2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統》機考真題1

一、判斷題

1.轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響。

錯

2.在機電一體化系統中，通過增大執行裝置的固有頻率可有效提高系統的穩定性。

對

3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

對

4.基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。

對

5.傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路。

對

6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業控制的主要技術之一。

對

7.直流電機的調節特性曲線斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小無關,僅取決于電機本身的結構和技術參數。

對

8.閉環系統的優點是精度較高，對外部擾動和系統參數變化不敏感，但存在穩定、振蕩、超調等問題，從而造成系統性能分析和設計麻煩。

對

9.計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備組成。

對

10.平面關節式機器人可以看成關節坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節和肘關節。

錯

11.控制系統是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節伺服控制器兩部分，其主要任務是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

對

12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數控鏜床和數控銑床的區別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。

對

13.FMS

通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

對

14.3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。

對

二、單項選擇題（每題

分，共

分）

1.機電一體化系統的核心是（C）。

C.控制器

2.機電一體化系統的接口中，功率放大器用于（A）

A.電子——電氣接口

3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（A）

A.伺服系統

4.要求機器人在復雜的非結構化環境中具有識別環境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A）

A“自主控制”方式

5.五自由度（含所有自由度）的串聯關節機器人，一般需要（B）伺服電機，以控制關節運動。

A六個

B五個

C三個

D四個

6.SCARA

機構的機器人屬于一種（D）

D.平面關節型工業機器人

7.柔性系統中實現產品質量檢查功能的是（）

A搬運單元

B加工與檢測單元

C上料檢測單元

D分類單元

8.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型，它的縮寫是（A）

A.SLS

9.（D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發射點和電荷耦合元件（D）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形。

D三角形

10.激光測距中，（D）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。

D三角形

三、多項選擇題(每題

分，共

分。)

1.滾珠絲杠副的特點有（）

A傳動效率高

B可微量進給

C傳動精度高

D同步性差

2.傳感器一般由（）部分組成。

A基本轉換電路

B敏感元件

C驅動電路

D轉換元件

3.直流伺服電機的優點有（）

A控制性好

B精度低

C響應速度快

D頻率高

4.工業機器人系統有（ABC）等組成A控制系統

B驅動裝置

C執行機構

D機電一體化系統

5.機電一體化系統消除結構諧振的措施有（）

6.智能化機電一體化系統的特征主要體現在（ACD）

A.復雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

四、綜合題（共

分）

有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率

1.步距角?的計算值是（）

D、1.5

2.頻率的計算公式是

f=nMZf/60

3.A、400HZ