2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統》機考真題6

一、判斷題

1.轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響。

╳

2.在機電一體化系統中，通過增大執行裝置的固有頻率可有效提高系統的穩定性。

（√）

3.滾珠絲桿機構不能自鎖。

（√）

4.傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。

（√）

5.旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

╳

6.SPWM是脈沖寬度調制的縮寫。

╳

7.直流伺服電機在一定的電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，稱為直流電機的調節特性。

√

8.在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環節的誤差與輸入通道上環節的誤差對系統輸出精度的影響是不同的。

（╳）

9.l

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

√

10.平面關節式機器人可以看成關節坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節和肘關節。

╳

11.驅動裝置由驅動器、減速器和內部檢測元件等組成，用來為操作機各運動部件提供動力和運動。

√

12.FML是表示柔性制造單元。

（×）

13.FMS具有優化的調度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。

√

14.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。

√

二、單選題

1.機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（C）。

C.執行機構

2.用作能量變換的執行元件，它控制機械執行機構運行，主要可分為電氣式、液壓式和（A）等。

A、氣動式

3.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（B）。

B.三相三拍

4.要求機器人在復雜的非結構化環境中具有識別環境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A）

A“自主控制”方式

5.對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要幾個自由度（D）D三個

6.SCARA機構的機器人屬于一種（A）

A平面關節型工業機器人

7.柔性系統中實現產品質量檢查功能的是（）

A搬運單元

B分類單元

C上料檢測單元

D加工與檢測單元

8.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（A）

A、SLA

B、FDM

C、3DP

D、SLS9、（D）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制，通過測定調制光信號在被測距

離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

D相位法

10.（D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法