第一篇：第三章_航空攝影技術要求及依據

第三章 航空攝影技術要求及依據

3.1 航空攝影基本技術要求

3.1.1 航空攝影機檢定

航攝儀的檢定方法：

(一)實驗室檢定法

測角法

多筒準直管法

(二)野外檢定法

試驗場檢定法

恒星檢定法 3.1.2 航線設計（航空攝影在有附加條件下的航線設計）

3.1.3 攝影季節

考慮到所在地區是陡峭的山區，選擇太陽高度角較高的季節攝影。

3.1.4 攝影時間

應在當地正午前后一小時內攝影，條件允許可實施云下攝影。

3.1.5 飛行質量

3.1.6 影像質量

3.1.7 補攝與重攝

3.2 相關標準及依據

1)GB/T6962-2005《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影范》 2)MH/T1004-1996《彩色紅外航空攝影影像質量控制》 3)《國家基礎航空攝影成果資料的格式和注記》 4)MH/T1005-1996《攝影測量航空攝影儀技術要求》 5)MH/T1006-1996《航空攝影儀檢測規范》 6)GB/T19294-2003《航空攝影技術設計規范》

7)GB7930-2008《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內業規范》

8)GB7931-2008《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業規范》

9)《國家基礎航空攝影補充技術規定》

10)《國家基礎航空攝影產品驗收和質量評定實施細則》（試用稿）

第二篇：第四章_航空攝影技術設計方案

第四章 航空攝影技術設計方案

4.1 地圖資料

4.2 航空攝影分區和平均面的選擇

航攝分區的劃分原則如下: a)分區界線應與圖廓線相一致;b)應使分區內的地形高差為最小，一般不應大于1/4攝影航高;當航攝比例尺大于或等于1:8000 不應大于1/6攝影航高;c)分區內的地形類別和景物反差應盡量一致;d)根據成圖比例尺確定分區最小跨度，在地形高差許可的情況下，航攝分區的跨度應盡量劃大，同時分區的大小和方向還應考慮用戶提出的加密方法和布點方案；

e)當地面高差突變，地形特征差別顯著，在用戶認可的情況下，可以破圖幅劃分航攝分區;

f)劃分分區時，應計算分區側前方安全距離與安全高度;B)當采用GPS輔助空中三角測量方法時，劃分分區除應遵守上述各條規定外，還應注意分區界線與加密分區界線相一致或在一個攝影分區可覆蓋多個完整的加密分區。

4.3 航線的敷設

a)航線飛行方向一般設計為東西向，特定條件下亦可按照地形走向作南北向飛行或沿線路、河流、海岸、境界等任意方向飛行;b)常規法攝影航線應與圖廓線平行敷設，位于攝區邊緣的首末航線應設計在攝區邊界線上;c)中心線飛行時，根據合同要求按圖幅中心線或按相鄰兩排成圖圖幅的公共圖廓線敷設。中心線飛行設計航線時應注意計算最高點對攝區邊界圖廓保證的影響與相鄰航線重疊度的保證情況，當出現不能 保證的情況時應調整航攝比例尺;d)水域、海區航攝時，航線敷設應盡可能避免像主點落水，應保證所有島嶼達到完整覆蓋;e)采用GPS導航時，應計算出每條航線首末攝影站的經緯度(即坐標);f)G P S 輔助空中三角測量時，當航線沿圖幅中心線飛行，平行于航線飛行方向的測區邊緣應各外延一條航線;8)當G PS輔助空中三角測量時: 1)加密分區航線兩端應布設控制航線;2)控制航線應垂直于測圖航線布設，其兩端應超出加密區4條以上基線;3)位于攝區內部的控制航線，應設計在加密區邊界線上;4)控制航線的航向重疊度與攝影比例尺的設計應采用GB/T 15661-1995中4.1.8.1的規定。

4.4 航空攝影的主要技術參數

根據GB/T6962-2005《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規范》和MH/T1009-2000《航空攝影技術設計規范》,本項目航空攝影的主要精度要求如下：

1)山區部分航向重疊度不小于56%，旁向重疊度不小于15%。不能出現連續重疊度小于60%的航線。

2)不應有連續旋偏角太大的航線（一般不大于15°,最大不大于25°），且連續不得超過3張。

3)同一航攝分區內的地形高差不得大于四分之一相對航高。4)航線彎曲度不大于3%，同一航線最大與最小航高差不應超過30m，相鄰航片航高差不應超過20m，實際航高與預定航高差不應超過預定航高的5%。

5)像片傾角一般不大于2°，個別不大于4°。6)影像色調應均勻、一致，不應有明顯拼接痕跡。7)山地部分應有足夠的三度重疊，以滿足外業布點要求。8)海域部分的攝影時間應盡量一致；平坦地區應選擇太陽高度角大于20°，陰影不大于3倍；城鎮地區太陽高度角應大于30°，陰影不大于2倍，既保證具有充足的光照度，又避免過大的陰影。

4.5 航空攝影技術設計相關圖表（見附錄）

? 攝區范圍圖（附錄1）? 航空攝影分區圖（附錄二）? 航空攝影分區航線圖（附錄三）

? 航空攝影基本參數表（航空攝影因子計算表）（附錄四）? GPS領航數據表（附錄五）? 航空攝影時間計算表（附錄六）

第三篇：加油站選址依據及要求

加油站選址依據及要求

1、《國務院辦公廳關于開展加油站專項整治工作的通知》（國辦發 [2002]18號）；

2、《國務院辦公廳轉發國家經貿委等部門關于進一步整頓和規范成品油市場秩序意見的通知》（國辦發[2001]72號）；

3、國家經貿委、建設部、國家工商總局《關于嚴格控制新建加油站問題的通知》（國經貿貿易[2001]543號）；

4、《城市道路交通規劃設計規范》（GB50220—95）；

5、《建筑設計防火規范》（GBJ16-8）；

6、《成品油市場管理暫行辦法實施意見》（皖商改字[2005]10號）； 加油站布點的選址要求

加油站的選址應符合城市總體規劃及道路交通規劃，并充分考慮安全防火和環境保護的要求，站址的選擇是否得當直接影響到加油站的經濟效益和社會效益，規劃加油站選址時，要充分考慮以下幾個因素：

1、站址應選擇在交通便利的地方。市區站址應位于主干道兩側或車輛匯集較多的地方；郊區站址應靠近主要公路或城鎮交通出入口附近。

2、站址要有利于交通安全，要有良好的視覺條件，司機可在100米之外看見。站址布置在主要車輛流向的右側，當雙向車流量非常大量，可考慮對稱布置，方便加油，有利交通。

3、站址應避開人流密集和重要建筑物，如商業街、文化中心、金融住宅中心、文物古跡、學校、醫院、影劇院、托兒所等；避開構成城市主要景觀的道路風景區；避開需要保證安全生產的部門，如水廠、電廠；避開具有易燃爆炸、危險的基礎設施場地，如煤氣站、變電所。

4、站址要符合建筑物防火規范和加油站的規范要求，對加油站與周圍建筑物、構筑物、交通線的安全距離見表一。

5、站址選擇要特別注意地下情況，避開地下構筑物，如人防出入口，各種地下管線等。避免在塌陷地區及泄洪道旁建設。

6、注意環境保護。站址距離水庫飲用水井應保持相應的距離。

7、新規劃加油站用地選擇在地質條件相對較差，不宜修建其它建筑物的地段，這是因為加油站以儲油（地下）、加油為主，附屬建筑物一般只有一層，對地質條件要求不高。

8、對老城區規劃調整的加油站用地結合舊城改建選擇在環境質量較差的地段。在對規劃加油站改建選址時，盡量避免對老城區環境造成污染，應選擇在已有一定污染，不適宜生活居住的環境質量較差的地段。

第四篇：案例-測繪航空攝影

2017年注冊測繪師考試知識點整理：測繪案例分析--測繪航空攝影

測繪案例分析--測繪航空攝影

第1節 7.1 知識要點

知識點

一、航攝空域申請[掌握]:航攝空域申請主要包括以下兩方面工作內容：

(1)航攝計劃制訂。

根據航攝范圍，編制航攝范圍略圖，航攝范圍略圖中應詳細標注航攝范圍線上所有經緯度坐標，并制訂出完成該航攝計劃所需要的時間計劃。

(2)航攝空域申請。

由航攝項目所在的地方政府出具《航空攝影空域申請報告》，申請報告包括航攝范圍和航攝所需要的時間計劃等內容。航攝范圍略圖作為《航空攝影空域申請報告》的必要附件一并報送航攝區域所屬的大軍區司令部。應獲得大軍區司令部同意使用該空域的批復和大軍區司令部下屬空軍司令部同意使用該空域的批復兩份文件。

知識點

二、編寫航空攝影技術設計書[掌握]:航空攝影技術設計書包括任務來源、攝區概況、主要技術依據、技術設計、實施方案、質量控制與保障、成果整理與包裝、提交成果資料等內容。

知識點

三、機型選擇[了解]:機型選擇

知識點

四、航攝儀選用[了解]:航攝儀選用

知識點

五、航攝儀檢定[了解]:航攝儀檢定應由具有相應資歷的法定檢驗單位進行。根據每臺航攝儀的穩定狀況，凡有下列情況之一者應進行檢定。

(1)距前次檢定時間超過2年。

(2)快門曝光次數超過20000次。

(3)經過大修或主要部件更換以后。

(4)在使用或運輸過程中產生劇烈震動以后。

航攝儀檢定項目如下：

(1)檢定主距。

(2)徑向畸變差。

(3)最佳對稱主點坐標。

(4)自準直主點坐標。

(5)ccd面陣壞點。

知識點

六、航攝季節和航攝時間的選擇[了解]:(1)航攝季節應選擇本攝區最有利的氣象條件，并要盡可能地避免或減少地表植被和其他覆蓋物(如積雪、洪水、沙塵等)對攝影和測量的不良影響，確保航攝像片能真實、清晰地顯現地面細部。

(2)選擇航攝時間既要保證具有充足的光照度，又要避免過大的陰影，一般根據攝區太陽高度角和陰影倍數選定，詳見表7.1.1。

表7.1.1 太陽高度角和陰影倍數

知識點

七、攝區劃分[了解]:1.劃分航攝分區應遵循以下原則

(1)分區界線應與測圖的圖廓線相一致。

(2)當航攝比例尺小于1∶7000時，分區內的地形高差不應大于四分之一相對航高(以分區的平均高度平面為攝影基準面的航高);

當航攝比例尺不小于1∶7000時，分區內的地形高差不應大于六分之一相對航高。

(3)在地形高差符合相關規定時，且能夠確保航線的直線性前提下，分區的跨度應盡量劃大。

(4)當地面高差突變或有特殊要求時，經用戶認可，分區界線可以破圖廓劃分。

2.航攝分區攝影基準面高度的確定

分區攝影基準面的高度，以分區內具代表性的高點平均高程與低點平均高程之和的二分之一求得。

3.航線方向和航線敷設方法

(1)按東西向直線飛行;

特定條件下亦可根據地形走向與專業測繪的需要，按南北向或沿線路、河流、海岸、境界等任意方向飛行。

(2)為適應1∶2000以上大比例尺航測測圖放大作業的特殊性，從航攝像片的最佳覆蓋和簡化方便測圖作業考慮，當m像/m圖=3～3.5(倍)時，航線應按圖幅中心線敷設，當m像/m圖=6～7(倍)時，航線應按旁向兩相鄰圖幅的公共圖廓線敷設。

(3)按常規方法敷設航線，航線應平行于圖廓線。位于攝區邊緣的航線應敷設在外緣圖廓線上或圖廓線外。

(4)水域、海區常規敷設航線時，應盡可能避免像主點落水，要確保所有島嶼覆蓋完整，并能構成正常重疊的立體像對。

(5)根據用戶的設計要求，敷設控制航線(亦稱構架航線)。

知識點

八、航攝數學基礎[了解]:(1)重疊度。按照國家目前航攝及成圖標準，像片航向重疊度設計一般為60%～65%，最大不超過75%，最小不少于56%;像片旁向重疊度設計一般為30%～35%，最小不少于13%;以上要求均由相機上的飛行管理系統經設置后自動給予保證。

(2)航攝范圍覆蓋。旁向在滿足范圍線內面積及成圖要求的前提下，由于地形與基準面差異，旁向適當在16%～31%之間變換;航向超出攝區邊界不少于一條基線。

(3)基線長度b=影像寬度×(1-航向重疊度)×攝影比例尺分母。

(4)航線間隔d=影像高度×(1-旁向重疊度)×攝影比例尺分母。

(5)分區骯線條數=分區寬度÷航線間隔。

(6)每航線影像數=每航線長度÷基線長度。

(7)分區總像片數=每航線影像數之和。

(8)總模型數=總航片數-航線數。

(9)最高點航向重疊度=航向重疊度﹢(1-航向重疊度)×(基準面-最高點)÷相對航高。

(10)最高點旁向重疊度=旁向重疊度﹢(1-旁向重疊度)×(基準面-最高點)÷相對航高。

(11)最低點航向重疊度=航向重疊度﹢(1-航向重疊度)×(基準面-最低點)÷相對航高。

(12)最低點旁向重疊度=旁向重疊度﹢(1-旁向重疊度)×(基準面-最低點)÷相對航高。

知識點

九、影像處理[了解]:使用數碼航攝儀隨機的數據后處理軟件，分別進行原始數據的輻射處理(以補償由于溫度、光圈和其他輻射因素所造成的缺陷)和幾何糾正(以修正鏡頭畸變和傾斜)后鑲嵌在一起，同時可以產生幾種不同類型的文件輸出格式──全色、彩色(rgb模式)和近紅外格式。

知識點

十、航攝質量控制與保障[了解]:(1)像片傾斜角的控制。若航攝采用的是dmc2001數碼航攝儀，在傾斜角小于5°范圍內其t-as陀螺穩定平臺可以自動調整傾斜角。如氣流較大，可通過航攝儀主體座架調整水平，保證傾斜角小于3°。

(2)旋偏角的控制

(3)航線彎曲度。為保證飛機有充分的時間以平穩的姿態進入航線，設計預備線長度為3 km。由于有足夠的預備線長度，且gps導航系統能直觀顯示航跡偏差，可將漂移減小到最小，同時飛行管理系統曝光出發點的范圍設置可以保證航線彎曲度不大于3%。

(4)太陽高度角。本測區為平地，攝區內地面起伏較小，但為減少航攝像片上陰影過大，故要求太陽高度角應大于30°。

(5)航高保持。每個分區都有設計航高，航高的變化將直接影響設計的攝影比例尺和像片重疊度。飛機按照基準值飛到航空攝影要求的作業高度進行作業，同時參考gps實時高程。航線上相鄰像片的高差不大于20m，一條航線上最大和最小航高差不大于30m。

(6)攝影質量的控制。嚴格控制天氣標準是獲取高質量影像的必備條件。本次航空攝影必須選擇能見度大于8km的碧空天氣或少云天氣(測區上空無云)，盡量保持氣象條件的基本一致，以獲取影像清晰、色彩飽滿的航空像片。起飛前，要對航空攝影機做常規檢查，確保電路、機械傳動部件工作正常，設備各項設置參數正確無誤，光學鏡頭表面及濾光鏡要清潔干凈。

知識點

十一、影像質量控制與保障[了解]:(1)在確保飛行天氣及質量前提下，飛行結束返航前對每一張小索引像片進行檢查，確保無一漏飛且每張像片上無云影及煙霧。

(2)進行輻射及幾何糾正、組合;對其中一張像片調色、勻光，而后對整個測區進行調色、勻光。對個別像片進行單獨處理。

(3)要求：像片影像清晰，相同地物影像色調基本一致，不同架次像片的色調效果也要基本一致;像片校色正確，色調均勻、色彩分明。

知識點

十二、成果整理與提交[了解]:(1)硬盤存儲高分辨率(12 bit)真彩色影像數據1套。

(2)硬盤存儲低分辨率(12 bit)真彩色影像數據1套。

(3)真彩色像控片1份。

(4)像片縮略(索引)圖及數據文件各1份。

(5)航攝相機檢定表文本及數據文件各1份。

(6)成果資料登記表文本及數據文件各1份。

(7)航攝技術設計書文本及數據文件各1份。

(8)航攝技術報告書文本及數據文件各1份。

第五篇：IMU-DGPS輔助航空攝影技術規定(試行)

1:10000、1:50000 地形圖 IMU/DGPS 輔助航空攝影技術規定

（試行）

國家測繪局

2004 年12 月

目 次

前言 范圍........................................................................1 2 規范性引用文件..............................................................1 3 術語........................................................................1 4 航攝系統....................................................................3 5 航攝設計....................................................................5 6 航攝飛行....................................................................9 7 數據處理...................................................................11 8 上交成果....................................................................13 附錄A（規范性附錄）偏心分量測定表............................................16 附錄B（規范性附錄）航攝飛行IMU/DGPS 記錄表...................................17 附錄C（規范性附錄）IMU/DGPS 輔助航攝飛行數據預處理結果分析表..................18 附錄D（規范性附錄）基站同步觀測情況記錄單....................................19

前 言

攝影測量的原理就是攝影光束相交得到地面點的點位。確定投影光束（像片）的姿態需要有三個線元素和三個角元素（合稱外方位元素）。傳統航測成圖的方法利用地面控制點并通過空三加密反求光束的外方位元素，該方法嚴重依賴地面控制點。在測區無法涉足（如中國西南部一些地區）或找不到合適的地面控制點（如沙漠、戈壁、森林及大草原）的地區，該成圖方法受到了嚴重限制。同時，傳統航空攝影測量中像控測量的工作量和費用占很大的比重。因此直接獲取投影光束（像片）的外方位元素，無需大量的野外控制測量，一直是攝影測量工作者孜孜以求的目標。自80 年代后期，GPS（全球定位系統）應用于航空攝影測量后，GPS 輔助空三方法可直接測量出投影光束的三個線元素，通過空三的方法進而獲取角元素，部分實現了直接獲取。而開始于90 年代，成熟于2000 年左右的IMU/DGPS（慣性測量單元/差分GPS）技術輔助航測成圖方法可直接獲取三個線元素和三個角元素，實現了航空攝影后直接進入內業成圖工序。從航攝像片直接測定地面點的坐標是攝影測量發展的一大趨勢。

為適應航空攝影測量技術的發展、滿足國家基礎測繪生產中制作和更新1:10000 與1:50000 地形圖對航攝資料的要求，依據有關航空攝影、航空攝影測量內、外業等規范和規定，并充分考慮基于IMU/DGPS 技術進行航空攝影的特點與要求，制定本規定。

本規定的制定盡可能考慮了目前IMU/DGPS 輔助航空攝影測量的發展水平和國內有關基礎設施和技術的情況，在現階段可以采用本規定。隨著技術的不斷發展和提高以及基礎設施的完善，待條件成熟，將對本規定進一步修訂和完善。

本規定附錄A、B、C、D 為規范性附錄。本規定由國家測繪局提出。

本規定由國家測繪局國土測繪司歸口。本規定由中國測繪科學研究院負責起草。

國家測繪局測繪標準化研究所參與了討論和格式修改工作。本規定主要起草人：

李學友、李英成、朱武、曾云、郭童英、薛艷麗。

1:10000、1:50000 地形圖 IMU/DGPS 輔助航空攝影技術規定 范圍

本規定規定了采用IMU/DGPS 技術進行1:10000 與1:50000 地形圖航空攝影測量時，對航攝系統、航攝設計、航攝飛行、IMU/DGPS 數據處理、成果提交的基本要求。

本規定適用于1:10000 與1:50000 地形圖IMU/DGPS 輔助航空攝影，其他比例尺地形圖航空攝影可參照執行。類似技術航空遙感應用可參照此規定執行。2 規范性引用文件

下列文件中的條款通過本規定的引用而成為本規定的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內容）或修訂版均不適用于本規定。然而，鼓勵根據本規定達成協議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本規定。

GB 12341 1:25000、1:50000、1:100000 地形圖航空攝影測量外業規范 GB/T 13977 1:5000、1:10000 地形圖航空攝影測量外業規范

GB/T 15661 1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000 地形圖航空攝影規范 GB/T 183141 全球定位系統(GPS)測量規范 GB/T 19294 航空攝影技術設計規范

CH 8016 全球定位系統(GPS)測量型接收機檢定規程

國家基礎航空攝影產品檢查驗收和質量評定實施細則（試用稿），國家測繪局，2001 年 國家基礎航空攝影補充技術規定，國家測繪局，2003 年 3 術語

3.1 IMU/DGPS 輔助航空攝影測量

IMU/DGPS 輔助航空攝影測量是指利用裝在飛機上的GPS 接收機和設在地面上的一個或多個基站上的GPS 接收機同步而連續地觀測GPS 衛星信號，通過GPS 載波相位測量差分定位技術獲取航攝儀的位置參數，應用與航攝儀緊密固連的高精度慣性測量單元（IMU ,Inertial Measurement Unit）直接測定航攝儀的姿態參數，通過IMU、DGPS 數據的聯合后處理技術獲得測圖所需的每張像片高精度外方位元素的航空攝影測量理論、技術和方法。

IMU/DGPS 輔助航空攝影測量方法主要包括： 1）直接定向法 Direct Georeferencing 利用高精度差分GPS 和慣性測量單元（IMU）, 在航空攝影的同時獲得差分GPS（DGPS, Differential GPS）數據和姿態數據，通過事后GPS 差分處理及姿態測量數據處理，獲取攝影時刻航攝儀精確位置坐標和姿態，通過對系統誤差的校正，進而得到每張像片的高精度外方位元素。

2）IMU/DGPS 輔助空中三角測量方法 Integrated Sensor Orientation 將基于IMU/DGPS 技術直接獲取的每張像片的外方位元素，作為帶權觀測值參與攝影測量區域網平差，獲得更高精度的像片外方位元素成果。3.2 偏心分量Lever Arms 分別將IMU 測量中心、機載GPS 天線相位中心與航攝儀投影中心的空間偏移投影在以航攝儀攝影中心為原點的像空間輔助坐標系上（以鉛垂方向為Z 軸，航線方向為X 軸）,分解為六個坐標分量,稱為偏心分量（見圖A.1），包括IMU 偏心分量U-IMU、V-IMU、W-IMU 以及GPS偏心分量U-GPS、V-GPS、W-GPS，其中：

U-GPS 代表GPS 天線相位中心與航攝儀攝影中心的空間偏移投影在X 軸上的偏心分量，取飛行方向為正；

V-GPS 代表GPS 天線相位中心與航攝儀攝影中心的空間偏移投影在Y 軸上的偏心分量，取飛行左側方向為正；

W-GPS 代表GPS 天線相位中心與航攝儀攝影中心的空間偏移投影在Z 軸上的偏心分量，取天頂方向為正；

U-IMU 代表IMU 測量中心與航攝儀攝影中心的空間偏移投影在X 軸上的偏心分量，取飛行左側方向為正；

V-IMU 代表IMU 測量中心與航攝儀攝影中心的空間偏移投影在Y 軸上的偏心分量，取飛行左側方向為正；

W-IMU 代表IMU 測量中心與航攝儀攝影中心的空間偏移投影在Z 軸上的偏心分量，取天頂方向為正。

3.3 基站GPS Base-station 設立在測區內或測區附近、具有作為整個測區首級控制點精度、用于與飛機上機載高精度GPS 接收機同步進行GPS 觀測的GPS 地面觀測站。3.4 偏心角 Boresight misalignment angle IMU 與航攝儀各軸指向及姿態角度定義見圖1。IMU 與航攝儀緊密固聯后，各軸指向之間形成的角度稱作偏心角，可分解為三個方向上的角度值（θx,θy,θz），見圖2。

圖1 IMU及航攝儀各軸指向及姿態角示意圖

圖2 偏心角示意圖

3.5 檢校場 Calibration Field 為確定偏心角以及攝站坐標與空中三角測量結果間的系統差，在攝區或攝區附近選取包含兩條航線的區域（如圖3 所示），采用其他方法（如空中三角測量）精確確定外方位元素，從而進行系統校正。用于系統校正的區域稱為檢校場。4 航攝系統 4.1 系統組成

航攝系統由航攝儀、機載IMU/GPS 系統與基站GPS 接收機組成。4.2 航攝儀

IMU/DGPS 輔助航空攝影對航攝儀要求如下： a)符合GB/T 15661 和“國家基礎航空攝影補充技術規定”中要求的所有技術指標； b)帶有曝光信號傳感器，能穩定輸出曝光脈沖信號； 4.3 機載IMU/GPS 系統

機載IMU/GPS 系統應滿足如下要求：

a)機載GPS 接收機為高精度動態測量型雙頻雙P 碼GPS 接收機，最小采樣間隔不大于1s； b)IMU 測角中誤差精度要求：側滾角（Roll）和俯仰角（Pitch）不得大于0.01o；航偏角（Yaw）不得大于0.02o,記錄頻率要高于50Hz；

c)具有信號時標輸入器（Event Marker）接口，能夠將航攝儀快門開啟脈沖(即曝光時刻)通過接口準確寫入GPS 數據流，脈沖延時不得大于5ms；

d)機載GPS 信號接收天線必須采用航空型產品，具有高動態、高精度雙頻數據接收能力，并有精確定義和穩定的相位中心，保證能在高飛行高度、高速度情況下正常工作；

e)電源系統應滿足航攝作業無間斷供電；

f)機內存儲系統能夠記錄和存儲航攝作業所有IMU 數據、GPS 數據以及時標(Event Mark)數據及其他必要數據。4.4 基站GPS 接收機

為保證IMU/DGPS 輔助航空攝影飛行，必須在基站架設高精度GPS 接收機，與飛機上機載高精度GPS 接收機同步進行GPS 觀測。

基站GPS 接收機的性能應與機載GPS 接收機性能相匹配，且滿足如下要求：

a)基站GPS 接收機為高精度測量型雙頻雙P 碼GPS 接收機，最小采樣間隔不大于1s； b)具有帶抑徑板或抑徑圈的GPS 信號接收天線；

c)配有充足的電池或電源系統，能保證航攝作業中供電不間斷； d)配有能適應滿架次作業所需地面觀測數據存儲要求的存儲器； 4.5 機載GPS 信號接收天線安裝

機載GPS 信號接收天線安裝應滿足如下要求：

a)穩定安裝在飛機頂部外表中軸線附近，盡量靠近飛機重心和航攝儀主點位置；當航 攝儀沒有實時旋偏角記錄裝置時，天線相位中心與航攝儀主點位置偏差不大于20cm；

b)安裝位置應方便偏心分量的測量；

c)飛機轉彎時機翼可能對天線造成的遮擋最小； d)盡量使安裝后的天線在飛機平飛狀態時處于水平； e)盡量避免來自飛機無線電信號源的串擾。

天線安裝前，應在計劃安裝的位置進行GPS 靜態觀測來驗證該位置是否滿足上述要求。方法是：在飛機附近無遮擋的適當位置，采用同類型GPS 接收機，與機載GPS 接收機進行同步靜態觀測，觀察機載GPS 接收機與飛機附近GPS 接收機收到的衛星情況并進行分析。4.6 偏心分量測定

機載IMU/GPS 系統與航攝儀連接安裝完畢后，應精確測定偏心分量，并填寫偏心分量測定表（見附錄A）。偏心分量的測量誤差應不大于lcm。4.7 航攝系統檢查

航攝系統所有設備均應按照有關規定進行性能檢測或檢定。

航攝系統安裝、連接后，應在地面對整個系統進行航攝模擬試驗或進行試驗飛行，檢查IMU、GPS 接收機、航攝儀、電源系統、記錄系統等工作是否正常。5 航攝設計

IMU/DGPS 輔助航空攝影的航攝設計工作按照GB/T 15661 和GB/T 19294 有關規定執行。5.1 航攝方案選擇及航線設計 5.1.1 技術方案選擇

1:50000 比例尺航測成圖時，可采用直接定向法或IMU/DGPS 輔助空中三角測量方法。在山地和高山地以及特殊困難地區（大面積的森林、沙漠、戈壁、沼澤、沿海灘涂等）進行1:10000 比例尺航測成圖時，可采用直接定向法或IMU/DGPS 輔助空中三角測量方法。

在平地和丘陵地進行1:10000比例尺航測成圖時，可采用IMU/DGPS 輔助空中三角測量方法。5.1.2 直接定向法飛行方案 5.1.2.1 按照航攝分區敷設航線。5.1.2.2 每個架次需飛行檢校場。

5.1.3 IMU/DGPS 輔助空中三角測量法航攝飛行方案 5.1.3.1 按照5.1.4 要求進行加密分區設計和航線敷設； 5.1.3.2 在加密分區四角布設地面平高控制點；

5.1.3.3 系統安裝后的首次航攝一般需飛行檢校場；使用中出現大的震動后，應飛行檢校場。5.1.4 航線敷設與航攝分區劃分 航線敷設與航攝分區劃分參照GB/T 15661 和“國家基礎航空攝影補充技術規定”中的相應規定執行，同時要求：

a)需要進行加密分區設計時，航攝分區界線應與加密分區界線保持一致或者一個航攝分區包含多個完整的加密分區；

b)航線敷設和劃分分區時應考慮每條航線直線飛行時間一般不大于30min； 5.2 基站布設和測量 5.2.1 基站設計

考慮到觀測備份和數據檢核，應根據攝區大小，在攝區內合理布設不少于2個基站。1:50000 地形圖航空攝影時，攝區內任意位置與最近基站間距離不宜超過400km。1:10000 地形圖航空攝影時，攝區內任意位置與最近基站間距離不宜超過300km。5.2.2 基站布設

按照GB/T 18314 與本規定5.2.1 中基站選址原則，結合攝區內大地測量控制成果，在攝區范圍內設計位置附近，選擇適合布設控制點的點位作為初選基站候選站址。

對基站候選站址進行實地選擇，選址原則如下： a)位于開闊處，附近無電波干擾；

b)站點附近交通、通訊條件良好，便于聯絡和數據傳輸； c)人員稀少或不易到達的地點，避免閑雜人滋擾； d)點位需要設立在穩定的、易于保存的地點（如房頂等）； e)應具有可靠電源，以保障設備充電； f)充分利用符合要求的舊有控制點； g)適合長期作業。以下場合不適宜設立基站：

a)具有強反射的地面，如平坦光滑地面、鹽堿地帶、金屬礦區或鄰近水面位置； b)具有強反射的環境，如山谷中、大型建筑物附近等；

c)鄰近電磁波強輻射源(在200m 以內)，如電臺、雷達站、微波中繼站等； d)鄰近高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道（在50m 以內）。5.2.3 基站埋石

基站位于大地控制點時，直接采用大地控制點；基站位置上無大地控制點，應按照GB/T18314 規定進行GPS 控制點埋石；

基站位于建筑物上時，應按照建筑物上標石埋設，否則須按照GPSC 級點埋石方法進行埋設。基站埋石后，按GB/T 18314 要求填寫GPS 點之記。5.2.4 基站測定

當基站點坐標未知時，應對基站實施GPS 靜態定位測量，基站測定和坐標解算宜采用如下方法進行：

a)須使用雙頻GPS 接收機及高精度配套天線； b)采用基站同步聯測方式；

c)連續觀測2 個觀測時段；每個時段時間為UTC 00:05:00 開始，每個觀測時段長度不得少于10h；

d)GPS 測量觀測數據采樣間隔為30s，衛星截止高度角小于5 度，有效觀測衛星數不少于4 顆；

e)填寫基站同步觀測情況記錄單（見附錄D）；

f)以分布在測區周邊的2－4個GPS 連續運行站為數據起算基準站，采用IGS 精密星歷和高精度GPS 數據處理分析軟件，解算各基站點在國家GPS2000 框架下的WGS84框架坐標；

g)基站用戶選定坐標系坐標須由WGS84 框架坐標經精確坐標變換求出，基站的高程須全部聯測四等水準。特殊困難地區高程可采用CQG2000 似大地水準面模型擬合方法將大地高轉換為正常高。

基站測定也可按照GB/T18314 有關規定,與附近的已知高等級控制點聯測，實施GPS 靜態定位測量，并精確解算出基站WGS84 坐標系和用戶選定坐標系兩套坐標。

5.3 檢校場布設和控制點測量 5.3.1 檢校場及像片控制點布設

檢校場及像片控制點布設原則如下（見圖3）：

a)當攝區難以進入或最大程度上減少地面控制點的需要，可在考慮航攝飛行便利性的同時，布設一個或多個固定檢校場。固定檢校場應盡量布設在測區內或者在測區附近能夠實施野外像控測量的區域，應按照攝區航攝比例尺設置兩條相鄰的平行航線，每條航線不少于10個像對；航向重疊和旁向重疊均按60％設計；每個固定檢校場的周邊須布設不少于6個平高控制點，控制點點位位置如圖3 所示，點位與像片邊緣不小于1.5cm；

b)為減少航攝時間，檢校場也可直接采用攝圖區內相鄰的2 條或多條航線，每條航線抽取不少于10 個像對。在檢校場范圍內按照區域網布點原則進行像片控制點的布設。

c)檢校場內平高點應選在目標影像清晰、能準確判斷點位（平面和高程）、GPS 測量施測方便，并在長期飛行中均能在像片上準確識別的地方。如果在檢校場區域內控 圖3 檢校場布設示意圖

制點點位附近選取平高點無法滿足上述要求時，必須在地面布設地標點。同時，應采取必要的措施，確保作業期間所有地標點的保存完整無損，且在航攝像片上成像清晰完整。5.3.2 檢校場控制點測量

在進行檢校場控制點測量的同時，需在檢校場范圍內明顯地物處布設至少2個檢查點，以便檢校場空三結果的檢核。

檢校場控制點坐標宜采用如下方法測定: a)按照GB/T 13977 以及GB 12341 中規定的像片控制測量技術要求，采用GB/T 18314中規定的GPS 衛星定位網觀測方法，在每個控制點位上實施GPS 靜態定位測量，解算出每個點位在WGS84 框架下和用戶選定坐標系下的兩套坐標。

b)控制點和檢查點坐標測量也可采用如下方法測量并解算：

1）在點位上連續靜態觀測一般為4h，采樣率為30s；

2）以分布在測區周邊的2～4個GPS 連續運行站為數據起算基準站，采用IGS 精密星歷和高精度GPS 數據處理分析軟件，解算各點在國家GPS2000 框架下的WGS84框架坐標；

3）基站用戶選定坐標系坐標須由WGS84 框架坐標經精確坐標變換求出；

4）點位的高程須全部聯測水準，特殊困難地區可采用CQG2000 似大地水準面模型擬合方法將大地高轉換為正常高。6 航攝飛行 6.1 飛行前準備

飛機停機位四周應視野開闊，視場內障礙物的高度角應不大于20o，避免GPS 信號接收失鎖。所有基站須在航攝飛行前進入觀測狀態，完成電源、存儲系統等檢查，做好觀測準備。為保證機載GPS 接收機與基站GPS 接收機工作時間重疊，基站開機時間應早于機載GPS接收機開機時間，關機時間應遲于機載GPS 接收機關機時間。6.2 航攝飛行實施 6.2.1 檢校場飛行方案

采用直接定向法航攝飛行時，必須每架次進行檢校場飛行，檢校場飛行高度與攝區分區飛行高度相同。

6.2.2 航攝飛行注意事項

IMU/DGPS 輔助航空攝影飛行首先應滿足GB/T 15661 和“國家基礎航空攝影補充技術規定” 對飛行和攝影質量的要求，同時：

a)為確保設備安全，須待飛機上所有發動機啟動后，方可打開航攝系統的電源開關； b)須在完成航攝系統初始化、檢查各項設置和狀態正常后，飛機方能滑行；

1）檢查IMU 設備初始化是否正常；

2）檢查系統中存儲設備容量能否滿足滿架次飛行存儲要求； 3）檢查航攝系統中各項參數設置是否正確。

c)飛行期間基站和機載GPS 接收機數據采樣間隔不大于1s；

d)飛機滑行期間應避免附近有高大樹木或建筑物等遮擋，以免造成GPS 衛星信號失鎖； e)飛機上升、下降速率不大于10m/s，且飛行過程中轉彎坡度不宜超過20o，以免造成GPS 衛星信號失鎖；

f)需要對檢校場進行飛行時宜先飛檢校場，避免工作完成后檢校場起云，無法進行航攝飛行；如果一個架次內需要進行兩種航攝比例尺的飛行，則在每個比例尺航攝高度上都需進行檢校場飛行；

g)為避免IMU 誤差積累，進入攝區航線時，宜采用左轉彎和右轉彎交替方式飛行，且每次直線飛行時間不宜大于30min；

h)航攝飛行過程中應及時觀察系統工作情況，重點觀察GPS 信號失鎖現象，根據實際情況及時處理出現的問題；

i)飛機降落滑行至飛機停機位停穩后，須等候5min，保證IMU 及GPS 數據記錄完整，待航攝系統設備電源關掉后，方可關閉飛機上各臺發動機。6.3 飛行后質量檢查

6.3.1 飛行質量和攝影質量檢查

參照GB/T 15661、“國家基礎航空攝影補充技術規定”以及“國家基礎航空攝影產品檢查驗收和質量評定實施細則”中規定的相關要求進行飛行質量和攝影質量檢查，確定是否補攝或重攝,并及時反饋給機組人員。6.3.2 IMU/DGPS 數據質量檢查

飛行結束后，應及時對IMU/DGPS 數據質量進行檢查，檢查內容包括：

a)地面GPS 基站原始數據檢查：下載所有基站觀測記錄數據，檢查各地面基站記錄的原始數據是否存在異常，分析該數據是否可以用于后處理，保存原始觀測數據，填寫基站同步觀測情況記錄單（見附錄D）；

b)機載IMU/DGPS 數據檢查：下載機載數據并存儲，進行預處理后檢查分析：

1）GPS 數據有無失鎖現象發生，如果有失鎖現象發生，觀察失鎖發生的區間，并對該數據質量進行評價分析，確定因失鎖導致數據不完整而需要對測區進行補攝的范圍；

2）IMU 數據是否正常、連續；

3）Event Mark 值是否正常、有無重號、漏號，填寫《航攝飛行IMU/DGPS 記錄表》（見附錄B）。

c)預處理精度檢查：進行差分GPS 預處理計算，檢查觀測質量、共星情況和解算精度，分析成果是否滿足精確后處理要求，確定是否需對測區進行補攝以及補攝的范圍，并填寫《IMU/DGPS 輔助航攝飛行數據預處理結果分析表》（見附錄C）。6.4 補攝與重攝

a)航攝飛行質量和影像質量符合要求、但由于IMU/DGPS 數據缺失記錄或精度不夠，或IMU/DGPS 數據正常、但航攝飛行質量和影像質量存在局部缺陷而須進行補攝時，補攝航線的兩端一般需超出補攝范圍外一條基線，并考慮與原航線的旁向與航向重疊。

b)因IMU/DGPS 數據質量問題造成整條航線不能測圖時，必須重攝。

c)不用于測圖的檢校場航線，在IMU/DGPS 數據正常的情況下，如果出現局部相對漏洞或有其他缺陷（如云影、密度差、脫膠等），在不影響整條航線進行檢校場空中三角測量模型連接和選點的情況下，可不補攝。數據處理{IMU/DGPS 數據預處理、差分GPS 計算、IMU/DGPS 數據濾波計算、偏心角及三維坐標系統誤差改正、精度驗證樣區驗證計算、總結報告編寫} 7.1 IMU/DGPS 數據預處理

對每架次飛行IMU/DGPS 原始數據進行預處理，包括基站GPS 觀測數據、機載GPS 觀測數據、IMU 記錄數據、Event Mark 數據。在附錄B 中，將時標（Event Mark）與像片號一一對應。7.2 差分GPS 計算

按照載波相位測量差分GPS(DGPS)定位技術，精密計算每一張像片于曝光時刻的機載GPS天線相位中心的WGS84 框架坐標。

如果擁有多個基站可選擇該架次距離攝區最近的基站數據進行解算或采用多基站數據聯合解算，確保采用最優解算結果。

計算完成后提交《DGPS 處理報告》。7.3 IMU/DGPS 數據濾波計算

將每一張像片在曝光時刻的機載GPS 天線相位中心的WGS84 框架坐標數據與IMU 記錄數據進行IMU/DGPS 數據精密處理，解算出每張像片攝站點（投影中心）的三維坐標和角元素值。7.4 偏心角及三維坐標系統誤差改正

對檢校場進行空中三角測量解算，得到檢校場每張像片的外方位元素值。應用IMU/DGPS 數據處理解算出檢校場每張像片的三維坐標和角元素值。

利用空中三角測量計算出的外方位元素值與IMU/DGPS 數據處理解算出的三維坐標和角元素值進行計算，求出偏心角的值以及三維坐標系統誤差。

應用偏心角的值以及三維坐標系統誤差對整個攝區的IMU/DGPS 數據處理解算出的每張像片的三維坐標和角元素值進行改正，得到每張像片的外方位元素值。7.5 精度驗證樣區驗證計算

每個攝區選取適當的區域作為精度驗證樣區區，在區域內實地測量一定數量的明顯點的坐標和高程，與IMU/DGPS 輔助航空攝影測量方法獲得的結果進行比較。

對精度驗證方案、驗證結果進行總結，形成《精度驗證樣區精度檢測報告》。7.6 總結報告編寫

對整個IMU/ DGPS 數據處理過程進行總結，形成《IMU/ DGPS 數據后處理報告》。包括對差分GPS 處理過程中采用的數據情況、解算方法、重要參數、解算結果精度等相關情況的總結；對IMU/DGPS 濾波處理過程的總結；對檢校場空中三角測量過程的總結；對偏心角及三維坐標系統誤差改正得到每張像片的外方位元素值的總結等。8 上交成果 8.1 成果構成

IMU/DGPS 輔助航空攝影成果包括航攝底片、像片、攝區范圍內每張像片的外方位元素數據等多種資料，分為兩部分：

a)航空攝影常規產品；

b)采用IMU/DGPS 技術計算外方位元素的相關成果。8.1.1 航空攝影常規產品

航空攝影常規產品包括：

a)航攝底片、拷貝片、曬印黑白像片； b)攝區范圍圖（攝區略圖）； c)攝區完成情況圖； d)航空攝影航線、像片結合圖； e)航攝儀技術參數檢定報告； f)航攝底片壓平質量檢測報告； g)航攝鑒定表；

h)航攝底片密度檢測報告；

i)航攝底片感光測定報告及底片攝影處理沖洗報告； j)航空攝影像片結合詳圖（取代像片索引圖）； k)航空攝影飛行記錄； l)其它資料。

8.1.2 采用 IMU/DGPS 技術計算外方位元素的相關成果

采用IMU/DGPS 技術計算外方位元素的相關成果包括： a)IMU/DGPS 輔助航空攝影技術設計書； b)DGPS 設備檢定資料； c)檢校場航攝底片資料單；

d)檢校場控制點測量報告及外業刺點片； e)基站點位測量報告；

f)航攝飛行IMU/DGPS 記錄報告；

g)基站同步觀測數據以及機載IMU/DGPS 記錄數據； h)每張像片外方位元素成果表； i)精度驗證樣區精度檢測報告； j)IMU/DGPS 數據處理報告；

k)IMU/DGPS 輔助航空攝影資料移交書； l)其它資料。8.2 成果內容

8.2.1IMU/DGPS 輔助航空攝影技術設計書

IMU/DGPS 輔助航空攝影技術設計書包含GB/T 19294 航空攝影技術設計規范中航攝設計書的內容：

a)航攝設計書：按照GB/T 19294 航空攝影技術設計規范編寫。b)IMU/DGPS 輔助航攝設計方案： 1)基站設計：包括站址選擇、儀器選擇、基站坐標量測、觀測方法等； 2)檢校場設計：包括位置設計、控制點設計與控制點量測方案； 3)精度驗證樣區選擇；

4)IMU/DGPS 設備以及軟件選擇； 5)飛行實施方案； 6)預期成果。8.2.2 檢校場控制測量報告

檢校場控制測量報告應包括： a)檢校場控制測量說明及精度報告； b)點位分布略圖； c)坐標成果。8.2.3 基站點位測量報告

基站點位測量報告應包括： a)基站點位測量說明及精度報告； b)點之記； c)坐標成果。

8.2.4 航攝飛行IMU/DGPS 記錄報告

航攝飛行IMU/DGPS 記錄報告應包括： a)偏心分量測定表(見附錄A)；

b)航攝飛行IMU/DGPS 記錄表(見附錄B)； c)基站同步觀測情況記錄單(見附錄D)；

d)IMU/DGPS 輔助航攝飛行數據預處理結果分析表(見附錄C)。其中b)、c)、d)項每架次都需填寫。8.2.5 IMU/DGPS 數據處理報告

IMU/DGPS 數據處理報告應包括：

a)DGPS 處理報告：包括采用軟件、處理過程參數、精度報告等內容；

b)IMU/ DGPS 數據后處理報告：包括IMU 數據預處理、檢校場空中三角測量解算、IMU/DGPS 數據精密處理所采用的軟件，數據處理過程參數、精度報告等內容。