第一篇：2018年安徽師范大學自動化本科專業《matlab程序設計》課程大綱本科教學大綱

理論類課程大綱

課程名稱:Matlab程序設計

一、課程概況

所屬專業: 課程類型: 開課學期: 學時： 擬使用教材：

鄭阿奇.《matlab實用教程》電子工業出版社.2012 國內(外)現有教材：

鄭阿奇.《matlab實用教程》電子工業出版社.2012 學習參考資料

1.于潤偉.《matlab基礎及應用》機械工業出版社.2012 自動化 專業方向課程 5 36

開課單位： 課程代碼: 學分： 核心課程:

物理與電子信息學院 0845600 2.5 否

二、課程描述（300字以內）

本門課程是電子信息類、自動化類等專業方向課，為學習后續課程準備必要的matlab程序設計知識，主要培養學生掌握掌握Matlab語言的編程方法，并能夠熟練地將Matlab應用于學習中，解決相關課程中的復雜的數學計算問題，為后續多門課程使用該語言奠定基礎。

三、課程目標

通過本課程的學習，要求學生掌握Matlab的數據類型、矩陣輸入和操作方法、語法結構、函數的使用以及二維、三維繪圖功能，掌握工具箱的使用方法，初步具有綜合運用matlab編程知識，分析并解決工程技術問題的能力。

四、教學要求

授課教師將按照學校本科教學工作有關要求做好課程教學各項工作，嚴格按照課表規定的時間、地點上課，不遲到、不早退，將根據本大綱要求，認真備課完成教案與講稿編寫等各項課前準備工作；授課過程力求內容充實、概念準確、思路清晰、詳略得當、邏輯性強、重難點突出，力戒平鋪直敘、照本宣科，同時重視對學生的學習方法指導和課堂教學效果信息的反饋，實現教與學的雙向互動；同時將結合課程目標要求，做好考核內容設計，并嚴格按照本大綱要求做好出勤率統計、作業評價等各項工作。

學習是大學生自己的責任和義務，學生應根據課程大綱要求制定本門課程學習計劃，加強學業管理，嚴格自我要求，提升自主學習能力，主動適應課程學習要求。參與課堂教學活動不遲到、不早退，無正當理由不請假，上課認真聽講，不做任何與課堂教學無關事宜，不使用手機，積極與授課教師進行教學互動，同時利用課余時間做好預習、復習、課外書籍閱讀等工作，主動與同學開展合作學習，認真完成任課教師布置的課程作業。

五、考核方式及要求

為實現課程教學目標，本門課程考核方式及要求為：出勤率及課程作業占10%，點到不少于3次，其中缺席1次，按無成績計算；隨堂測驗1次，測驗成績按10%折算后計入總成績；實驗成績按20%折算后計入總成績；期末考試為卷面考試，占總成績的60%。

六、課程內容

第一章：Matlab語言概述（授課時間：第五學期第1周）

教學目標：通過本章教學，使學生熟悉matlab的基本功能、發展歷史、運行環境以及上機運行方法。

教學重點：matlab的基本功能；命令行及腳本運行方法。教學難點：matlab腳本的概念及編寫；matlab的命令行指令。學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)MATLAB簡介

一、matalb功能和特點

二、matlab發展歷史

2)MATLAB環境設置 3)MATLAB幫助 4)其他管理

學習方法：小組討論、實驗操作 課后作業：

1.什么是高級語言？什么是低級語言？

2.Matlab語言的優點是什么？Matlab程序如何運行？怎樣查看幫助？

第二章：Matlab數值計算（授課時間：第五學期第2,3,4周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握matlab語言中的矩陣、數組、多項式的應用，掌握matlab常用的數據分析函數。

教學重點：矩陣和向量的定義及使用。

教學難點：各種多項式函數及數據分析函數的掌握

學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于6學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)變量和數據 2)矩陣和數組

一、矩陣輸入

二、矩陣元素

三、字符串

四、矩陣和數組運算

五、多維數組 3)日期和時間

一、日期和時間的表示格式

二、日期和時間函數 4)稀疏矩陣

一、稀疏矩陣的建立

二、稀疏矩陣的運算 5)多項式

一、多項式的求值、求根和部分分式展開

二、多項式的乘除法和微積分

三、多項式擬合和插值 6)數據分析

7)算術運算符和算術表達式 學習方法：小組討論、實驗操作 課后作業：

1.怎樣用matlab求解線性方程組？

2.如何用matlab進行二次函數擬合？

第三章：Matlab符號計算（授課時間：第五學期第5,6周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握符號表達式的建立，掌握符號表達式的代數運算以及符號積分變換。

教學重點：符號表達式的概念及使用。

教學難點：符號表達式的建立以及符號表達式的代數及微積分運算，符號積分變換的應用。

學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于6學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)符號表達式的建立 2)符號表達式的代數運算 3)符號表達式的操作和轉換 4)符號極限、微積分和級數求和 5)符號積分變換 6)符號方程的求解

學習方法：小組討論、實驗操作

第四章：Matlab的計算可視化和GUI設計（授課時間：第五學期第7,8,9周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握圖表繪制的方法，熟悉圖形繪制工具，掌握圖形用戶界面的設計方法。

教學重點：圖表繪制及圖形用戶界面設計。

教學難點：多個圖形的繪制方法；三維圖形繪制；可視化的GUI設計界面環境使用。

學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于6學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)二維曲線的繪制 2)特殊圖形繪制 3)三維圖形繪制 4)圖形繪制工具 5)圖形用戶界面設計

學習方法：小組討論、實驗操作

第五章：Matlab程序設計（授課時間：第五學期第10,11周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握程序的三種基本結構，熟悉m文件的編制，掌握函數的設計與使用方法，掌握性能優化方法和性能分析工具。

教學重點：m腳本文件和m函數文件；流程控制語句。教學難點：函數參數傳遞；函數句柄的使用。

學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于6學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)程序流程控制 2)M文件

3)函數調用和參數傳遞 4)函數句柄 5)數值分析 6)內聯函數 7)性能優化和加速

學習方法：小組討論、實驗操作

第六章：線性控制系統分析與設計（授課時間：第五學期第12,13周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握matlab中與控制系統相關的函數，熟悉相關工具箱的使用，掌握熟悉如何應用matlab對線性系統進行時域及頻域分析。教學重點：線性系統描述；模型之間的轉換，控制系統工具箱。教學難點：線性控制系統時域分析；頻域分析。

學

時：課堂教學4學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)程序流程控制 2)M文件

3)函數調用和參數傳遞 4)函數句柄 5)數值分析 6)內聯函數 7)性能優化和加速

學習方法：小組討論、實驗操作

第七章：Simulink仿真環境（授課時間：第五學期第14,15周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握matlab中simulink仿真工具的使用，掌握模型創建方法，掌握子系統建立與封裝方法，掌握simulink模型的運行方法。

教學重點：模型創建；模型仿真與分析。

教學難點：常用模塊的參數與屬性設置；連續系統仿真；離散系統仿真；混合系統仿真。

學

時：課堂教學4學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)Simulink簡單程序演示 2)模型創建 3)Simulink基本模塊 4)復雜系統仿真與分析 5)子系統與封裝

學習方法：小組討論、實驗操作

第八章：matlab高級應用（授課時間：第五學期第16周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解matlab的應用接口，了解低級文件的輸入輸出方法。

教學重點：應用接口；文件輸入與輸出。教學難點：mex文件的使用。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)Matlab應用接口 2)低級文件輸入輸出

學習方法：小組討論、實驗操作

第二篇：2018年安徽師范大學自動化本科專業《計算機應用技術》課程大綱本科教學大綱

理論類課程大綱

課程名稱:計算機應用技術

一、課程概況

所屬專業: 課程類型: 開課學期: 學時： 擬使用教材：

柴欣，《大學計算機基礎教程》，中國鐵道出版社，2014年 國內(外)現有教材：

柴欣，《大學計算機基礎教程》，中國鐵道出版社，2014年 學習參考資料

1、田原，《計算機導論》，中國水利水電出版社，2001

2、劉峰，《計算機導論》，中國物資出版社，1998

3、楊振山、龔沛曾，《計算機文化基礎》，高等教育出版社，1998

4、宮云戰、呂昌玲、劉寶元，《計算機導論》，國防科技大學出版社，1999

5、戴經國、李尚益、羊四清，《計算機文化基礎教程》，湖南人民出版社，2001

6、唐偉奇、鄧順川，《計算機文化基礎教程》，中國水利水電出版社，2001 自動化 專業基礎課程 1 16

開課單位： 課程代碼: 學分： 核心課程:

物理與電子信息學院

0845030

1.5 是

二、課程描述（300字以內）

《計算機應用技術》課是自動化專業的基礎課，也是入門課。使學生對計算機的產生、發展、特點與應用等基本知識有一個初步的認識；對計算機的硬件、軟件、計算機系統構成、操作系統、計算機網絡等概念有較清晰的了解；同時，掌握計算機Windows操作系統與Office中一些常用軟件的基本操作。通過《計算機應用技術》的教學，為學習自動化專業的后繼基礎課與專業課打好基礎。

三、課程目標

通過該課程的學習，學生將熟悉計算機軟硬件系統的基本概念，熟練掌握word、excel、powerPoint應用軟件，了解計算機網絡和計算機安全的基本知識，了解操作系統的基本概念，為后續課程的學習打下堅實的基礎。

四、教學要求

授課教師將按照學校本科教學工作有關要求做好課程教學各項工作，嚴格按照課表規定的時間、地點上課，不遲到、不早退，將根據本大綱要求，認真備課完成教案與講稿編寫等各項課前準備工作；授課過程力求內容充實、概念準確、思路清晰、詳略得當、邏輯性強、重難點突出，力戒平鋪直敘、照本宣科，同時重視對學生的學習方法指導和課堂教學效果信息的反饋，實現教與學的雙向互動；同時將結合課程目標要求，做好考核內容設計，并嚴格按照本大綱要求做好出勤率統計、作業評價等各項工作。

學習是大學生自己的責任和義務，學生應根據課程大綱要求制定本門課程學習計劃，加強學業管理，嚴格自我要求，提升自主學習能力，主動適應課程學習要求。參與課堂教學活動不遲到、不早退，無正當理由不請假，上課認真聽講，不做任何與課堂教學無關事宜，不使用手機，積極與授課教師進行教學互動，同時利用課余時間做好預習、復習、課外書籍閱讀等工作，主動與同學開展合作學習，認真完成任課教師布置的課程作業。

五、考核方式及要求

為實現課程教學目標，本門課程考核方式及要求為：出勤率及課程作業占20%，點到不少于3次，其中缺席1次，按無成績計算；實驗成績按20%折算后計入總成績；期末考試為卷面考試，占總成績的60%。

六、課程內容

第一章：概論

（授課時間：第一學期第5周）

教學目標：使學生明確計算機課程的學科性質、基本內容和學習意義，掌握計算機中幾個常用術語的涵義，了解本門課程的教學要求和學習方法。教學重點：計算機的分類、應用。教學難點：計算機特點，數制轉換。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)信息與信息化(2)計算機的發展

(3)計算機的特點、應用及分類(4)計算機中的數制與編碼

學習方法：小組討論、實驗操作 課后作業：

1.計算機由哪些部分組成？

第二章：計算機系統（授課時間：第一學期第6周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解計算機的基本硬件結構，掌握計算機運算的基礎知識，了解軟件和語言的幾個基本概念，了解工作原理，了解基本的應用軟件。

教學重點：計算機硬件基礎，信息編碼，數制轉換。教學難點：不同數制間轉換方法，信息編碼原理。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)計算機硬件基礎(2)計算機的軟件基礎(3)微型計算機及其硬件系統

學習方法：小組討論、實驗操作 課后作業：

2、計算機的中各部件的有哪些主要功能？各部件之間有什么關系？

第三章：操作系統及其應用

（授課時間：第一學期第7周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解Windows的歷史、安裝、啟動與退出，掌握Windows操作，具備基本的計算機使用能力。

教學重點：操作系統分類；windows系統。教學難點：windows系統的操作。

學

時：課堂教學1學時，課外自主學習時間不少于1學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)操作系統概述(2)Windows概述(3)Windows的文件管理(4)Windows中程序的運行(5)磁盤管理

(6)Windows控制面板(7)Windows任務管理器

學習方法：小組討論、實驗操作 課后作業：

1、Windows的鼠標操作方式有哪幾種？

2、Windows的桌面和窗口有哪些基本元素組成？各有什么作用？

3、桌面上的開始按鈕有什么作用？

4、如何切換Windows的漢字輸入方式？

第四章：文字處理軟件（授課時間：第一學期第7周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解Word的基本功能，掌握操作方法，會使用計算機編輯文檔。

教學重點：word文字處理軟件。教學難點：word操作；大型文檔編輯。

學

時：課堂教學1學時，課外自主學習時間不少于1學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)Word的基本知識(2)Word的基本操作(3)文檔的排版(4)表格處理(5)圖文處理

學習方法：小組討論、實驗操作

第五章：電子表格處理軟件excel（授課時間：第一學期第8周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解Excel的基本功能，掌握操作方法，會使用計算機編輯表格。

教學重點：excel電子表格處理軟件。教學難點：excel操作。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)Excel的基本知識(2)Excel的基本操作(3)公式和函數(4)數據圖表(5)數據的管理

學習方法：小組討論、實驗操作

第六章：演示文稿制作軟件powerPoint（授課時間：第一學期第9周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解powerPoint的基本功能，掌握操作方法，會使用計算機制作幻燈片。

教學重點：powerPoint演示文稿制作軟件。教學難點：powerPoint的操作。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)powerPoint基本知識(2)演示文稿的編輯與格式化(3)幻燈片的放映設置(4)演示文稿的放映

學習方法：小組討論、實驗操作

第七章：計算機網絡基礎（授課時間：第一學期第10周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解計算機網絡的基本概念和功能，了解網絡的基本配置與操作。

教學重點：計算機網絡的基本概念。

教學難點：網絡通信協議；局域網基本技術。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)計算機網絡概述(2)計算機網絡的通信協議(3)局域網的基本技術

(4)網絡的傳輸介質與互連設備

學習方法：小組討論、實驗操作

第八章：因特網技術與應用（授課時間：第一學期第11周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握英特網的基本概念，了解FTP等網絡軟件的使用。

教學重點：英特網技術、常用的軟件及使用。教學難點：TCP/IP協議；網絡接入技術。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)因特網的基本技術(2)網絡接入基本技術(3)因特網信息瀏覽(4)網上信息的檢索(5)利用FTP進行文件傳輸(6)電子郵件的使用

(7)因特網的其他服務與擴展應用

學習方法：小組討論、實驗操作

第九章：信息安全與計算機病毒的防范（授課時間：第一學期第12周）

教學目標：通過本章教學，使學生掌握計算機病毒與計算機安全的基本概念，具備防范計算機病毒的安全意識，了解相關法規。

教學重點：信息安全；計算機病毒。

教學難點：計算機病毒的種類；病毒的防范。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)信息安全概述(2)計算機病毒概述(3)計算機的防毒殺毒(4)黑客及黑客的防范(5)信息安全技術

(6)信息安全法規與計算機道德

學習方法：小組討論、實驗操作

第三篇：2018年安徽師范大學自動化本科專業運動控制系統課程大綱本科教學大綱

理論類課程大綱

課程名稱:自動化

一、課程概況

所屬專業: 課程類型: 開課學期: 學時： 擬使用教材：

阮毅，陳伯時.《運動控制系統》第4版.機械工業出版社.2010.1 國內(外)現有教材：

吳貴文.《運動控制系統》.機械工業出版社2014-7 楊耕，羅應立.《電機與運動控制系統》第2版 清華大學出版社 2014-3 學習參考資料

電力電子技術

http:// 自動化 專業方向課 6 60

開課單位： 課程代碼: 學分： 核心課程:

物理與電子信息學院 0845320 3.5 是

二、課程描述（300字以內）

本課程是自動化專業學生的專業方向課程，課程是以交直流電動機為控制對象，利用電力電子技術、計算機控制技術和自動控制原理等知識來實現對拖動系統的控制，具有知識面寬，綜合性和實踐性強的特點；通過本課程學習，應該使學生獲得比較寬廣的、鞏固的有關電機拖動和自動控制的基本理論知識、相應的分析計算能力以及一定的實驗技能的訓練；培養學生的系統概念以及培養學生應用基本理論與方法進行工程設計的能力

三、課程目標

掌握電機運行過程中出現的一些現象的分析技巧，學會運用所學的理論知識分析實際問題。

通過本課程的教學，要培養和提高學生對所學知識進行整理、概括、消化吸收的能力，以及圍繞課堂教學內容，閱讀參考書籍和資料，自我擴充知識領域的能力。

主要是通過作業和實驗，清晰、整潔地表達自己解決問題的思路和步驟的能力。

培養學生獨立思考、深入鉆研問題的習慣，和對問題提出多種解決方案、選擇不同設計方法。

掌握《運動控制系統》中的“工程設計”方法，使得學生的思維更切合工程實際，有利于學生工程觀念的培養。

四、教學要求

授課教師將按照學校本科教學工作有關要求做好課程教學各項工作，嚴格按照課表規定的時間、地點上課，不遲到、不早退，將根據本大綱要求，認真備課完成教案與講稿編寫等各項課前準備工作；授課過程力求內容充實、概念準確、思路清晰、詳略得當、邏輯性強、重難點突出，力戒平鋪直敘、照本宣科，同時重視對學生的學習方法指導和課堂教學效果信息的反饋，實現教與學的雙向互動；同時將結合課程目標要求，做好考核內容設計，并嚴格按照本大綱要求做好出勤率統計、作業評價等各項工作。

學習是大學生自己的責任和義務，學生應根據課程大綱要求制定本門課程學習計劃，加強學業管理，嚴格自我要求，提升自主學習能力，主動適應課程學習要求。參與課堂教學活動不遲到、不早退，無正當理由不請假，上課認真聽講，不做任何與課堂教學無關事宜，不使用手機，積極與授課教師進行教學互動，同時利用課余時間做好預習、復習、課外書籍閱讀等工作，主動與同學開展合作學習，認真完成任課教師布置的課程作業。

五、考核方式及要求

為實現課程教學目標，本門課程考核方式及要求為：出勤率及課堂表現占10%，點到不少于3次，其中缺席1次，按無成績計算；課程作業6次，按批改成績10%折算后計入總成績；期中考試1次，按卷面成績10%計入總成績；實踐操作部分占20%計入總成績；期末考試占50%計入總成績。

六、課程內容

第一章：緒論

（授課時間：第六學期第一周）

教學目標：掌握運動控制系統的組成；了解運動控制系統的歷史與發展；掌握控制系統的轉矩控制規律；掌握生產機械的負載轉矩特性。

教學重點：控制系統的轉矩控制規律；生產機械的負載轉矩特性。教學難點：控制系統的轉矩控制規律。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于1學時 教學方法：講授法、演示法

主要內容：（1）運控控制系統及其組成

（2）運控控制系統的歷史與控制規律

（3）轉矩控制規律

（4）生產機械的負載轉矩特性 學習方法：小組討論、課堂練習課后作業：無

第二章：轉速反饋控制的直流調速系統（授課時間：第六學期第一周）

教學目標：掌握兩種可控直流電源；掌握穩態調速性能指標（調速范圍與靜差率）之間關系；掌握直流電動機穩態數據模型及動態數據模型；掌握比例積分控制直流調速系統；掌握轉速檢測的數字化方法；掌握數字PID控制算法；掌握直流調速系統的過流保護。

教學重點：兩種可控直流電源傳遞函數推導；調速范圍與靜差率之間關系；直流電動機數學模型；M法、T法及M/T法三種數字測速方法；增量式數字PID算法；過流保護措施。

教學難點：晶閘管可控直流電源失控時間的理解；直流電動機的動態數據模型推導；M/T數字測速方法的理解及算法實現；增量式PID控制算法。

學

時：課堂教學8學時，課外自主學習時間不少于6學時 教學方法：講授法、演示法

主要內容：（1）直流調速系統用的可控直流電源

（2）穩態調速性能指標和調速系統的機械特性

（3）轉速反饋控制的直流調速系統

（4）直流調速系統的數字控制

（5）轉速反饋控制直流調速系統的限流保護 學習方法：小組討論、課堂練習

課后作業：完成教材第57頁練習題5、6、9、12、13并在下周課前提交

第三章：轉速、電流反饋控制的直流調速系統

（授課時間：第六學期第四周）

教學目標：掌握轉速、電流雙閉環直流調速系統的數學模型；掌握轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動分析及抗干擾分析；掌握典型Ⅰ型系統和典型Ⅱ型系統的工程設計方法；掌握轉速調節器和電流調節器的工程設計方法。

教學重點：雙閉環直流調速系統的動態數學模型；轉速調節器和電流調節器的輸出限幅設置；雙閉環直流調速系統的起動分析；典型Ⅰ型系統和典型Ⅱ型系統的工程設計方法；典型兩種可控直流電源傳遞函數推導；轉速調節器和電流調節器的工程設計方法

教學難點：雙閉環直流調速系統起動三階段的分析，電流和轉速動態變化過程；工程設計方法典型形式；工程近似處理；電流調節器的工程設計；轉速調節器的工程設計。

學

時：課堂教學8學時，課外自主學習時間不少于8學時 教學方法：講授法、演示法

主要內容：（1）轉速、電流反饋控制直流調速系統的組成及其靜特性

（2）轉速、電流雙閉環直流調速數學模型

（3）轉速、電流雙閉環直流調速系統的起動分析

（4）雙閉環直流調速系統的工程設計方法

學習方法：小組討論、課堂練習

課后作業：完成教材第94頁練習題6、7、8、9、10、11并在下周課前提交

第四章：可逆控制和弱磁控制的直流調速系統

（授課時間：第六學期第七周）

教學目標：掌握橋式可逆PWM變換器主電路；掌握直流PWM可逆調速系統的控制及分析；掌握單片機PWM可逆直流調速系統的主要組成。

教學重點：直流PWM可逆調速系統的四象限運行分析。

教學難點：直流PWM可逆調速系統的四象限運行分析及波形繪制。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法

主要內容：（1）橋式可逆PWM變換器主電路

（2）直流PWM可逆調速系統分析

（3）直流PWM功率變換器能量回饋及單片機控制直流調速系統

學習方法：小組討論、課堂練習課后作業：無

第五章：基于穩態模型的異步電動機調速系統

（授課時間：第六學期第八周）

教學目標：掌握異步電動機的穩態數學模型；掌握異步電動機的調壓調速；掌握異步電動機的變頻調速；掌握恒壓頻比調速原理；掌握三種基頻以下的電壓補償控制；掌握SPWM調制技術；掌握SVPWM調制技術；掌握轉速開環變壓變頻調速系統；掌握轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統。

教學重點：異步電動機的調壓調速；異步電動機的變頻調速；三種基頻以下的電壓補償控制； SPWM調制技術； SVPWM調制技術；轉速開環變壓變頻調速系統；轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統。

教學難點：異步電動機的變頻調速；三種基頻以下的電壓補償控制； SPWM調制技術； SVPWM調制技術；轉速開環變壓變頻調速系統；轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統。

學

時：課堂教學14學時，課外自主學習時間不少于14學時 教學方法：講授法、演示法

主要內容：（1）異步電動機的穩態數學模型和調速方法

（2）異步電動機的調壓調速

（3）異步電動機的變壓變頻調速

（4）交直交PWM變頻器主電路

（5）正弦波脈寬調制（SPWM）技術

（6）電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術

（7）轉速開環變壓變頻調速系統

（8）轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統 學習方法：小組討論、課堂練習

課后作業：完成教材第153頁練習題1、2、3、6、7、12、15并在下周課前提交

第六章：基于動態模型的異步電動機調速系統

（授課時間：第六學期第十二周）

教學目標：掌握異步電動機的動態數學模型；掌握坐標變換的基本思想，三相-兩相坐標系的變換，靜止-旋轉坐標系的變換；掌握異步電動機在正交坐標系上的動態數學模型；掌握異步電動機在正交坐標系上的狀態方程；掌握M-T坐標系矢量控制調速系統；掌握直接轉矩控制調速系統；

教學重點：異步電動機動態數學模型表達式（電壓方程、磁鏈方程、轉矩方程）；三相-兩相坐標系的變換，靜止-旋轉坐標系的變換；正交坐標系狀態方程；轉子磁鏈定向的m-t坐標系矢量控制；定子磁鏈定向的d-q坐標系直接轉矩控制；轉子磁鏈計算模型；轉矩計算模型。

教學難點：坐標變換；正交坐標系上的動態數學模型；正交坐標系狀態方程；轉子磁鏈定向的m-t坐標系矢量控制；定子磁鏈定向的d-q坐標系直接轉矩控制。學

時：課堂教學10學時，課外自主學習時間不少于10學時 教學方法：講授法、演示法

主要內容：（1）異步電動機動態數學模型的性質

（2）異步電動機的三相數學模型

（3）坐標變換（3/2變換、2s/2r變換）

（4）異步電動機在正交坐標系上的動態數學模型

（5）異步電動機在正交坐標系上的狀態方程

（6）異步電動機按轉子磁鏈定向的矢量控制系統

（7）異步電動機按定子磁鏈控制的直接轉矩控制系統

學習方法：小組討論、課堂練習

課后作業：完成教材第202頁練習題1、2、4并在下周課前提交

第八章：同步電動機變壓變頻調速系統（授課時間：第六學期第十五周）

教學目標：掌握同步電動機的穩態模型與調速方法；掌握他控變頻同步電動機調速系統；掌握自控變頻同步電動機調速系統。

教學重點：同步電動機的調速方法；他控變頻同步電動機調速系統；自控變頻同步電動機調速系統。

教學難點：他控變頻同步電動機調速系統；自控變頻同步電動機調速系統。學

時：課堂教學4學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：講授法、演示法

主要內容：（1）同步電動機的穩態模型與調速方法

（2）他控變頻同步電動機的調速系統

（3）自控變頻同步電動機的調速系統

學習方法：小組討論、課堂練習

課后作業：完成教材第249頁練習題1、5并在下周課前提交

第四篇：2018年安徽師范大學自動化本科專業《數據庫原理》課程大綱本科教學大綱

理論類課程大綱

課程名稱:數據庫原理

一、課程概況

所屬專業: 課程類型: 開課學期: 學時： 擬使用教材：

陶宏才等.數據庫原理及設計，清華大學出版社，2007年9月第2版。學習參考資料：

1.李春葆，曾平.數據庫原理與應用，清華大學出版社，2006年1月第1版

2.王能斌.數據庫系統教程，電子工業出版社，2002年8月第1版 3.阮家棟.Web數據庫技術，科學出版社，2005年4月第2版 自動化 專業方向課 4 32

開課單位： 課程代碼: 學分： 核心課程:

物理與電子信息學院 0845520 2 否

二、課程描述（300字以內）

《數據庫原理》為自動化類等專業方向課程，是一門實踐性較強的課程。它將數據庫基本原理和數據庫編程的知識結合為一門課程，使學生在掌握數據庫設計基本原理和方法的基礎上，能夠根據組織或企業的需求設計和實現關系數據庫及數據庫應用程序。本課程內容主要介紹數據庫系統中數據模型的建立、更新技術、查詢技術及其優化、數據的完整性和安全保護、事務管理及數據庫應用系統的設計。

三、課程目標

本課程目標是掌握數據庫的基礎知識和基本技能，培養學生利用數據庫系統進行數據處理的能力。通過學習數據庫的理論及實踐開發技術，使學生使用所學的數據庫知識，根據實際問題進行數據庫的創建和維護、檢索與統計，能開發簡

單的數據庫應用程序，從而擴大學生的知識面，為今后從事數據庫技術相關的工作奠定基礎。

四、教學要求

1.使學生系統了解關系數據庫的基本原理。包括數據庫的特點、數據庫的基本概念、概念模型、關系數據模型、關系代數與關系運算、數據定義、操縱和查詢方法、優化技術和關系數據庫理論等。

2．使學生掌握基本的數據庫技術和方法，培養學生的實際動手能力。包括數據庫的設計方法、數據庫的保護技術和關系數據庫查詢語言SQL等，并能夠運用一種流行的數據庫管理系統設計數據庫及進行簡單的應用系統開發。

3．課堂講授采用多媒體教學，力求做到突出重點，講授時，盡可能結合數據庫系統中的典型實例，深入淺出地闡明其基本思想，拓開學生的思路，增強同學們的直觀感。

五、考核方式及要求

為實現課程教學目標，本門課程考核方式及要求為：出勤率占總成績的10%，全學期隨機點到10次，其中缺席3次，按無成績計算；隨堂測驗1次，測驗成績按10%折算后計入總成績；課程作業4次，按批改成績10%折算后計入總成績；實驗5次，按實驗成績20%折算后計入總成績；期末考試，按卷面成績50%折算后計入總成績。

六、課程內容

第1章 數據庫系統概述（授課時間：第4學期第1周）

教學目標：了解數據庫管理系統出現的背景、基本功能，理解數據庫原理、應用與設計3部分之間的關系，掌握數據庫系統中的術語與基本概念。

教學重點：數據庫管理系統的基本功能，數據庫系統中的術語與基本概念。教學難點：數據庫原理、應用與設計3部分之間的關系。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：多媒體教學手段，講授法 主要內容：（1）數據庫系統及其總體結構；

（2）數據庫系統中的關鍵術語與概念；（3）數據庫系統的用戶。

學習方法：小組討論，查詢、理解相關概念 課后作業：認真仔細閱讀第1章內容

注：后續內容按相應格式進行添加。涉及課程實驗部分相關內容，可參考實驗類課程大綱編制要求進行填寫。

第2章 高級（概念）數據模型（授課時間：第4學期第2、3周）

教學目標：了解數據模型的來源、評價、層次性及內容，理解ERM的地位與作用，掌握ERM數據結構中的實體與聯系的含義。教學重點：基本實體聯系模型，擴展實體聯系模型，利用E-R模型的概念數據庫設計。教學難點：數據模型的來源。

學

時：課堂教學4學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：多媒體教學手段，講授法 主要內容：（1）數據庫系統及其總體結構；

（2）數據庫系統中的關鍵術語與概念；（3）數據庫系統的用戶。

學習方法：查詢資料理解高級模型相關概念

課后作業：課后習題第一題，下次上課前完成并上交。

第3章 關系數據模型

（授課時間：第4學期第4、5、6、7周）

教學目標：理解關系數據模型的基本概念、關系模型上的完整性約束，掌握關系代數與關系運算的基本概念及操作方法，掌握關系代數與關系運算表達式與SQL語言之間的相互轉換方法。

教學重點：關系數據模型的數據結構，關系模型上的完整性約束，視圖及其操作，實體聯系模型向關系模型的轉換，關系代數及關系運算。教學難點：關系模型上的完整性約束，關系代數及關系運算。學

時：課堂教學8學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：多媒體教學手段，討論、實踐法 主要內容：（1）關系數據模型的數據結構；

（2）關系模型上的完整性約束；

（3）SQL Server支持的完整性約束及其設定；（4）視圖及其操作；

（5）實體聯系模型向關系模型的轉換；（6）關系代數。

學習方法：要求同學自帶電腦，邊講解邊實踐，理論聯系實際。課后作業：課后習題第四題，下周課前完成上交。

第4章 SQL語言及其操作（授課時間：第4學期第8、9、10周）

教學目標：了解SQL的4大功能、視圖的概念以及視圖與基表的區別，掌握基表和視圖的概念、基表模式的定義、索引的建立和撤消方法、基本SQL查詢語言、查詢語句、SQL提供的增、刪、改數據庫中數據的語句，理解包含UNION的查詢。教學重點：數據定義子語言，數據操縱子語言及數據控制子語言。教學難點：數據定義語言、數據操縱語言及其操作。學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：多媒體教學手段，討論、實踐教學法 主要內容：（1）SQL語言概況；

（2）數據定義子語言及其操作（3）數據操縱子語言及其操作

學習方法：要求同學自帶電腦，邊講解邊實踐，理論聯系實際。課后作業：課后習題第二、三、六題，下次上課前完成并上交。

第5章 數據庫的保護

（授課時間：第4學期第11、12、13周）

教學目標：理解數據庫的保護、安全性及完整性等概念，掌握各種數據庫故障恢復及并發控制措施。教學重點：數據庫的保護、安全性及完整性，數據庫故障恢復及并發控制。教學難點：數據庫的完整性，故障恢復技術。

學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：多媒體教學手段，討論法 主要內容：（1）數據庫的保護概況；

（2）數據庫安全性；

（3）數據庫完整性；（4）故障恢復技術（5）并發控制。

學習方法：分析、討論

課后作業：課后習題第二題，下次上課前完成并上交。

實驗類課程大綱

課程名稱：數據庫原理實驗

一、課程概況

所屬專業: 課程類型: 開課學期: 學時： 擬使用教材：

陶宏才等.數據庫原理及設計，清華大學出版社，2007年9月第2版。自動化 課程實驗課程 4 10

開課單位： 課程代碼: 學分： 核心課程:

物理與電子信息學院 0845520 否

二、課程描述（300字以內）

實驗內容涵蓋了數據庫中從數據定義、操作與查詢，SQL語言編程、安全性授權、故障恢復以及數據庫系統維護等方面的內容。通過本課程學習，學生將能夠運用一種流行的數據庫管理系統設計數據庫及進行簡單的應用系統開發。

三、課程目標

熟練使用SQL定義子語言、操縱子語言和查詢子語言命令語句；掌握關系模型上的完整性約束機制；掌握SQL Server的安全系統及安全設置；掌握一定的數據庫系統管理技術。

四、教學要求

本課程由SQL定義子語言、SQL操縱子語言、SQL查詢子語言、數據庫完整性約束、SQL Server安全設置等5組實驗構成。教師在實驗前進行簡短的實驗要求和輔導，學生按照每個實驗要求完成相應的實驗任務，并將實驗源程序、實驗結果截屏一并撰寫到實驗報告中。

學生應熟悉實驗室管理相關規章制度，遵守實驗操作要求，規范使用實驗儀器設備。積極做好實驗準備工作，預習實驗指導書中相關內容和要求、做好實驗

設計等；實驗結束后認真完成完成實驗報告撰寫（報告格式見附件）。

五、考核方式及要求

本課程將不作為單獨一門課程進行考核，按實驗成績20%折算后計入總成績。實驗成績考核采用平時考核與實驗操作相結合的方式進行。平時考核用于考察學生參與課程教學的行為表現（包括課前預習情況和實驗過程中的態度）以及實驗報告完成質量，按實驗成績的50%折算后計入實驗成績；實驗操作考核將根據每次完成實驗的數量和質量，按50%折算計入實驗成績。

六、課程內容

實驗一：SQL定義子語言實驗（授課時間：第4學期第9周）

教學目標：熟練使用SQL定義子語言。

主要內容：利用SQL定義子語言創建、修改和刪除數據庫，創建表，創建視圖，創建索引。

學

時：2學時

教學方法：講授/現場指導 實驗類型：驗證性實驗

實驗二：SQL操縱子語言實驗（授課時間：第4學期第11周）

教學目標：熟練使用SQL操縱子語言。

主要內容：利用SQL操縱子語言向表中插入數據、修改表中數據、刪除數據、更新視圖、刪除視圖。

學

時：2學時

教學方法：講授/現場指導 實驗類型：驗證性實驗

實驗三：SQL查詢子語言實驗（授課時間：第4學期第12周）

教學目標：熟練使用SQL查詢子語言。

主要內容：利用SQL查詢子語言進行無條件查詢、條件查詢、一般連接查詢、特殊連接查詢、嵌套子查詢和相關子查詢等。

學

時：2學時

教學方法：講授/現場指導 實驗類型：驗證性實驗

實驗四：數據庫完整性實驗（授課時間：第4學期第13周）

教學目標：掌握關系模型上的完整性約束機制。

主要內容：利用T-SQL語句，在定義表時指定默認、創建默認、查看默認和刪除默認，創建規則、刪除規則，定義檢查性約束、刪除檢查性約束，創建主鍵約束和唯一性約束，定義外鍵約束。

學

時：2學時

教學方法：講授/現場指導 實驗類型：驗證性實驗

實驗五：SQL Server安全設置實驗（授課時間：第4學期第14周）

教學目標：掌握SQL Server的安全體系及安全設置。

主要內容：創建Windows登錄賬號，數據庫用戶設置，SQL Server角色設置，SQL Server語句及對象授權。

學

時：2學時

教學方法：講授/現場指導 實驗類型：驗證性實驗

第五篇：2018年安徽師范大學自動化本科專業《運籌學》課程大綱本科教學大綱

理論類課程大綱

課程名稱:運籌學

一、課程概況

所屬專業: 課程類型: 開課學期: 學時： 擬使用教材：

錢頌迪.《運籌學》.清華大學出版社.2013 國內(外)現有教材：

錢頌迪.《運籌學》.清華大學出版社.2013 學習參考資料

1.胡運權.《運籌學教程》.清華大學出版社.2012 自動化 專業基礎課程 7 34

開課單位： 課程代碼: 學分： 核心課程:

物理與電子信息學院 0845610 2 否

二、課程描述（300字以內）

運籌學是系統工程學和現代管理科學中的一種基礎理論和不可缺少的方法、手段和工具。運籌學已被應用到各種管理工程中，在現代化建設中發揮著重要作用。通過本課程的學習，使學生掌握運籌學各主要分支的模型、基本概念與理論、主要算法和應用，并能在計算機上應用各種優化軟件包熟練地操作解決一些實際應用案例，從而為學生進一步從事該方向的學習與研究工作打下堅實的基礎，并能使學生在相關部門的學習實踐中提高解決實際問題的能力。

三、課程目標

通過本課程的教學，要求學生能夠掌握運籌學的基礎知識，理解算法和原理，掌握算法的基本步驟，掌握優化思想，能夠根據實際問題建立運籌學模型，并利用工具對所建模型求解，理解模型中的參數含義。

四、教學要求 授課教師將按照學校本科教學工作有關要求做好課程教學各項工作，嚴格按照課表規定的時間、地點上課，不遲到、不早退，將根據本大綱要求，認真備課完成教案與講稿編寫等各項課前準備工作；授課過程力求內容充實、概念準確、思路清晰、詳略得當、邏輯性強、重難點突出，力戒平鋪直敘、照本宣科，同時重視對學生的學習方法指導和課堂教學效果信息的反饋，實現教與學的雙向互動；同時將結合課程目標要求，做好考核內容設計，并嚴格按照本大綱要求做好出勤率統計、作業評價等各項工作。

學習是大學生自己的責任和義務，學生應根據課程大綱要求制定本門課程學習計劃，加強學業管理，嚴格自我要求，提升自主學習能力，主動適應課程學習要求。參與課堂教學活動不遲到、不早退，無正當理由不請假，上課認真聽講，不做任何與課堂教學無關事宜，不使用手機，積極與授課教師進行教學互動，同時利用課余時間做好預習、復習、課外書籍閱讀等工作，主動與同學開展合作學習，認真完成任課教師布置的課程作業。

五、考核方式及要求

為實現課程教學目標，本門課程考核方式及要求為：出勤率及課程作業占25%，點到不少于3次，其中缺席1次，按無成績計算；隨堂測驗1次，測驗成績按15%折算后計入總成績；期末考試為卷面考試，占總成績的60%。

六、課程內容

第一章：緒論

（授課時間：第七學期第1周）

教學目標：了解運籌學的發展概況；了解運籌學的主要內容和數學模型。教學重點：運籌學的工作步驟及數學模型；運籌學的應用和展望。教學難點：運籌學的模型；運籌學的應用。

學

時：課堂教學2學時，課外自主學習時間不少于2學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)運籌學的簡史(2)運籌學的性質和特點(3)運籌學的工作步驟(4)運籌學的模型(5)運籌學的應用(6)運籌學的展望

學習方法：小組討論 課后作業：

1.什么是運籌學，運籌學的研究問題的思路，過程和方法是什么？

第二章：線性規劃與單純形法（授課時間：第七學期第2,3,4,5周）

教學目標：了解線性規劃問題建立數學模型的方法和過程；掌握線性規劃各種模型轉化的方法；掌握求解線性規劃的基本理論；掌握可行區域與基本可行解概念；掌握單純形方法的理論和算法過程。

教學重點：線性規劃問題的基本理論。

教學難點：可行區域與基本可行解概念；單純形法的理論和算法過程。學

時：課堂教學8學時，課外自主學習時間不少于8學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

(1)線性規劃問題及其數學模型(2)線性規劃問題的幾何意義(3)單純形法

(4)單純形法的計算步驟(5)單純形法的進一步討論(6)應用舉例

學習方法：小組討論 課后作業：

1.第二章課后習題2.1。

第三章：對偶理論和靈敏度分析（授課時間：第七學期第6,7,8,9周）教學目標：通過本章教學，使學生了解對偶理論，掌握單純形法的矩陣描述和矩陣計算；了解對偶單純形法和靈敏度分析方法。

教學重點：對偶理論；靈敏度分析。

教學難點：單純形法的矩陣描述和矩陣計算；影子價格。學

時：課堂教學8學時，課外自主學習時間不少于8學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)單純形法的矩陣描述 2)單純形法的矩陣計算 3)對偶問題的提出 4)線性規劃的對偶理論 5)影子價格 6)對偶單純形法 7)靈敏度分析

學習方法：小組討論

課后作業：第三章課后習題3.3。

第四章：運輸問題

（授課時間：第七學期第10,11,12周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解運輸問題的有關概念，掌握表上作業法，了解產銷不平衡問題的求解方法。

教學重點：運輸問題的數學模型；表上作業法。教學難點：產銷不平衡問題的求解方法。

學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于6學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)運輸問題的數學模型 2)表上作業法

3)產銷不平衡的運輸問題及其求解方法 4)應用舉例

學習方法：小組討論

第五章：線性目標規劃

（授課時間：第七學期第13,14,15周）

教學目標：通過本章教學，使學生了解線性目標規劃的概念，掌握目標規劃的求解方法。

教學重點：線性目標規劃的模型和求解。教學難點：圖解法；解目標規劃的單純形法。

學

時：課堂教學6學時，課外自主學習時間不少于6學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)目標規劃的數學模型 2)解目標規劃的圖解法 3)解目標規劃的單純形法 4)應用舉例

學習方法：小組討論

第六章：整數線性規劃（授課時間：第七學期第16,17周）

教學目標：通過本章教學，使學生整數線性規劃的概念，掌握整數線性規劃的求解方法。

教學重點：整數線性規劃的模型和求解。教學難點：分支定界法；割平面法。

學

時：課堂教學4學時，課外自主學習時間不少于4學時 教學方法：講授法、演示法 主要內容：

1)整數線性規劃問題的提出 2)分支定界解法 3)割平面解法 4)0-1整數線性規劃 5)指派問題

學習方法：小組討論