2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統》機考真題4

一、判斷題

1.安全可靠性高是機電一體化產品與傳統機電產品相比唯一具有的優越性。

（×）

2.在機電一體化系統中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統的穩定性。

（×）

3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。

（√）

4.轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應變、光強等）轉換成電參數量（如電阻、電感、電容等

（√）

5.靈敏度（測量）時傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。

（√）

6.SPWM是正弦波脈沖寬度調制的縮寫。

（√）

7.直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，稱為直流伺服電動機的調節特性。

（√）

8.無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

（×）

9.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

√

10.圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節和一個移動關節，具有三個自由度

（×）

11.執行機構是機器人完成作業的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

（√）

12.FML是表示柔性制造單元

（√）

13.FMS具有優化的調度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工

（√）

14.三維掃描器不可以掃描二維圖像

（×）

二、單選題

1.（D）不是機電一體化產品

A現代汽車

B空調機

C復印機

D機械式打字機

2.在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計

C.輸出軸轉角誤差最小

3.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統是（C）。C.電液伺服系統

4.通過

“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，這種方式稱為(B)

B“示教再現”方式

5.對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業機器人至少需要幾個自由度（D）。D.六個

6.屬于機器人機械手的末端執行器有（D）

A傳感器

B機械式夾持器

C伺服電機

D編碼器

7.由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于柔性制造系統中的（D）

A．加工系統

B．物料系統

C．能量系統

D．信息系統

8.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低。它的縮寫是（FDM)

9.（D）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制，通過測定調制光信號在被測距

離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

D相位法

10.（B）測距是通過測量發射和接收激光脈沖信

號的時間差來間接獲得被

測目標的距離。

B脈沖法

三、多選題

1.機電一體化系統對機械傳動機構基本要求有（BCD）

A成本低

B快速響應

C高可靠性

D良好的穩定性

2.傳感器類型選擇時考慮（ABD)因素

A頻率響應特性與線性范圍

B測量對象與測量環境

C成本低

D靈敏度與精度

3.計算機控制系統的特點主要體現在（ABD）

A可靠性高

B完善的輸入輸出通道

C成本低

D實時控制功能

4.按幾何結構類型，工業機器人可分為（）

A自鎖機構

B閉環機構

C開環機構

D循環機構

5.滾動導軌選用遵循原則有（ABC）

A導軌自動貼合原則

B動摩擦系數相近的原則

C精度不干涉原則

D基準重合原則

6.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統工程，目前，機電一體化技術包含下述技術（BCD）

A生物技術

B檢測傳感技術

C自動控制技術

D密集機械技術

四、綜合題

某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？

若四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？

1.細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為x

mm，則x值為（D）。

D.4

mm

2.若經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y

mm，則y值為（A）。

A.1

mm

3.測量分辨率為（）。

A.4μm

B.2μm

C.2.5μm

D.3μm