第一篇：淺談汽車制動跑偏的主要因素分析

淺談汽車制動跑偏的主要因素分析

2006-08-15 12:30:39 Tue | 閱讀（25）次

汽車制動性能良好是汽車安全行駛的重要保證。汽車在行駛過程中因制動跑偏而導致車禍，是許多交通事故主要原因之一。如果能夠了解、分析汽車制動跑偏的主要因素，就能迅速的找出故障，并迅速排除，從而提高工作效率，以確保行車安全。制動器的影響

汽車行駛過程中是靠制動器與地面產生的一個與行駛方向相反的外力來實現停車或減速的，這個與行駛方向相反的力稱為制動力。如果汽車在制動過程中，同軸上左右制動器產生的制動力大小不等或同一時間內制動力增長的快慢不一致，必然造成制動跑偏。

制動器產生的制動力不相等

這種現象在路試過程中主要表現為緊急制動時，一側車輪已經抱死，另一側車輪只是減速而不能抱死。汽車偏駛向車輪抱死的一側，從制動輪與地面的拖痕來看，可見到一邊拖痕很深而另一邊拖痕很淺，甚至沒有拖痕。在制動檢驗臺上可以看到在制動過程結束時，左右制動輪產生的最大制動力的差值很大。造成的主要原因是：① 某一制動氣室膜片破裂或制動分泵密封圈損壞，制動氣管或油管漏油、漏氣。②某一制動氣室推桿變形或卡死或制動分泵活塞發咬。③某一制動凸輪軸銹蝕，動作不靈活，調節器損壞。④制動蹄片支承銷銹蝕發咬。⑤左右制動器與蹄片間隙大小不等。⑥左右制動器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系數不同等。⑦某一制動摩擦片有油污等。

制動器產生的制動力在制動過程中增長的快慢不一致

這種現象在路試過程中表現為汽車利用點制動或半腳制動減速時：一側車輪減速快而另一側車輪減速卻很慢，汽車在減速過程中明顯偏向車輪減速快的一側。在制動臺上看到的情況是在制動全過程中，同一時間內左右制動輪所產生的制動力差值很大。造成的主要原因是：①左右制動器的回位彈簧張力大小不等。②左右制動氣室推桿長度不一致。③個別制動鼓磨損嚴重或失圓。④個別車輪的凸輪軸襯套和蹄片支承銷松曠等。系統的影響

汽車車架變形與懸掛系統出現故障，將造成車輛輪荷分布不均、前輪定位不正確、前后軸移位等現象，這些都將導致制動跑偏。車輛左右載荷分布不均

制動時在左右輪制動力大小相等，制動力增長快慢一致的情況下承受載荷小的車輪必然先抱死，而承受載荷大的車輪由于慣性的作用必然后抱死，故而出現制動跑偏的現象。這種現象在汽車裝載的情況下才會較明顯，空載的情況下一般不會發生。在制動臺上檢驗也沒有明顯的反應。造成的主要原因是：車架變形；減振器損壞；鋼板彈簧變形、折斷、疲勞；懸掛系統的導桿或平衡桿變形等。當然汽車在裝載的過程中，人為的將貨物堆放不均勻，也將造成車輛左右輪載荷分布不均而導致制動跑偏。

前輪定位不正確

前輪定位不正確將造成轉向輪“發擺”、轉向自動“跑偏”、輪胎異常磨損等現象，破壞了汽車行駛的穩定性，在制動時也將造成制動跑偏。主要是前制動時跑偏。在路試過程中可以發現制動跑偏的方向不是固定不變的，而是時左時右的。在制動臺上試驗時也沒有明顯反應。造成的主要原因是：車架變形、懸掛系統損壞變形、前軸變形、轉向節松曠及前束調整不當等。值得一提的是，車輛在嚴重超載的情況下，使車架變形、彈簧鋼板的弧度發生較大變化，也將造成前輪定位不正確，引起制動跑偏。這種現象應當引起駕駛員的高度重視，以免造成安全事故。前后軸移位（左右軸距差過大）

車架變形、前后軸彈簧鋼板的U型螺栓松動、彈簧鋼板中心螺栓折斷等都可能造成前后軸移位（左右軸距差過大），導致汽車在直線行駛和制動時均出現跑偏現象。輪胎的影響

汽車要實現制動，不僅需要有足夠的制動力，而且需要輪胎與地面之間有足夠的附著系數，如果同軸上的輪胎氣壓、花紋、磨損程度不一致，輪胎的附著系數就不同，可造成制動跑偏。而同一軸上的輪胎規格不一致（直徑大小不相等），導致左右輪產生的制動力不相等，也將造成制動跑偏。在路試過程中可以發現，由于輪胎引起的制動跑偏也是無規則的，時左時右。因此在對車輛進行維修時，應按照規定及時對輪胎進行合理調配和換位，避免輪胎的異常磨損。道路條件的影響

制動時要求車輪與路面要有足夠的附著系數，由于路面泥濘，凹凸不平，偏斜等原因，汽車制動時也將出現制動跑偏，這就要求我們在進行道路試驗時必須在平直、干燥、清潔、附著系數較高的水泥或瀝青路面上進行，以排除道路因素對汽車制動跑偏的影響。

以上是我在實際經驗中的一點心得體會，我認為汽車制動跑偏是汽車的常見故障，造成它的原因很多，影響因素也很多。選車一定要慎重考慮，除了ABS，EBD，CBC，MSR等等這些配制外，車的制作工藝也應該做側面的了解，優良的工藝會保證整體的質量，就這點而言，個人認為國內做的相對較好的還是上海大眾；在進行維修時也應認真分析制動跑偏現象，由簡到難地排除故障，以提高工作效率，減少不必要的拆卸、保證車輛技術狀況良好，確保行車安全

第二篇：制動跑偏分析2

一、無規律的忽左忽右的跑偏

主要原因：

1、輪胎磨損嚴重不均，持別是后輪內外輪胎直徑差越大，無規律制動跑偏越嚴重。因為這種直徑差將導致在車輪對地面的壓力隨路面的不平而隨時發生變化，制動時在車輪的制動力矩就嚴重失調，產生無規律的跑偏現象。

2、有負前束或橫、直拉桿球頭銷等松曠。

解決辦法：

1、對輪胎進行合理調配，按規定進行換位，使各輪胎磨損趨于一致。

2、如果輪胎磨損正常，但仍出現制動忽左忽右跑偏，則應檢查是否有負前束或橫、直拉桿球頭銷等松曠。

二、制動突然跑偏

主要原因：是由于制動系統或懸架部份突然發生故障。如某側車輪制動管路突然失靈。管路受擠壓或碰撞而產生凹癟以致制動液或壓縮空氣不能通過，或因鐵銹或污物過多而堵塞，或因某側鋼板彈簧固定螺栓松動而突然發生移動，使前橋與后橋不能保持平行而制動跑偏等。這種故障雖然為數不多，但其危害極大，稍有不慎，則可能造成嚴重后果。

解決辦法：要嚴格按出車前和收車后的車輛點檢要求，全面認真檢查制動系統或懸架部份。

三、有規律的定向跑偏

有規律的定向跑偏，汽車制動時最常見的，這些情況主要有：(1)前輪制動鼓與摩擦片的間隙不一；(2)兩前輪摩擦片的接觸面相差太大；(3)兩前輪摩擦片質量不同；(4)兩前輪制動鼓內徑差相差過多；(5)兩前輪制動蹄回位彈簧彈力不等；

(6)某側前輪輪缸活塞與缸簡磨損過甚；(7)某側前輪輪缸只有空氣、軟管老化或輪缸皮碗不良；(8)某側前輪制動鼓圓度愈限或鼓璧過薄；(9)兩前輪氣壓不一致；

(10)某側前輪摩擦片油污、水濕、硬化或鉚釘外露；(11)兩前輪制動蹄支銷偏心套磨損程度不一；(12)兩前輪某側制動蹄彎曲、變形或摩捧片松動；(13)兩前輪某側摩擦片與制動鼓或制動盤未磨合；(14)某側制動鉗固定支板松動；(15)兩后輪有上述故障；(16)車架變形、前軸移位、有負前束及垂臂、兩前鋼板彈簧彈片不一樣，以及橫、直拉桿球頭銷松曠等；(17)制動鉗活塞卡住；(18)懸掛裝置緊固件松動；(19)制動壓力分配閥失效；(20)輪轂軸承磨損或損壞。

主要原因：造成有規律的制動跑偏多系兩前輪制動力不等或制動生效時間不一所致，偏斜發生在制動力較大或制動時間較早的一邊。因此在檢查原因時，通常先路試制動，根據輪胎的拖印查明制動效能不良的車輪予以檢修。拖印短或沒有拖印的車輪即為制動有問題。

解決辦法：一般先檢查該輪制動管路是否漏油、輪胎氣壓是否充足。若正常，可調整摩擦片與制動鼓的間隙；仍無效，可檢查油路有否空氣；若無，即應拆下制動鼓，按原因逐一檢查制動器各零件；如正常，但在輪缸兩活塞叉內加金屬條后，制動變好，說明該制動鼓內徑間隙過大；倘若各輪胎拖印基本符合要求，但制動仍跑偏，說明故障不在制動泵，應檢查車架或前軸的技術狀況。

總之，制動跑偏是種很危險的現象。駕駛員在開車時，一發現制動跑偏現象，應立即停車檢查、排除

第三篇：淺談汽車在行駛過程中跑偏和制動跑偏和制動跑偏的故障分析和排除

淺談汽車在行駛過程中跑偏和制動跑偏和制動跑偏的故障分析和排除

摘要：在學校的時候，做過一輛教學用車，因為試車時，行駛的時候跑偏和制動時會跑偏，檢查后發現制動片磨損，還有懸掛系統安裝完沒有做四輪定位，做好四輪定位后，更換制動片故障排除

關鍵詞：制動跑偏，制動片磨損，行駛跑偏，四輪定位

制動跑偏的原因分析

制動效果不好會造成制動跑偏，所以制動系統是非常重要的，首先了解制動系統工作原理，當踩下制動踏板時，推桿推動制動總泵的后活塞左移，在其密封圈蓋住補嘗孔后，后工作腔油壓升高，油液一方面通過腔內出油口進入后制動管路，一方面又推動前活塞，前活塞在油液壓力的作用下克服彈簧的張力向左移動，使前工作腔油壓升高，使前工作腔油壓升高，腔內油液進入前制動管路，于是兩管路同時對汽車施行制動，放開制動踏板時，制動總泵活塞在彈簧作用下回位，分泵中的高壓油液自管路回流到總泵，制動解除。

1、輪胎的氣壓不足或磨損嚴重

輪胎左右兩邊氣壓不一樣，會使制動時出現跑偏，行駛時會偏向一邊，輪胎磨損不一，輪胎對地面的附著力不一樣，也會造成制動跑偏，輪胎型號不同也會影響

2、個別車輪的制動片有油污，泥水，制動片硬化

車輪在行駛時會遇到不同的路況，如果車輪制動片有油污或泥水，也會使制動系數降低，造成制動跑偏，制動時向右跑偏，則為左輪有故障

3、左右車輪的制動片材料不一致

由于制動片的材料不同，制動片的摩擦系數不穩定是左右輪制動摩擦力矩不相等的另一個原因，所以在更換時要注意型號，如要更換就換同樣的制動片

4、制動片厚度不等，與制動碟的接觸不均勻

制動片厚度不一，與制動碟接觸不均勻會造成制動跑偏，因制動片摩擦過很多次，磨損程度都不一樣，厚的一邊會先和制動碟接觸，造成慢的那邊跑偏

5、分泵導軌生銹

由于行車有水進入分泵導軌便使導軌生銹了，踩制動時，導軌回位慢或卡死，而導致拖剎車或剎車慢，那么制動時就會造成跑偏

6、分泵活塞生銹

如果活塞防塵套磨損了，使泥水進入活塞而導致活塞生銹，踩制動時由于分泵活塞生銹沒法回位或頂制動片時慢了，會造成拖剎車或制動跑偏

7、制動分泵漏油

制動分泵的活塞密封圈或放風咀和油管螺絲沒擰緊也會導致漏油，沒制動或制動跑偏，因制動液漏到制動碟和制動片，制動時會使制動片和制動碟打滑而沒制動或制動時間慢了就會造成跑偏

8、制動軟管澎漲或漏油

制動軟管澎漲會在高溫時候比較容易造成踩制動時液壓油輸送給分泵慢了，所以會造成制動跑偏，軟管因老化而破裂漏油，制動時由于少了液壓油會剎車慢，或沒剎車，也會造成前輪跑偏

9、排空不干凈，管跑有空氣

因拆裝分泵時把制動液放完了，等安裝試車時要把新的制動液換上，加完制動液需要進行排空，如排空不干凈，路管里還有空氣就會造成制動慢了，也會制動跑偏

四、行駛跑偏的原因分析

1、機械問題：前輪軸承磨損或沒裝配好

前輪軸承磨損或沒裝配好會造成有間隙，輪胎也會有間隙（檢查方法：上下可搖動）或者裝配時預緊度調整螺帽沒調整好也有間隙，造成制動跑偏或行駛時跑偏

2、羊角磨損

因前輪軸承預緊度調整螺帽沒調整好，前輪軸承有間隙而產生羊角磨損的也會造成制跑偏或行駛時跑偏

3、懸掛系統變型（出過事故的車輛）

如果車輛出過事故而把懸掛系統撞變型會造成沒法調好四輪定位，如不把懸掛系統變型的零件更換，那就會長期行駛跑偏，四輪定位怎么調過一段時間又會行駛跑偏的如果制動系統是好的，那就需要做四輪定位了，四輪定位要調整的項目：

前束作用：防止外傾而使前端向外滾開的不良后果，防止因行駛阻力及驅動力的反力而造成跑偏的不良后果

如前束不準會出現的現象：輪胎異常磨損，浪費燃料，方向盤不平不準，影響汽車直行 外傾角作用：把輪胎接觸地面的重心點盡可能接近到不垂的重心點，減小接觸半徑，緩和路面沖擊方便方向盤操作，盡可能把負重加到內側軸承上，防止行車中輪胎脫出

如外傾角不準會出現的現象：方向盤不正，方向盤操作困難，輪胎偏磨損，車輪軸承早期磨損，燃料浪費

后傾角作用：確保前輪直行的穩定性，方向盤回轉結束后，自動回正功能

如后傾角不準會出現的現象：方向盤操作沉重，方向盤有發抖現象，急剎車時偏向一方，輪胎偏磨損

做四輪定位有八個理由：

1、增加行駛安全，舒適性

2、直行時方向盤輕

3、轉向后方向盤回位

4、減少油耗、降低底盤零件磨損

5、解決輪胎偏磨或吃胎現象

6、維持直線行駛

7、增加駕駛控制感

8、防止偶而睦睡時，方向跑偏而出現意外事故

做四輪定位的九個原因：1）新車行駛3000公里以后2）每駕駛10000公里或6個月后

3）直行車身會漂浮或搖擺不定4）直行時車身往左事右邊拉5）直行時需要握緊方向盤6）安裝新輪胎后7）前輪或后輪單輪磨損8）碰撞事故維修后9）換裝新的懸掛或轉向系統有關配件后

制動跑偏和行駛跑偏的診斷步驟與排除方法

根據以上的原因分析，圍繞著汽車制動跑偏和行駛跑偏的故障現象，我反復學習有關維修保養資料，虛心向老師請教，并通過自己的駕駛經驗了解到制動跑偏的情況，對有可能產生故障的原因逐一進行了檢查和分析，采用先易后難的方法進行檢查判斷，力求全面掌握確切的故障癥狀。

根據上述原因對車輛進行檢查發現：

1、檢查輪胎氣壓，經檢查兩邊前輪氣壓為3公斤，后胎為3.5~3.8公斤，正常；

2、檢查車輪制動片，經檢查沒有泥水污垢，正常；

3、檢查兩邊制片是否一樣，經檢查發現一邊磨損，換一個上去就把兩邊磨成差不多就可以排除了；

4、檢查前輪軸承是否磨損或沒裝配好，經檢查（用手上下搖動輪胎，如果沒有就檢查前輪軸承有沒磨損，如果可搖動證明前輪預緊度調整理螺帽調整不當，有間隙）沒有磨損，都正常；

5、檢查分泵部分有沒漏油和導軌有沒生銹，經檢查放風咀位置，油管螺絲，分泵活塞均沒有漏油，導軌可以移動，沒有生銹和卡死，排除；

6、檢查制動軟管是否澎漲，經檢查軟管正常；

7、檢查羊角磨損：由于前輪軸承松才會出現羊角磨損，經上述檢查過前輪軸承是沒磨損沒間隙的，所以羊角也沒問題；

8、制動排空：當我們裝配好制動系統后加了制動液排空3次，里面應該沒有空氣的，可以排除。

經過上面的檢查都是正常，制動系統沒問題，那就是拆裝完懸掛系統沒做四輪定位而造成行駛跑偏，所以把車開到升降機，把四個傳感謝器分別夾到四個輪子上，拉好手剎，傳感器的水泡調到水平位置，固定好腳剎和方向盤，經檢測發現外傾角，前速和后傾角均都比原來數值各有偏差，因為每拆裝懸掛后，數據都會改變，必須要做四輪定位才可以，我們把四輪定位調到標準數值，去試車，故障排除

結束語：通過以上方法，來檢查和測試，終于排除這臺金杯車的行駛跑偏和制動跑偏故障，從中得出結論，行駛跑偏是因為沒調好四輪定位而跑偏的，以后遇到這種問題，可以學會怎么快速檢查出故障所在，更容易故障排

第四篇：汽車行駛跑偏解讀

云南交通職業技術學院

畢業論文/頂崗實習

系

部：專

業：班

級：學生姓名：指導教師：日

期：

汽車學院

汽車行駛跑偏

目錄

摘要.....................................................0 第1章汽車的行駛跑偏.....................................2 1.1汽車行駛跑偏的定義.................................2 1.2怎樣解決汽車的行駛跑偏.............................2 第2章行駛跑偏的故障現象.................................3 2.1汽車行駛跑偏的原因分析.............................3 2.1.1車輪的相關角度................................3 第3章造成車輪的相對位置不正確的因素.....................5 3.1輪胎的影響........................................5 3.1.1輪胎壓力的影響................................5 3.1.2輪胎胎紋的影響................................5 3.1.3底盤或車架變形的影響..........................5 3.1.4前輪彈性元件和減振器的影響....................5 3.1.5四輪定位的相關參數的影響......................6 第4章造成兩側車輪受到的阻力不一致的因素.................7 4.1輪胎的影響........................................7 4.1.1胎壓對行車阻力的影響..........................7 4.2制動拖滯的影響.....................................7 4.3軸承預緊力的影響...................................8 第5章汽車行駛跑偏故障的排除.............................8 5.1對造成車輪相對位置不正確因素的檢測與排除...........8 5.1.1四輪定位的檢測與調整..........................8 5.1.2四輪定位先關參數檢測..........................8 5.1.3四輪定位相關參數的調整........................9 5.1.3車架變的檢測與調整...........................10 5.1.4減振器和減振彈簧的檢測與調整.................11 5.1.5輪胎胎紋胎壓的檢測與調整.....................12 5.2對造成車輪行駛阻力不一致因素的檢測與排除..........12 5.2.1左右輪胎與地面之間的摩擦力不等的故障檢測與排除..................................................12 5.2.2制動拖滯引起的車輪滾動阻力不等的故障檢測與排除..................................................12 5.3輪轂軸承預緊力引起的車輪轉動阻力不等的故障檢測與排除.....................................................13 結論....................................................14 致謝....................................................15 參 考 文 獻.............................................16

汽車行駛跑偏

摘要

隨著汽車行業的飛速發展，汽車已經越來越融入人們的生活之中，現已成為了人們生活必不可少的一部分，而汽車跑偏也是目前的汽車最容易發生的故障之一。汽車行駛跑偏，會造成輪胎的磨損加劇，同時威脅駕駛人員的安全。如何準確安全的行駛對于駕駛員十分重要。

本文論述了汽車行駛跑偏的含義以及行駛跑偏的原因，極其具體的修正方法。論述了四輪定位的過程極其參數。

關鍵詞：汽車，行駛跑偏，四輪定位。

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引言

隨著交通工具的現代化和汽車數量的急劇增長,車禍也不斷增加。汽車交通事故已成為嚴峻的全球性社會問題。毋庸置疑,保證汽車在高速行駛時的直線穩定性和安全性已成為保障人們的生命安全和產財安全的重要問題。所以,我們要從技術上入手,努力研究開發高性能、高安全性的汽車,同時也要加強對在用汽車的定期檢查,以便及時維修調查,使汽車經常處于良好的技術狀況,以提高汽車行駛的安全性能。

本論文主要介紹如何保證汽車直線行駛的穩定性及安全性，并對出現行駛跑偏的原因進行分析，其后介紹如何對汽車行駛跑偏的各個故障進行排除。

第1章汽車的行駛跑偏

1.1汽車行駛跑偏的定義

汽車正常行駛時發飄、跑偏，轉向時在方向盤上左右用力不同。不踩制動時，必須緊握住轉向盤才能保持直線行駛，若稍有放松便自動向左或向右行駛，偏離車道。這些現象稱為汽車行駛跑偏。

1.2怎樣解決汽車的行駛跑偏

在汽車除了行駛跑偏外沒其他問題的情況下可以通過四輪定位來解決汽車行駛跑偏的問題。

第2章行駛跑偏的故障現象

2.1汽車行駛跑偏的原因分析

造成汽車行駛跑偏的根本原因是汽車車輪的相對位置不正確，兩側車輪受到的阻力不一致。下面將對產生這兩個原因的因素進行詳盡的闡述 2.1.1車輪的相關角度(a).外傾角

從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與鉛垂線的夾角，稱為外傾角。輪胎的邊緣偏向內側（靠近發動機）或偏向外側（偏離發動機）；當輪胎中心線與鉛垂線重合時，稱為零外傾角；當輪胎中心線在鉛垂線外側時的夾角稱為正外傾角；當輪胎中心線在鉛垂線內側時的夾角稱為負外傾角。(b).外傾角的作用

零外傾角的作用：不管采用正外傾角或負外傾角，由于車輪內側和外側轉動的半徑不一致，而車輪轉速相同必然造成車輪內外磨損不均勻。正外傾的作用：減低作用于轉向節上的負載；防止車輪滑脫；防止由于載荷而產生的不需要的外傾角；減少轉向操縱力減小輪胎磨損。為改善前橋的穩定性，早期車輛的車輪采用正外傾角，使輪胎在車輛重荷時輪胎面與路面完全接觸，減少輪胎磨損。負外傾角的作用：在現代汽車中，由于懸架和車橋比過去的堅固，加上路面平坦。所以，采用正外傾角的車越來越少。而采用零傾角或負傾角的車越來越多。以改善轉彎時的穩定性和行駛時的平順性。在負外傾角的車輛轉彎時外傾角減小，車輛傾斜度也相應減小。小轎車高速轉向，離心力增大，車身外傾斜加大，產生了更 3 大的正外傾，使得外側懸架超負載，加劇了外側輪胎的變形，外側輪胎與地面接觸的內外滾動半徑不同，外側小于內側，著不僅加劇了輪胎磨損，也會使轉向性能降低。所以現代轎車車輪外傾角較小甚至為負值（內傾），可使內外側滾動半徑近似相等使輪胎內外側磨損均勻，還提高了車身的橫向穩定性。（c）.前束角

前束角的定義：前束角: 前輪前束是從車輛的前方看，車輪中心線與車輛中心對稱面之間的零前束:左右輪胎的中心線，其前端與后端距離相等。正前束：左右輪胎的中心線，其前端小于后端距離。負前束：左右輪胎中心線，其前端大于后端的距離。前束的作用：消除由于外傾角所產生的輪胎側滑。因為車輪外傾角作用使車輪頂部外傾斜，當車輛向前行駛時，車輪要外滾動，從而產生側滑。側滑會造成車輪胎磨損，所以，前束作用是消除由于外傾角所產生的輪胎側滑。(d).主銷后傾角（1）主銷后傾角的定義

從車輛的側面觀察上球頭或支柱頂端與下球頭之間連線（假想的轉向連線）向前或向后傾斜，即轉向軸線與地面的垂線之間的夾角（如圖3.6）。后傾角包括：正的后傾角、負的后傾角、零的后傾角三種。（2）主銷后傾角的作用后傾角的作用

增進直線行駛的穩定性;轉向后使轉向盤自動回正;主銷后傾角影響汽車的偏行。

(e).內傾角、包容角和摩擦角

內傾角的定義：由汽車的前方看，轉向軸線與地面的鉛垂線所形成的角度；.包容角：主銷內傾角與外傾角的綜合即為包容角。包容角可用來診斷懸吊系統結構定位失準或懸吊組件變形。.摩擦半徑：以地面為準，主銷內傾角線（轉向軸線）與地面交匯點，輪胎中心線與地面的交點的距離就是摩擦半徑。負摩擦半徑: 當主銷內傾角線余地面的交點在輪胎中心線之外側即為負的摩擦半。

第3章造成車輪的相對位置不正確的因素

3.1輪胎的影響

3.1.1輪胎壓力的影響

汽車車輪的正常壓力一般為2～2.5bar，在行駛一段時間以后，會出現左右輪胎胎壓不一致的情況。這將導致汽車左右車身一邊高一邊低。如果左側胎壓高于右側，車身向右傾斜，右車輪的正外傾角會隨之增大。前文3.1.2中已經講到正的外傾角會使車輛向前行駛時產生側滑。左右兩側胎壓的不一致導致車身右傾時，右側車輪的正外傾角大于左側車輪的正外傾角,便會使汽車向右偏行。右側胎壓高于左側時情況相反。3.1.2輪胎胎紋的影響

汽車長時間沒有做車輪動平衡會導致車輪輪胎出現較為嚴重的磨損，如果左右車輪的磨損量不同，也會出現車身傾斜，使左右兩側外傾角不一致而導致汽車行駛跑偏。

3.1.3底盤或車架變形的影響

底盤車架的變形會使左右兩側的車軸長度不相等，導致汽車行進時繞前輪軸線和后輪軸線的交點轉動(如圖3.9所示)，最終導致汽車的向右跑偏。3.1.4前輪彈性元件和減振器的影響

彈性元件和減振器是汽車懸架的重要組成部件其性能的好壞直接影響到汽車的行駛穩定性和安全性。彈性元件用來承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對車身的沖擊。彈性元件種類包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧等。減振器用來衰減由于彈性系統引起的振動，減 振器的類型有筒式減振器，阻力可調式新式減振器，充氣式減振器。彈性原件在汽車行駛時受到由于路面不平引起的對車身的交變沖擊載荷，時間一長，會導致汽車彈性原件出現疲勞現象，使彈性元件失效，承受并傳遞垂直載荷的能力大大下降。情況更嚴重的會明顯看到車身的傾斜。車身傾斜必然導致汽車一側正外傾角大于另一側而向一邊偏行。一側減振器失效后，汽車在行駛時一旦受到路面對車身的沖擊，就會出現減振器失效一側車身由于彈性原件的作用而上下振動。另一側由于減振器工作良好，減震效果明顯，振動較小，便會使車身出現微小的左右跑偏現象。汽車在高速行駛時出現這種情況是很危險的。3.1.5四輪定位的相關參數的影響

外傾角的影響：正的外傾角使車輪頂部朝外傾斜，當車輛向前行駛時，車輪要朝外滾動，從而產生向外的側滑。負的外傾角使車輪頂部朝內傾斜，當車輛向前行駛時，車輪要朝內滾動，從而產生向內的餓側滑。當汽車左右的外傾角不一致超過一定的范圍，就會使左右兩側車輪產生的側滑量不一致，致使汽車向側滑較大的一側偏行。

前束的影響：外傾角產生的側滑會造成輪胎的磨損，前束就是用于消除外傾角的側滑的。前束在一定的范圍內能明顯消除外傾角產生的側滑，但是當出現前束角不一致超過一定的范圍就會導致汽車向一側跑偏。右輪向左跑偏的作用大于左輪向右跑偏，二者共同的作用就會導致汽車向左偏行。

后傾角的影響：主銷后傾角能使轉向盤自動回正，增進汽車直線的行駛穩定性。

內傾角一般是不可調整的角度，對車輛行駛跑偏影響不大。

對行駛中的車輛而言，影響車輛跑偏的主要四輪定位參數是車輪外傾角和前束。如果后傾角和前束調整正常，能有效發揮外傾角和前束有益的作用。一旦外傾角和前束出現變化，對汽車行駛跑偏的影響是很明顯的。

第4章造成兩側車輪受到的阻力不一致的因素

造成車輪受到的阻力不一致的因素主要有輪胎與地面的摩擦阻力、單側制動拖滯和車輪軸承預緊力不一致等。

4.1輪胎的影響

4.1.1胎壓對行車阻力的影響

當胎壓正確的時候汽車輪胎與地面的接觸面積最大，此時輪胎的抓地力最大。當胎壓不足時，輪胎與路面的接觸面積會增加，這樣在增大摩擦力的同時也會使致使輪胎彎曲變形，加快輪胎的磨損，特別是當汽車高速行駛時，更會削弱輪胎的承載能力，進而縮短輪胎的使用壽命，增加爆胎的可能。

當車輪左右兩側胎壓不一致時就會使得左右車輪的摩擦力不同，汽車行駛時便會向胎壓低的一側偏行。

如果車胎行駛超過一萬公里以上，那么就應該認真檢查輪胎的胎紋左右是否均衡。若有出現左右磨損不一時應該做四輪定位，以達到讓所有輪胎胎面均勻對地面作用。如不做四輪定位就會使輪胎對地面的摩擦力不同。胎紋磨損嚴重的車輪和地面之間的摩擦力較小。當汽車左右車輪的胎紋磨損不一致時，左右兩側車輪與地面的摩擦力不同，使得汽車向摩擦力大的一側跑偏。

4.2制動拖滯的影響

在行車制動中，當抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能完全立即解除，以致影響車輛重新起步、加速行駛或滑行。當某側車輪出現制動拖滯時，因左右兩側車輪受到的制動力不同而使得兩側車輪的轉動線速度不同，這就導致 7 了汽車向出現制動拖滯的一側行駛跑偏。

4.3軸承預緊力的影響

在裝配汽車時，輪軸的軸承都留有一定的預緊力。汽車設計要求左右兩側的軸承預緊力應該一致。一旦汽車兩側的輪軸軸承預緊力不一致，或是在事故中的碰撞使軸承有所變形，就會導致汽車兩側車輪繞車軸的轉動阻力不同。最終的結果就是使兩側車輪轉動線速度不同而導致行駛跑偏。

第5章汽車行駛跑偏故障的排除

5.1對造成車輪相對位置不正確因素的檢測與排除

造成車輪相對位置的不正確因素主要包括四輪定位相關參數、車架變形、減振彈簧和減振器失效和胎紋胎壓的故障等。5.1.1四輪定位的檢測與調整

檢測前的檢查：(a).車輛開上跑臺時，車前應當有人引導，使汽車停正。前輪要停在轉盤上，后輪停在滑板上。汽車開上跑臺前，應把轉盤穿好鎖銷。(b).升起跑臺，觀察輪胎有無啃胎、偏磨的情況，輪胎的氣壓是否正常，輪胎花紋深淺是否相同。如果輪胎磨損太嚴重，應當先換輪胎再作定位。(c).測量兩側車身是否一樣高。一般兩側車輪擋泥板上沿到臺前的距離（檢查車身高度、懸架高度的方法，參見具體品牌汽車的要求），應當相等。如果超過標準，說明兩個問題：一是有一側彈簧疲勞，二是有一側減振器損壞，需要更換。(d).檢查減震器的方法是用力壓車身，松開手時，車身上下振動超過三次時，說明減振器工作不良。(e).用二次舉升機舉起汽車，檢查橫直拉桿各球頭是否松曠，上下擺臂膠套有無裂紋、松曠，搬動輪胎，看看軸承是否松曠。這些零件如有損壞，必須先更換再定位。調整轉角盤位置，使輪胎與中心線重合，放下二次舉升機。(f).檢查制動管是否漏油、制動片磨損程度、制動盤是否旋轉自如。如果制動盤、制動片太薄，都要先行更換。

5.1.2四輪定位先關參數檢測

(a).將四個檢測機頭掛架分別懸掛在四個輪輞上，注意調整掛架定位塊的位 8 置。將檢測機頭固定在掛架上，調整好機頭水平。(b).啟動四輪定位儀電腦，打開四輪定位應用程序，依照程序的指引完成以下各步操作。(c).錄入客戶（車主）信息，便于進行測試結果記錄和其他數據管理。(d).選擇所測汽車的生產廠家、車型、時間、查出標準參數以便比較。(e).根據所測項目和電腦指引完成所需的輪輞補償。(f).檢測車輪定位參數。屏幕上顯示各個定位參數，箭頭指在表示數值的扇形圖上的綠區內時，是合格的。(g).若有定位參數指針落在綠區之外，則需要調整。

5.1.3四輪定位相關參數的調整

外傾角的調整：(a).車架和控制臂之間加減墊片

在車架和控制臂之間加減墊片，墊片的加或減

使控制臂向內或外，同時輪胎的頂端向內或向外移動。減少車架上的墊片則控制臂向內移動，改變外傾角向負的方向；增加車架上的墊片則控制臂向外移動，改變外傾角正的方向；如果只改變外傾角角度，加減墊片于前后調整螺栓必須相等。車架與控制臂之間的墊片調整(b).大梁槽孔的調整

控制臂的安裝是用螺紋孔時，可用上懸臂的長方螺紋孔進行調整。只要前后兩個螺紋孔位置相對移動的刻度相同，就可以調整外傾角(c).同心凸輪的調整。有些車輛是用軸承裝置的螺栓固定在車架的螺紋孔上，要調整外傾角時，必須移動控制臂向前或向后的螺紋孔。克萊斯勒轎車是使用不同心圓凸輪螺栓裝在控制臂上，要調整外傾角角度則轉動凸輪螺栓，要朝相同的方向轉動且調整范圍要相等。(d).偏心球頭的調整 還有一種設計，控制臂的設計是不對稱的，一邊是調整后傾角，另一邊是調整外傾角。(e).減振器上支柱的調整 在減振器支柱上方所使用的座是由橡膠及鐵組成稱為支柱上座。支柱上座與車架相連，將減振器上支柱向內（發動機內側）或向外移動可改變外傾角的大小。

前束的調整：調整前束一般在四輪定位儀上進行，但是也有利用側滑板進行調整的。調整前輪前束時，應先將后輪前束調整好。

前輪前束的調整方法；調整可調式拉桿，在調整前先將左、右兩邊球頭鎖止螺栓松開，夾緊轉向盤正中位置，在根據電腦提供的資料進行同時調整如果原來的轉向盤是在正中位置，同時調整前束轉向盤可能不會變動，直至調整到標準數值，然后路試看轉向盤是否有變動，如果有變動應將其校正位置。

正確的前輪前束調整后，轉向盤在直行時候是正的。不正確的方法是利用試 9 車時摘下斜的轉向盤再將它裝正，這種方法不能用在轉向盤有安全氣囊的汽車上，否則將造成轉向盤游絲的損壞。

后傾角的調整：對于后傾角的調整首先應根據車型的不同進行分析判斷，然后進行調整。其調整方法有下列幾種：(a).車架與控制臂之間加減墊片。在車架與控制臂之間加減墊片，如果車輛的上控制臂在加減墊片時，墊片的加減數量相同，則不會影響外傾角。要先調整后傾角再調整外傾角，否則外傾角調整后再調整后傾角時，將改變外傾角的大小。(b).大梁槽孔的調整 上懸臂用長方螺紋孔進行調整，只要前后兩個螺紋孔角。(c).不同心凸輪螺栓的調整。控制臂上有不同心圓凸輪亂栓，調整時兩個凸輪轉動的方向要相同，不會改變外傾角。(d)支桿的調整 早期使用支撐桿調整后傾角，支撐桿與車架相連如果調長支桿則下球頭會向后移，減少后傾角。縮短支柱將改變后傾角，傾向正的后傾角。（e）.不對稱臂的調整。不對稱控制臂的調整，一邊（長控制臂）調整后傾角，另一邊（段控制臂）調整外傾角。5.1.3車架變的檢測與調整

車架變形的檢測：車架是否扭斜，一般通過測量車架對角線來加以判斷，為保證前后橋軸線平行，必須使固定在車架上的鋼板座銷孔的中心前后左右距離合適。車架如因交通事故造成變形，一般用眼即可看出。但彎曲變形較小的車架，就要用拉線、直尺、角尺等來檢測其平直度和垂直度。縱梁的平直度與垂直度影響著車架的強度和有關總成的安裝，平直度可用拉線的方法檢測，車架上平面最大彎曲應不超過5mm；垂直度可用角尺檢測，最大離縫不應超過5mm，縱梁側面彎曲可用直尺檢測，當最大彎曲超過5mm時即應進行校正。

車架變形的調整：當車架縱、橫梁局部產生不大的彎曲時，可在車架裝合的情況下，利用移動式液壓機校正。或采取兩端用鏈條鎖住，中間用千斤頂頂出的方法校正，一般用冷壓校正，以免影響車架的機械強度。對于彎曲較大，用冷壓不易校正的硬傷，可輔助以局部加熱，加熱范圍應盡量減少，溫度不應超過700°C，并緩慢冷卻，以免增大材料脆性。車架校正后應對車架上的螺釘進行檢查，以防在校正時螺釘產生松動。行李架如有嚴重的彎曲和扭曲時，應分散校平，分別對縱、橫梁按樣板要求進行校正，然后重新挪合。車架經檢驗后，如有彎曲、歪扭超過極限，應進行校正。當主架總的情況良好，僅個別部位有不大的變形時，10 直接在車架上、校正。如果車架損壞嚴重，則應將車架部分拆解校正。5.1.4減振器和減振彈簧的檢測與調整

減振器的檢測：減振器的工作是否良好可用下列方法檢驗：(a)使汽車在道路條件較差的路面上行駛10km后停車，用手摸減振器外殼，如果不夠熱，說明減振器內部無阻力，減振器不工作。此時，可加入適當的潤滑油，再進行試驗，若外殼發熱，則為減振器內部缺油，應加足油；否則，說明減振器失效。（b）用力按下保險杠，然后松開，如果汽車有2～3次跳躍，則說明減振器工作良好。(c)當汽車緩慢行駛而緊急制動時，若汽車振動比較劇烈，說明減振器有問題。(d)拆下減振器將其直立，并把下端連接環夾于臺鉗上，用力拉壓減振桿數次，此時應有穩定的阻力，往上拉(復原)的阻力應大于向下壓時的阻力，如阻力不穩定或無阻力，可能是減振器內部缺油或閥門零件損壞，應進行修復或更換零件。

減振器的調整；在確定減振器有問題或失效后，應先查看減振器是否漏油或有陳舊性漏油的痕跡。油封墊圈、密封墊圈破裂損壞，貯油缸蓋螺母松動。若發現漏油，首先擰緊油缸蓋螺母，若減振器仍漏油，則可能是油封、密封墊圈損壞失效，應更換新的密封件。如果仍然不能消除漏油，應拉出減振桿，若感到有發卡或輕重不一時，再進一步檢查活塞與缸筒間的間隙是否過大，減振器活塞連桿有無彎曲，活塞連桿表面和缸筒是否有劃傷或拉痕。

如果減振器沒有漏油的現象，則應檢查減振器連接銷、連接桿、連接孔、橡膠襯套等是否有損壞、脫焊、破裂或脫落之處。若上述檢查正常，則應進一步分解減振器，檢查活塞與缸筒間的配合間隙是否過大，缸筒有無拉傷，閥門密封是否良好，閥瓣與閥座貼合是否嚴密，以及減振器的伸張彈簧是否過軟或折斷，根據情況采取修磨或換件的辦法修理。

另外，減振器在實際使用中會出現發出響聲的故障，這主要是由于減振器與鋼板彈簧、車架或軸相碰撞，膠墊損壞或脫落以及減振器防塵筒變形，油液不足等原因引起的，應查明原因，予以修理。

減振彈簧的檢修；減振彈簧的結構相對簡單，它的主要故障是出現機械疲勞，導致彈簧失效。測量的方法是拆下彈簧后，用卷尺測量左右兩側的彈簧自由長度是否相等。如果步相等，則應進行更換。注意，減振彈簧的更換要成對的進行。

5.1.5輪胎胎紋胎壓的檢測與調整

輪胎壓力的檢測與調整；汽車輪胎要經常進行胎壓的檢查。汽車車輪的正常壓力一般為2～2.5bar，不同的車型應根據本車所帶的行車手冊進行檢查。如果汽車胎壓不正確，應及時進行沖放氣，保證汽車各個輪胎的胎壓為正常值。避免因胎壓不一致而導致車身的傾斜，最終導致行駛跑偏的情況出現。

輪胎胎紋的檢測與調整：汽車長時間沒有做車輪動平衡會導致車輪輪胎出現較為嚴重的磨損，如果左右車輪的磨損量不同，也會出現車身傾斜，使左右兩側外傾角不一致而導致汽車行駛跑偏。所以車輪花紋的檢測和調整就顯得尤為重要。

車輪未達到磨損極限時，要經常對車輪進行換位，按照交叉換位原則進行。并對車輪及時進行車輪動平衡檢測。

5.2對造成車輪行駛阻力不一致因素的檢測與排除

5.2.1左右輪胎與地面之間的摩擦力不等的故障檢測與排除

左右車輪胎壓不一致會使得左右車輪與地面之間的接觸面積不等。胎壓高的車輪與地面接觸面積小，胎壓低的車輪與地面的接觸面積大。接觸面積大的車輪受到的地面對它的阻力大，接觸面積小的車輪受到的地面摩擦力小，這便會導致車輪向胎壓低的一側行駛跑偏。

輪胎磨損程度越大，其表面的摩擦系數越小。當汽車出現左右兩側的車輪出現輪胎磨損不一致時，就會使左右輪與地面之間的摩擦力不同，從而導致汽車向磨損程度小的一側行駛跑偏。

5.2.2制動拖滯引起的車輪滾動阻力不等的故障檢測與排除

在行車制動中，當抬起制動踏板后，全部或個別車輪的制動作用不能完全立即解除，以致影響車輛重新起步、加速行駛或滑行的故障現象就是制動拖滯。

故障主要原因及處理方法：造成制動拖滯的原因主要是：①制動踏板無自由行程，應予調整。②踏板回位彈簧脫落、拉斷、拉力不足或踏板軸銹蝕、卡住而回位困難，應予連接或更換。③制動主缸皮碗發脹、發粘或活塞回位彈簧拉斷、預緊力太小，造成回位不暢，應予以更換。④制動主缸補償孔被污物堵塞，應予清潔。⑤制動回位彈簧脫落、拉斷、拉力太小而回位不暢，應予以連接或更換。⑥制動器制動間隙太小，應予以調整。⑦制動油管凹癟、堵塞或制動液太臟、太稠而使回油困難，應予以更換等。

故障診斷方法：若個別車輪發熱，應檢查該輪制動輪缸是否回位不暢，管路是否不暢，制動器制動間隙是否太小，是否回位不暢。若全部車輪發熱，應檢查制度踏板自由行程是否太小，制動器制動間隙是否太小，制動主缸是否回油慢（回油不暢，皮碗發脹），真空助力器空氣閥是否漏氣。

5.3輪轂軸承預緊力引起的車輪轉動阻力不等的故障檢測與排除

汽車輪轂軸承在安裝時有一定的間隙，間隙過小會使輪轂軸承的預緊力過大，車輪轉動的阻力也過大。如果左右兩側的輪轂軸承的預緊力不一致就會導致汽車向預緊力較大的一側偏行。所以在裝配輪轂時軸向間隙的調整就顯得尤為重要了。下面以依維柯汽車為例簡要介紹軸向間隙的檢測與調整。

將前輪轂裝到轉向節橫軸上，轉動幾次，并以9.8N·m的力矩將輪載固定螺母擰緊。再把固定螺母反向擰松20°，把預先調零的千分表固定在輪轂上，慢慢轉動輪轂，觀察表的讀數，最大值和最小值之差，即為前輪轂軸向間隙，應在0.05-0.15mm范圍內，超出了標準，應更換輪轂軸承并加以調整或更換輪轂總成

結論

根據兩個多月的實踐與從個方面的查詢得出了以下的結論車輛的行駛跑偏僅僅四輪定位是不能全部修正的，雖然四輪定位可以修正一部分但還要配合其他的改變來修正如輪胎的氣壓是否是一邊高一邊低，輪胎的磨損程度是否一樣這些都會影響行駛的跑偏由于氣壓少于另一邊它于地面的摩擦力就會比另一邊大就會把車子拉著氣壓少的那邊跑。磨損度也是一樣的會往一邊跑偏這就不是四輪定位可以調整過來的了。許多車四輪定位也是搞不定的，如肇事車有些部件變形了肉眼是很難看得出來的如內外拉桿，下懸掛，減震器，羊角，車架。這些發生變形是難以發現的，行駛跑偏可能是方方面面的原因但首先還是的先試下車在來一步步的來確定先四輪定位在檢查其他。

致謝

經過兩個多月的搜集整理，我的論文終于接近尾聲。在這兩個多月的時間里，我利用這次機會把所學到的知識進行了系統的回顧和復習，加深了印象，對以后的學習和工作起到了一定的積極作用，鍛煉了我的學習能力，由于本人學識淺薄，水平有限，文中不妥或錯誤之處在所難免，懇請各位老師批評指正。

論文在編寫過程中，參考了不少的文獻資料，在此一并向有關作者表示感謝，尤其是老師對我的悉心指導，使論文“更上一層樓”，在這里向他們表示最衷心的感謝。

參 考 文 獻

葉芳，李仕生.汽車底盤結構與維修.重慶：重慶大學出版社，2013.20-29

讀書的好處

1、行萬里路，讀萬卷書。

2、書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟。

3、讀書破萬卷，下筆如有神。

4、我所學到的任何有價值的知識都是由自學中得來的。——達爾文

5、少壯不努力，老大徒悲傷。

6、黑發不知勤學早，白首方悔讀書遲。——顏真卿

7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。

8、讀書要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不學、不知義。

10、一日無書，百事荒廢。——陳壽

11、書是人類進步的階梯。

12、一日不讀口生，一日不寫手生。

13、我撲在書上，就像饑餓的人撲在面包上。——高爾基

14、書到用時方恨少、事非經過不知難。——陸游

15、讀一本好書，就如同和一個高尚的人在交談——歌德

16、讀一切好書，就是和許多高尚的人談話。——笛卡兒

17、學習永遠不晚。——高爾基

18、少而好學，如日出之陽；壯而好學，如日中之光；志而好學，如炳燭之光。——劉向

19、學而不思則惘，思而不學則殆。——孔子

20、讀書給人以快樂、給人以光彩、給人以才干。——培根

第五篇：皮帶跑偏原因分析及解決方案

皮帶跑偏原因分析及解決方案

作者: 摘要：從內在因素和外在因素角度分別討論了皮帶跑偏的形成原因，并分別針對內在因素和外在因素給出了相應的解決對策。關鍵詞：皮帶；跑偏；解決方案

皮帶跑偏原因分析

1.1 影響皮帶跑偏的內在因素

假定滾筒、托輥質量良好情況下，則影響皮帶跑偏的內在因素主要有：

(1)滾筒、托輥的不正確安裝。當滾筒、托輥與皮帶前進方向不垂直時，皮帶將向滾筒轉動方向移動，極易造成皮帶跑偏；

(2)滾筒、托輥與皮帶的中心線位置不符。滾筒的安裝即使與皮帶前進方向垂直，但中心線位置如果不相符，加之皮帶上方物料的重力，最終影響滾筒、托輥的水平狀態，容易造成皮帶跑偏；

(3)皮帶與滾筒的接觸處摩擦力不均。當兩者的接觸處過松或過緊時，皮帶的摩擦力各點嚴重失衡，都可能導致皮帶偏向摩擦力較大的一邊；

(4)安裝機架的地面平整度較差，導致皮帶運行一段時間后失衡造成跑偏；

(5)皮帶質量問題。皮帶本身的彎曲或接頭不直，在接頭或皮帶不直處跑偏嚴重且有規律。老化的皮帶其內部應力分布不均，引起皮帶張力失衡，也會造成一定程度的跑偏。

1.2 影響皮帶跑偏的外在因素

影響皮帶跑偏的外在因素主要有：

(1)物料不是勻速掉落在皮帶上，或物料落點不在皮帶中心線上。前者使得皮帶在某些落點上受力過大，后者使得皮帶容易傾斜。兩者都可能因皮帶的受力不均而導致跑偏；

(2)特殊物料例如石塊或金屬可能對皮帶產生較大的撞擊，輕則損傷皮帶，重則可能導致皮帶卡跳；

(3)濕度較大的物料在輸送過程中容易和皮帶粘連，一方面降低輸送效率，另一方面仍可能使皮帶受力不均導致皮帶運行過程的跑偏；

(4)灑落的物料粘連在滾筒和托輥上，容易頂起皮帶，造成跑偏或皮帶扯裂。

解決方案

2.1 外在因素導致跑偏的解決對策

(1)土建施工質量保證。皮帶機的安裝首先要求具有較好的地平優勢，可以保證較長一段時間內不會出現因安裝設備而引起的地面下沉；

(2)正確安裝皮帶。滾筒、托輥必須與皮帶前進方向垂直，而且盡可能地要求中線一致。安裝時可以適當采用輔助測量儀器，以保證設備安裝的精度要求。

(3)皮帶修整。皮帶可能存在彎曲或接頭不直等問題，使得輸送帶所受拉力不均勻，運轉時容易發生跑偏。該問題可通過重新裁剪輸送帶、重新膠合或重打皮帶扣得以解決。

(4)定期更換輸送機部件。各部件老化會直接影響皮帶的受力平衡狀態，因此定期更換部件也是減小損失的有效方案之一。

2.2 內在因素導致跑偏的解決對策

(1)為保證物料能夠從漏斗勻速落下，需要緩沖傳統漏斗出料時所受的重力，以此減少重力對皮帶的損害。漏斗的設計為焊接的光滑擋板，用來緩沖物料重力對皮帶的撞擊力；同時減速后的物料又可保證均勻地落在皮帶中線上，避免出現個別煤塊滾落到皮帶邊緣或灑落在下輸送帶上導致跑偏。這里需要注意DE段擋板不能焊接過長，否則將影響對漏斗頸部沉積物料的清掃。

(2)為防止個別“異形”煤塊或石塊在輸送時發生卡塞現象而引起皮帶工作異常，可改進人口裙板，通過割除一定寬度的裙板、加工副裙板和調整各部問隙以排除問題。

(3)某些濕度較大的物料一旦粘連在皮帶上，容易造成皮帶表面受力不均，可通過輸送帶的空段清掃解決這一問題。有關資料曾指出可采用角鋼刮清粘料，但是對于粘結較緊的物料，一方面刮清效果不好，另一方面刮擦力的相互作用可能導致撕裂皮帶。因此，清掃粘連物料宜采用橡膠刮板清掃。橡膠刮板清掃應當在分別安裝在上下輸送帶表面處。上輸送帶處的橡膠刮板不但可以起到清掃作用，還可將較為集中的物料分散開來以減小物料對皮帶的集中壓力；下輸送帶處的橡膠刮板主要是借助粘料重力，可以提高清掃粘連物料的效率。

(4)上輸送帶的部分物料可能由于皮帶的運動而灑落到下輸送帶上，隨著滾筒的轉動，物料可能粘結在滾筒上導致皮帶運動最終偏離中心線。滾筒在輸送過程中始終處于自轉狀態，對于滾筒的清掃不宜采用硬度較大的橡膠刮板，可以采用柔性清掃刷完成。不僅可以實現較好的清掃作用，而且對滾筒柱面具有較好的保護作用，不會影響滾筒與皮帶的表面摩擦性能。文獻也提出了主動輪和被動輪采用不同的包膠方案，既可防止滾筒粘附物料，又可延長輸送機的使用壽命。為防止滾筒粘附物料，對下輸送帶的及時清掃也可以安裝同樣的可調清掃設備。