2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統》機考真題3

一、判斷題

1.機電一體化產品是在機械產品的基礎上，采用微電子技術和計算機技術生產出來的新一代產品。

對

2.在機電一體化系統中，通過消除傳動系統的回程誤差可有效提高系統的穩定性。

對

3.在滾珠絲杠機構中，一般采用雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。

對

4.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出

錯

5.旋轉變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

錯

6.PWM

信號一般可由單片機產生。

對

7.伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

對

8.在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環節的誤差與輸入通道上環節誤差對系統輸出精度影響是不同的錯

9.計算機系統設計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執行的程序，轉而執行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執行。

錯

10.球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節和二個移動關節，具有三個自由度。

錯

11.感知系統主要由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。對

12.加工工作站控制器是柔性制造系統中實現設計集成和信息集成的關鍵。

對

13.FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。錯

14.3D打印不能打印生物細胞，以構成生命器官。

錯

二、單項選擇題（每題

分，共

分

15.機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（D）

D執行機構

15.傳感器輸出信號的形式不含有（B）類型

B開關信號型

17.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（A）

A．三相三拍

18.工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機器人的控制器，啟動控制程序，這種方式稱為（B）

B可編程控制方式

19.工業機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（B）

A.靈活程度

B.作業目標

C.控制方式

D.驅動方式

20.DELTA機構指的是（D）

D機器人

21.由能量自動分配及輸送子系統和能量自動轉換系統所組成的系統稱為（C）

C．能量系統

22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（B）

B、SLA23、（A）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A、相位法

24.（A）測距

A、相位法

三、多項選擇題(每題

分，共

分。)

25.直線導軌機構的特點有（BCD）

A免維護

B、良好的自動調心能力

C、良好的互換性

D所有方向都具有高剛性

26.檢測傳感器的輸出量有（）

A、脈沖量

B、開關量

C、數字量

D、模擬量

27.控制用電機選用的基本要求有（ACD）:

A.可靠性高

C.快速性好

D.位置控制精度高

28.按操作機坐標形式，工業機器人可分為（ABC）

A圓柱坐標式機器人

B球坐標式機器人

C直角坐標式機器人

D關節坐標式機器人

29.柔性制造系統有（ABC）優點。

A.設備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時費用

D.有快速應變能力

30.機電一體化系統中的接口的作用為（ABCD）

A信號隔離

B加速度匹配

C信號放大、濾波

D電平轉換

四、綜合題（共

分）

三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數

Z

r

=100

齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？

31設

K

為通電方式系數，M

勵磁繞組的相數，則步距角θ的計算公式為

（D）。

A.θ=360°/KZr

B.θ=180°/KMZ

C.θ=180°/MZr

D.θ=360°/KMZr

32步距角θ的計算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設三相為

U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續轉動,順時針轉時通電順序為

（B）。

A.U→W→V→U

…

B.UV→WU→VW→UV

…

C.U→V→W→U

…

D.UW→WV→VU→UW

…