2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統》機考真題5

一、判斷題

1.機電一體化是以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發展起來的一門新興交叉技術科學。

（√）

2.在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提高系統的穩定性。

（√）

3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

（√）

4.轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應變、光強等）轉換成電參數量（如電阻、電感、電容等

（√）

5.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。

（×）

6.D/A轉換就是指模數轉換

（×）

7.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。

（√）

8.開環系統中具有反饋回路，可以依據時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟

（×）

9.串行通信是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數據--的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。

（√）

10.三個自由度關節坐標式機器人，一定具有三個轉動關節并且三個關節軸線是平行的。

（×）

11.感知系統主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內部和外部環境狀態中有意義的信息。

（√）

12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。（√）

13.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產準備時間

（×）

14.3D打印是快速成型技術的一種。

（√）

二、單選題

1.機電一體化系統的基本功能要素之一：接口的基本功能是（D）A．交換

B．放大

C．傳遞

D．以上三者

2.滾珠絲杠副結構外循環方式不包含（B）。

B.內、外雙循環

3.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為(C)

C.三相三拍

4.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為（C）

C遙控方式

5.對進行二維平面作業的工業機器人需要幾個自由度（C）

C.三個

6.屬于機器人的驅動裝置有（D）

D伺服電機

7.FMS加工中心的刀庫有（D）等基本類型。

D轉塔式

8.三維粉末粘接技術的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（C）

C.3DP

9.（B）測距是通過測量發射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離。

B脈沖法

10.激光測距中，（A）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。

A三角法

三、多選題

1.機電一體化系對支承部件的基本要求有（ABC）

A良好的穩定性

B足夠的抗震性

C熱變形小

2.一般位移傳感器主要有（ABC）

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

3.機電一體化系統中微機的選擇要考慮（ABC）

A完善的中斷系統

B足夠的內存

C完善的I/O通道

4.按控制方式，工業機器人可分為（CD）

C點位控制

D連續軌跡控制

5.FMS加工系統的工作過程都是在無人操作和無人監視的環境下高速進行的，為了保證系統的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須對系統的工作狀態進行監控。志愿監視（ABC）

A設備的運行狀態

B產品質量狀態

C切削加工狀態

6、機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統工程，目前。機電一體化技術包含下述技術（ABC）

A精密機械技術

B檢測傳感技術

C自動控制技術

四、綜合題

有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。

1、步距角的計算值是（A）。A.1.52、設K為通電方式系數，M為勵磁繞組的相數，Zr為轉子齒數，n為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（B）。

B/F=nKMZr/603、脈沖電源的頻率f的計算值為（A）。A.400HZ