2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統》機考真題2

一、判斷題（每題

分，共

分）

1.機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的一門新興邊緣技術學科。

對

2.PWM

三個自由度關節坐標式機器人

一定具有三個轉動關節并且三個關節軸線是平行的。

錯

3.PWM

執行機構是機器人完成作業的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放

物體或進行其它操作的機械裝置。對

4.PWM

銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數控鏜床和數控銑床的區別

之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。

對

5.FMS

通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

對

6.FMS

三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。

對

7.在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提高系統的穩定性。

對

8.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間

隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

對

9.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。

錯

10.靈敏度(測量)是傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。

對

11.PWM

信號一般可由單片機產生。

對

12.PWM

伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

對

13.PWM

無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

錯

14.PWM

計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。

對

二、單項選擇題（每題

分，共

分）

15.機電一體化系統的基本功能要素之一接口的基本功能是（B）A.傳遞

B.以上三者

C.交換

D.放大

16（D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法

17.滾珠絲杠副結構外循環方式不包含（A）

A.內、外雙循環

B.外循環端蓋式

C.外循環螺旋槽式

D.外循環插管式

18.機電一體化系統的接口中，功率放大器用于（C）

A.模擬量—數字量相互轉換接口

B.機械—電氣接口

C.電子—電氣接口

D.電氣—液氣接口

19.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（C）

A.順序控制系統

B.工業機器人

C.伺服系統

D.數控機床

20.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照

記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為（B）

A.“遙控”方式

B.“示教再現”方式

C.工業機“自主控制”方式

D.“可編程控制”方式

21.工業機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（B）

A.靈活程度

B.作業目標

C.控制方式

D.驅動方式

22.SCARA

機構的機器人屬于一種（D）

A.并聯機器人

B.非平面關節型工業機器人

C.非關節型工業機器人

D.平面關節型工業機器人

23.由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于柔性制造系統中的（A）

A.信息系統

B.加工系統

C.能量系統

D.物料系統

24.在3D

打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維

護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（B）

A.3DP

B.FDB

C.SLA

D.SLS

三、多項選擇題(每題

分，共

分。)

25智能化機電一體化系統的特征主要體現在（ACD）

A.復雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

26.機電一體化對支承部件的基本要求有（ABC）

A.良好的穩定性

B.足夠的抗振性

C.熱變形小

D.剛度小

27.一般位移傳感器主要有（BCD）

A.CO

傳感器

B.電感傳感器

C.電容傳感器

D.光柵傳感器

28.控制用電機選用的基本要求有（ACD）

A.可靠性高

B.適應大扭矩、大功率

C.快速性好

D.位置控制精度高

29.工業機器人系統有(BCD)等組成。

A.機電一體化系統

B.控制系統

C.執行機構

D.驅動裝置

30.柔性制造系統有（ABC）優點。

A.設備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時費用

D.有快速應變能力

四、綜合題（共

分）

三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數

Z

r

=100

齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？

31設

K

為通電方式系數，M

勵磁繞組的相數，則步距角θ的計算公式為

（D）。

A.θ=360°/KZr

B.θ=180°/KMZ

C.θ=180°/MZr

D.θ=360°/KMZr

32步距角θ的計算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設三相為

U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續轉動,順時針轉時通電順序為

（B）。

A.U→W→V→U

…

B.UV→WU→VW→UV

…

C.U→V→W→U

…

D.UW→WV→VU→UW

…