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機器人實驗室項目建設(shè)

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第一篇:機器人實驗室項目建設(shè)

機器人實訓(xùn)室項目建設(shè)

調(diào)研報告

一、機器人實驗室建設(shè)意義和必要性

1、機器人技術(shù)介紹

機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種 仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn) 設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制技術(shù)、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué) 等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢:

1.工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格從 10.3 萬美元降至 2013 年的1 萬美元,可見其門檻降低之快,足以遇見其應(yīng)用推廣速度。

2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

3.機器人控制系統(tǒng)向基于 PC 機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化; 器件集成度提高,控制方式日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操 作性和可維修性。

4.機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

5.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控 機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

6.機器人化機械開始興起。從美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來,這種新型裝置已成為 國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。

我國的工業(yè)機器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件 設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30 條自 動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

根據(jù)國內(nèi)外機器人發(fā)展的經(jīng)驗、現(xiàn)狀及近幾年的動態(tài),結(jié)合當前國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展的具體情況,國家“十二五”期間機器人技術(shù)重點開展智能服務(wù)機器人、機器人化機械及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用;開展以機器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點解決我國已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù),大力推進其產(chǎn)業(yè)化進程,力爭在“十二五” 末期實現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等大負載機器人的產(chǎn)業(yè)化。

從以上機器人介紹我們知道,我們國家的機器人水平與國外還有一定的差距,因此對學(xué)生進行機器人技術(shù)培養(yǎng),讓學(xué)生掌握機器人,了解機器人,乃至最后設(shè)計開發(fā)研究機器人都有重要的意義。

隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展,對自動化水平的要求不斷提升,機器人作為典型的自動化裝備,已經(jīng)在各生產(chǎn)制造領(lǐng)域,尤其是汽車制造、自動化、電子等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,并且增長異常迅猛,從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。2000 年國內(nèi)機器人銷售總量為 380 臺,到 2004 年增長到 3493臺,4 年間增長了819%,翻了3翻還多。在中國市場上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國銷售工業(yè)機器人600臺,而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售了 2000 臺機器人。據(jù)不完全統(tǒng)計到 2012 年底中國機器人擁有量已超10萬臺,比04年專家預(yù)計的多十倍。預(yù)計到 2015年,市場容量將達幾十幾萬臺(套),主要以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓、注塑、點膠等為主。中國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了歷史性的高峰。但隨之也帶來了教育、培訓(xùn)等一系列與實際應(yīng)用相關(guān)的急需解決的問題。

機器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備,在使用過程中其設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員,隨著機器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機容量的直線上升,對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。過去我國機器人的研究主要集中在有限的大專院校和科研單位,而且主要以科學(xué)研究為主,工業(yè)現(xiàn)場嚴重缺乏該類人才,這已經(jīng)成為制約機器人應(yīng)用和推廣的瓶頸問題之一,對這些人員的理論教育、操作和維護實踐培訓(xùn)等需求變得極為迫切。

二、機器人技術(shù)教育的必要性和建議

1、開展機器人技術(shù)教育必要性

機器人技術(shù)是一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化、信息化的重要標志。據(jù)了解 美國、日本等一些發(fā)達國家已經(jīng)看好機器人教育對未來高科技社會的作用和影響,他們在高職類院校乃至中小學(xué)信息技術(shù)教育中都不同程度地對學(xué)生進行機器人教育。為了與國際接軌,為了迎接即將到來的機器人時代,我們必須大力發(fā)展機器人教育。目前,國內(nèi)高等學(xué)府及職業(yè)類院校先后開展了機器人教育。隨著機器人技術(shù)的進一步發(fā)展,機器人將會走進越來越多的學(xué)校,越來越多的學(xué)生將與機器人成為伙伴。面對機器人技術(shù)的快速發(fā)展,如果中職校不及時采取措施,不在相關(guān)技術(shù)教育專業(yè)的師生中開展機器人教育,那么必將會出現(xiàn)機器人人才及教師隊伍嚴重缺乏的情況。機器人作為高科技的產(chǎn)物,涉及工業(yè)設(shè)計、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件、人機交互、人工智能等多門學(xué)科。它的出現(xiàn)在教學(xué)上極大的豐富了教育內(nèi)容。要開展機器人教育,要求教師掌握機器人所涉及學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容,但實際情況是很多教師并不具備這些知識,因此,新建機器人實訓(xùn)室是迫在眉睫。

2、開展機器人技術(shù)教學(xué)的作用

開展機器人技術(shù)教學(xué),能夠擴大學(xué)生的知識面,提高專業(yè)知識水平,掌握機器人所涉及的 機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容。在中專階段,給相關(guān)專業(yè)的學(xué)生開設(shè)專門的課程,系統(tǒng)地講授機器人的知識,能夠為他們以后從事機器人相關(guān)工作奠定良好的基礎(chǔ)。

我國技術(shù)教育要求教師具備較高的技術(shù)素養(yǎng),有一定的實踐能力和創(chuàng)新精神。而目前職校的教學(xué)大多重視基本知識和基本技能的傳授,對學(xué)生信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和 實踐能力的培養(yǎng)并不到位。在機器人課程中,通過學(xué)習(xí)為智能機器人編寫程序,可以提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力;通過學(xué)習(xí)擴展、組裝機器人,可以增強學(xué)生的創(chuàng)新意識,鍛煉動手能力;通過以小組合作的形式完成機器人項目,可以培養(yǎng)學(xué)生們的協(xié)作能力和團隊精神。

另外,機器人課程具有創(chuàng)新性、綜合性、開放性、發(fā)展性、實踐性和探究性等六大特征。在教學(xué)過程中,教師會運用多種教學(xué)方法,講授經(jīng)過整合的內(nèi)容,采用靈活的評價方式,使學(xué)生進一步掌握先進的現(xiàn)代技術(shù)和科學(xué)的分析方法。這對他們以后的工作大有裨益。

三、開展機器人技術(shù)教學(xué)的幾點建議

機器人技術(shù)的教學(xué)目標在于使學(xué)生掌握機器人的相關(guān)知識,了解機器人的基本特征及操作方法,培養(yǎng)他們的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實踐能力,為他們以后成功地開展機器人相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。在具體教學(xué)過程中,建議注意以下幾點:

1、營造良好學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氛圍

開展機器人教育首先要選擇某種教育機器人。目前市場上的教育機器人主要有兩種: 一種是廠家己經(jīng)組裝成形的機器人,它能夠?qū)崿F(xiàn)一定的功能,也可以根據(jù)需要進行拆卸、重裝和擴展來完成更復(fù)雜的功能,屬于高端機器人類型。另一種是廠家只提供主板和零件,完全由學(xué)生根據(jù)不同的功能自己組裝,屬于低端教育機器人。學(xué)校可以根據(jù)教學(xué)目的、學(xué)生的實際情況、學(xué)生主要就業(yè)地區(qū)的機器人教育情況等來選擇某種教育機器人。盡量讓學(xué)生感覺到所學(xué)的東西有趣而且有用。

由于機器人課程的特殊性,教學(xué)評價必須以教學(xué)目標為依據(jù),本著對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精 神和實踐能力有利的原則進行。重視教學(xué)效果的及時反饋,評價的方式要靈活多樣,要鼓 勵學(xué)生創(chuàng)新,主要采取考查學(xué)生實際操作或評價學(xué)生作品的方式。在上第一節(jié)課時,就應(yīng)該告訴學(xué)生評價標準,進一步調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,讓其擺脫考試壓力,營造一個良好的學(xué)習(xí)氛圍。

2.3.2 采用多種教學(xué)方法,以小組為單位完成學(xué)習(xí)任務(wù)

為了進一步提高教學(xué)效果,對于不同的教學(xué)內(nèi)容需要采用不同的教學(xué)方法。如:對機 器人基本理論知識的教學(xué),采用講授法;對機器人編程的教學(xué),采用實驗法、任務(wù)驅(qū)動法 等;對機器人哲學(xué)內(nèi)容的教學(xué)采用討論法;對機器人應(yīng)用內(nèi)容的教學(xué),采用參觀法、演示

法;對于機器人設(shè)計和制作,則采用研究性學(xué)習(xí)的方法。為了有效地培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力 和團隊精神,在開課之初就要將學(xué)生根據(jù)實際情況,按照“組內(nèi)異質(zhì),組間同質(zhì)”的原則,分成若干學(xué)習(xí)小組,每組盡量控制在 2 到 3 名同學(xué)。在整個學(xué)習(xí)過程中,各個小組成員 必須相互合作,共同完成每個任務(wù)。

2.3.3 注重教學(xué)能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)

為了使未來的信息技術(shù)教師能夠成功地開展機器人教學(xué)活動,在教學(xué)過程中,特別注 重學(xué)生教學(xué)能力的培養(yǎng)。如:在課堂中引人了許多優(yōu)秀的機器人教學(xué)案例,有文本形式的 教案,也有視頻形式的課堂實況。結(jié)合案例,向?qū)W生介紹主體性教育理論、發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)理論、多元智能理論等先進的教育理論,講解支架法、拋錨法和隨機進人法等教學(xué)方法,并要求 學(xué)生編寫一個簡單的教案。在學(xué)生做機器人實驗提高自身能力時,引導(dǎo)他們結(jié)合自己的切 身體會去思考怎樣才能更好地促進學(xué)生綜合能力的提高。在教學(xué)時,要告訴學(xué)生怎樣抓住 教育時機及時開展各種教育。

在整個教學(xué)過程中,我們都鼓勵學(xué)生充分發(fā)揮想像力,大膽創(chuàng)新。要求每個小組在學(xué) 期末完成一個具有創(chuàng)新意義的實驗,作為期末考核的重要指標。事實證明這樣做既調(diào)動了 學(xué)生的積極性,又鍛煉了學(xué)生分析間題、解決問題的能力,還培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識。

機器人教育在我國剛剛興起,作為一項極其有意義教育事業(yè),它的健康發(fā)展至關(guān)重要,否則,就不能體現(xiàn)智能機器人所具有的教育價值,甚至?xí)绊懞⒆觽兊淖聣殉砷L。在未來 的信息技術(shù)中開展機器人教育是我國機器人教育健康發(fā)展的重要保證。我們真誠地希望更 多的師范院校能夠開展智能機器人教育,更多的有識之士能與我們共同關(guān)注教學(xué)機器人的 發(fā)展。

通過考察了解,博實機器人公司生產(chǎn)機器人產(chǎn)品的同時,更注重機器人對高職院校的 教學(xué)效果,經(jīng)過過年的發(fā)展,已經(jīng)與長春工程學(xué)院、廣州機電高級技工學(xué)校等多所高職院 校建立“雙師”合作機制,在產(chǎn)品開發(fā)的同時,邀請學(xué)校老師參與設(shè)計調(diào)試過程,并針對各 專業(yè)技術(shù)邀請哈工大教授進行培訓(xùn),取得了顯著效果,“雙師”教學(xué)就是院校邀請企業(yè)全程 參與設(shè)備教學(xué)過程。博實公司同時還組織邀請相關(guān)教師到公司考察和學(xué)習(xí),了解機器人教 學(xué)需要的知識技能狀況,公司主要技術(shù)及管理人員到學(xué)校了解教學(xué)特點。以掛職鍛煉、頂

爬壁機器人與球形偵查機器人

煤礦井下探測機器人

第二篇:機器人科技創(chuàng)新實驗室建設(shè)總結(jié)

**中心小學(xué)機器人科技創(chuàng)新實驗室建設(shè)

一、學(xué)校概況

**市**中心小學(xué)坐落于**市**街道,學(xué)校現(xiàn)有66個教學(xué)班,學(xué)生2819人,教師140人,其中專任教師138人。近年來先后評選溫州市信息標準化示范校、溫州中小學(xué)數(shù)字化校園、知識產(chǎn)權(quán)示范校、溫州市創(chuàng)客基地等榮譽。

二、創(chuàng)建原因

近年以來學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)高度重視科技教育工作,一直注重學(xué)生綜合素質(zhì)和科技創(chuàng)新精神的提高培養(yǎng)。智能機器人是現(xiàn)代科技發(fā)展的前沿領(lǐng)域,它集計算機、機械、電子等多方知識為一體。是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的學(xué)科,蘊涵著極其豐富的教育資源。

普及機器人基礎(chǔ)知識,加強機器人交流,培養(yǎng)機器人人才,激發(fā)學(xué)生信息科技興趣,提升學(xué)校的信息技術(shù)教育水平,培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實踐能力。經(jīng)校務(wù)會研究決定,成立機器人實驗室創(chuàng)建領(lǐng)導(dǎo)小組,開展機器人實驗室建設(shè)。

三、工作落實

自2016年6月申報成功機器人科技創(chuàng)新實驗室后,學(xué)校成立了由校長牽頭,分管副校長負責(zé)的機器人實驗創(chuàng)建領(lǐng)導(dǎo)小組,落實項目各項技術(shù)指標和工作要求,由省撥款經(jīng)費132000元,于2016年6月—12月份,完成全部的設(shè)備器材采購與配置。2016年至2017年期間,學(xué)校又通過辦公經(jīng)費,對機器人實驗室進行了裝修以及各種實驗桌、實驗柜、展示柜的制作。至今經(jīng)過將近1年左右的實踐,我們已基本完成實驗室的建設(shè)工作。

四、工作小組

創(chuàng)建工作領(lǐng)導(dǎo)小組,負責(zé)機器人實驗室的創(chuàng)建工作 組長: 副組長: 組

員:

機器人實驗室研究小組,專門負責(zé)校實驗室的普及教育、宣傳等工作的落實。研究組組長: 顧問: 組員:

五、創(chuàng)建總結(jié)

學(xué)校在資金、人員、活動組織、管理等方面為機器人創(chuàng)新實驗室提供保障,按照項目合同搭建智能機器人試驗室,建立智能機器人教學(xué)教研制度,組織學(xué)生開展機器人創(chuàng)新活動。因我們的實驗室剛組建,接下來我們主要需要完成了以下基礎(chǔ)建設(shè)工作:

1.逐步建成完善智能機器人科技創(chuàng)新實驗室。

自機器人科技創(chuàng)新實驗室建成后,學(xué)校行政會也研究決定每年給予機器人科技活動經(jīng)費一萬元。目前我校已投資建設(shè)了1間機器人實驗室,占地約88多平方米,擁有各類智能機器人數(shù)套,配套的編程電腦多臺及各種電子儀器。制作了多種存放器械設(shè)備的柜子。

機器人創(chuàng)新實驗室將逐步完善功能分布:教學(xué)區(qū)——進行機器人日常教學(xué)活動;活動區(qū)——機器人活動的專用場地;組裝區(qū)——提供專用課桌和工具,改裝及擴展機器人;儲物區(qū)——存放機器人及其相關(guān)設(shè)備;展示區(qū)——用于展示各種各樣的機器人和學(xué)生自己創(chuàng)作的科技創(chuàng)新作品;以上區(qū)域位目前于機器人教室內(nèi),等學(xué)校新的教學(xué)樓建設(shè)好后,將增加占地面積,擴充區(qū)域。

2.制定明確具體的機器人創(chuàng)新實驗室具體方案。主要內(nèi)容有:以創(chuàng)新實驗室為研究基地,組織學(xué)生開發(fā)出實用機器人程序,能拼裝多種具有實用功能的機器人;培訓(xùn)本校的老師和學(xué)生,利用學(xué)校托管時間,開展各種類型的機器人社團,讓學(xué)生真正學(xué)到機器人知識。

3.在學(xué)校里組織開展機器人競賽、機器人百科知識等各種科普活動,使學(xué)校機器人創(chuàng)新實驗室成為普及科學(xué)文化、推動社區(qū)文明進步的基地

三、計劃,積極發(fā)揮機器人創(chuàng)新實驗室教育功能

(1)2016年12月-2017年1月,對機器人軟件工程、硬件結(jié)構(gòu)、功能與應(yīng)用等方面的知識進行研究。了解了機器人的硬件結(jié)構(gòu)體系,重點了解其機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu),掌握機器人的模塊化組裝、控制與維護方法、編程語言及用編程平臺進行編程設(shè)計。

(2)2017年2月-2017年3月開發(fā)出實用機器人程序,能拼裝多種具有實用功能的機器人。

(3)2017年4月-2017年6月 參加縣市的青少年科技創(chuàng)新大賽,爭取獲得好成績。

(4)2017年4月-2017年6月從軟硬件上充實實驗室,在全校師生中開展機器人科技創(chuàng)新活動。

(5)2017年7月-2017年9月對其它學(xué)校和社區(qū)的教師和學(xué)生進行培訓(xùn),在社區(qū)開展以機器人為主的科普主題活動。

五、機器人創(chuàng)新實驗室教育活動的準備

1.教師要做好機器人活動的準備。參與機器人教學(xué)的教師要按照電腦智能機器人比賽規(guī)則制作好場地,創(chuàng)設(shè)機器人活動所需的環(huán)境;擇優(yōu)選購符合比賽要求的成型機器人或者自己打造制作機器人。同時,做好機器人活動相應(yīng)需要的物品,如電源、馬達、傳感器、維修工具等物資的準備。

2.選學(xué)生要慎重。要精心選材,打好基礎(chǔ),以興趣為主,考查學(xué)生的各種素質(zhì),通過面試、問題測試、活動測試來考查。競賽涉及到很多難度較大的數(shù)學(xué)知識,并且選手還要具備較強的自學(xué)能力。

3.多參加比賽,提高學(xué)生競技水平。學(xué)校的機器人教育處于初建階段,但也不能無視比賽,打好基礎(chǔ),爭取2年內(nèi),在各項比賽中參與并獲獎。通過參加正規(guī)比賽,可以進一步提高學(xué)生的機器人組裝、程序編寫水平,同時培養(yǎng)學(xué)生仔細認真、周密嚴謹、靈活主動、隨機應(yīng)變、大膽沉著、積極合作的優(yōu)秀品質(zhì),全身心投入比賽,增強學(xué)生實戰(zhàn)的本領(lǐng)。這種做法,不僅有效地培養(yǎng)了學(xué)生的自主、創(chuàng)新和實踐能力,而且提高了機器人應(yīng)用水平,效果十分明顯。

4.科學(xué)地訓(xùn)練。要注重學(xué)習(xí)習(xí)慣與學(xué)習(xí)能力培養(yǎng),要注重情感的培養(yǎng),更要重視個性培養(yǎng)即創(chuàng)新精神的養(yǎng)成。在專職教師帶領(lǐng)下,進行有計劃、有組織地指導(dǎo)與培訓(xùn)。避免放羊式的自由散漫地學(xué)習(xí)。在訓(xùn)練中要講究傳、幫、帶,形成團隊合作、相互學(xué)習(xí)的氛圍,最大限度地激發(fā)學(xué)生的合作意識。

6.讓學(xué)生逐步成長為機器人活動的主人。教學(xué)活動中,教師不要大包大攬甚至一切包辦,要堅持任務(wù)驅(qū)動與問題激勵相結(jié)合的原則,充分發(fā)揮學(xué)生的主動性。通過不同的方法為智能機器人編寫程序,提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力、提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力;通過完成任務(wù)和模擬項目使學(xué)生在為機器人擴充接口的過程中學(xué)習(xí)有關(guān)數(shù)字電路方面的知識,在組裝機器人的過程中培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、協(xié)作能力、創(chuàng)造能力和綜合能力。

7.注重師資隊伍的建設(shè)和培訓(xùn)。

搞好機器人活動,對教師同樣是一個挑戰(zhàn)。由于機器人活動是一個嶄新的領(lǐng)域,教師也有許多不懂的地方,再者機器人技術(shù)本身也在不斷進步,教師要與時俱進,不斷地學(xué)習(xí)進步。要逐步學(xué)會甚至精通與機器人有關(guān)的技術(shù)如電子技術(shù)、單片機原理和編程、傳感器技術(shù)等等。“他山之石,可以攻玉”,通過外出培訓(xùn),不斷加強自我培訓(xùn),積極開展各種教研活動或網(wǎng)絡(luò)教研活動,或下載比賽的視頻、圖片等資料,或通過論壇、QQ等虛心向參賽成績好、經(jīng)驗多的教師和隊員進行交流溝通、學(xué)習(xí)借鑒,汲取精華,為我所用,不斷加強探索與實踐,使機器人教學(xué)更好地促進學(xué)生的全面發(fā)展。

第三篇:機器人實驗室工作總結(jié)(推薦)

機器人實驗室工作總結(jié)

自動化是二十一世紀的發(fā)展方向,高科技機器人則是自動化技術(shù)的一個典型應(yīng)用,在中學(xué)階段實施機器人教育可以充分培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力,提高學(xué)生的綜合素質(zhì),為將來的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。因此,機器人教育作為我校一項特色教育項目,得到了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視與支持。

要想操控好機器人必須具備三個條件,一是要有好的遙控操作基礎(chǔ),能夠熟練地操控遙控器;二是要對機器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解;三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。本學(xué)期我針對孩子們的年齡特征和認知水平組建三個機器人小組,分別為三、四年級組。對于三、四年級的學(xué)生來講,學(xué)習(xí)操作機器人還是有些困難,難能可貴的是,這幫孩子遵守紀律,很好學(xué),很樂學(xué),進步令人欣慰,這個組主要任務(wù)是學(xué)習(xí)機器人機構(gòu)、搭建。

五、六年級為一個小組,主要負責(zé)太空挑戰(zhàn)項目,初

一、初二為一個組,主要負責(zé)FLL工程挑戰(zhàn)賽-飲水思源。并參加了今年五月份青海省第八屆中小學(xué)生機器人大賽。

我校是在周六早晨有教師組織學(xué)生開展機器人活動,通過一學(xué)期與孩子們一起開展機器人興趣活動,沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用,也沒有談太多的理論知識。因為總結(jié)以前的經(jīng)驗,我發(fā)現(xiàn)這些對于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合,在他們這個好奇心強、持續(xù)性短的年齡階段,他們習(xí)慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人,并且有機會能很快自己動手做出來,親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點,我選擇了這樣的教學(xué)方法,那就是不直接講解程序的設(shè)計與程序的意圖,而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性,并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現(xiàn)自己的意圖,讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機器人活動,激發(fā)興趣,保持興趣。

目前機器人活動小組中也有部分孩子學(xué)習(xí)比較吃力,考慮到是興趣小組保護孩子的興趣是重要的,但是這些孩子是否能繼續(xù)堅持還有繼續(xù)考察。

在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機器人的活動,同時也要積極更新自己的知識與技能,與孩子們一起成長。

第四篇:機器人實驗室管理員職責(zé)

“揚帆遠航”工作室管理員職責(zé)

一、工作室管理員須忠于職守,認真完成本職工作。

二、做好工作室的計劃和設(shè)備的驗收、入固定資產(chǎn)、編號、登記等工作。要注意相關(guān)配件、說明書、程序的保管。

三、做好機器人設(shè)備的維護、保養(yǎng)工作。掌握工作室的儀器設(shè)備和相關(guān)的實驗基本知識與操作,保證工作室設(shè)備的正常和有效地使用。

四、根據(jù)機器人實驗要求,完成實驗的準備工作和實驗結(jié)束的整理工作。

五、每學(xué)期結(jié)束前和開學(xué)前要對機器人工作室的設(shè)施和設(shè)備進行核查,校對和調(diào)試,并記錄在案。設(shè)備損壞報廢時,須嚴格按有關(guān)規(guī)定執(zhí)行,履行手續(xù)。

六、工作室規(guī)定開放時間,工作室人員必須及時到位。如有特殊情況,須提前告知使用者,并在門上貼上通知。

七、工作室使用過程中,須有工作室人員或責(zé)任老師在場負責(zé),嚴禁非使用人員進入。工作室工作人員有責(zé)任督促學(xué)生注意安全、避免浪費,節(jié)約資源及注意實驗環(huán)境的清潔。

八、工作室使用結(jié)束時,工作室人員應(yīng)及時清點、檢查機器人設(shè)備,進行開放情況及設(shè)備使用情況的書面登記,把設(shè)備收拾整齊,環(huán)境打掃干凈,檢查門窗電源是否關(guān)好,全部工作進行完畢,方可離開。

九、工作室要保障通風(fēng)良好、防潮、防火、防盜等安全措施完善,并定期對實驗環(huán)境進行清潔。寒、暑假期間需指定專人對設(shè)備統(tǒng)一管理。

十、以上條款職責(zé)明確,相關(guān)責(zé)任人承擔相應(yīng)的工作職責(zé)。以上條款適用于所有專、兼職實驗人員

第五篇:機器人實驗室申請書格式

機器人實驗室報名表

姓名:

年級:

班級:

照片:

一、自我介紹:(有何特長,獲獎情況,擔任職務(wù),為何加入)

二、期中考考試成績

三、監(jiān)護人信息 姓名:

關(guān)系:

家庭住址:

工作單位:

四、監(jiān)護人意見

簽字:

電話:

五、班主任意見

簽字:

電話:

實驗室每天中午12:45-14:15正常活動,賽季期間下午放學(xué)需加班到18:40。寒假最少加班1周,暑假最少加班2周。外出比賽參賽費用需自理,國賽約3000,世界賽約30000。以上情況能否接受?

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