第一篇：樂高機器人教案

認識樂高藍牙機器人系統____NXT

參加教師 活動目的：

1、認識NXT主要配件，并將其與RCX核心配件作比較，學習和掌握新型樂高機器人；

2、搭建藍牙機器人；

3、知道NXT控制器各按鈕的作用，初步學會在NXT是編寫簡單程序，理解傳感器的功能 活動過程：

一、樂高機器人—— MINDSTORMS NXT與RCX的比較

1、處理器由8位升到32位

丹麥樂高（LEGO）將于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來，通過個人電腦制作的程序來控制的機器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比較。

圖1：安裝4個傳感器和3個伺服馬達的LEGO NXT

圖4：LEGO NXT系統目前提供的4種傳感器全家福

5、改進了編程軟件 NXT程序用軟件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原來的版本一樣，是基于NI LabVIEW開發的。該軟件不僅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400個圖標進行編程，這次減少為約40個，從而使得編程更為簡單。OS為“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

圖5：樂高網站給出的ROBOLAB 2.9的樣圖，跟以前版本相比，變化較大

二、快速認識NXT

1、按鈕

NXT正面有四個按鈕，它們分別是開關、運行；導航和返回。

2、NXT顯示器上各圖標的意義

最上一行，相當于狀態欄，從左到右依次表示了：藍牙、USB、NXT控制器名、運行狀態、電 池電量以及聲音音量的情況。

狀態欄的下面是六個主控操作面板，相當于主菜單，它們依次是：“My Files我的文件”、“Try me測試”、“Settings設置”、“Bluetooth藍牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。

三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在電腦上，通過NXT就可以編寫簡單的控制程序。

1、進入NXT Program

2、屏幕顯示傳感器和馬達的連接方式；

3、確定后，進入五步編程

第一步主要是設置運動方式：前后、后退、左轉、右轉等 第二步主要是設置傳感器 第三步 也是運動方式設置 第四步 傳感器感應設置 第五步 設置停止或循環運行

四、活動研究任務

1、研究前進5，前進的時間是多少？前進的距離是多少？ 前進5，前進的時間是

；前進的距離是。

你的機器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？

2、前進5，再右轉2，看看你的機器人怎么運動？

3、組內合作完成下列任務：

每組四個同學，分別位于四方形的四邊，要求用nxt編程，將機器人駛向自己的隊友。

（1）隊長將機器人駛向程序員；（2）程序員讓機器人左轉駛向機械師（3）機械師讓機器人按直線退到研究員（4）研究員再讓機器人轉彎退回隊長。第三課 嘗試NXT編程 教學目的：

1、了解NXT編程軟件界面；

2、知通如何創建一個新文件；

3、認識移動圖標，了解移動圖標的設置面板中各選項的意義

4、會用它控制機器人的運動狀態（前進、后退、轉彎運動）；

5、學會如何下載，并運行機器人。教學過程：

今天我們學習用電腦編寫第一個程序，控制機器人按我們的意愿運動。

一、進入編程環境

1、雙擊桌面圖標，進入NXT編程環境；

2、一個出現下列程序進度條，調入程序；

二、編寫程序 有FLASH步驟

按下例操作步驟編寫程序

三、下載程序

1、機器人與電腦的連接 用USB連線將機器人與電腦連接。注意：下載程序時，NXT必須打開。

三、移動圖標參數設置面板

四、運行機器人

按下列操作步驟運行機器人

演示編寫、下載、運行一個前進——左轉——再前進的程序

活動研究任務

1、研究能量級為75%時機器人1秒鐘，前進的距離是多少？大約_________樂高單位

2、能量級為100%時機器人1秒鐘，前進的距離是多少？大約_________樂高單位

2、組內合作完成下列任務：

每組四個同學，分別位于四方形的四邊，要求用nxt編程，將機器人駛向自己的隊 友。

（1）隊長將機器人駛向程序員，前進2秒鐘；

（2）程序員讓機器人前進5秒，左轉駛，再前進5秒，駛向機械師；

（3）機械師讓機器人按直線后退，到研究員，時間根據距離調整；（4）研究員再讓機器人后退5秒，轉向，再直線回到隊長所在位置。

第四課 機器人的計步器 教學目標：

1、學習和理解馬達內置角度傳感器

2、理解移動模塊和馬達模塊的屬性面板

3、能準確控制機器人的運動距離和角度

4、通過活動理解馬達內置角度傳感器的應用 教學過程：

一、你知道嗎？__________NXT使用技巧

1、關閉藍牙功能，可以讓NXT更省電

2、刪除NXT中多余的程序，可節約空間。

二、研究活動——————用時間控制機器人的運動 比較：

1秒鐘內馬達能量為75%行駛的距離大約是厘米； 1秒鐘內馬達能量為100%行駛的距離大約是

1秒鐘內馬達能量為75%行駛的距離（填<或>）馬達能量為100%行駛的距離； 不同組的機器人1秒鐘內馬達能量為100%行駛的距離相同嗎？同）。

三、NXT馬達的內置角度傳感器 用時間控制機器人的運動非常不準確，當電池能量足時機器人跑得快，當電池能量

不足時，機器人跑得慢。為了解決這個問題，在NXT機器人的馬達中安裝了一個角度傳感

器，它可以記錄機器人行走的距離。馬達里的角度傳感器相當于機器人的計步器。

3、機器人的計步器是怎么計算機器人行走的距離的呢？ 第一：它可以記錄機器人輪子轉過的圈數，根據輪子的周長，就可以計算出機器 人行走的距離。

觀察學習環境中的常用面板中的向前驅動。例如，我們機器人的輪子周長約為17厘米 機器人輪子轉1圈，前進的距離是

機器人輪子轉2圈，前進的距離是機器人輪子轉5圈，前進的距離是 厘米。機器人輪子轉10圈，前進的距離是 厘米。

第二：記錄機器人輪子轉過的角度，根據角度，計算出機器人行走的距離。

我們知道，一個是360度，如果機器人的輪子轉過半周，那么它轉過的角度就是180度，走過的距離就是輪子周長的一半，大約8.5厘米。

四、學習電機模塊

移動模塊雖然也能控制機器人做轉彎運動，但由于不能準確地控制單個馬達的能量級，因為機器人的轉彎運動很難精確控制。為此，我們可以使用電機模塊。

1、電機模塊 位置、屬性

2、下面，我們用電機模塊控制機器人轉直角： 方法一：一個電機停，一個電機運動 方法二：一個電機快，一個電機慢 方法三：兩個電機向相反方向運動

五、挑戰任務

想辦法讓你的機器人沿一塊地磚走50*50的正方形 第五課 機器人的眼睛

發表時間：2008-10-17 20:04:51 來源：龍小分校 編輯：龍小分校 點擊/評論：1944/0 教學目標

1、認識樂高光電傳感器，知道光電傳感器的作用；

2、初步理解光電傳感器的原理；

3、會利用光電傳感器測試不同物體表面反射光的光值

4、初步學會利用光電傳感器控制機器人啟動或停止。教學過程

一、引入

想一想，我們人的眼睛都能看到和分辯什么？（主要功能）第一，我們能分辯物體的顏色 第二，我們能分辨物體的形狀和大小 第三，我們能分辯物體的遠近

機器人要能模擬人的眼睛的功能，也應該能做到分辯物體的顏色、形狀、大小和遠近。但機器人的的眼睛的功能沒有人眼功能這么強大的全面。因此，我們常常需要給機器人安裝多個眼睛。比如我們安裝一個或多個光電傳感器來分辨物體的顏色；安裝一個超聲波傳感器來判斷物體的距離；安裝一個火焰傳感器來識別火焰等。

機器人眼睛功能比較單一，為實現不同的功能，需要安裝不同功能的眼睛。

二、初步認識傳感器

三、NXT藍牙機器人光電傳感器

光電傳感器是機器人的眼睛，它是主要元件是一個發光二極管和一個光敏管。我們看到光電傳感器有兩個燈，工作時，一個燈發紅光，一個燈不發光只接收反射回來的光線。當光電傳感器照到不同顏色的表面時，接收到的反射

光的強弱不同，控制器就可以據此判斷出物體表面的顏色。NXT的光電傳感器工作時還可以關閉發光燈。

1、NXT光電傳感器的安裝

可參考學習面板中“檢測黑線”的方法安裝

光電傳感器屬于信息輸入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4輸入端的

任何一個輸入口中。通常我們插在3號端口。

2、直接從NXT顯示屏上查看接收光的返回值（1）在主菜單中選擇View（顯示）

（2）再選擇Reflected light(反射光)或Ambient light（環境光）

（3）最后選擇Port（端口）號，如Port 3（4）讀出光的反射值。

3、研究活動

分別測出距離樂高積木大約5毫米處，不同顏色的積木塊的反射光值和環境光

4、從光電傳感器屬性面板中查看接收光的返回值（1）拖拉一個光電傳感器模塊到程序流程線上；（2）從屬性面板的反饋控制箱中讀中接收光的返回值

5、研究活動

分別測出距離樂高積木大約5毫米處，不同顏色的積木塊的反射光值和環境光 值

四、挑戰任務

1、下面的黑線表示車站，讓你的機器人直線前進，看到車站（黑線）后 STOP！分析：我們并不知道離黑線有多遠，所以用角度傳感器和時間都無法控制機器人行走的距離。因此，我們只能考慮利用光感，讓機器人一直前進，直到

它看到黑線，立即STOP。程序： 課后記：

今天的教學很成功，通過幾周的訓練，同學們基本都適應了這樣的研究和挑戰模式。在兩種測光值的研究中，同學們的積極性很高，方法也比較得當。

在挑戰任務中，由于機器人看到黑線就停，效果明顯。因些同學們的研

究熱情也很高。第六課 機器人的耳朵

發表時間：2008-11-12 14:01:05 來源：龍小分校 編輯：龍小分校 點擊/評論：1317/0 教學活動目的

1、知道機器人的耳朵實際上是一個聲音傳感器。聲音傳感器，能夠使機器人象人一樣具有聽覺。

2、會利用聲音傳感器控制（啟動）機器人運動或停止；

3、編寫程序讓機器人沿黑線行走 教學過程

一、引入 光電傳感器使機器人有了視覺，能分辨物體的顏色，那么，能不能讓機器人象人一樣有聽覺，能聽到環境的聲音呢？ 當然可以，我們可以給機器人安裝一個聲音傳感器。

二、NXT聲音傳感器

聲音傳感器實際上就是一個類似話筒（耳麥）的設備，它能接收聲音信息。聲音的大小常用音量表示，單位是分貝。一般的聲音傳感器只能感受到有無聲音和音量的大小，而不能分辨語義。比如，我們制作一個聲控機器人，要求它聽到聲音就開始前進。現在，我們啟動機器人，當我們說“停”它同樣開始前進。這對人來說是一件很有趣的事。聲音傳感器能夠檢測到的聲壓大于90分貝。因為聲壓的等級非常復雜，所以在Mindstorms NXT上顯示的時比例(%).數字越小，聲音越小。例如： ? 4-5% 大約是安靜的臥室 ? 5-10% 從較遠距離聽人的談話

? 10-30% 較近距離的正常談話，或者正常音量下的聲音播放器 ? 30-100% 人們的喊叫聲，或者大音量的音響 聲音傳感器的安裝

參見NXT常用面板中的“聲音控制”。探索活動

1、試試各種聲音效果，并記錄下NXT接收到的聲音大小值。操作方法：

（1）將聲音傳感器連接到NXT輸入端口2；（2）在NXT顯示器上選擇 View 子菜單，選擇聲音傳感器的圖標和聲音傳感器連接到的接口；

（3）向聲音傳感器說話，看看顯示屏的效果；

挑戰任務

制作一個聲控機器人，要求啟動后原地不動，聽到聲音后開始運動，再次聽到聲音后停止運動。

分析：啟動機器人后，讓機器人進入等待狀態，當聲音值達到預設的閥值后，機器人前進，同時，再次監聽聲音，如果再次聽到聲音，則STOP！

聲音傳感器屬性設置 第七課 機器人的眼睛（2）

發表時間：2008-11-12 14:06:18 來源：龍小分校 編輯：龍小分校 點擊/評論：1279/0 教學目標

1、認識樂高超聲波傳感器，知道超聲波傳感器的作用；

2、初步理解超聲波傳感器的原理；

3、初步學會利用超聲波傳感器控制機器人走迷宮。教學過程

一、引入

光電傳感器讓機器人能分辨物體的顏色，但它不能判斷物體的遠近，為了幫助機器人判斷物體的遠近，我們可以給機器人安裝一只超聲波傳感器。

二、樂高超聲波傳感器

樂高超聲波傳感器，有由一個超聲波發射器和一個超聲波接收器組成，通過檢測發射聲波（類似于聲納）和反饋聲波延遲的的時間，測算障礙物離自己的距離。

（1）屏幕顯示機器與最近物體的距離值，單位為厘米或英寸；（2）超聲波傳感器的檢測距離為0-250厘米；（3）超聲波傳感器通常接在輸入端口4；

三、超聲波傳感器的安裝 參見超聲波測距

第17/21頁 研究任務

請你編寫一個程序，讓你的機器人向墻靠近，直到離墻20厘米處停止。試一試，當你設置機器人停止的觸發值為20厘米時，機器人停下時，距離墻的實際距離是多少？如果我們要機器人停下的位置距離墻剛好20厘米，程序中實際停止的觸發值是多少？

挑戰任務

你能做一個簡單的迷宮機器人，讓它從下圖中的入口進，出口出嗎？ 第18/21頁

第八課 能識別路線的機器人

發表時間：2008-11-12 14:18:40 來源：龍小分校 編輯：龍小分校 點擊/評論：1616/0 教學目標：

1、光電傳感器的靈活應用

2、學習和理解循環和分支程序結構 教學過程：

一、師引導

我們的機器人已經具有類人的視覺功能，通過光電傳感器，可以識別顏色，通過超聲波傳感器感受物體的遠近。

今天我們通過一個實際任務來比一比，看誰的機器人最能干。

二、任務描述

讓機器人沿固定的黑跑道行走，看誰的機器人走完全長所用時間最短。

第19/21頁

三、任務分析

黑色跑道是單路線，沒有叉道，因此我們可以采用單光感走黑線。單光感走黑線原理：在黑線上往白色區域走，在白色區域往黑線走。即走“之”字形。

觀看“跟隨暗線”視頻，理解單光感走黑線的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑線上： C走，B停 即右轉； 如果在白色區域： B走，C停 即左轉。上述動作反復重復執行。

2、循環程序

需要反復執行的一段程序我們可以放在一個循環中。

在生活中循環執行某一任務的例子很多，比如跑繩、拍皮球等。

3、條件分支程序

在這個任務中，我們要根據機器人所處位置決定機器人重復執行那一段程序，象這樣的程序叫條件分支程序。

第20/21頁

五、試運行

1、如果機器人認不了黑線，說明你的條件分支中黑白分界閥值設置不正確，應重新測定黑、白區域的光值，再取平均值。

2、如果機器人左右搖擺太大，說明你的機器人轉角弧度太大，可適當減小馬達的能量。

第17/21頁 研究任務

請你編寫一個程序，讓你的機器人向墻靠近，直到離墻20厘米處停止。試一試，當你設置機器人停止的觸發值為20厘米時，機器人停下時，距離墻的實際距離是多少？如果我們要機器人停下的位置距離墻剛好20厘米，程序中實際停止的觸發值是多少？

挑戰任務

你能做一個簡單的迷宮機器人，讓它從下圖中的入口進，出口出嗎？ 第18/21頁

第八課 能識別路線的機器人

發表時間：2008-11-12 14:18:40 來源：龍小分校 編輯：龍小分校 點擊/評論：1616/0 教學目標：

1、光電傳感器的靈活應用

2、學習和理解循環和分支程序結構 教學過程：

一、師引導

我們的機器人已經具有類人的視覺功能，通過光電傳感器，可以識別顏色，通過超聲波傳感器感受物體的遠近。

今天我們通過一個實際任務來比一比，看誰的機器人最能干。

二、任務描述

讓機器人沿固定的黑跑道行走，看誰的機器人走完全長所用時間最短。

第19/21頁

三、任務分析

黑色跑道是單路線，沒有叉道，因此我們可以采用單光感走黑線。單光感走黑線原理：在黑線上往白色區域走，在白色區域往黑線走。即走“之”字形。

觀看“跟隨暗線”視頻，理解單光感走黑線的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑線上： C走，B停 即右轉； 如果在白色區域： B走，C停 即左轉。上述動作反復重復執行。

2、循環程序

需要反復執行的一段程序我們可以放在一個循環中。

在生活中循環執行某一任務的例子很多，比如跑繩、拍皮球等。

3、條件分支程序

在這個任務中，我們要根據機器人所處位置決定機器人重復執行那一段程序，象這樣的程序叫條件分支程序。

第17/21頁 研究任務

請你編寫一個程序，讓你的機器人向墻靠近，直到離墻20厘米處停止。試一試，當你設置機器人停止的觸發值為20厘米時，機器人停下時，距離墻的實際距離是多少？如果我們要機器人停下的位置距離墻剛好20厘米，程序中實際停止的觸發值是多少？

挑戰任務

你能做一個簡單的迷宮機器人，讓它從下圖中的入口進，出口出嗎？ 第18/21頁

第八課 能識別路線的機器人

發表時間：2008-11-12 14:18:40 來源：龍小分校 編輯：龍小分校 點擊/評論：1616/0 教學目標：

1、光電傳感器的靈活應用

2、學習和理解循環和分支程序結構 教學過程：

一、師引導

我們的機器人已經具有類人的視覺功能，通過光電傳感器，可以識別顏色，通過超聲波傳感器感受物體的遠近。

今天我們通過一個實際任務來比一比，看誰的機器人最能干。

二、任務描述

讓機器人沿固定的黑跑道行走，看誰的機器人走完全長所用時間最短。

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三、任務分析

黑色跑道是單路線，沒有叉道，因此我們可以采用單光感走黑線。單光感走黑線原理：在黑線上往白色區域走，在白色區域往黑線走。即走“之”字形。

觀看“跟隨暗線”視頻，理解單光感走黑線的原理。

四、程序分析

1、分析

如果在黑線上： C走，B停 即右轉； 如果在白色區域： B走，C停 即左轉。上述動作反復重復執行。

2、循環程序

需要反復執行的一段程序我們可以放在一個循環中。

在生活中循環執行某一任務的例子很多，比如跑繩、拍皮球等。

3、條件分支程序

在這個任務中，我們要根據機器人所處位置決定機器人重復執行那一段程序，象這樣的程序叫條件分支程序。

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五、試運行

1、如果機器人認不了黑線，說明你的條件分支中黑白分界閥值設置不正確，應重新測定黑、白區域的光值，再取平均值。

2、如果機器人左右搖擺太大，說明你的機器人轉角弧度太大，可適當減小馬達的能量。祝孩子們成功！

1、如果機器人認不了黑線，說明你的條件分支中黑白分界閥值設置不正確，應重新測定黑、白區域的光值，再取平均值。

2、如果機器人左右搖擺太大，說明你的機器人轉角弧度太大，可適當減小馬達的能量。祝孩子們成功！

第二篇：樂高機器人作文

[樂高機器人作文] 今天我和同學一起去上樂高機器人興趣班，樂高機器人作文。那里太神奇了，一下子就吸引了我，有全部用玩具積木搭成的恐龍、巨人、猴子、橋梁&&簡直就是魔法玩具王國。我們今天的上課的主題是：搭吊橋和旋轉木馬，讓我懂了吊橋是通過搖柄用繩子把橋提起來，船就可順利通過，還知道了三角形是最穩固的等物理原理。旋轉木馬上是用小齒輪帶動冠狀齒輪旋轉起來，這樣木馬就可以平穩旋轉了。我平時喜歡動手組裝玩具，這個樂高機器人興趣班我很喜歡。我要好好學，好好鉆，相信不久以后我想參加機器人大賽，小學一年級作文《樂高機器人作文》。長大做一個雷鋒機器人，幫助別人。再做一個幫媽媽做家務的機器。哈哈。。。

第三篇：樂高機器人課程學什么？

樂高機器人課程學什么？

樂高機器人課程是一種非常受小朋友歡迎的課程，通過一系列的搭建活動，孩子們不僅體驗到機器人的樂趣，還能學會不少知識。在課堂上，孩子將學習使用杠桿、齒輪、電機和紅外線等多種傳感器，學習編程中的各種模塊和編程邏輯等。通過學習，能充分激發孩子的想象力，提升創新天賦，全面提升孩子的邏輯思維、溝通合作、解決問題等能力，挖掘孩子領導眾人的潛力。

在接觸機器人伊始，孩子們首先要學的，是熟悉樂高各部件組件并了解其作用，以及一些基本的拼搭規則。老師在孩子們熟練掌握這一點后，可以鼓勵孩子們在搭建過程中發揮想象、融入個人創造的元素，而不拘泥于圖紙或是現有的范例。在這一過程，鍛煉的是孩子的動手能力和創新能力。

如果說樂高組件是構成了機器人的骨架形態，那么各個傳感器則為機器人的重要器官。在學會了如何構建機器人的形以后，孩子們需要進行對傳感器的種類、作用以及安裝、連接方式的學習。這一步的完成，使機器人有了可以行動的可能。這一學習過程涉及跨學科知識的學習與融會貫通。

最后的編程是賦予機器人大腦的過程，只有完成了這一步，機器人才有可能真正動起來，通過編程，讓原本不會動的機器人鮮活起來，能走、能轉向、能完成指定的任務。所以，最后的編程，是樂高機器人擁有經久不衰的魅力的原因之一，也是最鍛煉孩子的一部分。編程會鍛煉孩子逐步形成縝密的邏輯思維，形成理性思考的習慣。

完成一項任務需要的是團隊合作，而不是靠一個人單槍匹馬就可以。在這一過程中，孩子們會漸漸意識到團隊合作的重要性。有人的地方就需要溝通，遇到問題需要協商、遇到任務需要協商，這對孩子的溝通能力也是一大鍛煉。

第四篇：樂高機器人教育

樂高機器人教育

一、樂高教育“4C”教學法

4C”顧問式的教育解決方案，即：聯系(connect)、建構(construct)、反思(contemplate)和延續(continue)，是樂高教育根據兒童獲取知識的過程和學習效果而設計的，是建立在兒童心理學家皮亞杰建構論的理念基礎上的。皮亞杰認為兒童認知發展是通過認知結構的不斷建構和轉化而實現的，即兒童在主動地探索外部世界過程中，通過同化功能，將探索的新知識融入原有的認知結構中；通過順化功能，不斷改變原有的認知結構，形成新的認知結構的過程。

樂高教育反對傳統的單向灌輸，反對把語言文字作為獲取知識的捷徑，認為教育就是要為兒童帶來更多的可能性去創造和發現，教育在于給兒童創設學習的情境，幫助兒童在與情境中的人、事、物相互作用的過程中主動建構知識。

二、樂高教育帶個孩子

三、樂高機器人授課模式

樂高機器人的授課模式一般分為三種：

1、主題資源式。

主題資源式就是教師在授課的時候要圍繞一個主題來進行授課，圍繞這一主題，讓學生自己動腦、動手去收集與這一主題有關的信息。

2、任務驅動式：

這點相信大家應該都不陌生，是我們平時在授課的過程中經常采用的一種模式。當時在培訓的時候，北京樂高機器人公司的老師也是采用這種方式為我們培訓的，他讓我們八人為一小組，任務就是讓小車在不安裝馬達的情況下動起來，看哪組制作的小車跑得最遠。先是讓我們總結能讓小車動起來的方法，在場的信息技術教師大概總結了兩種方法，一種是利用橡皮筋，把彈性勢能轉化為動能；還有一種就是利用氣球，把風能轉化為動能，整合了物理學中勢能與動能轉換這一過程。然后各小組根據自己選擇的方法開始制作小車。在制作的過程中，又需要考慮到想讓小車跑得遠，就要減少各傳動齒輪間的摩擦力，還要明白用大齒輪帶動小齒輪，小車才能跑得快，又一次整合了物理學原理。

我們小組經過討論，覺得如果用氣球來作為小車的動力，小車在啟動的一瞬間，為了克服摩擦力和它本身停止的慣性，必然要浪費掉很多風能，而且在開動起來之后，最好還需要一個不在車身上的擋板來跟著小車，小車通過這樣一個反作用力來前進，而我們不可能拿著一個擋板跟著小車后面跑，必然造成小車上的氣球大量無效損失風能，小車也就不會跑得太遠，所以最后我們選擇了利用橡皮筋的彈性勢能。比賽的結果也證實了我們的想法，在十二個小組中我們獲得了第一，前三名的小組都是采用橡皮筋的制作方法。接下來，老師讓我們觀看了學生們想到的另外一些方法，我們發現孩子們的思維與想象力可能比我們更豐富，所以不要去限制他們。

3、軟件圖標式。

這種模式是我們在給機器人進行編程的時候需要用到的。這里給大家說一下機器人的制作過程，首先是我們需要建造一個模型（如小車，現在比較通用的建模軟件是MLCAD），然后是編程，就是在計算機上編寫好需要機器人做哪些動作和判斷的程序，編程的軟件很好操作，簡單的程序可能需要幾秒鐘就能完成，而難的程序就需要調用很多語句，接下來就是通過電腦和機器人身上的紅外線裝置，把編好的程序上傳到機器人的微電腦里，這個過程一般為2-120秒左右，根據程序大小而定，最后打開機器人身上的微電腦，選擇你需要的程序，運行機器人。

軟件圖標模式就是針對在電腦上進行編程這一環節的。我們可以從初級到高級逐漸教給學生。譬如我們在機器人上安裝4個馬達，開始只顯示一個馬達的圖標，讓學生對這一個馬達進行編程操作控制，然后看機器人的運動軌跡和速度，然后給學生兩個馬達圖標，再讓他們進行設置，比較一個馬達和兩個馬達機器人的運動軌跡與速度是否相同。直至后期的探測器的設置。

要想完成一節課，這三種模式是都應該使用到的。而且它還可以與其他多學科進行整合。

第五篇：樂高機器人教育是什么？

樂高機器人教育是什么？

樂高機器人教育是依托樂高器材，以全面提高孩子的綜合素質為目標，讓孩子們在游戲中自然而快樂的學習。其中，樂高EV3機器人具有多元化和百變性的特點，使教學具有可操作性和靈活性。

EV3機器人是樂高第三代機器人，它有著強大的存儲、可編程的智能磚，機器人與電腦、PAD、手機都能無縫對接。通過幾節課的學習，孩子能在興趣的基礎上，主動學習，享受整個搭建的過程。在活動的過程中，老師將本節課的搭建主題講解之后，孩子們會極其專注的開始思考并動手搭建，在這個過程中遇到困難也是盡量自己來解決，通過這樣的鍛煉，能夠培養孩子獨立分析和解決問題的能力。

在機器人課堂上，老師們會教孩子認識EV3機器人組件的種類及作用，了解機器人結構中的幾何關系，學習承重、支撐等穩定性原理；引導孩子們在搭建的過程中發揮自己的想象，加入自我創造性的元素；教孩子們正確使用EV3的各種輸出設備，學習傳感器的安裝以及連接方式。

關于編程，EV3機器人采用的是模塊化編程，通過鼠標拖拽指令進行排列、更改數值，讓機器人完成走路、轉彎等基本動作，基于圖形化的編程會增加孩子們學習的趣味性，延續孩子們學習的興趣，隨著機器人搭建難度的增加，編程的難度也隨之增加，孩子們的學習循序漸進，能夠讓機器人完成各種復雜的主題任務。但是，編程的過程還是需要孩子們經過不斷調試、更改才能讓機器人完成指定動作的，而這個過程就鍛煉了孩子的耐心、細心和意志力。