國家開放大學電大《機電一體化系統》機考二套標準試題及答案

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第一套

一、判斷題

1.機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。

T

2.在機電一體化系統中，通過消除傳動系統的回程誤差可有效提高系統的穩定性。

T

3.在滾珠絲杠機構中，一般采用雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。

T

4.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出

F

5.旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

F

6。PWM

信號一般可由單片機產生。

T

7.伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

T

8.在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環節的誤差與輸入通道上環節誤差對系統輸出精度影響是不同的F

9.計算機系統設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執行的程序，轉而執行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執行。

F

10.球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節和二個移動關節，具有三個自由度。

F

11.感知系統主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。

T

12.加工工作站控制器是柔性制造系統中實現設計集成和信息集成的關鍵。

T

13.FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。

F

14.3D打印不能打印生物細胞，以構成生命器官。

F

二、單項選擇題（每題

分，共

分

15.機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）

正確答案：執行機構

16.傳感器輸出信號的形式不含有（）類型

正確答案：開關信號型

17.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（）

正確答案：三相三拍

18.工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機器人的控制器，啟動控制程序，這種方式稱為（）

正確答案：可編程控制方式

19.工業機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（）

正確答案：.作業目標

20.正確答案：ELTA機構指的是（）

正確答案：機器人

21.由能量自動分配及輸送子系統和能量自動轉換系統所組成的系統稱為（）

正確答案：能量系統

22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（）

正確答案：SLA23、（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

正確答案：相位法

24.（）測距

正確答案：相位法

三、多項選擇題(每題

分，共

分)

25.直線導軌機構的特點有（）

正確答案：良好的自動調心能力

正確答案：良好的互換性

正確答案：所有方向都具有高剛性

26.檢測傳感器的輸出量有（）

正確答案：、開關量

正確答案：數字量

正確答案：、模擬量

27.控制用電機選用的基本要求有（）

正確答案：.可靠性高

正確答案：.快速性好

正確答案：.位置控制精度高

28.按操作機坐標形式，工業機器人可分為（）

正確答案：圓柱坐標式機器人

正確答案：球坐標式機器人

正確答案：直角坐標式機器人

29.柔性制造系統有（）優點。

正確答案：.設備利用率低

正確答案：.減少了工序中在制品量

正確答案：.減少直接工時費用

30.機電一體化系統中的接口的作用為（）

正確答案：信號隔離

正確答案：加速度匹配

正確答案：信號放大、濾波

正確答案：電平轉換

四、綜合題（共

分）

三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數

Z

r

=100

齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？

31設

K

為通電方式系數，M

勵磁繞組的相數，則步距角θ的計算公式為

（）。

正確答案：

θ=360°/KMZr

32步距角θ的計算值是（）

正確答案：

1.2

33設三相為

U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續轉動,順時針轉時通電順序為

（）。

正確答案：

UV→WU→VW→UV

…

第二套

一、判斷題

1.安全可靠性高是機電一體化產品與傳統機電產品相比唯一具有的優越性。

F

2.在機電一體化系統中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統的穩定性。

F

3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。

T

4.轉換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應變、光強等）轉換成電參數量（如電阻、電感、電容等

T

5.靈敏度（測量）時傳感器在靜態標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。

T

6.SPWM是正弦波脈沖寬度調制的縮寫。

T

7.直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩態轉速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化而變化的規律，稱為直流伺服電動機的調節特性。

T

8.無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

F

9.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

T

10.圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節和一個移動關節，具有三個自由度

F

11.執行機構是機器人完成作業的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

T

12.FML是表示柔性制造單元

T

13.FMS具有優化的調度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工

T

14.三維掃描器不可以掃描二維圖像

F

二、單選題

1.（）不是機電一體化產品

正確答案：機械式打字機

2.在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計

正確答案：輸出軸轉角誤差最小

3.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統是（）。

正確答案：電液伺服系統

4.通過

“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復始地重復示教動作，這種方式稱為()

正確答案：“示教再現”方式

5.對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業機器人至少需要幾個自由度（）。

正確答案：.六個

6.屬于機器人機械手的末端執行器有（）

正確答案：編碼器

7.由過程控制子系統和過程監視子系統所組成的系統屬于柔性制造系統中的（）

正確答案：．信息系統

8.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低。它的縮寫是（）

正確答案：FDM

9.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制，通過測定調制光信號在被測距

離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

正確答案：相位法

10.（）測距是通過測量發射和接收激光脈沖信

號的時間差來間接獲得被

測目標的距離。

正確答案：脈沖法

三、多選題

1.機電一體化系統對機械傳動機構基本要求有（）

正確答案：快速響應

正確答案：高可靠性

正確答案：良好的穩定性

2.傳感器類型選擇時考慮()因素

正確答案：頻率響應特性與線性范圍

正確答案：測量對象與測量環境

正確答案：靈敏度與精度

3.計算機控制系統的特點主要體現在（）

正確答案：可靠性高

正確答案：完善的輸入輸出通道

正確答案：實時控制功能

4.按幾何結構類型，工業機器人可分為（）

正確答案：自鎖機構

正確答案：閉環機構

正確答案：開環機構

正確答案：循環機構

5.滾動導軌選用遵循原則有（）

正確答案：導軌自動貼合原則

正確答案：動摩擦系數相近的原則

正確答案：精度不干涉原則

6.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統工程，目前，機電一體化技術包含下述技術（）

正確答案：檢測傳感技術

正確答案：自動控制技術

正確答案：密集機械技術

四、綜合題

某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？

若四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？

1.細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為x

mm，則x值為（）。

正確答案：.4

mm

2.若經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y

mm，則y值為（）。

正確答案：.1

mm

3.測量分辨率為（正確答案：）。

正確答案：2.5μm