2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統》機考真題10

1.機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的一門新興交叉技術科學。（√）

2.在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提高系統的穩定性。（√）

3.滾珠絲桿機構不能自鎖。（√）

4.50．傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。（√）

5.109．靈敏度(測量)是傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。對

6.SPWM是脈沖寬度調制的縮寫。╳

7.伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對

8.閉環系統的優點是精度較高，對外部擾動和系統參數變化不敏感，但存在穩定、振蕩、超調等問題，從而造成系統性能分析和設計麻煩。對

9.計算機系統設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執行的程序，轉而執行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執行。錯

10.平面關節式機器人可以看成關節坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節和肘關節。╳

11.執行機構是機器人完成作業的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。（√）

12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。（√）

13.FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。錯

14.3D打印是快速成型技術的一種。（√）

單選題

3.機電一體化系統的基本功能要素之一接口的基本功能是（B）A.傳遞B.以上三者C.交換D.放大

4.將脈沖信號轉換成角位移的執行元件是（c）C.步進電動機

5.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（a）。A.雙三拍

6.18.通過

“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，這種方式稱為B（“示教再現”方式）

7.19.對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位置，則工業機器人至少需要幾個自由度？（A）A六個

8.20.要求機器人在復雜的非結構化環境中具有識別環境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A）A“自主控制”方式

9.20.屬于機器人的驅動裝置有()B伺服電機

10.21.由能量自動分配及輸送子系統和能量自動轉換系統所組成的系統稱為（C）C．能量系統

11.22.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低。它的縮寫是（FDM)

12.23.激光測距中，（D）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。D三角形

13.24.（D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。D三角形

多選題

14.機電一體化對支承部件的基本要求有（ABD）A.熱變形小

B.良好的穩定性

D.足夠的抗振性

15.一般位移傳感器主要有（BCD）B.電感傳感器

C.光柵傳感器

D.電容傳感器

16.27.計算機控制系統的特點主要體現在（ABD）A可靠性高B完善的輸入輸出通道C成本低D實時控制功能

17.28.按操作機坐標形式，工業機器人可分為（ABC）A圓柱坐標式機器人B球坐標式機器人C直角坐標式機器人

18.29.滾動導軌選用遵循原則有（ABC）A導軌自動貼合原則B動摩擦系數相近的原則C精度不干涉原則

19.30.智能化機電一體化系統的特征主要體現在（ACD）A.復雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

四、綜合題

20.某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？

21.若四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？

22.1.細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為x

mm，則x值為（D）。D.4

mm

23.2.若經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y

mm，則y值為（A）。A.1

mm

24.3.測量分辨率為（C）

C.2.5μm