2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題8

一、判斷題

1.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。對(duì)

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)

3.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。對(duì)

4.敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出錯(cuò)

5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。錯(cuò)

6.PWM

信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。對(duì)

7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。對(duì)

8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯(cuò)

9.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。錯(cuò)

10.球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。錯(cuò)

11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。對(duì)

12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。對(duì)

13.FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。錯(cuò)

14.三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高薪科學(xué)產(chǎn)品。對(duì)

單選題

15機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。C.控制器

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面()為機(jī)電-體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。A空心圓錐滾子軸承

17.由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）B電液伺服系統(tǒng)

18.工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序。這種方式稱力()D“可編程控制”方式

19.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作()。B作業(yè)目標(biāo)

20.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有()B伺服電機(jī)

21.FMS加工中心的刀庫(kù)有()等基本類型。A轉(zhuǎn)塔式

22.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是()D

SLS

23.()測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD)按收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面二角形。D脈沖法

24.()測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間按獲得被測(cè)目標(biāo)的距離的。D脈沖法

多選題

25.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有()。A高可靠性B良好的穩(wěn)定性D快速響應(yīng)

26.檢測(cè)傳感器的輸出量有()A數(shù)字量B模擬量C開關(guān)量

27.控制用電機(jī)選用的基本要求有()。A可靠性高B快速性好C位置控制精度高

28.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為(ABCD)A自鎖機(jī)構(gòu)B閉環(huán)機(jī)構(gòu)C開環(huán)機(jī)構(gòu)D循環(huán)機(jī)構(gòu)

29.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有(ABCD)。A應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振B提高機(jī)械阻尼C降低傳動(dòng)剛度D改變結(jié)構(gòu)固有頻率

30.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為(ABCD)。A電平轉(zhuǎn)換B信號(hào)放大、濾波C信號(hào)隔離D加速度匹配