第一篇：常州機器人項目實施方案
常州機器人項目
實施方案
泓域咨詢
MACRO
常州機器人項目實施方案
目前，家務機器人在個人及家用服務機器人的銷售量中占據主要部分，發展速度較快，而家務機器人的發展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
該掃地機器人項目計劃總投資 3876.63 萬元，其中：固定資產投資3102.30 萬元，占項目總投資的 80.03%；流動資金 774.33 萬元，占項目總投資的 19.97%。
達產年營業收入 6834.00 萬元，總成本費用 5159.37 萬元，稅金及附加 77.32 萬元，利潤總額 1674.63 萬元，利稅總額 1982.93 萬元，稅后凈利潤 1255.97 萬元，達產年納稅總額 726.96 萬元；達產年投資利潤率43.20%，投資利稅率 51.15%，投資回報率 32.40%，全部投資回收期 4.59年，提供就業職位 136 個。
消防、衛生及安全設施的設置必須貫徹國家關于環境保護、勞動安全的法規和要求，符合相關行業的相關標準。項目承辦單位所選擇的產品方案和技術方案應是優化的方案，以最大程度減少建設投資，提高項目經濟效益和抗風險能力。項目承辦單位和項目審查管理部門，要科學論證項目的技術可靠性、項目的經濟性，實事求是地做出科學合理的研究結論。
......智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力等多領域技術高集成的行業。目前算法及導航技術的進步使產品從“隨機碰撞式”向“路徑規劃式”模式轉變，產品智能度顯著增強。隨著移動互聯網的發展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據中怡康測算，2018 年國內智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規模來計算，假設最終內銷量穩定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內銷市場規模最終可達 4000 萬臺，市場規模仍有很大成長空間。
常州機器人項目實施方案目錄
第一章
申報單位及項目概況
一、項目申報單位概況
二、項目概況
第二章
發展規劃、產業政策和行業準入分析
一、發展規劃分析
二、產業政策分析
三、行業準入分析
第三章
資源開發及綜合利用分析
一、資源開發方案。
二、資源利用方案
三、資源節約措施
第四章
節能方案分析
一、用能標準和節能規范。
二、能耗狀況和能耗指標分析
三、節能措施和節能效果分析
第五章
建設用地、征地拆遷及移民安置分析
一、項目選址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆遷和移民安置規劃方案
第六章
環境和生態影響分析
一、環境和生態現狀
二、生態環境影響分析
三、生態環境保護措施
四、地質災害影響分析
五、特殊環境影響
第七章
經濟影響分析
一、經濟費用效益或費用效果分析
二、行業影響分析
三、區域經濟影響分析
四、宏觀經濟影響分析
第八章
社會影響分析
一、社會影響效果分析
二、社會適應性分析
三、社會風險及對策分析
附表 1：主要經濟指標一覽表
附表 2：土建工程投資一覽表
附表 3：節能分析一覽表
附表 4：項目建設進度一覽表
附表 5：人力資源配置一覽表
附表 6：固定資產投資估算表
附表 7：流動資金投資估算表
附表 8：總投資構成估算表
附表 9：營業收入稅金及附加和增值稅估算表
附表 10：折舊及攤銷一覽表
附表 11：總成本費用估算一覽表
附表 12：利潤及利潤分配表
附表 13：盈利能力分析一覽表
第一章
申報單位及項目概況
一、項目申報單位概況
（一）項目單位名稱
xxx 科技公司
（二）法定代表人
鄒 xx
（三）項目單位簡介
公司堅持“以人為本，無為而治”的企業管理理念，以“走正道，負責任，心中有別人”的企業文化核心思想為指針，實現新的跨越，創造新的輝煌。熱忱歡迎社會各界人士咨詢與合作。本公司奉行“客戶至上，質量保障”的服務宗旨，樹立“一切為客戶著想” 的經營理念，以高效、優質、優惠的專業精神服務于新老客戶。
公司秉承以市場的為導向，堅持自主創新、合作共贏。同時，以產業經營為主體，以技術研究和資本經營為兩翼，形成“產業+技術+資本”相生互動、良性循環的業務生態效應。
為實現公司的戰略目標，公司在未來三年將進一步堅持技術創新，加大研發投入，提升研發設計能力，優化工藝制造流程；擴大產能，提升自動化水平，提高產品品質；在鞏固現有業務的同時，積極開拓新客戶，不斷提升產品的市場占有率和公司市場地位；健全人才引進和培養體系，完
善績效考核機制和人才激勵政策，激發員工潛能；優化組織結構，提升管理效率，為公司穩定、快速、健康發展奠定堅實基礎。
（四）項目單位經營情況
上一年度，xxx 有限責任公司實現營業收入 6828.38 萬元，同比增長18.16%（1049.50 萬元）。其中，主營業業務掃地機器人生產及銷售收入為6336.75 萬元，占營業總收入的 92.80%。
根據初步統計測算，公司實現利潤總額 1627.23 萬元，較去年同期相比增長 301.26 萬元，增長率 22.72%；實現凈利潤 1220.42 萬元，較去年同期相比增長 229.98 萬元，增長率 23.22%。
上年度營收情況一覽表
序號 項目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合計 1
營業收入
1433.96
1911.95
1775.38
1707.10
6828.38
主營業務收入
1330.72
1774.29
1647.56
1584.19
6336.75
2.1
掃地機器人(A)
439.14
585.52
543.69
522.78
2091.13
2.2
掃地機器人(B)
306.07
408.09
378.94
364.36
1457.45
2.3
掃地機器人(C)
226.22
301.63
280.08
269.31
1077.25
2.4
掃地機器人(D)
159.69
212.91
197.71
190.10
760.41
2.5
掃地機器人(E)
106.46
141.94
131.80
126.73
506.94
2.6
掃地機器人(F)
66.54
88.71
82.38
79.21
316.84
2.7
掃地機器人(...)
26.61
35.49
32.95
31.68
126.73
其他業務收入
103.24
137.66
127.82
122.91
491.63
上年度主要經濟指標
項目 單位 指標 完成營業收入
萬元
6828.38
完成主營業務收入
萬元
6336.75
主營業務收入占比
92.80%
營業收入增長率（同比）
18.16%
營業收入增長量（同比）
萬元
1049.50
利潤總額
萬元
1627.23
利潤總額增長率
22.72%
利潤總額增長量
萬元
301.26
凈利潤
萬元
1220.42
凈利潤增長率
23.22%
凈利潤增長量
萬元
229.98
投資利潤率
47.52%
投資回報率
35.64%
財務內部收益率
29.08%
企業總資產
萬元
8356.23
流動資產總額占比
萬元
37.27%
流動資產總額
萬元
3114.01
資產負債率
42.16%
二、項目概況
（一）項目名稱及承辦單位
1、項目名稱：常州機器人項目
2、承辦單位：xxx 科技公司
（二）項目建設地點
某某工業新城
常州，簡稱常，別稱龍城，是江蘇省地級市，國務院批復確定的中國長江三角洲地區中心城市之一、先進制造業基地和文化旅游名城。截至2018 年，全市下轄 5 個區、代管 1 個縣級市，總面積 4375平方千米，建成區面積 261平方千米，常住人口 472.9 萬人，城鎮人口 342.8 萬人，城鎮化率 72.5%。常州地處中國華東地區、江蘇南部，是揚子江城市群重要組成部分，北瀕長江、東臨太湖、西倚茅山、南扼天目山麓；與上海、南京兩大城市等距相望。常州市屬長江下游平原，兼有高沙平原和山丘湖圩，屬于北亞熱帶季風氣候。有圩墩新石器遺址、春秋淹城、天寧寺、紅梅閣、文筆塔、藤花舊館、艤舟亭、太平天國護王府、瞿秋白紀念館、中華恐龍園、天目湖、金壇茅山風景區、嬉戲谷、東方鹽湖城、華夏寶盛園等景點。常州是一座有著 3200 多年歷史的文化古城；春秋末期（前 547 年），吳王壽夢第四子季札封邑延陵，開始了長達 2500 多年有準確紀年和確切地名的歷史。西漢高祖五年（前 202 年）改稱毗陵。西晉武帝太康二年（281 年），改置毗陵郡。自此，常州歷朝均為郡、州、路、府治所，曾有過延陵、毗陵、毗壇、晉陵、長春、嘗州、武進等名稱，隋文帝開皇九年（589 年）始有常州之稱。2019 年，常州市實現地區生產總值（GD）7400.9 億元，按可比價計算增長 6.8%，增速高出全省平均水平0.7 個百分點。
（三）項目提出的理由
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。
掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環境感知技術和運動控制技術大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規劃路徑、清掃、充電。
（四）建設規模與產品方案
項目主要產品為掃地機器人，根據市場情況，預計年產值 6834.00 萬元。
目前，家務機器人在個人及家用服務機器人的銷售量中占據主要部分，發展速度較快，而家務機器人的發展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
我國已步入老齡化進程，老年人口占比不斷攀升。2016 年我國 65歲以上老年人口數達到 1.50 億，所占人口比重不斷攀升，達到 10.9%；按照聯合國標準，65 歲老人比重超過 7%，即進入老齡化社會。老年人撫養比（每 100 名勞動年齡人口要負擔多少名老年人）在 2016 年達到15.0%，維持不斷增加的趨勢；2011 年以來，少兒撫養比逐步上升，2016 年達到 22.9%。
老齡化的不斷加深，以及勞動力成本的不斷抬升，同時，AI 等技術進步，極大程度提高了掃地機器人產品的性能；從家庭的日常家務、到老年人的醫療健康，服務機器人的應用將大有可為。
隨著家庭可支配收入的增長與消費升級，年輕人等消費群體，更加青睞于性能優異、智能化程度高的產品；收入的增長伴隨著閑暇的機會成本提高，掃地機器人讓人們從繁重的家務中解放出來。老齡化、消費升級、AI 技術進步等多重因素，驅動掃地機器人滲透率不斷提升。
隨著我國互聯網電商平臺快速的發展，越來越多的消費者適應并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統的線下銷售轉為線上銷售。如今，電商平臺使得消費者足不出戶即可通過線上平臺了解產品的外觀、價格以及產品特點等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進了各類產品的線上銷售。
近幾年來，我國掃地機器人線下銷售情況比較穩定，但線上銷售增速較快。2017 年線下和線上的銷售額分別為 6.1 億元和 50.6 億元，預計 2018 年我國掃地機器人線上銷售額將近60 億元。
掃地機器人近幾年迎來高速增長，成為繼吸塵器之后又一個家電爆品，也成為很多企業的新藍海。
同時，隨著科技的進步，我國消費者的消費觀念也在不斷變化，對智能化產品的需求逐漸增強。
此外，城市化進程帶來的快節奏生活導致人們家務勞作時間減少，人口結構逐漸向老齡化發展等問題使得人們對家務機器人的剛性需求越來越明顯。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達56.7 億元。
近年來，掃地機器人之所以在國內發展迅速，很大一部分原因可以歸結于整體利好的市場大環境。
一方面，隨著社會的發展，人們的生活節奏愈發加快，工作壓力也隨之增大，消費者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務中解脫出來。而掃地機器人的出現，讓想“躺著”做家務的“懶人”們享受到了便利性。
另一方面，隨著國內城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的年輕人成為城市消費的新興力量。消費升級的背景下，掃地機器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群則成為消費主力軍。
當智能家居的概念站上風口中心之時，越來越多相應的智能硬件產品問世，通過便捷的語音交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態。
目前而言，雖然智能家居并未達到普及的程度，但市場依然保持了較為快速穩定的發展，當今的家電產品也處于向智能家居轉型的大浪潮中。全新的家居環境帶來的是智慧家庭產品新的機遇，而掃地機器人自然也是其中之一。
整體而言，在這樣的市場趨勢下，掃地機器人擁有廣闊的發展空間。
隨著全球經濟一體化格局的形成，相關行業的市場競爭愈加激烈，要想在市場上站穩腳跟、求得突破，就要聘請有營銷經驗的營銷專家領銜組織一定規模的營銷隊伍，創新機制建立起一套行之有效的營銷策略。
（五）項目投資估算
項目預計總投資 3876.63 萬元，其中：固定資產投資 3102.30 萬元，占項目總投資的 80.03%；流動資金 774.33 萬元，占項目總投資的 19.97%。
（六）工藝技術
按目前市場的需求情況，原料存儲時間約為 20-30 天，存放在原料倉庫內；投資項目將建設原料倉庫和輔助材料倉庫，以滿足投資項目生產的需要。投資項目的成品及包裝材料分別貯存于各分類倉庫內；倉庫應符合所存物品的存放條件、建立責任體系、保證存放安全；項目承辦單位建立健全 ISO9000 質量管理和質量保證體系和檢驗手段，確保項目所需物品存
儲納入這一體系統一管理。項目所需原料來源應穩定可靠，建成后應保證原料的質量和連續供應。
根據投資項目的產品方案，所選用的工藝流程能夠滿足產品制造的要求，同時，加強員工技術培訓，嚴格質量管理，按照工藝流程技術要求進行操作，提高產品合格率，努力追求項目產品的“零缺陷”，以關鍵生產工序為質量控制點，確保投資項目產品質量。工藝技術節能環境保護與安全生產原則：項目建設中所采用的工藝技術必須體現“以人為本”的原則，確保安全生產和清潔生產的需要；項目產品生產工藝技術要有利于環境保護，不會對生產區域內外環境質量構成危險性或威脅性影響；盡量采用節能、污染少的生產工藝和技術裝備，從源頭上消除和控制污染源，嚴格貫徹“三同時”原則，搞好“三廢”治理；項目承辦單位要大力采用現代化的生態技術、節能技術、節水技術、循環技術和信息技術，采納國際上先進的生產過程管理和環境管理標準，要求經濟效益和環境效益實現最佳平衡。
（七）項目建設期限和進度
項目建設周期 12 個月。
該項目采取分期建設，目前項目實際完成投資 3424.46 萬元，占計劃投資的 88.34%。其中：完成固定資產投資 2547.13 萬元，占總投資的74.38%；完成流動資金投資 877.33，占總投資的 25.62%。
項目建設進度一覽表
序號 項目 單位 指標 1
完成投資
萬元
3424.46
1.1
——完成比例
88.34%
完成固定資產投資
萬元
2547.13
2.1
——完成比例
74.38%
完成流動資金投資
萬元
877.33
3.1
——完成比例
25.62%
（八）主要建設內容和規模
該項目總征地面積 12399.53平方米（折合約 18.59 畝），其中：凈用地面積 12399.53平方米（紅線范圍折合約 18.59 畝）。項目規劃總建筑面積 17111.35平方米，其中：規劃建設主體工程 13352.61平方米，計容建筑面積 17111.35平方米；預計建筑工程投資 1407.78 萬元。
項目計劃購置設備共計 113 臺（套），設備購置費 1033.72 萬元。
（九）設備方案
項目承辦單位根據項目產品生產工藝的要求，對比考察了多個生產設備制造企業，優選了項目產品生產專用設備和檢測設備等國內先進的環境保護節能型設備，確保投資項目生產及產品質量檢驗的需要。undefined
項目擬選購國內先進的關鍵工藝設備和國內外先進的檢測設備，預計購置安裝主要設備共計 113 臺（套），設備購置費 1033.72 萬元。
第二章
發展規劃、產業政策和行業準入分析
一、發展規劃分析
（一）建設背景
智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力等多領域技術高集成的行業。目前算法及導航技術的進步使產品從“隨機碰撞式”向“路徑規劃式”模式轉變，產品智能度顯著增強。隨著移動互聯網的發展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據中怡康測算，2018 年國內智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規模來計算，假設最終內銷量穩定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內銷市場規模最終可達 4000 萬臺，市場規模仍有很大成長空間。
自 2007 年至今，更多的公司開始進入掃地機器人市場，投入了更多的人力物力進行掃地機器人的產品研發與市場推廣，使得更多的消費者開始接觸掃地機器人產品。而隨著家庭服務機器人市場容量的迅速增加，除傳統掃地機器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開始進入掃地機器人領域，格局亦在發生變化。2016 年米家掃地機器人推出后，在線上迅速搶占市場份額；2017 年石頭品牌推出后依然大
獲成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售額份額達 14%，石頭品牌達 11%，同比 2018 年同期份額均繼續提升。就目前掃地機器人行業的成長階段來看，行業仍然處于高速成長期，尚難形成穩固的品牌格局，對擁有較強品牌、技術與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發揮空間。
掃地機器人的產品要解決的主要痛點在于規劃路線的合理性與清掃過程中不碰撞物品。規劃路線的合理性即對應 SLAM 技術(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構建），避免碰撞則對應人工智能基于深度學習的物體識別技術。最初的掃地機器人智能化程度很低，僅僅能通過碰撞障礙物來調整行進方向，即隨機行走和清掃。
目前 SLAM 技術可以分為 LDSSLAM 技術和 VSLAM 技術，兩者區別主要在于傳感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光測距傳感器，VSLAM 基于攝像頭視覺傳感器。石頭科技選擇的是 LDSSLAM 技術，激光雷達及 SLAM 技術皆為自主研發。
國內 AI(人工智能)技術已經成熟，在 AI 的推動下，掃地機器人應該向“視覺導航”、“自我感知”、“主動服務”等方面進行突破，讓掃地機器人在規劃和算法上不斷升級，只有將掃地機器人變得更加智能化、新鮮化、時尚化。我國吸塵器市場增長壓力巨大，在 AI 技術的賦能下，吸塵器的智能化程度、時尚新鮮度將會不斷提升其清掃效果以及用戶體驗，市場也將具有非常大的發展潛力。
（二）行業分析
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。
由于技術等各方面的問題，掃地機器人并非剛需產品，目前滲透率較低。未來隨著掃地機器人技術的突破，掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。
不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠實現自主清掃。
我國掃地機器人市場興起相對較晚，2009 年科沃斯推出第一款掃地機器人地寶，隨著海內外布局品牌逐漸增多，掃地機器人市場消費教育獲得成效，行業開始進入快速發展階段。
根據 Euromonitor 發布數據，2014 年我國掃地機器人零售量和零售額分別為 141 萬臺和 22 億元，2019 年掃地機器人零售量和零售額分別達到 544 萬臺和 80 億元。
在產業競爭格局方面，目前中國掃地機器人行業集中度較高，2019 年掃地機器人前三大品牌市場集中度達到 72.5%。其中科沃斯是中國掃地機器人的龍頭企業，2019 年科沃斯掃地機器人市場占有率達到 49.4%;其次是米家掃地機器人，市場占有率為 12.0%;排在第三位的是石頭掃地機器人，市場占有率為 11.1%。
雖然目前掃地機器人銷售量與銷售額處于增長階段，但目前掃地機器人市場還沒有形成剛性需求，消費者普遍的感受是“買來用錦上添花，不買也沒什么損失”，導致目前掃地機器人普及率較低。
根據華創證券數據，按 3 年的掃地機器人產品更換周期來計算(3年累計零售量約為 1449 萬臺)，我國家庭戶數約 4.7 億戶(根據《2019中國統計年鑒》數據披露，2018 年我國家庭戶均人數為 3.0 人/戶，我國人口總數為 13.96 億人，其中城鎮人口 8.31 億人)，掃地機器人在我國市場的滲透率僅 3%(若假設僅城鎮家庭購買，則滲透率約 5%)，與美國相比仍有較大的提升空間。
掃地機器人是典型的“明天產品”，之所以稱明天產品，是因為它既不是傳統的高剛需產品，也不是風靡一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。
目前中國掃地機器人市場還處于發展的初期，當前普及率較低，行業仍有翻倍的空間。根據 Euromonitor 預測數據顯示，2024 年我國掃地機器人零售量和零售額分別將達 724 萬臺和 129 億元，復合增速(2019-2024)分別達 5.9%和 10.0%。
目前我國掃地機器人行業滲透率相對較低，假設掃地機器人產品在城鎮家庭中率先普及(即以 2.8 億戶城鎮家庭為基數)，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進行計算，我國掃地機器人行業年均銷量則有望達 1155 萬臺(假設 3 年更新周期)，若按照美國市場未來可能達到的滲透率來看(30%)，我國掃地機器人行業年均銷量有望達 2771 萬臺。
（三）市場分析預測
掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環境感知技術和運動控制技術大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規劃路徑、清掃、充電。
目前，掃地機器人已經成為很多一二線城市家中必備的產品，而平時工作、生活比較忙碌的人群成為掃地機器人的消費主力軍。
過去幾年，隨著掃地機器人性價比不斷提高（智能化提高+價格降低），以及需求端生活水平提高、住房面積增大、老齡化問題，掃地機器人爆發增長。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額
達 56.7 億元。據中商產業研究院數據預測，預計 2018 年我國掃地機器人銷售量將達 483.4 萬臺，銷售額將近70 億元。
目前中國市場掃地機器人的滲透率仍然較低（沿海城市 5%，內地城市滲透率僅為 0.4%），遠低于美國的 16%。而我國家用吸塵器滲透率為 30-40%，年銷量超 8000 萬臺。滲透率提升、替代吸塵器，國內掃地機器人市場空間超過 500 億元，看好滲透率提升、持續增長。
國內掃地機器人市場有五類參與者。1、國外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國內商轉型：包括科沃斯、福瑪特、地貝和等；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯網巨頭：小米為代表；5、其他中小企業：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠商。
小米、海爾強勢入場，國外巨頭、科沃斯、其他中小企業市場份額下滑。伴隨市場普及、技術進步、供應鏈成熟，互聯網廠商和傳統家電巨頭入場，對行業沖擊巨大，未來行業集中度將進一步提升：
1、國外巨頭渠道、售后劣勢會不斷放大，受到國內廠商技術質量提升的沖擊，市場份額下滑趨勢；2、以科沃斯為代表的 ODM 轉型廠商，面臨互聯網巨頭和家電商的沖擊，市場份額有下滑風險，科沃斯作為行業龍頭首當其沖；3、互聯網巨頭在市場普及、供應鏈成熟后入場，依靠消費者基礎和流量優勢降維打擊，以小米為代表，市場份額快速
擴大，未來持續擴大趨勢；4、傳統家電商依靠渠道優勢和品牌效應，市場份額也在快速提升；5、未來整體集中度提升，中小企業的長尾市場份額會被進一步壓縮。
二、產業政策分析
“高質量發展”是十九大報告、中央經濟工作會議的高頻詞，今年兩會首次寫進政府工作報告。高質量發展是我國發展階段的里程碑，也是今后相當長時期要遵循的中國發展道路和建設現代化國家目標。黨的十九大報告作出了“我國經濟已由高速增長階段轉向高質量發展階段，正處在轉變發展方式、優化經濟結構、轉換增長動力的攻關期”的重大判斷。高質量發展，強調的是質量而非速度，強調的是發展而非增長。進入高質量發展階段，面臨著加快發展、轉型升級的雙重考驗。順應時代發展大勢，充分認清工業強省和產業發展的重要意義，進一步提高站位、凝聚共識，增強思想自覺和行動自覺。深入落實工業強省建設和產業發展的重點任務。抓一批體量大后勁強的骨干企業、可持續有競爭力的優勢產業、有基礎有承載能力的重點園區、鏈條長成體系的產業集群，構建起多點支撐、多業并舉、多元發展的產業發展新格局。堅持規劃先行，突出項目支撐，強化招商合作，注重改革創新，發揮企業家作用，保障要素供給，推動工業總量進位、產業結構優化、發展質效提升。
認真貫徹落實黨的十九大精神，深入踐行新發展理念，以現代化強市建設為統領，以供給側結構性改革為主線，以“設計產業化、產業設計化”為導向，積極培育發展工業設計產業，切實增強設計創新能力，大力推動工業設計與制造業深度融合，以文化創意助推制造業高端化、智能化、綠色化、服務化、國際化發展，為推動高質量發展提供有力支撐。
當今高速增長的中國經濟又一次面臨世界經濟風云變幻的新一輪挑戰，為確保中國經濟的順利發展，離不開相關工業的支撐和發展；建設好項目，將有助于發揮項目承辦單位集聚效應、資源共享、充分協作、合理競爭，同時，在一定程度上還有助于快速提高當地項目產品制造工業的技術水平和行業市場競爭能力，對于項目產品制造企業為國家實現產業振興計劃、推進產業結構調整和優化升級，都具有十分重要的現實意義。當今高速增長的中國經濟又一次面臨世界經濟風云變幻的新一輪挑戰，為確保中國經濟的順利發展，離不開相關工業的支撐和發展；建設好項目，將有助于發揮項目承辦單位集聚效應、資源共享、充分協作、合理競爭，同時，在一定程度上還有助于快速提高當地項目產品制造工業的技術水平和行業市場競爭能力，對于項目產品制造企業為國家實現產業振興計劃、推進產業結構調整和優化升級，都具有十分重要的現實意義。考慮到項目建設地的投資環境、勞動力條件和政策優勢，項目承辦單位決定在項目建設地實施投資項目建設，投資項目的生產規模和工藝技術裝備將達到國際先進水平，有利于進一步提升產品質量，豐富產品品種并可以配合其他相關產品形成突出優勢，使市場占有率以及競爭力得到進一步鞏固和增強。
大力培育和發展智能制造裝備產業對于加快制造業轉型升級具有重要意義。要提升我國重點產業所需智能裝備的本土化保障率，就要圍繞先進制造、能源、交通等重點領域的發展需要，組織實施智能制造裝備創新發展工程和應用示范，實現制造過程的智能化和綠色化。
三、行業準入
xxx 科技公司于 20xx 年 xx 月通過 xxx 科技公司所在地相關部門立項和其它必要審批流程，達到行業準入條件。
按照“布局合理、產業協同、資源節約、生態環保”的原則，加強規劃引導，改善發展環境，推動智慧集群建設，形成一批產業集聚度高、創新能力強、信息化基礎好、引導帶動作用大的重點產業集群。加強產業集群對外合作交流，發揮產業集群在對外產能合作中的載體作用。
加強對“專精特新”中小企業的培育和支持，引導中小企業專注核心業務，提高專業化生產、服務和協作配套的能力，為大企業、大項目和產業鏈提供零部件、元器件、配套產品和配套服務，走“專精特新”發展之路，發展一批專業化“小巨人”企業，不斷提高專業化“小巨人”企業的數量和比重，有助于帶動和促進中小企業走專業化發展之路，提高中小企業的整體素質和發展水平，增強核心競爭力。改革開放 40 年來，民間投資和民營經濟由小到大、由弱變強，已日漸成為推動我國經濟發展、優化產
業結構、繁榮城鄉市場、擴大社會就業的重要力量。從投資總量占比看，2012 年以來，民間投資占全國固定資產投資比重已連續 5 年超過 60%，最高時候達到 65.4%；尤其是在制造業領域，目前民間投資的比重已經超過八成，民間投資已經成為投資的主力軍。
第三章
資源開發及綜合利用分析
一、資源開發方案
該項目為非資源開發類項目，其生產經營過程未對環境資源進行開發，無資源開發方案。
二、資源利用方案
（一）土地資源
該項目選址位于某某工業新城。
園區規劃面積 50平方公里，啟動區面積為 10平方公里，處于多條高速公路交織地帶，是貴州省東西、南北交通節點城市，也是陸路出海通道必經之地。鐵路與公路交通極其便利。目前園區內已成為全省重要的經濟增長極，是發揮自身資源優勢與產業集群效應的重要平臺。園區是 1999 月被省政府批準的省級園區。園區規劃面積 15平方公里。全區工業企業 300家，其中“三資”企業 65 家，骨干企業 20 家，工業總產值 80 億元，比上年增長 11.3%。園區始終把招商引資工作放在首位，2016 年利用外資 6000萬元，今年到位境外資金 8500 萬元，建成和正在建設的合資項目 25 個。
節約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費用少的場址。項目選址應符合城鄉建設總體規劃和項目占地使用規劃的要求，同時具備便捷的陸路交通和方便的施工場址，并且與大氣污染防治、水資源
和自然生態資源保護相一致。對周圍環境不應產生污染或對周圍環境污染不超過國家有關法律和現行標準的允許范圍，不會引起當地居民的不滿，不會造成不良的社會影響。
項目承辦單位已經培養和集聚了一大批具有豐富經驗的項目產品生產專業技術和管理人才，通過引進和內部培養，搭建了一支研究方向多元、完整的專業研發團隊，形成了核心技術專家、關鍵技術骨干、一般技術人員的完整梯隊。當地相關行業的前列，具有顯著的人才優勢；項目承辦單位還與多家科研院所建立了長期的緊密合作關系，并建立了向科研開發傾斜的獎勵機制，每年都拿出一定數量的專項資金用于對重點產品及關鍵工藝開發的獎勵。項目投資環境優良，當地為招商引資出臺了一系列優惠政策，為投資項目建設營造了良好的投資環境；項目建設地擁有完善的交通、通訊、供水、供電設施和工業配套條件，項目建設區域市場優勢明顯，對投資項目的順利實施和建成后取得良好經濟效益十分有利。
投資項目辦公及生活用地所占比重符合國土資源部發布的《工業項目建設用地控制指標》（國土資發【2008】24 號）中規定的產品制造行業辦公及生活用地所占比重≤7.00%的規定；同時，滿足項目建設地確定的“辦公及生活用地所占比重≤7.00%”的具體要求。根據測算，投資項目建筑容積率符合國土資源部發布的《工業項目建設用地控制指標》（國土資發【2008】24 號）中規定的產品制造行業建筑容積率≥0.80 的規定；同時，滿足項目建設地確定的“建筑容積率≥1.50”的具體要求。投資項目土地
綜合利用率 100.00%，完全符合國土資源部發布的《工業項目建設用地控制指標》（國土資發【2008】24 號）中規定的產品制造行業土地綜合利用率≥90.00%的規定；同時，滿足項目建設地確定的“土地綜合利用率≥95.00%”的具體要求。
投資項目用地位于項目建設地，用地周邊交通便利，由于規劃科學合理，項目與相鄰大型建筑物有一定安全距離，與周圍建筑物群體及城市規劃要求協調一致，項目施工過程中及建成運營后不會對附近居民的生活、工作和學習構成任何影響，是投資項目最為理想、最為合適的建設場所。
（二）原輔材料
按目前市場的需求情況，原料存儲時間約為 20-30 天，存放在原料倉庫內；投資項目將建設原料倉庫和輔助材料倉庫，以滿足投資項目生產的需要。投資項目的成品及包裝材料分別貯存于各分類倉庫內；倉庫應符合所存物品的存放條件、建立責任體系、保證存放安全；項目承辦單位建立健全 ISO9000 質量管理和質量保證體系和檢驗手段，確保項目所需物品存儲納入這一體系統一管理。項目所需原料來源應穩定可靠，建成后應保證原料的質量和連續供應。
（三）能源消耗
1、項目年用電量 752147.30 千瓦時，折合 92.44 噸標準煤。
2、項目年總用水量 4485.07 立方米，折合 0.38 噸標準煤。
3、“常州機器人項目投資建設項目”，年用電量 752147.30 千瓦時，年總用水量 4485.07 立方米，項目年綜合總耗能量（當量值）92.82 噸標準煤/年。達產年綜合節能量 37.91 噸標準煤/年，項目總節能率 25.91%，能源利用效果良好。
三、資源節約措施
項目承辦單位照明燈具按主體工程對照明的實際照度要求，根據使用場所和周圍環境要求及不同電光源的發光特點，優化照明設計，選擇合理的照明方式；在保證照明質量的前提下，優先選用光效高、顯示性好的光源及配光合理、安全、高效的節能型燈具。undefined
第四章
節能方案分析
一、用能標準和節能規范
近年來，我國企業把節能減排作為調整經濟結構的重要抓手，采取強化目標責任、調整產業結構、實施重點工程、推廣先進技術產品等一系列政策措施，積極開展節能減排，其競爭力與可持續發展能力進一步增強。有調查顯示，隨著企業對節能減排問題認識的加深與市場機制作用的顯現，企業節能減排的主體地位得到加強，其內生動力不斷提升。90%以上的企業認可以企業為主開展節能減排的模式。實踐證明，著力推進節能減排，企業大有可為。
1、《中華人民共和國節能能源法》
2、《國務院關于加快發展循環經濟的若干意見》
3、《國務院關于加強節能工作的決定》
4、《中國能源技術政策大綱》
5、《關于加強固定資產投資項目節能評估和審查工作通知》
6、《節能減排綜合性工作方案》
7、《中華人民共和國節約能源法》
8、《工業企業能源管理導則》
9、《企業能耗計量與測試導則》
10、《評價企業合理用電技術導則》
11、《用能單位能源計量器具配備和管理通則》
12、《國務院關于加強節能工作的決定》
13、《產業政策調整指導目錄》
14、《重點用能單位節能管理辦法》
15、《各種能源與標準煤的參考折標系數》。
二、能耗狀況和能耗指標分析
（一）項目用電量測算
全年用電量 752147.30 千瓦時，折合 92.44 標準煤。
（二）項目用水量測算
項目實施后總用水量 4485.07 立方米/年，折合 0.38 噸標準煤。
（三）能耗指標分析
項目位于某某工業新城，項目建成后年消耗能源總量折合標煤 92.82噸，節能量折合標煤 37.91 噸。
三、節能措施和節能效果分析
（一）公共建筑節能設計
不采暖地下室：頂板采用單面鋼絲網架聚苯板。不采暖樓梯間或前室及走廊：采用 25.00 毫米厚膠粉聚苯顆粒保溫層。
（二）居住建筑節能設計
外門窗建筑的外窗均采用 PA 隔熱斷橋鋁合金中空玻璃窗，玻璃厚度為5+5 空氣間層為 12.00 毫米，窗的氣密性不低于 4 級，單位縫長空氣滲透量
為：0.5E1≤1.5[?（m?h）]，單位面積空氣滲透量為 E2≤4.5[?（?O?h）]。外門選用中空玻璃門，外門窗框與門窗洞口之間的縫隙采用聚氨酯高效保溫材料填實并用密封膏嵌縫不得采用水泥砂漿填縫。住宅外墻的傳熱系數要達到 0.45-0.63 的標準。采用粉煤灰磚砌的墻加貼 5.00-8.00 厘米左右的聚苯板屋面加貼 8.00 厘米左右的聚苯板。屋面均采用發泡聚氨脂板，保溫厚度按各單體計算數據確定。屋面采用 45.00 毫米厚硬質發泡聚氨酯保溫，上人屋面傳熱系數 0.52 滿足限值要求。
（三）公用工程節能設計
建、構筑物間連接管道的布置應盡量縮短線路長度，盡量使水流順暢以減少能源損失，排水采用重力流排放。
（四）節能措施
項目承辦單位在設備比選階段，將單位產品耗電量作為主要技術參數之一進行比較，在滿足生產工藝要求的前提下，選用電功率較小的高效節能型先進設備，使之具有高效的運轉率，在科學的管理和調配使用中，使生產設備充分體現高效、節能的特性。項目承辦單位在設備比選階段，將單位產品耗電量作為主要技術參數之一進行比較，在滿足生產工藝要求的前提下，選用電功率較小的高效節能型先進設備，使之具有高效的運轉率，在科學的管理和調配使用中，使生產設備充分體現高效、節能的特性。
項目承辦單位照明燈具按主體工程對照明的實際照度要求，根據使用場所和周圍環境要求及不同電光源的發光特點，優化照明設計，選擇合理的照明方式；在保證照明質量的前提下，優先選用光效高、顯示性好的光源及配光合理、安全、高效的節能型燈具。undefined
制定合理的用水定額，調整供水政策，在項目承辦單位內部進行用水商品化管理，首先必須有科學的用水定額，只有確定了符合實際的、先進的用水定額并進行嚴格的考核，才能將用水成本體現到工序能耗上，才能促進有限的水資源發揮積極效能。項目承辦單位積極推廣應用先進的節水型生產工藝及先進的水處理技術；為了做到最大限度的節約用水減少污染，在進行產品結構調整和車間設備大修改造的同時，積極淘汰落后的用水設備和高耗水設備，選擇節水型生產工藝或不耗水工藝，從用水的源頭做好節水工作。供、用水系統管路及設備，如閥門、水泵、冷卻設備、儲水設備、水處理設施及計量儀表等，均應選擇節能型產品或按國家有關規范和產品標準的要求設計、制造、安裝，減少水資源的跑、冒、滴、漏；項目承辦單位內部各用水部門由公司安裝計量分水表，車間用水計量率應達到100.00%，設備用水計量率不低于 95.60%。
選用熱效率高的冷卻器，減少循環水的使用量；同時，積極回收利用蒸汽冷凝液，充分回收熱量；凡是表面溫度大于 50.00℃的設備和管道，均采用高性能的保溫材料對加熱設備和管道進行保溫，減少熱能的損失。辦公及生活用水，選用節水水嘴等產品節約水資源；生產場所和辦公及福利設施照明選用節能型燈具，避免不必要的浪費；要求做到人走燈滅，空調機、計算機、飲水機等設施必須做到無人時全部關閉。
項目位于某某工業新城，項目建成后年消耗能源總量折合標煤 92.82噸，節能量折合標煤 37.91 噸，節能率 25.91%。
節能分析一覽表
序號 項目 單位 指標 備注 1
總能耗
噸標準煤
92.82
1.1
—年用電量
千瓦時
752147.30
1.2
—年用電量
噸標準煤
92.44
1.3
—年用水量
立方米
4485.07
1.4
—年用水量
噸標準煤
0.38
年節能量
噸標準煤
37.91
節能率
25.91%
第五章
建設用地、征地拆遷及移民安置
一、項目選址及用地方案
（一）項目選址原則
節約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費用少的場址。項目選址應符合城鄉建設總體規劃和項目占地使用規劃的要求，同時具備便捷的陸路交通和方便的施工場址，并且與大氣污染防治、水資源和自然生態資源保護相一致。對周圍環境不應產生污染或對周圍環境污染不超過國家有關法律和現行標準的允許范圍，不會引起當地居民的不滿，不會造成不良的社會影響。
（二）項目選址
該項目選址位于某某工業新城園區規劃面積 50平方公里，啟動區面積為 10平方公里，處于多條高速公路交織地帶，是貴州省東西、南北交通節點城市，也是陸路出海通道必經之地。鐵路與公路交通極其便利。目前園區內已成為全省重要的經濟增長極，是發揮自身資源優勢與產業集群效應的重要平臺。園區是 1999 月被省政府批準的省級園區。園區規劃面積 15平方公里。全區工業企業 300 家，其中“三資”企業 65 家，骨干企業 20家，工業總產值 80 億元，比上年增長 11.3%。園區始終把招商引資工作放
在首位，2016 年利用外資 6000 萬元，今年到位境外資金 8500 萬元，建成和正在建設的合資項目 25 個。
常州，簡稱常，別稱龍城，是江蘇省地級市，國務院批復確定的中國長江三角洲地區中心城市之一、先進制造業基地和文化旅游名城。截至2018 年，全市下轄 5 個區、代管 1 個縣級市，總面積 4375平方千米，建成區面積 261平方千米，常住人口 472.9 萬人，城鎮人口 342.8 萬人，城鎮化率 72.5%。常州地處中國華東地區、江蘇南部，是揚子江城市群重要組成部分，北瀕長江、東臨太湖、西倚茅山、南扼天目山麓；與上海、南京兩大城市等距相望。常州市屬長江下游平原，兼有高沙平原和山丘湖圩，屬于北亞熱帶季風氣候。有圩墩新石器遺址、春秋淹城、天寧寺、紅梅閣、文筆塔、藤花舊館、艤舟亭、太平天國護王府、瞿秋白紀念館、中華恐龍園、天目湖、金壇茅山風景區、嬉戲谷、東方鹽湖城、華夏寶盛園等景點。常州是一座有著 3200 多年歷史的文化古城；春秋末期（前 547 年），吳王壽夢第四子季札封邑延陵，開始了長達 2500 多年有準確紀年和確切地名的歷史。西漢高祖五年（前 202 年）改稱毗陵。西晉武帝太康二年（281 年），改置毗陵郡。自此，常州歷朝均為郡、州、路、府治所，曾有過延陵、毗陵、毗壇、晉陵、長春、嘗州、武進等名稱，隋文帝開皇九年（589 年）始有常州之稱。2019 年，常州市實現地區生產總值（GD）7400.9 億元，按可比價計算增長 6.8%，增速高出全省平均水平0.7 個百分點。
（三）建設條件分析
項目承辦單位已經培養和集聚了一大批具有豐富經驗的項目產品生產專業技術和管理人才，通過引進和內部培養，搭建了一支研究方向多元、完整的專業研發團隊，形成了核心技術專家、關鍵技術骨干、一般技術人員的完整梯隊。當地相關行業的前列，具有顯著的人才優勢；項目承辦單位還與多家科研院所建立了長期的緊密合作關系，并建立了向科研開發傾斜的獎勵機制，每年都拿出一定數量的專項資金用于對重點產品及關鍵工藝開發的獎勵。項目投資環境優良，當地為招商引資出臺了一系列優惠政策，為投資項目建設營造了良好的投資環境；項目建設地擁有完善的交通、通訊、供水、供電設施和工業配套條件，項目建設區域市場優勢明顯，對投資項目的順利實施和建成后取得良好經濟效益十分有利。
（四）用地控制指標
投資項目辦公及生活用地所占比重符合國土資源部發布的《工業項目建設用地控制指標》（國土資發【2008】24 號）中規定的產品制造行業辦公及生活用地所占比重≤7.00%的規定；同時，滿足項目建設地確定的“辦公及生活用地所占比重≤7.00%”的具體要求。根據測算，投資項目建筑容積率符合國土資源部發布的《工業項目建設用地控制指標》（國土資發【2008】24 號）中規定的產品制造行業建筑容積率≥0.80 的規定；同時，滿足項目建設地確定的“建筑容積率≥1.50”的具體要求。投資項目土地綜合利用率 100.00%，完全符合國土資源部發布的《工業項目建設用地控制指標》（國土資發【2008】24 號）中規定的產品制造行業土地綜合利用率
≥90.00%的規定；同時，滿足項目建設地確定的“土地綜合利用率≥95.00%”的具體要求。
（五）用地總體要求
本期工程項目建設規劃建筑系數 50.17%，建筑容積率 1.38，建設區域綠化覆蓋率 6.48%，固定資產投資強度 166.88 萬元/畝。
（六）節約用地措施
土地既是人類賴以生存的物質基礎，也是社會經濟可持續發展必不可少的條件，因此，項目承辦單位在利用土地資源時，嚴格執行國家有關行業規定的用地指標，根據建設內容、規模和建設方案，按照國家有關節約土地資源要求，合理利用土地。在項目建設過程中，項目承辦單位根據項目建設地的總體規劃以及項目建設地對投資項目地塊的控制性指標，本著“經濟適宜、綜合利用”的原則進行科學規劃、合理布局，最大限度地提高土地綜合利用率。
（七）總圖布置方案1、平面布置總體設計原則
達到工藝流程（經營程序）順暢、原材料與各種物料的輸送線路最短、貨物人流分道、生產調度方便的標準要求。同時考慮用地少、施工費用節約等要求，沿圍墻、路邊和可利用場地種植花卉、樹木、草坪及常綠植物，改善和美化生產環境。2、主要工程布置設計要求
道路在項目建設場區內呈環狀布置，擬采用城市型水泥混凝土路面結構形式，可以滿足不同運輸車輛行駛的功能要求。項目承辦單位項目建設場區道路網呈環形布置，方便生產、生活、運輸組織及消防要求，所有道路均采用水泥混凝土路面，其坡路及彎道等均按國家現行有關規范設計。應與場外道路銜接順暢，便于企業運輸車輛直接進入國道、高速公路等國家級道路網絡，場區道路應與總平面布置、管線、綠化等協調一致。3、綠化設計
場區綠化設計要達到“營造嚴謹開放的交流環境，催人奮進的工作環境，舒適宜人的休閑環境，和諧統...
第二篇：機器人項目研究報告
機器人項目研究報告
有一位同學過生日，我們去買生日蛋糕時就想，能否自己制作一臺機器人，讓機器人來做我們自己設計的蛋糕。
機器人做蛋糕的好處在于它還可以完成一些手工難以精確繪制的圖形，比如圓錐曲線或者比較復雜的幾何圖形組之類。此外，若把原材料換一下，改一下機器結構，就能讓它做煎餅，做冰淇淋。所以說，這個機器人還可以有更廣泛的外延應用。
經過調查，我們在網上和資料中沒有發現任何團體或個人正在制作或已經做出類似的產品。
我們的基本思路是：由中心電機將蛋糕坯帶入加工的各個工序，氣動系統配合液壓系統將奶油擠至蛋糕上，刮板將奶油刮平，單片機協調雙步進電機配合控制奶油嘴進行二維定位，在蛋糕表面噴出美麗的圖案。機器人的結構和框架的主材料——使用鋁角鋼。噴花奶油罐——我們將獸醫注射器改造，并使其上部推壓板與氣筒固定為一體，這樣當氣筒通氣時，氣筒拉桿收縮，注射器便能擠出奶油。對于抹平奶油罐——我們同樣利用氣筒拉桿的推動，自制活塞將奶油擠出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模擬了蛋糕師的抹平工具，奶油擠出后下部轉盤配合旋轉，上板將蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油擠至側邊，同時側板開了槽，這樣能直接刮出側表面的花紋。噴花奶油嘴的精確定位——我們采用極坐標計算方式，以圓盤中心為原點建立極坐標系，將圖形中的線轉化為兩個步進電機的轉角、轉速，同時計算單片機給步進電機脈沖的相應頻率，由單片機協調雙電機實現奶油嘴按特定路徑的精確定位。單片機使用了AVR ATmega128單片機作為內核，我們自己設計制做了外部電路。所有的機械結構和軟件程序都是由我們自主設計并制作的。仿生六足探測機器人研究報告
一、課題背景：
仿生運動模式的多足步行機器人具有優越的越障能力，它集仿生學原理、機構學理論、自動控制原理與技術、計算機軟件開發技術、傳感器檢測技術和電機驅動技術于一體。
不論在何種地面上行走，仿生六足機器人的運動都具有靈活性與變化性，但其精確控制的難度很大，需要有良好的控制策略與精密的軌跡規劃，這些都是很好的研究題材。
二、項目創新點：
作為簡單的關節型伺服機構，仿生六足機器人能夠實現實時避障，合理規劃行走路線。
簡單的關節型機器人伺服系統不僅具有可批量制造的條件，作為今后機器人群系統的基本組成，也可以作為探索復雜伺服機構的研究對象。
三、研究內容：
1.仿生學原理分析：
仿生式六足機器人，顧名思義，六足機器人在我們理想架構中，我們借鑒了自然界昆蟲的運動原理。
足是昆蟲的運動器官。昆蟲有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應地稱為前足、中足和后足。每個足由基節、轉節、腿節、脛節、跗節和前跗節幾部分組成。基節是足最基部的一節，多粗短。轉節常與腿節緊密相連而不活動。腿節是最長最粗的一節。第四節叫脛節，一般比較細長，長著成排的刺。第五節叫跗節，一般由2-5個亞節組成﹔為的是便于行走。在最末節的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來抓住物體。
行走是以三條腿為一組進行的，即一側的前、后足與另一側的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結構，當這三條腿放在地面并向后蹬時，另外三條腿即抬起向前準備替換。
前足用爪固定物體后拉動蟲體向前，中足用來支持并舉起所屬一側的身體，2 后足則推動蟲體前進，同時使蟲體轉向。
這種行走方式使昆蟲可以隨時隨地停息下來，因為重心總是落在三角支架之內。并不是所有成蟲都用六條腿來行走，有些昆蟲由于前足發生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足來完成了。
大家最為熟悉的要算螳螂了，我們常可看到螳螂一對鉗子般的前足高舉在胸前，而由后面四條足支撐地面行走。
參考以上的昆蟲足部結構，我們想出了較簡單的方式來表達。一支腳共有兩個關節(假設沒有爪的情況下)，一個關節采左右式移擺；另一個關節則是采偏擺式，使腳可提高，當做上下運動的一種，結構設計圖如下。
2.運動學分析：
六足步行機器人的步態是多樣的，其中三角步態是六足步行機器人實現 3 步行的典型步態。
三角步態介紹：
“六足綱” 昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結構交替前行。目前，大部分六足機器人采用了仿昆蟲的結構，6條腿分布在身體的兩側，身體左側的前、后足及右側的中足為一組，右側的前、后足和左側的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架，依靠大腿前后劃動實現支撐和擺動過程，這就是典型的三角步態行走法，如下圖所示。圖中機器人的髖關節在水平和垂直方向上運動。此時，B、D、F 腳為擺動腳，A、C、E腳原地不動，只是支撐身體向前。由于身體重心低，不用協調Z向運動，容易穩定，所以這種行走方案能得到廣泛運用。
（2）機器人行走步態分析：
項目設計共使用12個舵機用于步態實現。每條腿上有兩個舵機，分別控制髖關節和膝關節的運動，舵機安裝呈正交，構成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的運動自由度，所以只考慮利用三角步態實現直線行走。分別給12個舵機編號(1～12)，如圖所示。
直線行走步態分析
由1、2、5、6、9、10 號舵機控制的A、C、E腿所處的狀態總保持一致（都是正在擺動，或者都在支撐）；同樣，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的狀態也保持一致。當處在一個三角形內的3 條腿在支撐時，另3條腿正在擺動。支撐的3條腿使得身體前進，而擺動的腿對身體沒有力和位移的作用，只是使得小腿向前運動，做好接下去支撐的準備。步態函數的占空系數為 0.5，支撐相和擺動相經過調整，達到滿足平坦地形下的行走步態要求和穩定裕量需求。
轉彎步態分析
項目設計的機器人采用以一中足為中心的原地轉彎方式實現轉彎，下圖為右轉的示意圖，圖中E腿為支撐中足。右轉彎運動的過程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前擺動，E腿保持不動，B、D、F腿支撐。2）A、C、E腿落地支撐，同時B、D、F腿抬起保持不動。3）A、C腿向后擺動。整個運動過程中B、D、E、F 不做前后運動，只是上下運動。
3.結構設計：
六足機器人的基本結構的設計主要包括機器人足部關節自由度轉換結構的設計和軀干整體支架的設計。
（1）足部結構：
仿生六足機器人足部機構主要是電機間的鏈接與自由度轉換結構。采用Auto公司開發的3D機械制圖軟件輔助設計的方法，分析電機尺寸，設計固定作用的固定架，傳動作用的U型架。
結構通過平面鈑金加工制作，通過緊固件進行基本結構件的連接。基本足部自由度轉換結構設計實物圖。
（2）軀干結構：
經過改進后的機器人軀干結構在結構設計軟件中的設計圖如下
軀干結構模擬圖 整體結構模擬圖
4.驅動器與驅動原理：
仿生六足機器人采用電動驅動的方式進行驅動 驅動器采用微型直流角位移伺服電動機【舵機】。舵機原理
舵機是一種結構簡單的、集成化的直流伺服系統，其內部結構由直流電機、減速齒輪、電位計和控制電路組成。舵機采用的驅動信號是脈沖比例調制信號(PWM)，即在通常為20ms 的周期內，輸入以0.5～2.5ms 變化的脈沖寬度，對應的轉角范圍從O°變化到180°，脈沖寬度與轉角呈線性關系[5]。控制信號線提 供一定脈寬的脈沖時，其輸出軸保持在相對應的角度上。若舵機初始角度狀態在0°位置，那么電機只能朝一個方向運動，所以初始化的時候，應將所有電機的位置定在90° 的位置。六足機器人腿部偶數舵機轉軸為垂直運動，控制機器人腿部抬起和放下；奇數舵機轉軸為水平轉動，控制機器人腿部前進和后退。
舵機控制方法
標準的舵機有3條導線，分別是：電源線、地線、控制線。
電源線和地線用于提供舵機內部的直流電機和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。給舵機供電電源應能提供足夠的功率。控制線的輸入是一個寬度可調的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。當方波的脈沖寬度改變時，舵機轉軸的角度發生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。某型舵機的輸出軸轉角與輸入信號的脈沖寬度之間的關系可用下圖表示。從上述舵機轉角的控制方法可看出，舵機的控制信號實質是一個可嗣寬度的方波信號(PWM)。該方波信號可由FPGA、模擬電路或單片機來產生。采用FPGA成本較高，用模擬電路來實現則電路較復雜，不適合作多路輸出。一般采用單片機作舵機的控制器。
（2）選型：
輝盛SG90舵機
參數：扭矩：1.5KG/CM 死區：10us 轉速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作電壓4.8V-6V 5.控制電路的硬件設計
（1）電源模塊--驅動電路和抗干擾技術
雙電源供電：
舵機內部是直流電機驅動，在帶載時啟停的瞬間會產生較大的峰值電流，將舵機供電電源與 MCU和IC的供電電源分開，雙線供電能保證控制電路不受驅動電路產生不穩定脈沖的干擾。
為保證驅動器電源輸入的穩定性，結合電路抗干擾技術，采用合適方法保證電路抗脈沖干擾、抗低頻干擾、抗共模干擾的能力，使12個電機的多驅動系統能夠穩定工作。
電源采用，鎳氫電池7.4V，1200mA，15CC； 控制電路電源輸入由1117低壓差電壓調節轉換電路提供。
驅動電路電源由LM2596 DC-DC直流開關電壓轉換電路提供。
（2）控制核心--單片機接口電路和傳感器檢測
控制電路主要由1602顯示調試屏幕，12路舵機控制輸出，抗干擾等部分組成，結合PROTEUS仿真技術，分析控制程序。原理圖如下：
6.計算機與軟件開發：
單片機主控系統：AVR單片機 ATmega16 軟件設計的基本思想軟件的主要功能是使機器人在向前行進的過程中能夠
避開障礙物，即對12 個舵機進行調度和控制。可將軟件功能分解為：要避開障礙物，首先應探測到障礙物，其次能繞開障礙物，這就要求機器人能完成前進、后退、左右轉彎等動作。動作協調完美性的實現，要求了在任一時刻能夠做出12個舵機的同步動作控制。
軟件設計中首先將前進、后退、左右轉彎等高層動作分解，具體到完成一個動作各個舵機所要完成的動作和時序。采用模塊化的設計思想，將對所有舵機的調度做成一個獨立的模塊，所有的高層動作都是通過調用底層舵機控制的模塊來 9 完成。多個舵機的控制是采用多舵機分時控制的思想來實現的。程序采用C語言模塊化程序設計的基本思路程序模塊如下。
（1）驅動模塊：
12路PWM驅動信號通過軟件計數法多路輸出利用MCU片內定時器和I/O模塊控制輸出多路占空比可調的PWM控制信號
多舵機分時控制思想
由于單片機在某一時刻只能對一個中斷進行響應，所以一個單片機驅動多個舵機的條件是每個舵機產生的中斷時間間隔必須相互錯開。由于舵機的驅動周期內的2 次電平變化的最短時間是高電平的脈寬時間，即0.5～2.5ms，那么在不產生沖突的情況下，若分時對多個舵機產生驅動信號，則最多可實現的驅動舵機數量為20/2.5=8。就是說一個單片機最多可以控制8 個舵機運行在完整轉角空間。采用多舵機分時控制的思想，可實現對12個舵機的協調控制。將12 個舵機分成兩組，定時器0 控制舵機1～6，定時器1 控制舵機7～12，每個定時器在一個周期內將產生12次定時器中斷。使數據發生錯誤也很難連續起來，大大提高整體的糾錯能力。
（2）動作模塊：
將計算得到的機器人運動數據封裝為前進、后退、左轉、右轉的動作函數子程序。設計電機控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法調用動作函數。
（3）傳感器模塊：
針對傳感器檢測的輸入，傳感器檢測使用 AVR單片機片內引腳中斷資源，并且對不穩定信號進行軟件濾波處理，增加控制系統的穩定性。
（4）1602液晶顯示調試模塊：
1602液晶顯示模塊顯示程序運行情況，作為程序調試的重要工具。通過單片機IO口引腳發送數據，指令信息，顯示當前舵機實時運行狀態。
(5)全局控制上位機程序：
整合多模塊，形成系統化控制結構圖如下。
四、項目總結
完成的設計：
1.仿生學原理分析
2.機構學理論分析
3.自動控制系統設計
4.計算機軟件開發
5.傳感器檢測控制系統設計
6.電機驅動電路設計
達到的要求：
1.控制系統對12路驅動器的穩定角度控制，速度控制。
2.整體結構與行走步態穩定性達到要求。
3.多種靜態步態與傳感器檢測控制一體化的實現。
4.機器人能夠快速準確探測前方障礙物，針對不同情況探索行進路線。
項目成果總結：
項目已經設計制作出三代機器人樣本實物，經過實際行走測試，穩定性，速度，蔽障性能等參數達到甚至超過預先設定的指標。
機器人相關參數與性能指標如下：
重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探測響應時間：約0.5s
能夠在平地上進行前進、后退、左轉、右轉等穩定步行能夠準確探測前方障礙物，根據不同情況執行合適的步態，探索行走路徑
五．附錄程序：
//===========主程序 main.c================// #include
void gait2(void)//動作函數 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16
void gait3(void)//動作函數 左轉 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
void gait4(void)//動作函數 右轉 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
ISR(TIMER2_COMP_vect)//定時器2比較匹配中斷 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){
PORTB=0xff;PORTD=0xff;time=1;} if(time==1000&&canmove){ if(rtime for(i=0;i<12;i++) if(time<400&&time>0){ if(f[0]==time+100)PORTB&=0xfe;if(f[1]==time+100)PORTB&=0xfd;if(f[2]==time+100)PORTB&=0xfb; if(f[3]==time+100)PORTB&=0xf7;if(f[4]==time+100)PORTB&=0xef;if(f[5]==time+100)PORTB&=0xdf;if(f[6]==time+100)PORTB&=0xbf;if(f[7]==time+100)PORTB&=0x7f;{ if(sign==0)f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][roopnum-1]+rtime*m[i][0])/rooptime;else f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][sign-1]+rtime*m[i][sign])/rooptime;} } } 20 if(f[8]==time+100)PORTD&=0xfe;if(f[9]==time+100)PORTD&=0xfd;if(f[10]==time+100)PORTD&=0xfb;if(f[11]==time+100)PORTD&=0xf7;} if(time==400){PORTB&=0x00;PORTD&=0xf0;} } uchar getkey(void){ uchar key; if((PINA&0x1f)!=0x1f){ _delay_us(50);if((PINA&0x1f)!=0x1f){ key=(PINA&0x1f); while((PINA&0x1f)!=0x1f); return key; } } return 0;} int main(void){ uchar flag,flag1;flag=0;uint run=0;sys_init(); _delay_ms(1000); sei();//開總中斷 gait1();for(;;){ flag1=(PIND&0xc0);if(flag!=flag1&&run>5000){ if(flag1==0xc0){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait1();sei();} if(flag1==0x00){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait2();sei();} if(flag1==0x40){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait4();sei();} if(flag1==0x80){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait3();sei();} run=0;} run++;};} //===========1602.h================// #ifndef USE_1602LCD_H_ #define USE_1602LCD_H_ #include 顯示模式設置*/ 顯示關閉*/ 顯示清屏*/ 顯示光標移動設置*/ 顯示開及光標設置*/ 26 廣西*****有限公司 新增機器人開發應用及產業化項目 項 目 申 請 報 告 項目名稱：新增機器人開發應用及產業化項目 單位名稱：廣西 聯系人： 聯系電話： 電子郵箱： 申報日期： ***有限公司 2015年8月 目 錄 一、申請單位及項目概況 （一）項目申報單位概況??3 （二）項目概況?3-4 二、發展規劃、產業政策和行業準入分析 （一）發展規劃分析4 （二）產業政策分析???4-5 （三）行業準入分析5 三、資源開發及綜合利用分析 （一）資源開發方案5-6 （二）資源利用方案6-7 （三）資源節約措施?7 四、節能方案分析 （一）用能標準和節能規范??8 （二）能耗狀況和能耗指標分析??8-10 （三）節能措施和節能效果分析??10-12 五、建設用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項目選址及用地方案?13 （二）土地利用合理性分析?13 （三）征地拆遷和移民安置規劃方案?13 六、環境和生態影響分析 （一）環境和生態現狀???13 （二）生態環境影響分析??1 3（三）生態環境保護措施13-15 （四）地質災害分析???15 （五）特殊環境影響???15 七、經濟影響分析 （一）經濟費用效益或費用效果分析???15-17 （二）行業影響分析???17 （三）區域經濟影響分析17-18 （四）宏觀經濟影響分析?18 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析?19 （二）社會適應性分析??19 （三）社會風險及對策分析19 一、申報單位及項目概況 （一）項目申報單位概況 廣西****有限公司總部位于廣西工業園，成立于年月份，是一家集研發、生產、銷售、服務為一體的專業生產廠家，主要生產噴槍（包括：噴漆槍、膠水噴槍、雙頭噴槍、納米噴鍍噴槍、“pe漆雙組份噴槍”，“玻璃鋼漆雙組份噴槍”、“鋼琴漆雙組份噴槍”、“不飽和聚酯漆雙組份噴槍”、“藍白水雙組份噴槍）和自動噴漆機、納米噴鍍機等產品。 廣西****有限公司前期投資*萬元人民幣，占地面積1.8萬平方米，本公司花巨資引進高密度全自動數控車床、多功能桌上車床、圓盤分度倒角/鉆孔/攻牙復合機、自動橫豎銑槽機、噴砂機、自動測試機和手動測試機等國內外領先生產設備。 廣西凱縱作為噴涂設備行業中的先行者，為噴涂行業的專業人士研發、生產和銷售噴涂產品。廣西凱縱非常了解行業的需求和市場的需要，公司本著“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，以市場和顧客的需求為導向，以創新的追求來滿足客戶的期望。在創新和發展基礎上，不斷提高最完善的產品質量和服務水平搶占市場最高點。 公司管理宗旨：以最好的質量，最低的價格服務客戶。 （二）項目概況 1、項目名稱 ： 2、項目建設單位： 3、項目法定代表人： 4、項目擬選地址： 5、項目建設性質：擴建項目 6、項目建設規模和內容：年產噴涂機器人500臺。新增噴涂機器人開發應用及產業化項目，需新增土地50畝，新建生產廠房15000平方米，新增噴涂機器人生產設備20臺，包括購置高精度自動化加工中心設備，全自動數控車床；多功能桌上車床；多軸鉆孔移位攻牙復合機等設備 7、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 8、資金來源：項目建設投資5500萬元，項目業主自籌資金5000萬元，需要補助資金500萬。 二、發展規劃、產業政策和行業準入分析 （一）發展規劃分析 隨著我國民眾生活條件、生活質量的不斷提高以及對環保健康意識越來越關注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導致手工噴涂的時代已經過去。為滿足噴涂設備行業的龐大需求市場，解決噴涂企業的噴涂工具和人手需求問題，現本公司采用自有技術，成功研發“新增噴涂機器人開發應用及產業化”，并完全擁有自主知識產權，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。 （二）產業政策分析 國家出臺《中華人民共和國中小企業促進法》對技術進步項目進行適當的資金扶持。自治區圍繞“1131工程”和“十大行動計劃”充分發揮財政資金的引導作用，促進中小企業結構調整和優化，支持中小企業自主創新、轉型升級和創新產業化，推動加小企業服務體系和融資服務體系建設。 （三）行業準入分析 噴涂機器人的生產，主要結合在自動化噴涂設備，通過系統設計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。產品屬于環保型、創新型、節能型產品，符合國家產業發展方向，且屬備案類項目。 三、資源開發及綜合利用分析 （一）資源開發方案 噴涂機器人主要配合自動噴涂設備，通過系統設計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。霧化噴涂是利用高壓泵將漆料壓到一定的壓力后通過噴頭的小孔噴出，由于對外部環境很大的沖擊以及外部壓力急劇下降，液體溶劑迅速揮發，使得其向四周擴散的速度很大，涂料體積突然膨脹與空氣發生強烈的碰撞分裂成細小的顆粒導致液體被霧化，并高速噴射到工件表面并沾附在工件表面，形成均勻的涂層。霧化噴涂所形成的漆膜厚薄均勻、結合緊密、防腐蝕性好，適用于大批量生產噴涂廣泛使用。通過有效控制霧化噴涂形式形成漆料霧化，大大提高了噴涂的生產效率及表面漆膜質量。因此，噴涂機器人配合自動化噴涂設備使用的霧化噴涂有如下特點： 1、改善勞動條件。由于噴涂機器人主要配合自動噴涂設備進行使用，使噴涂作業是在封閉室內進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現霧化的漆料直接暴露在工人工作環境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制，因此工人的工作環境得到了很大的改善。 2、提高噴涂效率。由于是使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1-3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。 3、提升涂層質量。由于是在低壓近似真空室里噴涂且噴涂的涂料通過高壓泵壓送，不存在涂料中因有水分、灰塵等雜質而產生的缺陷，因此漆膜附著率高，涂層也均勻。 4、節約漆料。由于霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻，相比普通噴涂節省漆料。 （二）資源利用方案 1、依托文地交通運輸優勢 文地鎮對外交通方便，公路交通四通八大，鐵路方面有黎湛線通過，在文地鎮設客貨運站，水運方面有普通的碼頭。文地鎮是新興的文通集鎮，黎湛鐵路過境15.4公里。文地鎮地處兩省交界，交通四通八達，有鐵路、公路、水運。黎湛鐵路跨越文地。鎮內設有文地、佛子嶺兩個車站，其中文地站為縣三級站，客運量逐年增多。現承運兩廣和海南三省區共22個縣市物資中轉，貨物吞吐量為50～70萬噸/年，客運23萬人次/年。是黎湛線上的一個主要窗口。公路有旺文、文那、文和專線，車輛可直通博白、陸川、茂名、化州、廉江、湛江、海南、北海、廣州等地。文地鎮區有現有15條主街道。一個火車站廣場。為原料進廠和產品外銷提供了便利條件。 2、依托文地鎮人力資源、經濟社會優勢文地鎮靠近廣東、陸川，過往商客眾多，人們商業意識有良好的基礎，由于條件良好，農副產品和手工產品較多，加上地理位置優勢，毗鄰廣東，受外來政治、經濟、文化的影響，歷年商品生產和商品流通活躍，形成了本地人口素質較高，商品經濟意識強的特點。此外，在外地經商、辦企業的人數眾多，對于促進地方經濟的發展無疑是個有利條件。全鎮工業總產值28896萬元，有一個占地面積1400多畝博白縣文地產業轉移園，形成了以建材、陶瓷、加工、金屬冶煉等為主導的工業體系，成為地方經濟的主要組成部分。我公司產業在文地產業園區建設中起到了積極的推動作用，新增噴涂機器人開發應用及產業化項目，對公司創立自身品牌，保護生態環境，降低能源消耗，提高經濟效益，走出廣西，奔向世界打下良好基礎。 （三）資源節約措施 1、項目屬于環保型、節能型項目，采用高新技術，有效節約涂料的原料資源。產品使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1至3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻。有效改善勞動條件，噴涂效率高，相比普通噴涂節省漆料。 2、項目應采用節能型設備、電氣，節約能源資源。 四、節能方案分析 （一）用能標準和節能規范（1）《中華人民共和國節約能源法》（2008年4月1日起施行）； （2）《民用建筑節能條例》（國務院2008年第530號令）； （3）《建筑照明設計標準》（gb50034—2004）； （4）《關于進一步做好建筑業10項新技術推廣應用的通知》（建質［2005］26號）； （5）《關于在全區建設領域進一步推廣10項建筑節能技術的通知》（桂建科［2007］37號）。 （二）能耗狀況和能耗指標分析 該項目使用設備均為節能設備，主要能耗為設備用電，照明用電，生活用水，設備冷卻用水等。主要設備功率如下： 1、全自動進口多軸電腦鑼，2臺×7.5千瓦=15千瓦 2、高精度、全自動數控車床，12臺×7.5千瓦=90千瓦 3、多功能桌上車床，20臺×1.5千瓦=30千瓦 4、多軸鉆孔移位攻牙復合機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 5、圓盤分度倒角/攻牙專用機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 6、齒輪式多軸自動攻牙機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 7、全自動橫豎銑槽機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 8、油壓多軸自動鉆孔機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 9、噴槍測試機，1臺（8工位）×3千瓦=3千瓦 10、噴砂機：3臺×5.5千瓦=16.5千瓦 11、磨刀機：2臺×1.5千瓦=3千瓦 12、投影儀，1臺×1千瓦=1千瓦 13、裝配拉，2條×1千瓦=2千瓦 耗電設備總功率217.5千瓦，項目照明用電面積1800平方米。用電類型分為廠房照明用電及設備設施用電。根據《城市電力規劃規范》（gb/50293-1999）、《分類建筑綜合用電指標》及博白縣用電實際情況，其中，照明用電量按20w/m估算，一天用電時間平均按8小時計算，一年用電天數按300天計算，需要系數取0.5。設備設施用電，一天用電時間平均按10小時計算，一年用電天數按300天計算，需要系數取0.7。經計算，項目總用電負荷為278.85kw。項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當量值）。 表7-1 項目年用電量估算表 2耗水 項目用水主要包括生活用水、其他配套設施用水等。根據《中華人民共和國水法》、《取水許可制度實施辦法》、《廣西壯族自治區主要行業取（用）水定額》及博白縣用水實際情況: 生活用水量按220l/人·d;商業用水量按5l/㎡·d計算用水量。未預見水量按總水量的10%考慮。 經計算，項目最高日用水量為25.63m/d，則年最高用水量為7689立方米，即0.77萬噸。3表7-2 項目年用水量估算表（m/d） 總能耗 項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當量值）。項目年最高用水量0.77萬噸。 （三）節能措施和節能效果分析 1、通風節能設計 使用雙速風機，在車流量較大時，高速運行；在車流量小時，低速運行，可以大大節約用電。 2、給水節能設計 由城鎮管網直接供水可充分利用城鎮供水壓力。 3、配電節能設計 （1）變壓器的選擇 配電變壓器是配電系統的主要電源設備，其自身也消耗一定的電能，產生無功率損耗和有功率損耗。無功率的熱損耗很小，有功率的損耗約占整個用能系統電能損耗的2%-6%。 （2）負荷指標 項目用電負荷采用單位面積指標法計算，根據《中國南方電網城市配電網技術導則》（q/csg10012－2005）及玉林市用電實際情況計算： 4、配電系統線路 （1）選用電導率p較小的材質做導線。（2）減小導線長度l。變配電所盡量靠近負荷中心，以縮短線路供電距離，減少線路損失；線路盡可能走直線，少走彎路，以減少長度。 （3）增大線纜截面s。對于比較長的線路，在滿足載流量、動熱穩定、保護配合、電壓損失等條件下，根據情況適當加大一級線纜截面。 （4）一般照明、生活電器等計費相同負荷，分別集中在一起，采用同條干線供電，既可便于用一個火警命令切除非消防用電，又可在空調不用時，以同樣大的干線截面傳輸較小的負荷電流，從而減少了線路損耗。 在供配電系統的設計中，采取上述各項技術措施，可有效減少線路上的電能損耗，達到線路節能的目的。 5、照明節能設計 項目公共部分擬采用綠色照明系統，使用led照明燈具，節能約30%，每年可以節省大量能耗。 6、燈具選擇 為提高光輸比，采用直接照明的優先選用開敞式燈具。除裝飾需要外，優先選用直射光通比例高、控光性能合理；反射或透射系數高、配光特性穩定的高效燈具。所選燈具的效率應符合表3-2的規定。采用間接照明時，所選燈具（熒光燈或高強度氣體放電燈）的效率不應小于80%。 7、照明負荷標準的確定 項目照明負荷標準建議采用目標值，屬于要求較高的節能設計。 8、照明方案選擇 采用光通利用系數較高的布燈方案，優先采用分區一般照明方式。 9、照明控制方式 原則上應充分利用天然光，并根據天然光的照度變化控制電氣照明的分區，根據照明使用特點，采取分區控制燈光或適當增加照明開關點。 10、照明配電 項目設計照明系統采用三相四線制供電。為了降低線路阻抗，應適當加大線纜的截面積，并選用電阻率較小的電線電纜。11主要耗能設備 在可預測的范圍內，項目的主要耗能設備為空調機組、通風機組、電梯、供水設備、照明燈具和變壓器。經調查，項目所選設備均不屬于《淘汰落后生產能力、工藝和產品的目錄》、《高耗能落后機電設備（產品）淘汰目錄》和《機械工業淘汰落后機電產品項目》中明令禁止和淘汰的用能設備。 表中所列耗能設備，均為經過國家認證機構確認的符合國家能效標準的節能型產品。 五、建設用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項目選址及用地方案 新增噴涂機器人開發應用及產業化使用新增土地50畝，建設廠房15000平方米。 （二）土地利用合理性分析 項目在新增的土地上進行新建廠房15000多平方米。 （三）征地拆遷和移民安置規劃方案 項目選址位于廣西博白縣文地鎮工業園區內，不涉及征地拆遷問題。 六、環境和生態影響分析 （一）環境和生態現狀 項目選址位于廣西博白縣文地工業園區內，廠房為新建廠房，公司全線流水車間均為無塵車間，噪聲符合工業企業建設相關標準。綠化面積足夠，無新增污染。項目所在地水源、噪聲、空氣質量均符合相關規定標準。 （二）生態環境影響分析 項目為新建廠房，主要為設備的安裝，運輸。車間運營均設置為無塵車間，對生態環境影響不大。 （三）生態環境保護措施 1、施工期環境保護措施 （1）施工期揚塵的防治措施 ①施工期間應加強環境管理，貫徹邊施工、邊防治的原則。②施工現場道路要做到堅實路面，經常清掃路面，干旱季節要定時灑水，保持路面濕潤。 ③細顆粒散體材料要入庫嚴密保存，搬運時輕拿輕放，避免搓袋破裂噪聲揚塵。 （2）施工噪聲的防治措施 ①施工噪聲的防治主要是通過合理安排施工時間、距離防護、使用低噪聲機械設備等措施來實施的。 ②合理安排施工時間，可避免施工噪聲擾民、干擾周圍居民的正常休息，除工程必須外，嚴禁在12：00～14：00、22：00～6：00期間施工。這一措施切實保障了施工場界周圍居民的正常生活、休息秩序，控制了噪聲擾民糾紛的主要起因。③選用低噪聲機械、設備是從聲源上對噪聲進行控制，淘汰高噪聲施工機械，推廣使用低噪聲的施工機械，對控制施工噪聲的影響很有效，如液壓機械較燃油機械平穩，噪聲低10 db(a)以上。 （3）施工期固廢的處理措施 項目施工過程中，將產生建筑垃圾，為一般廢物，不含有毒有害成分。綜合利用途徑為定期外運，用作建筑材料或運到指定地點填埋。如果施工期間對其產生的建筑垃圾及時收集、清運、轉運，將不會對環境產生嚴重影響。 2、運營期環境保護措施 （1）嚴格實行“三同時”管理制度，堅持環境保護設施和主體工程同步進行。 （2）大氣處理 生產區設噴霧降溫除塵系統可有效除塵，并定時開窗通氣，減輕溫度。 （3）固體廢棄物處理 項目產生的廢棄物處理由公司的行政部門負責收集后采用分類收集法將廢紙、廢塑料、廢金屬等可以二次利用的垃圾回收利用，其余垃圾由專用運輸車運至垃圾處理場處理。 （四）地質災害分析 項目使用工業園區內土地，無需地質災害分析。 （五）特殊環境影響 項目使用工業園區內土地，屬工業用地，無特殊環境影響。 七、經濟影響分析 （一）經濟費用效益或費用效果分析 1、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 （1）設備費： 全自動多軸高精密度加工中心 高精度、全自動數控車床 多功能桌上車床 多軸鉆孔移位攻牙復合機 圓盤分度倒角/攻牙專用機 齒輪式多軸自動攻牙機 全自動橫豎銑槽機 油壓多軸自動鉆孔機等設備 合計購置費用（含運輸、安裝費）約：450萬元 2、營業收入 項目建成后，年產噴涂機器人500臺。單價按15萬元/臺進行估算，年收入7500萬元 3、總成本費用估算（1）材料成本估算 單臺材料成本費用為81700元，年須材料成本費用約4085萬元。 （2）工資及福利：本項目需各類人員約92人，則年工資及福利費總額約為258萬元。 （3）水電及辦公費：232萬元。（4）財務及其他費用：137萬元。 項目總成本費用：經估算，項目計算期內年平均總成本費用為4712萬元。 4、稅金計算 正常年營業稅金及附加629萬元。 5、利潤 經過計算，年均利潤為2516萬元，新增稅金629萬元，項目回收期約3年，經濟效益較好。 （二）行業影響分析 我公司成功研發的噴涂機器人，采用自有技術，解決噴涂企業的噴涂工具和人手需求問題，并完全擁有自主知識產權，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。項目在廣西博白縣屬于首家建設，項目使用新科技新技術，技術領先于同行產業，在廣西屬于領先地位，項目的建設必將推動行業向高新技術發展。 （三）區域經濟影響分析 項目須依托文地鎮的地理環境優勢快速發展，又能在文地產業園區建設中起到了積極的推動作用，實用新型自動系列噴槍生產線，對我公司創立自身品牌，提高經濟效益，及提升環保意識方面均有較好的影響。 （四）宏觀經濟影響分析 隨著我國民眾生活條件、生活質量的不斷提高以及對環保健康意識越來越關注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導致手工噴涂的時代已經過去。機器人自動化噴涂行業逐漸走進社會各行各業。我公司采用自有技術成功研發噴涂機器人，并完全擁有自主知識產權。配合自動化設備進行使用，使噴涂作業是在封閉室內進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現霧化的漆料直接暴露在工人工作環境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制；噴涂效率高；涂層質量好；節約漆料等。滿足噴涂設備行業的龐大需求市場，解決噴涂企業的噴涂工具和人手需求問題，該產品符合市場和人們的要求，需求量大，產品內銷或出口均供不應求，公司擬打造自主品牌，做強做大企業，對噴涂行業，乃至社會經濟均有很好的促進作用。 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析 1、項目屬于環保類項目、高新技術類項目，符合國家產業政策，有利于生態建設和環境保護，社會效益明顯。 2、本項目投產后，新增稅金629萬元，經濟效益顯著，為當地經濟發展提供基礎設施保障。 3、項目建設為社會提供就業機會90多個，間接提供就業機會150多個，為解決社會就業問題，帶動人民增收致富起到積極的作用。 （二）社會適應性分析 項目的開發原理主要是針對噴涂行業的突出問題來設計，屬于環保類項目、高新技術類項目，符合噴涂人員的要求，符合國家產業政策，社會適應性強。 （三）社會風險及對策分析 項目技術完善有保證，本項目技術成熟，建設規模適度，工藝可靠，建設方案科學可行，后續發展潛力很大。本項目采用自有技術解決噴涂企業的噴涂工具和人手需求問題，擁有改善勞動條件；噴涂效率高；涂層質量好；節約漆料等特點，將成為涂漆業新興品牌產品。投資風險小，主要影響來自于人們對新生事物的認知和價格的要求。本公司擬采用現代營銷策略，多渠道推廣銷售，以合理的價格來回饋新老用戶的需求。 機器人實訓室項目建設 調研報告 一、機器人實驗室建設意義和必要性 1、機器人技術介紹 機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種 仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產 設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。 機器人技術是綜合了計算機、控制技術、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學 等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。 機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從 10.3 萬美元降至 2013 年的1 萬美元，可見其門檻降低之快，足以遇見其應用推廣速度。 2．機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；已有模塊化裝配機器人產品問市。 3．機器人控制系統向基于 PC 機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化； 器件集成度提高，控制方式日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操 作性和可維修性。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。 5．虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控 機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。 6．機器人化機械開始興起。從美國開發出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為 國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。 我國的工業機器人從 80 年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件 設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30 條自 動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已廣泛應用在汽車制造廠的焊裝線上。 根據國內外機器人發展的經驗、現狀及近幾年的動態，結合當前國內經濟發展的具體情況，國家“十二五”期間機器人技術重點開展智能服務機器人、機器人化機械及其相關技術的開發及應用；開展以機器人為基礎的重組裝配系統及其相關技術的開發研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術及應用的研究。重點解決我國已研制應用多年的示教再現型工業機器人的產業化前期關鍵技術，大力推進其產業化進程，力爭在“十二五” 末期實現噴涂、焊接、裝配等大負載機器人的產業化。 從以上機器人介紹我們知道，我們國家的機器人水平與國外還有一定的差距，因此對學生進行機器人技術培養，讓學生掌握機器人，了解機器人，乃至最后設計開發研究機器人都有重要的意義。 隨著我國制造業的不斷發展，對自動化水平的要求不斷提升，機器人作為典型的自動化裝備，已經在各生產制造領域，尤其是汽車制造、自動化、電子等行業得到了廣泛的應用，并且增長異常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。2000 年國內機器人銷售總量為 380 臺，到 2004 年增長到 3493臺，4 年間增長了819%，翻了3翻還多。在中國市場上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國銷售工業機器人600臺，而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售了 2000 臺機器人。據不完全統計到 2012 年底中國機器人擁有量已超10萬臺，比04年專家預計的多十倍。預計到 2015年，市場容量將達幾十幾萬臺（套），主要以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓、注塑、點膠等為主。中國機器人產業迎來了歷史性的高峰。但隨之也帶來了教育、培訓等一系列與實際應用相關的急需解決的問題。 機器人作為一種高技術含量的設備，在使用過程中其設計、制造、安裝、調試、操作、維護等工作需要大量的專業技術人員，隨著機器人應用的日益廣泛和裝機容量的直線上升，對這類技術人員的需求也變得越來越迫切。過去我國機器人的研究主要集中在有限的大專院校和科研單位，而且主要以科學研究為主，工業現場嚴重缺乏該類人才，這已經成為制約機器人應用和推廣的瓶頸問題之一，對這些人員的理論教育、操作和維護實踐培訓等需求變得極為迫切。 二、機器人技術教育的必要性和建議 1、開展機器人技術教育必要性 機器人技術是一個國家科技發展水平和國民經濟現代化、信息化的重要標志。據了解 美國、日本等一些發達國家已經看好機器人教育對未來高科技社會的作用和影響，他們在高職類院校乃至中小學信息技術教育中都不同程度地對學生進行機器人教育。為了與國際接軌，為了迎接即將到來的機器人時代，我們必須大力發展機器人教育。目前，國內高等學府及職業類院校先后開展了機器人教育。隨著機器人技術的進一步發展，機器人將會走進越來越多的學校，越來越多的學生將與機器人成為伙伴。面對機器人技術的快速發展，如果中職校不及時采取措施，不在相關技術教育專業的師生中開展機器人教育，那么必將會出現機器人人才及教師隊伍嚴重缺乏的情況。機器人作為高科技的產物，涉及工業設計、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件、人機交互、人工智能等多門學科。它的出現在教學上極大的豐富了教育內容。要開展機器人教育，要求教師掌握機器人所涉及學科的相關內容，但實際情況是很多教師并不具備這些知識，因此，新建機器人實訓室是迫在眉睫。 2、開展機器人技術教學的作用 開展機器人技術教學，能夠擴大學生的知識面，提高專業知識水平，掌握機器人所涉及的 機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等學科的相關內容。在中專階段，給相關專業的學生開設專門的課程，系統地講授機器人的知識，能夠為他們以后從事機器人相關工作奠定良好的基礎。 我國技術教育要求教師具備較高的技術素養，有一定的實踐能力和創新精神。而目前職校的教學大多重視基本知識和基本技能的傳授，對學生信息素養、創新精神和 實踐能力的培養并不到位。在機器人課程中，通過學習為智能機器人編寫程序，可以提高學生分析問題和解決問題的能力;通過學習擴展、組裝機器人，可以增強學生的創新意識，鍛煉動手能力;通過以小組合作的形式完成機器人項目，可以培養學生們的協作能力和團隊精神。 另外，機器人課程具有創新性、綜合性、開放性、發展性、實踐性和探究性等六大特征。在教學過程中，教師會運用多種教學方法，講授經過整合的內容，采用靈活的評價方式，使學生進一步掌握先進的現代技術和科學的分析方法。這對他們以后的工作大有裨益。 三、開展機器人技術教學的幾點建議 機器人技術的教學目標在于使學生掌握機器人的相關知識，了解機器人的基本特征及操作方法，培養他們的信息素養、創新精神和實踐能力，為他們以后成功地開展機器人相關工作奠定基礎。在具體教學過程中，建議注意以下幾點: 1、營造良好學習環境和學習氛圍 開展機器人教育首先要選擇某種教育機器人。目前市場上的教育機器人主要有兩種: 一種是廠家己經組裝成形的機器人，它能夠實現一定的功能，也可以根據需要進行拆卸、重裝和擴展來完成更復雜的功能，屬于高端機器人類型。另一種是廠家只提供主板和零件，完全由學生根據不同的功能自己組裝，屬于低端教育機器人。學校可以根據教學目的、學生的實際情況、學生主要就業地區的機器人教育情況等來選擇某種教育機器人。盡量讓學生感覺到所學的東西有趣而且有用。 由于機器人課程的特殊性，教學評價必須以教學目標為依據，本著對培養學生創新精 神和實踐能力有利的原則進行。重視教學效果的及時反饋，評價的方式要靈活多樣，要鼓 勵學生創新，主要采取考查學生實際操作或評價學生作品的方式。在上第一節課時，就應該告訴學生評價標準，進一步調動學生的學習積極性，讓其擺脫考試壓力，營造一個良好的學習氛圍。 2.3.2 采用多種教學方法，以小組為單位完成學習任務 為了進一步提高教學效果，對于不同的教學內容需要采用不同的教學方法。如:對機 器人基本理論知識的教學，采用講授法；對機器人編程的教學，采用實驗法、任務驅動法 等；對機器人哲學內容的教學采用討論法;對機器人應用內容的教學，采用參觀法、演示 法；對于機器人設計和制作，則采用研究性學習的方法。為了有效地培養學生的協作能力 和團隊精神，在開課之初就要將學生根據實際情況，按照“組內異質，組間同質”的原則，分成若干學習小組，每組盡量控制在 2 到 3 名同學。在整個學習過程中，各個小組成員 必須相互合作，共同完成每個任務。 2.3.3 注重教學能力和創新精神的培養 為了使未來的信息技術教師能夠成功地開展機器人教學活動，在教學過程中，特別注 重學生教學能力的培養。如:在課堂中引人了許多優秀的機器人教學案例，有文本形式的 教案，也有視頻形式的課堂實況。結合案例，向學生介紹主體性教育理論、發現學習理論、多元智能理論等先進的教育理論，講解支架法、拋錨法和隨機進人法等教學方法，并要求 學生編寫一個簡單的教案。在學生做機器人實驗提高自身能力時，引導他們結合自己的切 身體會去思考怎樣才能更好地促進學生綜合能力的提高。在教學時，要告訴學生怎樣抓住 教育時機及時開展各種教育。 在整個教學過程中，我們都鼓勵學生充分發揮想像力，大膽創新。要求每個小組在學 期末完成一個具有創新意義的實驗，作為期末考核的重要指標。事實證明這樣做既調動了 學生的積極性，又鍛煉了學生分析間題、解決問題的能力，還培養了學生的創新意識。 機器人教育在我國剛剛興起，作為一項極其有意義教育事業，它的健康發展至關重要，否則，就不能體現智能機器人所具有的教育價值，甚至會影響孩子們的茁壯成長。在未來 的信息技術中開展機器人教育是我國機器人教育健康發展的重要保證。我們真誠地希望更 多的師范院校能夠開展智能機器人教育，更多的有識之士能與我們共同關注教學機器人的 發展。 通過考察了解，博實機器人公司生產機器人產品的同時，更注重機器人對高職院校的 教學效果，經過過年的發展，已經與長春工程學院、廣州機電高級技工學校等多所高職院 校建立“雙師”合作機制，在產品開發的同時，邀請學校老師參與設計調試過程，并針對各 專業技術邀請哈工大教授進行培訓，取得了顯著效果，“雙師”教學就是院校邀請企業全程 參與設備教學過程。博實公司同時還組織邀請相關教師到公司考察和學習，了解機器人教 學需要的知識技能狀況，公司主要技術及管理人員到學校了解教學特點。以掛職鍛煉、頂 爬壁機器人與球形偵查機器人 煤礦井下探測機器人 常州投資項目 常州投資項目，常州投資項目。廖記棒棒雞創業十余年來，憑借優質的產品和服務、先進的經營理念和模式，在激烈的市場競爭中發展迅速。而今龍頭產品“廖記棒棒雞”已成為川菜中最成功的菜品之一，在川渝家喻戶曉，后研發的“風味耳片”、“紅油兔丁”、“香油鹵兔”、“廖記肺片”等也成為川菜名菜，群眾喜愛產品。從自產自銷到產品多渠道的熟食連鎖店，十多年的成功經營經驗使廖記熟食店開遍了中國大江南北，它成為四川美食行業的標志性代表，引領著熟食行業的健康發展，弘揚了中國熟食文化！ 廖記棒棒雞在改良服務質量的時候，注重提高餐飲從業人員的素質提高，加強商業素質的培訓，其實也就是在為餐飲店打口碑埋下伏筆。餐飲業的競爭實際上也是餐飲從業人員的競爭，特別是從業人員商業素質的競爭，素質是一個綜合性的概念，它包括人的道德、才華、知識、觀念、能力、行為、反映等多方面的因素，餐飲從業人員的商業素質是指他對經營餐飲業的正確認識、思想觀念、必備的專業知識和業務能力，業務技能等多方面的綜合體現。奉行“顧客滿意”、“顧客至上”的服務理念餐飲業是與人打交道, 為人服務的精細行業。廖記棒棒雞就是一個優秀的創業學習基地，廖記會為每一個加盟者提供專業服務與支持以及高度完整的業務流程為加盟商提供：店面選址服務、店面裝修設計服務、開業策劃與執行服務、產品及核心輔料配送服務、全年重大節日促銷支持、電子商務平臺提供在線溝通咨詢、終生提供經營管理指導，并以此為依托保障加盟著們的盈利模式。廖記棒棒雞的良好口碑也吸引了眾多加盟商。在利益和榮譽面前，廖記保持著領導者特有的理性和冷靜，為了避免加盟店迅速擴張后品質、管理跟不上，有著17多年品牌歷史老字號的廖記，以其獨具特色的美味、營養、健康、快捷的優勢，在餐飲中的鹵菜行業中一路領先，成為行業的領頭軍。從最初的獨立門店、直營店再到吸納投資者合作，廖記一直在走自己的路。 2008—不凡之年：5.12汶川大地震，大愛無疆，撼動心靈，公司董事長李良鋒先生帶動員工捐款捐物、慰問災民、輔助學生；8月8日北京奧運，樹國威，強信心，中國前景遠大；10月李良鋒先生受中國扶貧基金會《中國財富》雜志邀請唯一代表四川熟食行業參加“2008民生先鋒論壇”及“國際消除貧困公益晚會”；短短半年的心靈歷程，李良鋒先生感到好長好長，同時深深意識到肩上的責任，充分認識到：企業要勇于承擔社會責任，為人們生活和社會發展創造更大價值，做更大貢獻，才是一個成熟的企業，才會得到社會的認同和贊賞！因此，公司把“關注民生、引領創富”作為企業的發展方針，標志著公司的成熟！ 常州投資項目，常州投資項目。第三篇：項目申請報告機器人 (1000字)
第四篇：機器人實驗室項目建設
第五篇：常州投資項目
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