第一篇：自動控制心得及實例分析

下面對自控上的概念的實例說明

1、零狀態(tài)響應，零輸入響應

零狀態(tài)響應：設系統(tǒng)的對象是一輛跑車，該對象的輸入是油門取值為?（??[0,1]）,該對象的輸出是速度v(km/h)，當位于起跑線上的跑車油門瞬間踩死(?:0?1)，將跑車的運行速度以曲線的形式記錄下來，該曲線就是系統(tǒng)的零狀態(tài)響應（起跑時的速度為0，其動力來源于油門），在曲線上找到v?100km/h的時刻點，該時刻就是衡量該跑車的重要性能參數(shù)，如蘭博基尼Veneno Roadster跑車從靜止加速到100km/h則能控制在3秒以內。此參數(shù)決定了動力性能，及駕駛員的操縱手感（系統(tǒng)對象的動態(tài)性能），此性能（動態(tài)性能）完全由對象本身決定，與對象的設計密切相關，包括空氣動力學，發(fā)動機的類型等。從系統(tǒng)的零狀態(tài)響應中得知，系統(tǒng)的輸出還跟輸入有關（并非決定）,當??0.5時，跑車穩(wěn)定后的速度和??1時的穩(wěn)定后速度不一樣，該值就是零狀態(tài)響應的穩(wěn)態(tài)響應部分，與輸入有關。零輸入響應：設系統(tǒng)的對象仍是一輛跑車，當跑車加速到v?100km/h后，突然松掉油門，此時跑車的滑行過程就是零輸入響應的一個實例。此時跑車完全處于一種自由運動狀態(tài)，而該自由運動狀態(tài)亦由跑車的設計決定，主要包括跑車的外形風阻、軸承的摩擦系數(shù)、跑車的高度、重量、減震等，這些因數(shù)轉換成數(shù)學形式，就是跑車（對象）傳遞函數(shù)的極點（及p1,p2...pn）。

把以上兩種響應結合起來就是跑車在路面上的正常行駛方式（也就是全響應）。

注：跑車的發(fā)動機排量大小與對象傳遞函數(shù)的增益K有關。跑車各項性能的分值大小與傳遞函數(shù)中的零點相關。

2、輸入信號的選擇

不同的輸入信號，其特征異同，其應用場合亦不一樣。如飛行員訓練用的轉臺，其輸入就是正弦信號，轉臺的二維軸以不同相位差的正弦信號進行運轉，以模擬飛行員在空中遇到的狀態(tài)。我們在書中出現(xiàn)最多的輸入信號（信號源），大多為單位階躍響應，這是有原因的，解釋如下。

信號源都有兩個參數(shù)：

1、特征，如正弦，三角，加速度

2、幅值，及能量大小。

看過“潛伏”之類影片的同學，會發(fā)現(xiàn)影片中的主人公被抓起來后會一般都會遇到拷問，其拷問的方式不一樣，包括：誘惑，恐嚇，刑具等。在不同的拷問方式下，有的人選擇投降，有的人寧死不屈。原因是意志力因人而異，而意志力是人的內在特性。拷問的目的就是為了充分暴露潛伏者的本色，使其露出廬山真面目。在上面三種拷問方式中，最有效的就是刑具（類似階躍信號），也就是施加對象一定的沖擊，或者持續(xù)施加一定的能量，或者兩者并施。施加的沖擊或者能量不到位，均達不到使其招供或招供不徹底。為了充分發(fā)現(xiàn)事物的本質，需要施加最小成本的輸入信號，這就是輸入信號的選擇依據(jù)。當然，輸入信號的能量不能太大，能量的大小也要依據(jù)對象的體能而定，太大的能量互讓對象瞬間崩潰甚至死亡。輸入信號是作用在對象的外部（身體），通過對象的輸出觀測其的本質（意志力）。

在電廠的過熱汽溫調節(jié)系統(tǒng)中，就是通過對蒸汽瞬間噴入冷水作減溫實驗，通過對管道的蒸汽溫度的輸出測量，繪制曲線，然后擬合出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

3、穩(wěn)定性分析 A、開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s)包括對象自身的傳遞函數(shù)和對象輸出之前的所有傳遞函數(shù)的乘積（包括控制器和執(zhí)行器）。Go(s)在信號作用下的輸出往往是有穩(wěn)態(tài)誤差的。如下圖所示

示波器的輸出曲線，如下：

可見系統(tǒng)在只有Go(s)的開環(huán)作用之下，輸出曲線是發(fā)散的，根本談不上穩(wěn)態(tài)誤差。

B、當將上述系統(tǒng)設計成閉環(huán)后，其框圖和輸出曲線如下：

從示波器的輸出曲線中，得知系統(tǒng)在沒有控制器的作用下，其閉環(huán)是穩(wěn)定的。但穩(wěn)定效果好嗎？

'C、在Go(s)的前面再引入一個控制器Gc(s), Go(s)和Gc(s)的乘積記為Go(s)。其框圖和曲線窗口如下。

當前的控制器Gc(s)?1?0.5s

綜合分析如下：因Go(s)?1，此傳遞函數(shù)中自身就存在一個積分環(huán)節(jié)，該積分環(huán)s2?s節(jié)對在開環(huán)作用下對輸入信號不停地積分（及累計輸入信號的能量），使得開環(huán)的輸出是發(fā)散的。

而系統(tǒng)在沒有控制器作用下過程閉環(huán)，就能實現(xiàn)輸出的穩(wěn)定，且誤差為0，這就歸功于閉環(huán)的特性。當閉環(huán)作用下，系統(tǒng)可以對輸出進行反饋，且反饋的信號與輸入作減法運算，Go(s)的積分環(huán)節(jié)對輸入誤差不停地累計，以此來調節(jié)系統(tǒng)的輸出，直至輸入和輸出之間沒有誤差，積分環(huán)節(jié)起到記憶的作用，當系統(tǒng)的行為具有記憶能力，對系統(tǒng)消除誤差是有幫助的，所謂“前世之事后事之師”也就是積分記憶作用體現(xiàn)。當然，也可以從系統(tǒng)的型數(shù)進行分析。如果對象沒有積分環(huán)節(jié)，即便在閉環(huán)作用下，系統(tǒng)的輸出穩(wěn)態(tài)誤差也難消除。所以在'控制器里可以引入積分環(huán)節(jié)，使得等效后的Go同樣也包含積分環(huán)節(jié)。

在加入有微分環(huán)節(jié)的控制器后，系統(tǒng)的動態(tài)特性可以改善，如上升時間減小，超調量減小等。所以微分環(huán)節(jié)的作用可以提升系統(tǒng)的動態(tài)性能。

積分作用如同一位長者，經驗豐富，辦事周全；而微分如同一為剛出道的青年，創(chuàng)新性強，有活力，反應靈敏。兩者的結合會讓系統(tǒng)更好的運轉。

4、根軌跡分析

根軌跡分析的依據(jù)：自然界中對象都不會“一層不變”，如電機的軸承因長時間工作后使得摩擦系數(shù)減小，建模后的傳遞函數(shù)中買一個環(huán)節(jié)的時間常數(shù)就會減小，該時間常數(shù)的變化會使得系統(tǒng)閉環(huán)后的零極點發(fā)生變化，從而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果該參數(shù)的變化不大，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不是很大，系統(tǒng)仍然穩(wěn)定，但如果該參數(shù)變化較大，對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定也許是致命的，閉環(huán)系統(tǒng)可能崩潰。所以分析系統(tǒng)的根軌跡的目的就是當相關參數(shù)變化后，找到閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定極限（臨界穩(wěn)定）時的參數(shù)值，從而為被控對象結構的設計階段提供參考依據(jù)。當然也可以給被控對象設計控制時提供參考依據(jù)。

5、頻域特性分析

頻域特性的分析對系統(tǒng)的設計但來很多方便之處，為了完成某個功能的設計任務，往往需要從頻域的角度出發(fā)，下面給出一個設計實例。

人類的語音頻率在300Hz和3Khz之間，低頻的聲音效果比較悶，高頻的聲音比較細脆。當我們在打電話時的聲音一般處在低頻（300Hz）和高頻（3KHz）之間，而低于300Hz的聲音和高于3KHz的聲音大多是噪聲，這里的噪聲包括背景中有很多人在同時講話，而這些人的聲音疊加后就會產生高于3KHz的頻率，講話的人越多，疊加頻率越高。為了在打電話時得到很好的通話質量，就需要對這些噪聲進行抑制（濾波），將這些高頻的噪聲的幅值縮小，縮小的越小越好，但是在300Hz~3KHz之間幅值要保持不變，甚至放大。有些高端的手機就是在這方面申請了很多專利，就是保證通話質量。其相頻特性在300Hz和3KHz之間變化不能太大，否則即便信號的高頻被濾除后，也會產生較大的音頻失真。

綜上所述，音頻有效信號范圍的幅值特性要寬且平緩，高頻特性衰減要大。在其它系統(tǒng)中亦是如此，系統(tǒng)一般工作在中低頻，中頻越寬表示系統(tǒng)的工作能力越強，距離系統(tǒng)發(fā)散的臨界值也就越大（穩(wěn)定裕度越大）。下面是通用運放LM324的開環(huán)響應和閉環(huán)響應的幅頻特性（來源于芯片的手冊）。

開環(huán)響應幅頻特性

閉環(huán)響應幅頻特性

第二篇：五、實例分析

五、實例分析某系統(tǒng)集成公司現(xiàn)有員工50多人，業(yè)務部門分為銷售部、軟件開發(fā)部、系統(tǒng)網絡部等。經過近半年的醞釀后，在今年一月份，公司的銷售部直接與某銀行簽訂了一個銀行前置機的軟件系統(tǒng)的項目。合同規(guī)定，6月28日之前系統(tǒng)必須投入試運行。在合同簽訂后，銷售部將此合同移交給了軟件開發(fā)部，進行項目的實施。項目經理小丁做過5年的系統(tǒng)分析和設計工作，但這是他第一次擔任項目經理。小丁兼任系統(tǒng)分析工作，此外項目還有2名有1年工作經驗的程序員，1名測試人員，2名負責組網和布線的系統(tǒng)工程師。項目組成的成員均全程參加項目。在承擔項目之后，小丁組織大家制定了項目的WBS，并依照以往的經歷制訂了本項目的進度計劃，如下：

1、應用子系統(tǒng)

1）1月5日～2月5日需求分析

2）2月6日～3月26日系統(tǒng)設計和軟件設計

3）3月27日～5月10日編碼

4）5月11日～5月30日系統(tǒng)內部測試

2、綜合布線

2月20日～4月20日完成調研和布線

3、網絡子系統(tǒng)

4月21日～5月21日設備安裝、聯(lián)調

4、系統(tǒng)內部調試、驗收

1）6月1日～6月20日試運行

2）6月28日系統(tǒng)驗收

春節(jié)后，在2月17日小丁發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設計剛剛開始，由此推測3月26日很可能完不成系統(tǒng)設計。請問問題發(fā)生的可能原因，如何建議小丁應該如何做以保證項目整體進度不拖延。依星計劃系統(tǒng)項目管理案例分析

銥星項目是1987年美國摩特羅拉公司提出并設計的第一代全球移動通信系統(tǒng)項目。1998年11月1日，當66顆仿造銥元素電子軌道的衛(wèi)星全部部署完畢后，全球移動通信業(yè)務正式開通。該項目耗資50億美圓。與目前使用的靜止軌道衛(wèi)星相比，銥星系統(tǒng)的特點是由于軌道低而傳輸速度較快，且每部電話可直接與衛(wèi)星聯(lián)絡，不需要專門的地面接受站。根據(jù)項目的投資額度和收益分析，銥星公司的盈虧平衡點在65萬用戶。但是由于下列原因，銥星公司達到的最大用戶數(shù)目僅為5.5萬用戶。巨大的虧損額使銥星公司在1999年宣布破產，銥星項目以失敗告終。

(1).1990年至2000年地面移動通信發(fā)展迅猛，搶奪了銥星公司的市場；

(2).銥星系統(tǒng)手機笨重，價格昂貴，不能在室內和車內使用；

(3).部分國家實施電信市場禁入政策以保護本國的電信產業(yè)或由于國家安全原因不支持銥星項目；

(4).相關產業(yè)技術不成熟；無法支持銥星系統(tǒng)；

(5).由于工期延誤和費用超支，不能吸引投資人的信心；

(6).用戶對新技術產品使用不當，進而影響對產品的評價和購買意圖。

請分析上述項目失敗的主要原因。

第三篇：分析下列實例

54期學員補交的課堂練習：（交紙質作業(yè)給考勤老師，另給公共郵箱發(fā)電子版）

分析下列實例，試論述師愛及表現(xiàn)形式

上課鈴聲剛剛停止，講授XX學的賈老師提著書包匆匆走進教室。在宣布上課以后，他說：“我今天因為感冒，有些發(fā)燒，所以音量可能受影響，請同學們注意聽講。”他象往常一樣先是講評作業(yè)：“說實話，你們是我遇到的學習風氣最差的班級，有的人寫作業(yè)是三言兩語應付老師，有的人是相互抄襲、欺騙自己。某某來了沒有？某某某呢？站起來！你們已經兩次沒交作業(yè)了，知道嗎？課下找我一下。本來我就不愿教書，遇到象你們這樣的學生，我就更不想教了。”

賈老師正式講課了，他的專業(yè)基礎扎實，知識面廣，善于理論聯(lián)系實際，內容豐富多彩，但是他的板書少，語速快，常常有許多學生聽不清楚或聽不明白，每當這時，賈老師看到一些學生迷惑不解的樣子總是問大家：“聽明白了嗎？懂了嗎？”下面都沒有回音，于是他又繼續(xù)講課。臨下課時，他的BP機響了，他趕緊關掉，繼續(xù)說：“下面的問題不是考試的重點，但我還是要講一講……”

下課鈴聲響了，賈老師對圍著他提問的學生說：“對不起，我有急事。”然后匆匆地離開了教室。

第四篇：財務分析實例

財務分析實例

背景：見“市場管理”的“標準文案”。

欲作該公司的銷售預估，可與市場占有率最高的“黑松”公司作一比較。

欲查該公司的財務狀況，可分別從盈余平衡點及成本費用的估算予以分析。

1.盈余平衡點分析

一般而言，盈余平衡點系討論銷貨、費用、損益之間的關系，即討論為獲取一定利益，須有多少銷貨的問題，但此處將討論銷貨須達到多少，才能“夠本”的問題。其算式為：盈余平衡點=f?(1-v/s)

（f為固定成本，v為變動成本，s為銷貨額）

（1）從1974年的收支預估，知道銷貨額51，599，000元，變動費用24，817，000元，固定費用12，790，000元，稅前盈余12，027，000元，代入上式，知道盈余平衡點的銷貨額將為24，686，000元，表示該公司1974年營業(yè)收入除非達到預算的48%，否則無法獲得盈利。再根據(jù)1974年1–9月實得資料，全體飲料的消費值為1，745，100千元，據(jù)以估計全年消費值可達2，326，000千元，該公司的市場占有率雖將達2.2%，但以1973年較低的實際占有率1，882千元，超出盈余平衡點甚多，故1974的預計實現(xiàn)的可能性很大。

（2）1975年的收支預估方面，預計銷貨額225，596千元，變動費用129，300千元，固定費用56，025千元，據(jù)以算出的盈余平衡點將為131，200千元，表示該公司1975營業(yè)收入，需達預算的58%才不至虧損。然則根據(jù)前述分析，該公司預估整體飲料成長率為11.32%,而據(jù)以再估計該公司的市場占有率為9.6%，似乎偏高。假若設整體飲料成長11.32%的實現(xiàn)可能為30%，而該公司占有市場96%可能為50%，則其營業(yè)收入將為116，159千元，而不及盈余平衡點，盈余目標自不易達成。即或該公司預估的飲料成長及市場占有實現(xiàn)的可能提高，其獲利情形亦將難知預估的高，所以該公司在1975年以后的預計勢將與實際情形發(fā)生很大出入。

2、成本費用估算分析

臺灣飲料業(yè)的毛利一向很高，該公司估計生產成本與同行業(yè)間的差異并不大。只有所擬定的廣告費用，則是根據(jù)一定銷貨額的百分比提列。1975的銷貨預算為174，000千元，而廣告費預算僅列1，390千元，實屬過份偏低。因該公司的新產品系第一次推出市場，所以開始的時候，消費者的印象必然很低，況且購買汽水的動機純粹以飲用當時及飲用后快感為主，為一種推動性的購買，而且市場上的品牌已雜然紛陳，其廣告促進程度很深，一般而言，發(fā)售期的推廣費用所占比例都較高，因此該公司所預料的盈余必將相對減少。

第五篇：解構主義實例分析

(實例分析）Trace Strategy Translation involves the process of reading-deconstructing and Rewriting-reconstructing.Thesourcetext is very basic for translators to get information and understand to author?s meaning, and translator?s version is the target text for readers to comprehend.This understanding and reproduction need to get traceofthetext and constitutesrelationship between the source text and the target text.Therefore, translators should completely understand theoriginaltext and make some obscure information more clear for the readers.For instance, in Qian Zhongshu?s Wei Cheng, there are some kinds of trace strategy of deconstruction which rest in idioms and colloquialisms.Firstly, the idioms and colloquialisms.As we all known that idioms and colloquialisms are involved in strong native cultures which may not be easily understood by people from a different cultural background.Sometimes there are counterparts for the idioms and colloquialisms in the target language.Sometimes there are not counterparts for the idioms and colloquialisms, but the meaning can be grasped through the lines.So translators should attach importance to them and deal with them flexibly.For axample, Mr.Qian has written in his work, “我寧可他們瞧不起我，罵我飯桶。”(錢鐘書, 1980:42）.The corresponding translation is “I?d rather have them scorn me and call me a ?rice bucket?.”(Kelly&Mao, 2003:181).We may say that “飯桶”is a typical Chinese term and ?rice bucket? is literal translation that the foreigners couldn?t understand.As a matter of fact, the translator has maintained Chinese characteristics and the meaning can easily by comprehended through the context.Because “scorn” means “despise” for target traders, and the ?rice bucket? also bears the same meaning.There is also an example.鴻漸咬牙來個中西合璧的咒罵：“To hell, 滾你媽的蛋！”(錢鐘書, 1980:262）.The corresponding translation is “Hong-jean ground his teeth and let out a bilingual curse: ?Go to hell, you mother?s egg!?.”(Kelly&Mao, 2003:272).The translation is not very correct.“you mother?s egg” is totally strange for target readers, and even through the context, it couldn?t be exactly understood.It should be translated as“Go to hell, you bastard!”.So when it comes to trace strategy, translators should be very flexible.Supplement Strategy Derrida once

said

about

deconstruction

that

therelationship betweenanybinaryhierarchy is alwaysunstableand problematic.There is no authority and text is something pretty open and empty surely exists.Therefore, supplement is necessary to fill the empty.In Mr.Qian?s Wei Cheng,he used a great deal of metaphor to make the language and content more vivid,and his works is very humorous.Metaphor is a method of speech making comparison between two similar things.It mainly consists of three components: the object, the image and the sense.Metaphor embraces culture elements and the author?s individual character which sometimes is difficult to understood by target readers.In another word, there exits empty and should be supplemented.The most effective way is to translate metaphor by simile and to add words like“as”to reduce the shock of metaphor For example, in Mr.Qian?s Wei Cheng he has written that “飛機接連光顧，大有絕世佳人一顧傾城、再顧傾國的風度。”(錢鐘書, 1980:36）.The translation is as following: “The Plants kept coming in much the same manner as the peerless beauty whose ?one glance could conquer a city and whose second glance could vanquish an empire?.”(Kelly&Mao, 2003:40).In this sentence, the translator added “as”, showing that the plants? manner is like a beauty and the meaning is much clear for target readers.