第一篇：安徽理工大學(xué)

安徽理工大學(xué)

請問下，我是今年安徽省理科考生550分，想學(xué)地質(zhì)工程和彈藥工程與爆炸技術(shù)。雖然安理大的王牌專業(yè)是后者，可我查閱相關(guān)資料發(fā)現(xiàn)該專業(yè)不太適合女生。而我又是外表典型瘦弱型的女生，不知能否吃得了苦。望學(xué)長學(xué)姐們能指教，謝謝

你好！這2個(gè)專業(yè)確實(shí)不是很適合女生報(bào)考。你可以考慮電氣類（電氣、電子、自動化、通信），材料類（高分子、非金屬、復(fù)合材料）、機(jī)械等專業(yè)，就業(yè)不錯，考研成績也很好，女生多一些。另外還可考慮我校經(jīng)管類專業(yè)，女生比例很大，不過這些專業(yè)相對于各工科專業(yè)來說實(shí)力要弱一些。以上發(fā)言僅供參考，歡迎報(bào)考安徽理工大學(xué)！

采礦工程系 每個(gè)班0個(gè)女生

土木工程系 每個(gè)班2個(gè)女生

護(hù)理專業(yè)每個(gè)班18個(gè)女生

市場20

信管8

計(jì)算機(jī)10

金管12

力學(xué)8

爆破1

適合女生的專業(yè)應(yīng)該像經(jīng)管類的金融、電子商務(wù)，還有土木類的建筑學(xué)（五年），工程管理，電氣類（電氣、電子、通信）、材料類（高分子、復(fù)合材料、非金屬），英語，數(shù)學(xué)，力學(xué)，物理等都可選擇。當(dāng)然也可選擇像機(jī)械、土木這些熱門，不過男生很多，不一定適合女生。以上內(nèi)容供你參考，你還可咨詢我校招生辦：（0554）6668487 6632810。

宿舍條件有好有差：全是4人間，上面是床，下面是寫字臺與柜子等，公共衛(wèi)生間；區(qū)別是有的有陽臺，有的沒有，有的有瓷磚，有的水泥地等等，2年后新校區(qū)一期建好之后，本屆學(xué)生應(yīng)該都會搬過去，那規(guī)劃的很漂亮。在各個(gè)理工類大學(xué)，女生是極其受歡迎的。歡迎你報(bào)考。

你好！你的分?jǐn)?shù)可以報(bào)考安徽理工大學(xué)二本專業(yè)。預(yù)計(jì)明年這些專業(yè)都可升為一本。安理二本也有很多性價(jià)比不錯的專業(yè)。如醫(yī)學(xué)院在上海有附屬奉賢醫(yī)院，安理給南京軍區(qū)招的國防生也是醫(yī)學(xué)類專業(yè)，這反映了安理醫(yī)學(xué)類專業(yè)的認(rèn)可度。還有一些新加的比如車輛工程專業(yè)，依托安理強(qiáng)大的機(jī)械學(xué)院，還有近期才從合工大調(diào)來當(dāng)副校長的王其東教授（在安徽車輛制造業(yè)名聲大，人脈廣）的大力支持，將來發(fā)展大有可為！再生資源科技專業(yè)為國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)專業(yè)，安大與安理同時(shí)申請，只有安理成功獲準(zhǔn)招生，足見安理在工科方面的優(yōu)勢。另安理正在淮南市山南新區(qū)新建目前安徽單體面積最大的新校區(qū)，由同濟(jì)大學(xué)設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)高，環(huán)境優(yōu)美，歡迎莘莘學(xué)子報(bào)考！

追問

謝謝，我確切的分?jǐn)?shù)是509，高二本線32分，而且我是淮南本地人，我很想上安理大，那我報(bào)什么專業(yè)比較合適？并且就業(yè)率高？期待你的回答。

回答

嗯，因?yàn)榻衲晷录恿?個(gè)專業(yè)，專業(yè)分?jǐn)?shù)線方面不好估計(jì)。你可以考慮一下車輛、能源化學(xué)、物聯(lián)網(wǎng)以及臨床醫(yī)學(xué)等專業(yè)，這些專業(yè)部分屬于老牌熱門，部分屬于新興產(chǎn)業(yè)，就業(yè)形勢應(yīng)該不錯！由于你的分?jǐn)?shù)恐怕剛好達(dá)線，建議你可考慮省內(nèi)的安建工、合肥學(xué)院等這些學(xué)校也都不錯。最后預(yù)祝你能進(jìn)入理想的高等學(xué)府深造！謝謝！

第二篇：安徽理工大學(xué)辦公室文件

安徽理工大學(xué)辦公室文件

辦公室?2004?22號

關(guān)于印發(fā)《校辦公室人員工作職責(zé)》的通知

各科室：

為進(jìn)一步明確職責(zé)，加強(qiáng)管理，提高工作效率和質(zhì)量，現(xiàn)將《校辦公室人員工作職責(zé)》印發(fā)給你們，請認(rèn)真遵照執(zhí)行。

安徽理工大學(xué)辦公室

二○○四年十月十八日

校辦公室人員工作職責(zé)

校辦公室主任、副主任工作職責(zé)

校辦公室主任王洪主要工作職責(zé)

1、主持校辦公室全面工作。

2、分管綜合科主要工作。

3、負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、督查、調(diào)研工作。

4、負(fù)責(zé)上級文件和處級單位上報(bào)學(xué)校文件的擬辦工作。

5、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)例會、黨委會、校長辦公會的安排工作。

6、負(fù)責(zé)校辦公室安全、保密工作。

7、負(fù)責(zé)校務(wù)委員會辦公室工作，參與校精神文明建設(shè)指導(dǎo)委員會、保密委員會、審計(jì)工作委員會工作。

8、負(fù)責(zé)信訪工作。

9、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

校辦公室副主任婁志勇主要工作職責(zé)

1、分管信息科工作。

2、協(xié)助主任，分管綜合科日常工作。

3、分管附屬小學(xué)工作。

4、負(fù)責(zé)分管科室安全、保密工作。

5、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)例會、黨委會的記錄工作。

6、負(fù)責(zé)校保密委員會辦公室工作，參與校治安綜合治理委員會、福利工作委員會工作。

7、參與協(xié)調(diào)、督查、調(diào)研工作。

8、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

校辦公室副主任吳照明主要工作職責(zé)

1、分管秘書科工作。

2、分管機(jī)要科工作。

3、負(fù)責(zé)分管科室安全、保密工作。

4、負(fù)責(zé)校長辦公會記錄及會議紀(jì)要整理工作。

5、參與協(xié)調(diào)、督查、調(diào)研工作。

6、參與校愛國衛(wèi)生委員會、教職工住房管理委員會、防火委員會、語言文字工作領(lǐng)導(dǎo)小組工作。

7、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

綜合科人員工作職責(zé)

綜合科科長王先江工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)本科室工作任務(wù)的安排、督促、檢查和科室管理工作；

2、負(fù)責(zé)本科室的安全保衛(wèi)和保密工作；

3、負(fù)責(zé)本科室人員考核的有關(guān)工作；

4、負(fù)責(zé)辦公室車輛管理及校領(lǐng)導(dǎo)外出車輛的安排工作；

5、負(fù)責(zé)為校領(lǐng)導(dǎo)出差訂購機(jī)票、車票工作；

6、負(fù)責(zé)接待來賓和對外聯(lián)絡(luò)工作；

7、負(fù)責(zé)校內(nèi)外來訪人員的接待工作；

8、負(fù)責(zé)辦公室贈送禮品的訂制、購置工作；

9、參與校內(nèi)重大活動的協(xié)調(diào)和組織工作；

10、參與全校大型活動的會場布置；

11、負(fù)責(zé)學(xué)校有關(guān)會議的服務(wù)工作；

12、負(fù)責(zé)處以上干部上交禮品的登記與管理工作；

13、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)及辦公室日常辦公設(shè)備、辦公用品的購置、保管和發(fā)放工作；

14、負(fù)責(zé)落實(shí)全校性的值班安排及日常檢查工作；

15、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)辦公室、會議室的管理和衛(wèi)生工作；

16、負(fù)責(zé)安排、檢查辦公樓的安全保衛(wèi)工作；

17、負(fù)責(zé)對值班人員的日常管理、工作安排和考核工作；

18、負(fù)責(zé)檢查和督促公文專遞工作；

19、負(fù)責(zé)安排、檢查學(xué)校和辦公室的會議通知工作； 20、負(fù)責(zé)教職工交通補(bǔ)助費(fèi)的發(fā)放工作；

21、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

綜合科王琳工作職責(zé)

1、協(xié)助科長處理日常工作,負(fù)責(zé)日常值班、接轉(zhuǎn)電話及校內(nèi)外來電記錄工作；

2、負(fù)責(zé)會議通知及日常會議服務(wù)工作；

3、負(fù)責(zé)辦公樓管理工作，防止閑雜人員隨意進(jìn)入辦公樓二樓；

4、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)和辦公室人員津貼費(fèi)、誤餐費(fèi)、通訊補(bǔ)貼報(bào)表的制作、上報(bào)和錢款的發(fā)放工作；

5、負(fù)責(zé)正常上班期間報(bào)紙、刊物、信函的領(lǐng)取和分發(fā)工作；

6、負(fù)責(zé)對值班人員的日常工作進(jìn)行督促、檢查工作；

7、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)、辦公室領(lǐng)導(dǎo)出差經(jīng)費(fèi)的借支和報(bào)銷工作；

8、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)辦公室、會議室、主任辦公室純凈水的更換工作；

9、協(xié)助科長參與大型會場的布置工作；

10、協(xié)助科長做好來訪人員的接待工作；

11、配合科長做好辦公室車輛的安排、調(diào)度工作并做好記錄；

12、協(xié)助科長做好教職工交通補(bǔ)助費(fèi)發(fā)放工作；

13、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

綜合科張立工作職責(zé)

1、嚴(yán)格按照傳文單位的要求負(fù)責(zé)校內(nèi)公文傳遞工作，杜絕遲傳、漏傳、誤傳；

2、負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)及辦公室的包裹領(lǐng)取及信件的郵寄工作；

3、協(xié)助科長處理綜合科的日常事務(wù)；

4、協(xié)助科長參與全校性大型會場的布置工作；

5、協(xié)助科長安排、檢查辦公樓的安全保衛(wèi)工作；

6、協(xié)助工勤人員做好辦公樓的管理工作，防止閑雜人員隨意進(jìn)入二樓；

7、協(xié)助科長落實(shí)全校性的值班安排及日常檢查工作；

8、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

綜合科駕駛員工作職責(zé)

l、完成領(lǐng)導(dǎo)安排的出車任務(wù)。預(yù)先安排的，應(yīng)提前10分鐘到達(dá)指定地點(diǎn)；臨時(shí)安排的，應(yīng)盡快到達(dá)指定地點(diǎn)，不得無故拖延時(shí)間；

2、保證行車安全。完善行車手續(xù)，遵守交通規(guī)則，工作中禁止飲酒，確保安全駕駛；

3、出車時(shí)，要積極主動地為領(lǐng)導(dǎo)做好服務(wù)工作；

4、做好車輛的日常維護(hù)與保養(yǎng)工作；

5、負(fù)責(zé)車輛的年檢、年審、養(yǎng)路費(fèi)及其它證件的辦理工作；

6、積極參加安全學(xué)習(xí)；

7、遵守學(xué)校的上下班制度，堅(jiān)守工作崗位，做到隨叫隨到；

8、嚴(yán)格要求自己，做到言行、衣著文明，具有保密意識；

9、工作積極主動，吃苦耐勞，完成科室負(fù)責(zé)人和辦公室領(lǐng)導(dǎo)交辦的各項(xiàng)任務(wù)。

綜合科值班人員工作職責(zé)

一、衛(wèi)生保潔 A、定期保潔

1、校領(lǐng)導(dǎo)辦公室保潔

1）每日早、中、晚各清理打掃一次。要求：領(lǐng)導(dǎo)上班前室內(nèi)干凈、整潔。桌椅及其它辦公用具上無灰塵；室內(nèi)無使用過的一次性水杯；地板干凈；煙灰缸內(nèi)無剩余物；臉盆內(nèi)無臟水，臉盆壁（內(nèi)、外）無污漬；室內(nèi)四壁干凈，無蜘蛛網(wǎng)等。

2）門（含其上方搖頭）每周擦一次。要求：門板上無泥漬、灰塵；搖頭上無灰塵；玻璃明凈。

3）窗戶每月擦一次。要求：玻璃明凈，無灰跡；邊框無灰漬。

2、公共部位保潔

樓梯、走廊、衛(wèi)生間每日中午、晚上各清理打掃一次。要求：無廢紙、痰液，無明顯水漬和泥印。

3、會議室保潔

門、窗每兩周擦一次。要求：窗臺上無灰塵；玻璃明凈；門板無灰塵、泥漬；桌椅干 凈、擺放整齊；四壁干凈，無蜘蛛網(wǎng)。

B、不定期保潔

1、領(lǐng)導(dǎo)辦公室。校領(lǐng)導(dǎo)下班（或不定期加班）后，及時(shí)清理、打掃、整理其室內(nèi)衛(wèi)生。

2、樓梯、走廊。隨時(shí)清掃痰液、煙頭、泥印、廢紙等影響環(huán)境衛(wèi)生的雜物。

3、廁所。視衛(wèi)生狀況隨時(shí)沖洗地板、洗手臺、大便池；及時(shí)擦洗鏡面；保持門窗干凈。

4、會議室。會議結(jié)束后立即清掃整理。要求：地板干凈;桌椅擺放整齊，表面整潔；無一次性水杯等雜物；四壁干凈無蜘蛛網(wǎng)等。

二、安全保衛(wèi)

1、禁止閑雜人員進(jìn)入辦公樓。

2、按時(shí)鎖大門。南大門正常情況下晚22：30鎖門；北大門根據(jù)學(xué)校作息時(shí)間變化，下班后半小時(shí)鎖門，上班前半小時(shí)開門，正常情況下節(jié)假日不開。如得到特別通知或放假期間，可視情況增加鎖門次數(shù)或提前鎖門。

3、每天早、中、晚要對校領(lǐng)導(dǎo)辦公室進(jìn)行巡查，檢查關(guān)門，切斷用電器電源，晚間要關(guān)閉窗戶（含搖頭）。發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)報(bào)告。

4、會后及時(shí)關(guān)閉會議室門窗，切斷電器電源。

5、如發(fā)現(xiàn)校領(lǐng)導(dǎo)辦公室、會議室及公共部位電燈、電扇、門窗或其它設(shè)施損壞后，及時(shí)報(bào)告綜合科。

6、負(fù)責(zé)晚間打開警報(bào)器，對出現(xiàn)的報(bào)警情況及時(shí)迅速報(bào)告保衛(wèi)處值班室，并視情況報(bào)告相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)。

7、恪盡職守，不得擅自離崗。如因事外出，需向綜合科或相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)請假。

8、對辦公樓公共部位和其它要害部位每天早、中、晚務(wù)必要檢查、巡視，尤其是晚上要增加巡查次數(shù)，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)報(bào)告。

三、負(fù)責(zé)節(jié)假日領(lǐng)取、分發(fā)報(bào)紙、信件（領(lǐng)取包裹單后及時(shí)遞交給校辦人員）。

四、負(fù)責(zé)燒、灌開水工作。除正常上班時(shí)間按時(shí)供水外，并負(fù)責(zé)非上班時(shí)間為會議提供開水。

五、完成領(lǐng)導(dǎo)臨時(shí)交辦的工作。

秘書科人員工作職責(zé)

秘書科副科長于幫存工作職責(zé)

1.主持本科室工作，負(fù)責(zé)本科室工作任務(wù)的安排、督促、檢查和科室管理工作； 2.負(fù)責(zé)本科室的安全保衛(wèi)、保密工作； 3.負(fù)責(zé)本科室人員考核的有關(guān)工作；

4.負(fù)責(zé)學(xué)校公文的起草與審核工作，負(fù)責(zé)公文印制前的復(fù)核工作； 5.負(fù)責(zé)校領(lǐng)導(dǎo)重要講話稿的起草工作；

6.負(fù)責(zé)校發(fā)文件登記、編號、印制、上報(bào)、下發(fā)、歸檔的檢查與管理工作；

7.負(fù)責(zé)檢查校辦公室網(wǎng)頁、校慶網(wǎng)頁管理及維護(hù)工作，初步審核秘書科上網(wǎng)材料； 8.負(fù)責(zé)《安徽理工大學(xué)簡報(bào)》校對工作； 9.負(fù)責(zé)《安徽理工大學(xué)大事記》編纂工作； 10.負(fù)責(zé)《校長辦公會議紀(jì)要》審核工作；

11.負(fù)責(zé)校辦公室例會及全體人員會議記錄工作；

12.負(fù)責(zé)檢查黨委會、校長辦公會等會議材料印發(fā)情況； 13.參與有關(guān)調(diào)研、督查、督辦工作；

14.負(fù)責(zé)檢查學(xué)校及校辦公室文件、資料匯編工作；

15.負(fù)責(zé)學(xué)校及部處文頭紙印制、保管和發(fā)放的檢查與管理工作； 16.負(fù)責(zé)學(xué)校有關(guān)賀信、賀電、唁電、邀請函的審核工作；

17.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的任務(wù)，檢查領(lǐng)導(dǎo)交辦給科員任務(wù)的完成情況。

秘書科張家宇工作職責(zé)

1.參與學(xué)校公文的起草與審核工作，負(fù)責(zé)二校；

2.負(fù)責(zé)校發(fā)文件的登記、編號、印制、上報(bào)、下發(fā)、歸檔工作； 3.負(fù)責(zé)《安徽理工大學(xué)簡報(bào)》編寫工作；

4.負(fù)責(zé)學(xué)校有關(guān)賀信、賀電、唁電、邀請函的起草工作； 5.負(fù)責(zé)學(xué)校處以上干部會及有關(guān)會議記錄工作；

6.負(fù)責(zé)校辦公室黨支部會議及政治理論學(xué)習(xí)記錄工作； 7.負(fù)責(zé)印發(fā)黨委會、校長辦公會等會議材料； 8.負(fù)責(zé)學(xué)校及校辦公室文件、資料匯編工作； 9.參與有關(guān)調(diào)研、督查、督辦工作； 10.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的任務(wù)。

秘書科于亞軍工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)校辦公室網(wǎng)頁及校園網(wǎng)首頁“公告通知”欄目的維護(hù)和管理，認(rèn)真校核并及時(shí)上傳上網(wǎng)內(nèi)容，及時(shí)刪除已達(dá)保留期限的內(nèi)容等； 2.負(fù)責(zé)校慶網(wǎng)頁（校友網(wǎng)頁）的維護(hù)和管理工作； 3.負(fù)責(zé)《校長辦公會議紀(jì)要》印制工作；

4.負(fù)責(zé)學(xué)校及部處文頭紙的印制、保管、發(fā)放工作； 5.參與有關(guān)調(diào)研、督查、督辦工作；

6.參與學(xué)校公文的起草與審核工作，負(fù)責(zé)一校； 7.參與《安徽理工大學(xué)簡報(bào)》編輯工作； 8.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的任務(wù)。

機(jī)要科人員工作職責(zé)

機(jī)要科科長許燕工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)本科室工作任務(wù)的安排、督促、檢查和科室管理工作；

2、負(fù)責(zé)本科室安全保衛(wèi)、保密工作；

3、負(fù)責(zé)本科室考核有關(guān)工作；

4、負(fù)責(zé)上級文件收文、登記、傳閱、催辦、日常保管和查閱工作；

5、負(fù)責(zé)校屬處級單位請示、報(bào)告的收文、登記、傳閱、信息反饋和催辦工作；

6、負(fù)責(zé)上級文件立卷歸檔與銷毀、清退工作；

7、負(fù)責(zé)校黨、政和校辦公室印章以及校領(lǐng)導(dǎo)印鑒的保管與使用；

8、負(fù)責(zé)辦理校屬各處級單位公章刻制和啟用手續(xù)；

9、負(fù)責(zé)開具學(xué)校對外介紹信；

10、負(fù)責(zé)做好信訪工作；

11、負(fù)責(zé)機(jī)要件的處理以及全校機(jī)要件的中轉(zhuǎn)工作；

12、承辦校保密委員會辦公室日常工作；

13、負(fù)責(zé)文件數(shù)據(jù)庫的管理工作；

14、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

機(jī)要科李梁工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)電子信息交換工作；

2、負(fù)責(zé)文件網(wǎng)絡(luò)傳輸安全管理工作；

3、負(fù)責(zé)編輯《高等教育信息摘編》和《情況反映》；參與編寫《安徽理工大學(xué)年鑒》；

4、負(fù)責(zé)有關(guān)內(nèi)部刊物、資料的訂閱與管理；

5、負(fù)責(zé)傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)的使用與管理；

6、做好文件材料的銷毀工作；

7、參與有關(guān)調(diào)研、督查工作；

8、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作。

信息科人員工作職責(zé)

信息科高澤斌工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)全校綜合統(tǒng)計(jì)工作，并對全校的計(jì)劃執(zhí)行情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析；

2、負(fù)責(zé)審核各職能部門上報(bào)的各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表和統(tǒng)計(jì)資料，管理全校統(tǒng)計(jì)調(diào)查表和基本統(tǒng)計(jì)資料；

3、負(fù)責(zé)為上級主管部門、地方政府的年鑒、教育大全等編撰、上報(bào)學(xué)校相關(guān)材料；

4、負(fù)責(zé)及時(shí)更新學(xué)校網(wǎng)頁上《學(xué)校概況》的內(nèi)容；

5、負(fù)責(zé)辦理統(tǒng)計(jì)登記，申請變更登記；

6、負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)本校各職能部門和下屬機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)工作，準(zhǔn)確、及時(shí)地完成統(tǒng)計(jì)工作任務(wù)；

7、認(rèn)真宣傳、貫徹統(tǒng)計(jì)法律法規(guī)，推進(jìn)學(xué)校統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)工作規(guī)范化建設(shè)；

8、參與編寫《安徽理工大學(xué)年鑒》、《高等教育信息摘編》和《情況反映》；

9、做好相關(guān)安全保衛(wèi)及保密工作；

10、協(xié)助做好信息、電子政務(wù)建設(shè)的有關(guān)工作；

11、協(xié)助做好本科室其他工作，完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的工作任務(wù)。

報(bào)：校領(lǐng)導(dǎo)

安徽理工大學(xué)辦公室 2004年10月18日印發(fā)

共印25份

第三篇：就業(yè)指導(dǎo)課 安徽理工大學(xué)

2．為何雙向選擇，要求一定范圍內(nèi)選擇就業(yè)：

雙向選擇不是自由擇業(yè)，要體現(xiàn)國家宏觀調(diào)控的要求，雙向選擇不是就業(yè)制度的根本改革而是就業(yè)方法的改革，是由原來的國家計(jì)劃分配畢業(yè)生到畢業(yè)生自主擇業(yè)的一種過渡性就業(yè)形式，目前就業(yè)仍要堅(jiān)持統(tǒng)籌安排、合理使用、加強(qiáng)重點(diǎn)、兼顧一般、面向基層、加強(qiáng)生產(chǎn)科研教學(xué)第一線的方針。在保證國家需要的前提下，貫徹學(xué)以致用、人盡其才的原則。教育是為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)的，在任何時(shí)候，教育的改革都必須與當(dāng)時(shí)的國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r和水平相適應(yīng)。我國高校畢業(yè)生就業(yè)制度改革的發(fā)展過程也必須與當(dāng)前我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r和水平相適應(yīng)?！皩?shí)行”雙向選擇就是為了適應(yīng)這種發(fā)展?fàn)顩r和水平的需要。國家對高等教育投入很大，因此有在一定范圍內(nèi)，就業(yè)權(quán)利和義務(wù)相一致，計(jì)劃和市場相統(tǒng)一的體現(xiàn)。

3.大學(xué)生就業(yè)市場的形式及特點(diǎn)？參加就業(yè)市場應(yīng)注意哪些問題？

外在形式可分有形市場和無形市場。

有形市場包括（1）高等學(xué)校舉辦的畢業(yè)生就業(yè)市場（2）學(xué)校聯(lián)辦的畢業(yè)生就業(yè)市場（3）分科類畢業(yè)生就業(yè)市場（4）區(qū)域性畢業(yè)生就業(yè)市場（5）行業(yè)性畢業(yè)生就業(yè)市場（6）企業(yè)性畢業(yè)生就業(yè)市場。

無形的就業(yè)市場是通過計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)建立的畢業(yè)生就業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)，加強(qiáng)網(wǎng)上信息交流，實(shí)現(xiàn)信息共享。

特點(diǎn)：群體性、實(shí)效性、需求多變性、形式多變性、高層化、年輕化、面向市場、初次就業(yè) 應(yīng)注意的問題：清醒、依法談判、依法簽訂勞動合同和聘用合同。

5．擇業(yè)原則：服務(wù)社會需要的原則、發(fā)揮個(gè)人素質(zhì)優(yōu)勢原則、有利于發(fā)展成長的原則

7.影響大學(xué)生擇業(yè)決策的因素有自身因素和社會因素：

自身因素：擇業(yè)期望過高、缺乏創(chuàng)業(yè)精神，貪圖眼前實(shí)惠、片面認(rèn)識學(xué)以致用過分強(qiáng)調(diào)專業(yè)對口、盲目從眾、跟著感覺走、受親朋好友不正確觀念影響、寄希望于找關(guān)系、走后門等途徑耽誤自己

社會因素：政策因素、經(jīng)濟(jì)因素、教育因素、其他因素

8.大學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)：

挑戰(zhàn)精神、指導(dǎo)欲望、應(yīng)變能力、動手能力、耐受力

片面追求大規(guī)模、高利潤、害怕失敗

9.求職擇業(yè)主要環(huán)節(jié)：

了解就業(yè)政策、收集處理就業(yè)信息、準(zhǔn)備自薦材料、做好準(zhǔn)備，及時(shí)應(yīng)聘和簽約等幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)

10．搜集畢業(yè)生就業(yè)需求信息的主要渠道

通過學(xué)校了解就業(yè)需求信息、通過地方各級人才市場、人才交流中心、畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)中心了解需求信息，通過親友搜集信息，通過媒體等了解需求信息。注意辨別信息真?zhèn)?，?jǐn)防上當(dāng)受騙。

11.畢業(yè)生擇業(yè)過程中享受的權(quán)益有哪些，應(yīng)如何保護(hù):

獲取信息權(quán)、接收就業(yè)指導(dǎo)權(quán)、被推薦權(quán)、選擇權(quán)、公平待遇權(quán)、違約求償權(quán)等

（1）就業(yè)主管部門保護(hù)（2）高校的保護(hù)（3）畢業(yè)生的自我保護(hù)

12.就業(yè)協(xié)議和勞動合同的區(qū)別，簽訂時(shí)應(yīng)注意的問題：

區(qū)別：主體不同、內(nèi)容不同、時(shí)間不同、目的不同、適應(yīng)法律不同

簽協(xié)議應(yīng)注意的問題：畢業(yè)生必須取得畢業(yè)資格，必須如實(shí)。了解用人單位是否有畢業(yè)生計(jì)劃和用人自主權(quán)。只有一份就業(yè)協(xié)議書，只能簽訂一個(gè)單位。其他事項(xiàng)可以在備注中補(bǔ)充。簽合同應(yīng)注意的問題：試用期最長不得超過6個(gè)月，試用期滿轉(zhuǎn)為正式職工，如果在就業(yè)協(xié)議中約定待遇福利等，需在合同中進(jìn)一步確定。用人單位不得收取風(fēng)險(xiǎn)金、保證金

第四篇：安徽理工大學(xué)就業(yè)指導(dǎo)提綱

《就業(yè)指導(dǎo)》課資料

1大學(xué)生應(yīng)樹立什么樣的擇業(yè)新觀念。

2.收集畢業(yè)生就業(yè)信息有那些渠道？

3.怎樣填寫個(gè)人簡歷和求職說明信？

4.請你說出我校畢業(yè)生就業(yè)工作的基本程序和主要時(shí)間安排？

5.面試時(shí)應(yīng)注意哪些問題？

6.就業(yè)協(xié)議與勞動合同的區(qū)別是什么？在簽定就業(yè)協(xié)議和勞動合同時(shí)應(yīng)注意哪些問題？

7.畢業(yè)生就業(yè)報(bào)到證有何作用？去用人單報(bào)到應(yīng)注意哪些問題？

8.畢業(yè)生與用人單位簽約后若提出違約會產(chǎn)生哪些后果？

9.新時(shí)期，你認(rèn)為大學(xué)生應(yīng)具備哪些基本能力？

10.談?wù)勀阕约涸鯓硬拍鼙M快適應(yīng)社會、進(jìn)入角色？

11.畢業(yè)生求職擇業(yè)有哪些主要環(huán)節(jié)？

12、就業(yè)協(xié)議與勞動合同的區(qū)別是什么？在簽定就業(yè)協(xié)議和勞動合同時(shí)應(yīng)注意哪些問題？

13、畢業(yè)生與用人單位簽約后若提出違約會產(chǎn)生哪些后果？

14、請你說出我校畢業(yè)生就業(yè)工作的基本程序和主要時(shí)間安排？

15、新時(shí)期，你認(rèn)為大學(xué)生應(yīng)具備哪些基本能力？

16、填寫畢業(yè)生就業(yè)推薦表應(yīng)注意什么？

17、面試時(shí)應(yīng)注意哪些問題？

18、網(wǎng)上求職應(yīng)避免哪些錯誤？

19、怎樣填寫個(gè)人簡歷和求職說明信？

20、到外企面試應(yīng)注意什么？

21、國家關(guān)于“并軌”后招收的高校畢業(yè)生就業(yè)政策是什么？

22、國家關(guān)于患病不能堅(jiān)持正常工作的畢業(yè)生就業(yè)有何規(guī)定？

23、畢業(yè)生就業(yè)報(bào)到證有何作用？

24、去用人單報(bào)到應(yīng)注意哪些問題？

25、國家關(guān)于選調(diào)優(yōu)秀畢業(yè)生到基層培養(yǎng)鍛煉有和規(guī)定？

26、什么是人事代理？那些單位接受大中專畢業(yè)生必須辦理人事代理？

27、國家關(guān)于定向生就業(yè)有何規(guī)定？

28、畢業(yè)生就業(yè)后，檔案、戶口關(guān)系如何轉(zhuǎn)移？畢業(yè)生檔案中應(yīng)包括哪些材料？

29、談?wù)勀阕约涸鰳硬拍鼙M快適應(yīng)社會、進(jìn)入角色？

30、畢業(yè)生就業(yè)后要求調(diào)整改派的程序是什么？

31、落實(shí)就業(yè)有哪些方式？

32、職業(yè)角色與學(xué)生角色有哪些區(qū)別？

33、建立和諧的人際關(guān)系應(yīng)注意哪些方面？

34、當(dāng)前國家和各級政府為什么積極提倡和鼓勵大學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)？

35、列舉大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢及劣勢。

36、提升自身創(chuàng)業(yè)素質(zhì)和能力有哪些途徑？

37、政府在扶持大學(xué)生創(chuàng)業(yè)方面還應(yīng)做些什么？

38、如何正確評價(jià)自我？

39、自薦的方式和技巧有哪些？

40、就業(yè)過程中常見的心理誤區(qū)和心理障礙有哪些？如何調(diào)適？

第五篇：安徽理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)英文翻譯

安徽理工大學(xué)

自動化專業(yè)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)英文翻譯

學(xué)院(部)：電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級： 自動化0 班 學(xué)生姓名： x x x 指導(dǎo)教師： 講師

年 月 日 Implementation of Fuzzy-PID in Smart Car Control

Abstract—An unmanued smart car control system and the fuzzy-PID control algorithm are produced.A design scheme of fuzzy-PID controller is put forward.The simulation analysis from matlab indicated that the dynamic performance of fuzzy-PID control algorithm is better than that of usual PID.Experimental result of smart car show that it can follow the black guide line well and fast-stable complete running the whole trip.Keywords — fuzzy-PID;smart car;fuzzy controller;fuzzy control 1 Introduction In recent years, many countries are developing unmanned vehicle technology.This gives birth to many new theories and applied technology.Reference[1] presents the theory of turn ahead which uses real-time monitoring speed to change the turn-in point dynamically, then it implements the control strategy to achieve a perfect characteristics of steering.Reference[2] uses edge detection algorithm to extract track information and adopt P control.Reference[3] proposes a efficient, good anti-jamming and adaptive image processing dynamic algorithm which effectively solves the out of track caused by the changes of ambient light and track.Reference[4] reconstructs spatial relationships of track and calibrates camera using nonlinear optimization, then it can measure lateral deviation accurately.The above improve vehicle performance in one way but they are all lack of characteristics of car movement and based on lots of experiments.A fuzzy-PID control algorithm and a design scheme of fuzzy-PID controller are put forward in this paper.At last, the experimental result is given out to prove the validity of fuzzy-PID.2 Hardware system design To implement the design of fuzzy-PID algorithm, it’s necessary to design a hardware system of smart car.Smart car would have a smart control unite which contain detection of guide line, steering angle value, speed value and so on.See details in Fig.1.1

Fig.1 The functional block diagram of smart car 3 Basic principle of fuzzy-PID It’s difficult for usual PID control algorithm to achieve the best effect.Because, the parameters Kp, Ki, Kd can’t adjust to different object or different state of the same object.Fuzzy control is based on fuzzy set and fuzzy logic.Without precise mathematical model it can determine the size of controlled variable according the rule table organized by experience.In general, fuzzy control input variables are based on system error E and error change EC, which is similar to PD control.Such control might have a good dynamic characteristic, but the static performance is not satisfactory.Combining fuzzy control and PID control, this would make a system have both flexibility-adaptablity of fuzzy control and high accuracy of PID control.Fig.2 shows the structure diagram of fuzzy-PID control system, in which fuzzy controller is responsible for selecting a different PID parameter to improve the local performance thus increasing over all performance.2 Design of fuzzy-PID controller Speed drive motor controller design is similar to the following example for steering gear controller design.Fuzzy controller consists of fuzzification, fuzzy-inference and defuzzification, which are based on the knowledge base.[6] Controller input error and error change, output the parameters Kp,Ki,Kd.Suppose the fuzzy set for E is{NB,NM,NS,NO,PO,PS，PM,PB};the fuzzy set for EC、Kp、Ki and Kd is{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}.The linguistic meanings are: NB = negative big, NM = negative middle, NS = negative small, NO = negative zero, ZO = zero, PO = positive zero, PS = positive small, PM = positive middle, PB = positive big.So the membership function curves of fuzzy variables E、EC、Kp、Ki and Kd are shown in the Fig.3-Fig.7: 3

It’s necessary to establish rule table after finishing fuzzification.According the description of rule table, 56 fuzzy conditional statements can be summed, which look like If(E is PB)and(EC is PB)then(Kp is PB)(Ki is ZO)(Kd is PB).See details in Tab.1-Tab.3.Then, the last step is defuzzification and making a lookup table.During fuzzy control, the lookup table would be embed into the program.Suppose input value is fixed, the corresponding output value would be found in the table.Actually, this would save much computing time, and the control would become simply.Analysis of experimental results

Experiment used the steering gear model.The simulation circuit were shown in Fig.2.The usual PID and fuzzy PID algorithm were all simulinked in the Matlab.Responding curves obtained were shown in Fig.8 and Fig.9.The experimental result show that compared with the usual PID, the responding time of fuzzy-PID algorithm is shorter without over swing.The system dynamic performance is improved significantly.6 Conclusion and outlook This paper provided a design scheme for controlling a smart car, which is proved practically and superlatively though experiments.Unmanned smart car is due to the development of computer technology, pattern recognition and intelligent control technique.Many countries and research groups are doing research in the area.But it’s a complicated system, which involves a number of technologies.So the development of each technology is important, for it would become the bottleneck of the development of smart car.Stepper motor Stepper motor is the electric pulse signals into angular displacement or linear displacement of the open-loop stepper motor control element pieces.In the case of 8 non-overloaded, the motor speed, stop position depends only on the pulse frequency and pulse number, regardless of load changes, when the driver receives a step pulse signal, it will drive a stepper motor to Set the direction of rotation of a fixed angle, called the “step angle”, which the angle of rotation is fixed step by step operation.Number of pulses can be controlled by controlling the angular displacement, so as to achieve accurate positioning purposes;the same time by controlling the pulse frequency to control the motor rotation speed and acceleration, to achieve speed control purposes.1 Work Induction motor is a stepper motor, does it work is the use of electronic circuits, the DC power supply into a time-sharing, multi-phase timing control current, this current stepper motor power supply, the stepper motor to work properly , The drive is sharing power supply for the stepper motor, the polyphase timing controller.Although the stepper motor has been widely used, but the stepper motor does not like a normal DC motor, AC motor in the conventional use.It must be double-ring pulse signal;power driver circuit composed of the control system can be used.Therefore, it is not easy with a good stepping motor, which involves mechanical, electrical, electronics and computers, and much other specialized knowledge.As the stepper motor actuators, electromechanical integration, one of the key products, widely used in a variety of automatic control systems.With the development of microelectronics and computer technology, increasing demand for stepper motor has applications in all areas of the national economy.2 Categories Now more commonly used include the reaction of step motor stepper motor(VR), permanent magnet stepper motor(PM), hybrid stepper motors(HB)and single-phase stepper motor.3 Permanent magnet stepper motor Permanent magnet stepper motor is generally two-phase, torque, and smaller, usually 7.5 degree step angle or 15 degrees;Permanent magnet stepper motor output torque, dynamic performance, but a large step angle.4 Reaction Stepper Motor

Reaction is generally three-phase stepping motor can achieve high torque output, step angle of 1.5 degrees is generally, but the noise and vibration are large.Reaction by the stepper motor rotor magnetic circuit made of soft magnetic materials, a number of the stator phase excitation winding, the use of permeability changes in torque.Step Motor simple structure, low production costs, step angle is small;but the dynamic performance is poor.Hybrid Stepping Motor Hybrid Step Motor combines reactive, permanent magnet stepper motors of both, it's a small step angle, contribute a large, dynamic performance, is currently the highest performance stepper motor.It is also sometimes referred to as Permanent Magnet Induction Stepping Motor.It consists of two phases and the five-phase: the general two-phase step angle of 1.8 degrees and the general five-phase step angle 0.72 degrees.The most widely used Stepper Motor.Stepper motor drive for energy saving 6 Three-phase stepper motor drive special features: ? 180% low torque output, low frequency characteristics of a good run ? Maximum output frequency 600Hz, high-speed motor control ? full range of detection of protection(over voltage, under voltage, overload)instantaneous power failure restart ? acceleration, deceleration, such as dynamic change in the stall protection function to prevent ? Electrical dynamic parameters of automatic recognition function to ensure stability and accuracy of the system ? quick response and high-speed shutdown ? abundant and flexible input and output interface and control, versatility ? use of SMT production and three full-mount anti-paint treatment process, product stability and high ? full range of Siemens IGBT power devices using the latest, to ensure the quality of high-quality 7 Basic principles Usually for the permanent magnet rotor motor, when current flows through the stator windings, the stator windings produce a magnetic field vector.The magnetic field will lead to a rotor angle of the magnetic field makes the direction of a rotor and the stator's magnetic field direction.When the stator magnetic field vector rotating at an angle.As the rotor magnetic field is also transferred from another perspective.An electrical pulse for each input, the motor turning a point forward.It is the angular displacement of the output and input the number of pulses proportional to speed and pulse frequency is proportional to.Power to change the order of winding, the motor will reverse.Therefore, the number of available control pulse, frequency and power the motor windings of each phase in order to control the stepper motor rotation.8 Induction Stepping Motor 8-1 features: Induction, compared with the traditional reactive, structural reinforced with a permanent magnet rotor, in order to provide the working point of soft magnetic materials, and the stator excitation magnetic field changes only need to provide to provide the operating point of the consumption of magnetic materials energy, so the motor efficiency, current, low heat.Due to the presence of permanent magnets, the motor has a strong EMF, the damping effect of its own good, it is relatively stable during operation, low noise, low frequency vibration.Induction can be seen as somewhat low-speed synchronous motor.A four-phase motor can be used for four-phase operation, but also can be used for two-phase operation.(Must be bipolar voltage drive), while the motor is not so reactive.For example: four phase, eight-phase operation(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)can use two-phase eight-shot run.Not difficult to find the conditions for C =, D =.a two-phase motor's internal winding consistent with the four-phase motors, small power motors are generally directly connected to the second phase, the power of larger motor, in order to facilitate the use and flexible to change the dynamic characteristics of the motor, its external connections often lead to eight(four-phase), so that when used either as a four-phase motors used, can be used for two-phase motor winding in series or parallel.8-2 classification：Induction motors can be divided in phases: two-phase motor, three phase motor, four-phase motor, five-phase motor.The frame size(motor diameter)can be divided into: 42BYG(BYG the Induction Stepping motor code), 57BYG, 86BYG, 110BYG,(international standard), and like 70BYG, 90BYG, 130BYG and so are the national standards.8-3 the stepper motor phase number of static indicators of terms: very differently on the N, S the number of magnetic field excitation coil.Common m said.Beat number: complete the necessary cyclical changes in a magnetic field pulses or conducting state with n said, or that turned a pitch angle of the motor pulses needed to four-phase motor, for example, a four-phase four-shot operation mode that AB-BC-CD-DA-AB, shot eight four-phase operation mode that A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.Step angle: corresponds to a pulse signal, the angular displacement of the rotor turned with θ said.θ = 360 degrees(the rotor teeth number of J * run shot), the conventional two, four-phase, the rotor teeth 50 tooth motor as an example.Four step run-time step angle θ = 360 ° /(50 * 4)= 1.8 degrees(commonly called the whole step), eight-shot running step angle θ = 360 ° /(50 * 8)= 0.9 degrees(commonly known as half step.)Location torque: the motor is not energized in the state, its locked rotor torque(as well as by the magnetic field profile of harmonics caused by mechanical error)static torque: the motor under the rated static electricity, the motor without rotation, the motor shaft locking torque.The motor torque is a measure of volume(geometry)standards, and drive voltage and drive power, etc.has nothing to do.Although the static torque is proportional to the electromagnetic magnetizing ampere turns, and fixed air gap between the rotor teeth on, but over-use of reduced air gap, increase the excitation ampere-turns to increase the static torque is not desirable, this will cause the motor heating and mechanical noise.12 智能小車控制中模糊-PID控制的實(shí)現(xiàn)

摘要：本文設(shè)計(jì)了一個(gè)自動智能小車控制系統(tǒng)和模糊-PID控制算法。提出了一個(gè)設(shè)計(jì)模糊PID控制器的方案。通過matlab的仿真分析表明,模糊-PID控制算法的性能比一般的PID控制更好。智能小車的試驗(yàn)結(jié)果表明它會隨黑色的引導(dǎo)線快速并且穩(wěn)定的走完整個(gè)行程。關(guān)鍵詞：模糊PID；智能小車；模糊控制器；模糊控制。

1．簡介

近年來,許多國家正在研制無人駕駛的車輛技術(shù)。產(chǎn)生了許多新的理論和應(yīng)用技術(shù)。文獻(xiàn)[1]中提出了一個(gè)采用實(shí)時(shí)檢測速度從而準(zhǔn)確、動態(tài)改變小車轉(zhuǎn)向的理論，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向完美特性的控制策略。文獻(xiàn)[2]中采用邊緣檢測算法來提取道路信息，并采用了比例控制。文獻(xiàn)[3]提出了一種有效、具有良好抗干擾性的、適應(yīng)性強(qiáng)的動態(tài)圖像處理算法。這種算法有效的解決了由環(huán)境光線變化以及軌道變化所引起的小車偏離軌道現(xiàn)象。文獻(xiàn)[4]利用非線性最優(yōu)化重建了軌道和攝像調(diào)整間的空間關(guān)系，從而使它能夠精確的測量出橫向偏差。上述方案都從某種意義上改善了小車的性能，但他們都缺少以小車運(yùn)動和大量實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的小車的特性。這篇文章中提出了一個(gè)模糊控制算法以及模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法。在本文最后,給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果來證明模糊PID算法的有效性。

2．硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

要實(shí)現(xiàn)模糊PID控制算法的設(shè)計(jì)，有必要設(shè)計(jì)一個(gè)智能小車硬件系統(tǒng)。智能小車應(yīng)該有由道路檢測，轉(zhuǎn)角檢測，速度檢測等構(gòu)成的智能控制單元。詳見圖1。

圖1 智能小車原理框圖 3．模糊PID控制的基本原則

用一般的PID控制算法來獲得最好的響應(yīng)是不容易的。因?yàn)閰?shù)Kp、Ki、Kd不適應(yīng)于不同的對象，或者同一個(gè)對象的不同狀態(tài)。模糊控制是以模糊集合和模糊邏輯為機(jī)車的。不需要精確的數(shù)學(xué)模型，它可以由用經(jīng)驗(yàn)建立起來的規(guī)則表來確定控制變量的大小。一般來說，模糊控制的輸入變量基于系統(tǒng)的誤差E和系統(tǒng)的誤差變化量Ec。這和比例－微分控制相似。這樣的控制可能可以獲得較好的動態(tài)性能，但獲得的靜態(tài)性能不能讓人滿意。

將模糊控制于PID控制結(jié)合起來，這就會使系統(tǒng)即具有模糊控制所具有的靈活的適應(yīng)特性，又具有PID控制的所具有的較高的精確度。圖2給出了模糊PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其中模糊控制器的作用是選擇不同的PID參數(shù)來改善局部響應(yīng)，進(jìn)而改善整體的響應(yīng)。

圖2 模糊PID控制仿真框圖

4．模糊PID控制器的設(shè)計(jì)

速度驅(qū)動電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)和下面給出的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)是相似的。模糊控制器由模糊化、模糊推理、去模糊化組成，這些都是以知識庫為基礎(chǔ)的?？刂破鬏斎霝檎`差及誤差變化量，輸出為參數(shù)Kp、Ki、Kd。

假設(shè)誤差E的模糊集合為{NB NM NS NO PO PS PM PB};誤差變化量Ec、參數(shù)Kp、Ki、Kd的模糊集合為{NB NM NS ZO PS PM PB}。他們表示的意義為：NB=負(fù)大、NM=負(fù)中、NS=負(fù)小、NO=負(fù)零、ZO=零、PO=正零、PS=正小、PM=正中、PB=正大。得到模 糊變量E、EC、Kp、Ki、Kd的隸屬度函數(shù)曲線如圖3至圖7所示：

圖3 Kp隸屬函數(shù)響應(yīng)曲線

圖4 Ki隸屬函數(shù)響應(yīng)曲線

圖5 Kd隸屬函數(shù)響應(yīng)曲線

圖6 E隸屬函數(shù)響應(yīng)曲線

圖7 Ec隸屬函數(shù)響應(yīng)曲線

在模糊化完成后需要建立規(guī)則表，根據(jù)規(guī)則表的描述，可以總結(jié)出56個(gè)模糊條件語句，形式例如：如果(E 是 PB)并且(Ec 是 PB)那么(Kp 是 PB)(Ki 是 ZO)(Kd是 PB)。詳見表1—表3。

最后一個(gè)步驟是去模糊化和建立查詢表。在模糊控制中查詢表應(yīng)該嵌入到程序中。假設(shè)輸入的值是固定的那么可以在表中查出相應(yīng)的輸出值。實(shí)際上，這可以節(jié)省許多計(jì)算時(shí)間并使控制簡化。

表1 Kp規(guī)則表

表2 Ki規(guī)則表

表3 Kd規(guī)則表

5．實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

圖8 PID控制響應(yīng)曲線

圖9 模糊PID控制響應(yīng)曲線

實(shí)驗(yàn)利用了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)模型，它的仿真回路已經(jīng)由圖2給出。我們已經(jīng)用MATLAB仿真出了一般PID控制算法和模糊PID控制算法，獲得的響應(yīng)曲線如圖

8、圖9所示。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，同一般得PID控制相比模糊控制的響應(yīng)時(shí)間要短且沒有超調(diào)的。系統(tǒng)的動態(tài)性能有了重大的提高。

6．總結(jié)和展望

這篇文章給出了一個(gè)控制智能小車的設(shè)計(jì)方案，并且通過實(shí)驗(yàn)從實(shí)際上很好的驗(yàn)證了這個(gè)方案。

無人駕駛智能小車是以計(jì)算機(jī)技術(shù)、模式識別以及智能控制技術(shù)的發(fā)展為基礎(chǔ)的。許多國家和機(jī)構(gòu)都在做這一方面的研究，但它是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它包含了許多方面的技術(shù)，所以任何一個(gè)技術(shù)的發(fā)展都是重要的，這可能成為智能車發(fā)展的瓶頸。

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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方 向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。工作原理

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。分類

現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。永磁式步進(jìn)電機(jī)

永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度； 永磁式步進(jìn)電動機(jī)輸出力矩大，動態(tài)性能好，但步距角大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角??；但動態(tài)性能差?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)

混合式步進(jìn)電動機(jī)綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能最高的步進(jìn)電動機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機(jī)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。變頻器對步進(jìn)電機(jī)的節(jié)能改造 三相步進(jìn)電機(jī)專用變頻器特點(diǎn)：

■低頻轉(zhuǎn)矩輸出180%，低頻運(yùn)行特性良好 ■輸出頻率最大600Hz，可控制高速電機(jī)

■全方位的偵測保護(hù)功能(過壓、欠壓、過載)瞬間停電再起動

■加速、減速、動轉(zhuǎn)中失速防止等保護(hù)功能

■電機(jī)動態(tài)參數(shù)自動識別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性 ■高速停機(jī)時(shí)響應(yīng)快

■豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強(qiáng) ■采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝，產(chǎn)品穩(wěn)定度高 ■全系列采用最新西門子IGBT功率器件，確保品質(zhì)的高質(zhì)量 基本原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)

1、特點(diǎn)： 感應(yīng)子式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。感應(yīng)子式某種程度上可以看作是低速同步的電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

2、分類

感應(yīng)子式電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標(biāo)準(zhǔn)），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。

3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 相數(shù)：

產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ 20 表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。