第一篇：2011數控機床開幕
2011數控機床與金屬加工展十一月隆重開幕
——國際化程度再提升，行業內外翹首以盼
2011數控機床與金屬加工展將于11月1-5日在上海新國際博覽中心隆重舉行。屆時，來自全球500家行業領軍企業匯聚于此，傾力展示金屬加工領域的最新產品與技術。本屆展會規模顯著增長，覆蓋展館由原來的3個擴至4個。國際化程度全面提升，境外展商比例增幅達10%，更有業內領先企業攜其最新機床進行全國乃至亞洲首發，精彩紛呈。
在展會最主要的金屬切削機床和金屬成型機床兩大部分中，金屬切削機床板塊匯集了孚爾默、Breton、Peter Worters、米克朗、德克米樂、上海機床、愛姆意、漢川機床、立揚數控、精喬數控、帝馬機床、武義機床, 浙江凱達、盛戈機床、德克福斯等業內知名企業參展。其中，世界最著名的工具刃磨設備制造商德國孚爾默將舉行最新產品QXD200 盤電極電火花磨蝕機的亞洲首發，令業界人士翹首以盼。米克朗和德克福斯作為本屆展會的新勢力均將以大面積展位亮相，欲借助展會平臺推廣企業形象及其產品高端性能。位于該板塊的重型設備展示區則集結了行業龍頭企業秦川機床、齊二機床、星火機床、武漢重型和滕州大地等。作為國內機械行業重點骨干企業的青海華鼎也將傾情加盟，并以432平方米的展臺面積重磅登場，全面展示其大重型專用和通用機床設備。雷諾、M.K.MORSE、Kasto、威庫司、晨龍、合濟、鋸力煌等將呈現鋸床及相關設備的精彩展示。
作為國內金屬成型領域最重要的展會平臺之一，今年展會將迎來國內外該行業85%以上設備制造商及其相關配套廠商的踴躍參與，通快、天田、百超、博利馬、薩瓦尼尼、村田、三菱、山崎馬扎克、團結普瑞瑪、麥格菲、優洛、百克、大族激光、濟南捷邁、臺勵福、中龍機械、金方圓、亞威、埃錫爾、愛克、法利萊等業內翹楚都將悉數亮相，機床制造商們大手筆加注讓本屆展會上展臺面積大于200平方米的展商數超過了15家。薩瓦尼尼、博利馬、領創、大同機械、博匯路特和南傳激光等眾多“新面孔”不僅為展會積聚力量，更為提升展會國際化程度助一臂之力。來自德國、瑞士、日本、意大利、美國、比利時和中國臺灣等海外展商的先進科技必將使該板塊成為國內鈑金成型領域最完整、最先進、最快捷的產品和解決方案選購平臺。強大的海外勢力薈萃，足以媲美世界四大機床展之一的CIMT展會。值得一提的是，源于意大利的博利馬將攜其最新的LT120自動激光管材切割系統進行國內首次露面；還有通快、天田、領創、三菱等均將帶來激光切割機的高效產品；薩瓦尼尼的多邊折彎中心、天田最新型的高速磁懸浮驅動激光機都將為展會增加諸多看點。作為特種機床重要組成部分的水切割技術也將由Flow、OMAX、南京大地、金箭、奧拓福、奧利佳等國內外知名廠商精彩展示。陣容空前，實力雄厚。
除此之外，根據國家“十二五”規劃和七大戰略新興產業的布局，今年展會還將全新開設面向國家重點工程如核電、高鐵、新能源汽車、大飛機、造船等行業的“數控機床重大專項”展區。為適應產業結構調整和發展方式轉變的需求，進一步吸引中高檔金屬切削機床、數控系統與核心功能部件領域的企業參展。
2011數控機床與金屬加工展由漢諾威國際展覽有限公司、漢諾威米蘭展覽(上海)有限公司和上海世博（集團）有限公司聯合承辦，將與中國國際工業博覽會旗下另兩大工業主題展——2011工業自動化展和2011新能源與電力電工展同期舉辦。屆時，三大工業展聯袂亮相，行業龍頭再聚首，國內外名機薈萃，精彩依舊延續。
第二篇：數控機床2014（推薦）
試卷代號：243 1中央廣播電視大學2013-2014學第一學期“開放專科”期末考試
數控機床試題
一、單項選擇題（15道題，每小題3分，共45分）
1．(C)屬于數控機床的機床本體。A．自動換刀裝置B．伺服電機C．進給機構D．脈沖編碼器
2．滾珠絲杠螺母副消除間隙的主要目的是(B)。A．減小摩擦力矩B．提高反向傳動精度和軸向剛度C．增大驅動力矩D．提高使用壽命
3．按照運動軌跡控制分類，數控鉆床屬于(A)。A．點位控制B．輪廓控制C．直線控制D．遠程控制
4．對箱體類，異形類，型腔模具工件，如果加工余量?。ň庸ぃ?，而且以單面孔系加工為主，工序集中的，一般選用(C)進行加工。A.臥式加工中心B．數控車床C．立式加工中心D．車削中心
5．(C)是數控系統和機床本體之間的電傳動聯系環節。A．控制介質B．反饋裝置C．伺服系統D．輔助裝置
6．數控機床的液壓系統的控制屬于機床的邏輯控制，由(D)完成。A．脈沖編碼器B．數控裝置C．伺服驅動控制器D．可編程控制器
7．位置檢測勞置是位置控制閉環系統的重要組成部分，是保證數控機床(A)的關鍵。A．精度B．穩定性C．效率D．速度
8．圖1所示臥式加工中心的自動換刀裝置采用的是(A)換刀方式。A．機械手B．刀庫式C．成套更換方式D．轉塔式
9．加工中心最突出的特征是是設置有(B)，并能自動換刀。A．自動排屑裝置B．刀庫C．自動交換工作臺D．主軸準停裝置
10.ATC是(A)，數控機床采用其后數控加工的輔助時間主要用于工件的安裝和調整。A．自動換刀系統B．自動托盤交換系統C．自動排屑系統D．自動冷卻系統
11．下列(D)檢驗屬于定位精度檢驗。A．主軸軸向及徑向跳動B．主軸在Z軸方向移動的直線度C．X、Y、Z坐標軸的相互垂直度D．直線運動軸機械原點的返回精度
12．液壓和氣動裝置在數控車床中不能用于(A)。A.交流伺服電機的控制B．尾架套筒的頂出和退回C．主軸高低速的換擋D．卡盤的夾緊與放松
13．數控電火花加工機床的加工局限性有(D)。A．電火花加工屬不接觸加工B．易于實現加工過程自動化C．加工過程中沒有宏觀切削力D．只能用于加工金屬等導電材料
14．加工中心按照功能特征分類，可分為(C)、鉆削和復合加工中心。A．刀庫十主軸換刀B．臥式C．鏜銑D．三軸
15.數控機床的故障按故障特征分類，可分為(B)和有報警故障兩大類。A．隨機性故障B．無報警故障C．可恢復性故障D．機械故障
二、判斷題（5道題，每小題2分，共10分）
16．(√)數控機床是為了解決單件、小批量、精度高、形狀復雜的零件加工的自動化要求而產生的。17．(×)數控機床加工的加工精度比普通機床高，是因為數控機床的傳動鏈較普通機床的傳動鏈長。
18．(×)數控機床工作的環境溫度是沒有限制條件的。19．(√)數控系統是數控機床實現自動加工的核心。20．(×)液壓裝置工作速度快和工作頻率高，對環境要求適應性好，裝置結構簡單，工作
介質不污染環境。
三、簡答題（3道題，共25分）
21．數控機床常見的導軌類型有哪幾種？（5分）答：數控機床的導軌類型有滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌等
22．簡述數控機床機械結構的主要特點。（10分）答：(1)高的靜、動剛度；(2)良好的抗振性能；(3)良好的熱穩定性；4)高的靈敏度；(5)高效化裝置、高人性化操作。
23．與普通機床相比較，數控機床的主傳動系統的特點有哪些？(10分)
答：1)轉速高、功率大；(2)變速范圍寬；(3)主軸變換迅速可靠；(4)主軸組件的耐磨性高
四、綜合題（共20分）
圖2為CJK1640型數控車床外形圖，圖3為CK7525型數控車床外形圖，識圖并回答下
列問題。
24.圖2中的CJK1640型數控車床和圖3中的CK7525型數控車床，按數控系統的功能分類，各屬于什么類型的數控車床？（4分）A)經濟(2分)；(B)全功能。（2分）(A)圖2中的CJK1640型數控車床屬于一型數控車床
(B)圖3中的CK7525型數控車床屬于型數控車床
25.圖2中的CJK16 40型數控車床，這種類型的數控車床的特點是什么？（3分）
答：經濟型數控車床一般是在普通車床的基礎上進行改進設計，并采用步進電動機驅動的開環伺服系統。其控制部分采用單板機、單片機或檔次比較低的數控系統來實現。此類車床結構簡單，價格低廉。但功能簡單
26.圖3中的CK7525型數控車床，這種類型的數控車床的特點是什么？（3分）
答：全功能型數控車床控制系統是標準型的，帶有高分辨率的CRT顯示器以及各種顯示、圖形仿零點、刀具補償等功能，而且具有通信或網絡接口。全功能型數控車床采用閉環或半閉環控制的伺服系統，可以進行多個坐標軸的控制，并有高剛度、高精度和高效率等特點。
27.從床身結構上看，這兩個數控機床的結構布局有什么不同？各自的特點是什么？(10分)
答：(1)圖1中的CJK1640型數控車床，采用水平床身。（2分）圖2中的CK7525型數控車床，采用傾斜床身。（2分）(2)水平床身特點：是加工工藝性好，其刀架水平放置，有利于提高刀架的運動精度，但這
種結構床身下部空間小，排屑困難。（3分）
傾斜床身特點：①機床外形美觀，占地面積小； ②易于排屑和冷卻液的排流；③便于操作者操作和觀察；④易于安裝上下料機械手，實現全面自動化； ⑤可采用封閉截面整體結構，以提高床身的剛度。（3分）
第三篇：數控機床買賣合同
數控機床買賣合同2篇
隨著法律觀念的日漸普及，關于合同的利益糾紛越來越多，簽訂合同是減少和防止發生爭議的重要措施。你所見過的合同是什么樣的呢？下面是小編整理的數控機床買賣合同，僅供參考，歡迎大家閱讀。
數控機床買賣合同1甲方名稱：________________
乙方名稱：________________
經甲乙雙方友好協商，本著自愿、平等、公平、誠實信用的原則，特簽訂本協議。
合計：_______________元整
1、甲方應在所需產品__________天前向乙方訂貨，并交納所需費用10%作為保證金。
2、甲方在未付清設備款之前，本合同機器設備所有權仍歸乙方享有。
3、甲方應向持有乙方加蓋公章的收款委托書的乙方工作人員付款。
1、乙方設備詳細規格及技術配置見合同附件。
2、交貨地點：乙方工廠。
3、由乙方進行安裝調試，甲方配合驗收。驗收合格后，甲乙雙方另簽訂驗收報告書并加蓋公章。
4、驗收標準：執行乙方標準機型出廠檢驗標準。如甲方對標準機型進行改變或加裝的，雙方另行簽訂補充協議，預定驗收標準，作為本協議的附件。
1、本合同所規定的設備由乙方負責運輸，并承擔一切風險。運費和保險費由甲方支付。
2、甲方收到第一條所列設備后，如發現與設備不符，應在七日內書面通知乙方處理，期間如對甲方的正常作業造成的負面影響，乙方應相應做出賠償。
1、自設備經過雙方驗合格之日起，該設備進入保修期，保修期為十二個月。保修期內乙方在接到甲方保修通知后，必須在最短的時間趕到現場，最遲在三天內派人趕到甲方現場。
2、保修期內乙方負責維修，甲方承擔乙方維修人員的差旅費。若屬甲方認為操作不當等原因造成的故障，則不屬于保修范圍。
1、甲方無正當理由拒絕調試、驗收或拒收設備的，甲方應向乙方償付貨款總值的10%作為違約金，合同繼續履行逾期二十天的乙方有權解除合同并沒收定金。
2、乙方所交的設備品種、型號、規格不符合合同規定的，甲方有權拒收設備，乙方償付甲方貨款總值的.10%作為違約金。
3、乙方逾期交貨的，每逾期一天，乙方向甲方償付逾期交貨部分的5%作為滯納金，累積滯納金不超過逾期繳獲部分貨款總額的20%。
1、因設備的質量問題發生爭議，由乙方所在地或法院指定的質量鑒定單位進行質量鑒定、設備不符合質量標準的，鑒定費由乙方承擔。
2、凡與本合同有關而引起的一切爭議，甲、乙雙方應首先通過友好協商解決，如經協商后仍不能達成協議時，任何一方可以向法院提出訴訟。
1、本合同的所有附件具有與合同同等的法律效力。
2、本合同一式兩份，經雙方蓋章后生效。
甲方：________________乙方：________________
法人代表：________________法人代表：________________
簽約時間：_______________
數控機床買賣合同2需方(甲方)：_______________合同編號：_______________
供方(乙方)：_______________(自貢機床、托普數控用)
簽訂地點：_______________簽訂時間：_______________
經雙方友好協商簽訂如下合同：
三、供方對質量負責的條件和期限：質量“三包”期限一年。
采用項運輸方式(①汽車運輸②火車運輸③其他)
運達地為;全部運輸過程所需保險采用(①供方代為投保②需方自行投保③不投保);
交貨過程中產生的費用由(①供方②需方)承擔。
七、產品驗收地點、方法及提出異議期限：由需方按本合同約定標準及本合同附件驗收，有質量異議在收貨后十日內提出，需方未在上述期限內提出異議視為需方驗收合格。
逾期交貨或逾期付款的一方應按逾期部分金額每日萬分之四比例向對方支付遲延履行金;
十一、解決合同糾紛的方式：友好協商解決，協商不成，任何一方有權向法院提起訴訟。
十二、如需提供擔保、另立合同擔保書，作為本合同附件。
十三、其它約定事項：_______________。
十四、本合同生效條件：_______________(①該合同經當事人雙方簽字蓋章后生效。②按本合同第八條的約定。)
十五、甲、乙雙方已對本合同的所有條款進行了充分、友好協商，雙方承諾對本合同無任何異議。
十六、本合同一式四份，雙方各執兩份，每份具有同等法律效力。
十七、本合同履行期間，甲乙雙方均不得隨意變更或解除合同。
未盡事宜，雙方協商一致并另行簽訂補充協議，補充協議與本合同具有同等法律效力。
需方：_______________供方：_______________(自貢機床、托普數控)
地址：_______________地址：_______________
委托代理人：_______________委托代理人：_______________
郵編：_______________郵編：_______________
電話：_______________電話：_______________
傳真：_______________傳真：_______________
開戶行：_______________開戶行：_______________
帳號：_______________帳號：_______________
第四篇：數控機床程序格式
程序按這種格式寫，便于編輯。
O7001；
N10 G21 G40 G97 G99； N20 M03 S400 T0101； N30 G00 X110.0 Z5.0； N40 G94 X-1.0 Z0 F0.15;N50 G72 W2.0 R1.0；
N60 G72 P70 Q110 U0.4 W0.2 F0.2； N70 G00 Z-18.0S1000； N80 G01X60.0； N90 Z-8.0 0； N100 X30.0； N110 Z5.0；
N120 G70 P70 Q110 F0.1； N130 G00 X150.0 Z50.0； N140 M30；
初始化程序
主軸正轉，400r/min，換1號刀 快移至循環起點 車端面
粗車Z向進刀2.0mm，退刀1.0mm
精加工循環 快退至換刀點 程序結束
第五篇：數控機床論文
畢業論文
摘 要
為了適應機械行業的發展趨勢，簡化一般工廠中工人的勞動量，在本設計中應用簡單的數控系統設計。就實際情況分析，一般的機械加工精度和效率足以完成工作需求，不需要高精密的數控系統，但考慮一般機械系統實現自動化生產相對比較困難，而且實現起來相當復雜，設備比較龐大。然而這些問題可以在一個非常簡單的數控系統中很容易的得到很好的解決。隨著微型計算機系統的發展，性能的不斷提高，大范圍應用的普及，應用一個簡單的數控系統來完成一般的工作，在一般的小型工廠中足可以實現。
本次設計的銑床，除了能進行銑削加工，主軸上安裝不同的刀具時，還可以進行鉆孔或攻絲加工。所以我們采用了如下的設計方案：進給系統采用大慣量寬調速直流伺服電動機，滾珠絲杠，雙螺母墊片調整預緊間隙，導軌副采用直線滾動導軌副，主傳動系統采用無級調速電機。
在設計過程中，我得到了老師的精心指導，幫我收集了很多我無法找到的資料。袁老師在完成繁重的教學任務之余，經常拖著疲憊的身體，對我們的工作進行仔細地審查，針對我們的情況，進行了耐心的講解，從設計的原理到結構功能，做出了大量的指導性工作，使我們對所要設計的課題有了更深的了解，在這里也要感謝同組同學的熱心幫助，同學們總是微笑著面對我的提問，耐心講解，使我對有些問題有更加清楚的認識。
關鍵詞：總體結構布局 銑床傳動方式 主傳動系統 進給系統
畢業論文
Abstract In order to adapt to the machinery industry development trends, simplified general factory workers in the labor, in the design of a simple numerical control system design.On the actual situation analysis, the general machining accuracy and efficiency needs to complete its work, do not need high-precision numerical control system, but considering the general mechanical system to automate production is relatively difficult and very complex to achieve, equipment relatively large.However, these problems can be in a very simple numerical control system in very easy to get a good solution.With the development of micro-computer system, the continuous improvement of performance, large-scale application of the universal application of a simple numerical control system to complete the work in general, the small factories in general can be achieved in full.The processing center, in addition to a milling, spindle installed on a different tool, can also carry out drilling or tapping processing.Therefore, we have adopted the design of the programmes are as follows: feeding system using the inertia of wide speed range DC servo motor, ball screw, double-nut pads adjust preload gap, the rails of a rail line rolling deputy, the main drive system adopts the-Speed Motor.In the design process, I was given the careful guidance of teachers Hsu, To help me collect a lot I can not find the information.Yuan teachers completed the arduous task of teaching, while towing tired of the daily physical, to our work carefully review the situation against us, on a patient, from design to the principles of structure and function, to A lot of guidance, so that we have to design the machine gained a deeper understanding of the same group here also like to thank the enthusiastic help students, the students have always smiling face
畢業論文
of my question, patiently explained to me for some The problem is more clear understanding.Keywords ：The overall structure layout Transmission Feed system Main drive system
畢業論文
目 錄
1緒論...................................................................2 1.1數控機床的產生及發展.......................................2 1.2數控機床的組成及分類.....................................3 1.3數控機床的特點...........................................3 2設計的主要參數及基本思想...............................................4 2.1 課題要求.............................................................4 2.2 總結構設計...........................................................4 2.3 銑床總布局的確定.....................................................5 3數銑床的設計和計算.....................................................6 3.1 主傳動系統的設計.....................................................6 3.2 進給系統的設計.......................................................9 3.3 進給系統的計算......................................................10 4 數控系統的介紹及選擇..................................................10 4.1數控及計算機數控....................................................10 4.2 計算機數控系統的內部工作過程........................................10 4.3數控系統的特點......................................................11 5 夾具的選擇及介紹......................................................11 5.1 數控銑床夾具介紹....................................................11 5.2 技術要求............................................................12 5.3 對夾具零部件的要求..................................................13 結論...................................................................15 致謝...................................................................16 參考文獻................................................................17
畢業論文
1緒論
機械制造業是國民經濟的支柱產業。據統計，我國的機械制造業在工業總產值中占40%?？梢哉f，沒有發達的機械制造業，就不可能有國家的真正繁榮的富強。而機械制造業的發展規模和水平，則是反映國民經濟實力和科學技術水平的重要標志之一。提高加工效率、降低生產成本、提高加工質量、快速更新產品，是機械制造業競爭和發展的基礎，也是機械制造業技術水平的標志。
1.1數控機床的產生及發展
數字控制機床是用數字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數控機床。數控機床具有廣泛的適應性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經濟效果。
隨著數控技術的發展，采用數控系統的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。80年代初，隨著計算機軟、硬件技術的發展，出現了能進行人機對話式自動編制程序的數控裝置；數控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上；數控機床的自動化程度進一步提高，具有自動監控刀具破損和自動檢測工件等功能。
隨著微電子技術、計算機技術和軟件技術的迅速發展，數控機床的控制系統日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數控系統本身將普遍實現自動編程。未來數控機床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數控機床品種越來越多；激光加工等技術將應用在切削加工機床上，從而擴大多工序集中的工藝范圍；數控機床的自動化程度更加提高，并具有多種監控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統中。
畢業論文
1.2 數控機床的組成及分類
1.2.1 數控機床的組成
數控機床由：程序、輸人/輸出裝置、CNC單元、伺服系統、位置反饋系統、機床本體組成:（1）程序的存儲介質，又稱程序載體（2）輸人/輸出裝置（3）CNC單元(4)伺服系統(5)位置反饋系統（檢測反饋系統）(6)機床的機械部件。對于加工中心類的數控機床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機械手等部件，數控機床機械部件的組成與普通機床相似，但傳動結構要求更為簡單，在精度、剛度、抗震性等方面要求更高，而且其傳動和變速系統更便于實現自動化擴展。1.2.2 數控機床分類
數控機床按所能實現的控制功能分為點位控制、直線控制、連續軌跡控制三類。根據機床伺服驅動控制方式的不同，可將機床分為開環控制、半閉環控制和閉環控制三種類型。
1.3 數控機床的特點
1、數控系統取代了通用機床的手工操作，具有充分的柔性，只要重新編制零件程序，更換相應工裝，就能加工出新的零件。
2、零件加工精度一致性好，避免了通用機床加工時人為因素的影響。
3、生產周期短，特別適合小批量、單件零件的加工。
4、可加工復雜形狀的零件，如二維輪廓或三維輪廓加工。
5、易于調整機床，與其他加工方法相比，所需調整時間較少。
6、易于建立計算機通信網絡。設備初期投資大。
7、由于系統本身的復雜性，增加了維修的技術難度和維修費用。設計的主要參數及基本思想
2.1 課題要求
三坐標立式數控銑床可實現X向（縱向）、Y（橫向）、Z（升降）三個方向的自動移動，控制靈活，定位準確，精度高，剛性好，可用端銑刀或立銑刀完成平面銑削，臺階面銑削，開槽、凸輪曲面加工，型腔曲面加工以及外形曲面的加工。機床的數控系統可選用進口或國 6
畢業論文
產三軸數控系統，配置靈活，機床的三個方向定位精度達0.012，重復定位精度0.006。機床動力頭可選用標準銑削頭，也可選用專用單軸銑削頭或多軸銑削頭，效率高，剛性好，精度高，用于平面加工可達平面度0.03／300。
2.2 總結構設計
1、設計要求：
⑴、具有大的切削功率，高的靜、動態剛度和良好的抗震性能； ⑵、具有較高的幾何精度、傳動精度和熱穩定性； ⑶、具有實現輔助操作自動化的結構部件。
2、提高機床的結構剛度
機床的剛度是指在切削力和其他力作用下，抵抗變形能力。機床的床身和立柱等支承件，采用鋼板和型鋼焊接而成具有減小質量提高剛度的顯著優點。用鋼板焊接有可能將構件做成全封閉的箱形結構，從而有利于提高構件的剛度。在立柱的中間布置上隔板，可以提高構件的剛度。
合理的結構布局也可以提高剛度。本次設計的銑床工作臺只做橫向和縱向進給運動，刀具可以上下移動，這樣可以避免加工較重零件時，升降式工作臺剛度不足的問題。
3、提高機床的抗震性
裝配在一起的旋轉部件，應保證同軸，并且要消除傳動間隙。裝在機床是的電機等旋轉部件需隔振安裝。減少機床內部震源或降低激振力，就減少了產生強迫振動的可能性，相當于提高了機床的抗震性。
4、提高低速進給的平穩性和運動剛度
⑴、減少動、靜摩擦系數之差
執行部件所受的摩擦阻力主要來自導軌副，因此，選用滾動導軌，此外采用具有防爬作用的導軌潤滑油，這種導軌潤滑油中加有極性添加劑，能在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改變了導軌的摩擦特性。另外在進給傳動系統中，采用滾珠絲杠螺母副，也可以減少摩擦系數之差。
畢業論文
⑵、提高傳動系統的傳動剛度
適當加大傳動軸的直徑，加強支承座的剛度，對軸承、絲杠螺母副和絲杠本身進行預緊可以提高傳動剛度。
5、較小機床的熱變形
機床的熱變形，特別是數控機床的熱變形，是影響加工精度的重要因素，引起熱變形的熱源主要是機床的內部熱源，如主電機、進給電機發熱，摩擦以及切削熱等。熱變形影響加工精度的原因，主要由于熱源分布不均勻，熱源產生的熱量不等，各處零部件的質量不均，形成各部位的溫升不一致，從而產生不均勻的溫度場和不均勻的熱膨脹變形，以致影響刀具與工件的正確相對位置。減少機床熱變形及其影響措施是：
⑴、減少機床內部熱源和發熱量 采用低摩擦系數的導軌和軸承。
⑵、改善散熱和隔熱條件 主軸部件用強制潤滑冷卻，甚至采用制冷后的潤滑油進行循環冷卻；切削過程中發熱最大，要進行強制冷卻，并且要自動及時排屑。
本機床可以安裝在恒溫車間，并在使用前進行預熱，使機床達到熱穩定后再進行加工，這是在使用時防止熱變形影響的一種措施。
6.提高機床的加工精度
由于滾珠絲杠不能自鎖，所以在Z坐標軸的伺服電機上應加上制動器。以防止主軸箱因自重滑落，影響加工精度。
2.3 銑床總布局的確定
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根據以上所寫的內容確定銑床的總布局如下圖所示
1.立柱 2.主軸箱 3.床身 4.工作臺 5.導軌3數銑床的設計和計算
3.1 主傳動系統的設計
3.1.1 序言
數控銑床是高度自動化機床，數控銑床主傳動系統的特點是：①機床有足夠高的轉速和大的功率，以適應高效率加工的需要；②主軸轉速的變換迅速可靠，一般能自動變速；③主軸應有足夠高的剛度和回轉精度；④主軸轉速范圍應很廣，如對鋁合金材料的高速切削，幾乎沒有上限的限制，主軸最高轉速取決于主傳動系統中傳動元件的允許極限(如主軸軸承允許的極限轉速)，而最低轉速則根據加工不銹鋼等難加工材料的要求來確定。
主傳動系統的的設計要求是：①具有更大的調速范圍，并實現無級調速。數控銑床就要為了
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保證加工時能選擇合理的切削用量，充分發揮刀具的切削性能，從而獲得最高的生產率、加工精度和表面質量，必須具有更高的轉速和更大的調速范圍。②、具有較高的精度和剛度，傳動平穩，噪聲低。數控機床加工精度的提高，與主傳動系統的剛度密切相關。為此，應提高傳動件的制造精度與剛度，采用高精度軸承及合理的支承跨距等，以提高主軸組件的剛度。③、良好的抗震性和熱穩定性。數控機床上一般既要進行粗加工，又要進行精加工；加工時可能由于斷續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾，使主軸產生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至破壞刀具或零件，使加工無法進行。因此在主傳動系統中的各主要零部件不但要具有一定的靜剛度，而且要求具有足夠的抑制各種干擾力引起振動的能力－抗震性。3.1.2 銑床主傳動方式的選擇
主軸動力由無級調速電機產生，其與主軸直接相連來實現主軸的運動。
主軸電機采用北京數控設備廠的BESK－3型調頻主軸電機，其轉速范圍為22.5－4500r/min,額定功率為3kw。交流調速電機能達到的最高轉速比同功率的直流電動機高，磨損和故障也少。
3.1.3 主軸組件的設計 ①、對主軸組件的性能要求：
主軸組件是機床主要部件之一。它的性能，對整機性能有很大的影響。主軸直接承受切削力，轉速范圍也很大，所以對主軸組件的主要性能提出如下要求：
旋轉精度：主軸的旋轉精度是指在裝配后，在無載荷、低速轉動的條件下，主軸安裝工件或刀具部位的定心表面（銑床軸端的7：24錐孔）的徑向和軸向跳動。旋轉精度取決于各主要件如主軸、軸承、殼體孔等的制造、裝配和調整精度。工件轉速下的旋轉精度還取決于主軸的轉速、軸承的性能，潤滑劑和主軸組件的平衡。
剛度：剛度主要反映機床或部件抵抗外載荷的能力。影響剛度的因素很多，如主軸的尺寸和形狀，滾動軸承的型號、數量、預緊和配置形式，前后支承的跨距和主軸前懸伸，傳動 10
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件的布置方式等。數控機床既要完成粗加工，又要完成精加工，因此對其主軸組件的剛度應提出更高的要求。
溫升：溫升將引起熱變形使主軸伸長，軸承間隙的變化，降低了加工精度；溫升也會降低潤滑度的粘度，惡化潤滑條件。因此對高精度機床應研究如何減少主軸組件的發熱，如何控溫等。
可靠性：數控機床是高度自動化機床，所以必須保證工作可靠性。
精度保持性：對數控機床的主軸組件必須有足夠的耐磨性，以便長期保持精度。以上這些要求，有的是矛盾的。例如高剛度與高速，高速與低溫升，高速與高精度等。這要具體問題具體分析，例如設計高效數控機床的主軸組件時，主軸應滿足高速和高剛度的要求；設計高精度數控機床時，主軸應滿足高剛度、低溫升的要求。本次設計的銑床，主軸應滿足高剛度、低溫升的要求。
②、主軸組件的組成和軸承選型：
主軸組件，包括主軸、軸承、傳動件和相應的緊固件。主軸組件的構造，主要是支承部分的構造。主軸的端部是標準的。因此，研究主軸組件，主要是研究主軸的支承部分。
主軸較粗，主軸軸承的直徑較大。相對來說，軸承的負載較輕。因此在一般情況下，承載能力和疲勞壽命不是選擇主軸軸承的主要指標。
主軸軸承，應根據精度、剛度和轉速選擇。為了提高剛度和精度，主軸軸承的間隙應該是可調的。這是主軸軸承的主要特點。
為了提高剛度和承載能力，主軸為雙支承，前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合，雙列短圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，雙向推力角接觸角接觸軸承與雙列圓柱滾子軸承相配套，用于承受軸向載荷。后支承采用成對面對面安裝的角接觸軸承可承受雙向載荷。
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3.2 進給系統的設計
1、進給伺服系統的組成
數控機床的伺服系統一般由驅動控制單元、驅動元件、機械傳動部件、執行件和檢測反饋環節組成。驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統；機械傳動部件和執行元件組成機械傳動系統；檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統。
2、⑴、①、②、③、④、⑤、⑵、① ② 量。
③
3、①、②、③、④、線性。
數控銑床對進給伺服系統的設計要求 在靜態設計方面的要求有： 能夠克服摩擦力和負載。很小的進給位移量。高的靜態扭轉剛度。足夠的調速范圍。
進給速度均勻，在速度很低時無爬行現象。在動態設計方面的要求有：、具有足夠的加速和制動扭矩，以便快速的完成啟動制動過程。、具有良好的動態傳遞性能，以保證在加工中獲得高的軌跡精度和滿意的表面質負載引起的軌跡誤差盡可能小。
對于數控機床機械傳動部件則有以下要求： 被加速的運動部件具有較小的慣量。高的剛度。良好的阻尼。
傳動部件在拉壓剛度、扭轉剛度、摩擦阻尼特性和間隙等方面盡可能小的非現1
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3.3 進給系統的計算
由于是靜連接，選普通平鍵，圓頭，普通平鍵連接的主要失效形式是鍵，軸上鍵槽和輪轂上鍵槽三者中較弱者被擊潰。由于輪轂上的鍵槽深度較淺，輪轂的材料強度通常在三者中也最弱，所以平鍵聯接的強度計算通常以輪轂為計算對象，計算鍵聯接的強度時假設鍵與鍵槽側面的壓力均勻分布，并假設合力的作用點在軸半徑處4 數控系統的介紹及選擇 數控系統是數控機床的核心。數控機床根據功能和性能要求，配置不同的數控系統。系統不同，其指令代碼也有差別。因此，編程時應按所使用數控系統代碼的編程規則進行編程，功能越強大，操作越復雜。
4數控系統的介紹及選擇
4.1數控及計算機數控
用數值數據的裝置，在運行過程中，不斷引入數值，從而對某一生產過程實現自動控制，叫做數值控制，簡稱數控。用計算機控制加工功能，實現數值控制，稱為計算機數控。數控系統包括程序輸入輸出設備、數控裝置、可編程序控制器（PLC）、主軸驅動單元等。其中的數控裝置通常稱為數控或計算機數控。下圖為數控系統結
機床數控程序輸入設備輸出設備計算機數控裝置（CNC）PLC主軸控制單元速度控制單元主軸電動機進給電動機位置監測器圖4.1數控系統結構圖
現代的數控裝置都是采用計算機作為數控裝置的核心，通過內部信息處理過程來控制數控機床數控裝置通過主軸驅動單元控制主軸電動機的運行，通過各坐標軸的進給伺服驅動單元控制數控機床各坐標的運動，通過可編程控制器控制機床的開關電路。數控操作人員可通過數 13
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控裝置上的操作面板進行各操作，或通過通信接口，由遠程進行操作，操作情況及一些內部信息處理結果可在數控裝置是顯示器中顯示。
一般情況下，在數控加工之前，啟動CNC，進行讀入數控加工程序。此時，在數控裝置內部是控制程序作用下，通過程序輸入裝置或輸入接口讀入數控加工程序，并存放于CNC的零件程序存儲器或存儲區域內。當開始加工時，在控制程序作用下將零件加工程序從存儲器中讀出，按程序段進行處理。先進行譯碼處理，將零件加工程序中的信息轉化成計算機便于進行處理的內部形式，并將程序段的內容分成位置數據和控制指令，一并存放相應的存儲區域。根據數據和指令的性質，以后大致進行3中流程處理：位置數據處理、主軸驅動處理、及機床開關功能控制。
1、位置處理
位置數據處理過程按數序大致有以下三個階段：（1）、預處理。（2）、插補運算。（3）、位置控制的處理。
2、主軸驅動處理
3、機床開關功能控制
4.2數控系統的特點
本銑床的數控系統采用以工業PC機為硬件平臺，DOS及其豐富的支持軟件為軟件平臺的是技術路線，使得系統具有可靠性好、性能價格比高、更新換代和維護方便、便于二次開發等優點。系統可與3到9軸聯動的銑床和加工中心配套使用。系統除具有標準數控功能外，還內設二級電子齒輪、內裝式可編程序控制器、雙向式螺距補償、加工斷點保護與恢復、故障診斷與顯示功能。獨創的三維曲面直接插補功能，極大簡化了零件程序信息和加工輔助工作。此外，系統使用漢字菜單和在線幫助，操作方便，具有三維仿真校驗及加工過程動態跟蹤能力，圖形顯示形象直觀。夾具的選擇及介紹
5.1 數控銑床夾具介紹
1．機床夾具的分類
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機床夾具的種類很多，按驅動夾具工作的動力源分類，可分為手動夾具、氣動夾具、液動夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具和自夾緊夾具。2．機床夾具的組成
（1）、定位裝置。（2）、加緊元件。（3）、夾具體。（4）、其他元件及裝置。
3．工件、夾具在數控機床上的安裝工件、夾具在數控機床上的安裝與在普通機床上的安裝，其定位和夾緊的基本原則是一致的，所不同的是整個數控和工藝系統，包括數控程序的編制，工件、夾具在數控機床工作臺上的定位，都要求在工作臺上確定一個坐標系統。在工作臺上先確定零點，并建立x、y直角坐標系。整個工作臺按x、y坐標系，從零點起分成若干等分。在工作臺上安裝的工件、夾具的定位的位置都從坐標原點，即機床工作臺零點算起，標注為x和y的坐標值。
從數控機床工作臺上的零點到夾具定位元件上的零點的x、y坐標值，以及從夾具定位元件上的零點到工件上的加工點的坐標值是分開標注的。但應注意，工件上的加工點的x的坐標值是數控機床工作臺上零點到夾具定位元件上的零點x的坐標值和夾具定位元件上的零點到工件上的加工點的x的坐標值之和。工件的y坐標值的確定情況相同。
數控機床工作臺零點位置的選取有兩種方法：即固定零點和浮動零點。固定零點是把坐標原點永遠確定在一個位置上。浮動零點由編制數控機床程序人員根據實際方便的情況而確定的坐標零點。夾具定位元件上的零點和工件上的加工點都可以被確定為坐標原點。
5.2 技術要求
在夾具的設計中，不可避免的需要用到諸如螺釘、螺栓、螺母、定位銷等機械零件，在夾具中它們各自起著相當重要的作用，有它們才能保證生產的正常的運行。這些機械零件可分為標準件和非標準件，下面將逐一介紹機械零件的一些相關的要求。
1、制造零件及不見采用的材料應符合相應的國標（GB）的規定，允許采用機械性能不低于原規定牌號的其他材料制造。
2、拉四方鋼材（按GB906-66<冷拉四方鋼品種>），六角鋼材（按GB907-66<冷拉六方鋼品種>）或圓鋼材（按GB905-66<冷拉四方鋼品種>）制造的零件，其外形尺寸符合要求時，可不加 15
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工。
3、鑄件及鍛件機械加工余量和尺寸公差暫時按各部相應標準的規定。
4、鑄件不許有裂紋、氣孔、砂眼、縮松、夾渣等缺陷，澆口、冒口、結疤、粘砂應清除干凈，鍛件不許有裂紋、皺折、飛邊、毛刺等缺陷。
5、需機械加工的鑄件或鍛件加工前應經時效處理或是退火、正火處理。
6、零件焊縫不應有未填滿的弧坑、氣孔、溶渣雜質、基體材料燒傷等缺陷。
7、熱處理后的零件不許有裂紋或是龜裂等缺陷。
8、零件上的內外螺紋均不得滲碳。
9、零件上有配合要求的表面應經防銹處理，鋼制零件的其余表面除有特殊要求外應經氧化處理。
10、凡加工要求注公差的尺寸，其尺寸公差應按GB1804-79〈公差與配合未注公差尺寸的極限偏差>IT13的規定。
11、非配合的錐度和角度和自由度公差用按表1的規定.5.3 對夾具零部件的要求
設計專用夾具零件及部件時，其公差和技術要求可依據夾具總裝配圖上的配合性質和技術要求并參照《夾具零件及部件技術條件》（GB2259-80）制訂，設計的要求一般情況下可包括以下內容： 1.夾具零件毛坯的技術要求：
如毛坯質量、硬度、毛坯熱處理以及精度要求等。2.夾具零件的熱處理的技術要求：
包括為改善機械加工性能和為達到要求的機械性能而提出的熱處理要求。3.夾具零件的尺寸公差，見下表4。4.結論
本次設計的銑床，除了能進行銑削加工，主軸上安裝不同的刀具時，還可以進行鉆孔或攻絲加工。所以我們采用了如下的設計方案：進給系統采用大慣量寬調速直流伺服電動機，滾珠絲杠，雙螺母墊片調整預緊間隙，導軌副采用直線滾動導軌副，主傳動系統采用無級調
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速電機。本次設計我們綜合考慮了以下內容：
1.伺服電動機具有以下優點：控制系統簡單，工作可靠，成本低?？刂菩阅芎?，在一定的頻率下，能按控制頻率的要求快速啟動、停和反轉。改變控制脈沖頻率，電動機的轉速就隨之變化。并可在很寬的范圍內平滑調節，是開環控制系統的理想元件。
2.滾珠絲杠副傳動的優點：傳動效率高，摩擦損失小，其功率消耗只相當于常規絲杠螺母副的1/4～1/3。給予適當預緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向可消除空程死區，定位精度高，剛性好。啟動力矩小，運動平穩，無爬行現象，傳動精度高，同步性好。磨損小，使用壽命長，精度保持性好。由于滾珠絲杠不能自鎖，故Z坐標軸上應加制動器來解決這一問題。
3.圓螺母—墊片調整間隙并預緊，該方式結構緊湊，調整方便。4.直線運動滾動導軌的優點：
（1）.將滾珠式直線導軌副做成標準部件，只要安裝在相對運動的導軌平面上，就可以組成合適的導軌。從而設計和裝配簡單方便；
（2）.在所有方向均能承受載荷；
（3）.通過預加負荷，可以得到高精度、高剛度以及承受切削負荷的運動剛度；（4）.由于具有自動調整功能，因而可達微米級的運動精度；
（5）．摩擦系數小和動、靜摩擦系數很接近。因此，運動輕便，摩擦力小，摩擦發熱小，磨損小，可避免出現爬行，有較高的定位精度。
5．無級調速電動機的優點：對于直線運動的執行器官，可以認為是恒定牽引力的，因此，拖動它的電動機，也應該是恒轉矩的，無級調速電機可以進行恒轉矩調速，因此可以直接和主軸連接。
汽車節能是汽車節能減排的重要組成部分，本文通過世界各國對汽車節能減排采取的應對政策出發，闡述汽車節能減排的重要意義，并且通過講述汽車的發展簡史表明，高效、節能、環保新能源汽車已經成為世界各國主要的研究目標，由于新能源汽車現在還處于起步階段，所以我國如果想在世界汽車之林中有所成就的話，新能源汽車無疑是我們發展的最新目標，通過人、車、路分析節能減排的因素及應對策略。
我國汽車工業在選擇汽車節能技術及節能產品時，要綜合考慮我國汽車工業的發展現狀，借鑒國際上汽車工業發達國家的先進經驗，選擇合適我國國情的節能技術和產品，歸納起來主要考慮：節能效果顯著，節能貢獻率大；國內有比較成熟的技術儲備，國際上有可靠的技術來源；有利于自主品牌的發展；經濟可行；有害排放少；標準及法規相對比較完善。
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結束語
制定符合中國國情的總體發展戰略，確立與國際接軌的發展道路，對21世紀我國數控技術與產業的發展至關重要。本文在對數控技術和產業發展趨勢的分析，對我國數控領域存在的問題進行研究的基礎上，對21世紀我國數控技術和產業的發展途徑進行了探討，提出了以科技創新為先導，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術支持和服務為后盾，堅持可持續發展道路的總體發展戰略。在此基礎上，研究了發展新型數控系統、數控功能部件、數控機床整機等的具體技術途徑。
我們衷心希望，我國科技界、產業界和教育界通力合作，把握好知識經濟給我們帶來的難得機遇，迎接競爭全球化帶來的嚴峻挑戰，為在21世紀使我國數控技術和產業走向世界的前列，使我國經濟繼續保持強勁的發展勢頭而共同努力奮斗！
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致 謝
時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業時節，春夢秋云，聚散真容易。在這個美好的季節里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結，意味著我生命中最純美的學生時代即將結束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。
三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學習上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。
還要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機會，養育之恩沒齒難忘；
他們不僅培養了我對中國傳統文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！
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參考文獻
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