序號
一、試寫出圖示機械裝置（物體與地面無摩擦）在外力F作用下的運動（微分）方程，并求該系統的傳遞函數Y0(s)/F(s)。
（10分）二、試求圖示框圖的傳遞函數C(s)/R(s)（方法不限，10分）。
序號
三、某單位負反饋控制系統如圖。
已知K=4，設輸入信號為單位階躍函數，求：（15分）（1）閉環傳遞函數C(s)/R(s)；
（2）單位階躍響應c(t)
（3）調整時間ts；
（4）最大超調量。
四、某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為，試用勞斯判據，確定系統穩定的K值范圍。
（10分）五、某單位反饋系統開環傳遞函數為，試求（10分）
（1）靜態誤差系數、、的值；
（2）求輸入信號為時的穩態誤差。
六、試畫單位反饋系統的根軌跡圖，求出根軌跡的漸近線和分離點，并求系統穩定的K的范圍。
（15分）七、某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為，試畫出奈氏圖，并根據奈奎斯特判據判定該系統是否穩定。
（15分)八、某系統的開環對數頻率特性如圖，求：（15分）
（1）系統開環傳遞函數；
（2）相角裕量和幅值裕量；
（3）判定系統的穩定性。
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