第一篇：親親得相首匿制度之研究分析

親親相隱、讓迷失已久的傳統法思想返璞歸真

2014年11月，當代著名學者、中國法學名家、西南政法大學教授、博士生導師余榮根教授親臨貴陽市孔學堂，為廣大師生進行了一場別開生面的關于“禮法傳統與現代法治”的講座。余教授親和、幽默地為大家講述了孔子學術思想的歷程與我國近代法學的轉型，使大家接受了一場中國傳統法學優良思想的洗禮。

余教授表明在轉型過程中，如何將中國五千年的無害的、有涵養的的法治文明與文化傳統傳承下來則成為現代法制建設的重中之重，并批判了現代法學教育的傳統意識缺失。

在此不禁想到我國古代的親親相隱制度。漢代有“親親得相首匿”，是指在直系三代血親和夫妻之間，除謀反、大逆外，均可互相隱匿犯罪行為（即包庇犯罪行為），而不負刑事責任。這一原則，來源于儒家的“父為子隱、子為父隱，直在其中”的理論。該制度經過幾千年的世代相承，已成為中華民族文明進步過程中所創造的法律思想，且此法律思想已進化為一種傳統的民族法律文化心理，上升為一種處于超穩定狀態下的法律意識。縱觀“親親得相首匿”制度的發展過程，不難看出此制度在彰顯孝道的同時，又鮮明地反映出“儒法結合”、“禮法合治”下的人倫精神。這無疑是中國法制進程當中的一個亮點，作為中華法系最重要的成員，當時中國法的先進性、成熟性是無可置疑的，直至今日，都受到全球法學界的尊重。

“親親得相首匿”原則確認親屬有拒絕作證的權利及包庇犯罪可以減免刑責方面，在依據“親親尊尊”原則處理親屬相犯案件時強調刑事責任“親疏有別”方面，西方法律特別是近代西方法律與中國傳統法律不謀而合。1994年《法國刑法典》、1976年《德國刑法典》、1975年《意大利刑法典》均規定，知道近親屬犯罪而不告發、故意隱匿自己親屬、為親屬作偽證、幫助親屬脫逃，都不能認定有罪。

源于中國古代，惠及日、韓，遠至歐美的“親親相隱”制度因著該制度有相當程度的合理性而廣為適用。而中國當代法律卻拋棄了這一制度，其司法實踐中的危害也日益呈現。我國刑法規定窩藏、包庇罪在司法實踐中追究的對象，多是犯有重罪的被告人的近親屬，夫妻、父子、兄弟雙雙入獄，留下的是孤兒寡母、老弱婦孺的事件頻發，令人心寒。轉型時期的中國社會，因暴力犯罪加劇、社會矛盾升級，一些優良的傳統法思想在各種思潮的相互碰撞與沖擊的過程中，漸漸地被遺忘，被摒棄。現代法學教育的傳統意識也逐漸缺失。不得引起人的深刻反思。

在此不禁想起曾轟動一時的佘祥林案件。當時此案一發，更令人深思的則是其案中案—佘母楊五香所遭受的悲劇。楊五香因反復上訪和申訴，被有關部門以“包庇犯罪”和“妨礙司法公正罪”抓走。當關押九個月從京山派出所出來的時候。她變得又聾又啞，不會走路。出監后在病痛中捱了三個月后，這位倔強而愛子心切的母親，在郁郁中去世，享年五十四歲。或許，佘祥林最終得到了平冤，可是那位母親卻永遠地長眠于地下。

又想起我的鄰居一家。鄰居伯伯是我們當地的人大主任。去年八月份，因官場上的政治斗爭，被當地紀委帶走進行調查審問并被限制人身自由。那位嬸嬸因懼怕司法機關的審問以至將來的被強迫作證，迫于當地各方面的壓力，自此便過上了東躲西藏、孤零漂泊的日子。一晃就是一載的春夏秋冬。最令人心酸的是，出事時，那家的兒媳已身懷六甲七八個月、且不提為這家伯伯深感惋惜，更讓人哀嘆的，則是這位嬸嬸的遭遇。我不知道，過年的時候，闔家團聚，她一個人孤零在外四處躲藏時經歷著怎樣的心酸；我不知道孫兒出生時，卻不能相見的她有著怎樣的心痛；我更不知道她歷經四處漂泊、世態炎涼的人生百態同時每日倍增的對正處于關押中丈夫一切安危的牽掛和擔心，對一家人未來的憂慮和恐懼以及每日慨嘆人生苦短，世事無常時是怎樣的心碎。

倘若在中國古代以及西方國家，因著古時的親親相隱制度或西方的容隱制度，這樣的悲劇則不會上演。在這樣的倫理綱常范圍之下，對自己的親人實行窩藏、包庇亦或為之上訴、申訴行為，則為倫使然，天理所致，法律無不確認這一親屬特權，尊重親情倫理、關愛人性。孟德斯鳩曾說過：“為了保存法紀，反而破壞人性是為惡法，我們需要的不只是一個具有確定性的法的規范，我們更需要的法對人性的容忍和認可”。法律在某種意義上則應具有人性基礎，當這種本能的情感與其他社會利益發生沖突時，當親情義務與我們的法律義務發生矛盾時，更多的則應該考慮前者，這也是更好的尊重了人性。

縱觀世界各國的法律規定，擁有著幾千年文化歷史，被世界多國廣泛沿用的“親親得相首匿”制度的存在是有著極其合理的意義的。盲目抹殺該制度的做法是值得商榷的。

一、“親親得相首匿”符合我國現階段國情，有利于保障社會穩定

當前，我國正處于轉型時期，暴力犯罪加劇、社會矛盾升級，保持國家和社會的穩定成為一大任務。立法機關制定的一切法律必須順應此前提，才能為國家的良性發展保駕護航。我國現行刑法中“親親不得相隱”的規定嚴重背離了我國幾千年的法律文化，與人們深層法律意識中的傳統理念相左，從而使強行法與社會大眾的普遍生活習慣、生活習俗相脫節、相沖突，如果法律的創立沒有考慮到公眾的正常消化和接納能力，則勢必擾亂公眾歷代相承且已普遍認同的價值觀念，造成價值概念的沖突而導致社會的不穩定狀態。我們說一部良法的正確實施的確能為社會穩定提供顯著的保安能力，但過分強調公權力本位，自然人個體喪失了最基本的獨立自由空間，實質上是為專制的產生筑就了階梯。至今仍為國人談之色變、不寒而栗的“文化大革命”時期，任何人都須向組織匯報自己的履歷和思想，并且毫無保留地配合對朋友、同事乃至父母、配偶的毀滅性調查，為數不少的人為了明哲保身而對自己的親情摯愛瘋狂地出賣和背叛。傷害親人與被親人傷害同時存在的情形不在少數，一種無親情、無信任的恐怖氛圍籠罩著人人自危、人性扭曲、道德淪喪的社會。社會穩定何在？國家豈能發展？現實中多種以不同價值觀為基礎的社會規范并存在同一社會中，而法律規范是其中重要的一種，但法律并不是萬能的，它的觸角不可能延伸到社會各個領域，道德規范可以發揮法律替代不了的功效，只有各種社會規范互為補充、相得益彰，社會才會穩定，國家才能發展。“親親得相首匿”制度在協調人際關系、梳理人倫道德，緩和社會矛盾等方面均有著不可替代的人文優勢。

二、“親親得相首匿”制度有利于人性、人權、親情社會的打造。人權問題已日益為現代化法治國家所重視，并將其作為一項重要的立法原則。實質上，社會是由各個鮮活的自然人個體構成的，每種社會規范的社會價值最終歸宿于特定范圍內特定的個人，法律規范也并無例外。如果籠統地將社會價值倒置于個人價值之上，就會不可避免地陷入意識領域的怪圈，從而使法律的公正性泯滅，更有甚者將會導致法律價值的異化，即背離法律價值關系中法律對人的從屬關系而變成人對法律的從屬關系。從人類起源到現今的發達文明社會，人們無論進行任何成功的意識活動，人性都在起著不可或缺的作用。依法治國不但有法治化的要求，同樣也受著人性化的制約。法律應當具有人性基礎，不可將其草率地看作為統治工具，在法規上應體現對人的一種終極關懷。我們都深切了解到，以親屬間組成的家庭關系是社會關系中最為基本的單元，親屬之間的愛是人類一切感情的聯系和基礎，是一切愛的起點。使家庭關系得以和諧維持和延續的最基本因素無疑應當是家庭成員之間的親情關系。法律絕對不能不顧社會基本單元的穩定度，一味地追求一種空洞蒼白的理想效果，無視廣大民眾普遍的呼聲，盲目立法、執法將會給整個國家和社會換來不可彌補的災難。家庭是人們安身立命的社會細胞，親屬間的親情是中國人倫理道德的核心所在，所以基于這種已傳承幾千年之久的倫理道德和人文理念，近親屬之間的相互容隱行為并非是一部強行法就可以規范得了的，即使是強制地進行了處罰，其后續帶來的會是怨聲載道和對親情的肆意褻瀆。

三、“親親得相首匿”制度的建立有利于教育、感化罪犯，進一步維護社會穩定。

人與人之間的良性交往是維系整個社會穩定存在的先決條件，社會也是通過這種現象的產生體現了其稱之為社會的固有社會性。特別是中國社會在經過幾千年儒家道德文化的洗禮，在國人的頭腦中已經牢固地樹立了親情至要的觀念，該理念折射出倫理道德的價值觀，由此滋生的價值取向是不易動搖的。現實中，倘若犯罪人的鋃鐺入獄甚至被處以極刑的后果與其近親屬大義滅親行為有著直接的因果關系，那么本來應當被深惡痛絕的罪犯反而會博得本家族成員乃至社會其他公民的善意同情，認為該罪犯對刑事責任的承擔是源于其親屬的背叛和出賣，此種出于正常人樸素的同情心勢必會大大影響法律自身所固有的教育作用的發揮，使得法律價值的實現處于一種尷尬的境地。“親親得相首匿”制度的確立對緩和乃至消除家庭與社會中的不穩定因素具有無與倫比的功效，它有利于罪犯的真切悔罪、積極改造并懷帶善性回歸社會，它將重拾我國優良傳統法律文化的利劍摒除親情與法律間的隔閡，使法律規范與道德規范在現階段較和諧地共存，保障刑法的有效執行，并將法律的教育作用發揮到極至。

儒家的禮法傳統思想，是引導并支撐了這個有著幾千年悠久歷史的文明國度的一大橋梁。儒家的親親相隱制度，因其存在的合理性而自古至今被世界各國廣泛沿用。親親相隱，保護人性是人之天性，是親屬間乃至人與人之間信任的一個情感紐帶。我們不應該讓這些傳統法精神繼續迷失，就讓我們繼續發揚儒學的包容心態、寬廣胸襟、人文精神，讓我們在法制的大范圍下彰顯人性的溫暖，讓那些冰冷的條文增添人性的溫度，讓迷失已久的儒家法思想影響下的中華法系返璞歸真，讓我們在一個法治、包容、人性、和諧的大家園里縱享其樂。正如古人云：“人人親其親，長其長，則天下太平”。

第二篇：刑事訴訟中建立缺席判決制度之思考研究與分析

刑事訴訟中建立缺席判決制度之思考

陳志堅

缺席判決是審判程序中的一項法律制度。在我國現行的三大程序法中，民事訴訟法和行政訴訟法都已明確規定了這一法律制度。在民事和行政審判實踐中，通過實行缺席判決制度，有效地提高了辦案效率，準確及時地保護了當事人的合法權益，維護了法律的嚴肅性。實踐證明，缺席判決是審判程序中一項重要的、切實可行的法律制度。在刑事訴訟中由于還沒有規定缺席判決制度，因而不同程度地影響了刑事訴訟活動的順利進行。如在刑事訴訟中，人民檢察院提起公訴或自訴人提起控訴后，有些并未受到逮捕羈押的被告人為逃避審判而逃跑，致使人民法院無法開庭審判，造成刑事訴訟無限期拖延，使不少犯罪嫌疑人長期逍遙法外，特別是有些事實清楚、證據確實充分的大案要案得不到及時審理判決，給社會造成較大的負面效應，從而增加了社會不安定的因素。據此，筆者建議在刑事訴訟中建立缺席判決制度，這對于促進人民法院、人民檢察院和公安機關順利開展刑事訴訟活動，提高辦案效率，正確實現刑事訴訟任務，具有重要意義。

一、在刑事訴訟中建立缺席判決制度的必要性

刑事訴訟缺席判決，是指人民法院開庭審理時，在被告人因逃避審判未到庭的情況下，根據公訴機關或自訴人的指控，就到庭的被害人、自訴人、證人或其他被告人等核對證據，在查明案件事實的基礎上，依法作出的判決。隨著新形勢下刑事審判任務的日趨繁重和審判制度改革的不斷深化，建立缺席判決制度也越來越顯示出其必要性。

(一)、建立缺席判決制度是完善刑事訴訟法律制度的必然要求

隨著我國社會主義法制建設的不斷完善，人民法院的刑事審判必然步入規范化、科學化的軌道，刑事訴訟中遇到的一些實際問題及因此產生的一些弊端，必然要建立一種配套的制度來加以解決。如有的犯罪嫌疑人、被告人為逃避審判，在未被采取強制措施前或借取保候審、監視居住之機逃跑，致使該類案件無法及時審結，影響了刑事訴訟的順利進行。而在刑事審判實踐中，對自訴案件被告人在宣判前一般不對其采取強制措施，即使是公訴案件，我國《刑事訴訟法》中也有許多條款規定了可以對犯罪嫌疑人、被告人采取取保候審或監視居住措施，實踐中使用這兩項措施的范圍比較廣、人次比較多,雖然《刑事訴訟法》對防止被取保候審或監視居住的犯罪嫌疑人、被告人逃避偵察和審判作出了具體規定，但犯罪嫌疑人、被告人逃避審判的現象仍時有發生。因此，有必要建立缺席判決這樣一種配套制度來保障刑事訴訟活動的順利進行。在國際司法實踐中，也有不少國家在刑事訴訟中建成立了缺席判決制度。我們應當借鑒國外的一些成功經驗，以完善我們的刑事訴訟法律制度。

(二)、建立缺席判決制度是準確及時地查明犯罪事實的必然要求

《刑事訴訟法》是人民民主專政的工具，同一切犯罪行為作斗爭，是刑事訴訟法的首要任務。因此，無論在什么時間，什么地方，只要有犯罪發生，我們就要準確、及時地將犯罪事實徹底揭露和查明，并且應用《刑法》對犯罪分子予以應有的懲罰。所謂準確，就是必須做到事實清楚，證據確實充分，整個案件事實準確無誤。所謂及時，就是要有時間的限制和要求，要抓住有利時機偵察破案，并及時提起公訴和審判，不得無故拖延。使犯罪分子能及早受到懲處，以便有效地打擊犯罪，儆戒犯罪。如果因為被告人逃跑而無限期拖延訴訟，勢必影響準確及時地查明犯罪事實。《刑事訴訟法》第四十七條規定，證人必須出庭作證，證人的證言必須當庭訊問、質證并查實后才能作為定案的依據。如果對被告人逃跑的刑事案件不及時采取缺席審判的方式，非等到被告人到庭后再開庭審理，到時證人就有可能會由于時過境遷而對事實記憶模糊，有些物證或其它證據材料也會因間隔時間太長隨之滅失或變形，而無法辯認。這樣就很難收集到

與案件事實有關的各種真實證據材料，因而也就難以準確及時地查明犯罪事實，甚至會導致放縱犯罪分子或冤枉好人的惡果。

(三)、建立缺席判決制度是教育公民自覺遵守法律，積極同犯罪行為作斗爭的必然要求

由于在刑事訴訟中尚無缺席判決制度的規定，使不少被告人外逃的刑事案件即使事實清楚、證據確實充分也無法及時開庭審判，致使被害人和公民產生一些消極情緒甚至產生誤會，認為是因執法機關軟弱無能、執法不力而導致犯罪分子長期逍遙法外，甚至認為是執法機關放縱了犯罪分子。因此，喪失了同犯罪分子作斗爭的積極性，從而出現了有的公民在自身權益受到犯罪分子侵害時也不敢報案或不愿報案的極不正常現象，有的甚至甘愿吃虧而與犯罪分子“私了”，這樣就在無形中助長了犯罪分子的囂張氣焰。更為嚴重的是，社會上一些可能犯罪或將要犯罪的不法分子看到有的人犯罪后只要逃離犯罪地就能“相安無事”，因此也肆無忌憚地實施犯罪，從而形成了犯罪率不斷上升，社會治安狀況每況愈下的惡性循環。若在刑事訴訟中建立缺席判決制度，就有利于執法機關對刑事犯罪案件及時偵察、起訴和審判，只有及時對被告人進行公開審判，及時揭露犯罪及其對社會的危害，并及時懲治犯罪分子，才能充分發揮刑事訴訟在法制宣傳教育方面的重要作用，使廣大群眾增強法制觀念，明確違法必究的道理，從而提高遵守法律的自覺性和同犯罪行為作斗爭的積極性;才能以一警百，使社會上一些可能犯罪或將要犯罪的不法分子受到儆戒，不敢以身試法。

二、建立缺席判決制度具有現實的可能性

在司法實踐中，對在刑事訴訟中建立缺席判決制度雖存有不同意見，有人認為缺席判決會影響被告人正確行使訴訟權利，也不利于對案件事實的調查和難以確認被告人的認罪態度，因而會直接影響對被告人定罪量刑的準確性，還認為如果被判處刑罰的犯罪分子缺席，沒有執行刑罰的對象，判決也會失去實際意義。但筆者認為，只要人民法院、人民檢察院和公安機關在司法實踐中,堅持以公正與效率為主題,以司法為民為宗旨,正確行使各自的職權;嚴格依照法定程序辦案,堅持以事實為根據,以法律為準繩,嚴把案件質量關;堅持依靠群眾和主動接受人民群眾的監督，建立刑事訴訟缺席判決制度是完全可行的。

(一)、缺席判決不會影響被告人行使在刑事訴訟中應有的訴訟權利

刑事訴訟法規定,被告人在刑事訴訟中具有多項訴訟權利,但最主要的訴訟權利是辯護權和上訴權。在被告人缺席的情況下，人民法院可以采取各種措施來保障被告人在訴訟過程中的辯護權、上訴權及其他各項訴訟權利。一是采用公告形式送達法律文書。立案后及時向被告人公告送達起訴書(自訴狀)副本及開庭傳票，告知其被指控的罪名和開庭時間，以利被告人歸案參加訴訟或委托辯護人出庭辯護。如被告人經公告傳喚后仍未到庭參加訴訟，宣判后還應及時公告送達判決書，告知其判決結果和上訴期限，以便被告人提出上訴。公告送達的時間不計入案件的審限之內，但不宜過長，以防同案的被告人羈押時間過長。二是及時通知被告人的近親屬為被告人委托辯護人，其近親屬沒有委托辯護人的，應當指定負有法律援助義務的律師為其出庭辯護。即在被告人缺席的情況下，人民法院一定要為其委托辯護人參與訴訟，以充分保障被告人的辯護權。三是通知被告人的法定代理人或近親屬出庭參與訴訟，并由其會同律師代被告人行使訴訟過程中的各種訴訟權利，包括與附帶民事訴訟原告自愿調解等。同時，人民法院還應向被告人的法定代理人或近親屬送達各種法律文書，使其了解審判的全過程。

(二)、缺席判決并不會影響對被告人的正確定罪量刑

《刑事訴訟法》第四十六條明確規定：“對一切案件的判處都要重證據，重調查研究，不輕信口供。只有被告人供述，沒有其他證據的，不能認定被告人有罪和處以刑罰;沒有被告人供述，證據充分確實的，可以認定被告人有罪和處以刑罰”。由此可見，在司法實踐中，定案的根據主要是證據，而不是被告人的口供，只要證據充分確實，不管被告人是否供認，都可以準確認定案件事實，并對被告人定罪。但在缺席審判時，必須嚴格按規定傳證人到庭作證，對一切可能用作定案依據的證據，心須在法庭上查證，以防冤假錯案的發生。其次，被告人缺席也不會影響正確量刑。有的人認為，沒有被告人的供述，很難確認被告人的認罪態度，因而會直接影響對其量刑的準確度。筆者以為，被告人逃避審判就是認罪態度不好的具體表現，因此審判時完全可以根據被告人在作案中的具體情節以及其他法定、酌定量刑情節來把握量刑幅度。

如被告人在判決生效后主動投案自首或歸案后確有新的證據能證明其無罪、罪輕的，則可向人民法院提出申訴，由人民法院按審判監督程序重新審判。

(三)、缺席判決制度與刑事訴訟法的具體規定并不相悖

《刑事訴訟法》第一百五十條規定：“人民法院對提起公訴的案件進行審查后，對于起訴書中有明確的指控犯罪事實并且附有證據目錄、證人名單和主要證據復印件或者照片的，應當決定開庭審理”;第一百七十一條第一款規定：“人民法院對于自訴案件進行審查后，按照下列情形分別處理：(一)犯罪事實清楚，有足夠證據的案件，應當開庭審判??”。根據上述規定可知，對于提起公訴或自訴的案件，只要事實清楚、證據充分就應當開庭審判。由此可見，建立缺席判決制度對一些事實清楚、證據充分的案件及時審理判決，與刑事訴訟法的具體規定并不矛盾。

(四)、缺席判決并不會因為暫時沒有執行刑罰的對象而失去實際意義

缺席判決后，雖然暫時不能對被告人執行刑罰，但卻具有如下實際意義：第一，有利于提高辦案效率，節約審判資源。缺席審判可防止刑事訴訟無限期拖延，對一些事實清楚、證據充分的案件做到快審快結，判決書生效后，一旦被告人歸案，即可及時對其執行刑罰，從而提高辦案效率。同時也可避免有多名被告人的刑事案件出現多次重復開庭的現象，以減輕審判機關的訴累，避免審判資源的浪費。第二，有利于及時保護被害人的合法權益和挽回國家或集體的經濟損失。對于提起附帶民事訴訟的案件，判決生效后雖然不能及時對被告人執行刑罰，但對附帶民事訴訟部分的判決則不因被告人未到案而影響執行。判決生效后，人民法院可以及時以被告人或其法定代理人的財產賠償被害人或國家、集體的經濟損失;此外，如對被告人判處罰金或沒收財產亦可及時執行。第三，可有效的發揮法律的威懾作用，消除被告人“一走了之”的僥幸心理，以敦促被告人及時歸案接受審判或服刑。

三、刑事訴訟中適用缺席判決制度的幾種情形

在刑事訴訟中實行缺席判決制度應持慎重的態度，其范圍不宜擴大。缺席判決適用的前提必須是事實清楚、證據確實充分的案件，如因被告人(當事人)沒有到庭而無法查清案情事實的，不能缺席判決，人民法院可以裁定中止審理，待其到庭后再恢復審理。筆者認為，缺席判決適用的幾種情形有：(一)、公訴案件的被告人為逃避審判逃跑而沒有到庭的;(二)、自訴案件的被告人逃跑或雖未逃跑但經兩次依法傳喚，無正當理由拒不到庭而人民法院又無法將其拘傳到庭的，或者被告人未經法庭許可中途退庭的;(三)、在自訴案件被告人提出反訴的情況下，自訴人經兩次依法傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經法庭許可中途退庭的。其適用的例外情形：對可能判處被告人死刑的案件不宜缺席判決。因為死刑是刑罰體系中最嚴厲的一種刑罰，判處死刑，畢竟是一件人命關天的大事，一旦發生錯判，就會造成不良的社會影響，甚至傷及無辜，造成無可挽回的嚴重后果，因而必須特別慎重。

第三篇：讀后感之離婚救濟制度研究

《離婚救濟制度研究》

讀后感

班級：2008級文科試驗班 姓名：葉玉丹

學號：20080w0224

導師：梁亞榮

《離婚救濟制度研究》讀后感

2008級文科試驗班

葉玉丹

20080w0224

這學期我們開了婚姻法這門課，激起了我很大的興趣，尤其是關于離婚救濟制度這一方面。暑期閱讀了李俊老師的《離婚救濟制度研究》，令我感受頗深。

離婚作為現代社會普遍存在的現象確實會對婚姻與家庭的穩定及其發展產生一定的影響，盡管我們不能簡單的用積極或消極、正面或負面來對之予以評價。但在離婚制度設計上卻必須力求在保障離婚自由的同時還應盡量減少離婚本身對當事人各方乃至社會秩序帶來的不利影響。可以說，離婚救濟制度的完善是現階段改革離婚立法，以期于離婚中更好實現法律公平價值的需要。李俊老師的《離婚救濟制度研究》從理論上就該制度各方面具體內容進行研究，以期對我國現行立法的相關規定及立法意旨予以全面把握，并結合國外相關立法之規定展開較為全面的分析探討，來加深對該制度的整體認識。從而在制度架構、內容設計等方面實現一定的突破。

下面是我對離婚救濟制度的一些看法：

何謂“救濟”？《牛津法律大辭典》認為，救濟 “是指對已發生或業已導致的傷害、危害或損失的不當行為而進行的糾正、矯正或改正。”《布萊克法律詞典》也認為，救濟是用以實現權利或防止、糾正及補償權利之侵害的方法。英國還存在“沒有救濟就沒有權利”的古老法諺。

如果我們把救濟看作是對權利的救濟，那么離婚救濟就應該是對離婚過程中所受損害權利的救濟，而如果我們把救濟本身就看作是一種權利，那么離婚救濟就可以被認定為作為民事主體的自然人在離婚階段能夠享有的一系列補償性權利之總和。

我國2001年婚姻法致力于損害與救濟之聞的平衡,設立了較為完整的離婚救濟制度,包括離婚后的經濟幫助制度、家務勞動補償制度和離婚損害賠償制度。

1、對生活困難一方的經濟幫助

《婚姻法》（2001年修正案）第42條規定：“離婚時，如一方生活困難，另一方應從其住房等個人財產中給予適當幫助。具體方法由雙方協議；協議不成時，由人民法院判決。”

由于歷史的原因，在我國社會中，男女的經濟能力至今仍存在一定的差距。該財物的給予，不以給付方有過失為必要，而是基于公平原則承認離婚連帶發生的效力，用以保護弱者配偶離婚后的生活。這項規定對于個別需要經濟幫助的男女都適用，但是，更有助于消除婦女在離婚問題上的經濟顧慮，有利于保障離婚自由。需注意，對生活困難一方的經濟幫助，不是夫妻共同財產的分割，也不是夫妻扶養義務的繼續。

離婚時對生活困難一方的經濟幫助是有條件的：

（1）、被幫助的一方必須生活確有困難且自己無力解決的。一方生活困難，是指依靠個人財產和離婚時分得的無法維持當地基本生活水平。一方離婚后沒有住處的，也屬于生活困難。

（2）、經濟幫助僅限于離婚時。

（3）、給付幫助的一方必須有負擔能力。

（4）、這種經濟幫助應是適當的，指一方應從其住房等個人財產中給予對方

短期的或一次性的經濟幫助。

這些條件需同時具備，缺一不可。

在執行幫助期間，受幫助一方另行結婚或另有經濟收入足夠維持生活時，幫助一方即可終止給付。原定經濟幫助執行完畢后，一方又要求繼續給付經濟幫助的，人民法院一般不予支持。

2、家務勞動的財產補償

《婚姻法》（2001年修正案）第40條規定：“夫妻書面約定婚姻關系存續期間所得的財產歸各自所有，一方因撫育子女、照料老人、協助另一方工作等付出較多義務的，離婚時有權向另一方請求補償，另一方應當予以補償。”

這一規定是對約定實行婚后財產分別所有的夫妻，在離婚時對盡義務較多一方享有補償請求權，是法律肯定其家務勞動價值的一種表現。

家務勞動是一種經濟活動，人力資本是一種稀缺性資源，當某人把人力資本投入到家庭中時，必然就失去了將該人力資本投入到其他方面的機會，因而也就意味著失去了本來可以將人力資本投入到其他方面所取得的利益。因此，絕不可無視家務勞動對家庭以及對夫妻雙方的經濟價值。在婚姻解除時，從事家務一方當事人可以就自己對家庭所做的貢獻要求一定的經濟補償，以體現其家務勞動的經濟價值。家務勞動評價理論的引入，有力地保障了從事家務一方當事人在離婚時的經濟利益，從而也就為其離婚后的生活提供了保障。

3、離婚損害賠償

《婚姻法》（2001年修正案）第46條規定：“有下列情形之一，導致離婚的，無過錯方有權請求損害賠償：①重婚的；②有配偶者與他人同居的；③實施家庭暴力的；④虐待、遺棄家庭成員的。”

①②是直接侵犯婚姻的另一方的；③④若實施的對象是婚姻另一方的話，另一方就有離婚損害賠償請求權；若實施的對象是除了婚姻另一方以外的其他家庭成員的話，可以有損害賠償請求權，但這不是離婚損害賠償請求權。

從這條規定可以看出，其立法取向為過錯責任原則。婚姻法中的損害賠償的性質，有違約說和侵權說兩種，本人贊同將婚姻法中的損害賠償定性為侵權責任。

在傳統的婚姻法理論中，離婚損害分為兩種，一種是離因損害，另一種是離婚損害。前者指夫妻一方之行為是構成離婚原因的侵權行為時，他方可請求因侵權行為所生之損害賠償，而后者則是指不具備侵權行為之要件但離婚本身即為構成損害賠償之直接原因。我國實行的是離因損害。

需要注意的是離婚損害賠償需以離婚為前提，若是在婚姻存續期間發生上述情形的話，構成婚內侵權，但無過錯一方配偶不得以對方有過錯為由提出損害賠償之訴。現今大多數人認為，婚內侵權賠償制度沒有實際意義。因為根據婚姻法第十七條的規定，夫妻關系存續期間的財產為共有財產。在保持婚姻關系的前提下，由一方賠償另一方，只是將左邊口袋的錢放到右邊口袋去，夫妻雙方的權利義務未發生任何改變。同時由于婚內侵權賠償易引起夫妻矛盾的激化，不利于家庭穩定，不宜設立婚內侵權賠償制度。“婚內賠償”，是指在不解除婚姻關系的前提下，依法判決侵犯配偶合法權益的一方因其過錯行為而給另一方造成的損害給予賠償的法律制度。

在我國現有的婚姻法律體系中，離婚損害賠償制度對婚姻關系中發生的侵權行為的調整存在著明顯的不足：(1)對請求事由的范圍規定過窄, 離婚損害賠償的法定事由只有上述四種情形。這樣就忽略了一些新型的性質嚴重的侵權行為, 如侵犯夫妻的同居權、生育權、財產權等。(2)離婚作為賠償的前提條件, 不利于

婚姻的穩定和被侵權人利益的保護, 由于缺乏合理的救濟途徑, 絕大多數夫妻內部的侵權行為基本上要靠夫妻間協商解決, 有些被侵權方因為懼怕失去家庭、子女只好忍氣吞聲,放棄賠償請求, 這就使得侵權行為難以及時制止而長期、持續存在, 最終導致婚姻家庭的破裂和解體。(3)離婚才賠償, 與訴訟時效相矛盾：新婚姻法第46 條的規定意味著不離婚, 配偶之間就不提出損害賠償。而民法通則136 條第1 款(一)項規定: 身體受到傷害要求賠償的, 訴訟時效期限為一年。但由于婚姻關系的特殊性, 夫妻因一方的暴力或與第三者同居等侵權行為, 當時并沒有引起離婚, 以后離婚時, 前述侵權行為(有的不具有連續性)已超過了訴訟時效, 在離婚時提起賠償, 就會因過時效而敗訴。可見, 這一規定在實踐中可操作性不夠。其結果必然是: 一是鼓勵人們離婚;二是不及時離婚, 婚內侵權就得不到有效保護。這種立法價值是值得懷疑的。

（1）構成要件

①配偶一方的行為有重大過錯的，而對方本身行為無過錯。若雙方都實施了上述某一行為的，則均不享有離婚損害賠償請求權。

②因上述重大過錯行為而導致夫妻離婚的損害結果。

③無過錯方因對方的過錯行為而受到精神或物質損害，行為與損害結果具有因果關系。

④實施違法行為的配偶一方須有主觀上的過錯。

以上四個條件必須同時具備，即構成離婚損害賠償的民事責任。

（2）、最高人民法院關于提起離婚損害賠償程序說明

登記離婚，需在離婚后一年內提出。

訴訟離婚，原告需在離婚訴訟的同時提出，被告可在離婚訴訟的同時提出也 可以在離婚后一年內提出。

（3）、離婚損害賠償制度功能

填補損害；精神撫慰；制裁和預防違法行為。

離婚救濟制度是正義價值在婚姻領域的一種集中體現，因為離婚救濟制度不僅是在離婚階段實現矯正正義的一種必要手段和措施，而且也是對弱者保護原則，這一以對社會正義的維護為根本目的之現代民法基本準則的體現；另一方面指出，離婚救濟制度是實現離婚自由的必要保障，因為只要離婚救濟制度本身存在并設計合理，就可以在一定程度上，消除婚姻關系當事人受限于經濟條件，而無法充分表達其離婚愿望的顧慮，從而為其離婚自由的實現，提供直接的制度保障。此外，離婚救濟制度還是保障夫妻權利的需要，因為該制度可以使受損害的權利得以回復或取得補償，從而滿足離婚配偶的正當權利主張，因此，也可將之以看作是，為夫妻權利設置的最后一道保護屏障。

第四篇：材料分析基礎實驗報告之X射線衍射(XRD)物相分析

實驗一 X射線衍射儀的結構與測試方法

一、實驗目的

1、掌握X射線衍射的基本原理；

2、了解X射線衍射儀的基本結構和操作步驟；

3、掌握X射線衍射分析的樣品制備方法；

4、了解X射線的輻射及其防護方法

二、實驗原理

根據晶體對X射線的衍射特征－衍射線的位置、強度及數量來鑒定結晶物質之物相的方法，就是X射線物相分析法。

每一種結晶物質都有各自獨特的化學組成和晶體結構。沒有任何兩種物質，它們的晶胞大小、質點種類及其在晶胞中的排列方式是完全一致的。當X射線波長與晶體面間距值大致相當時就可以產生衍射。

因此，當X射線被晶體衍射時，每一種結晶物質都有自己獨特的衍射花樣，它們的特征可以用各個衍射晶面間距d和衍射線的相對強度I／I1來表征。其中晶面間距d與晶胞的形狀和大小有關，相對強度則與質點的種類及其在晶胞中的位置有關。所以任何一種結晶物質的衍射數據d和I／I1是其晶體結構的必然反映，因而可以根據它們來鑒別結晶物質的物相。

三、實驗設備

丹東方圓儀器有限公司的D2700型X射線粉末衍射儀一臺；瑪瑙研體一個；化學藥品或實際樣品若干（Li4Ti5O12）。

四、實驗內容

1、采用瑪瑙研體研磨樣品，在玻璃樣品架上制備一個合格試驗樣品；

2、選擇合適的試驗參數，獲得XRD圖譜一張；

3、理解樣品、測試參數與XRD圖譜特征的關系。

五、實驗步驟

1、開機 1）打開總電源 2）啟動計算機

3）將冷卻水循環裝置的機箱上的開關撥至運行位置，確認冷卻水系統運行，水溫正常（19-22℃）；

4）按下衍射儀ON綠色按鍵打開衍射儀主機開關 5）啟動高壓部分

（a）必須逐漸提升高壓，穩定后再提高電流。電壓不超過40kV，管電流上限是40mA，一般為30mA。

（b）當超過4天未使用X光管時，必須進行光管的預熱。在25kV高壓，預熱10分鐘；30kV，預熱5分鐘；35kV，預熱5分鐘。（c）預熱結束關機后，至少間隔30分鐘以上方可再次開機實驗。6）將制備好的樣品放入衍射儀樣品臺上； 7）關好衍射儀門。

2、樣品測試

1）在電腦上啟動操作程序

2）進入程序界面后，鼠標左鍵點擊“測量”菜單，再點擊“樣品測量”命令，進入樣品測量命令

3）等待儀器自檢完成后，設定好右邊的控制參數； 4）鼠標左鍵點擊“開始測量”，保存輸出文件； 5）此時儀器立即開始采集數據，并在控制界面顯示；（a）工作電壓與電流：一般設為40kV，40mA；（b）掃描范圍：起始角度>5°，終止角度<80°；（c）步進角度：推薦0.02°，一般在0.02—0.06°之間；（d）采樣時間：推薦1s，一般0.2—1.0s；（e）測量方式：步進測量；

6）采集數據結束后，開始測量鍵彈起，數據自動保存在制定的文件里；

7）如需測量下一個樣品，則開啟衍射儀門，換好樣品后，再關閉衍射儀門。從樣品測試步驟1開始重復。

3、關機

1）當所有樣品測試完成后，點擊控制界面退出鍵； 2）退出高壓；

3）待儀器頂部的高壓指示燈熄滅后，按下off紅色按鈕關閉衍射儀 4）5分鐘后關閉水循環制冷裝置，關閉總電源； 5）關閉電腦

六、實驗結果

1、控制參數：步進測量，管電壓40kV，管電流30mA，起始角度10°，終止角度80°，步進角度0.03°，采樣時間0.2s；符合規范要求。

2、得到的Li4Ti5O12樣品的衍射圖譜為：

3、上述測量數據可供后續分析得到樣品的成分。

七、注意事項

1、樣品的粗細對衍射峰的強度有很大的影響，對粉末進行長時間的研磨，使樣品的平均粒徑在10微米左右，以保證有足夠的晶粒參與衍射。

2、在制作樣品過程中避免擇優取向，制樣時盡量輕壓。

3、根據研究工作的需要選用不同的測量方式與測量參數，記錄的衍射圖譜不同，因衍射圖譜上必須注明主要的實驗參數條件。

4、一定要等待X射線關閘關閉后再打開X射線衍射儀的門，防止受到輻射損傷。實驗二 多晶粉末材料的X射線衍射物相定性分析

一、實驗目的

1、掌握X射線衍射進行物相定性分析的原理

2、熟悉JCPDS卡片及其檢索方法；

3、掌握多相物質進行相分析的方法和步驟。

二、實驗原理

1、X射線衍射物相定性分析的原理

每一種結晶物質都有其特定的結構參數，包括點陣類型、晶胞大小、晶胞中原子的種類、數目及其位置等等，而這些參數在X射線的衍射圖譜上均有所反映；

盡管物質的種類有千千萬萬，但卻沒有兩種衍射花樣完全相同的物質，圖譜中衍射線的位置所反映的晶面間距及它們的強度(d-I系列)猶如人的指紋一樣，是鑒別物相的依據。多相物質的衍射圖譜, 是單相物質衍射圖的簡單疊加，任何物相都不會因其它物相的存在而改變其衍射特征。

2、JCPDS卡片

將已發現物質的衍射數據制成標準卡片，物相定性分析就成為簡單的卡片檢索與對照工作，一旦試樣的衍射數據與標準衍射卡片相符，則其晶體結構和物理性能等便由卡片得知。1969年改由The Joint Committee on Powder Diffraction Standards(JCPDS)出版；稱為PDF卡片。

三、實驗設備 丹東方圓儀器有限公司的D2700型X射線粉末衍射儀一臺；衍射圖譜；JCPDS卡片及索引；計算機，裝有XRD定性分析軟件。

四、實驗內容

1、衍射花樣測試，已在實驗一測試完畢；

2、單物相鑒定實驗

首先求出di和Ii/I1；根據待測相的衍射參數，得出三條強線的晶面間距值d1，d2，d3(包括誤差）；根據d1值(或d2，d3)，在數值索引中檢索適當d組，找出與d1，d2，d3值符合較好的一些卡片；把待測相的三條強線的d值和I/I1值與這些卡片上各物質的三強線d值和I/I1 值相比較，淘汰一些不相符的卡片，最后獲得與實驗數據一一吻合的卡片，卡片上所示物質即為待測物，鑒定工作完成。

五、結果分析

1、根據實驗一的到的實驗數據—衍射圖譜：

2、通過MDI Jade5軟件的PDF檢索功能，PDF卡片索引建立后，處理上述數據，進行物相檢索，得到以下結果：

可知：物相檢索的結果是PDF#49-0207，物相為Li4Ti5O12，晶格常數a=b=c=8.3588A，符合實驗，且得到以下詳細數據：

六、實驗結論

通過MDI Jade5物相檢索，與標準PDF卡片對比，確認XRD所測物質為Li4Ti5O12，且晶格常數為8.3588埃，符合實驗。

第五篇：自動控制原理之非線性控制系統的相平面分析總結

7-5 非線性控制系統的相平面分析

一、線性控制系統的相平面分析

1、階躍響應 設線性二階控制系統如圖7-38所示。若系統開始處于平衡狀態。試求

?平面上的相軌跡。系統在階躍函數r(t)?R0　?1(t)作用下，在e?e建立系統微分方程式，由圖示系統可得

???c??Ke Tc因為e?r?c，代入上式得

???e??Ke?T???r?（7-31）r Te?(t)?r(t)?0 對于r(t)?R0?1(t),t?0?時，r因此上式可寫成

???e??Ke?0 Te（7-32）

方程（7-32）與（7-22）式相仿。因為假設系統開始處于平衡狀態，所以誤差信號的初始條

?平面上的相軌跡起始于(R0,0)點，而收斂于原點(系統的?(0)?0。e?e件是e(0)?R0和e奇點)。當系統特征方程的根是共軛復數根，并且位于左半平面時，其相軌跡如圖7-39(a)?平面上的相軌跡就可方便的求得c?c?平面上系統輸出的相軌跡，如圖所示。根據e?e7-39(b)所示。由圖7-39可見，欠阻尼情況下系統的最大超調量?P及系統在穩態時的誤差?平面相軌跡最終到原點，?平面上相軌跡最終到達c?R0為零。因為e?e即奇點；所以在c?c的穩態值，則奇點坐標為(R0,0)。

?(t)?V0及

2、斜坡響應 對于斜坡輸入r(t)?V0t；當t?0時，r(t)的導數rr(t)?0。因此，方程（7-31）可以寫成

???e??K(e????e??Ke?V0 或 Te Te令e?V0K?ev，代入上式，則有

V0)?0 K?????Ke??V0 Te（7-33）??e?平面上方程（7-32）給出的相平?v平面上，方程（7-33）給出了相平面圖與在e?e在ev?e面圖是相同的。

?v平面上的奇點的位置是坐標應當指出，特征方程式的根確定了奇點的性質，在ev?e?平面上奇點坐標為(V0K,0)點。原點，而在e?e又因為我們假設系統初始狀態為平衡狀態。

?(0)?V0。如果式（7-33）的特征根是處于左半平所以誤差信號的初始值e(0)?0,，e?平面上的相軌跡為如圖7-40所示。面的共軛復數根時，則在e?e由上面分析可以看出，圖7-38所示系統，對于斜坡輸入時的相軌跡，除整個相軌跡圖形向右平移V0K之外，其他與階躍輸入時完全相同。另外，當系統在斜坡輸入時，相軌跡最終不是到原點而是卷入奇點(V0K,0)。這表示系統在斜坡輸入時呈現的穩態誤差為V0K。

二、非線性控制系統的相平面分析

當非線性元件靜特性可以用分段直線來表示時，這樣的非線性系統就可以用幾個分段線性系統來描述。這時，整個相平面可以劃分成若干個區域，其中每一個區域相應于一個單獨的線性工作狀態。相應地每一個區域都有一個奇點，不過這個奇點有時可能不一定在本區域之內，而是在其它區域。如果奇點位于本區域之內，則稱為實奇點；如果奇點位于本區域之外，那么該區內的相軌跡就永遠不可能到達該點，因此，稱這樣的奇點為虛奇點。具有分段線性特性的二階系統，一般只有一個實奇點，因此與具有實奇點的區域相鄰接的所有區域都將具有虛奇點。每一個奇點的位置和性質，都取決于相應區域的運動方程。每一個區域的相平面圖均表示一個相應線性系統的相平面圖。有了這些相平面圖以后，只要在區域的邊界線上，把相應的相軌跡連接起來，就可構成整個系統的完整的相軌跡。下面舉例說明具體做法。

1、具有非線性增益的控制系統 設如圖7-41(a)所示的非線性控制系統，圖中GN表示的方塊是一個非線性放大器，其靜特性如圖7-41(b)所示，當誤差信號e的數值大于e1或小于e1時，放大器的增益k分別等于1或小于1，即

e?e1?e m??（7-34）

kee?e?1可見，系統在大誤差信號時，具有大的增益；而在小誤差信號時，增益也小。

因為圖7-40(a)所示系統是分段線性的。所以可以把它看成是兩個線性系統的組合，其相應的相軌跡也由兩個線性系統的相軌跡組合而成。具體做法如下：

假設系統初始狀態為靜止平衡狀態。根據系統結構圖，寫出變量c與m之間的微分方程為

???c??Km Tc由于e?r?c，代入上式得

???e??K?T???r? r Te（7-35）?平面上作相應的相軌跡。設系統在單位階躍輸入r(t)?1(t)作用下，在e?e?????0，所以式（7-35）成為 r對于單位階躍輸入，當t?0時，r???e??Km?0（7-36）Te

上式即為非線性系統在單位階躍作用下的誤差微分方程。將式（7-34）代入式（7-36）得下列兩個線性微分方程：

???e??Ke?0 e?e

1Te（7-36a）???e??Kkm?0 e?e1(7-36b)Te

在下面的分析中，假設方程（7-36a）為欠阻尼的運動方程，其特征根為具有負實部的共軛復數根，對應的相軌跡如圖7-42(a)所示，奇點（0，0）為穩定焦點。假設方程(7-36b）為過阻尼的運動方程，相應的特征根為兩個負實根，相軌跡如圖7-42(b)所示，奇點(0，0)為穩定節點。

根據方程（7-36a）和(7-36b）所確定的相應區域，將圖7-42(a)和圖7-42(b)組合在一起就可得到圖7-41所示非線性系統的相軌跡圖，如圖7-43所示。圖中系統參數為：T?1，k?0.0625，K?4和e1?0.2。

由圖7-43可知，相平面被分割成三個區域：在直線e?e1和e??e1限定的區域內對應著方程(7-36b）,而在這個區域以外相軌跡由方程(7-36a)確定。相軌跡起始于A點，該點由初?(0)?0確定。從A點出發始條件e(0)?0,，e的相軌跡，首先沿7-42(a)所示相軌跡運動，并“企圖”收斂到穩定焦點（虛奇點，坐標原點）。然而，當相點（描述點）運動到B點，即到達本區域的邊界線e?e1線上時，若繼續運動將越出邊界而進入新的區域。因此，相軌跡將在B點發生轉換，B點是上一區域的終點，同時也是下一區域的起點。從B點開始直至再發生下一次轉換為止，相點將沿圖7-42(b)所示相跡

（0，0）運動而企圖收斂到穩定節點。但是在C點，系統又一次發生轉換，相軌跡趨向于收斂虛奇點（穩定焦點）。同樣，當相點到達D點時又將發生轉換??如此反復繼續下去，直至最后相軌跡進入?e1區域，不再越出并最終收斂到穩定節點，即實奇點(0,0)為止。可見，非線性系統的整個相軌跡為ABCDEFO，如圖7-43的實線所示。顯然，系統在階躍輸入下穩態誤差為零。圖7-43中用虛線描繪的相軌跡為圖7-44所示欠阻尼二階系統在單位階躍作用下的相軌跡圖。比較這兩條相軌跡，可見前者所對應的階躍響應特性比后者要好。首先

收斂速度快，即系統速度性提高了，其次，超調量小。對于較小的階躍輸入，響應甚至是無超調的。對于中等大小的階躍輸入，系統的階躍響應具有一次超調。對于大的階躍輸入，雖然在系統的響應曲線中可能出現超調和反向超調，但其超調量肯定比圖7-44所示的線性系統要小。圖7-41所示系統在典型階躍輸入時的誤差響應曲線如圖7-45。

2、繼電系統

在圖7-41所示非線性隨動系統中，將放大器換成繼電器，并假定繼電器具有理想的繼電特性，系統結構圖如圖7-46所示。理想繼電器特性的數學表達式為

m??e?0?1（7-37）?1e?0?假設系統初始狀態為靜止平衡狀態。繼電系統運動方程為

???e??Km?T???r? r Te對于階躍輸入r(t)?R0?1(t)，當t?0時，有?????0，所以上式為 rr???e??Km?0（7-38）

Te將式(7-37)代入上式得方程組

???e??K?0ee?0?T?(7?38a)

??e??K?0e(7?38b)e?0?T?顯然，兩個方程均為線性微分方程。因為繼電特性是由兩條直線段組成，所以兩條直線段內繼電系統的特性仍為線性的，只是在繼電器切換時才表現出非線性特性。???e?將e?de代入（7-38）式，則有 de?de??Km?0 ?ede?Te? de?Km?e? Te或 de??對上式兩邊進行積分得相軌跡方程

?0?Te??TKmln e?e0?Te??Kme

?0?Kme?0?0代入上式可得 由假設條件：e0?R0，e??TKmln? e?R0?Te代入m值則有

??e? ?1?（7-39）

?Km????e??e?0(7?39a)e?R??e?TKln?1??0???K? ?

??e??e?R??e?e?0?TKln??1(7?39b)??0??K??根據上兩式可作出繼電系統的相軌跡如圖7-47所示。由圖可見，相軌跡起始于(R0,0)點，在e?0的區域內按方程（7-39a）變化，到達e軸A點時，繼電器切換，相軌跡方程按方程(7-39b)變化。這樣依次進行，最后趨于坐標原點（0，0），得系統完整的相軌跡如圖7-47。另外由圖可見，相軌跡轉換均在縱軸上，這種直線稱為開關線，它表示繼電器工作狀態的轉換。

3、速度反饋對繼電系統階躍響應的影響 設系統結構圖如圖7-48所示，圖中??T。這時理想繼電特性的數學表達式為 m????0e??e?1（7-40）

??0e??e??1系統運動方程為

???e??Km?T???r? r Te?????0，上式為 r對于階躍輸入r(t)?R0?1(t)，當t?0時，r???e??Km?0（7-41）Te將式（7-40）代入式（7-41）得方程組 ????e??K?0(7?41a)??0e??e?Te

???(7?41b)??0e??e?Te?e?K?0(7?38b)比較，可見它們完全相同，不同之處僅是方程所對應上式方程組與方程(7?38a)、的區域不同。

(7?39b)可知，具有速度反饋的繼電系統的相跡方程為 根據方程(7?39a)、???e???0?e??e(7?42a)e?R?Te?TKln?1??0???K? ?

??e??e?R?Te??0?e??e?TKln??1(7?42b)??0?K???由上兩式邊界條件可得開關線方程為

??0（7-43）e??e根據開關線方程及相軌跡方程可作出系統的相軌跡，如圖7-49所示。將此相軌跡圖與圖7-47比較，可看出兩者主要是開關線不同。未接入速度反饋時，開關線為e?0的虛軸；在接入速度反饋后，開關線逆時針轉了一個角度??arctan?。由于開關線逆時針方向轉動的結果，相軌跡將提前進行切換，這樣就使得系統階躍響應的超調量減小，調節時間縮短，系統的動態性能得到改善。由于開關線轉角隨著速度反饋強度的增大而增大，因此，當??T時，系統性能將隨著速度反饋強度的增大而得到改善。

綜上所述，相平面法一般可解決下列問題：

（1）相平面上可以清晰地表示出系統在各種初始條件下的所有可能的運動；（2）相平面上可用奇點來分析系統的穩定性；（3）相平面上可用極限環來分析系統的自振穩定性；（4）由相軌跡可以求出系統的瞬態響應。