第一篇：城市軌道交通規劃與設計(交通運輸類專業期末考試復習重點)

城市軌道交通系統：服務于城市客運交通，通常以電力為動力，在固定導軌上輪軌運行方式為特征的車輛或列車與軌道等各種相關設施的總和

軌道交通對城市發展的作用：1.高城市交通供給水平，緩解大城市日益擁擠的道路交通；2.導城市格局按規劃意圖發展，支持大型新區建設；3.過對城市軌道交通的巨大投入，從源頭為城市經濟鏈注入活力，并通過巨大的社會效益提高整個城市的綜合價值

軌道交通的優勢（特點）：1.列車化編組運行，運量大，單向最高斷面可以達到5萬人/小時

2.運行系統封閉獨立，列車運行穩定、干擾小、速度高，旅行速度達到35km/h以上3.可采用高架和地下敷設方式，占地空間小4.采用電能，清潔環保5.線路固定，易設置明確標志，形成交通習慣6.技術水平高，發展余地大

城市軌道交通車輛由車體、轉向架、牽引緩沖裝置、制動裝置、受流裝置、車輛內部設施、車輛電氣系統7大部分

限界是指列車沿固定的軌道運行時所需要的空間尺寸。限界越大，安全度越高，但工程量及工程投資也隨之增加。限界可分為車輛限界、設備限界、建筑限界、接觸軌或接觸網限界。接觸網分為架空式接觸網和接觸軌式接觸網。架空接觸網安全性較好，但運行維護作業量大，運行費用高，適應于電壓較高的制式。接觸軌是沿牽引線路敷設的與走行軌道平行的附加軌，又稱第三軌，是敷設在鐵路旁的具有高導電率的特殊軟鋼制成的鋼軌。電動車組伸出的受流器與之接觸取得電流。接觸軌使用壽命長，維修量小，簡單，運行費低，能充分利用隧道空間，在地面或高架運行時對城市景觀沒有影響，但在隧道內保養，檢修或在車庫內檢修作業時應注意安全，適應于凈空受限的路線和電壓較低的制式

軌道交通系統規劃的目標：1.協調好交通需求與供給之間的關系2.實現城市土地規劃發展目標3.實現交通戰略目標

我國軌道交通系統規劃存在的問題：1.與城市總體規劃聯系不夠緊密2.對客流預測中的不確定性考慮不夠3.規劃方案沒有充分重視用地控制規劃，使規劃方案缺乏可操作性4.網絡規劃缺乏層次性，難以體現發展重點5.車站交通功能定位模糊，對交通樞紐認識較淺。

概念規劃是把以時間期限為主導的規劃模式轉為以規模為主導，淡化規劃期限。即在區域規劃的指導下，在可預見的將來，對城市遠景發展進行戰略性的分析研究，提出城市發展戰略的方針政策并作為城市發展的目標和總體規劃的支撐和依據

概念規劃的主要內容：1.社會經濟環境發展戰略的目標對策2.市域城鎮體系規劃，基礎設施和重大項目的布局3.主城區在內的市域重點城鎮的規模和布局形態，城市化促成區域和城市化控制區范圍以及遠景發展框架4.研究城市能源，交通，供水，供氣等城市基礎設施和生態綠地，水域系統開發的重大原則問題

概念規劃的戰略特點是在充分滿足社會經濟發展需要的前提下，結合實際，創造性地找準每個城市發展的定位

軌道交通線網中的線路按照功能可分為兩個類型：1.客流追隨型（SOD）：解決目前交通緊迫問題，符合現狀最大客流2規劃引導型（TOD）：目前客流不大，但可以引導土地發展導向，支持新區建設

系統分析：通過對系統的分析，認識各種替代方案的目的，比較各種替代方案的費用，效益，功能，可靠性以及與環境之間的關系等，得出決策者進行決策所需要的資料和信息，為最優決策提供科學可靠的依據。系統分析的基本要素有：目標，可行方案，費用，模型，效果，準則和結論

城市軌道交通線網規劃的基本思路：1.在城市規劃方案基礎上擬定多個可行路網方案2基于四階段法進行客流預測3對方案進行綜合評價，確定近期與遠期分階段實施方案四階段法：就是交通發生，交通分布，交通方式劃分，交通分配四個步驟

線網長度、線網密度規劃指標的確定：1服務水平法2交通需求分析法3吸引范圍幾何分析

法4回歸分析法

棋盤式線網有以下優點：1線路布線均勻，換乘節點能分散布置2線路順直，工程易于實施 缺點：平行線路間的相互聯系較差，其客流換乘需要通過第三線來完成放射形線網：A以城市中心為核心，呈全方位或扇形放射發展B至少以三條相互交叉的線路為基本骨架，逐漸擴展，加密C中心區多點換乘D放射形線網突出優點：1方向可達性較高2符合一般城市由中心區向邊緣區土地利用強度遞減的特點

環線主要兩個作用：1加強中心區邊緣各客流集散點的聯系2截流外圍區之間的客流，通過環線進行疏解，以減輕中心區的交通壓力

軌道交通線路間的轉換是要通過換乘站的換乘來實現，而換乘的時間損耗是明顯的。因此軌道交通環線的作用受到限制，尤其是交通屏蔽作用不如道路環明顯。軌道交通環線的客流取決于沿線人口和就業數量，也就是環線自身串聯的客流集散點的規模

轉移客流量是指原來常規地面公交和自行車方式承擔的全市性客流轉移到城市軌道交通來的運輸需求。誘增客流量指由于城市軌道線路建設所導致的促進沿線土地開發，人口集聚，使區域之間可達性增加，服務水平提高，居民出行強度增加而新產生的客流

城市客運交通需求發展預測方法（四階段法）：出行生成：通過對城市社會經濟資料的分析，預測各交通區的出行發生量及出行吸引量，即O-D矩陣中的行和及列和出行分布：將各交通小區的出行發生量及出行吸引量轉換成各交通區之間O-D分布矩陣方式劃分：確定出行量中各交通方式所占比例，方式劃分通常在出行分布結束后進行，也可以在出行生成后、分布出行前進行。交通分配：把各出行方式的O-D矩陣分配到具體的交通網絡上，產生道路交通量或公交線路乘客量

聯絡線設計方法：主通道增長法和建設成本優化法；主通道增長法：以通往車輛基地線路為主要通道，在與其他線路的交點建設聯絡線形成二級通道，二級通道線路與其他線路的交點建設聯絡線形成三級通道，以此類推聯接全網；優點：1設計方法簡單直觀，聯絡線建設容易與線路建設順序相協調2各條線路與車輛基地都有較順暢的聯系3網絡是樹形結構，聯絡線建設數量較少，建設成本較低；缺點：1主通道線路上聯絡線數量較多，建設條件不易滿足2線路調車負荷不均，主通道線路負荷較大，二級通道次之，三級更次3一部分二、三級通道線路之間的調車作業必須通過主通道繞行、造成這些線路之間聯絡不暢建設成本優化法：以聯絡線建設成本最低為目標優化建設方案；優缺點：1從線網規劃全局出發，提出總成本最低的聯絡建設方案2網絡是單環形結構，聯絡線建設數量較少，各條線路連通性較好，聯絡線負荷均勻3編程后，迅速提出方案，效率較高4由于是環形網絡結構，某些線路通往基地可能途徑多條線路，必要時應加修聯絡線形成多環方案

國際上把交通分配方法分為平衡模型和非平衡模型，并以wardrop原理作為劃分依據；wardrop第一原理：網絡上的交通是以這樣一種方式劃分，就是所有使用的線路都比沒有使用的線路費用小；wardrop第二原理：車輛在網絡上的分配，使得網絡上所有車輛的總出行時間最小，如果均滿足兩個原理，則為平衡分配法，采用模擬方法進行分配為非平衡方法 換乘點是線網構架中各條線路的交織點，是提供乘客轉線換乘的重要地點，乘客通過換乘點的車站及其專用或兼用通道設施，實現兩座車站間人流溝通，達到換乘目的站前折返方式：指列車經由站前渡線折返優點：列車空走少，折返時間較短，乘客能同時上下車，可縮短停站時間，減少費用缺點：存在進路交叉，對行車安全有影響，客流量大時，可能引起站臺客流秩序混亂站后折返方式：由盡端折返線折返，可避免進路交叉，此外，列車還可以采用經站后環線折返的方法優點：避免進路交叉，安全，有利于提高旅行速度，是最常見的方式缺點：列車折返時間較長

換乘站設計原則：1盡量縮短換乘距離，換乘線路明確簡捷，盡量方便乘客2盡量減少換乘高差，降低換乘難度3換乘客流宜與進出站客流分開，避免相互交叉干擾4換乘設施的設置

應滿足乘客換乘流量的需要，且需留有擴、改建余地5應周密考慮換乘方式和換乘形式，合理確實換乘通道和預留口位置6換乘通道長度不宜超過100米，超過100米的換乘通道，宜設置自動步行道7盡可能降低造價

非平衡模型交通分配方法：最短路分配 容量限制分配 多路徑分配 容量限制——多路徑分配

線路方向及路由選擇要考慮的主要因素有：1線路的作用2客流分布與客流方向3城市道路網分布狀況4隧道主體結構施工方法5城市經濟實力

小區形心：指小區內出行端點密度分布的重心位置，即小區內交通出行的中心點，不是該小區的幾何面積重心

期望線：又稱愿望線，為連接各小區形心間的直線，它的寬度表示區間出行的次數

出行指人、車、貨從出發點到目的地移動的全過程，出行起點，指一次出行的出發地點；迄點，指一次出行的目的地（三屬性：起迄兩個端點、有一定目的、采用一種或多種交通方式）城市軌道交通線網密度是指單位人口擁有的線路規模或單位面積上分布的線路規模 節能縱坡：地下鐵道車站設在線路縱剖面的最高地，車站兩端為下坡，稱為節能縱坡 車站換乘方式;站臺直接換乘、站廳換乘、通道換乘、站外換乘方式、組合式換乘

施工方法有明挖法（車站主體結構）和暗挖法（區間隧道采用盾構法或其他暗挖法）受流裝置：從接觸導線或導電軌將電流引入動車的裝置，也稱為受流器

車輛段是城市軌道交通系統中對車輛進行運用管理、停放及維修保養的場所

目前國內各城市的地鐵和輕軌采用的電壓均在750-1500V之間進行選擇

車輛段設計原則有：收發車順暢；停車檢修分區合理；用地布置緊湊

線網規模指標：線網總長度，線網密度，線網日客運周轉量

城市軌道交通承擔的客流量主要包括轉移客流量和誘增客流量

線網類型有網格式、無環放射式、有環放射式

按車站地面相對位置分：地面站、高架站、地下站

制動方法：摩擦制動、電氣制動、電磁制動

車場一般分三種：綜合檢修基地、車輛段、停車場

線路敷設方式：地下線 地面線 高架線

第二篇：期末考試-復習重點

期末考試-復習重點

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（）

A.系統綜合B.系統辨識

C.系統分析

D.系統設計

2.慣性環節和積分環節的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

5.當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）

A.比例環節

B.微分環節

C.積分環節

D.慣性環節

6.若系統的開環傳

遞函數為，則它的開環增益為（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二階系統的傳遞函數，則該系統是（）

A.臨界阻尼系統

B.欠阻尼系統

C.過阻尼系統

D.零阻尼系統

8.若保持二階系統的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調整時間

D.減少上升時間和超調量

9.一階微分環節，當頻率

時，則相頻特性

為（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系統的開環增益越大，其（）

A.振蕩次數越多

B.穩定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩態誤差越小

11.設系統的特征方程為，則此系統

（）

A.穩定

B.臨界穩定

C.不穩定

D.穩定性不確定。

12.某單位反饋系統的開環傳遞函數為：，當

k

=

（）時，閉環系統臨界穩定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.穩態誤差

e

ss

與誤差信號

E

（s)的函數關系為（）

A.B.C.D.17.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

19.開環傳遞函數為

G

（s)

H

（s)

=,則實軸上的根軌跡為（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流電動機調速系統中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A.電壓

B.電流

C.位移

D.速度

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.閉環控制系統又稱為

系統。

22.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與

相同。

23.一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為。

24.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的有關。

25.對于最小相位系統一般只要知道系統的就可以判斷其穩定性。

26.一般講系統的位置誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩定裕度。

28.二階系統當共軛復數極點位于

線上時，對應的阻尼比為

0.707。

29.PID

調節中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越

_

_

越好。

三,計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.求圖示方塊圖的傳遞函數，以

X

i

（s)

為輸入，X

0

（s)

為輸出。

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.欲使圖所示系統的單位階躍響應的最大超調量為

20%，峰值時間為

秒，試確定

K

和

K

值。

44.系統開環頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統的開環傳遞函數。

（設系統是最小相位系統)。

自動控制原理

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

1.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.最優控制

B.系統辨識

C.系統分析

D.最優設計

2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設定量

3.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。

A.允許的峰值時間

B.允許的超調量

C.允許的上升時間

D.允許的穩態誤差

4.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

5.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）

A.比例環節

B.積分環節

C.慣性環節

D.微分環節

6.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.7.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上（）

A.并聯越過的方塊圖單元

B.并聯越過的方塊圖單元的倒數

C.串聯越過的方塊圖單元

D.串聯越過的方塊圖單元的倒數

8.設一階系統的傳遞，其階躍響應曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.9.時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩定性的（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調整時間

D.最大超調量

10.二階振蕩環節

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.諧振頻率

B.截止頻率

C.最大相位頻率

D.固有頻率

11.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數為（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為

5%，則其調整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）

A.B.C.D.15.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

18.某校正環節傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高階系統的二個極點，一般當極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空題（每小題

分，共

分）

21.“經典控制理論”的內容是以

為基礎的。

22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。

24.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使

發生變化。

25.若要全面地評價系統的相對穩定性，需要同時根據相位裕量和

來做出判斷。

26.一般講系統的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越。

28.系統主反饋回路中最常見的校正形式是

和反饋校正

29.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率。

30.若系統的傳遞函數在右半

S

平面上沒有，則該系統稱作最小相位系統。

三、計算題（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分）

41.根據圖示系統結構圖，求系統傳遞函數

C(s)/R(s)。

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知系統的傳遞函數，試分析系統由哪些環節組成并畫出系統的Bode

圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統結構如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數相當于一個純積分環節，要求：

(1)

若，對應最佳響應，問起搏器增益

K

應取多大。

(2)

若期望心速為

次

/min，并突然接通起搏器，問

1s

后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。

自動控制原理

1.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（）

A.恒值調節系統

B.隨動系統

C.連續控制系統

D.數字控制系統

2.與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環節去影響控制信號。

A.輸出量

B.輸入量

C.擾動量

D.設定量

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.給定元件

B.放大元件

C.比較元件

D.執行元件

4.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）

A.比例環節

B.慣性環節

C.積分環節

D.微分環節

5.已知系統的單位脈沖響應函數是，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩定性

B.計算輸入誤差

C.求系統的傳遞函數

D.求系統的根軌跡

7.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與（）指標密切相關。

A.允許的穩態誤差

B.允許的超調量

C.允許的上升時間

D.允許的峰值時間

9.設一階系統的傳遞，其階躍響應曲線在t

=0

處的切線斜率為（）

A.7

B.2

C.D.10.若系統的傳遞函數在右半

S

平面上沒有零點和極點，則該系統稱作（）

A.非最小相位系統

B.最小相位系統

C.不穩定系統

D.振蕩系統

11.一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量

為（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系統的閉環傳遞函數為：，當

k

=

（）時，閉環系統臨界穩定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.進行串聯超前校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關系，通常是（）

A.=

B.C.D.與

無關

18.已知系統開環傳遞函數，則與虛軸交點處的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正環節傳遞函數，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高階系統的二個極點，一般當極點

A

距離虛軸比極點

B

距離虛軸大于（）時，分析系統時可忽略極點

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.對控制系統的首要要求是系統具有。

22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統的轉動慣量越小，其

越好。

23.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。

24.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使

發生變化。

25.二階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為。

26.反饋控制原理是

原理。

27.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態誤差降為

0。

29.超前校正主要是用于改善穩定性和。

30.一般講系統的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數。

Δ

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.設單位反饋開環傳遞函數為，求出閉環阻尼比為

時所對應的K

值，并計算此

K

值下的。

44.單位反饋開環傳遞函數為，(1)

試確定使系統穩定的a

值；

(2)

使系統特征值均落在S

平面中

這條線左邊的a

值。

自動控制原理

1.系統和輸入已知，求輸出并對動態特性進行研究，稱為（）

A.系統綜合B.系統辨識

C.系統分析

D.系統設計

2.開環控制系統的的特征是沒有（）

A.執行環節

B.給定環節

C.反饋環節

D.放大環節

3.主要用來產生偏差的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

4.某系統的傳遞函數是，則該可看成由（）環節串聯而成。

A.比例、延時

B.慣性、導前

C.慣性、延時

D.慣性、比例

5.已知，其原函數的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數

.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為

2%，則其調整時間為（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.慣性環節和積分環節的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率

B.最小幅值

C.相位變化率

D.穿越頻率

9.若保持二階系統的ζ

不變，提高

ω

n，則可以（）

A.提高上升時間和峰值時間

B.減少上升時間和峰值時間

C.提高上升時間和調整時間

D.減少上升時間和超調量

10.二階欠阻尼系統的有阻尼固有頻率

ω

d、無阻尼固有頻率

ω

n

和諧振頻率

ω

r

比較（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根據系統的特征方程，可以判斷系統為（）

A.穩定

B.不穩定

C.臨界穩定

D.穩定性不確定

13.某反饋系統的開環傳遞函數為：，當（）時，閉環系統穩定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.當輸入為單位斜坡且系統為單位反饋時，對于

II

型系統其穩態誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調節器

D.積分調節器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓

B.上半圓

C.下半圓

D.45

°弧線

18.在系統中串聯

PD

調節器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段

C.使系統的穩定性能得到改善

D.使系統的穩態精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）

A.B.C.D.20.直流伺服電動機

—

測速機機組（型號為

70SZD01F24MB）實際的機電時間常數為（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根據采用的信號處理技術的不同，控制系統分為模擬控制系統和。

22.閉環控制系統中，真正對輸出信號起控制作用的是。

23.控制系統線性化過程中，線性化的精度和系統變量的有關。

24.描述系統的微分方程為，則頻率特性。

25.一般開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的性能。

26.二階系統的傳遞函數

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

27.對單位反饋系統來講，偏差信號和誤差信號。

28.PID

調節中的“

P

”指的是

控制器。

29.二階系統當共軛復數極點位于

線上時，對應的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標的特點是：

41.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

42.求如下方塊圖的傳遞函數。

Δ

43.已知給定系統的傳遞函數，分析系統由哪些環節組成，并畫出系統的Bode

圖。

44.已知單位反饋系統的開環傳遞函數，(l)

求使系統穩定的開環增益

k的取值范圍；

(2)

求

k

=1

時的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，輸入

x

（t)=1+0.06

t

時的系統的穩態誤差值

e

ss。

自動控制原理

1.隨動系統對（）要求較高。

A.快速性

B.穩定性

C.準確性

D.振蕩次數

2.“現代控制理論”的主要內容是以（）為基礎，研究多輸入、多輸出等控制系統的分析和設計問題。

A.傳遞函數模型

B.狀態空間模型

C.復變函數模型

D.線性空間模型

3.主要用于穩定控制系統，提高性能的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.校正元件

4.某環節的傳遞函數是，則該環節可看成由（）環節串聯而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知，其原函數的終值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系統的單位階躍響應函數是，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.7.在信號流圖中，在支路上標明的是（）

A.輸入

B.引出點

C.比較點

D.傳遞函數

8.已知系統的單位斜坡響應函數是，則系統的穩態誤差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二階系統的調整時間長，則說明（）

A.系統響應快

B.系統響應慢

C.系統的穩定性差

D.系統的精度差

10.某環節的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性

L

（）

隨

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.設積分環節的傳遞函數為，則其頻率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根據系統的特征方程，可以判斷系統為（）

A.穩定

B.不穩定

C.臨界穩定

D.穩定性不確定

13.二階系統的傳遞函數，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系統穩定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.實軸上

D.虛軸上

15.一閉環系統的開環傳遞函數為，則該系統為（）

A.0

型系統，開環放大系數

K

為

B.I

型系統，開環放大系數

K

為

C.I

型系統，開環放大系數

K

為

D.0

型系統，開環放大系數

K

為

16.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率

之間的關系，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關

17.在系統中串聯

PD

調節器，以下那一種說法是錯誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置

B.能影響系統開環幅頻特性的高頻段

C.使系統的穩定性能得到改善

D.使系統的穩態精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.實軸上分離點的分離角恒為（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在電壓

—

位置隨動系統的前向通道中加入（）校正，使系統成為

II

型系統，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態誤差。

A.比例微分

B.比例積分

C.積分微分

D.微分積分

21.閉環控制系統中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統的傳遞函數的分布決定系統的動態特性。

23.二階系統的傳遞函數

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有頻率

n

＝。

24.用頻率法研究控制系統時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和

_____

__

圖示法。

25.描述系統的微分方程為，則頻率特性。

26.乃氏圖中當

ω

等于剪切頻率時，相頻特性距

π

線的相位差叫。

27.系統的穩態誤差和穩態偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統穩定的。

29.二階系統當共軛復數極點位于

線上時，對應的阻尼比為。

30.遠離虛軸的閉環極點對的影響很小。

41.一反饋控制系統如圖所示，求：當

=0.7

時，a=

?

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.某單位反饋開環系統的傳遞函數為，(1)

畫出系統開環幅頻

Bode

圖。

(2)

計算相位裕量。

44.求出下列系統的跟隨穩態誤差

和擾動穩態誤差。

自動控制原理

.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.系統辨識

B.系統分析

C.最優設計

D.最優控制

.系統的數學模型是指（）的數學表達式。

A.輸入信號

B.輸出信號

C.系統的動態特性

D.系統的特征方程

.主要用于產生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.反饋元件

D.放大元件

.某典型環節的傳遞函數是，則該環節是（）

A.比例環節

B.積分環節

C.慣性環節

D.微分環節

.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.6

.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩定裕量

D.時間常數

.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為

5%，則其調整時間為（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二階系統的調整時間短，則說明（）

A.系統響應快

B.系統響應慢

C.系統的穩定性差

D.系統的精度差

.以下說法正確的是（）

A.時間響應只能分析系統的瞬態響應

B.頻率特性只能分析系統的穩態響應

C.時間響應和頻率特性都能揭示系統的動態特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環節

乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為

（）

A.最大相位頻率

B.固有頻率

C.諧振頻率

D.截止頻率

11.II

型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某單位反饋控制系統的開環傳遞函數為：，當

k

=

（）時，閉環系統臨界穩定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）

A.B.C.D.15.當輸入為單位斜坡且系統為單位反饋時，對于

I

型系統其穩態誤差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位超前校正

B.相位滯后校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主導極點的特點是（）

A

距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

19.系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）

A.特征方程

B.幅角條件

C.幅值條件

D.幅值條件

+

幅角條件

21.自動控制系統最基本的控制方式是。

22.控制系統線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.傳遞函數反映了系統內在的固有特性，與

無關。

24.實用系統的開環頻率特性具有的性質。

25.描述系統的微分方程為，則其頻率特性。

26.輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越。

27.系統閉環極點之和為。

28.根軌跡在平面上的分支數等于。

29.為滿足機電系統的高動態特性，機械傳動的各個分系統的應遠高于機電系統的設計截止頻率。

30.若系統的傳遞函數在右半

S

平面上沒有，則該系統稱作最小相位系統。

41.求如下方塊圖的傳遞函數。

Δ

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為

G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統的穩定性；并用勞斯判據驗證其正確性。

44.設控制系統的開環傳遞函數為

G(s)=

試繪制該系統的根軌跡，并求出使系統穩定的K

值范圍。

自動控制原理

1.輸入已知，確定系統，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.濾波與預測

B.最優控制

C.最優設計

D.系統分析

2.開環控制的特征是（）

A.系統無執行環節

B.系統無給定環節

C.系統無反饋環節

D.系統無放大環節

3.ω從

0

變化到

+

∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

4.若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信號流圖中，只有（）不用節點表示。

A.輸入

B.輸出

C.比較點

D.方塊圖單元

6.二階系統的傳遞函數，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二階系統的調整時間長，則說明（）

A.系統響應快

B.系統響應慢

C.系統的穩定性差

D.系統的精度差

8.比例環節的頻率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系統為最小相位系統，則一階慣性環節的幅頻變化范圍為（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.為了保證系統穩定，則閉環極點都必須在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系統的特征方程，可以判斷系統為（）

A.穩定

B.不穩定

C.臨界穩定

D.穩定性不確定

12.下列判別系統穩定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統穩定性的判據（）

A.勞斯判據

B.赫爾維茨判據

C.奈奎斯特判據

D.根軌跡法

13.對于一階、二階系統來說，系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

14.系統型次越高，穩態誤差越（）

A.越小

B.越大

C.不變

D.無法確定

15.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后

—

超前校正

D.相位滯后校正

16.進行串聯滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.與、無關

17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角

為（）

A.B.C.D.18.開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在對控制系統穩態精度無明確要求時，為提高系統的穩定性，最方便的是（）

A.減小增益

B.超前校正

C.滯后校正

D.滯后

超前

20.PWM

功率放大器在直流電動機調速系統中的作用是（）

A.脈沖寬度調制

B.幅度調制

C.脈沖頻率調制

D.直流調制

21.一線性系統，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與

相同。

22.輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為。

23.對于最小相位系統一般只要知道系統的就可以判斷其穩定性。

24.設一階系統的傳遞

G(s)=7/(s+2)，其階躍響應曲線在t=0

處的切線斜率為。

25.當輸入為正弦函數時，頻率特性

G(jω)

與傳遞函數

G(s)的關系為。

26.機械結構動柔度的倒數稱為。

27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。

28.二階系統對加速度信號響應的穩態誤差為

。即不能跟蹤加速度信號。

29.根軌跡法是通過

直接尋找閉環根軌跡。

30.若要求系統的快速性好，則閉環極點應距虛軸越

越好。

41.求如下方塊圖的傳遞函數。

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知具有局部反饋回路的控制系統方塊圖如圖所示，求：

(1)

系統穩定時

K

f的取值范圍；

(2)

求輸入為

時，系統的靜態加速度誤差系數

K

a；

(3)

說明系統的局部反饋

K

f

s

對系統的穩態誤差

e

ss的影響。

44.伺服系統的方塊圖如圖所示，試應用根軌跡法分析系統的穩定性。

自動控制原理

1.輸入與輸出均已給出，確定系統的結構和參數，稱為（）

A.最優設計

B.系統辨識

C.系統分析

D.最優控制

2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。

A.微分

B.相乘

C.加減

D.相除

3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.執行元件

D.放大元件

4.某環節的傳遞函數是，則該環節可看成由（）環節串聯而組成。

A.比例、積分、滯后

B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后

D.比例、積分、微分

5.已知系統的微分方程為，則系統的傳遞函數是（）

A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩定性

B.計算輸入誤差

C.求系統的傳遞函數

D.求系統的根軌跡

7.一階系統

G

(s)=的放大系數

K

愈小，則系統的輸出響應的穩態值（）

A.不變

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二階欠阻尼系統的性能指標中只與阻尼比有關的是

（）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調整時間

D.最大超調量

9.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

A.相位

B.頻率

C.穩定裕量

D.時間常數

10.設開環系統頻率特性

G

（j

ω)=，當

ω

=1rad/s

時，其頻率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一階慣性系統的轉角頻率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.設單位負反饋控制系統的開環傳遞函數，其中

K

>0，a

>0，則閉環控制系統的穩定性與（）

A.K

值的大小有關

B.a

值的大小有關

C.a

和

K

值的大小無關

D.a

和

K

值的大小有關

13.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系統特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統穩定的（）

A.充分條件

B.必要條件

C.充分必要條件

D.以上都不是

15.以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（）

A.它只決定于系統的結構和參數

B.它只決定于系統的輸入和干擾

C.與系統的結構和參數、輸入和干擾有關

D.它始終為

0

16.當輸入為單位加速度且系統為單位反饋時，對于

I

型系統其穩態誤差為（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調節器

D.積分調節器

18.在系統校正時，為降低其穩態誤差優先選用（）校正。

A.滯后

B.超前

C.滯后

超前

D.減小增益

19.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主導極點的特點是（）

A.距離虛軸很近

B.距離實軸很近

C.距離虛軸很遠

D.距離實軸很遠

21.對控制系統的首要要求是系統具有。

22.利用終值定理可在復頻域中得到系統在時間域中的。

23.傳遞函數反映了系統內在的固有特性，與

無關。

24.若減少二階欠阻尼系統超調量，可采取的措施是。

25.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率

_

_

__。

26.延遲環節不改變系統的幅頻特性，僅使

發生變化

27.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是。

28.在擾動作用點與偏差信號之間加上

能使靜態誤差降為

0。

29.微分控制器是針對被調量的來進行調節。

30.超前校正主要是用于改善穩定性和。

41.系統方框圖如下，求其傳遞函數。

Δ

42.建立圖示系統的數學模型，并以傳遞函數形式表示。

43.已知系統的傳遞函數，試分析系統由哪些環節組成并畫出系統的Bode

圖。

44.單位反饋系統的開環傳遞函數為，求

:

1)

系統在單位階躍信號輸入下的穩態偏差是多少；

2)

當系統的輸入信號為,系統的穩態輸出？

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.傳遞函數

23.時間常數

T

（或常量)

24.偏移程度

25.開環幅

頻特性

26.階躍信號

27.相位

28.45

29.比例

30.遠

三、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由圖知該系統的開環傳遞函數為

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低頻漸近線與橫軸交點為，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求開環傳遞函數為

（3

分）

或記為

（）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數

22.越高

23.0.5

24.相頻特性

25.幅值裕量

26.勻加速度

27.小

28.串聯校正

29.1.25

30.零點和極點

3)

離虛軸的閉環極點對瞬態響應影響很小，可忽略不計；（1

分）

4)

要求系統動態過程消失速度快，則應使閉環極點間的間距大，零點靠近極點。即存

5）在偶極子；（1

分）

5)

如有主導極點的話，可利

用主導極點來估算系統的性能指標。（1

分）

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系統有一比例環節：

（1.5

分）

積分環節：

（1

分）

慣性環節：

轉折頻率為

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環節、積分環節、慣性環節的對數幅頻圖各給

分，畫出積分環節、慣性環節的對數相頻圖各給

1.5

分）

44.解：

(1)

傳遞函數

（4

分）

得，（2

分）

當

時，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上參數分析得到其響應公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分鐘，（1

分）

當

時，超調量，最大心速為

69.78

次。

（2

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩定性

22.加速性能

23.0.5

24.相頻特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.檢測偏差并糾正偏差的27.1.25

28.積分環節

29.快速性

30.靜態位置誤差系數

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程為：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，從而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

將

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.數字控制系統

22.偏差信號

23.偏移程度

24.25.穩態

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重視大的誤差，忽略小的誤差

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系統有一比例環節

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

積分環節

:1/S

（1

分）

慣性環節

:1/(S+1)

轉折頻率為

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接畫出疊加后的對數幅頻圖（3

分）

直接畫出疊加后的對數相頻圖（3

分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環節、積分環節、慣性環節的對數幅頻圖各給

分，畫出積分環節、慣性環節的對數相頻圖各給

1.5

分）

44.解

:

1)

系統的特征方程為：

(2

分)

由勞斯陣列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基礎

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.偏差信號

22.零極點

23.2

24.對數坐標

25.26.相位裕量

27.單位反饋

28.幅值衰減

29.0.707

30.瞬態響應

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

當

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系統開環幅頻

Bode

圖為：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自動控制原理

試題答案及評分參考

一、單項選擇題（每小題

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反饋控制

22.越高

23.輸入量（或驅動函數）

24.低通濾波

25.26.小

27.常數

28.閉環特征方程的階數

29.諧振頻率

30.零點和極點

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

該系統為Ⅱ型系統

ω

=0

+

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

當

a

時，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；

(3

分)

由奈氏圖判定：

a>0

時系統穩定；

a<0

時系統不穩定

(2

分)

2)

系統的閉環特征多項式為

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

為二階，a>0

為

D

（s）穩定的充要條件，與奈氏判據結論一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0,s

=-2,s

=-4

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。

(1

分)

漸近線與實軸的交點為σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分離點

:

根據公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因為分離點必須位于

0

和

之間可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.85

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根據以上結果繪制的根軌跡如右圖所示。

(2

分)

所要求系統穩定的K

值范圍是

:0

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.傳遞函數

22.偏差

23.開環幅

頻特性

24.225.s=jω

26.動剛度

27.正穿越

28.1/K

29.開環傳遞函數

30.遠

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系統的開環傳遞函數為：

(2

分)

系統的特征方程為：

(2

分)

由勞斯穩定性判據

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系統的穩態誤差

e

ss

就增大，說明利用局部負反饋改善系統穩定性是以犧牲系統的穩態精度為代價的。

(2

分)

44.解

:

1)

繪制系統根軌跡圖

已知系統開環傳遞函數為：

將其變換成由零、極點表達的形式：

(1

分)

（其中，根軌跡增益

K

*

=2

K，K

為系統的開環增益，根據上式可繪制根軌跡圖)

(1)

根軌跡的起點、終點及分支數：

三條根軌跡分支的起點分別為

s

=0，s

=-1，s

=-2

；終點為無窮遠處。

(1

分)

(2)

實軸上的根軌跡：

實軸上的0

至

和

至

∞間的線段是根軌跡。

(1

分)

(3)

漸近線

:

漸近線的傾角分別為±

°，180

°。漸近線與實軸的交點為

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分離點

:

根據公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因為分離點必須位于

0

和

之間，可見

s

不是實際的分離點，s

=-0.42

才是實際分離點。

(1

分)

(5)

根軌跡與虛軸的交點：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根據以上結果繪制的根軌跡如下圖所示。

(2

分)

2)

由根軌跡法可知系統的穩定范圍是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自動控制原理試題

答案及評分參考

一、單項選擇題

（每小題

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空題

（每空

分,共

分)

21.穩定性

22.穩態值

23.輸入量

（或驅動函數)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相頻特性

27.0.5

28.積分環節

29.變化速率

30.快速性

五、計算題

（第41、42

題每小題

分，第43、44

題每小題

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系統有一比例環節：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分環節：

轉折頻率

1/10=0.1

(1.5

分)

慣性環節：

轉折頻率為

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接畫出疊加后的對數幅頻圖

(3

分)

直接畫出疊加后的對數相頻圖

(3

分)。

（若疊加圖不對，但是畫出了比例環節、微分環節、慣性環節的對數幅頻圖各給

分，畫出微分環節、慣性環節的對數相頻圖各給

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系統

(2

分)

(2)

(2

分)

頻率特性為

(1

分)

幅頻特性

(1

分)

(1

分)

相頻特性

(1

分)

系統的穩態輸出為

(2

分)

第三篇：風景區規劃設計期末考試復習(紅色重點)

Review

Part I:

1、自然資源：《中國自然保護綱要》：在一定的技術經濟條件下，自然界中對人類有用的一切物質和能量都稱為自然資源。

2、園林：在一定的地域運用工程技術和藝術手段，通過改造地形（或進一步筑山、疊石、理水）、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創作而成的美的自然環境和游憩境域，就稱為園林。

4、景點：由若干相互關聯的景物所構成,具有相對獨立性和完整性,并具有審美特征的基本境域單位.5、森林公園：森林景觀優美，自然景觀和人文景物集 中，具有一定規模，可供人們游覽、休息或進行科學、文化、教育活動的場所。

6、旅游度假區（國家旅游度假區）:是指符合國際度假旅游要求、以接待海外旅游者為主的綜合性旅游區，有明確的地域界限，適于集中設配套旅游設施，所在地區旅游度假資源豐富，客源基礎較好，交通便捷，對外開放工作已有較好基礎。與國家級風景名勝區等自然保護區域不同的是，國家旅游度假區屬國家級開發區。

7、自然景觀: 凡沒有被人工雕飾的景觀謂之自然景觀，如山水、氣象、天象等。

8、風景: 一是風光、景色。二是風望。

9、景物: 指具有獨立欣賞價值的風景素材的個體,是風景區構景的基本單元.景物主要有：山，水，植物，動物，氣，光，建筑，其他等風景素材。

10、人文景觀: 是人為創造的各類景觀，如建筑、花園等。

11、革命紀念地：是指以革命紀念地、紀念物及其所承載的革命精神為吸引物，組織接待旅游者進行參觀游覽，實現學習革命精神，接受革命傳統教育和振奮精神、放松身心、增加閱歷的旅游活動的地點。

12、風景資源: 也稱景源,景觀資源,風景名勝資源,風景旅游資源.是指能引起審美與欣賞活動,可以 作為風景游覽對象和風景開發利用的事物與因素的總稱.是構成風景環境的基本要素,是風 景區產生環境效益,社會效益,經濟效益的物質基礎.13、地質公園：地質公園是以具有特殊地質科學意義，稀有的自然屬性、較高的美學觀賞價值，具有一定規模和分布范圍的地質遺跡景觀為主體，并融合其它自然景觀與人文景觀而構成的一種獨特的自然區域。

14、生態型風景區：配備有必要的保護監測、觀察試驗等科教設施，嚴格限制行、游、食、宿、購、娛、健等設施。如黃龍、九寨溝等。

15、江河型風景區：以各種江河溪瀑等動態水體景觀為主體的風景區。如黃河壺口瀑布、黃果樹等風景區。

16、人文資源：是由人文景觀的構成諸要素，它們是歷來的宗教活動、世俗活動遺留下來的建設成果，以及不同階層、不同社會集團的人們在與名山的接觸過程中根據各種需要創造出來的人文因素的積淀，表現為各種物質形態和人文活動形態的山岳文化。

17、生態景觀：是指風景名勝區作為一個生態環境或者生態環境的一部分所呈現的景觀而言，也就是其自然資源諸要素——山體、水體、生物、天象等處在原生狀態和生態平衡狀態下所呈現的整體或局部的景觀。

18、風景區規劃: 風景名勝區規劃也稱風景區規劃。是保護培育、開發利用和經營管理風景區，并發揮其多種功能作用的統籌部署和具體安排。經相應的人民政府審查批準后的風景區規劃，具有法律權威，必須嚴格執行。

Part II:

1福建省風景名勝區體系空間格局

形成“兩帶、六核、五區、五線”的全省風景名勝區體系規劃空間格局。“兩帶”即北起福鼎南至詔安的沿途風景名勝區重點發展帶；以武夷山、泰寧金湖、將樂玉華洞、永安桃源洞—鱗隱石林、連城冠豸山為核心的“山、湖、洞景”風景名勝區重點發展帶。

“六核”指以福州、廈門、泉州、武夷山、福鼎、連城六大旅游名城為核心，組織串連周邊旅游景點，積極發展周邊的風景名勝區，通過旅游中心城市的集聚及輻射功能帶動城市周邊風景名勝區的發展，形成地域性的風景名勝富集圈。

“五區”指閩南、閩中、閩東、閩西、閩北風景名勝發展區。

“五線”有福鼎-霞浦-周寧-武夷山協作線，有福州-閩江-南平-武夷山協作線，有泉州-三明-將樂-泰寧協作線，有廈門-漳州-龍巖-連城-長汀協作線，有東山-漳浦-永定協作線。

2中國風景名勝區的區域劃分

劃區過程中應遵循的原則有：

第一，同一區內的規劃對象的特性以及其存在環境應基本保持一致； 第二，同一區內的規劃原則、措施和其成效特點應基本一致；

第三，規劃分區盡量保持原有的自然、人文單元界限的完整性。

3哪些稱為“五岳”

東岳泰山、西岳華山、南岳衡山、北岳恒山、中岳嵩山

4風景名勝區的分級

國家級風景名勝區、省級風景名勝區

5福建省省級風景名勝區名單

省級風景名勝區名單有青芝山、茫蕩山、瑞云山、湄州島、鳳凰山、清水巖、九龍際、支提山、歸宗巖、七仙洞、天鵝洞、龍硿洞、云洞巖、風洞石、風洞石、石竹山、湛廬山、東獅山、九鯉湖、浮蓋山、九侯山、北辰山、仙公山、翠屏湖、洞宮山、前亭——古雷海灣、七仙洞——淘金山風景名勝區。

6、福建省國家級風景名勝區名單 :

福建武夷山風景名勝區、福建清源山風景名勝區、福建鼓浪嶼-萬石山風景名勝區、福建太姥山風景名勝區、福建省桃源洞-鱗隱石林風景名勝區、福建省金湖風景名勝區、福建省鴛鴦溪風景名勝區、福建省海壇風景名勝區、福建省冠豸山風景名勝區、福建省鼓山風景名勝區、福建省玉華洞風景名勝區、福建省十八重溪風景名勝區、福建省青云山風景名勝區（書上列到第六批）

第七批——佛子山風景名勝區、寶山風景名勝區、福安白云山風景名勝區

7、風景資源分級評價標準

景源評價分級分為特級、一級、二級、三級、四級等五級；特級景源應具有珍貴、獨特、世界遺產價值和意義，有世界奇跡般的吸引力；一級景源應具有名貴、罕見、國家重點保護價值和國家代表性作用，在國內外著名和有省際吸引力；二級景源應具有重要、特殊、省級重點保護價值和地方代表性作用，在省內外聞名和有省際吸引力；三級景源應具有—定價值和游線輔助作用，有市縣級保護價值和相關地區的吸引力；四級景源應具有一般價值和構景作用，有本風景區或當地的吸引力。

8、風景資源評價原則：

（1）人作為評價者或者評價主體，必須在兼顧現場體察感受和社會資料分析的基礎上進行評價，把主客觀評價結合起來，防止并克服在勘查與資料分析之間的片面理論及其評價效果。

（2）需要在準確把握景源特色的基礎上，采用定性概括與定量分析相結合的評價方法。

（3）根據風景資源的類別及其組合的特點，應選擇適當的評價單元和評價指標，對獨特或瀕危景源，宜作單獨評價。

9、風景名勝區的自然資源分類：天景、地景、水景、生景

10、等級劃分，風景名勝區分為哪3個級別

市（縣）級風景名勝區、省級風景名勝區、國家級風景名勝區

11、哪些稱為“四大佛教名山”：中國佛教四大名山 山西五臺山、浙江普陀山、四川峨眉山、安徽九華山。有“金五臺、銀普陀、銅峨眉、鐵九華”之稱。

12、風景名勝區規劃成果：風景名勝區規劃文本、規劃圖紙、規劃說明書、基礎資料匯編4個部分。P6013、風景名勝資源的屬性：1自然屬性2社會屬性3政治屬性4經濟屬性

14、福建省國家級、省級歷史文化名城名單：

國家級歷史文化名城（4個）：泉州、福州、漳州、長汀

省級歷史文化名城（1999年公布，4個）：莆田、邵武、建甌、武夷山

15、風景名勝區規劃的基本理論包括那些

系統理論、可持續發展理論、生態學理論

Part III:

1、闡述風景名勝區之風景游賞專項規劃內容

風景區游賞規劃通常包括景觀特征分析、游賞項目組織、風景結構單元組織、游線與游程安排、有人容量調控和游賞結構分析等內容。

2、簡述保護培育規劃的主要內容

是對保育的對象與因素，實施系統控制和具體安排，使保育對象能夠更好地體現其價值，需要進行專項規劃。基本內容有：（1）源，明確保育的具體對象與因素；（2）象的特點和級別，劃定保育范圍及原則；（3）原則制定保育措施，并建立保育體系。

分類保護是保育規劃常見的管理方法。包括生態保護區、自然景觀保護區、史跡保護區、風景恢復區、風景游覽區和發展控制區等。

分級保護也是常見的規劃和管理方法，是以保護對象的價值和級別特征為主要依據，結合土地利用方式而劃分出相應級別的保護區。

3、簡述道路交通規劃的主要內容

一、道路系統規劃

1、過境公路和對外交通改善措施

2、車行游覽道規劃

3、內部游覽專用車行道規劃

4、主要步行游覽道規劃

二、交通設施和交通組織

1、交通設施（1）交通車站（2）停車場（3）交通標志

2、道路交通組織

（1）依據風景資源保護的要求，在風景區總體布局時應綜合考慮旅游服務設施的布置，合理布置吸引人流的旅游服務場所，避免由于人流過于集中而造成的擁堵現象。

（2）避免過境貨運交通穿越風景區，引開穿越核心景區的過境交通。風景區內各單位的車輛核發限定數量的通行證。

（3）風景區內的社會貨運交通和旅游交通經常會存在一定的矛盾，所以再風景區的最佳旅游時間內，要從時間限制社會貨運交通的進入，并在必要的時間段嚴禁其進入。

4、簡述旅游服務設施規劃的主要內容

旅行游覽接待服務設施規劃應包括游人與游覽設施現狀分析；客源分析預測與游人發展規模的選擇；游覽設施配備與直接服務人口估算；旅游基地組織與相關基礎工程；游覽設施系統及其環境分析等五部分。

⑴ 游人現狀分析，主要是掌握風景區內游人的情況及變化趨勢。游覽設施現狀分析，主要掌握風景區內設施規模、類別、等級等狀況，應表明供需狀況、設施與景觀及其環境的相互關系。

⑵ 分析客源地的游人數量與結構、時空分布、出游規律、消費狀況等，并結合客源市場的發展方向和發展目標，預測本地區游人、國內游人、海外游人遞增率和旅游收入進而確定合理的游人發展規模和結構。確定的游人發展規劃均不得大于相應的游人容量。⑶ 游覽設施配備應包括旅行、游覽、飲食、住宿、購物、娛樂、保健和其他等八類相關設施。應依據風景區、景區、景點的性質與功能，游人規模與結構，以及用地、淡水、環境等條件，配備相應種類、級別、規模的設施項目。直接服務人員估算應以旅宿床位或飲食服務兩類游覽設施為主。

⑷ 旅游基地組織應依據設施內容、規模、等級、用地條件和景觀結構等，分別組成服務部、旅游點、旅游村、旅游鎮、旅游城、旅游市等六級旅游服務基地，并提出相應的基礎工程原則和要求。

⑸ 依風景區的性質、布局和條件的不同，各項游覽設施既可配置在各級旅游基地中，也可以配置在所依托的各級居民點中，其總量和級配關系應符合風景區規劃的需求。

5、武夷山風景名勝區的6大景區分別為哪些，說明其中1個景區的主要特色

武夷山風景名勝區的6大景區如下：溪南景區；武夷宮景區；云窩、天游、桃源洞景區；九曲溪景區；山北景區；城村景區。

⑴ 溪南景區：主要景點13個。本景區位于風景區南部，以一線天、虎嘯巖石為特色景

點，可以強化洞穴景觀。規劃擬在此仿古越狩獵及動植物專類園。

⑵ 武夷宮景區： 主要景點11個。本景區位于風景區主入口處，以武夷宮、大王峰、幔亭

峰宋街為特色景點，本區是風景區的門戶，力求體現武夷山文化景觀的內

涵及丹霞地貌景觀。

⑶ 云窩、天游、桃源洞景區：主要景點22個。本景區風景區中心部位，以云窩、天游、桃

源洞、三仰峰等為特色景瞇。本區集武夷山丹霞地貌的山水文化景觀精華

為一體，通過合理組織瀏覽體現大自然的鬼斧神工。

⑷ 九曲溪景區： 主要景點12個。本景區地處風景區的中部，以九曲清溪、玉女峰、城高

巖等為特色景點。本區以九曲溪兩岸景色為觀賞對象，以竹筏漂流的形式

展現九曲十八彎山水，本區是武夷山最具特色的精華景區。

⑸ 山北景區：主要景點19個。本景區位于風景區北部，以天心永樂寺、大紅袍、水簾

洞、蓮花峰等為特色景點。本區以丹霞地貌峰巒及巖體景觀為基礎，一部

分地區突出佛教文化內涵，另一部分地區突出鄉村自然風貌，規劃適當增

設山地體育活動內容。

⑹ 城村景區：主要景點3個。本景區位于風景區的南端，是一個獨立景區，以古漢城為

特色景點。本區以古漢城和城村為基礎，通過營造古越話文化的氣氛，突

出民俗文化內涵。

第四篇：三年級期末考試復習重點

三年級期末考試復習重點

Unit 1 Hello 重點單詞：pencil crayon eraser ruler pen school bag book sharpener pencil-case 重點短語：1： Show me your pencil/eraser/ruler/crayon/pen

2： Open your pencil-case/Show me your sharpener/Close your book/Carry your bag/Go to school

3： I have a book/pencil/ruler/bag

me too!情景對話：1.----Hello!

------Hi!2------Goodbye!

------bye!/See you！

3.-------I’m Miss White---------I’m Sarah 4.-------What’s your name?----------My name’s Chen Jie/I’m Chen Jie--------Welcome!5.-----Happy Teachers’ Day！--------Thank you！

Unit 2 Look at me!重點單詞：eye face ear nose mouth body finger leg arm

foot hand 重點短語：Touch your head/nose/eye/mouth/ear/face

Clap your hands/snap your fingers/wave your arms/cross your legs/shake your body/stamp your foot 情景對話：1.------Good morning!

-------Good morning 2.------This is John--------Nice to meet you.3.-------Let’s go to school!--------OK!4.-----Look at me.This is my head.5.------Good afternoon!---------Good afternoon!6.------Nice to meet you!------Nice to meet you，too.7.------Where is your mouth/hand/ear/nose?

-------Here it is!8.-----Happy Halloween!------Thank you！

Unit 3 Let’s paint 重點單詞：blue green yellow red purple white brown black

pink orange

重點短語：1.show me your red crayon/green crayon/blue crayon/yellow crayon/purple crayon

2.Black, black.Stand up.Pink, pink.Sit down.Brown, brown.Touch the ground.Orange, orange.Touch your head.White, white.Turn around.3.Colour the face yellow/Colour the nose green/Colour the eyes blue/Colour the mouth red/Colour the ear purplecv 情景對話：1：------How are you?--------Fine, thank you./Very well, thanks

2:--------Let’s paint!

-------Great!

3:-------Look at my flag.Unit4 We love animals

重點單詞：monkey dog duck panda cat rabbit pig elephant bird bear mouse squirrel 重點短語:1:Act like a cat/Act like a duck/Act like a panda/Act like a monkey/Act like a rabbit/Act like a dog 2: Hunt like a mouse/Climb like a bear/Fly like a bird/Walk like an elephant/Jump like a squirrel.情景對話：1.------Look!I have a rabbit.--------Cool!

2.-------Look!I have a panda!

-------------Super!

3.-------I have a monkey!

-------Great!

4.--------Look!I have a zoo.---------Wow!

5.--------I have a Teddy Bear.--------Oh, really?

6.-----May I have a look?

----------Sure.----------Here you are.---------Thank you.--------Oh, it’s nice!I like it.----------Thanks.Unit 5

Let’s eat 重點單詞;cake hamburger hot dog chicken French fries bread water milk juice Coke tea coffee 重點短語：1:Show me the hamburger/Pass me the French fries/Cut the bread/Eat the hot dog/Smell the chicken/Make the cake

2: Pour the water/Show me the milk/Smell the coffee/Taste the tea/Drink the juice 情景對話;1:------I like hamburgers

-------Here you are.-------I like French fries.-------Me too!

--------OK!Have some French fries.-------Thank you.2：--------Have some juice!

--------No, thanks.I like Coke.---------OK, Here you are.------------Thank you.-----------you’re welcome

---------Can I Have some chicken？

----------Sure.Here you are.Unit 6 Happy birthday

重點單詞： one two three four five six seven eight nine ten balloon kite ball car plane boat doll 重點短語：1.Show me 1 and 2/Show me 3 and 4

2.Bounce the ball/Fly the kite/Throw the plane/Hold the doll/Drive the car/Blow up the balloons 情景對話:1:------Happy birthday!

-------Thank you.2:-------How old are you?

-------I’m 9

--------Let’s eat the birthday cake.--------Great!

3:---------How many balloons?

-----------4

--------This is for you, Zip!

----------Wow!Thank you.特別注意;1.mouse與mouth的發音;cat與kite的發音區別.2.bread與chicken不能加“s”

請同學們多聽磁帶，并跟讀。把單詞與小短語讀熟，認熟。并且把情景對話背過。我相信你們會取得好成績的。

第五篇：近現代史期末考試復習重點

近現代史期末考試復習重點

1.中國半殖民地半封建社會的特征：

第一，資本—帝國主義侵略勢力不但逐漸掌握了中國財政和經濟命脈，而且逐步控制了中國的政治，成為支配中國的決定力量；

第二，中國的封建勢力日益衰敗并同外國侵略勢力勾結，成為資本—帝國主義壓迫奴役中國人民的社會基礎和統治支柱；

第三，中國的自然經濟的基礎雖然遭到破壞但是封建剝削制度的根基依然在廣大地區保存著，成為中國走向近代化，現代化的障礙；

第四，新興的民族資本主義經濟雖然產生，但是在帝國主義和封建主義的壓迫下發展緩慢，力量很軟弱，與帝國主義和封建主義有一定聯系；

第五，近代中國各地區的經濟政治文化發展不平衡；

第六，在帝國主義和封建主義的壓迫下廣大農民日益貧困化。

2．近代中國的主要矛盾：帝國主義與中華民族的矛盾，封建主義和人民大眾的矛盾。3．兩大歷史任務：爭取民族獨立、人民解放和實現國家富強、人民富裕。

關系：前者是后者的前提條件，后者是前者的目的和歸宿。

4.帝國主義侵略中國的方式：軍事侵略；政治控制；經濟掠奪（控制中國的通商口岸

剝奪中國的關稅自主權

實行商品傾銷和資本輸出

操縱中國的經濟命脈）；文化滲透。5.反侵略戰爭失敗的原因：社會制度腐敗；經濟技術落后。6.林則徐著作：翻譯《地理大全》成《四洲志》 魏源著作：《海國圖志》 7.《資政新篇》內容：

政治

禁朋黨之弊，加強中央集權，學習西方制定法律制度； 經濟

發展近代工礦交通郵政銀行事業，獎勵科技發明機器制造，提倡資本主義雇傭關系；

思想

建立新聞官，新聞館，破除陳規陋習，興辦學校 醫院和社會福利事業； 外交

同外國平等交往 自由通商，但嚴禁鴉片輸入。

性質：具有資本主義色彩的方案。

8.太平天國失敗的原因：農民階級不是新的生產力和生產關系的代表，無法克服自身的局限性，因而無法從根本上提出完整的正確的政治綱領和社會改革方案；無法制止和克服領導集團自身腐敗現象的滋長；無法保持領導集團的團結；沒有依靠科學的理論；未能正確對待儒學；對西方侵略者缺乏理性認識。

9．洋務事業的興辦：興辦近代企業；建立新式海陸軍；興辦新式學堂、派遣留學生。10.洋務運動失敗的原因：洋務運動自身的封建性；對外國的依賴性；洋務企業管理的腐朽 11.維新派與守舊派的論戰：要不要變法；要不要興民權、設議院，實行君主立憲；要不要廢八股、改科舉和興西學。

維新變法：政治 改革行政機構，裁撤閑散、重疊機構；裁汰冗員，澄清吏治，提倡廉政；提倡向皇帝上書言事；準許旗人自謀生路，取消國家供養特權。

經濟 保護獎勵工商和交通采礦業，中央設立農工商總局和鐵路總局，地方設商務局；提倡開辦實業，獎勵發明創造；注重農業發展；廣辦郵政，修鐵路；編制國家預算；建立各種組織。

軍事 裁撤舊式綠營兵，改練新式陸軍；采用西洋兵制，練洋操，習洋槍。

文教 創立京師大學堂，各省書院改為高等學堂，地方設立中小學堂；提倡西學，廢八股，改試策論，開經濟特科；翻譯西方書籍；準許組織學會。

意義：是一次愛國救亡運動；資產階級性質的政治改良運動；思想啟蒙運動。

失敗的原因：維新派自身的局限（不敢否定封建主義 對帝國主義抱有幻想 懼怕人民）

慈禧太后為首的強大守舊勢力的反對。

教訓：說明在半殖民地半封建社會的舊中國，企圖通過統治者走自上而下的改良道路是根本行不通的，要想爭取國家的獨立、民主、富強，必須用革命的手段，推翻帝國主義、封建主義聯合統治的半殖民地半封建的社會制度。

12.同盟會的政治綱領：驅除韃虜 恢復中華 創立民國平均地權

（三民主義：民族 民權 民生）革命與改良的辯論：

要不要推翻清王朝；要不要推翻帝制，實行共和；要不要社會革命。

14.辛亥革命的意義：

1、推翻了清王朝的統治，沉重打擊了中外反動勢力；

2、結束了中國兩千多年的封建君主專治，建立了第一個資產階級共和政府，使民主共和觀念深入人心；

3、給人們帶來一次思想上的解放；

4、促使社會經濟、思想習慣和社會風俗等方面發生了新的積極變化；

5、推動了亞洲各國民族解放運動的高漲。

15.辛亥革命失敗的原因：根本，半殖民地半封建社會。主觀，一 沒有提出徹底的反帝反封

建的革命綱領；二 不能充分發動和依靠群眾；三 不能建立堅強的革命政黨，作為團結一切革命力量的核心。

16.三座大山：外國帝國主義

本國封建主義 官僚資本主義 17.中華民族資本主義經濟的特點

第一 在國民經濟中的比重小，始終不是社會經濟的主要形式。

第二 民族資本中，工業資本所占比重小，商業資本和金融資本比重大。

第三 主要以紡織、食品為主的輕工業，缺乏重工業基礎，不能構成完整的工業體系和國民經濟體系，技術落后依賴外國。

第四 規模狹小，經營分散，技術落后，勞動生產效率低。第五 民族資本主義經濟和封建勢力有千絲萬縷的聯系。

18.三種政治力量：地主階級和大資產階級，民族資產階級，工人階級農民階級和城市小資產階級

三種建國方案：繼續實行地主階級買辦性的大資產階級軍事獨裁 繼續走半殖民半封建路

建立名副其實的資產階級共和國

工人階級領導的工農聯盟為基礎的人民民主專政的人民共和國 19.1915陳獨秀發表《新青年》成為新文化運動的開始。20.五四運動的爆發導火索：巴黎和會中國外交的失敗。

21.五四運動的歷史特點：反帝反封建的徹底性；真正的群眾運動；促進馬克思主義在中國的傳播及其與中國工人運動的結合。

22.國民黨一大后的性質：工人階級、農民階級、城市小資產階級和民族資產階級的聯盟。23.大革命失敗后國民黨性質：代表地主階級、買辦性的大資產階級利益的反動集團

24.八七會議：徹底清算了大革命后期陳獨秀的友情投降主義錯誤，確定了土地革命和武裝

反抗國民黨反動統治的總方針，選舉瞿秋白為中央臨時政治局。

遵義會議：批評了博古、李德的錯誤，確立毛澤東的地位，25.井岡山革命根據地開辟的意義：以農村為工作重點，到農村去發動群眾，進行土地革命，開展武裝斗爭，建設根據地，這是革命發展客觀規律的要求。農村包圍城市、武裝奪曲 政權的道路，是黨和人民集體奮斗的結晶。

遵義會議的意義：遵義會議開始確立以毛澤東為代表的馬克思主義的正確路線在黨中央 的領導地位，從而在極其危急的情況下挽救了中國共產黨、挽救了中國工農紅軍、挽救 了中國革命，成為中國共產黨歷史上一個生死攸關的轉折點。

26.長征精神：就是把全國人民和全民族的利益看得高于一切，堅定革命理想和信念，堅信正義事業必然勝利的信心；就是為了救國救民，不怕任何艱難險阻，不惜犧牲一切的犧牲精神；就是堅持獨立自主，實事求是，一切從實際出發的精神；就是顧全大局、嚴守紀律、緊密團結的精神；就是緊緊依靠人民群眾，同人民群眾生死相依、患難與共、艱苦奮斗的精神。

瓦窯堡會議：1935年12月，毛澤東作了《論反對日本帝國主義的策略》的報告，闡明了

黨的抗日民族統一戰線的新政策。

27.國民黨第一次正面戰場勝利：臺兒莊戰役。（戰略防御階段的正面戰場）

28.戰略相持階段后，日本對國民黨政府采取政治誘降為主，軍事打擊為輔的方針。29.八路軍敵后戰場情況：平型關 忻口會戰 雁門關 戰役 襲擊陽明堡機場

30.中國共產黨為什么成為抗日戰爭的中流砥柱：全民抗戰路線和持久戰方針；敵后戰場

開辟和游擊戰爭的發展；堅持抗戰，團結，進步的方針（獨立自主原則 堅持抗戰團結進步反對妥協分裂倒退 鞏固抗日民族統一戰線）；抗日民主根據地的建設（三三制民主原則，減租減息發展生產，文化建設和干部教育）；推進大后方的抗日民主運動和進步文化工作；中國共產黨自身建設（整風運動：《改造我們的學習》《整頓黨的作風》《反對黨八股》；整風運動主要內容：反對主觀主義以整頓學風，反對宗派主義以整頓黨風，反對黨八股以整頓文風，其中反對主觀主義以整頓學風是主要任務。）31.抗日戰爭勝利的意義：

一 徹底打敗了日本侵略者，捍衛了中國的國家主權和領土完整，使中華民族避免了遭受殖民奴役的厄運。

二 促進了中華民族的覺醒，使中華民族在精神上組織上的進步達到了前所未有的高度。三 促進了中華民族的大團結，弘揚了中華民族的偉大精神。

四 對奪取世界反法西斯勢力做出了歷史貢獻，為全世界樹立了典范。32.勝利的原因：一 中國共產黨的中流砥柱作用。

二 中國人民巨大的的民族覺醒、空前的民族團結和英勇的民族抗爭，是中國人民抗日戰爭勝利的決定性因素

三 世界各國人民的支持。

33.1945年8月25日，中共中央在對時局的宣言中明確提出“和平、民主、團結”的口號。重慶談判：1945年10月10日，簽署雙十協定，確定和平建國的基本方針，同意“長期合作，堅決避免內戰”。

34.1947年，提出“打倒蔣介石 解放全中國”的口號。35.土地改革運動兩個綱領性文件：《五四指示》《中國土地法大綱》 36.三大戰役 遼沈 淮海平津 37.1949年6月30日，《論人民民主專政》：

人民民主專政需要工人階級領導，人民民主專政的基礎是工人階級 農民階級和城市小資產階級聯盟，推翻帝國主義和國民黨反動派主要依靠這兩個階級。

中共七屆二中全會的決議和毛澤東的《論人民民主專政》構成了《中國人民政治協商會議共同綱領》的基礎。

38.新中國成立后做的四個工作：

一 完成歷史遺留問題（追剿殘余，召開代表會議

繼續土改 廢除封建婚姻制度 鎮壓反

革命）

二 領導國民經濟恢復工作。

三 鞏固民族獨立，維護國家主權和安全

四 加強中國共產黨的自身建設。（在全黨范圍內開展整風、整黨運動；1951年底到1952年，開展了反貪污、反浪費、反官僚主義的“三反運動”）

39.向社會主義過度的步驟：沒收官僚資本，確立社會主義性質的國營經濟的領導地位；開

始將資本主義納入國家資本主義軌道；引導個體農民在土改后逐步走上互助合作道路。

40.1953年過渡時期總路線：逐步實現國家的社會主義工業化，逐步實現國家對農業、手工

業和資本主義工商業的社會主義改造（一體兩翼）

41.中共八大路線的制定（1956）：

一 正確分析了社會主義改造完成后中國社會的主要矛盾和主要任務 ：

人民日益增長的物質文化需求同當前的經濟文化不能滿足人民需要狀況之間的矛盾。主要任務是集中力量發展生產力，實現國家工業化，逐步滿足人民日益增長的物質和文化需要，加強人民民主專政。

二 經濟上 堅持既反保守又反冒進即在綜合平衡中穩步前進的方針 三 陳云的“三個主體、三個補充”的思想。