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調試camera經驗總結

時間:2019-05-13 19:40:41下載本文作者:會員上傳
簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關的《調試camera經驗總結》,但愿對你工作學習有幫助,當然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《調試camera經驗總結》。

第一篇:調試camera經驗總結

調試camera經驗總結

一個好的camera效果,需要多方面保證

1.senor,鏡頭,馬達要好,這是源,如果源頭不好,后面怎么優化都沒有用

2.ISP要好,ISP是否有硬件濾波器?3A算法是否先進,iphone好也是其3A的算法很厲害。對于我們來說,首先是爭取選擇更好的物理,是否是背照式是sensor?如果需要夜景好是否是大pixel的sensor 或者是否是RGBW的sensor?鏡頭的光圈是否足夠大,是5P,還是6P的,是否帶有藍光玻璃等? 選定好了一款sensor,怎么開始我們調試工作。

1.找模組廠要到golden模組,如AWB,shading和AF的golden,后續我們的調試都是基于這個模組,只有使用這種模組調試的才能cover盡可能多的模組。如果有條件的話,可以向廠家要到一些corner模組,用來驗證我們后續調試的效果怎么樣? 2.點亮我們的sensor,檢查出圖是否正常?如色彩是否正常,power noise是否很明顯?馬達是否能正常工作,閃光燈是否能正常工作?

3.Sensor是否燒入了OTP,如果燒入了OTP,需要導入OTP,驗證OTP工作是否正常?

4.以上都準備好了的話,我們就可以進入camera的調試。對于調試一個camera的模組,我們首先要評估這個模組的能力怎么樣?確定我們幀率和gain策略,特別是對于幀率一旦修改,理論上整個效果都需要重新開始調試。

確定好了曝光表之后,我們就可以用golden模組拍raw圖了,拍好raw圖,按照高通的文檔一步步進行調試。調試完成之后,測一下客觀指標,分辨率,AWB,飽和度,色彩誤差,灰階,亮度均勻性,色彩均勻性,noise等,需要保證各個客觀指標不能有大問題,每一項由問題,都說明我們的那一方面調試或者是我們raw圖片拍出問題,需要分析原因解決問題。

滿足客觀指標之后,再去測試各個主觀測試場景,如室內人物,室內花草,室內文字,夜景照片,室外人物,室外花草,室外建筑物,室外汽車等各個場景,根據各個場景的問題再解決。

其中我們調試最多的就是清晰度和噪點,這也是我們花最多時間調試的,需要反復調試,在不同的光源下,都需要調試,最好配合我們的客觀標準測試,要不能有可能會出大問題。1.曝光表。

一個合適的曝光表,是整個項目調試的基礎,否則后面可能出現非常多的問題,如幀率過低,客戶在低亮情況下,很容易拍出模糊的照片,幀率過高,低亮情況下,拍出照片過暗,這個對于過往經驗要求比較高,我個人比較喜歡把前置攝像頭的幀率限定在7.5,后置攝像頭10,特殊攝像頭再特殊處理。2.AWB。

由于高通默認AWB不但和我們實際的場景的顏色有關,其實還和我們的亮度有關,在參數里面有一項outdoor index,indoor index。如果這個沒有設置好,AWB就有可能出現問題。強烈建議不要手動修改AWB point。否則后續有可能出現很多奇怪的問題。3.Luma target。

這是調節我們畫面的整體亮度的值,不能出現過爆也不能出現過暗。4.color_luma_decrease_ratio。

如果不調試這個值就有可能出現拍一些彩色物體時出現畫面過暗。5.gamma 一組好的gamma,可以讓畫面更通透,更清晰,我個人比較喜歡在夜晚時把夜晚的gamma拉的對比度更大。6.清晰度和噪點

由于這里需要拍攝不同亮度下的raw照片,首先要確保raw照片拍攝

Camera調試比較需要實際項目的經驗,不能簡單從文檔和資料中學到,做的多遇到的問題多,相對就經驗豐富一些。

7. 調試飽和度

第一版參數時,我們一般不修改這里,使用默認參數,只是最后

調試完了,測試一下我們的對比度的高低,根據對比度的高低,適當調整ACE。

第二篇:數字化變電站調試經驗總結

數字化變電站現場調試經驗總結

孫善龍 1.PCS裝置BIN程序分解方法:

1.使用軟件“PCS-BIN解包工具”分解

2.通過PCS-PC調試工具連接上裝置,點擊下載,添加所要分解的分解的BIN文件,然后軟件會自動生成一個分解后的程序文件夾在BIN文件所在的目錄下。最后要記得把該文件夾復制到另外一個目錄下,或更換一下文件夾名稱。2.PCS-PC下載裝置程序時,如果是BIN文件,則不必選擇插件型號和槽號,程序內已設置好,直接添加下載即可。如果是單個文件下載則要選擇插件型號和槽號。記得下載時要把裝置置檢修位或從裝置菜單里選擇“本地命令—下載程序”。

3.PCS裝置誤下程序到某塊板卡中,導致裝置死機,而你想重新下載程序到該板卡時,該板卡又拒絕下載。此時解決辦法:

1。裝置重新上電,長時間按“ESC”鍵,此時裝置不走主程序,可以直接給板卡下載程序。

2。該板卡一般會有一個“DBG”跳線,可以跳上。

3.建一個空文本 rmall.txt,內容可寫“12345”,然后下載到該板卡中.然后裝置重啟,再把正確的程序下載到該板卡內。4.PCS裝置收不到合并單元數據,無采樣。

1。請檢查SVID,APPID,MAC地址,通道數目,通道延時與合并單元保持一致。注意本公司保護裝置APPID地址采用十進制,許繼合并單元采用16進制。

2。檢查光纖收發沒有接反,不要迷信本公司的LC雙頭跳線,就是那種收發固定連在一塊的那種光纖,現場已多次發現接反的情況。

3.檢查保護裝置定值SV接收為“1”,測試儀品質位置“0”,測試儀與裝置檢修位一致。5.PCS 裝置檢修機制。

1.普通線路保護,母聯保護與合并單元MU之間檢修位一致,則裝置能正常動作,不一致則不動作。線路保護,母聯保護與智能終端之間檢修位一致則智能終端會出口跳斷路器,不一致則不出口,且智能終端返回給保護的各種信號也視為無效。線路保護,母聯保護與其他保護(例如母差)之間的GOOSE通信,當檢修位一致時能接收到開入變為并視為有效,不一致則視為開入無效或無開入。

2.915母差保護檢修機制。一.915檢修投入,支路1MU檢修投入,支路2MU檢修不投入,差動保護閉鎖,支路2失靈保護閉鎖,支路1失靈保護投入。二.915檢修不投入,支路1MU檢修投入,支路2MU檢修不投入。此時差動保護閉鎖,支路1失靈保護閉鎖,支路2失靈保護投入。三。915檢修投入,支路1,支路2MU 檢修都不投入,所有保護動作正常。四。915與某支路智能終端檢修機制,則是判斷檢修位是否一致,一致則該支路智能終端能出口跳斷路器,不一致則該支路智能終端不能出口,但不影響其他支路。

3.978主變檢修機制。一。978檢修投入,高壓側MU檢修投入,中低壓側MU檢修不投入,此時差動保護退出,高壓側后備保護投入,中低壓側后備保護退出。二。978檢修不投入,高壓側MU檢修投入,中低壓側MU檢修不投入,此時差動保護閉鎖,高壓側后備也退出,中低壓側后備保護保留。三。978和三側MU檢修位全投入,此時裝置動作正常。

四。978與某側智能終端檢修機制,則是判斷檢修位是否一致,一致則該側智能終端能出口跳斷路器,不一致則該側智能終端不能出口,但不影響其他側。

4.915,978某條支路或某側退出運行時,此時裝置不判該支路(側)檢修位,也不進行檢修機制判斷。6.PCS裝置雙通道(雙AD)采樣不一致,裝置動作情況。當保護電壓電流采樣與啟動電壓電流采樣誤差大于25%+固定門檻值時,裝置會報警燈亮,報:啟動板采樣異常或某支路采樣異常。931裝置會運行燈熄滅,閉鎖所有保護。915,978則會閉鎖差動保護,但保留其他支路(側)的失靈保護或后備保護。固定門檻值一般取0.06In。7.915,978 裝置某支路或某側SV斷鏈,裝置會閉鎖差動保護,但保留其他支路(側)的失靈保護或后備保護。8.PCS 裝置GOOSE光口發送功率大于-20db,接收功率小于-30db.裝置正常運行時測試證明本公司裝置發送功率在-15db左右。測試時要注意采用多模光纖,波長為1300nm,否則測試結果不準確.9.PCS裝置報“XXGOOSE網斷鏈”,要注意報文與實際斷鏈未必一致。裝置內部規定的“XXGOOSE網斷鏈”一般都是根據所接收的GOCB0,GOCB1,GOCB2,GOCB3……GOCBn等按照順序規定死的,但實際應用中某GOOSE塊所接收的數據未必與裝置描述的一致。

10.PCS裝置如果有“通道延時異常”報警,裝置會閉鎖保護,此時需要重啟裝置。裝置抗“網絡風暴”能力應大于50M.11.非數字站PCS裝置與后臺61850通訊,要通過PCS-PC上傳“DEVICE.CID”文件到“NR1101”板卡1號插槽內。下載前修改兩個“IED NAME”為現場需要的名稱,并把修改后的CID文件交給后臺配置。

12.PCS裝置插件NR154X分為“A”和“B”兩種型號,A為220V,B為110V;NR155X插件沒有電壓等級。且NR155X插件內部沒有程序芯片,所以在裝置內部也不用設置該板卡是否投入。

13.PCS保護類型的裝置通過串口連接時需要設置地址為“2”,UAPCDBG規約,無校驗。與合并單元通過串口連接時要注意把地址設置為“1”。

14.PCS-915母差保護裝置調試常見問題:

1.現場經常發現PCS-915面板配置不對,一定要注意面板要用最新型號的,上面有“通道異常”燈。

2.根據國網規范,PCS裝置CONFIG文本中固定配置刀閘位置信號,手合信號由B05-NR1151板卡向主機轉發,通過點對點連線來實現GOOSE接收,失靈信號,遠傳信號固定經過GOOSE網絡來接收。

有時現場會把各支路的三跳失靈開入通過智能終端開入進來,同時母差保護還要接收智能終端的刀閘位置信號。智能終端已經接了直跳口,如果三跳失靈開入也通過智能終端直跳口進來,則因為三跳失靈信號轉發的定義(只能通過GOOSE網傳送),會導致裝置子機死機。如果三跳失靈開入,刀閘位置信號也通過GOOSE網轉發,那么主機會報“刀閘位置接線重復而死機”。解決辦法:各支路已經接了分相失靈信號,所以三跳失靈這根線就不必接了,去掉即可。

3.915如果有“刀閘雙位置報警”信號,則“該支路GOOSE網斷鏈”信號會同時發出。

4.母差保護動作啟動主變失靈,以及接至各條線路的遠傳,遠跳開入,只要是走GOOSE網的,均應該引用915GOOSE開出中GOCB6的GOOSE組網跳閘或聯跳出口,而不能用各支路中的“支路X聯跳”出口。否則的話,本公司保護之間互相配合沒有問題,但與四方等其他廠家配合時,外廠家就可能接收不到我們的開入信號。

5.915裝置加三相同相位的同大小的電流,保護會閉鎖。

6.PCS-915母聯失靈保護不僅可以通過外部啟動母聯失靈開入來啟動,也可以由母差保護動作跳1母或2母來啟動。傳統的RCS裝置也可以通過母聯過流或母聯充電保護來啟動,現在PCS-915已經取消了母聯過流或母聯充電保護。

7.如果現場主接線方式是帶分段的(例如雙母雙分段),則分段支路必須固定使用子機2的支路23或支路24。15.PCS-931裝置當保護報“電壓電流采樣無效”時,不一致保護不經過零負序電流閉鎖直接就會動作。

16.PCS測控保護一體化裝置,當“同期定值”有部分不能修改時,是裝置CONFIG問題,某些值的屬性不對,可以請研發修改。

17.后臺遙控時,如果我們的保護裝置不要求檢連鎖,則后臺發的MMS遙控命令“檢連鎖”不能置1,否則遙控反校不成功。本機“測控主機定值”應置1,否則遙控返校不成功。

錯誤之處敬請指正……

第三篇:ET200s調試經驗總結

1.問:我的主機是S7-315-2PN/DP,通訊總線上連接2個ET200S(6ES7151-1AA04-0AB0)和7個變頻器,剛開始硬件組態刪

除一個ET200S,能通訊好,后來加上一個ET200S,第一個能良好通訊。第二個一直連接不上:SF紅燈常亮,BF紅燈閃爍。求助是什么原因?

答:建議你仔細檢查你的硬件和你的軟件部分。你所遇到的現象表明你的ET200S沒有和所組態的網絡通信上,從而引起問題。軟件方面:主要在于Step7的硬件組態當中,1、你要注意你的組態型號要和你的實際狀態一致;

2、檢查你的站地址和你的實際的ET200S的撥碼開關要一致;

3、檢查你所建立的網絡通信是否正常,能否再SetPG/PC當中找到相應的從站。硬件方面:對于ET200S來說是需要MMC存儲卡的。

1、檢查你的接線是否正確;

2、相應的終端電阻是否打到相應的狀態;

3、DP電纜是否正常,檢測DP頭的3、8腳和屏蔽是否可靠的接好;

4、EMC的干擾等方面。如果注意到以上方面應該沒有什么問題了,仔細檢查一下。

2.我在現場遇到過問題。第一次是,生產線急停,后來發現一 ET200S 的一F安全模塊亮紅色LED故障,停送電和拔插模塊不能解決問題,后來德國工程師讓把相鄰的兩塊安全模塊位置顛倒,并且修改對應的地址撥碼開關,如此操作后故障解除,說明模塊并未損壞;第二次是,一 ET200S 的技術器模塊突然沒有輸出,相鄰兩計數模塊位置更換或者更換新的模塊故障依舊(無輸出的是最后那一塊技術模塊),起初懷疑是底座損壞或者供電不足,更換好的底座包括模塊還是不行,后來沒辦法把模塊在機架上更換位置,然后在硬件組態中進行了修改后下載,故障解除。

3.ET200S的IM151-7是要作為S7-300站0號機架組態的,不能直接從Profibus-DP的Catalog中拖到DP總線上。1.在Step7中插入一個S7-300站,硬件組態中不用加入Rack,直接在Profibus-DP的Catalog中找到ET200S下的IM151-7CPU,拖到組態畫面中。將MPI/DP的General-Interface設置為Profibus,OperationMode設置為DPSlave,并在Configuration中配置I/O接口區。2.在Step7中組態S7315-2PN/DP,將MPI/DP的General-Interface-Type設置為Profibus,OperationMode設置DPMaster。在Profibus-DP的Catalog-ConfiguredStation中找到ET200SCPU,拖到DP總線上,Connection中選擇剛組態的IM151-7CPU連接,Configuration中編輯對應的I/O接口區。編譯后即可。

4.ET200S IM-151 撥碼開關問題?

是設定地址,設好重新上電才起作用,最下面的那個撥碼打到OFF,其他的往上依次是1、2、4、8、16、32、64 ,如果要3號地址就把1,2一塊兒撥在ON位置,要把實際地址與組態地址搞成一樣,請務必注意ET200S IM-151最下面的那個撥碼要打到OFF。

第四篇:熱電偶及溫度變送器的調試經驗總結

1溫度變送器的調試:對應其接線圖,檢查線路有沒有問題;考慮到采集信號的干擾問題,采集的信號必須是一對一的點,如果短接會造成干擾;檢測線路是否有問題時,如果輸入是熱電阻,檢查公共端是否接對,檢查輸出的電壓是否正常;如果輸入的熱電偶的信號,檢查輸入有沒有電壓,輸出的檢測電壓是否正確。考慮對應的采集信號的變換,需要考慮量程的設定;4mA-20mA的信號轉換到1V-5V的電壓信號,需要通過串電阻來轉換信號;模擬量的信號與開關量的信號不通,采集的時候需要知道采集的信號的類型。1-5V的電壓信號可以通過并聯一個電阻來轉換成4-20mA的信號,同樣4-20mA的信號可以通過串聯電阻來轉換成1-5V的電壓信號。

出現故障:①熱電偶與熱電阻的溫度變送器不一樣,有一個弄錯,已改正正常;②更換的新的溫度變送器跟原來的接線方式不一樣,完全照搬錯誤,已按新的溫度變送器的接線方式更改;③由于信號直接會有干擾,接線方式應該采用點對點的接線,避免干擾,已更改。2熱電阻與熱點偶的查線:熱電偶一般采用兩線制接法,當PLC上采集不到溫度的時候,首先檢查線路有沒有接反,如果發現線路沒有問題后,就接通PLC檢測熱電偶的兩端有沒有毫伏電壓,或者把線路斷開檢測熱電偶自身有沒有問題,或者檢測PLC模塊的硬件配置有沒有更改正確,是不是設置的對應的線制接法;熱電阻一般采用三線制接法,當PLC采集不到溫度的時候,首先將三根線拆下,檢測其電阻,通過檢測電阻是否為100歐左右來找出公共端,然后檢查現場接線是否正確,如果有誤就更改,如果無誤就檢測PLC模塊的硬件配置有沒有更改正確,通過這樣來查熱電阻。

第五篇:厭氧處理技術調試經驗總結

厭氧處理技術調試經驗總結

在廢水的厭氧生物處理過程中,廢水中的有機物經大量微生物的共同作用,被最終轉化為甲烷、二氧化碳、水、硫化氫和氨。在此過程中,不同的微生物的代謝過程相互影響、制約,形成復雜的生態系統,此生態系統在UASB反應系統中直觀表現為顆粒污泥。有機物在廢水中以懸浮物或膠體的形式存在,它們的厭氧降解過程可分為四個階段。(1)水解階段,微生物利用酶將大分子切割成小分子;(2)發酵(或酸化)階段,小分子有機物被發酵菌利用,在細胞內轉化為簡單的化合物,這一階段的主要產物有揮發酸、醇類、乳酸、二氧化碳、氫氣、氨和硫化氫等;(3)產乙酸階段,此階段中上一階段的產物被進一步轉化為乙酸等物質;(4)產甲烷階段,在此階段乙酸、氫氣、碳酸等被轉化為甲烷、二氧化碳。上述四個階段的進行,大分子有機物被轉化為無機物,水質變好,同時微生物得到了生長。UASB升流式厭氧污泥床反應器

升流式厭氧污泥床反應器即UASB其基本特征是在反應器的上部設置氣、固、液三相分離器,下部為污泥懸浮層區和污泥床區。污水從底部流入,向上升流至頂部流出,混合液在沉淀區進行固液分離,污泥可自行回流到污泥床區,使污泥床區保持很高的污泥濃度。從構造和功能上劃分,UASB反應器主要由進水配水系統、反應區(污泥床區和污泥懸浮層區)、沉淀區、三相分離器、集氣排氣系統、排泥系統及出水系統和浮渣清除系統組成。其工作的基本原理為:在厭氧狀態下,微生物分解有機物產生的沼氣在上升過程中產生強烈的攪動,有利于顆粒污泥的形成和維持。廢水均勻地進入反應器的底部,污水向上通過包含顆粒污泥或絮狀污泥的污泥床,在與污泥顆粒的接觸過程中發生厭氧反應,經過反應的混合液上升流動進入三相分離器。沼氣泡和附著沼氣泡的污泥顆粒向反應器頂部上升,上升到氣體反射板的底面,沼氣泡與污泥絮體脫離。沼氣泡則被收集到反應器頂部的集氣室,脫氣后的污泥顆粒沉降到污泥床,繼續參與進水有機物的分解反應。在一定的水力負荷下,絕大部分污泥顆粒能保留在反應區內,使反應區具有足夠的污泥量。2.厭氧生物處理的影響因素

(1)溫度。厭氧廢水處理分為低溫、中溫和高溫三類。迄今大多數厭氧廢水處理系統在中溫范圍運行,在此范圍溫度每升高10℃,厭氧反應速度約增加一倍。中溫工藝以30-40℃最為常見,其最佳處理溫度在35-40℃間。高溫工藝多在50-60℃間運行。在上述范圍內,溫度的微小波動(如1-3℃)對厭氧工藝不會有明顯影響,但如果溫度下降幅度過大(超過5℃),則由于污泥活力的降低,反應器的負荷也應當降低以防止由于過負荷引起反應器酸積累等問題,即我們常說的“酸化”,否則沼氣產量會明顯下降,甚至停止產生,與此同時揮發酸積累,出水pH下降,COD值升高。注:以上所謂溫度指厭氧反應器內溫度

(2)pH。厭氧處理的這一pH范圍是指反應器內反應區的pH,而不是進液的pH,因為廢水進入反應器內,生物化學過程和稀釋作用可以迅速改變進液的pH值。反應器出液的pH一般等于或接近于反應器內的pH。對pH值改變最大的影響因素是酸的形成,特別是乙酸的形成。因此含有大量溶解性碳水化合物(例如糖、淀粉)等廢水進入反應器后pH將迅速降低,而己酸化的廢水進入反應器后pH將上升。對于含大量蛋白質或氨基酸的廢水,由于氨的形成,pH會略上升。反應器出液的pH一般會等于或接近于反應器內的pH。pH值是廢水厭氧處理最重要的影響因素之一,厭氧處理中,水解菌與產酸菌對pH有較大范圍的適應性,大多數這類細菌可以在pH為5.0-8.5范圍生長良好,一些產酸菌在pH小于5.0時仍可生長。但通常對pH敏感的甲烷菌適宜的生長pH為6.5-7.8,這也是通常情況下厭氧處理所應控制的pH范圍。我公司要求厭氧反應器內pH控制在6.8-7.2之間。

進水pH條件失常首先表現在使產甲烷作用受到抑制(表現為沼氣產生量降低,出水COD值升高),即使在產酸過程中形成的有機酸不能被正常代謝降解,從而使整個消化過程各個階段的協調平衡喪失。如果pH持續下降到5以下不僅對產甲烷菌形成毒害,對產酸菌的活動也產生抑制,進而可以使整個厭氧消化過程停滯,而對此過程的恢復將需要大量的時間和人力物力。pH值在短時間內升高過8,一般只要恢復中性,產甲烷菌就能很快恢復活性,整個厭氧處理系統也能恢復正常。同時可以查看中國污水處理工程網更多技術文檔。(3)有機負荷和水力停留時間。有機負荷的變化可體現為進水流量的變化和進水COD值的變化。厭氧處理系統的正常運轉取決于產酸和產甲烷速率的相對平衡,有機負荷過高,則產酸率有可能大于產甲烷的用酸率,從而造成揮發酸的積累使pH迅速下降,阻礙產甲烷階段的正常進行,嚴重時可導致“酸化”。而且如果有機負荷的提高是由進水量增加而產生的,過高的水力負荷還有可能使厭氧處理系統的污泥流失率大于其增長率,進而影響整個系統的處理效率。水力停留時間對于厭氧工藝的影響主要是通過上升流速來表現出來的。一方面,較高的水流速度可以提高污水系統內進水區的擾動性,從而增加生物污泥與進水有機物之間的接觸,提高有機物的去除率。另一方面,為了維持系統中能擁有足夠多的污泥,上升流速又不能超過一定限值,通常采用UASB法處理廢水時,為形成顆粒污泥,厭氧反應器內的上升流速一般不低于0.5m/h。

(4)懸浮物。懸浮物在反應器污泥中的積累對于UASB系統是不利的。懸浮物使污泥中細菌比例相對減少,因此污泥的活性降低。由于在一定的反應器中內能保持一定量的污泥,懸浮物的積累最終使反應器產甲烷能力和負荷下降。(引:針對于調節池內的浮渣及進入污水處理廠的污水中的懸浮物質我們在日常工作當中需采取必要的措施和手段將其除去)

UASB厭氧反應器啟動分為初次啟動和二次啟動。初次啟動指用顆粒污泥以外的其它污泥作為種泥啟動的一個UASB厭氧反應器的啟動過程。二次啟動是指使用顆粒污泥作為種泥對UASB厭氧反應器的啟動過程。我們公司現階段反應的啟動方法均為二次啟動法。需注意問題如下:

1、進水負荷 二次啟動的負荷可以較高,一般情況下最初進液濃度可以達到3000mg/l到5000mg/l,進水一段時間后,待COD去除率達80%以上時,適當提高進水濃度。相應流量不宜過高。我們在厭氧反應器初次啟動時提倡低流量、低負荷啟動,現二公司二套厭氧反應器采用此種啟動方式已經成功。

2、進水懸浮物 進水懸浮物含量不能太高,否則將嚴重影響厭氧顆粒污泥的形成,其積累量大于微生物的增長量,最終導致厭氧污泥的活性大大下降,因為整個厭氧反應系統的容量是有限的。

3、進水種類的控制 厭氧反應器的進水需嚴格控制,通過馴化我們可以處理一些難處理的污污水,例如提取的洗柱水,但在整個厭氧反應系統的啟動期間,此類水不能進入,否則將大大延長啟動時間。在啟動過程中我們也應及時了解生產情況,對啟動期間的厭氧反應器進水作出相應的選擇。有廢水需要處理的單位,也可以到污水寶項目服務平臺咨詢具備類似污水處理經驗的企業。

4、顆粒污泥的觀察 啟動期間需定期從顆粒污泥取樣口提取污泥樣品,觀察顆粒污泥的生長情況,結合進出水COD值對厭氧反應器的啟動情況做出判斷。

5、出水pH值 對出水pH值做出相應記錄,pH值低于6.8時需及時采取相應補救措施(調整進水負荷、必要時投加純堿),為啟動成功提供保障。

6、產氣、污泥洗出情況 及時與熱風爐了解沼氣的產出情況,產氣量小時從進水負荷、溫度、顆粒污泥形成三方面進行分析,尋求解決問題的辦法。

7、進水溫度 控制厭氧反應器內溫度在34-38℃之間,通過調節進水溫度使24h內溫差變化不得超過2℃。

一、污泥顆粒化的意義

顆粒污泥即我們常說的厭氧污泥,它的形成實際上是微生物固定化的一種形式,其外觀為具有相對規則的球形或橢圓形黑色顆粒。光學顯微鏡下觀察,顆粒污泥呈多孔結構,表面有一層透明膠狀物,其上附著甲烷菌。顆粒污泥靠近外表面部分的細胞密度最大,內部結構松散,粒徑大的顆粒污泥內部往往有一個空腔。大而空的顆粒污泥容易破碎,其破碎的碎片成為新生顆粒污泥的內核,一些大的顆粒污泥還會因內部產生的氣體不易釋放出去而容易上浮,以至被水流帶走,只要量不大,這也為一種正常現象。

厭氧反應器內顆粒污泥形成的過程稱之為顆粒污泥化,顆粒污泥化是大多數UASB反應器啟動的目標和成功的標志。污泥的顆粒化可以使UASB反應器允許有更高的有機物容積負荷和水力負荷。

厭氧反應器內的顆粒污泥其實是一個完美的微生物水處理系統。這些微生物在厭氧環境中將難降解的有機物轉化為甲烷、二氧化碳等氣體與水系統分離并實現菌體增殖,通過這種方式污水得到凈化。這里面涉及到兩類關系極為密切的厭氧菌:產酸菌和產甲烷菌。我們在3月份的培訓過程中提到,產酸菌將有機物轉化為揮發性有機酸,而產甲烷菌利用這些有機酸把他們轉化為甲烷、二氧化碳等氣體,這時污水得到凈化。在這個過程中,對于凈化污水來說,起關鍵作用的是甲烷菌,而甲烷菌對于環境的變化是相當敏感的,一旦溫度、pH、有毒物質侵入、負荷等因素變化,均易引發其活力的下降,導致揮發酸積累,揮發酸積累的直接后果是系統pH下降,如此循環,厭氧反應器開始“酸化”。

二、什么是“酸化”

UASB反應器在運行過程中由于進水負荷、水溫、有毒物質進入等原因變化而導致揮發性脂肪酸在厭氧反應器內積累,從而出現產氣量減小、出水COD值增加、出水pH值降低的現象,稱之為“酸化”。發生“酸化”的反應器其顆粒污泥中的產甲烷菌受到嚴重抑制,不能將乙酸轉化為甲烷,此時系統出水COD值甚至高于進水COD值,厭氧反應器處于癱瘓狀態。

三、揮發酸、堿度對厭氧反應器的運行的影響

UASB厭氧反應器啟動分為初次啟動和二次啟動。初次啟動指用顆粒污泥以外的其它污泥作為種泥啟動的一個UASB厭氧反應器的啟動過程。二次啟動是指使用顆粒污泥作為種泥對UASB厭氧反應器的啟動過程。我們公司現階段反應的啟動方法均為二次啟動法。在以往的培訓過程中我們著重介紹了進水負荷、反應器內溫度、pH值、懸浮物質對厭氧反應器的影響,現將揮發酸(VFA)、堿度在厭氧反應器的運行過程中的作用及對pH值、產氣量的影響等問題介紹如下:

1、揮發性脂肪酸 1)VFA簡介

揮發性脂肪酸簡稱揮發酸,英文縮寫為VFA,它是有機物質在厭氧產酸菌的作用下經水解、發酵發酸而形成的簡單的具有揮發性的脂肪酸,如乙酸、丙酸等。揮發酸對甲烷菌的毒性受系統pH值的影響,如果厭氧反應器中的pH值較低,則甲烷菌將不能生長,系統內VFA不能轉化為沼氣而是繼續積累。相反在pH值為7或略高于7時,VFA是相對無毒的。揮發酸在較低pH值下對甲烷菌的毒性是可逆的。在pH值約等于5時,甲烷菌在含VFA的廢水中停留長達兩月仍可存活,但一般講,其活性需要在系統pH值恢復正常后幾天到幾個星期才能夠恢復。如果低pH值條件僅維持12h以下,產甲烷活性可在pH值調節之后立即恢復。2)VFA積累產生的原因

厭氧反應器出水VFA是厭氧反應器運行過程中非常重要的參數,出水VFA濃度過高,意味著甲烷菌活力還不夠高或環境因素使甲烷菌活力下降而導致VFA利用不充分,積累所致。溫度的突然降低或升高、毒性物質濃度的增加、pH的波動、負荷的突然加大等都會由出水VFA的升高反應出來。進水狀態穩定時,出水pH的下降也能反能反映出VFA的升高,但是pH的變化要比VFA的變化遲緩,有時VFA可升高數倍而pH尚沒有明顯改變。因此從監測出水VFA濃度可快速反映出反應器運行的狀況,并因此有利于操作過程及時調節。過負荷是出水VFA升高的原因。因此當出水VFA升高而環境因素(溫度、進水pH、出水水質等)沒有明顯變化時,出水VFA的升高可由降低反應器負荷來調節,過負荷由進水COD濃度或進水流量的升高引起,也會由反應器內污泥過多流失引起。3)VFA與反應器內pH值的關系

在UASB反應器運行過程中,反應器內的pH值應保持在6.5-7.8范圍內,并應盡量減少波動。pH值在6.5以下,甲烷菌即已受到抑制,pH值低于6.0時,甲烷菌已嚴重抑制,反應器內產酸菌呈現優勢生長。此時反應器已嚴重酸化,恢復十分困難。

VFA濃度增高是pH下降的主要原因,雖然pH的檢測非常方便,但它的變化比VFA濃度的變化要滯后許多。當甲烷菌活性降低,或因過負荷導致VFA開始積累時,由于廢水的緩沖能力,pH值尚沒有明顯變化,從pH值的監測上尚反映不出潛在的問題。當VFA積累至一定程度時,pH才會有明確變化。因此測定VFA是控制反應器pH降低的有效措施。

當pH值降低較多,一般低于6.5時就應采取應急措施,減少或停止進液,同時繼續觀察出水pH和VFA。待pH和VFA恢復正常以后,反應器在較低的負荷下運行。進水pH的降低可能是反應器內pH下降的原因,這就要看反應器內堿度的多少,因此如果反應器內pH降低,及時檢查進液pH有無改變并監測反應器內堿度也是很必要的。4)厭氧反應器啟動、運行過程中需注意與VFA相關的問題

厭氧反應器運轉正常的情況下,VFA的濃度小于3mmol/l,但在啟動和運行過程中VFA出現一定的波動是正常的,不必太過驚慌。①厭氧反應器啟動階段,當環境因素如出水pH、罐溫正常時,出水VFA過高則表時反應器負荷相對于當時的顆粒污泥活力偏高。出水VFA若高于8mmol/l,則應當停止進液,直到反應器內VFA低于3 mmol/l后,再繼續以原濃度、負荷進液運行。②厭氧反應器運行階段,運行負荷的增加可能會導致出水VFA濃度的升高,當出水VFA高于8mmol/l時,不要停止進液但要仔細觀察反應器內pH值、COD值的變化防止“酸化”的發生。增大負荷后短時間內,產氣量可能會降低,幾天后產氣量會重新上升,出水VFA濃度也會下降。但如果出水VFA增大到15mmol/l則必須把降至原來水平,并保證反應器內pH不低于6.5,一旦降至6.5以下,則有必要加堿調節pH。

2、堿度 1)堿度簡介

堿度不是堿,廣義的堿度指的是水中強堿弱酸鹽的濃度,它在不同的pH值下的存在形式不同(弱酸跟上的H數目不同),能根據環境釋放或吸收H離子,從而起到緩沖溶液中pH變化的作用,使系統內pH波動減小。堿度是不直接參加反應的。堿度是衡量厭氧系統緩沖能力的重要指標,是系統耐pH沖擊能力的衡量標準。因此UASB在運行過程中一般都要監測堿度的。操作合理的厭氧反應器堿度一般在2000-4000mg/l,正常范圍在1000-5000mg/l。(以上堿度均以CaCO3計)2)堿度對UASB顆粒污泥的影響

堿度對UASB顆粒污泥的影響表現在兩個方面:一是對顆粒化進程的影響;二是對顆粒污泥產甲烷活性(SMA)的影響。堿度對顆粒污泥活性的影響主要表現在通過調節pH值(即通過堿度的緩沖作用使pH值變化較小)使得產甲烷菌呈不同的生長活性。在一定的堿度范圍內,進水堿度高的反應器污泥顆粒化速度快,但顆粒污泥的SMA低;進水堿度低的反應器其污泥顆粒化速度慢,但顆粒污泥的SMA高。因此,在污泥顆粒化過程中進水堿度可以適當偏高(但不能使反應器的pH>8.2,這主要是因為此時產甲烷菌會受到嚴重抑制)以加速污泥的顆粒化,使反應器快速啟動;而在顆粒化過程基本結束時,進水堿度應適當偏低以提高顆粒污泥的SMA。幾個常見問題

1、厭氧反應器是否極易酸化

厭氧反應器是否極易酸化?回答是否定的。UASB厭氧反應器作為一種高效的水處理設施,其系統自身有著良好的調節系統,在這個調節系統中,起著關鍵作用的是碳酸氫根離子,即我們通常說的堿度,它的主要作用是調節系統的pH,防止因pH值的變化對產甲烷菌造成影響。因此只要我們科學、合理操作,就可以確保厭氧反應器正常、高效運行。

2、罐溫變化

對一個厭氧反應器來說,其操作溫度以穩定為宜,波動范圍24h內不得超過2℃。水溫對微生物的影響很大,對微生物和群體的組成、微生物細胞的增殖,內源代謝過程,對污泥的沉降性能等都有影響。對中溫厭氧反應器,應該避免溫度超過42℃,因為在這種溫度下微生物的衰退速度過大,從而大大降低污泥的活性。此外,在反應器溫度偏低時,應根據運行情況及時調整負荷與停留時間,反應器運行仍可穩定,但此時不能充分發揮反應器的處理能力,否則將導致反應器不能正常運行。

罐溫的突然變化,易造成沼氣中甲烷氣體所占比例減少,CO2增多,而且我們可以在厭氧反應器液面看到一些半固半液狀且不易破的氣泡。

3、進水pH值

在厭氧反應器正常運行時,進水pH值一般在6.0以上。在處理因含有有機酸而使偏低的廢水時,正常運行時,進水pH值可偏低,如4~5左右;若處理因含無機酸而使pH值低的廢水,應將進水pH值調到6以上。當然具體的控制還要根據反應器的緩沖能力而定,也決定于厭氧反應的馴化程度。

4、厭氧反應器內污泥流失的原因及控制措施

UASB反應器設置了三相分離器,但在污泥結團之前仍帶有一定污泥,在啟動過程中逐漸將輕質污泥洗出是必要的。污泥顆粒化是一個連續漸進過程,即每次增加負荷都增大其流體流速和沼氣產量,從而加強了攪拌篩選作用,小的、輕的顆粒被沖擊出反應器,這個過程并不要使大量污泥沖出,要防止污泥過量流失。一般來說,反應器發生污泥流失可分為三種情況:1)污泥懸浮層頂部保持在反應器出水堰口以下,污泥的流失量將低于其增殖量。2)在穩定負荷條件下,污泥懸浮層可能上升到出水堰口處,這時應及時排放剩余污泥。3)由于沖擊負荷及水質條件突然惡化(如負荷突然增大等)要導致污泥床的過度膨脹。在這種情況下污泥可能出現暫時性大量流失。

控制反應器的有機負荷是控制污泥過量流失的主要辦法。提高污泥的沉降性能是防止污泥流失的根本途徑,但需要一個過程。為了減少出水帶走的厭氧污泥,因此公司UASB厭氧反應器后設置了初沉池。設置初沉池的好處在于:①可以加速反應器內污泥積累,縮短啟動時間;②去除出水懸浮物,提高出水水質;③在反應器發生沖擊而使污泥大量上浮時,可回收流失污泥,保持工藝的穩定性;④減少污泥排放量。

5、顆粒污泥的攪拌

UASB厭氧反應器內顆粒污泥與污水中有機物質的充分接觸使其具有了很高的水處理效率。“充分接觸”的前提需要很好的攪拌作用。UASB厭氧反應器在運行過程中這種攪拌作用主要來自兩個方面,一是污水在厭氧反應器內向上流動過程中產生的攪動作用,二是顆粒污泥中產甲烷菌產出氣體過程中產生的攪動作用。可以理解的是由污水流動產生的攪動作用方向是單一的,只是向上的,而由沼氣產生的攪動作用方向則是多樣的,更利于顆粒污泥與污水中有機物質的接觸。因此我們在運行過程中應注意保證厭氧反應器正常運行,否則光靠大流量的沖擊來達到攪拌的作用往往事與愿違,而且造成厭氧反應器負荷的波動。

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