第一篇：CRC足球機器人項目競賽規則1226

CRC機器人足球項目競賽規則

機器人足球賽競賽規則

2017年04月18日 13:54 來源： 中國素質體育網

一、概 述

機器人足球賽(英文名稱縮寫：CRCF)根據《中華人民共和國體育法》、《中國素質體育機器人運動通用競賽規則》的有關規定，由國家體育總局社會體育指導中心，中國機器人運動工作委員會遵循機器人足球賽事的規律和特點，深入研究，實事求是，科學編制，制定了機器人足球各級各類賽事競賽規則，面向全國足球愛好者和廣大青少年開展寓教于樂的專項機器人運動體育比賽項目。以科技為基本元素，以教育培訓為基本手段，通過認證的機器人足球運動員均可按組別參加各相關賽事。機器人足球競賽規則是機器人足球各級各類賽事的最高法則，各級組織者必須遵照執行。

機器人比賽項目深入貫徹“運動炫科技 智慧贏未來”的理念，遵循公平、公正、公開的原則，組織、舉辦、管理各級各類機器人運動賽事規范舉辦、健康舉辦、合法舉辦。

通過機器人足球比賽項目，彰顯機器人運動運動的本質是素質教育。通過與之相關的數學、物理學、工藝學、動力學、機械制造等學科知識的特點，開展理論知識教學、實踐教學等教育教學活動。

機器人足球是集機械原理、組裝平衡原理、動力原理等邏輯知識開發的，具有科技、競技、教育、培訓等性能和功能的教學器材、體育競賽器材。

二、競賽形式(一)競賽時間

比賽時間共計20分鐘，上、下半場各10分鐘，中場休息5分鐘。(二)競賽要求

1.比賽時只允許上場運動員進入競賽區，教練員及替補隊員在替補席區域就坐，不得進入競賽區。

2.比賽開始前參賽隊伍指定場上志愿者一名，并負責在競賽規程允許范圍內或在裁判員的指示下負責拿走、移動、重新放置機器人，其他運動員不允許從事此項工作。

3.運動員應熟知比賽的有關規定，所有活動及行為必須遵循競賽規程，服從賽場有關人員指令。

三、隊伍配置(一)隊伍組成

CRC機器人足球項目競賽規則

圖1：足球(單位：cm)

五、比賽場地

(一)機器人足球(3V3)場地(室內)機器人足球(3V3)比賽場區長10m、寬5m，白色標線寬 0.05m。場地尺寸如圖2所示：

圖2：比賽場地(單位：m)(二)機器人足球(5V5)場地(室內)機器人足球(5V5)比賽場區長15m、寬7m，白色標線寬0.05m。場地尺寸如圖3所示：

CRC機器人足球項目競賽規則

(五)球門

球門長1.8m、寬0.85m、高0.85m，球網要求為硬網，網格0.06-0.1m×0.06-0.1m如圖6所示：

圖 6：球門(單位：m)(六)開球點

每場比賽時，必須在裁判員宣布比賽開始指令時，由其中一方在開球點負責開球，標志著比賽正式開始。

(七)發球點

在比賽過程中由于比賽隊伍可能犯規、違例、出界等行為，致使犯規、違例、出界方不能發球、罰球，守約方在禁區發球點負責發球。

CRC機器人足球項目競賽規則

1.參賽隊伍使用的競賽器材含器材控制系統、附件等在比賽前60分鐘檢測完成，經賽事組委會檢錄部門認證后攜帶競賽器材、附件進入賽場，按賽事規程的有關規定做好賽前準備工作。

2.檢錄不合格者，允許參賽運動員在規定時間內再次調整，調整時間不得超過15分鐘，如果不能按以上要求完成檢錄及檢錄認證工作，將被取消比賽資格。

3.比賽期間競賽器材若有調整更換新的器材，必須賽前做好備用器材檢錄認證等工作，將備用器材帶入競賽區，便于賽事正常舉辦。

4.根據賽事實際情況，各參賽隊伍在賽事組委會有關部門的工作人員引導下進入比賽區(賽場)。

(四)比賽過程

1.比賽開始前，甲方挑選進攻方向，乙方先開球。下半場交換場地后，甲方先開球。2.比賽開始前，上場運動員有1分鐘的熱身時間。3.每個半場比賽開始時或一方進球后，均須在開球點開球。

4.比賽開球或發球時，由開球方一臺機器人足球完成此項操作，其余機器人足球必須在本方半場靜止不動，待開球或發球成功裁判員鳴哨后方可移動。

5.裁判員示意開球或發球后，開球或發球一方需在5秒內完成，否則視為開球或發球為例失去開球或發球權利，由另一方繼續完成開球或發球。

6.在裁判員鳴哨前，搶先啟動的機器人足球運動員將被裁判員警告，如再次搶先啟動，則判罰機器人足球離場1分鐘;7.如出現影響比賽正常進行的情況，裁判員可以要求運動員調整機器人的擺放位置。8.開球或發球時，球在未觸碰到其他機器人足球情況下進入球門則視為開球或發球為例，進球無效，失去開球或發球權利，由另一方繼續完成開球或發球。

9.每支參賽隊伍每半場比賽均有1次暫停，暫停時間為2分鐘。10.只有暫停時允許更換運動員及競賽器材。(五)進球

1.足球接地觸點越過球門線，進入球門或射入球門，即判為進球，裁判將鳴哨全場示意(進球指在沒有犯規違例的前提下)。

2.攻守雙方機器人足球將球抵于彼此之間，進攻方機器人足球將防守方機器人足球與足球一同打入至球門或射入球門(參考第1條)，即判為進球。

3.比賽過程中足球與機器人足球接觸后進本方球門時，則視進球有效，對方獲得進球分數，計入比賽成績。

第二篇：機器人足球競賽規則資料

附件3

機器人足球競賽規則

該規則適用于全國活動決賽中2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。

一、競賽場地及設備標準

1.場地（內側）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。

2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區）。墻壁高為14cm，墻壁內側為黑色（啞光）。

3.球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，在搭建和編程時，應保證機器人不能進入球門橫梁內側?？梢允褂们蜷T上方的橫梁以防止機器人進入球門內。球門內部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。

4.地面：地面是草綠色光滑硬質地面，可以是廣告噴繪膜或者油漆板材等。

5.開球點：球場中央點。

6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內側聯線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠的那一點。場地中的墜球點將用黑點標示。

7.中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標示。在開球時裁判可以中圈為依據。

8.禁區：在每個球門前有個寬30cm、長80cm的禁區。禁區由寬1cm的白線標示，白線也是禁區的一部分。當機器人所有部分都在禁區內時，才視作“機器人在禁區內”。

9.照明：為穩定的室內照明燈光。

10.機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，機器人的啟動、停止開關應設于機器人上方。

根據機器人電源連接方式不同（串聯或并聯），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V(即2串鋰聚合物電池或6節干電池)，不得使用升壓、穩壓裝置。每臺機器人的電源都必須有一個接口，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池。

機器人不允許使用發射管發射紅外光，可以使用紅外測距傳感器，但不能用于干擾其他機器人，各類測距傳感器的數量不能超過4個。不允許在機器人表面使用能夠反射紅外光的材料。如果給機器人涂色，則必須涂成啞光的。選手應采取措施避免非主觀的可見光及紅外光源影響機器人的行動。

機器人只允許采用雙驅動輪配置，即由兩個電機分別獨立控制一個著地的輪胎，可以安裝輔助平衡的隨動輪或萬向球，隨動輪或萬向球與兩個驅動輪必須成“十”字分布或“品”字分布，不能安裝成兩列形式。機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應該能做出直接迎向足球的動作。

機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為1cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。

機器人如果有盤球和彈射裝置，可使用相對應的電機進行操控，在盤球裝置可正常運轉的情況下，機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置處的控球深度最大可放寬至為3cm。

11.足球：使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會發出紅外調制光，1200Hz階梯波調制（載波40kHz），重95±5g（不含電池）。

二、名詞定義解釋

1.出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。

2.進球：當球完全進入球門區域或碰到球門后壁反彈，即為進球。3.死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘。發生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。

4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。

5.墜球：當發生比賽中斷時所采用的繼續開始比賽的方式。6.任意球：發生犯規判罰、出界球時所采用的繼續開始比賽的方式。

7.持球：機器人在帶球運動時球不產生著地轉動。

三、競賽規則 1.賽前準備：

各參賽隊應根據競賽時間安排，攜帶好組裝機器人必須的基礎材料和工具，裝于透明整理箱內，提前半小時進入競賽區域，由裁判員檢查器材后按指定區域就坐。

組裝器材的攜帶標準為：結構件不許有人為連接情況，控制器或線路板與其他組裝器材應是分離狀態不允許有電線連接，傳感器與電機可以有電線引出。每人限帶兩組電源（如果參賽隊使用干電池，則不限制攜帶數量），每組電源總輸出不得超過9V。小學每隊限帶組裝2臺機器人所需器材，初、高中每隊限帶可組裝3臺機器人所需器材，其中各有1套器材作為備用配件用于機器人修復。

各參賽隊待裁判員發令后統一開始現場組裝比賽所需機器人，組裝完畢后即可進行編程調試工作，機器人組裝調試完成后將進行上場找球進攻或防守的實測，整個組裝調試和實測環節限時3小時內完成。全部完成后機器人將接受裁判員的檢錄，以確認符合規范。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。不符合規則的機器人將被取消參賽資格。實測和檢錄全部通過的機器人將統一封存，直至準備開始比賽。

2.機器人：機器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝置不能“占據”足球，從而影響球的運動。

禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應由裁判指示參賽者來激活機器人。

上場比賽時，小學組每隊最多可帶1個機器人，初中、高中組每隊最多可帶2個機器人。禁止參賽隊與其他參賽隊交換機器人。如發生維修需要時，隊員可以使用備用器材進行維修。每個參賽隊限帶

套備用器材，例如：電機、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現場檢錄人員界定）。

3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有2分鐘的準備時間。

4.開球：開球時，所有機器人都必須位于自己的半場，處于靜止狀態。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以調整機器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發令），所有的機器人由隊員啟動。搶先啟動機器人或啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人，將被判罰技術犯規。一方進球后，應由對方以同樣方式，重新開球繼續比賽。

下半場，參賽雙方互換場地及開球權。

5.計時：常規賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準備時間。比賽時鐘將持續計時（兩個5分鐘半場?！氨黄茐臋C器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進行相應的補時。

加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。初賽（循環賽、小組賽）階段沒有加時賽。

對于小學組，比賽已經是１對１，所以加時賽與普通比賽相同。勝負判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復賽階段各隊的凈勝球數進行評判；如果相同，按照各隊在復賽階段的進球數進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進球數進行評判。

6.墜球：由裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，繼續比賽。在擺放機器人位置時，如果雙方不能友好協商處理，則遵照以下次序：

2對2比賽，防守方離球門較遠的機器人最先定位，然后進攻方機器人定位，最后防守方離球門較近的機器人定位；

1對1比賽，進攻方機器人先定位，防守方機器人再定位； 罰任意球時，機器人擺放次序亦照此辦理。

7.任意球：獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個機器人，其他參賽機器人應放置在離球15cm以外。

由裁判員將球放在發生犯規的地方，如果犯規地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。

出界球時，判對方在最近的墜球點罰任意球。

裁判鳴哨后，繼續比賽。罰任意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。

8.參賽隊員：在比賽中由參賽選手負責開動、放置、移開機器人，任務完成后應立即退出競賽場地。

比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。

9.球的運動：機器人不能“占據”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上（通過盤球裝置控制球時不算固定在機器人身上）?；蚴褂脵C器人身體將球包圍，阻止其他機器人觸球，或被壓在機器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運動。

裁判員一旦發現“持球”或“占據”球，將立即取消該參賽隊的比賽資格。

比賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。

10.計時暫停：如果裁判需要和工作人員討論某個比賽情況的，可以暫停比賽。

當裁判停止比賽時，所有的機器人必須停止，并且留在賽場上，不得觸碰。裁判可以決定到底是按原樣繼續比賽，或是以開球方式繼續比賽。

11.修復機器人：因犯規造成機器人嚴重受傷不能正常比賽時，隊員在征得裁判許可后可將受傷機器人移至場外修理，修復機器人需經裁判允許后再上場比賽。

12.機器人臨時下場：非犯規情況下，機器人出現運行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進行時，經裁判允許，參賽隊員可拿出機器人在現場修復（修復時間不得少于30秒），經裁判允許后再由參賽隊員將修復的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數不限，此間，比賽正常進行。

13.換球：比賽過程中，根據足球和場地的損壞及比賽進行情況，可以調整和更換競賽場地和用球。如果比賽中，足球嚴重破裂等情況時，則立即中斷比賽，將新換的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復比賽。

14.技術犯規：出現下列情形之一為技術犯規，犯規機器人將被裁判移出場地30秒或至出現進球。

（1）機器人的任意部分進入球門橫梁內側；（2）在裁判哨聲響起前，違規搶先啟動的機器人；（3）啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；（4）在比賽中未經裁判允許參賽選手觸碰機器人。

15.紅黃牌制度：比賽過程中，機器人累計技術犯規滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。

在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節嚴重者將被出示紅牌驅逐出場，比賽結束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。

16.計勝方法：在比賽中，進球較多的一方為得勝隊。

17.小組賽出線方法：小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球還相同以進球數多的隊伍排名靠前；進球數仍然相同則由抽簽決定名次。

四、犯規與處罰

1.沖撞犯規：連續在無球狀態下沖撞對方不控球機器人三次以上為沖撞犯規，判罰任意球。

2.停賽處罰：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽90秒，之后可重新回到競賽場地參加比賽；如果在此90秒內另一機器人也被罰紅牌，則比賽結束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數超過3個，按實際比分計算成績。小學組被罰紅牌則比賽結束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數超過3個，按實際比分計算成績。

3.延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。

4.處罰：出現下列情況之一時，黃牌警告并判罰將機器人移出場地60秒或至出現進球。

（1）嚴重和重復沖撞對方機器人并導致其不能正常比賽；（2）累計三次技術犯規；

（3）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。

5.改變競賽場地和用球：出現這種情況時，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地和用球，將取消該隊參賽資格。

五、裁判

每場比賽由兩名裁判員執行裁判任務。裁判員在比賽過程中所作的判決為最后判決。裁判員的職責是：

1.嚴格按照《競賽規則》，認真、公正的對比賽進行裁判。2.避免做出對犯規隊有利的判罰。

3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其他原因所損耗的時間。

4.審查參賽機器人、競賽場地和足球是否符合相關要求。5.嚴格遵守《裁判員守則》。

六、場地平面示意圖

七、通用附則（見附件10）

第三篇：機器人遙控足球比賽規則

一球成名---遙控機器人足球

比賽規則

一、參賽要求

1、賽事分為小學組、初中組、高中組。

2、以隊為單位報名參賽，每隊限報隊員2人和教練員1名。

3、小學組每隊一個機器人出賽，中學組每個參賽隊有2個機器人出賽。

4、簽到時發放號碼標簽，遙控器號碼應與機器人號碼一致。

5、遙控器必須是實體按鍵。

二、機器人的基本要求

1、機器人為輪式機器人（最多有3個電機、2個傳感器），機器人采用遙控方式來控制。

2、機器人整體（含可伸展部分）直徑不得超過22厘米，機器人包含電池在內總重量不大于1.2公斤（電池電壓不大于12V）。

3、機器人材料：機器人必須使用塑料積木搭建，不得使用螺絲、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

4、機器人不得帶有噴灑液體、高壓放電、電磁干擾等功能。

5、機器人不能選用易燃能源并必須帶有一個總電源開關。

6、同組機器人必須要有明確的統一外觀（顏色、標志、圖案、名稱）。

7、機器人占據球區域設計：占據球區域，即固定在機器人突出點上的兩條直邊所包含的內部空間。比賽進行時，球進入機器人的運球區的深度則不能超過足球的1/3（圖例）；約為2.5厘米。

三、遙控機器人足球足球賽簡介

足球比賽采取2個隊伍同場對抗方式進行，小學組、中學組每個隊2個機器人參賽，最后以進球多者為勝方。

四、比賽規則

1、足球賽總比賽時間為3分鐘，（不分上下半場)。

2、比賽用球為直徑約為7厘米的海綿制球。

3、比賽時間內，允許機器人在爭球過程中互相碰撞。

4、遙控器集中由工作人員保管，比賽隊伍在比賽前領取遙控器，比賽完畢后馬上交回。

5、比賽前由裁判對機器人進行檢驗，檢驗合格后才可以進行比賽；如果檢驗不合格，可在準備時間內調校機器人，如果超過準備時間則取消該機器人參加比賽的資格。

6、每場比賽開始和進球后需要開球；開球時，雙方機器人停在各自出發區內，由裁判開球開始比賽。

7、比賽期間，參賽人員如沒有得到裁判允許不可觸碰機器人。如果機器人因損壞而阻礙比賽正常進行，裁判可即時終止比賽由隊員把機器人拿到場外維修，比賽將繼續進行；機器人完成維修后不能馬上放回賽場，必須等待下一次開球時才能放回賽場。

8、賽后隊伍若進球數相同時，計算失球數；失球數相同將加時2分鐘（比賽結束還有隊伍分不出優勝，那么能晉級的隊伍將不參與加時賽），如果再打平機器人秤重決勝負（機器人重量輕的隊伍將晉級）。

9、比賽中機器人可以運球但不能持球（球不能固定在機器人身體任何位置超過2秒），若有持球現象出現，各隊則在持球地方進行爭球；比賽中機器人不得主動停留在本方球門內超2秒。

10、每個參賽隊都可制作備用機器人，在初賽和決賽時允許更換機器人，但在比賽前必須申報，否則比賽時不允許更換機器人比賽。

11、比賽過程中若發現使用本隊以外的機器人比賽或非本隊隊員冒名參與比賽的情況，一經核實取消該隊所有比賽成績。

12、比賽先小組循環，小組內前兩名出線進行決賽，決賽階段為淘汰賽。

13、比賽一經開始，中途不得更換電池。

五、其他

1、所有參賽隊員必須遵守以上所有規則。

2、主辦方對本次比賽保留最終解釋權。

六、賽事場地（附圖）

足球賽有效比賽場地約為）：長240cm，寬160cm。；場地四周圍攔為0.18M,有2球門。

注：比賽期間出現的臨時問題或爭議性問題，由一球成名裁判委員會協商處理。所有解釋權都歸一球成名裁判委員會所有

第四篇：足球項目競賽規程

足球項目競賽規程

一、競賽時間：4月11日至4月22日

二、競賽地點：足球場

三、參賽項目：顛球大賽、繞桿射門技巧賽、點球大戰、高空球、足球保齡球

四、參賽單位：四川文理學院各二級學院

五、參賽辦法：

六、比賽規則：顛球比賽（a.可以規定必須在某一區域內顛球，裁判鳴哨開始比賽，并以裁判計數為準。b.顛球時，除手以外的身體任何部位均可觸球，顛球過程中不得觸及其它任何障礙物，可以玩花式的，但仍然以一個計數。c.若足球落地，則重新開始計數。d.記錄人記錄下參賽者的比賽成績后比賽根據個人參賽成績排出名次）

繞桿射門技巧賽（各二級學院分別限報10人。以參賽選手過桿時間、質量（不撞桿，不倒桿）及射門質量（是否精準射進球門）為標準開展。初賽為5桿、桿距5米、十一人制大球門，復賽為6桿、桿距4.5米、七人制球門，決賽為7桿、桿距4米、小球門。初賽淘汰25%名選手，復賽淘汰60%（以初賽人數為單位）名選手，決賽階段決出冠亞季軍）

點球大戰（此項目為團體項目，每隊6-10名同學（各二級學院為一支隊伍），抽簽決定分組分為三個組每組5個二級學院，點球模式采用循環積分模式，規則采用國際足聯最新點球規則。每隊積分第一出線參與決賽，決賽依舊采用循環積分站，每隊每場均有守門和點球的機會。10人次參與點球，若隊伍中人數不夠在以參賽的人數中重復點球）

過頂球（高空球）（各二級學院分別限報10人。參賽選手主要以踢球的遠度為成績，但必須要將球踢離地面，在空中必須要有飛行距離，球一旦落地則為比賽成績。初賽淘汰25%名選手，復賽淘汰60%（以初賽人數為單位）名選手，決賽階段決出冠亞季軍。）

足球保齡球：（各二級學院分別限報10人。用10個礦泉水瓶（透明塑料瓶，比賽前先裝好半瓶水。）在每邊長為0.6米的等邊三角形中，按1、2、3、4排列10只可樂瓶，三角形頂端指向踢球方向。參賽人員在距三角形尖端10米處，以踢足球的任何方式，踢倒礦泉水瓶，每人踢球次不限，直至全部水瓶踢倒結束游戲（保齡球須接觸地面擊球瓶，砸向球瓶即為犯規）。最后，以誰全部踢到的次數最少為勝者。

(附加)決賽時如若兩名或多名在決賽時礦泉水瓶倒地個數相同時則加賽，加賽時礦泉水瓶整體向后移動0.5m開試比賽，直至比賽結束。）

足球比賽：

1、報名以學院為單位聯合組隊，體育學院組成一支隊伍、其他二級學院共同組成一支隊伍（每支隊伍12-15人）。采用八人制比賽方式，每場有三個換人名額，換下的球員不可以再次上場比賽。

2、比賽時間: 2）整場比賽分為上下半場每場30分鐘，中場休息十分鐘，加時賽2*10分鐘，中場休息三分鐘，如果不分勝負以點球決勝負（點球采用國際足聯最新點球規則）。

七、錄取名次與獎勵辦法：

顛球比賽（比賽分為男子組和女子組，然后設定初賽了決賽兩個階段。初賽時每位選手有三次機會，統計每位選手的顛球數量。取前8名進入決賽。決賽取前三第一名一個獎金100證書一份，第二名兩個獎金各75證書各一個，第三名三個獎金各50證書各一個）

繞桿射門技巧賽（比賽分為男子組和女子組，然后設定初賽復賽決賽三個階段。初賽時每位選手有五次機會取最優成績，統計每位選手成績。淘汰25%人余下的人進入復賽，復賽淘汰60%人進入決賽。決賽取前三第一名一個獎金100證書一份，第二名兩個獎金各75證書各一個，第三名三個獎金各50證書各一個）

點球大戰（點球大戰為團體賽，只頒發團體證書，第一名一個隊伍證書參賽人員各一份獎金200，第二名一個隊伍證書參賽人員各一份獎金150，第三名一個隊伍證書參賽人員各一份獎金100

過頂球（高空球）（比賽分為男子組和女子組，然后設定初賽復賽決賽三個階段。初賽時每位選手有五次機會取最優成績，統計每位選手成績。淘汰25%人余下的人進入復賽，復賽淘汰60%人進入決賽。決賽取前三第一名一個獎金100證書一份，第二名兩個獎金各75證書各一個，第三名三個獎金各50證書各一個）

足球保齡球（比賽分為男子組和女子組，然后設定初賽了決賽兩個階段。初賽時每位選手有三次機會，統計每位選手的顛球數量。取前8名進入決賽。決賽取前三第一名一個獎金100證書一份，第二名兩個獎金各75證書各一個，第三名三個獎金各50證書各一個）

足球比賽（本比賽為團體8人制足球賽，比賽性質為表演賽，體育學院與其他學院共同比賽，總設立獎金600元，若老撾隊伍參賽者每個參賽隊伍200元，若老撾隊伍不參賽則由體育學院參賽隊伍與其他學院隊伍平分獎金以茲鼓勵。

八、報名時間：4月1日—4月8日

九、報名地點：各二級學院體育部處

十、經費預算： 榮譽證書400元 礦泉水200元

橫幅、廣告 280元

獎品或紀念獎章 400元 獎金 3250元 藥品 225元

其他雜費 300元

共計5055元

十一、仲裁委員裁判：

仲裁委員

裁判：體育學院專業班大

三、大二裁判團

競賽日程表

第五篇：2018年江蘇青少年機器人普及賽-VEXIQ遙控足球機器人競賽

2018年江蘇省青少年機器人普及賽-VEXIQ遙控足球機器人競賽

一、比賽主題：星際足球

足球，全球體育界具有一定影響力的單項體育運動，被譽為“世界第一運動”。發展振興足球事業從娃娃抓起，從基層抓起，從基礎抓起，從群眾性參與抓起。要讓校園足球、新型足球學校、職業俱樂部、社會足球等各種培養途徑銜接貫通，使足球事業發展動力更足、活力更強。體育界特別是足球界要抓住時機，大膽改革，大膽探索，不僅要為我國足球發展振興探索新體制，而且要趟出一條深化體育管理體制改革的新路來。

本項目以足球運動為比賽構想，又打破傳統足球進球方式，通過學生制作機器人模擬足球的運動方式，以運動和科技相結合，即普及足球運動，又能讓學生掌握機器人的制作、編程等知識，從而培養學生的創新能力以及團隊合作意識。

二、競賽場地

2.1 競賽場地依標準足球場等比例縮小，場地為240CM*120CM,比賽選用1對1方式進行比賽。

2.2 競賽場地周圍以直徑不小于3CM的PVC管作為圍擋，以防止指定球跑出場地，不設定界外區，比賽期間將球主動踢出場外的3次的機器人將被要求在場上停止運動10秒。

2.3 競賽用球為發泡足球，大小為5CM-7CM之間。2.4 球門長40cm、寬20cm、高25cm，球門與地面接觸處有不高于1CM的擋板條，球無法自動滾動進入球門，只有遠距離踢入球門才能進球。場地示意圖。

三、機器人要求

3.1 機器人使用創智遙控足球競賽套裝中的鋰電池，鋰電池電池不得高于7.4V標定電壓，其它電池（含無正規商標產品）一概不得使用。推薦使用各種塑料結構件搭建，鐵皮、亞克力、鋁合金等硬質材料如對對方機器人造成明顯損壞將被要求更改或停止使用。

3.2 機器人將在直立和所有部件完全伸直的狀態進行測定，直立的機器人必須能自由納入直徑為25cm的開口圓筒中，機器人在競賽中的總重量不大于2公斤。

3.3 機器人占據球區域設計：占據球區域，即固定在機器人突出點上的兩條直邊所包含的內部空間。競賽進行時，球進入機器人的運球區的深度則不能超過足球的1/2，約為3厘米。

3.4 機器人有主控器和遙控器組成，機器人通過藍牙、WIFI等方式進行遙控，隊員確保自己的機器人你不受別人干擾，同時不惡意干擾比賽場地上的機器人。

3.5 機器人組成不能超過4個馬達（含伺服電機之類在內），其他傳感器在不違反其他規則的情況下沒有限制。

3.6機器人設計制作指定器材為創智遙控足球競賽套裝。

四、對抗比賽

4.1 比賽采取一對一小組循環賽，競賽前依抽簽決定分組，擲硬幣決定球權，每場競賽兩支隊伍，每支隊伍一臺機器。每個參賽隊伍1名隊員進行遙控。小組循環計分方式，贏得3分，平局雙方各得1分，輸得0分。每個參賽隊伍僅限1名參賽隊員。參賽學校不限參賽隊伍數量。

4.2 競賽分上下半場各1分鐘，下半場交換場地。競賽時間內，允許機器人在爭球過程中互相碰撞。

4.3每場競賽開始和進球后需要開球；開球時，開球機器人在中圈開球，防守機器人投影必須在大禁區內，由裁判開球開始競賽。競賽期間，球被踢出場地之外，那么機器人采用原地爭球的辦法開球。將球主動踢出場外的3次的機器人將被要求在場上停止運動10秒。

4.4競賽期間，除進球后、開球前、電力耗盡參賽者不得以手觸摸遙控車。如果機器人因損壞或電池耗盡而阻礙競賽正常進行，裁判可即時暫停競賽，選手在一分鐘之內進行檢修，超過時間則以0比3判負，機器人完成維修后由對方開球進行比賽。

4.5 競賽過程中，遙控車如遭推倒或卡在邊界，可由裁判員原地自行扶正后繼續競賽。兩隊僵持不動 5秒鐘(以裁判哨音為準)，將由裁判員將球拿到中圈開球的點位，雙方機器人退回大禁區，裁判員示意后繼續開始，期間不停止計時。

4.6競賽過程中，不得惡意攻擊敵方遙控車使之不能正常動作，一經發現，裁判可要求遙控分開。惡意破壞敵方遙控車者，裁判可直接要求該遙控車退場，參賽者蓄意以頻道干擾，致競賽暫停者，將取消競賽資格。

4.7競賽中機器人可以運球但不能持球（球不能固定在機器人身體任何位置超過2秒），若有持球現象出現，各隊則在持球地方進行爭球。

4.8競賽期間，凡是規則中沒有說明的事項由競賽裁判委員3 會決定。比賽計分以及平局有的處理方式沿用真人足球比賽規則。