第一篇：《刑事訴訟法》實訓指導書

《刑事訴訟法原理與實務》實訓指導書

課程代碼：13232090

適用對象：2012級法律事務專業；2012法律文秘專業。

實訓目的：通過實訓，使學生熟練掌握刑事訴訟審判活動的程序，通過組織模擬法庭活動，使部分同學親身體驗和感受法庭審判過程。

實施方案：

一、組織2012級法律事務專業，2012法律文秘專業到淮南市中級人民法院參加2次刑事案件旁聽。要求同學做好庭審筆錄。

二、2次旁聽后總結。

目的讓同學們進一步熟悉審判流程，注意控、辯、審三方角色各自任務。

三、組織開展模擬法庭

1、案例來源

本地區2014年真實案件。

2、介紹案情

讓學生熟悉案情。

3、明確分工

分別由不同的學生模擬公訴人3人、法官3人，辯護人4人，被告人4人，證人2人。

要求不同的角色熟悉自己在模擬案件中的任務。

4、分別指導不同角色，應當注意的問題。

5、進行模擬法庭演練。

6、總結。

第二篇：實訓指導書

《物流管理概論》實訓指導書

一、實訓目的物流管理概論課程是一門實踐性很強的課程，實訓利用學校高等院校物流管理教學模擬系統，仿真物流配送中心的實際運作方式和全部過程，并與電子商務系統相連，給學生一個整體的實操運作過程。通過實訓使學生更好的掌握倉儲和配送作業的主要業務流程,基本管理技術,理論和方法,明確倉儲與配送在物流系統中的本質，把所學知識和實踐結合起來，能提高學生的實際操作和動手能力，為企業培養更多合格的高職高專人才，更好的為社會服務。

二、實訓基本要求

(一)對教師的要求

實訓是培養和提高學生專業技能的關鍵，教師要認真負責，對每次實訓要做到有計劃、有控制、有指導、有實訓成績、有實訓講評。教師對整個實訓過程要作具體指導，特別是活動中的現場指導，以便學生順利完成實訓任務。

(二)對學生的要求

1．遵守紀律，遵守作息時間，不許擅自缺席。

2．服從指導老師的指導，嚴格按要求完成實訓內容。

3．實驗內容必須獨立完成，嚴禁抄襲。

三、實訓任務

為配合《物流管理概論》課程的理論教學，增強學生對物流基本概念和基本理論的學習，實現從認識、設計、實施到運作的一體化的實訓指導思想。在理論講授的同時，安排實訓內容與實訓環節，以培養學生的調查能力、資料收集能力、資料整理與分析能力、實習報告的撰寫能力，為今后學習專業課程打下良好的基礎。

四、實訓方式

1．物流設施與設備認知實習

選擇典型的物流設施與設備讓學生了解各種設施與設備的功能、用途、操作注意

事項。

2．典型案例評析

首先，選擇較為典型的具有討論意義的案例。其次，進行案例分析時，即可學生獨立分析，然后分散書面完成報告，也分小組進行討論然后到全班集中討論。教師對案例的分析與總結，側重于對學生的分析進行歸納、拓展和升華。

3．資料整理與分析

指定一類企業，讓學生根據調查或搜集的資料按教師的要求理行整理、分析，寫出報告。

4．報告撰寫與交流

在大量參觀、調查研究與資料收集的基礎上，讓學生按調查報告的要求寫出報告，教師組織評選，之后進行交流。

5.軟件模擬

五、實訓方法

1．參觀實習

組織學生到省內知名物流進行現場參觀，并邀請企業老師向學生講解本企業物流運作現狀、物流管理現狀、物流作業流程、信息化建設、行業物流等相關知識，以拓展學生的知識面，加深對所學知識的理解。

2．實地調查

（1）分小組制定調查提綱與方案，設計調查問卷，分片區對咸陽市內的物流企業、工商企業進行深入調查，了解咸陽市物流行業市場現狀、存在的問題、未來的發展趨勢等問題，在此基礎上確定研究問題，進行深入調查并寫出調查報告。

（2）要求學生利用假期和節假日對自己家鄉的物流企業進行調研，并撰寫調查報告。

（3）可通過調查、去圖書館與上網等來了解資料的來源，并對資料理行整理分析來撰寫報告。

3．聘請企業、行業專家為學生進行物流行業相關知識專題講座，之后讓學生撰寫心得體會。

4.利用多媒體組織學生觀看物流技能競賽、物流作業等物流實操視頻，在此基礎上盡心問題討論。

六、實訓內容

項目一物流功能

【技能要點】

了解運輸、倉儲、包裝、裝卸搬運、配送、流通加工不合理的現象及其影響因素，能夠對不合理現象提出合理化的有效措施；熟悉運輸、倉儲、配送的基本業務流程，熟練掌握各種運輸方式的特點及優缺點；熟悉運輸合理化、倉儲合理化、包裝合理化、裝卸搬運合理化、配送合理化、流通加工合理化的途徑。

【實訓方式】

1、物流系統及功能教學案例分析與討論

2、觀看物流功能環節實操視頻

3、企業參觀與調研

項目二物流成本管理

【技能要點】

熟悉物流成本的構成項目，明確物流成本管理的思路，熟悉降低物流成本的途徑。

【實訓方式】

物流成本管理案例分析

【參考案例】

安利如何降低物流成本

簡談沙河服裝批發市場物流運作過程

項目三物流庫存管理

【技能要點】

掌握庫存的分類方法、庫存成本管理的種類；掌握庫存持有成本的計算、庫存價值的記錄方法、ABC分析法、定量訂貨法和定期定貨法。

【實訓方式】

庫存管理教學案例分析

庫存控制的方法習題訓練

【參考案例】

高效中轉站是如何煉成的？

項目四第三方物流

【技能要點】

熟悉第三方物流企業管理的內容及其業務流程

【實訓方式】

初步了解和演練第三方物流模擬教學軟件系統

【參考案例】

科龍與第三方物流

項目五供應鏈管理

【技能要點】

明確供應鏈的構成及供應鏈管理下的物流功能環節，樹立供應鏈管理的思想意識。

【實訓方式】

供應鏈管理案例分析

項目六現代物流技術

【技能要點】

了解現代物流技術裝備及其功能，明確其在現代物流管理中的重要性。

【實訓方式】

現代物流技術相關案例分析

【參考案例】

RFID技術典型應用案例

項目七專業基本技能綜合訓練

【技能要點】

1．了解物流行業的構成、現狀以及發展趨勢；了解現代物流與傳統物流的區別；了解物流法律法規；理解物流行業環境；掌握現代物流企業的運作流程（以真實物流企業為例開展專題報告）；掌握企業物流的實踐操作環節（以真實企業的物流運作流程為例開展專題報告）。

2．在咸陽市區或周邊地區選擇貨運公司/倉儲公司/第三方物流公司/大型連鎖企業的物流部門，或者是涉及各項物流活動的生產性/銷售型企業進行實地參觀。要求有企業技術人員和管理人員分部門、分步驟、分設備對物流各環節的運作流程和管理方法進行講解。從而使學生掌握企業內外部物流的真實運作流程；掌握企業運作過程中涉及到的各物流功能模塊；了解相關物流設備的功能與用途，選擇相關簡單物流設備，提供給學生進行真實操作，掌握簡單設備的操作方法。

【實訓方式】

1．物流綜合專題報告

2．集體參觀調研企業

3．相關設備的操作與使用

七、成績的考核

考核模式：考核方式分為實習總結、實習表現情況兩部分；

成績構成：實習表現情況20%，實習總結80%。

第三篇：實訓指導書

綜合英語 實訓指導書

主 編：英語教研室

課程類別：公共基礎課

適用對象：全院各專業學生（三年學制）獨立實踐學時：110學時

海南政法職業學院

公共教育部

目 錄

一、實訓項目一 聽力訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分配

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導 7．考核方式

二、實訓項目二 口語訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分配

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導 7．考核方式

三、實訓項目三 閱讀訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分配

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導 7．考核方式

四、實訓項目四 寫作訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分配

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導 7．考核方式

五、實訓項目五 翻譯訓練

1、實訓目的

2、實訓條件

3、實訓內容及要求

4、實訓學時分配

5、實訓過程（步驟）

6、實訓報告的編寫指導 7．考核方式 實訓項目一 聽力訓練

一、項目的目的

該項目旨在提高學生的英語聽力。對于程度較低的學生，通過該項目的練習，能基本聽懂教材的內容和題材熟悉、句子結構不太復雜、基本上沒有生詞、語速為每分鐘100-120詞的會話、報道、或故事等，能掌握其中心大意，領會講話者的觀點。對于程度較高的學生，能聽懂句子結構不太復雜、基本上沒有生詞、語速為每分鐘150-170詞的篇幅較長的會話、談話、報道和講座，能掌握其中大意，抓住要點和有關細節，領會講話者的觀點和態度，并能進行分析、推理和判斷。

二、項目的要求

（一）學生根據教師的發音，把聽到的生詞、詞組和句子寫下來。

（二）學生課堂上認真聽課文錄音，糾正和完善英語發音和語音語調，并弄明白所聽到的內容。

（三）課堂上集中精力，努力聽懂教師全英文授課的內容，并能根據教師和同學的發音做出積極的回應。

（四）聽簡單錄音材料時，可跟隨錄音進行復述。

三、項目的條件

1、多媒體教學設備及課件

2、語音實驗室

3、聽力光盤和磁帶

四、項目的組織實施

（一）教師采用“由詞入句”法讓學生聽寫課文生詞、詞組和句子，學生根據教師的發音寫下要求的內容。

（二）教師播放課文錄音，學生根據錄音糾正英語發音并理解課文大意。

（三）在聽簡單錄音材料時，教師可用復述法進行教學，要求學生根據錄音的內容進行復述,最開始可先進行句子的復述，然后再提高到課文大意的復述。

（四）教師利用聽說結合法在課堂上讓學生就相關話題進行討論和自由發言，讓學生適應不同人的英語發音。

五、考核標準及方法

根據學生的平時表現進行考查。

六、分配學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時 實訓項目二 口語訓練

一、項目的目的

培養學生的英語口語表達能力，使其能用英語進行一般的課堂交際（包括回答教師提問、參與小組討論、概括課文大意等），能進行日常生活交流（如打招呼、介紹、問路和指路等）及說明、論述給定情境中的內容（如說明圖表內容或論述觀點）。表達思想清楚，語音、語調基本正確。

二、項目的要求

（一）模仿：學生觀看英語口語演講錄像、英語電影并模仿發音及演講形式等。

（二）勤讀：學生多讀課文，做到盡量熟悉課文內容。

（三）對練：學生選擇口語搭檔，在課后就既定主題進行口語操練。

三、項目的條件

（一）多媒體教學設備及課件。

（二）語音實驗室。

（三）英語演講錄像。

四、項目的組織實施

（一）每次課最初5分鐘要求學生輪流做英語主題演講。演講完畢后回答其他同學及教師提出的問題。教師點評。

（二）課文導入環節學生分組就與課文主題相關的話題進行討論，發表個人看法。小組推舉代表發言，教師點評。

（三）教師講解課文后要求學生就課文內容回答問題；用英語概括課文，時間限定在2分鐘內。教師點評。

（四）針對《實用英語》每單元Skills Development & Practice中的口語訓練環節基本訓練步驟如下：教師簡要講解常用句型——學生朗讀句型——學生分配角色練習對話(sample dialogue)——根據給定的情境練習同主題對話——教師點評。

（五）不定期組織學生觀看英語口語演講錄像、英語短片，以利于提高。

五、考核標準及方法

（一）讓學生（2人）根據情境在規定的時間內組織英語對話。任課教師根據個人表現（包括語音、語調、流利程度、表達是否清楚等）自行評分。

（二）根據給定的題目在規定的時間內做英語演講。任課教師根據個人表現（包括語音、語調、流利程度、表達是否清楚等）自行評分。

六、分配學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。實訓項目三 閱讀訓練

一、項目的目的

掌握基本閱讀技能，能看懂語言難度中等的一般題材文章、科普讀物和與專業有關的資料、簡短實用文字材料，如信函、技術說明書、合同等，理解正確。掌握中心大意、以及說明中心大意的事實和細節，并能進行一定的分析、推理和判斷，理會作者的觀點和態度，閱讀速度達到每分鐘60詞。在閱讀篇幅較長、難度略低、生詞不超過總詞數3%的材料時，能掌握中心大意，抓住主要事實和有關細節，閱讀速度達到每分鐘100詞。

二、項目的要求

（一）在教師指導下，學生結合自己的閱讀水平差異來選擇合適的閱讀材料，從而擴大詞匯量。

（二）學生根據自己的水平，閱讀教師推薦的課外書刊，如《英浯沙龍》、《英語世界》、《21世紀報》、《英語學習》等多種報刊雜志。

（三）加強語法基礎知識的學習，掌握一定的閱讀技巧，糾正不良的閱讀習慣。

三、項目的條件

（一）多媒體教學設備及課件。

（二）課文閱讀材料：每單元Skills Development & Practice中的閱讀訓練。

（三）課外書刊：如《英浯沙龍》、《英語世界》、《21世紀報》、《英語學習》等多種報刊雜志。

四、項目的組織實施

（一）每次課最初10分鐘要求學生閱讀一篇文章，之后由教師提出問題并講解分析給出答案。本環節采用任務驅動法。

（二）教師講解后要求學生尋找各段主題句、概括文章的中心思想。本環節采用互動交流練習以及復述法。

（三）針對《實用英語》每單元Skills Development & Practice中的閱讀訓練環節基本訓練步驟如下：教師簡要講解閱讀技巧--學生練習--教師點評。本環節采用講授法和練習法。

在閱讀項目教學環節，教師作為課堂主導，引導學生自主參與閱讀訓練。我們則建立相應的評價環節，可采取學生自評、互評或教師評價等形式，評選最佳讀者，并給予獎勵。

五、考核標準及方法

評分方法采用百分制，具體分布為：出勤率30％，課堂實踐40%，最后的測試30%。

六、分配學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。實訓項目四 寫作訓練

一、項目的目的

（一）根據全國《高職高專教育英語課程教學基本要求》的內容和精神，系統訓練學生的英語寫作能力，注重培養學生實際使用語言的技能，使學生能夠寫出符合英語表達習慣的句子、段落和篇章，從而全面完成教學大綱規定的英語寫作教學的內容和要求。

（二）提高學生的英語寫作能力，使其能在閱讀難度與課文相仿的書面材料時做筆記、回答問題、寫提綱和摘要，能就一定的話題、提綱、表格或圖示在半小時內寫出150-180詞的短文，能寫日常應用文（如信函、簡歷等），內容完整，條理清楚，文理通順。

二、項目的要求

（一）模仿：在教師指導下，套用所學應用文寫作的基本模式，就指定內容寫出80-100詞的命題作文。

（二）勤練：重視每一單元的課后練習，在課堂上進行多種寫作技能輔助練習，如填空，造句，句型變換，連詞成句，連句成段以及閱讀后寫摘要等；通過大量練習逐步掌握寫作技巧，尤其是應用文的特點、作用、種類、體式、寫作的基本要求、常用應用文的寫作方法等。

（三）鞏固：牢記應用文套用格式，經常復習寫作的基本格式，將書本知識轉化為自己知識。

三、項目的條件

（一）多媒體教學設備。

（二）《實用英語》寫作部分范文

（三）《A級考試學習指南》

四、項目的組織實施

（一）針對《實用英語》每單元Skills Development & Practice中的寫作訓練環節基本訓練步驟為：教師講解應用文的基本格式、常用語等，學生套用格式按規定內容寫一篇80-100字的作文，學生互評或教師以作業的形式批改。

第一步：審題。要求學生能在最短時間內判斷出寫作體裁，理解題目要求，在完全領悟得基礎上才能下筆。

第二步：列出提綱。緊緊圍繞題目要求擬好提綱，搭好文章的框架結構。

第三步：關鍵詞。根據寫作體裁套用關鍵詞句、常用句型。第四步：校對。校對事項：單詞拼寫、語法錯誤、標點符號、格式、一致性等。

（二）在教學過程中，注意引導學生達到如下技能要求：

1、正確使用所學的詞、詞組和句型；

2、正確使用語法及標點，使句子結構完整；

3、所寫句子意思清楚，符合邏輯順序；

4、正確使用連接手段：如first、second等；

5、正確套用或使用常見的應用文格式。

五、考核標準及方法

短文寫作考試。

六、分配學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。實訓項目五 翻譯訓練

一、項目的目的

通過本項目的訓練，使學生掌握英譯漢和漢譯英的基本方法和技巧，能借助詞典翻譯中等偏下或中等難度的一般題材的文字材料和對外交往中的一般業務文字材料。理解正確，譯文達意，格式恰當。在翻譯生詞不過5%的實用文字材料時，筆譯速度每小時200個詞。

二、項目的要求

（一）學習掌握翻譯的常用基礎技能（詞類轉換，詞義引申，正說反譯、反說正譯，增詞、省詞等翻譯基本知識）；

（二）學習特殊句式的翻譯技巧(被動句式、倍數、定語從句及長句拆分等的基本翻譯技巧和方法)；

（三）課內和課后運用所學翻譯知識及技巧進行實踐練習；

三、項目的條件

（一）多媒體設備及課件；

（二）《實用英語綜合教程》, 《高等學校英語應用能力考試A級考試學習指南》；

（三）摘自報刊、雜志等的不同體裁的短文、段落，如，《21st Century》、《英語沙龍》、《英語世界》等。

四、項目的組織實施

（一）課堂上詳細講解翻譯基礎技能及技巧；

（二）學生在課堂上獨立完成教材每單元Translation Skills 部分所附的英譯漢和漢譯英部分練習；

（三）教師點評學生的譯文；

（四）學生課后獨立完成英語應用能力考試輔導材料或模擬試題中的句子翻譯練習；

（五）將學生分為2-3人一組，課后完成英語應用能力考試輔導材料活模擬試題中的段落翻譯；

（六）各小組間互評譯文或教師以作業形式批改并點評。

五、考核標準及方法

英譯漢、漢譯英的句子翻譯。

六、分配學時

（一）課內學時20課時。

（二）課外學時20課時。

第四篇：汽車底盤 實訓指導書

實訓指導書

學習領域: 汽車底盤構造與維修

適用專業: 汽車運用與維修

目錄

實訓安全注意事項??????????????????????????1 工量具認識使用???????????????????????????4 底盤維修常用量具??????????????????????????8 項目一

離合器構造原理及拆裝???????????????????11 項目二

手動變速器構造原理拆裝??????????????????13 項目三

萬向傳動裝置拆裝?????????????????????18 項目四

驅動橋構造原理及拆裝 ??????????????????20 項目五

制動器的構造與維修????????????????????22 項目六

行駛系的構造與維修????????????????????24 項目七

轉向系統的構造與維修???????????????????28

實訓安全注意事項

一、個人安全

（一）眼睛的防護

常見的保護眼睛的裝備是護目鏡和面罩。護目鏡可以防護各種對眼睛的傷害，如飛來物體或飛濺的液體。在下列情況下，應考慮佩戴護目鏡：進行金屬切削加工、用鏨子或沖子鏟剔、使用壓縮空氣、使用清洗劑等。面罩不僅能夠保護眼睛，還能保護整個面部。如果進行電弧焊或氣焊，要使用帶有色鏡片的護目鏡或深色鏡片的特殊面罩，以防止有害光線或過強的光線傷害眼睛。

（二）聽覺的保護

汽車修理廠是個噪聲很大的場所，各種設備如沖擊扳手、空氣壓縮機、砂輪機、發動機等的噪聲都很大。短時的高噪聲會造成暫時性聽力喪失，但持續的較低噪聲則更有害。

常見的聽力保護裝備有耳罩和耳塞，噪聲極高時可同時佩戴。一般在鈑金車間必須佩戴耳罩或耳塞。

（三）手的保護

手是身體經常受傷的部位之一，保護手要從兩方面著手：一是不要把手伸到危險區域，如發動機前部轉動的傳動帶區域、發動機排氣管道附近等。二是必要時應戴上防護手套。不同的場合需用不同的防護手套，金屬加工用勞保安全手套，接觸化學品用橡膠手套。

（四）衣服、頭發及飾物

在修理廠中，首先一定要穿合體的工作服。如果戴領帶則要把它塞到襯衫里。工作時不要戴手表或其他飾物，特別是金屬飾物，在進行電氣維修時可能會導人電流而燒傷皮膚，或導致電路短路而損壞電子元件或設備。在工廠內要穿勞保鞋，可以保護腳面不被落下的重物砸傷，且勞保鞋的鞋底是防油、防滑的。

二、工具和設備安全使用

（一）手動工具的安全使用

手動工具看起來是安全的，但使用不當也會導致事故，如用一字旋具代 第 1 頁

替撬棍，會導致旋具崩裂、損壞；飛濺物會打傷自己或他人；扳手從油膩的手中滑落，掉到旋轉的元件上，再飛出來傷人，等等。

另外，使用帶銳邊的工具時，銳邊不要對著自己和工作同事。傳遞工具時要將手柄朝向對方。

（二）動力工具的安全使用

所有的電氣設備都要使用三相插座，地線要安全接地，電纜或裝配松動應及時維護；所有旋轉的設備都應有安全罩，以免部件飛出傷人。

在進行電子系統維修時，應斷開電路的電源，方法是斷開蓄電池的負極搭鐵線，這不僅可以保護人身安全，還能防止對電器的損壞。

（三）壓縮空氣的安全使用

使用壓縮空氣時，應非常小心，不要玩弄它們，不要將壓縮空氣對著自己或別人，不要對著地面或設備、車輛亂吹。壓縮空氣會撕裂耳鼓膜，造成失聰；會損傷肺部或傷及皮膚；被壓縮空氣吹起的塵土或金屬顆粒會造成皮膚、眼睛損傷。

三、日常安全守則

（一）工具不使用時應保持干凈并放到正確的位置。

（二）各種設備和工具要及時檢查和保養。

（三）手上應避免油污，以免工具滑脫。

（四）起動發動機的車輛應保證駐車制動正常。

（五）不要在車間內亂轉。

（六）在車間內起動發動機要保持通風良好。

（七）在車間內穿戴、著裝要合適，并佩戴必要的安全防護裝備，如手套、護目鏡、耳塞等。

（八）不要將壓縮空氣對著人或設備吹。

（九）尖銳的工具不要放到口袋里，以免扎傷自己或劃傷車輛。

（十）常用通道上不要放工具、設備、車輛等。

（十一）用正確的方法使用正確的工具。

（十二）手、衣服、工具應遠離旋轉設備或部件。

（十三）開車進出車間時要格外小心。

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（十四）在極疲勞或消沉時不要工作，這種情況下會降低注意力，有可能會導致自身或他人的傷害。

（十五）如果不知道車間設備如何使用，應先向明白的人請教，以得到正確、安全的使用方法。

（十六）用舉升器或千斤頂升起車輛時一定要按正確的規程操作。（十七）應知道車間滅火器、醫療急救包、洗眼處的位置。

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工量具認識使用

（一）拆裝工具的作用和使用方法

1、扳手

扳手用以緊固或拆卸帶有棱邊的螺母和螺栓，常用的扳手有開口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活動扳手、管子扳手等。

(1)開口扳手 最常見的一種扳手，又稱呆扳手，如圖1-1所示。鍛造，并經熱處理。

圖1—1 開口扳手 圖1—2 梅花扳手(2)梅花扳手 梅花扳手同開口扳手的用途相似。其兩端是花環式的。其孔壁一般是12邊形，可將螺栓和螺母頭部套住，扭轉力矩大，工作可靠，不易滑脫，攜帶方便。

(3)套筒扳手 套筒扳手的材料、環孔形狀與梅花扳手相同，適用于拆裝位置狹窄或需要一定扭矩的螺栓或螺母，如圖l—3所示。套筒扳手主要由套筒頭、滑頭手柄、棘輪手柄、快速搖柄、接頭和接桿等組成，圖1—3套筒扳手

1一快速搖柄；2一萬向接頭；3一套筒頭；4一滑頭手柄；5一旋具接頭；6一短接桿；7一長接桿； 8一棘輪手柄；9一直接桿

a）b）

圖 1—4專用套筒扳手

(4)活動扳手其開口尺寸能在一定的范圍內任意調整，使用場合與開口扳手

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相同，但活動扳手操作起來不太靈活。如圖1—6所示，其規格是以最大開口寬度(mm)來表示的，常用的有150mm、300 mm等，通常是由碳素鋼(T)或鉻鋼(Cr)制成的。

圖1—6話動扳手

1一扳手體；2一活動扳口；3一蝸輪；4一蝸桿；5一蝸桿軸

(5)扭力扳手它是一種可讀出所施扭矩大小的專用工具7扭力扳手及使用(6)內六角扳手 是用來拆裝內六角螺栓(螺塞)用的，如圖l—8所示。規格以六角形對邊尺寸表示，有3～27 mm尺寸的13種，汽車維修作業中使用成套內六角扳手拆裝M4～M30的內六角螺栓。

2、螺釘旋具

螺釘旋具俗稱螺絲刀，主要用于旋松或旋緊有槽螺釘。螺釘旋具(以下簡稱旋具)有很多類型，其區別主要是尖部形狀，每種類型的旋具都按長度不同分為若干規格。常用的旋具是一字螺釘旋具和十字槽螺釘旋具。

(1)一字螺釘旋具 又稱一字起子、平口改錐，用于旋緊或松開頭部開一字槽的螺釘，如圖1—9a)所示。

(2)十字槽螺釘旋具又稱十字形起子、十字改錐，用于旋緊或松開頭部帶十字溝槽的螺釘，材料和規格與一字螺釘旋具相同，如圖1—9 b)所示。

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圖 1—9 螺釘旋具

3、鉗子

鉗子多用來彎曲或安裝小零件、剪斷導線或螺栓等。鉗子有很多類型和規格。

（1）鯉魚鉗和克絲鉗

(2)尖嘴鉗 如圖1—10所示，因其頭部細長，所以能在較小的空間內工作，帶刃口的能剪切細小零件，使用時不能用力太大，否則鉗口頭部會變形或斷裂。其規格以鉗長來表示，常用l60 mm一種。

4、錘子

汽車維修中常用錘子有手錘、木錘和橡膠錘。手錘通常用工具鋼制成，規格按錘頭質量劃分。使用時應使錘頭安裝牢靠，手握錘柄末端，用錘頭正面擊打物體。木錘和橡膠錘主要用于擊打零件加工表面，以保護零件不被損壞。

5、千斤頂

千斤頂是一種最常用、最簡單的起重工具，按照其工作原理可分為機械絲桿式和液壓式。

(1)起頂汽車前，應把千斤頂頂面擦拭干凈，擰緊液壓開關，把千斤頂放置在被頂部位的下部，并使千斤頂與被頂部位相互垂直，以防千斤頂滑出而造成事故。

(2)旋轉頂面螺桿，改變千斤頂頂面與被頂部位的原始距離，使起頂高度符合汽車需要的頂置高度。

(3)用三角形墊木將汽車著地車輪前后塞住，防止汽車在起頂過程中發生滑

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溜事故。

(4)用手上下壓動千斤頂手柄，被頂汽車逐漸升到一定高度，在車架下放入擱車凳，禁止用磚頭等易碎物支墊汽車。落車時，應先檢查車下是否有障礙物，并確保操作人員的安全。

(5)徐徐擰松液壓開關，使汽車緩緩平穩地下降，架穩在擱車凳上。使用注意事項：

(1)汽車在起頂或下降過程中，禁止在汽車下面進行作業。

(2)應徐徐擰松液壓開關，使汽車緩慢下降，汽車下降速度不能過快，否則易發生事故。

(3)在松軟路面上使用千斤頂起頂汽車時，應在千斤頂底座下加墊一塊有較大面積且能承受壓力的材料(如木板等)，防止千斤頂由于汽車重壓而下沉。千斤頂與汽車接觸位置正確、牢固。

6、汽車舉升器

為了改善勞動條件，增大空間作業范圍，汽車舉升器在汽車維修中使用日益廣泛。汽車舉升器按立柱數可分為單立柱式、雙立柱式、四立柱式。按結構特點可分為電動機械舉升器和電動液壓舉升器。

汽車舉升器使用注意事項：

(1)車輛的總質量不能大于舉升器的起升能力。

(2)根據車型和停車位置的不同，盡量使汽車的重心與舉升器的重心相接近；嚴防偏重，為了打開車門，汽車與立柱間應留有一定的距離。

(3)轉動、伸縮、調整舉升臂至汽車底盤指定位置并接觸牢靠。(4)汽車舉高前，操作人員應檢查汽車周圍人員的動向，防止意外。(5)汽車舉升時，要在汽車離開地面較低位置進行反復升降，無異常現象時方可舉升至所需高度。

(6)汽車舉升后，應落槽于棘牙之上并立即進行鎖緊。起重設備使用注意事項：(1)吊運重物不允許超過核定載荷。(2)鋼絲繩及繩扣應安裝牢固。

(3)吊件應盡量靠近地面，以減小晃動。下放吊件時，要平穩，不可過急。

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底盤維修常用量具

1、鋼板尺

鋼板尺是一種最簡單的測量長度直接讀數的量具，用薄鋼板制成，常用來粗測工件的長度、寬度和厚度。常見鋼板尺的規格有l50 mm、300 mm、500 mm、1 000 mm等。

2、卡鉗

卡鉗是一種間接讀數的量具，卡鉗上不能直接讀出尺寸，必須與鋼板尺或其他刻線量具配合測量。常用卡鉗類型如圖1—16所示，內卡鉗用來測量內徑、凹

3、游標卡尺

游標卡尺主要用來測量零件的內外直徑和孔(槽)的深度等，其精度分0．10 mm、0．05 mm、0．02 mm三種。測量時，應根據測量精度的要求選擇合適精度的游標卡尺，并擦凈卡腳和被測零件的表面。測量時將卡腳張開，再慢慢地推動游標，使兩卡腳與工件接觸，禁止硬卡硬拉。使用后要把游標卡尺卡腳擦凈并涂油后放人盒中。

4、外徑千分尺

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外徑千分尺是比游標卡尺更精密的量具，其精度為0．Ol mm。外徑千分尺的規格按量程劃分，常用的有0～25 mm、25～50 mm、50～75 mm、75～100 mm、100～125 mm等規格，使用時應按零件尺寸選擇相應規格。外徑千分尺的結構如圖1—18所示。使用外徑千分尺前，應檢查其精度，檢查方法是旋動棘輪，當兩個砧座靠攏時，棘輪發出兩、三聲“咔咔”的響聲，此時，活動套管的前端應與固定套管的“0”刻度線對齊，同時活動套管的“0”刻度線還應與固定套管的基線對齊，否則需要進行調整。

注意：測量時應擦凈兩個砧座和工件表面，旋動砧座接觸工件，直至棘輪發出兩、三聲“咔咔”的響聲時方可讀數。

外徑千分尺的讀數方法如圖l—18所示。外徑千分尺固定套管上有兩組刻線，兩組刻線之間的橫線為基線，基線以下為毫米刻線，基線以上為半毫米刻線；活動套管上沿圓周方向有50條刻線，每一條刻線表示0．Ol mm。讀數時，固定套管上的讀數與0．Ol倍的活動套管讀數之和即為測量的尺寸。

圖1—18 外徑千分尺的讀數方法

a)正確讀數為7．89mm ；b)正確讀數為8．35mm； c)正確讀數為0．59mm

5、厚薄規

厚薄規又名塞尺，如圖l—20所示，主要用來測量兩平面之間的問隙。厚薄 第 9 頁

規由多片不同厚度的鋼片組成，每片鋼片的表面刻有表示其厚度的尺寸值。厚薄規的規格以長度和每組片數來表示，常見的長度有100 mm、150 mm、200 mm、300 mm四種，每組片數有2～17等多種。

在汽車維修中，厚薄規常用來測量零件之間的配合間隙，如氣門間隙、曲軸軸向間隙等。

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項目一

離合器構造原理及拆裝

一、實訓目標

（1）了解離合器的功用、構造。

（2）掌握離合器拆裝順序及其踏板自由行程的調整要領

二、實訓資源

（1）轎車或貨車的離合器10個。（2）離合器拆裝作業臺、壓力機各10臺。（3）常用、專用工具與量具各10套。

三、實訓注意事項

（1）分離叉兩端襯套必須同心。

（2）安裝離合器壓盤總成時，需用導向定位器確定中心位置。（3）離合器從動盤有減振弾簧保持架的一面應朝向壓盤。

四、實訓步驟

1．離合器的拆卸（1）首先拆下變速噐。

（2）將離合器的固定螺栓對角擰松，取下壓盤總稱，離合器從動盤。（3）用拉拔器拄拉出分離軸承。

（4）拆下分離軸承導向套和橡膠防塵套、回位彈簧。（5）用尖咀鉗取出卡黃及襯套座，取出撥叉軸。2．離合器的裝配

（1）將從動盤裝在發動機飛輪上，用定心棒定位。

（2）裝上壓板組件，用扭力板手間隔擰緊螺栓，力矩為35N.m。（3）用專用工具將分離軸夽壓入變速器殼上。

（4）將襯墊及導向夽涂上密封膠，旋緊螺栓，力矩為25 N.m。3．離合器的調整

（1）離合器踏板自由行程標準：15～25mm，調整方法為螺母調整，攺變拉

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索長度。

（2）離合器踏板總行程標準：150±5mm，調整方法為驅動臂的調整。

1,3-平頭鉚釘 2-傳動片 4-支承環 5-膜片彈簧 6-支承鉚釘 7-離合器壓盤 8-離合器蓋

離合器主要零部件的檢查

檢查離合器從動片總成

(1）將從動片總成平放在檢測臺上，然后用游標卡尺測量鉚釘頭部深度，要求鉚釘頭深度不小于0.5mm。

(2）用百分表檢查離合器從動盤的擺動，將離合器從動盤安裝在專用的支架上，用百分表在從動盤的最外周邊緣處測量，其圓跳動極限為0.80mm。

離合器蓋的檢查：

離合器蓋因壓盤彈簧強弱不均或固定螺栓松動的影響，是起變形或裂紋等。

方法是：可將離合器蓋平放在平板上，其幾個凸緣向下與平板接觸，用手壓住，如有搖動，即為變形，用塞尺在幾個凸緣處測量，間隙極限不超過0.5mm、否則校正或更換。

分離軸承的檢查：分離軸承是軸向受力并轉動，是永久潤滑的，不需要加油和潤滑。檢查其是否轉動靈活。必要時更換。

檢查并調整離合器蓋總成：

用游標卡尺檢測膜片彈簧的深度和寬度，極限：深度0.6mm，寬度5.0mm。膜片彈簧因受長期負荷二疲勞，照成磨損、彎曲、折斷，或彈力減弱而影響動力的傳遞。所以能校正校正，不能校正是換新。

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項目二

手動變速器原理拆裝

一、實訓目標

（1）掌握手動變速器的功用、構造。

（2）掌握手動變速器拆裝順序及要領。

（3）了解自鎖、互鎖、倒擋鎖止裝置的構造及工作原理。

二、實訓資源

（1）轎車或貨車的手動變速器總成10個。（2）手動變速器拆裝作業臺10臺。（3）常用、專用工具與量具各10套。

三、實訓注意事項

（1）注意操作安全，嚴格按拆裝程序進行。

（2）分解手動變速器時不能用鐵錘直接敲擊零件，必須釆用銅棒或硬木墊進行沖擊。

（3）注意各零件、部件的清洗和潤滑。

四、實訓步驟

1、變速器的拆卸

（1）從車上拆下變速器

旋出放油塞，放凈變速器內的潤滑油，拆卸傳動軸，拆去變速器與離合器殼的四個緊固螺栓，變速器帶離合器分離軸承座和駐車制動器總成即可平行退出。

（2）拆下變速器蓋

用固定扳手將變速器蓋固定螺栓旋松后擰出，取下變速器蓋。

（3）拆下變速器一軸

1）將一軸軸承蓋上螺栓旋下，取出軸承蓋。將一軸連同軸承從殼體上取下。2）取出軸承內定位卡環，用軸承拉具取下一軸后軸承，取下軸承外卡環。

（4）拆下變速器二軸

1）旋出二軸后軸承蓋固定螺栓，拆下軸承蓋。

2）用手抬起二軸前端，取出四、五檔同步器的接合套及錐盤。

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3）向后推動二軸，使后軸承從殼體中退出。

4）旋下二軸后端突緣盤的緊固螺母，用軸承拉具拉下里程表傳動齒輪和后軸承，取下軸承卡環。抬起二軸前端，然后從變速器殼體中抽出。

（5）拆下倒檔軸

1）旋下變速器后端面倒檔軸鎖片緊固螺栓，取下鎖片。

2）用鎯頭墊銅棒錘擊倒檔軸前端，用手不斷轉動倒檔軸并從殼體后端抽出。3）從變速器內取出倒檔齒輪。（6）拆下中間軸

1）旋下中間軸前、后軸承蓋的固定螺栓，拆下前、后軸承蓋。2）剔開中間軸后端緊固螺母的鎖片，旋下緊固螺母。

3）將中間軸后移，使后軸承從座孔中退出。用軸承拉具拉下后軸承，取下軸承卡環。向上抬起中間軸前端，將中間軸從變速器殼中取出。

4）用軸承拉具從殼體上拉出中間軸前軸承。（7）二軸的拆卸

1）從二軸后端取下

一、倒檔滑動齒輪。

2）用螺絲刀將二檔齒輪花鍵檔圈的鎖銷壓下，轉動花鍵檔圈，使其鏈槽與二軸上鍵槽相對，從二軸后端取下檔圈。注意取下檔圈時防止鎖銷彈出丟失。從鎖銷孔中取出彈簧。

3）取下二檔齒輪，從軸頸上拿下兩個半圓形的二檔齒輪滾針軸承，取下二、三檔同步器的接合套和三檔齒輪錐盤。

4）從二軸前端拆下有圓周定位作用的彈性卡圈。取下花鍵轂的檔圈和花鍵轂。取下四檔齒輪及滾針軸承。取下三檔齒輪檔圈和三檔齒輪。

（8）中間軸的拆卸

1）拆下中間軸前端彈性卡圈。用專用拉具拉下中間軸常嚙合齒輪，取下半圓鍵。拆下四檔齒輪彈性卡圈。

2）用專用拉具拉下四檔齒輪，取下半圓鍵。用專用拉具拉下三檔齒輪，取下半圓鍵。取下二、三檔齒輪隔套。用專用拉具拉下二檔齒輪。

（9）變速器蓋的拆卸

1）拆下變速桿固定支座的緊固螺栓，拆下支座。2）將變速器蓋前端三個圓形堵片從蓋內向外擊出。

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3）用手鉗剪斷變速叉與導塊緊固螺釘的鎖線，拆下鎖線，旋松緊固螺釘。4）將三根變速叉軸依次從變速器蓋前端推出，拆卸時要防止自鎖鋼球彈出丟失。取出互鎖鋼球及二、三檔撥叉軸中的互鎖銷。然后取出各檔撥叉和導塊。

5）旋下變速桿上端球狀手柄。從變速桿固定座下端用螺絲刀撬下定位彈簧。6）從支座下方抽出變速桿。

2、變速器的裝配

變速器的裝配一般按拆卸的相反順序進行。注意事項

1）所有零件必須徹底清洗，并用壓縮空氣吹干。

2）裝配時，不得用硬金屬直接敲擊軸承和其它重要配合零件。附：桑塔納2000系列轎車二軸式變速器的拆裝與調整

1、結構認識

桑塔納2000系列轎車手動變速器采用五檔手動變速器，由傳動機構、操作機構和變速器殼體等組成。（圖3-8）

圖3-1桑塔納2000系列轎車手動變速器結構

1-變速器殼體；2-輸入軸三檔齒輪；3-倒檔齒輪；4-倒檔軸；5-輸入軸一檔齒輪；6-輸入軸五檔齒輪；

7-輸出軸二檔齒輪；8-軸出軸四檔齒輪；9-輸出軸；10-輸入軸

2、變速器總成的拆卸

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從車上拆下變速器。

3、變速器的解體

（1）清洗變速器外表，將其固定在修理架上。

（2）放出機油。拆下變速器后蓋。（3）拆卸一二檔鎖銷，接著把撥叉向左轉動。

（4）掛入二檔，拉下撥叉軸。（5）拆下五檔撥叉軸及五檔同步器和五檔齒輪組件（圖3-2）。

（6）鎖住輸入軸，取下輸出軸五檔齒輪緊固螺母，拆下五檔齒輪（圖3-3）。

（7）取下三四檔的鎖銷和撥叉軸。拆下倒檔自鎖裝置和倒檔撥叉軸。（8）拆下輸入軸和輸出軸組件(圖3-4)。取出倒檔軸和齒輪、倒檔傳動臂。（9）拆卸撥叉軸自鎖和互鎖裝置(圖3-5)。

（10）拆下從動齒輪的軸承蓋螺栓，取下蓋子，取出差速器總成（圖3-6）。

圖3-2拆下五檔撥叉軸及 五檔同步器和五檔齒輪組件

圖3-3拆下五檔齒輪

圖3-4拆下輸入軸和輸出軸組件

5、變速器的裝配

變速器的裝配可按與拆卸的相反順序進行。由于桑塔納轎車的變速器和主減速器是合為一體的整體結構，其變速器的輸出軸又是主減速器的輸入軸，因此軸的定位和預緊十分重要。在裝配變速器輸出軸時要特別注意調整墊片的厚度，因為它直接影響主動齒輪的軸向位置。

6、輸入軸的拆卸和安裝（圖3-7）

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（1）拆下四檔齒輪的有齒鎖環，取下四檔齒輪、同步環和滾針軸承。（2）拆下同步器鎖環。

（3）拆下三、四檔同步器，三檔同步環和齒輪，取下三檔齒輪的滾針軸承。（4）拆下中間軸承內圈。

（5）輸入軸的安裝順序與拆卸順序相反。

7、輸出軸的拆卸和安裝(圖3-8)（1）拆下輸出軸后軸承和一檔齒輪，取下滾針軸承和一檔同步環。（2）拆下滾針軸承的內圈、同步環和二檔齒輪，取下二檔齒輪的滾針軸承。（3）拆下三檔齒輪的鎖環、三檔齒輪。

（4）拆下四檔齒輪的鎖環、四檔齒輪。（5）拆下輸出軸的前軸承。

五、注意事項

1、文明、安全作業；正確使用工具和量具，防止造成人身受傷。

2、嚴格拆裝程序，注意操作安全。

3、拆卸變速箱時，應注意各電器電線連接，油管的連接；注意起動馬達火線電源不要搭鐵。

4、分解變速器時不能用手錘直接敲擊零件，必須用銅棒或硬木墊進行沖擊。

5、注意各零部件的清洗和潤滑，添加齒輪油時應小心，以防滴在汽車漆面上造成損傷。

6、注意實驗時零件的放置、拆裝順序和拆裝方法。

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項目三

萬向傳動裝置拆裝

一、實訓目標

（1）掌握傳動軸和等速式萬向節的作用、構造和裝配關系。

（2）掌握常用工具和專用工具正確操作方法。

二、實訓資源

（1）轎車五輛，汽車舉升器五臺。

（2）常用工具五套，轎車專用五具。

（3）轎車的相關掛圖、圖冊若干。

三、實訓注意事項

（1）注意操作安全，嚴格按拆裝程序進行。

（2）分解傳動裝置時不能用鐵錘直接敲擊零件，必須釆用銅棒或硬木墊進行沖擊。

（3）注意各零件、部件的清洗和潤滑。

四、實訓步驟

1、傳動軸總成的拆卸

1）將汽車停放在工位上，拉緊手制動，墊好滑塊，舉升器支住車身。2）松開輪胎螺栓、傳動軸自緊螺母。（30#套筒）

3）舉升汽車，拆下車輪。注意事項：檢查舉升器，必須自鎖。4）拆卸內球籠緊固螺栓，將傳動軸與變速器的凸緣軸分開。

注意事項：內角螺栓6根。

5）旋下前懸掛臂球頭的緊固螺母，取下螺栓。

6）用撬棍壓出前懸掛臂球頭，拆下傳動軸。注意事項：用液壓裝置壓出輪轂的傳動軸。

7）將傳動軸置于工作臺上。

2、傳動軸總成的裝復

1）裝復前，應擦凈傳動軸與輪轂花鍵上的油污。

2）將等速萬向節的花鍵涂上一圈5mm厚的潤滑脂D6，然后裝上傳動軸花鍵 第 18 頁

套。注意事項：涂上潤滑脂D6后，應停車一小時后方可使用汽車。

3）將傳動軸裝復到變速器的凸緣軸上。注意事項：內球籠緊固螺栓（6根）的擰緊力矩為40N.m。對角擰緊。

4）將球形接頭重新裝復到原位置，并擰緊螺母。注意事項：球形接頭擰緊螺母的擰緊力矩為50N.m。

5）裝上車輪。必要時，檢查車輪外傾角。在前懸掛下臂上固定球形接頭時，應注意不要損壞波紋管護套。

6）放下汽車，擰緊輪轂螺母。注意事項：輪轂螺母的擰緊力矩為230N.m。

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項目四 驅動橋構造原理及拆裝

一、實訓目標

1）掌握懸架的拆裝方法和步驟。

2）了解行駛系各主要部件、總成的裝配關系。、二、實訓資源

1）轎車一輛，千斤頂，安全支架，汽車舉升器。2）常用工具一套，轎車懸架拆裝專用工具一套。3）前懸架和前橋的相關掛圖、圖冊若干。

三、實訓注意事項

1）注意安全，無亊故。

2）嚴格遵守拆裝程序及操作規程。3）注意傳動軸和伸套叉上的平衡記號。4）要注意傳動軸兩端萬向節叉位同一個平面內。

四、實訓步驟

1、前懸架總成的拆裝（以右前輪為例）1）撬下車輪裝飾罩。

2）拆下輪轂與傳動軸的緊固螺母。注意事項：輪轂與傳動軸緊固螺母的擰緊力矩為230N.m。

3）對角擰松車輪緊固螺栓，用千斤頂頂起前軸，放好安全支架。擰下螺栓，4）拆下車輪。注意事項：車輪緊固螺栓的擰緊力矩為：110N.m。5）拆去制動摩擦塊的上、下定位彈簧。

6）用內六角扳手擰松并拆卸制動鉗殼體的上、下緊固螺栓。注意事項：制動鉗殼體的上、下緊固螺栓的擰緊力矩為40N.m。

7）用螺釘旋具把摩擦片和制動盤之間撬開一定間隙。拆下制動鉗殼體。8）按住防振夾，將制動摩擦片從支架上取下。注意事項：拆卸前在摩擦片上做上方向記號，以便裝復。

9）拔下左前輪轉速傳感器的插接器。

10）取下制動軟管支架，拆下球形接頭自緊螺母。注意事項：自緊螺母拆卸 第 20 頁

后需更換。球形接頭自緊螺母的擰緊力矩為50N.m。

11）拆下轉向橫拉桿球頭自緊螺母，壓下橫拉桿接頭。注意事項：自緊螺母拆卸后需更換。轉向橫拉桿球頭自緊螺母的擰緊力矩為30N.m。12）用撬棍向下掀壓下臂。從車輪軸承殼內拉出傳動軸。

13）拆下壓力裝置。取下蓋子，支撐減振器支柱下部，旋下活塞桿的自緊螺母，用扳手阻止活塞桿轉動。注意事項：自緊螺母拆卸后需要更換?；钊麠U的自緊螺母的擰緊力矩為60N.m。

14）將拆卸下來的懸架裝在專用的懸架拉具上，壓縮螺旋彈簧。

松開與緊固開槽螺母，壓緊彈簧。可以用扳手阻止活塞桿轉動，以便松開螺母。注意事項：緊固開槽螺母的擰緊力矩為50N.m。

15）拆下開槽螺母。取下懸架支承軸軸承。注意事項：懸架支承軸軸承只能整體更換。取下彈簧座。取出限位緩沖器。取下橡膠護套。放松懸架拉具，取下螺旋彈簧。拆下減振器。

2、前懸架總成的裝復

1）減振器和彈簧的裝復時按與拆卸相反的順序進行。注意螺栓的擰緊力矩：支承座的自緊螺母緊固力矩為35N.m，減振器支承桿座上的螺母緊固力矩為60～70N.m。

2）禁止對前懸架總成進行焊接或整形處理，不合格的零部件總成應進行更換。

3）裝復傳動軸時應擦凈傳動軸與花鍵齒面上的油污。在外萬向節（RF節）花鍵齒面上涂一圈5mm寬的潤滑脂D6。

4）所有的螺栓和螺母應按規定力矩擰緊。所有的自緊螺母，必須更換新件。

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項目十三

制動器的構造與維修

一、實訓目標

1）熟悉盤式制動器的構造和工作原理。

2）掌握盤式制動器的拆裝方法。

3）掌握盤式制動器間隙的調整方法。

二、實訓資源

1）轎車一輛，工作臺。

2）常用工具一套、千斤頂、安全支架。

3）制動液、清洗劑、潤滑油、潤滑脂、棉紗、油盆等。

三、實訓注意事項

1）嚴格按拆裝規程操作，安全操作。

2）注意觀察各裝配標記和潤滑部位。

3）注意零部件的相互關系、調整部位及其調整方

四、實訓步驟

1、前輪盤式制動器的拆裝 1）撬下車輪裝飾罩。

2）用千斤頂將車身稍稍頂起；車輪不得離地。對角松開車輪螺栓。注意事項：車輪螺栓的擰緊力矩為110N.m。

3）用千斤頂頂起汽車前橋，用安全支架支好前橋。

4）拆下車輪螺栓，取下輪胎。注意事項：用雙手托住輪胎兩側。5）將方向盤向左打，使轉向輪轂向外，以便于拆卸。

6）拆去制動摩擦塊的上、下定位彈簧。用旋具把摩擦片和制動盤之間撬開一定間隙。

7）用內六角扳手擰松并拆卸制動鉗殼體的上、下緊固螺栓。注意事項：制動鉗殼體上、下緊固螺栓的擰緊力矩為40N.m。

8）拆下制動鉗殼體（俗稱制動器罩）。從殼體上拆下制動摩擦塊。拆下制動管路，把制動鉗活塞壓回制動鉗殼體內。按住防振夾，將制動摩擦片從支架上取下。注意事項：拆卸前在摩擦片上做好記號，以便于重裝。

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9）擰下制動器支架的緊固螺釘。注意事項：緊固螺釘拆卸后將其更換。緊固螺釘的擰緊力矩為70N.m。左手扶住制動鉗，拆下制動器支架。拆下制動盤。

2、前輪盤式制動器的裝復

1）將活塞裝入制動鉗缸筒內。裝入新的摩擦塊。2）裝復制動鉗殼體，用70N.m的力矩擰緊緊固螺栓。3）裝復摩擦塊的上、下定位彈簧。

4）裝復后，應進行制動系放氣，并使摩擦塊正確就位。注意事項：①把制動鉗活塞壓回制動鉗殼體內。在活塞回位前，先抽出制動液儲液罐中的制動液，以免活塞壓回時，引起制動液外溢，損壞油漆。

5）制動液具有毒性和較強的腐蝕性，因此，排放時需用專門的塑料瓶或其他的容器存放。

3、后輪鼓式制動器的拆卸（以右后輪為例）1）撬下車輪裝飾罩。

2）松開車輪螺栓。注意事項：車輪螺栓的擰緊力矩為110N.m。3）取下右后輪輪胎。用專用工具卡住輪轂蓋兩端并向后拉。4）取下輪轂蓋。用尖嘴鉗拆下開口銷。

5）取下開口銷后，旋下后車輪軸承上的六角螺母。取出止推墊圈。6）用螺釘旋具通過制動鼓螺孔向上撥動楔形塊，使制動蹄與制動鼓放松。7）雙手拖住并拉出制動鼓。用鯉魚鉗拆下壓簧座圈。

8）用工具從下面的支架上提起制動蹄。用雙手取下制動蹄總成。9）用鉗子拆下制動桿上的駐車制動拉索，拆下制動蹄。10）拆下制動輪缸的進油管道。拆下制動輪缸。

11）用鯉魚鉗取下楔形件的回位彈簧。注意事項：可在臺虎鉗上進行分解。

12）拆下上回位彈簧。卸下制動蹄。拆下定位彈簧，取下制動蹄。拆下壓力桿。

4、后輪鼓式制動器的裝復

裝復后輪鼓式制動器時，按與拆卸相反的順序進行。

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項目十一

行駛系統的構造與維修

一、實訓目標

1）掌握輪胎的拆裝方法、步驟。

2）掌握輪胎拆裝機的使用方法和安全操作規程。

3）掌握空壓機的使用方法。

二、實訓資源

1）車輪總成一個。

2）輪胎拆裝機一臺及附件，空壓機一臺。

3）輪胎清潔工具，氣門芯扳手一把，平衡錘一把，潤滑劑。

三、實訓注意事項

1）拆裝時應特別注意各種操作過程中車輛位置的固定，以保証安全。2）注意觀察獨立懸架與非獨立懸架裝置結構的區別和拆裝程序的區別。3）注意觀察前輪定位的調整。

四、實訓步驟

1、拆卸前的準備和開啟胎唇

1）取下氣門帽，拆下氣門芯，放盡輪胎中的余氣。2）拆除輪輞上配重塊。

3）開啟空壓機，打開輪胎拆裝機電源，通氣。

4）把車輪豎起在地上，用毛刷在輪胎內、外邊緣涂少許潤滑劑（如肥皂水）。5）開啟胎唇。把車輪豎起放在地上，并靠近支撐膠板，踩下胎唇拆卸踏板，使風壓鏟壓開啟胎唇。注意事項：轉動車輪，重復上述動作，使胎唇完全脫離輪輞。

6）換車輪的另一面，重復上述動作。

2、輪胎的拆卸

1）松開鎖緊手柄，使升降桿松開。踩踏撐夾腳板，使卡爪縮回于內夾緊位置。

2）把輪胎平放在工作轉盤上，使車輪輪輞的凸面向上，并稍加按壓，使之放平。踩踏撐夾腳板，將輪胎鎖緊在工作轉盤上。

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3）用毛刷在胎口處和拆裝器上涂刷少許潤滑劑。

4）壓下升降桿，使拆裝器接觸輪轂邊緣，再轉動鎖緊手柄，鎖住升降桿，此時升降桿會略微升高，在拆裝器與輪轂邊緣之間形成約3mm的間隙。5）以拆裝器的A端作支點，把胎撬的舌形彎頭放入撬縫，撬起外胎外緣，使之搭在拆裝器的A端上。拔出胎撬，并將其放回原位。

6）點踩轉盤轉動踏板，使工作盤順時針慢慢轉動，直到輪緣脫落為止。重復步驟（5）、（6），拆下另一胎緣。

7）松開緊鎖手柄，使升降桿升高，移開升降桿，取下輪胎。

8）踩踏撐夾腳板，放松卡爪取下輪轂。關閉空壓機和輪胎拆裝機電源，斷氣。

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6）將輪胎套在輪轂上，遠身側一段輪邊置于拆裝器B端之上，近身側一段輪邊置于拆裝器A端之下。

7）雙手轉動輪胎，使輪胎的近身側（約占整個圓周的1/3）進入輪轂中部的凹槽處。點踩裝盤轉動踏板，工作盤順時針慢慢轉動，直至輪胎下邊緣完全進入輪輞的上邊緣為止。

8）重復7、8兩步驟。裝入輪胎上邊緣。（注意事項：必須點踩裝盤轉動踏板，使工作盤順時針慢慢轉動，邊轉邊用手壓輪胎邊緣，確保近身側的輪邊進入輪轂凹槽。）

9）松開鎖緊手柄，使升降桿升高，移開拆裝器。

10）檢查氣門芯與氣門嘴是否配合平整，擦凈灰塵，安裝氣門芯。給輪胎充氣時，氣壓為180kPa。檢查是否漏氣，并將氣門帽擰緊。（在輪胎充氣時，要檢查輪輞和胎圈接觸的部位、氣門嘴與輪輞接觸的部位、氣門芯等處是否漏氣。）

11）踩踏撐夾腳板，放松卡爪，取下車輪。關閉空壓機和輪胎拆裝機電源，斷氣。

3、車橋拆裝

1）拆下主減速器蓋的固定螺栓，從變速器殼體中取下差速器總成。2）在從動錐齒輪和差速器罩蓋做上記號，用鋁質夾具將差速器殼固定在臺虎鉗上，拆下從動錐齒輪的緊固螺栓。然后，用銅沖子從差速器殼上敲下從動錐齒輪。

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3）用專用拉器分別拉出從動錐齒輪兩側的差速器圓錐滾子軸承內圈，取下車速里程表主動齒輪和鎖緊套筒。

4）拆下主減速器蓋的緊固螺絲（拆卸前做好裝配記號），然后拆下差速器圓錐滾子軸承的外圈和調整墊片。

5）拆下行星齒輪軸的夾緊銷釘，用銅沖子敲擊行星齒輪軸并取出。6）取出行星齒輪、半軸齒輪和復合式止推墊片。按相反的順序裝配主減差速器總成，并且調整。

4、主減差速器的調整

調整口訣 “大進從，小出從 ；根出主，頂進主”

軸承預緊度的調整

主動圓錐齒輪軸承預緊度的調整：通過增減前軸承座圈下的調整墊片。墊片厚度增加，軸承預緊度減少;反之，軸承預緊度增大。標準間隙為-0.001—0.02mm。

圓錐齒輪嚙合印痕與嚙合間隙的調整

調整時應優先保證其嚙合印痕，順序是：先調整嚙合間隙，再調整嚙合印痕。通過軸向移動主、從動錐齒輪進行調整，兩個方面的調整交叉反復進行。重點提示：

在調整的過程中，必須注意幾個間隙調整之間的先后順序。先主從動齒輪軸承預緊度調整 然后齒輪嚙合間隙調整 最后到齒輪嚙合印痕的調整 如果出現一對一錯的情況下 在不超出使用極限的情況下 優先考慮嚙合印痕。

5、輪胎的動平衡機的操作步驟

1）將輪胎充到合適的氣壓，去除輪輞上的鉛塊，將輪胎花紋溝里的石子剔除干凈，將輪輞處理干凈

2）將輪胎安裝面朝內裝上平衡軸，選擇合適的椎體，用鎖緊裝置將輪胎鎖緊（椎體一定要對準中心孔。否則可能數據不準）

3）打開平衡機電源，拉出尺子測量輪輞距離平衡機的距離，輪輞寬度，輪輞直徑，并依次輸入測量出來的數據

4）按下開始按鍵，平衡機開始帶動輪胎旋轉，測量開始，注意不要站在輪胎附近一面發生危險

5）平衡機測出數據 自動停止，6）將輪胎旋轉至平衡機一側位置燈全亮（不同機型顯示方式不同）在全亮這一側的輪輞最高點也就是12點的位置敲入相應克數的鉛塊，另一側也是如此 7）重復4以后步驟 直到平衡機顯示為0（5克以下即可，因為沒有5克以下的鉛塊，平衡機也不顯示5克以下的不平衡量）8）動平衡結束 取下輪胎

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項目十二 轉向系統的構造與維修

一、實訓目標

1）掌握轉向系統的組成、功用、構造。2）掌握轉向系統拆裝順序及要領。3）了解轉向系統拆裝過程的注意事項。

二、實訓資源

1）轎車或貨車的轉向系統總成2個。2）拆裝作業臺2臺。

3）常用、專用工具與量具各1套。

三、實訓注意事項

1）嚴格按拆裝規程操作，安全操作。2）注意觀察各裝配標記和潤滑部位。

四、實訓步驟

1、齒輪齒條式方向機拆裝

1）拆下管道組件—用虎鉗把固定支架卡住。

2）拆卸橡膠防塵套—用鉗子拆卸橡膠防塵套卡箍/用螺絲刀拆卸橡膠防塵套固定夾并用螺絲刀拆卸橡膠防塵套。

3）拆卸轉向橫拉桿用鏨子和錘子把墊圈扳直—拆卸轉向橫拉桿—拆卸墊圈 4）拆卸堵塞轉動齒輪，拆卸螺母、拆卸壓力密封墊

5）拆卸閥組件—拆卸卡環用沖頭和錘子拆卸閥組件和堵塞組件

6）拆卸閥組件的密封圈。拆卸支座組件和齒條組件。拆卸密封圈和O形環—用小螺絲刀把密封圈從齒條上拆卸下來。按同樣步驟拆卸O形環。

7）拆卸油封和保護墊圈。拆卸滾珠軸承和隔圈、油封在齒輪齒條殼體上敲擊，拆下滾珠軸承從齒輪齒條殼體上拆卸滾珠軸承 用手壓機，拆卸隔圈和油封。

8）按拆卸相反的順序進行裝配。

2、循環球式轉向器拆裝

1）拆裝步驟： 拆下轉向垂臂固定螺母 作好記號 取下轉向垂臂 拆下側蓋緊固螺栓 取出齒扇軸 拆下轉向螺桿緊固螺母 取出轉向螺母 拆下鋼套緊固螺絲 取出鋼球

2）檢修調整：轉向器搖臂軸與襯套配合間隙不大于0．10mm；殼體無裂紋，結合面平面度誤差不大于O．10mm；搖臂軸及轉向螺桿無裂紋，轉向螺桿、轉向螺母齒面、循環球及其滾道表面無明顯磨損及點蝕，轉向螺桿軸承及油封完好；轉向螺母與螺桿的軸向及徑同間隙不大于O．05mm

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3）間隙調整：轉向器的調整。調整轉向軸軸承預緊度時，通過增減轉向器殼與下蓋之間的墊片來調整軸承預緊度。

4）增加墊片軸承預緊度減小，減少墊片軸承預緊度增加。調整好后，用手上下推動轉向軸不得有松曠感，轉向軸應轉動靈活，所需扭矩符合要求。用彈簧秤拉方向盤或轉向軸測其拉力即可。

5）調整嚙合副嚙合間隙時，應首先使嚙合副處于中間嚙合位置，然后通過轉向器側蓋上的調整螺釘改變搖臂軸的軸向位置，使嚙合間隙合適，最后用鎖緊裝置鎖緊。嚙合間隙(不大于0．05mm)正常后，用力搖動搖臂軸應無松曠感，在任何位置轉動方向盤應輕便靈活。

6）檢查循環球式轉向器時不能讓球形螺母碰到蝸桿端頭。轉向系統裝配好后還要進行最大轉向角和方向盤游隙的檢查調整。

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第五篇：PLC實訓指導書

實訓課題1 GX Developer 軟件介紹以及使用說明

一、實訓目的

(1)熟悉PLC編程、仿真軟件GX Developer、GX Simulator以及觸摸屏設計軟件的安裝；(2)掌握PLC編程軟件的使用以及相關基本操作；(3)掌握PLC與計算機的實物硬件接線以及調試；

二、實訓器材

(1)計算機1臺（已安裝GX、GT 編程、仿真軟件）；（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32M）；（3）通訊電纜1根以及導線若干；

三、實訓指導

1、軟件安裝簡介(1)軟件安裝次序

①先安裝ＰＬＣ編程軟件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安裝PLC仿真軟件 GX simulator7；

③最后安裝GOT界面設計軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3；

(2)GX Developer８.８６Ｑ安裝說明

①解壓ＰＬＣ編程軟件８.８６Ｑ； ②先安裝三菱軟件通用環境

進入PLC編程軟件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目錄下，雙擊setup.exe；

③PLC編程軟件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目錄下，雙擊setup.exe

輸入軟件序列號117-610 768844；

④開始程序MELSOFT應用程序中生成對應文件；

(3)GX simulator7安裝說明

①解壓PLC仿真軟件 GX simulator7；

②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目錄下，雙擊setup.exe，進行安裝 輸入軟件序列號117-610 768844；

③GX simulator7不會生成相應文件，而是以插件的形式安裝于GX Developer中，表現為GX Developer菜單欄工具菜單項下邏輯圖測試啟動（L）功能可用；

d）GOT界面設計軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3安裝 ①解壓GTD3_20130903.zip文件；

②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目錄下，雙擊setup.exe，進行安裝 輸入軟件序列號423-444 127508；

③開始程序MELSOFT應用程序中生成對應文件；

說明：所有軟件最好按默認路徑安裝，所有需要打鉤的地方最好缺?。ú灰蜚^）。

2、GX編程軟件的基本使用

GX Developer是在Windows系統的環境下使用的集成編程工具，在設計、調試和維護的所有領域都能極大地提高工作效率。適用于三菱全系列的PLC編程，允許以梯形圖、列表、SFC(順序功能圖)和ST（結構化文本）等語言進行順控編程。網絡參數的設定和網絡狀態監視變得簡單明了，除此之外，可在線監控順控程序，改變程序和數據以及強制I/O的ON/OFF等。

GX Simulator是內嵌在GX Developer中，可以實現離線編程、模擬測試和仿真，仿真的整個過程與PLC的在線連接完全一致，通過強制ON/OFF位軟元件或給字軟元件賦值來實現真實動作情況。

(1)GX Developer的啟動

點擊Windows的“開始”—“MELSOFT應用”—“ GX Developer”，為了使用方便，可以右擊此應用程序，發送到桌面快捷方式，在桌面創建快捷方式。

(2)新工程的創建 ①選擇工具欄 按鈕，或執行“工程”菜單下的“創建新工程”命令，可創建一個新工程。

② 點擊PLC系列的下拉按鈕 ③選擇FXCPU

④點擊PLC類型按鈕

⑤選擇FX3U(與實際選用相同)

⑥點擊“確認”按鈕

⑦顯示新工程畫面，可進行PLC程序編輯

(3)GX Developer的畫面構成

① 菜單欄

② 工具欄

將使用頻度較高的命令配置為快捷按鈕，對比在菜單欄中進行選擇，可以直接執行相應功能。工具欄的內容是可以移動和裝卸的，所以，顯示項目和配置因不同環境而異。

③ 工程數據一覽表

工程數據以“樹形”顯示，所謂“工程”是指程序、軟元件注釋、參數、軟元件內存的一種集合體。在GX Developer 中把一連串數據的集合體稱之為“工程”，被當作Windows的文件包進行保存。要使用GX Developer進行2個或2個以上的工程編輯時，可以啟動多個GX Developer。

(4)梯形圖編輯

以下面這個例子來介紹如何輸入程序。這是一個電機正反轉電路控制梯形圖。當X0按下時，線圈Y0接通，電機正轉，X1按下無效，X2按下Y0斷開；當X1先按下時，線圈Y1接通，電機反轉，X0按下無效，X2按下Y1斷開。帶電機正反轉運行時間顯示。

①使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖。

3位X000和Y000表達輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）的編號，在GX Developer的畫面上進行輸入時，可以直接輸入X0、Y0，后面的2個0可省略不輸入。

②功能鍵和梯形圖符號關系顯示在工具欄的按鈕上

③ 編輯梯形圖時，必須先設置在“寫入模式”。

從工具欄中選擇

從“編輯”菜單選擇“寫入模式”

④ 梯形圖轉換操作

將尚未經過編譯的梯形圖（灰色顯示部分），進行轉換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點擊菜單欄上變換—變換。

灰色顯示消失，梯形圖編譯成功，發生出錯時光標會移動到梯形圖編輯有問題的部分上，進行梯形圖修正。

3、PLC程序的寫入

將編輯好的PLC程序寫入FX PLC中。(1)計算機與PLC的連接 存在3種連接方式

①PLC側采用RS-422，計算機側采用RS-232，中間采用RS-232/ RS-422轉換器。

②PLC側采用RS-422，計算機側采用USB，應該對FX-USB-AW的驅動分配給計算機的COM端口進行確認。

③GOT的透明傳輸功能。PLC側采用RS-422，計算機側采用USB，中間采用GOT間接相連。

(2)GX Developer的傳輸設置

為了GX Developer與PLC通信而進行的設置。

③設置個人計算機側的通信端口

(a)如果計算機側的連接器是RS-232C的連接器，或者計算機側的連接器是使用FX-USB-AW的連接器，則選擇RS-232C。

(b)如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c)如果計算機側的連接器是RS-232C的連接器，通常選擇COM1，使用FX-USB-AW則由驅動指定分配端口。

④設置好后，最后點擊“確認”。

⑤點擊“通信測試”按鈕，確認與PLC的通信。⑥確認后，點擊“確認”按鈕，確認設定內容。(3)程序的寫入

①點擊PLC寫入快捷按鈕，或者點擊菜單欄“在線”—“PLC寫入”

②點擊“參數+程序” ① 點擊“執行”

之后顯示寫入進程的對話框，寫入結束后，點擊“確認”按鈕。

4、添加注釋和聲明（1）創建軟元件注釋

可以通過列表輸入或梯形圖輸入創建軟元件注釋。① 點擊注釋編輯圖標，或者選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”

② 雙擊所需注釋的軟元件

③ 彈出注釋輸入對話框，輸入相應注釋

④雙擊工程列表軟元件注釋-COMMENT，填入對應注釋內容。

⑤退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”菜單，將菜單選項中所顯示的√符號去掉，或者再次點擊注釋編輯圖標。

⑥梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” √符號。

（2）創建聲明

對于聲明而言，可以對各個梯形圖塊添加注釋，使得整個程序易于理解。①在菜單中選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，或者鼠標點擊聲明編輯按鈕②將光標移至要創建聲明的行的位置，雙擊鼠標或按回車鍵

③顯示聲明輸入對話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點擊確認按鈕；外圍聲明文字前 會出現＊號

④之后要進行變換（F4）

⑤若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，將前面顯示的√符號去掉，或者鼠標再次點擊聲明編輯按鈕。

⑥ 刪除梯形圖中的聲明：將光標移至要刪除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進行變換。

5、在線監控與仿真

GX編程軟件提供了在線監控和仿真的功能，通過在線監控可以顯示各編程元件的當前運行狀態，通過仿真功能可以進行PLC程序的離線調試，實現無PLC情況下的PLC程序模擬運行，并進行程序的在線監控和時序圖顯示。（1）梯形圖的監視

①打開已編寫完成的PLC程序

② 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測試起動”功能選項，或者點擊快捷按鈕PLC模擬運行，幾秒后自動顯示模擬運行頁面，監控PLC編程元件狀態。，啟動

③ 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線—監視—監視模式

④ 梯形圖監視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態和字軟元件（定時器、計數器、數據寄存器）的當前值。

⑤ 所有接通的觸點和線圈都用藍色標示。

⑥ 結束梯形圖監視時，可在窗口上右擊鼠標，選擇“停止監視”。⑦ 為了進行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”—“寫入模式”（2）軟元件測試

① 可以通過“在線”—“調試”—“軟元件測試”，或點擊軟元件測試快捷按鈕

來強制一些輸入條件ON或者OFF，或者設置寄存器的數值，監控程序的運行狀態。所有接通的觸點和線圈都用藍色標示。

強制ON：使軟元件變為ON 強制OFF：使軟元件變為OFF 強制ON/OFF取反：每按一次交替進行軟元件的ON/OFF 注：

（3）軟元件登陸監視

①設置為梯形圖監視狀態

② 在菜單欄選擇“在線”—“監視”—“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標，選擇“軟元件登陸”

③ 點擊“軟元件登陸監視窗口”中的“軟元件登陸”

④ ⑤ ⑥ ⑦ 將軟元件編號輸入到軟元件登陸窗口中 點擊“登陸”

軟元件被登陸到監視窗口中 點擊“監視開始”，就會根據軟元件的動作顯示軟元件值的內容和觸點 以及線圈的ON/OFF狀態。

（4）軟元件批量登陸監視 指定起始軟元件編號，批量監視從起始號到連續的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統中，按照模塊地址，也可以實現緩存的批量監視。①設置為梯形圖監視狀態

②在菜單欄選擇“在線”—“監視”—“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標，選擇“軟元件批量”

③將要監視的軟元件的起始編號輸入到“軟元件批量監視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點擊“監視開始”

（5）退出PLC仿真運行。

在對程序仿真測試時，通常需要對程序進行修改，這時要退出PLC仿真運行，重新對程序進行編輯修改。退出方法：先點擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點擊“工具”中的“邏輯圖測試啟動結束”，點擊“確定”即可退出仿真運行。但此時的光標還是藍塊，程序處于監控狀態，不能對程序進行編輯，所以需要點擊快捷圖標“寫入”即可對程序編輯。，光標變成方框，四、實訓練習及思考

1、輸入“電機正反轉程序”，實物接線，用指示燈模擬電機運行狀態，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、X1、X2分別在ON或OFF 狀態下）

2、無需連接PLC，采用模擬仿真，設置不同輸入條件時，調試程序，觀察輸出變化。

3、練習使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測試/監視模式等）

4、回顧利用GX編程軟件進行PLC編程—下載—調試的過程。

5、GX編程軟件無法與PLC通信可能是什么原因？

實訓課題2 電動機的PLC控制

一、實訓目的

(1)掌握PLC的基本邏輯指令；

(2)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3)掌握編程軟件的基本操作；

(4)掌握電動機PLC控制的外部接線以及操作；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（3）電動機1臺（）；（4）實訓控制臺1臺；

（5）數據線1根，導線若干；

三、控制要求

1、電動機Y-△降壓啟動。

（1）按下正轉按鈕SB1，電動機以Y-△方式正向啟動，Y形連接運行3S后轉換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。

（2）按下反轉按鈕SB2，電動機以Y-△方式反向啟動，Y形連接運行3S后轉換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（3）采用過載保護不占用輸入點的方式。2、3臺電機順序啟停

具有手動/自動控制功能的3臺電動機M1~M3的啟停狀態。自動控制方式：按下啟動按鈕，M1~M3每隔5S依次啟動，按下停止按鈕M3~M1每隔5S依次停止。（正序啟動、逆序停止）。在手動模式下，3臺電動機分別設有啟停按鈕。

四、控制分析

1、電動機Y-△降壓啟動 I/O分配

根據控制要求： 輸入：

X0：正向啟動按鈕SB1；X1：反向啟動按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3 輸出：

Y0：控制電動機正轉KM1；Y1：控制電動機反轉KM2；Y2：控制電動機Y型啟動；Y3：控制電動機△形運行 2、3臺電機順序啟停 I/O分配

根據控制要求： 輸入：

X0：自動/手動方式轉換開關SA；X1：自動啟動按鈕SB1；X2：自動停止按鈕SB2；X3：電機1手動啟動按鈕；X4：電機1手動停止按鈕；X5：電機2手動啟動按鈕；X6：電機2手動停止按鈕；X7：電機3手動啟動按鈕；X10：電機3手動停止按鈕； 輸出：

Y0：控制電機1運行KM1；Y1：控制電機2運行KM2；Y2：控制電機3運行KM3；

五、系統接線

（a）Y-△降壓啟動PLC接線圖

（b）3臺電機順序啟停PLC接線圖

六、系統調試

（1）輸入PLC程序。

（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機運行，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

(1)畫出相關電機控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。

（2）梯形圖中添加相關注釋及聲明，試用其他編程方法設計程序。

實訓課題3 彩燈的PLC控制

一、實訓目的

(5)掌握PLC的基本邏輯指令；

(6)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7)掌握編程軟件的基本操作；

(8)掌握PLC控制的外部接線以及操作；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、控制要求

1、報警閃爍燈設計

（1）當系統發生故障時，能及時報警，即警燈閃爍，警鈴響。

（2）當操作人員發現故障，按響應開關以示響應。這時警燈變為常亮，警鈴停響。（3）當故障排除時，報警信號信號消失，警燈滅。

（4）按下檢查開關，警燈亮，否則指示燈壞，應進行更換。

2、流水燈設計 共有3種模式：

（1）按下啟動按鈕SB2，8盞信號燈L7~L0常亮。

（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號燈L7 ~L0由右向左進行輪流點亮，即L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，然后接著L2亮0.5S后滅……L7亮0.5S后滅，再L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，如此循環。

（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號燈L7~L0由左向右進行輪流點亮，即L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，然后接著L5亮0.5S后滅……L0亮0.5S后滅，再L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，如此循環。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。

四、控制分析

1、報警閃爍燈

根據控制要求畫出系統時序圖：

I/O分配： 輸入：

X0：報警信號SA；X1：報警響應按鈕SB1；X2：信號燈檢查按鈕SB2； 輸出：

Y0：警燈HL

Y1：警鈴控制KA

2、流水燈 I/O分配

輸入：

X0：停止按鈕SB1；X1：啟動按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4 輸出：

Y7：燈L7

Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1

Y0：燈L0

三、系統接線圖

（a）PLC控制報警閃爍燈I/O接線圖

（b）PLC控制流水燈I/O接線圖

六、系統調試

（1）輸入PLC程序。

（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

(1)在報警閃爍燈控制中，報警燈的閃爍如何實現?

（2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環接通的實現，幾種模式如何切換？

（3）流水燈實驗中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實現，試實現之。

實訓課題 4 功能指令的應用一

一、實驗目的

（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；

（2）熟練應用條件跳轉CJ，子程序調用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、電動機的手動/自動切換控制 控制要求如下：

手動時：按電動機起動按鈕，電動機運行；按電機停止按鈕，電動機停止。

自動時：按電動機起動按鈕，電動機連續運行1min后，自動停機，按停止按鈕，電動機立即停機。

2、水庫水位自動控制系統設計 控制要求如下：

(1)水庫水位上升超過上限值時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。(2)水庫水位下降低于下限值時，水位異常警報燈報警，并進行灌水動作。

(3)若泄水動作執行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號，則機械故障報警燈報警。(4)若灌水動作執行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號，則機械故障報警燈報警。(5)水位處于正常水位時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復位。

四、控制分析

1、電動機的手動/自動切換控制 控制要求： I/O分配：

X0： 手動/自動切換開關SB1，X1：啟動按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護FR Y0：電機運轉

2、水庫水位自動控制系統設計 I/O分配：

X0：水位上限傳感器

X1：水位下限傳感器

Y10：水位異常報警燈 Y11 ：機械故障報警燈 Y0：電機反轉泄水

Y1：電機正轉灌水

四、系統示意圖

水庫水位控制示意圖

五、系統調試

（1）輸入PLC程序。

（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

（1）比較CJ指令和CALL指令，說明兩者在改變程序執行順序上的不同點。（2）說明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。

實訓課題 5 功能指令的應用二

一、實驗目的

（1）掌握常用功能指令的使用；

（2）熟練使用“Kn+首元件編號”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點比較指令的使用；

（3）能運用功能指令編制較復雜程序，實現較復雜的控制要求。

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、交通燈控制系統設計

用功能指令設計一個交通燈控制系統，控制要求如下：

（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。

（2）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。

2、數碼管循環點亮

用功能指令設計一個數碼管循環點亮的控制系統，控制要求如下：

a)手動時，每按一次按鈕數碼管顯示數值加1，由0~9依次點亮，并實現循環； b)自動時，每隔一秒數碼管顯示數值加1，由0~9依次點亮，并實現循環；

四、控制分析

1、交通燈控制系統設計 I/O分配：

X0：起動、停止按鈕SB1，X1：手動開關（帶自鎖）SA； Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈； Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈；

2、數碼管循環點亮 I/O分配：

X0：啟動按鈕 SB1

X1：手動/自動開關（帶自鎖）SA；Y0~Y6：數碼管a b c d e f g 由于實驗臺上沒有7段數碼管，實驗中采用彩燈模擬。功能指令SEGD實現七段譯碼功能。

源操作數S.：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作數D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

七段碼譯碼表

本實驗中可以使用SEGD指令，或是直接將譯碼表中的二進制代碼送至輸出Y7~Y0。在觸摸屏上利用指示燈構成七段數碼管形狀，模擬仿真。（仿真軟件無法對SEGD指令仿真）

六、系統接線

（a）交通燈PLC接線圖

（b）數碼管循環點亮PLC接線圖

七、系統調試

（1）輸入PLC程序。

（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。

（3）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

七、實訓總結及思考

（1）交通燈時間控制可以采用定時器循環接通，也可采用觸點比較指令。

(2)指出數碼管循環點亮PLC程序中的不足，以及如何改進？（3）設計一個顯示順序從9~0的控制系統。

實訓課題 6 功能指令的應用三

一、實驗目的

（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；

（2）掌握功能指令編程的基本思路和方法；（3）能運用功能指令編制較復雜的控制程序；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的運算：Y＝36X/30+2，X、Y均為整數。

2、用PLC完成浮點數運算：

四、控制分析

1、進行四則運算是計算機的基本功能，可編程控制器當然也應該具備四則運算的能力。輸入“X”可用觸摸屏數值輸入寄存器D0，送入十進制數值；或是采用PLC輸入端K2X0表示，送入二進制數。運算結果輸送到寄存器D10，在觸摸屏上以十進制數值顯示；或是輸送到輸出口K2Y0。X20為啟、停開關。I/O點分配： 輸入：

X : X7~X0，輸入二進制數 ；D0：輸入十進制數； X20：啟停開關 輸出：

Y： Y7~Y0，輸出二進制數 ；D10：輸出十進制數

2、輸入十進制數值至D0寄存器中，X017~X010輸入2位8421BCD碼，運算結果取整，轉換為8421BCD碼輸出。I/O點分配： 輸入：

D0：輸入十進制數整數； X017~X010：輸入2位8421BCD碼；（D11，D10）：存放二進 制浮點數運算結果； 輸出：

Y027~Y010：4位8421BCD碼輸出；

五、系統接線

浮點數運算GOT 畫面

六、系統調試

（1）輸入PLC程序。

（2）設計GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。

七、實訓總結及思考

(1)掌握四則運算相關指令的應用。

（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的應用。

實訓課題 7 功能指令的應用四

一、實驗目的

（1）將所學功能指令綜合應用；

（2）能運用基本、功能指令編制較復雜的控制程序；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

根據控制要求，對簡易自動售貨機進行PLC編程。

自動售貨機

名稱 單價 1元5元10元雪碧 3元/瓶

可樂 4元/瓶

出貨口退幣口

（1）投入1元、5元、10元貨幣，相應“X0、X1、X2”按鈕導通。按下X3“雪碧”和X4“可樂”按鈕分別代表購買“雪碧”和“可樂”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可樂出口”出可樂。購買后顯示當前余額，按下X5“退幣按鈕”，退幣口Y4退幣。

（2）該售貨機可以出賣雪碧和可樂兩種飲料，價格分別為3元/瓶和4元/瓶。當投入的貨幣大于等于其售價時，對應的雪碧指示燈Y0、可樂指示燈Y1點亮，表示可以購買。

（3）當可以購買時，按下相應的“雪碧(X3)”或“可樂(X4)”按鈕，與之對應的指示燈閃爍，表示已經購買了可樂或雪碧，同時出貨口延時3s吐出可樂或雪碧。

（4）在購買了可樂或雪碧后，余額指示顯示當前的余額，若余額還可以購買飲料，按下“可樂”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續購買，若不想再購買，按下“退幣按鈕”后，退幣口退幣。

四、控制分析

輸入：

X0 :1元投幣

X1：5元投幣

X2：10元投幣

X3：雪碧選擇

X4：可樂選擇 X5：退幣按鈕 輸出：

Y0：雪碧指示燈

Y1：可樂指示燈

Y2：雪碧出口

Y3：可樂出口

Y4：退幣口

五、系統調試

（1）編制PLC程序。

（2）設計自動售貨機GOT畫面，模擬調試，觀察是否按控制要求運行。

六、分析編寫PLC程序以及GOT界面設計過程中遇到的問題，以及如何解決？

實訓課題8

單流程結構SFC的應用

一、實驗目的

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進梯形圖的編程方法；（2）掌握單流程程序的編寫；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、小車往返

（1）按下啟動按鈕PB后，小車前進，遇限位開關LS1動作后，立即后退。

（LS1通常為OFF，只在到達前進限位處為ON，其它限位開關也相同）（２）小車后退，遇限位開關LS2動作后停止5S后再次前進，到限位開關LS3動作時，立即后退。

（3）此后，限位開關LS2動作時，驅動小車電機停止。

（4）一連串的動作結束后，再次啟動，則重復執行上述的動作。

2、設計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的自動控制系統。其控制要求如下：

在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖連續工作一個周期，一個周期的工作過程如下： 原點→下降→夾緊(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原點。T延時2S

機械手動作示意圖

四、控制分析

1、小車往返

2、機械手的PLC控制 I/O分配：

輸入：

X0：自動起動按鈕； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位； 輸出：

Y0：加緊、放松 ； Y1：上升； Y2：下降；

Y3：左移；

Y4：右移；

Y5：原點指示

五、系統調試

（1）分別采用SFC以及步進梯形圖方式輸入程序。

（2）實訓臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓總結及思考

(1)體會采用順序控制設計法編寫PLC程序的思想。

（2）掌握采用SFC以及步進梯形圖編寫PLC程序的方法。

實訓課題9

選擇結構SFC的應用

一、實驗目的

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進梯形圖的編程方法；（2）掌握選擇結構流程SFC的編寫；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

1、簡易洗車控制系統（選擇結構流程）

控制要求：簡易洗車控制系統分為自動模式及手動模式。自動模式 ：

（1）若方式選擇開關SA置于OFF狀態，當按下啟動按鈕SB1后，則按下列程序動作：

① 執行泡沫清洗；

② 按SB3則執行清水沖洗； ③ 按SB4則執行風干 ④ 按SB5則結束洗車。

手動模式：

（2）若方式選擇開關SA置于ON狀態，當按下啟動按鈕SB1后，則自動按洗車流程執行。其中泡沫清洗10S、清水沖洗20S、風干5S，結束后回到待洗狀態。

（3）任何時候按下SB2，則所有輸出復位，停止洗車。

2、大小球分類傳輸控制系統 控制要求：

主要功能是將待分揀處存放的兩種尺寸不一的球類進行分類、傳送，要求將小球整理至小球容器內、大球整理至大球容器內。

（1）系統初始狀態為：電磁鐵YA失電，系統處于左限位、上限位狀態（SQ1、SQ4壓合）。只有系統處于初始狀態時，系統才能啟動。若不在初始位置，手動調整。

（2）電磁鐵下降吸球的過程約為2S，通過SQ5能否壓合來判斷球的大小，吸取大球時SQ5不動作，吸取小球時SQ5動作。規定電磁鐵吸牢和釋放球的時間均為1S.（3）按下啟動按鈕，系統完成如下圖所示的工作流程，完成一次動作后系統返回初始狀態停止，等待下次啟動。

（a）大小球分類傳輸控制系統示意圖

（b）系統工作流程圖

四、控制分析

1、簡易洗車控制系統 I/O分配表： 輸入：

X0：啟動按鈕SB1;X1:自動/手動方式選擇開關SA；X2：停止按鈕SB2；X3：清水沖洗按鈕SB3；X4：風干按鈕SB4；X5：結束按鈕SB5 輸出：

Y0：泡沫清洗驅動KM1；Y1： KM2清水清洗驅動；Y2：風干機驅動KM3 設計順序功能圖：

依照說明控制系統分為兩種功能，分別為手動和自動，手動、自動只能選擇其一，因此采用選擇分支來完成。每種功能有3種狀態順序執行。

2、大小球分類傳輸控制系統

本系統在判斷大、小球之后，進行選擇操作，將大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此選用選擇分支流程SFC完成編程。I/O分配表： 輸入：

X0 ：啟動按鈕SB1 ； X1：左限位開關SQ1；X2 ：上限位開關SQ4 ；X3：下限位開關SQ5；X4：小球容器限位開關SQ2 ；X5：大球容器限位開關SQ3

輸出：

Y0：電磁鐵控制KA； Y1 ： 分撿桿下降控制KM1 ；Y2：分撿桿上升控制KM2 ；Y3 ：分撿桿右移控制KM3；Y4 ：分撿桿左移控制KM4；

大小球分類傳輸系統PLC電氣原理圖

五、系統調試

（1）編寫SFC，并根據SFC轉換為步進梯形圖。

（2）模擬仿真或實物接線，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓總結及思考

(1)應用步進指令，編寫步進梯形圖。

（2）閱讀步進梯形圖，掌握對分支狀態和合并狀態的處理。

實訓課題10

并行結構SFC的應用

一、實驗目的

（1）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握步進梯形圖的編程方法；（2）掌握并行結構流程SFC的編寫；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓控制臺1臺；

（4）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

１、雙面鏜孔專用鏜床（并行結構流程）

控制要求：

工件裝入夾具后，左、右兩個動力滑臺同時運動加工，同時進入快進工步，刀具電動機啟動工作。以后兩個動力滑臺的工作獨立進行，直到兩側都加工完，都退回到原位，松開工件，加工結束。

2、交通燈控制系統設計

用SFC設計一個交通燈控制系統，控制要求如下：

（3）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。

（4）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。

交通燈時序圖

四、控制分析

１、雙面鏜孔專用鏜床 I/O分配： 輸入：

X0：啟動按鈕；

X1：已夾緊；

X2：左側快進結束；

X3：左側工進結束； X4：左側起點；

X5：右側快進結束；

X6：右側工進結束；

X7：右側起點；X10：已松開； 輸出：

Y0：夾緊 ；

Y1：左側快進；

Y2：左側工進；

Y3：左側快退；

Y4：右側快進； Y5：右側工進；

Y6：右側快退 ；

Y7：松開

設計順序功能圖：由于左右兩個滑臺工作獨立進行，可以采用并行結構流程設計

2、交通燈控制系統設計 I/O分配：

X0：自動起動按鈕SB1，X1：手動開關（帶自鎖）SA； X2：停止按鈕SB2 Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈； Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈；

交通燈PLC接線圖

五、系統調試

（1）編寫SFC，并根據SFC轉換為步進梯形圖。

（2）模擬仿真或實物接線，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。

六、實訓總結及思考

(1)應用步進指令，編寫步進梯形圖。

（2）閱讀步進梯形圖，掌握對分支狀態和合并狀態的處理。

實訓課題11

FX2N-5A模塊的使用

一、實訓目的

（1）掌握FX2N-5A模擬量特殊功能模塊的使用；

（2）理解PLC與FX2N-5A模塊的數據交換原理，通過PLC的FROM/TO指令進行A/D、D/A轉換并編程實現；

二、實訓器材

（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模擬量輸入輸出模塊；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）直流電機1臺；

（5）SBWZ型溫度傳感器；（6）數據線1根，導線若干；

三、FX2N-5A模擬量特殊功能模塊簡介

FX2N-5A模擬量特殊功能模塊有4路輸入通道和1路輸出通道。

輸入通道接收模擬量信號并將其轉換成相應的數字值。輸出通道獲取一個數字值并且輸出一個相應的模擬量信號。

(1)模擬量信號的輸入可以選擇電壓輸入或是電流輸入。模擬量信號的輸出可以選擇電壓或是電流輸出。

(2)使用PLC提供的FROM/TO指令實現FX2N-5A的緩沖存儲器（BFM）與PLC之間的數據交換。(3)工作電源24VDC。

四、FX2N-5A輸入輸出接線

（1）FX2N-5A模塊的端子排布：

（2）模擬量輸入時的接線：

（3）模擬量輸出時的接線：

五、PLC與FX2N-5A模塊數據交換的工作原理

FX2N-5A模塊中內置了若干緩沖存儲器（BFM）單元，用來與PLC基本單元進行信息交互，根據不同編號的BFM代表不同的作用，與PLC的軟元件進行信息的讀寫。

PLC通過FROM/TO指令對FX2N-5A模塊中的BFM進行讀寫操作。

（1）FROM指令將FX2N-5A模塊BFM中的內容讀到PLC軟元件中。（2）TO指令將PLC軟元件單元中內容寫到FX2N-5A模塊BFM中。

２、BFM 分配

FX2N-5A模塊共有250個BFM單元，每個BFM單元由1個字，16位構成，編號BFM#0~ BFM#249，每個BFM號對應某一具體功能。

僅摘錄本次實驗所需BFM，其余不使用的可參考FX2N-5A模塊用戶手冊。

（1）BFM#0指定輸入方式（讀/寫）

BFM#0對CH1到CH4的輸入方式進行指定。BFM是由一個4位數 的十六進制代碼組成的，每一個數分配到每個輸入通道。每位數的范圍是0—F的十六進制數值。最高位對應輸入通道4，最低位對應輸入通道1。

（2）BFM#1指定輸出方式（讀/寫）

（3）BFM#2~ BFM#5設定采樣次數（讀/寫）

BFM#2~ BFM#5分別設置CH1~CH4采樣次數。設定范圍1~256，本實驗中設定次數為8次。

（4）BFM#6~ BFM#9輸入平均值（讀）

根據BFM#2~ BFM#5采樣次數，CH1~CH4的平均A/D轉換值會在BFM#6~ BFM#9顯示。

（5）BFM#14模擬量輸出設定數據（讀/寫）

BFM#14用于接收進行D/A轉換的數字量。

2、I/O特性

（1）輸入特性

（2）輸出特性

3、FROM/TO指令

（1）FROM指令

FROM指令用于讀出BFM中的數據。指令格式：

功能及動作說明：

（2）TO指令

TO指令用于將數據寫入BFM中。指令格式：

功能及動作說明：

五、控制要求及過程

利用SBWZ型溫度傳感器采集模擬溫度信號，經FX2N-5A 模塊 A/D及D/A轉換

后控制直流電機轉速。進行PLC編程實現，并實物接線。

（1）SBWZ型溫度傳感器將0C~100C溫度轉換為4mA~20mA電流。

（2）4mA~20mA電流送至FX2N-5A 模塊CH1，進行A/D轉換。4mA~20mA對應0~32000。（3）將0~32000的數字量再進行D/A轉換，轉換為0~10V電壓輸出，控制直流電機轉速。

六、系統接線圖

00

七、實訓總結及思考

（1）理解FX2N—5A模塊與PLC數據交換的工作原理。

（2）如果對輸入/輸出的增益及偏置數據進行設定，該如何實現？

實訓課題12

變頻器的多段速運行應用

一、實訓目的

（2）了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（3）了解變頻器外部端子的作用；

（4）熟悉變頻器多段調速的參數設置和外部端子的接線；

（5）能運用變頻器的RH、RM、RL外部接線端子實現變頻器的多段速度控制。

二、實訓器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）實訓控制臺1臺；

（6）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

用PLC、變頻器設計一個電動機的三速運行的控制系統。其控制要求如下：

按下啟動按鈕，電動機以45HZ速度運行，10S之后轉為30HZ速度運行，再過10S轉為15HZ速度運行，按停止按鈕，電動機即停止運行。

四、軟件設計

1、設計思路

電動機的三速運行，采用變頻器的多段運行來控制；變頻器的多段運行信號通過PLC的輸出端子來提供，即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL以及STF端子與SD端子的通和斷。

2、變頻器的參數設定

根據控制要求，除了設定變頻器的基本參數以外，還必須設定操作模式選擇和多段速設定等參數。

Pr.CL=1；（參數初始化）Pr.1=50Hz；（上限頻率）Pr.2=0Hz；（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）Pr.9=0.22A；（電子過電流保護，電動機的額定電流）多段速度設定（1速）Pr.4=45Hz； 多段速度設定（2速）Pr.5=30Hz； 多段速度設定（3速）Pr.6=15Hz； 加速時間Pr.7=1S； 減速時間Pr.8=1S； Pr.79=3；（組合操作模式選擇）

3、PLC的I/O分配

根據控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：啟動按鈕SB1，X1：停止按鈕SB2，Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）

4、控制程序

為典型控制順序，可以采用狀態轉移圖設計。

五、系統接線 系統接線如下圖所示：

六、系統調試（1）系統接線；

（2）設定變頻器相關參數；（3）PLC編程，輸入程序；

（4）空載調試，檢查是否符合控制要求；（5）帶電機運行，檢查是否符合控制要求；

七、實訓總結及思考

（1）描述電動機的運行情況，掌握變頻器多段調速的應用。

（2）變頻器中設置了哪些參數？使用了哪些外部端子？

(3)請用基本邏輯指令設計PLC的控制程序。

（4）若將電動機的3速運行改為5速運行，如何設計PLC的控制程序和系統接線圖？

實訓課題13

變頻器的外部控制模式應用一

一、實訓目的

（1）了解PLC與變頻器綜合控制的一般方法；

（2）掌握變頻器外部STF、STR端子控制方法、參數設置以及接線方法；

二、實訓器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）實訓控制臺1臺；

（6）數據線1根，導線若干；

三、實訓要求

要求用PLC、變頻器設計一個自動小車往返控制系統。其控制要求如下：

按下正轉啟動按鈕，小車以15Hz速度右行，到達右極限開關后，小車停止，并以同樣速度返回左行，到達左極限開關停止，返回右行，如此往復。按下停止鍵，小車立刻停止運行。

按下反轉啟動按鈕，小車以15Hz速度左行，到達左極限開關后，小車停止，并以同樣速度返回右行，到達右極限開關后，小車停止，并以同樣速度返回左行，如此往復。按下停止鍵，小車立刻停止運行。

四、軟件設計

1、設計思路

本題實質為電機正反轉控制通過變頻器外部控制模式實現。變頻器的啟動信號（STF、STR）通過PLC的輸出端子來提供。

2、變頻器的參數設定

Pr.CL=1（參數初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）

Pr.178=60(STF端子功能選擇，電機正轉)Pr.179=61(STR端子功能選擇，電機反轉)Pr.9=0.22A（電子過電流保護）

Pr.79=3（組合運行模式，外部端子啟動，PU面板設置頻率）

3、PLC的I/O分配

根據控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：正轉啟動按鈕SB1，X1：反轉啟動按鈕SB2, X2：停止按鈕SB3，X3：右極限開關，X4：左極限開關

Y0：電機正轉（STF），Y1：電機反轉（STR）

4、控制程序

典型電機正反轉控制程序，稍加改動即可。

5、GOT畫面設計

利用GT—Designer設計小車往返動畫

五、系統接線

系統接線如下圖所示：

六、系統調試

（1）設定變頻器參數，實物接線；（2）編寫PLC程序，設計GOT畫面；

（3）利用仿真軟件GT-Simulator，模擬調試；（4）實物系統調試，是否滿足控制要求；

七、實訓總結及思考

(1)小車運行頻率如果采用外部模擬量控制，變頻器參數該怎么設置，變頻器如何接線？

(2)除了采用Pr.79=3模式，還可以采用什么模式去實現該課題。

實訓課題14

變頻器的外部控制模式應用二

一、實訓目的

（1）了解PLC與變頻器綜合控制的一般方法；

（2）掌握變頻器外部模擬電壓/電流量控制方法、參數設置以及接線方法；

二、實訓器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT）；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）SBWZ溫度傳感器；（6）數據線1根，導線若干；

三、控制要求

利用SBWZ溫度傳感器采集溫度，轉換為4~20mA的模擬電流信號，對變頻器的頻率進行設定。改變溫度值，觀察變頻器的輸出頻率情況。

四、設計思路

本實驗實質利用變頻器的外部模擬量端子（2或4）對變頻器的頻率進行設定。

1、變頻器的參數設定

端子4有效時：AU信號為ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的電壓/電流輸入切換開關撥至ON（默認為ON）

Pr.CL=1（參數初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）加速時間Pr.7=1S； 減速時間Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（電子過電流保護）

Pr.79=4（組合運行模式，PU面板啟動，外部信號輸入設置頻率）

Pr.267=0（4號端子設定為4~20mA電流輸入）

2、端子2有效時：AU信號為ＯFF

端子2的電壓/電流輸入切換開關撥至ON（默認為OFF）

Pr.CL=1（參數初始化）Pr.1=50（上限頻率）Pr.2=0（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）加速時間Pr.7=1S； 減速時間Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（電子過電流保護）

Pr.79=4（組合運行模式，PU面板啟動，外部信號輸入設置頻率）

Pr.73=6或7（2號端子設定為4~20mA電流輸入）

五、系統接線

系統接線如下圖所示：

六、實訓總結及思考

（1）將前面小車往返實驗中的變頻器頻率設定采用外部模擬量控制，請實現之。

實訓課題15

變頻器與PLC的簡易RS—485通訊

一、實訓目的

（1）了解變頻器在通訊條件下的參數設置、操作方法；

（2）掌握PLC與變頻器通訊所必須的參數設置與程序編制；

二、實訓器材

（1）變頻器1臺（三菱FR—A720）；

（2）可編程控制器1臺（三菱FX3U-32MT），帶RS485通訊BD板；（3）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；

（4）電動機1臺（）；（5）實訓控制臺1臺；

（6）數據線1根，導線若干；

三、PLC與變頻器RS485通信端子的接線 連接1臺變頻器時接線圖：

四、變頻器的通訊參數設置

PLC與變頻器之間通訊，必須要對變頻器的通信參數進行相關設置，如果沒有進行設置或設置不正確，數據將不能傳輸，每次參數設置完成后，變頻器斷電復位，設置生效。

對于79號參數，可以與340號參數組合設置成在通信時為網絡運行模式。本實驗參數設定為Pr.79=0，Pr.340=12，能夠通過變頻器操作面板的 按鍵，在PU運行模式與網絡運行模式之間切換。

八、PLC的通訊參數設置

PLC的參數設置必須設置成與變頻器的設置一致，否則不能通信。啟動Gx-Developer，在工程數據一覽表—參數—PLC參數（雙擊），選擇PLC系統（2）。

九、PLC程序及相關指令

（1）指令種類與結構

（2）正轉啟動并低速運行

（3）設置輸出頻率為12.34Hz

七、控制要求：

編制PLC程序，應用RS-485通信實現變頻器以一定速度控制電機正轉、反轉以及停止（輸出頻率可更改）。

八、實訓總結及思考

（1）總結PLC與變頻器應用RS-485通信傳輸數據的步驟。

（2）采用GOT的透明傳輸，將PLC、變頻器、GOT綜合應用。