第一篇:淮工第一屆樂高機器人大賽策劃書
淮陰工學院第一屆機器人大賽策劃書
機器人大賽,是面向大學生的群眾性科技活動,旨在激發同學學習熱情,提倡‘勇于創新,團隊合作,刻苦學習’的精神,培養同學理論結合實踐的能力。在院團委、機械學院等有關部門的領導支持下,淮陰工學院協會將于x年x月 x日舉辦第一屆機器人大賽。
一、活動目的:
為廣大機器人及電子愛好者構建一個學習與交流的平臺,讓更多對電子制作感興趣的同學得到更加專業的培訓,并為全國大學生機器人競賽培養、選拔優秀人才。
二、參賽對象:
所有對機器人制作感興趣同學均可報名
三、競賽時間及報名時間:
報名時間:x月x日—x月x日
競賽時間:x月x日—x月x日 測評時間:x月x日—x月x日
四、報名方式、報名地點、競賽地點及聯系方式:
報名方式:新生可登入機械學院網站機器人板塊下載或到指定地點領取(報名表格復印有效),安排人員于食堂門口擺臺報名.參賽學生攜帶學生證或者身份證填取報名表格 競賽地點:機械學院創新實驗室
報名表提交地點:15#503 聯系人: 鄧陳凱
聯系電話:***
協會網址 http://jixie.hyit.edu.cn/jiqiren/index.asp
五、報名費
參賽小組按有關規定交納競賽報名費:免費
六、培訓時間:
x月x日—x月x日
七、培訓內容:
由技術部負責對參賽人員培訓,內容為:ROBOLAB、RCX的使用,制作注意事項等。
組織專題講座并發放教程資料以及軟件方面大資料,在課余時間學習
八、參賽題目
初賽(自選):
(纜車方案,舞蹈機器人方案,循跡機器人方案,武術(輪式機器人)…各方案均給出詳細過程及程序。最好是自己的創新,考查實際動手能力,前八組進入決賽。決賽(自選):
尋跡,舞蹈,武術,滅火機器人,雙足競走。選擇自己感興趣的一個在兩天內設計測試完畢(只要求寫出設計方案和自己的一些想法),能夠使其正常實現功能。(設計時請參照歷年全國機器人比賽的規則)
九、參賽方式:
二人為一組,自由組隊。
十、評審方式:
比賽作品評分標準:
作品功能實現情況(40%),作品整體布局(30%)
作品規模與技術含量(30%)
最終得分=兩評委老師打分的平均分+時間參考分
由機械系老師、實驗室老師根據統一評分及測試標準對作品的各項指標等方面進行綜合評定。由機器人協會進行詳細原始測試數據及評分記錄,成績發布于學院網頁、協會網頁,并且于海報形式公布。
十一、獎勵方式:
一等獎:1名(獎品+證書)
二等獎:2名(獎品+證書)
三等獎:3名(獎品+證書)
十二、宣傳方式
(1)提前一周在各個學院張貼海報,讓同學們了解本次活動并積極參加(海報可由商家制作)
(2)由商家作為冠名商,制作橫幅,在學校進行大力宣傳。
(3)協會主頁上各發表一篇關于本次大賽的文章,及時跟蹤信息,增進同學們對本次活動的了解.并且在協會主頁為宣傳商家做大力宣傳。
(4)宣傳部負責稿件在校廣播站宣傳,力爭更多的同學參加。
十三、活動工作人員
機器人協會
十四、活動賽程(決賽)
1、x月x日—x月x日期間邀請出席開幕式的嘉賓和評委老師,為嘉賓準備發言稿,讓評委老師熟悉評分標準。
2、x月x日—x月x日上午8:00~8:30舉行比賽的開幕式。
3、x月x日—x月x日8:55選手進實驗室,九點比賽正式開始
4.5:00~5:30舉行頒獎儀式
十五、安全措施
1.場面太過擁擠
由于參賽人數眾多,導致場面擁擠,由工作人員在現場維持秩序。
2.用電安全
本次活動將在機械學院創新實驗室進行,屆時將嚴格按照實習室管理規章制度進行管理?;顒舆^程中會大量用電,工作人員將保證用電安全,并且能在發生事故的第一時間及時拉斷總電源,避免造成事故。
十六、大賽規則:
1.參賽學生必須按統一時間參加競賽,按時開賽,準時上交作品。實物只允許出現參賽隊編號,不允許出現有關參賽隊員姓名和專業等標志性文字,若違反,按作弊取消獲獎名次;
2.參賽選手必須提前5分鐘入場;
3.進場后,參賽選手在未經工作人員許可的情況下不可以私自拆開比賽材料包裝,提前比賽;
4.參賽不允許中途退出,若中途退出將不能參加最終的作品測評;
5.在參賽期間不能更換參賽隊員和報名參賽;
6.參賽期間,參賽學生可以使用各種圖書資料、計算機,但不得與隊外人員討論;
7.比賽開始之前,參賽選手需要首先檢查比賽材料,如果發現材料出現缺少或者已損壞,可以舉手示意,待工作人員確定后,更換比賽材料后接著比賽;
8.比賽過程中,選手如因損壞比賽材料而導致比賽無法進行,不再提供材料,即時終止比
賽;如果開始原裝材料有問題而沒有言明,待比賽開始以后不再更換材料。
9.比賽過程中,參賽選手如有不明白的地方或者其他問題,可以舉手向工作人員詢問;
10.在競賽中如發現隊與隊之間交流、代做,將取消參賽資格,并給予公布。
11.臨近比賽終止時間時,工作人員會加以提醒。每隊舉手示意結束時,工作人員要立即記錄其終止時間,并且參賽選手在未經工作人員同意的情況下不可離開自己的操作桌,也不可交頭接耳,待工作人員檢查完成后,參賽選手需簽名在自己的參賽作品上,待工作人員許可的情況下方可離開;
12.比賽期間,有協會的工作人員負責分發比賽必要的用品,其他人不可以入場,對于所有參賽隊員,要求賽程的安靜。
13.在比賽過程中,工作人員有監督參賽選手并協助處理一些意外情況,并且參賽選手不得對工作人員不禮貌,否則影響比賽成績,嚴重者將被取消參賽資格;
14.比賽過程中,參賽選手不得肆意破壞比賽工具,否則對其破壞的工具賠償;
15.比賽過程中,如出現突發情況,由工作人員安排解決;
十七、預計效果
此次活動對于大學生動手.動腦能力是一次很好的鍛煉機會。舉辦這次活動的目的是想讓更多的同學參與進來并很好的得到鍛煉和提高,并且這次活動還可以給不同專業的同學提供了一個良好的交流平臺。我們堅信會有很多同學參與進來,從而提高我校的學術氛圍,豐富同學們的課余文化生活。
十八、活動預算
大賽活動預算表
項目 單價 數量 總計(元)
橫幅 50
宣傳海報
獎品
(一)40 2 80 二 20 4 80 三 10 6 60 獎狀 2 6 12 飲用水 1 20 20 其他
十九、活動存在問題
1、經費
2、技術
二十:活動總結
寫活動總結,發新聞通訊
機器人協會
2009年10月18日
附:開幕式流程
淮陰工學院機器人大賽開幕式流程
1、由學院領導致比賽歡迎詞。
2、由裁判老師宣讀評分標準。
3、比賽選手代表講話。
4、由學院領導宣布比賽開始。
5、比賽選手準備。
開幕式舉行地點:15#503
主辦:機械學院院團總支
承辦:機械學院機器人協會 機械學院創新實驗室
第二篇:樂高機器人教育
樂高機器人教育
一、樂高教育“4C”教學法
4C”顧問式的教育解決方案,即:聯系(connect)、建構(construct)、反思(contemplate)和延續(continue),是樂高教育根據兒童獲取知識的過程和學習效果而設計的,是建立在兒童心理學家皮亞杰建構論的理念基礎上的。皮亞杰認為兒童認知發展是通過認知結構的不斷建構和轉化而實現的,即兒童在主動地探索外部世界過程中,通過同化功能,將探索的新知識融入原有的認知結構中;通過順化功能,不斷改變原有的認知結構,形成新的認知結構的過程。
樂高教育反對傳統的單向灌輸,反對把語言文字作為獲取知識的捷徑,認為教育就是要為兒童帶來更多的可能性去創造和發現,教育在于給兒童創設學習的情境,幫助兒童在與情境中的人、事、物相互作用的過程中主動建構知識。
二、樂高教育帶個孩子
三、樂高機器人授課模式
樂高機器人的授課模式一般分為三種:
1、主題資源式。
主題資源式就是教師在授課的時候要圍繞一個主題來進行授課,圍繞這一主題,讓學生自己動腦、動手去收集與這一主題有關的信息。
2、任務驅動式:
這點相信大家應該都不陌生,是我們平時在授課的過程中經常采用的一種模式。當時在培訓的時候,北京樂高機器人公司的老師也是采用這種方式為我們培訓的,他讓我們八人為一小組,任務就是讓小車在不安裝馬達的情況下動起來,看哪組制作的小車跑得最遠。先是讓我們總結能讓小車動起來的方法,在場的信息技術教師大概總結了兩種方法,一種是利用橡皮筋,把彈性勢能轉化為動能;還有一種就是利用氣球,把風能轉化為動能,整合了物理學中勢能與動能轉換這一過程。然后各小組根據自己選擇的方法開始制作小車。在制作的過程中,又需要考慮到想讓小車跑得遠,就要減少各傳動齒輪間的摩擦力,還要明白用大齒輪帶動小齒輪,小車才能跑得快,又一次整合了物理學原理。
我們小組經過討論,覺得如果用氣球來作為小車的動力,小車在啟動的一瞬間,為了克服摩擦力和它本身停止的慣性,必然要浪費掉很多風能,而且在開動起來之后,最好還需要一個不在車身上的擋板來跟著小車,小車通過這樣一個反作用力來前進,而我們不可能拿著一個擋板跟著小車后面跑,必然造成小車上的氣球大量無效損失風能,小車也就不會跑得太遠,所以最后我們選擇了利用橡皮筋的彈性勢能。比賽的結果也證實了我們的想法,在十二個小組中我們獲得了第一,前三名的小組都是采用橡皮筋的制作方法。接下來,老師讓我們觀看了學生們想到的另外一些方法,我們發現孩子們的思維與想象力可能比我們更豐富,所以不要去限制他們。
3、軟件圖標式。
這種模式是我們在給機器人進行編程的時候需要用到的。這里給大家說一下機器人的制作過程,首先是我們需要建造一個模型(如小車,現在比較通用的建模軟件是MLCAD),然后是編程,就是在計算機上編寫好需要機器人做哪些動作和判斷的程序,編程的軟件很好操作,簡單的程序可能需要幾秒鐘就能完成,而難的程序就需要調用很多語句,接下來就是通過電腦和機器人身上的紅外線裝置,把編好的程序上傳到機器人的微電腦里,這個過程一般為2-120秒左右,根據程序大小而定,最后打開機器人身上的微電腦,選擇你需要的程序,運行機器人。
軟件圖標模式就是針對在電腦上進行編程這一環節的。我們可以從初級到高級逐漸教給學生。譬如我們在機器人上安裝4個馬達,開始只顯示一個馬達的圖標,讓學生對這一個馬達進行編程操作控制,然后看機器人的運動軌跡和速度,然后給學生兩個馬達圖標,再讓他們進行設置,比較一個馬達和兩個馬達機器人的運動軌跡與速度是否相同。直至后期的探測器的設置。
要想完成一節課,這三種模式是都應該使用到的。而且它還可以與其他多學科進行整合。
第三篇:樂高機器人簡介
學中做,做中學
樂高機器人簡介
LEGO機器人以積木式搭建為主,ROBOLAB編程以圖形化界面呈現。通過電腦編程,可以依靠程序完成一定操作或移動的機械裝置,它可以有視覺、觸覺等感覺功能,有識別和自主行動的功能。搭建機器人的主要零件有:微控制器、動力(馬達)、傳感器、齒輪及a一些積木塊。
LEGO機器人有功能強大的控制器RCX(NXT)、易學易用的圖形化編程軟件、眾多的傳感器,使我們能輕而易舉地實現對外界數據的采集與處理,它的構件品種多而全、且色彩艷麗、手感好、硬度適中、重量輕、零件間配合精度高、拆裝容易、便于現場搭建、就算是一個從沒玩過樂高的人,只要擁有它也能很快地上手,能做你所想,讓你的想象馬上變成現實。
已有76年歷史的樂高積木,是世界公認的智力玩具的品牌,在青少年教育上有著矚人的成就。從八十年代初成立樂高教育部以來,樂高教育一直與國際頂尖的教育專家合作,研究和開發適合學校的科學、技術、數學、物理等課程學習的積木產品,近年來樂高教育又與美國麻省理工學院(MIT)多媒體實驗室及其他機構組織合作開發出了RCX、NXT、傳感器、馬達等一些電子及控制核心積木,開發出了直觀、簡單、能實現編程的圖形編程軟件,形成了人們所熟知的樂高智能機器人器材系列。但無論如何發展,樂高教育始終發揮著其器材的優勢,側重于在設計制作中培養使用者解決問題能力、溝通表達能力、自我學習能力和創新實踐能力,這無疑為學生搭建了很好的成長平臺。
目前樂高的積木主要是結構類,品種已達6000種以上。模型設計從橋梁到房屋到藝術雕塑,從古代建筑到近現代建筑,從航天飛機到火車到汽車到過山車,樂高積木幾乎無所不能,不僅能很好地表現結構原理,而且惟妙惟肖,十分逼真,尤其是他的傳動、連接部分科學的精致的設計,使拼搭出的作品的吻合度、精致度、運動和控制功能的實現以及良好的操作性,留給操作者的無限構思,無窮創意,加上電子控制積木和圖形軟件的使用,使其他器材無法與之相比。目前建在丹麥、英國、德國、美國、香港等國家和地區的多個大型樂高主題公園,各種仿真建筑的展示,就是樂高積木功能的很好體現,每年吸引著成千上萬的游人欣賞和體驗。樂高積木有很好的通用性和延續性,無論是1958年的積木還是2008年的積木,都可以無障礙地自然連接,不會淘汰,體現著可持續發展的現代理念。
第四篇:樂高機器人課程
樂高機器人課程
Lego Mindstorms(樂高機器人)是集合了可編程Lego磚塊、電動馬達、傳感器、Lego Technic部分(齒輪、輪軸、橫梁)的統稱。Mindstorms起源于益智玩具中可編程傳感器模具(programmable sensor blocks)。第一個Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市,當時叫做Robotics Invention System(RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。
樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT的可程序化積木。它具有六個輸出輸入口:三個用來連接感應器等輸入設備,另外三個用于連結馬達等輸出設備。樂高機器人套件最吸引人之處,就像傳統的樂高積木一樣,玩家可以自由發揮創意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。
機器人是一門涉及機械學、電子學、工程學、自動控制、計算機、人工智能等方面的綜合性學科,以培養學生的科學素養和技術素養為宗旨,以綜合規劃、設計制作、調試應用為主要學習特征的實踐性課程。在拓寬學生的知識面,促進學生全面而富有個性的發展上起著不可替代的作用。
隨著科學技術的發展,特別是人工智能與機器人的結合,機器人不再局限于工業應用和研究所內,它已經進入教育領域。國內外教育專家指出,利用機器人來開展實踐學習,不僅有利于學生理解科學、工程學和技術等領域的抽象概念,更有利于培養學生的創新能力、綜合設計能力和動手實踐能力。機器人教育在基礎教育越來越受到人們的關注。
我國自2001年舉辦首屆全國青少年機器人競賽以來,在競賽的帶動與促進下,全國各地展開了校本課程、課外科技小組、選修課等豐富多彩的機器人教育活動。近年來,由于對機器人教育認識上的不足,機器人競賽活動目標不明確等原因,我國機器人教育的發展受到一定程度的制約。
在課程改革的背景下,樂高從全國基礎教育發展現狀出發,構建科學、合理、切實可行的中小學樂高機器人教程體系,規范機器人教育,對我國今后機器人教育的蓬勃發展起著非常重要的作用,勢在必行。
科學和技術素養是當今社會每個公民必備的基本素養。樂高機器人課程在培養學生的科學與技術素養方面有其獨特的優勢,機器人教育作為一門基礎課程,要面向全體學生。
樂高機器人課程要為學生營造動手動腦、進行設計活動的環境,提供必要的設備和工具,倡導學生積極主動、勇于探索的學習精神,組織學生進行探索式學習,讓學生充分動手實踐,積極合作,主動探究。
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第五篇:揚州市第一屆機器人大賽頒獎詞
揚州市第一屆機器人大賽
團體一等獎頒獎詞
在我們學校有有一個神秘的社團:機器人夢社團。他們放棄休息玩耍的時間,奮戰八月、九月:編程、調試、模擬比賽。
賽場上,他們的機器人設計精巧,功能豐富,目標明確。他們在比賽中沉著冷靜,和聯盟隊友緊密合作,在初賽最后一場成功實現逆轉。他們多人初次參加比賽,最終以10人之力,殺出重圍,登上了夢想與榮耀的巔峰!他們就是 “亞普杯”第一屆揚州市青少年機器人大賽,惟一的團體一等獎獲得者:寶應國際學校代表隊。
有請滅火機器人比賽、未來伙伴ASC能力挑戰賽、3D虛擬機器人比賽、未來伙伴ASF能力挑戰賽鼓勵獎獲得者:史偉健、朱毓驍、周曹宇、馬騫林登場。有請頒獎嘉賓:戚校長,為獲獎選手頒獎。
接下來登場的是人形機器人綜合挑戰賽、未來伙伴ASF能力挑戰賽三等獎獲得者:庾思遠、馬朝源、潘俊龍。有請頒獎嘉賓陳校長,為獲獎選手頒獎。
現在登場的是未來伙伴ASC、ASF能力挑戰賽二等獎獲得者:朱贊文、周笑宇。有請頒獎嘉賓:張校長,為獲獎選手頒獎。
最后登場的是科協主席獎、人形機器人綜合挑戰賽、未來伙伴ASC、ASF能力挑戰賽一等獎獲得者:朱毓驍、史偉健、陳其樂。有請頒獎嘉賓:馬校長、陸校長,為獲獎選手頒獎。
同學們,長風破浪會有時,直掛云帆濟滄海!,他們用行動告訴我們“愛拼才會贏”!讓我們永葆必勝的信心和決心,去迎接人生的每一次挑戰吧!