第一篇：大學(xué)數(shù)控機床畢業(yè)論文

畢業(yè)論文

題目: 學(xué)生姓名: 班 級：專 業(yè)：指導(dǎo)教師：

年6月16日

2012

摘 要

世界制造業(yè)轉(zhuǎn)移，中國正在逐步成為世界加工廠。美國、德國、韓國等國家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時代與微電子時代，鋼鐵、機械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。我國目前經(jīng)濟發(fā)展已經(jīng)過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。

未來10年將是中國機械行業(yè)發(fā)展最佳時期。美國、德國的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了18年以上，美國、德國、韓國四國重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年，我們估計中國的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年，直到2015年。因此，在未來10年中，隨著中國重化工業(yè)進(jìn)程的推進(jìn)，中國企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量等都將得到大幅提升，國產(chǎn)機械產(chǎn)品國際競爭力增強，逐步替代進(jìn)口，并加速出口。目前，機械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機制造等已經(jīng)受益于國際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，并將持續(xù)受益；電站設(shè)備、工程機械、床等將受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，加快出口進(jìn)程

關(guān)鍵詞 : 數(shù)控 工業(yè)化發(fā)展 刀具 機床

目 錄

近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。這種編程方式不使用G、M代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個圖形塊以及相應(yīng)參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時的思維方式類似。圖形交互編程方法在制定標(biāo)準(zhǔn)后，有可能成為各種型號的數(shù)控機床統(tǒng)一的編程方法。

2）使用方法

數(shù)控機床普遍采用彩色CRT進(jìn)行人機對話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調(diào)閱。

3.2 按控制運動軌跡分類

3.2.1．點位控制數(shù)控機床

位置的精確定位，在移動和定位過程中不進(jìn)行任何加工。機床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點的坐標(biāo)值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標(biāo)軸之間的運動無任何聯(lián)系。可以幾個坐標(biāo)同時向目標(biāo)點運動，也可以各個坐標(biāo)單獨依次運動。

這類數(shù)控機床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點焊機等。點位控制數(shù)控機床的數(shù)控裝置稱為點位數(shù)控裝置。

3.2.2．直線控制數(shù)控機床

直線控制數(shù)控機床可控制刀具或工作臺以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。

直線控制的簡易數(shù)控車床，只有兩個坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床，有三個坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工。現(xiàn)代組合機床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動動力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可算是一種直線控制數(shù)控機床。

數(shù)控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個坐標(biāo)方向的進(jìn)給運動的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點位和直線控制加工的功能，這類機床應(yīng)該稱為點位/直線控制的數(shù)控機床。

3.3.3．輪廓控制數(shù)控機床

輪廓控制數(shù)控機床能夠?qū)蓚€或兩個以上運動的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標(biāo)，而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。

常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機床。數(shù)控火焰切割機、電火花加工機床以及數(shù)控繪圖機等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點位/直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過程中需要不斷進(jìn)行插補運算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。

現(xiàn)在計算機數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此，除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計算機數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。

3.3 按驅(qū)動裝置的特點分類

3.3.1開環(huán)控制數(shù)控機床

這類控制的數(shù)控機床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件，伺服驅(qū)動部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動機或混合式伺服步進(jìn)電動機。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后，驅(qū)動步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個角度，再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母機構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機床。

開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是，系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進(jìn)行監(jiān)測，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機床，特別是簡易經(jīng)濟型數(shù)控機床。

3.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機床

接對工作臺的實際位移進(jìn)行檢測，將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對機床進(jìn)行控制，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢

測裝置的檢測精度，也與傳動鏈的誤差無關(guān)，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時，若工作臺沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉(zhuǎn)動，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作臺實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時為止。這類控制的數(shù)控機床，因把機床工作臺納入了控制環(huán)節(jié)，故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機床。

閉環(huán)控制數(shù)控機床的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。

3.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機床

半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對誤差進(jìn)行修正。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺的實際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。

半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設(shè)計成一體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

3.3.4混合控制數(shù)控機床

將以上三類數(shù)控機床的特點結(jié)合起來，就形成了混合控制數(shù)控機床。混合控制數(shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床，因為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式：

（1）開環(huán)補償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動機的開環(huán)伺服機構(gòu)，另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。

（2）半閉環(huán)補償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是速度測量元件（如測速發(fā)電機），B是角度測量元件，C是直線位移測量元件。

4.3.合理選擇夾具

1)盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具； 2)零件定位基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差。

4.4.確定加工路線

加工路線是指數(shù)控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。1)應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求； 2)應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。

4.5.加工路線與加工余量的聯(lián)系

目前，在數(shù)控車床還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時，則需注意程序的靈活安排。

4.6.夾具安裝要點

目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現(xiàn)的，液壓卡盤夾緊要點如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。

5.2、控制尺寸精度的技巧 5.2.1.修改刀補值保證尺寸精度

由于

2a標(biāo)注尺寸經(jīng)換算后而得到的編程尺寸。其中，φ29.95mm、φ16mm及60.07mm三個尺寸為分別取兩極限尺寸平均值后得到的編程尺寸。

5.2.4.修改程序和刀補控制尺寸

數(shù)控加工中，我們經(jīng)常碰到這樣一種現(xiàn)象：程序自動運行后，停車測量，發(fā)現(xiàn)工件尺寸達(dá)不到要求，尺寸變化無規(guī)律。如用1號外圓刀加工圖3所示工件，經(jīng)粗加工和半精加工后停車測量，各軸段徑向尺寸如下：φ30.06mm、φ23.03mm及φ16.02mm。對此，筆者采用修改程序和刀補的方法進(jìn)行補救，方法如下：

a.修改程序

原程序中的X30不變，X23改為X23.03，X16改為X16.04，這樣一來，各軸段均有超出名義尺寸的統(tǒng)一公差0.06mm；

b.改刀補

在1號刀刀補001處輸入U-0.06。

經(jīng)過上述程序和刀補雙管齊下的修改后，再調(diào)用精車程序，工件尺寸一般都能得到有效的保證。

數(shù)控車削加工是基于數(shù)控程序的自動化加工方式，實際加工中，操作者只有具備較強的程序指令運用能力和豐富的實踐技能，方能編制出高質(zhì)量的加工程序，加工出高質(zhì)量的工件。

電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機床

各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種

應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。

主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳

化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機床

各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運算，然后有

序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。

主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成

與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機床

各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動

及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。

主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序

深入掌握才行。

(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機床

各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)

模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。

主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機床

各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅(qū)動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅(qū)動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護(hù))、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。

(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結(jié)束。

數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。

當(dāng)代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。

不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。

(4)主軸驅(qū)動系統(tǒng)接受來自CNC的驅(qū)動指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機轉(zhuǎn)動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。

主軸驅(qū)動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調(diào)改的，例

如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

(5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機床坐標(biāo)軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是最重要的，應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調(diào)節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標(biāo)軸機械特性的制約，一旦導(dǎo)軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。

(6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。

(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實現(xiàn)機床

各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。

這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。

(8)速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。

這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。

(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機床多采

用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標(biāo)軸在運行中的實際位置進(jìn)行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。

位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。

(10)外部設(shè)備一般指PC計算機、打印機等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。

6.2.數(shù)控機床運動坐標(biāo)的電氣控制

數(shù)控機床一個運動坐標(biāo)的電氣控制由電流(轉(zhuǎn)矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成。

(1)電流環(huán)是為伺服電機提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動機的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反饋信號也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。

(2)速度環(huán)是控制電動機轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值完全取決于所驅(qū)動坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機械傳動系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動機構(gòu))的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。

速度環(huán)的最佳調(diào)節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對于水平運動的坐標(biāo)軸和轉(zhuǎn)動坐標(biāo)軸較容易進(jìn)行，而對于垂向運動坐標(biāo)軸則位置開環(huán)時會自動下落而發(fā)生危險，可以采取先摘下電動機空載調(diào)整，然后再裝好電動機與位置環(huán)一起調(diào)整或者直接帶位置環(huán)一起調(diào)整，這時需要有一定的經(jīng)驗和細(xì)心。速度環(huán)的反饋環(huán)節(jié)見前面“速度測量”一節(jié)。

(3)位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作：

一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問題。測量元件單位移動距離

發(fā)出的脈

沖數(shù)目經(jīng)過外部倍頻電路和/或CNC內(nèi)部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測量元件10脈沖/mm，數(shù)控系統(tǒng)分辨率即脈沖當(dāng)量為0.001mm，則測量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。

二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。通常Kv值是作為機床數(shù)據(jù)設(shè)置的，數(shù)控系統(tǒng)中對各個坐標(biāo)軸分別指定了Kv值的設(shè)置地址和數(shù)值單位。在速度環(huán)最佳化調(diào)節(jié)后Kv值的設(shè)定則成為反映機床性能好壞、影響最終精度的重要因素。Kv值是機床運動坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ

式中v——坐標(biāo)運行速度，m/min Δ——跟蹤誤差，mm

注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設(shè)置時要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如，坐標(biāo)運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm·min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm·s)。

其次要滿足各聯(lián)動坐標(biāo)軸的Kv值必須相同，以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。

位置反饋(參見上節(jié)“位置測量”)有三種情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進(jìn)電機驅(qū)動一般即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)控制，即位置測量元件不在坐標(biāo)軸最終運動部件上，也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這種情況要求環(huán)外傳動部分應(yīng)有相當(dāng)?shù)膫鲃觿偠群蛡鲃泳龋尤敕聪蜷g隙補償和螺距誤差補償之后，可以得到很高的位置控制精度；

結(jié)

語

制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，確立與國際接軌的發(fā)展道路，對21世紀(jì)我國數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。本文在對數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢的分析，對我國數(shù)控領(lǐng)域存在的問題進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對21世紀(jì)我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展途徑進(jìn)行了探討，提出了以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾，堅持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。在此基礎(chǔ)上，研究了發(fā)展新型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件、數(shù)控機床整機等的具體技術(shù)途徑。

我們衷心希望，我國科技界、產(chǎn)業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識經(jīng)濟給我們帶來的難得機遇，迎接競爭全球化帶來的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，為在21世紀(jì)使我國數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)走向世界的前列，使我國經(jīng)濟繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗！

致

謝

時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。在這個美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結(jié)，意味著我生命中最純美的學(xué)生時代即將結(jié)束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。

三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。感恩之情難以用語言量度，謹(jǐn)以最樸實的話語致以最崇高的敬意。

還要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機會，養(yǎng)育之恩沒齒難忘； 他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！，還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！

第二篇：數(shù)控機床畢業(yè)論文

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畢業(yè)論文

論文題目：中國數(shù)控機床的發(fā)展 姓 名：××× 學(xué) 號：××× 專業(yè)班級：××× 指導(dǎo)老師：×××

二〇一五年四月

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摘要

自從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來，數(shù)控機床的產(chǎn)生給機械制造業(yè)帶來了具有革命性意義的改變。數(shù)控加工技術(shù)具有以下特點：具有高度柔性，加工的精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠，生產(chǎn)效率較高，還可以減輕操作者的勞動強度、改善工作條件，既能促進(jìn)生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化又能促使經(jīng)濟效益的提高。數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。它是一種機電一體化程度較高的產(chǎn)品，可以用于加工各種小批量零件，或者結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件等等。數(shù)控機床的優(yōu)良特點及其廣泛的應(yīng)用范圍使得它成為當(dāng)代機械制造業(yè)的主流裝備，也是市場熱門商品。我國的數(shù)控機床經(jīng)歷了多年的進(jìn)步與發(fā)展已經(jīng)取得了不錯的成績，但在科技日益進(jìn)步的今天，如何進(jìn)一步推進(jìn)其發(fā)展在今天是一個很關(guān)鍵的問題。

關(guān)鍵字： 數(shù)控機床 趨勢 發(fā)展策略

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目錄

第一章 數(shù)控機床的產(chǎn)生

1.1 數(shù)控機床·················································4 1.2數(shù)控技術(shù)················································ ·4 1.3我國數(shù)控機床現(xiàn)狀··········································5 第二章 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢

2.1向工序集中化發(fā)展········································· ·6 2.2向高速度、高精度方向發(fā)展···································7 2.3向柔性化、功能集成化方向發(fā)展······························· 8 2.4向智能化方向發(fā)展·········································· 9 2.4.1引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)····································· ·9 2.4.2智能故障回放和故障仿真技術(shù)······························ ·9 2.4.3刀具壽命自動檢測······································· ·9 2.4.4智能4M數(shù)控系統(tǒng)········································ ·9 2.4.5智能化交流伺服驅(qū)動技術(shù)·································· 10 2.5向高可靠性方向發(fā)展······································· 10 2.5.1采用更高集成度電路芯片································· ·10 2.5.2實現(xiàn)硬件功能軟件化······································10 2.5.3增強故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能·························10 2.6向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展········································· 11 2.7向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展········································· 11 2.8向功能復(fù)合化方向發(fā)展······································12 第三章 中國數(shù)控機床發(fā)展策略

3.1加大技術(shù)科研力度··········································13 3.2進(jìn)一步提高數(shù)控機床產(chǎn)品的自主開發(fā)、制造能力··················13 3.3加快高性能數(shù)控功能部件的研發(fā)，提升數(shù)控機床品質(zhì)·········· ····14 3.4加快技術(shù)引進(jìn)與國際合作學(xué)習(xí)·································15 結(jié)語······················································ ·15

參考文獻(xiàn)················································· ·17

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第一章 數(shù)控機床的產(chǎn)生

1.1數(shù)控機床

數(shù)控機床，顧名思義，即采用了數(shù)控技術(shù)的機床。數(shù)控機床的出現(xiàn)是為了滿足多品種，小批量的自動化生產(chǎn)，能夠適用產(chǎn)品頻繁變化且具有柔性的生產(chǎn)需求。從應(yīng)用來說，數(shù)控機床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機，計算機對輸入的信息進(jìn)行處理與運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機床自動加工出所需要的零件。1.2數(shù)控技術(shù)

說到數(shù)控機床就不得不提起數(shù)控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)，簡稱“數(shù)控”,英文：Numerical Control（NC）,是指用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設(shè)備動作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對機床數(shù)字控制的定義：用數(shù)字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運行過程中，不斷地引入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，從而對某一生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計算機控制加工功能，稱為計算機數(shù)控。目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)通過使用計算機按事先存貯的控制程序來實現(xiàn)對設(shè)備的控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的儲存、處理、湖北科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文

運算、邏輯判斷等各種控制機能都可以通過設(shè)計者來設(shè)計開發(fā)各種程序來實現(xiàn)。1.3我國數(shù)控機床現(xiàn)狀

我國數(shù)控技術(shù)起步于20世紀(jì)中期，縱觀其發(fā)展歷程，可以劃分為三個階段：第一階段從上世紀(jì)五十年代至七十年代，這個階段為封閉式發(fā)展階段。在此階段，處于新中國初期，百廢待興，人才缺乏，科技落后，由于國外的技術(shù)封鎖限制和我國自身基礎(chǔ)條件的限制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢并不明顯。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，這個階段是引進(jìn)技術(shù)和消化吸收階段。在此階段，機床工業(yè)也隨之逐步走上科學(xué)生產(chǎn)、大力發(fā)展的道路并初步建立起了國產(chǎn)化體系。由于改革開放的推進(jìn)過程和國家的重視，以及各方面環(huán)境的改善，使得我國數(shù)控技術(shù)在產(chǎn)品的研究、開發(fā)等方面都取得了顯著性的進(jìn)步。第三階段是在國家“八五”的后期和“九五”期間，這個階段是實施產(chǎn)業(yè)化的研究并且進(jìn)入市場競爭的階段。在此階段，開始引進(jìn)日、德、美數(shù)控系統(tǒng)、以及各類數(shù)控機床、加工中心，進(jìn)行合作生產(chǎn)。通過邊仿、邊學(xué)、邊造、邊用，逐步掌握了數(shù)控機床的一些技術(shù)、特點與發(fā)展規(guī)律，發(fā)展比較迅速。我國國產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化在這個階段取得了實質(zhì)性的進(jìn)步。在“九五”末期，國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占有率達(dá)到了50％，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)也達(dá)到了10％。隨后，我國也已經(jīng)進(jìn)入世界高速數(shù)控機床生產(chǎn)國和高精度精密數(shù)控機床生產(chǎn)國的行列。目前我國數(shù)控機床需求量日益擴大，產(chǎn)量正呈飛速增長的趨勢，數(shù)據(jù)顯示，我國數(shù)控金屬切削機床產(chǎn)量從2004年的湖北科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文

51,861.00臺增長至2013年的209,287.00臺。2013年，我國數(shù)控金屬切削機床行業(yè)產(chǎn)量呈現(xiàn)增長態(tài)勢，比2012年205,695.13臺同比增長1.75%。據(jù)統(tǒng)計，目前我國可供市場的數(shù)控機床有1500種，幾乎覆蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械。領(lǐng)域之廣，可與日本、德國、美國并駕齊驅(qū)。按專項規(guī)劃，到２０２０年，我國航空航天、船舶、汽車、發(fā)電設(shè)備制造所需要的高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備約８０％立足國內(nèi)。高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備總體技術(shù)水平進(jìn)入國際先進(jìn)行列，部分產(chǎn)品國際領(lǐng)先。

從上面的內(nèi)容中我們看到了我國在數(shù)控機床領(lǐng)域取得的一些成績。而另一方面，盡管我國數(shù)控金屬切削機床行業(yè)近年來取得了長足的發(fā)展，數(shù)控化率穩(wěn)步提高，但機床消費和生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)性矛盾仍然比較突出。目前，國內(nèi)對中高檔機床的需求量逐漸超過低檔機床。但國產(chǎn)數(shù)控金屬切削機床以低檔為主，高檔數(shù)控機床絕大部分依賴進(jìn)口。我國數(shù)控金屬切削機床行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新投入不足，自主創(chuàng)新能力較弱，導(dǎo)致國產(chǎn)數(shù)控金屬切削機床在質(zhì)量、交貨期和服務(wù)等方面與國外著名品牌相比存在較大的差距。

第二章 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢

近些年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟，對數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求。自從我國數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展到了成熟期以后，各個領(lǐng)域都開始了對于數(shù)控機床的廣泛關(guān)注。當(dāng)前我國的機床鑄造產(chǎn)業(yè)正處于高速發(fā)展時期，產(chǎn)業(yè)由量變正走向質(zhì)變的階

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段。綜合分析國內(nèi)外數(shù)控機床發(fā)展形勢，我國數(shù)控機床的發(fā)展還應(yīng)順應(yīng)以下發(fā)展趨勢：

2.1向工序集中化發(fā)展

上世紀(jì)中期，在一般數(shù)控機床的基礎(chǔ)上開發(fā)了數(shù)控加工中心，即自備刀具庫的自動換刀數(shù)控機床。在加工中心機床上，機床的機械手可以自動更換刀具，連續(xù)地對工件進(jìn)行多種工序加工。加工中心機床使工序集中在一臺機床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時也減少了機床的臺數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫存量，減少了工序間的輔助時間，有效的提高了數(shù)控機床的生產(chǎn)效率和數(shù)控加工的經(jīng)濟效益。2.2向高速度、高精度方向發(fā)展

精度和速度是數(shù)控機床的兩個重要指標(biāo)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和在市場上的競爭能力。高精度、高速度是機械加工的目標(biāo)，數(shù)控機床因其價格昂貴，在這些方面的發(fā)展也就更為突出。

在加工精度方面，數(shù)控機床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度，機床的運動精度、熱變形以及對振動的監(jiān)測和補償越來越獲得重視。最近幾年來，普通級數(shù)控機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3-5μm提高到1-1.5μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌、直線滾動導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌等部件，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度，應(yīng)用了高分辨率位置檢測裝置，而且也在于使用了各種

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誤差補償技術(shù)，如絲杠螺距誤差補償、刀具誤差補償、熱變形誤差補償、空間誤差綜合補償?shù)鹊取?/p>

在加工速度方面，如今的數(shù)控機床普遍是高速加工，高速加工源于20世紀(jì)90年代初，以電主軸和直線電機的應(yīng)用為特征，使主軸轉(zhuǎn)速大大提高，進(jìn)給速度達(dá)60m／min以上，進(jìn)給加速度和減速度達(dá)到1-2g以上，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)100000r/min以上。高速進(jìn)給要求數(shù)控系統(tǒng)的運算速度快、采樣周期短，還要求數(shù)控系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加（減）速優(yōu)化預(yù)處理能力，有些系統(tǒng)可提前處理5000個程序段。為保證加工速度，高檔數(shù)控系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進(jìn)行2000-10000次進(jìn)給速度的改變。另一方面，運算速度的高速化也為數(shù)控機床增添了動力：微處理器的迅速發(fā)展為數(shù)控系統(tǒng)向高速、高精度方向發(fā)展提供了保障，開發(fā)出CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng)，頻率提高到幾百兆赫、上千兆赫。由于運算速度的極大提高，使得當(dāng)分辨率為0.1μm、0.01μm時仍能獲得高達(dá)24～240m/min的進(jìn)給速度。2.3向柔性化、功能集成化方向發(fā)展

數(shù)控機床在提高單機柔性化的同時，朝單元柔性化和系統(tǒng)化方向發(fā)展，如出現(xiàn)了數(shù)控多軸加工中心、換刀換箱式加工中心等具有柔性的高效加工設(shè)備；出現(xiàn)了由多臺數(shù)控機床組成底層加工設(shè)備的柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)、柔性加工線。

在現(xiàn)代數(shù)控機床上，自動換刀裝置、自動工作臺交換裝置等已成為基本裝置。隨著數(shù)控機床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動裝卸，工件自動定位，刀具自動對刀，工件自動測

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量與補償，集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的“萬能加工”和集裝卸、加工、測量為一體的“完整加工”等。2.4向智能化方向發(fā)展

隨著人工智能在計算機領(lǐng)域不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。在新一代的數(shù)控系統(tǒng)中，由于采用“進(jìn)化計算”、“模糊系統(tǒng)”和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”等控制機理，性能大大提高，具有加工過程的自適應(yīng)控制、負(fù)載自動識別、工藝參數(shù)自生成、運動參數(shù)動態(tài)補償、智能診斷、智能監(jiān)控等功能。

2.4.1引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)

通過監(jiān)測加工過程中的切削力、主軸和進(jìn)給電機的功率、電流、電壓等信息，利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進(jìn)行識別，以辯識出刀具的受力、磨損、破損狀態(tài)及機床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)，并根據(jù)這些狀態(tài)實時調(diào)整加工參數(shù)和加工指令，使設(shè)備處于最佳運行狀態(tài)，以提高加工精度、降低加工表面粗糙度并提高設(shè)備運行的安全性；

2.4.2智能故障回放和故障仿真技術(shù)

能夠完整記錄系統(tǒng)的各種信息，對數(shù)控機床發(fā)生的各種錯誤和事故進(jìn)行回放和仿真，用以確定錯誤引起的原因，找出解決問題的辦法，積累生產(chǎn)經(jīng)驗；

2.4.3刀具壽命自動檢測

利用紅外、聲發(fā)射、激光等檢測手段，對刀具和工件進(jìn)行檢測。發(fā)現(xiàn)工件超差、刀具磨損和破損等，及時進(jìn)行報警、自動補償或更換刀具，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

2.4.4智能4M數(shù)控系統(tǒng)

在制造過程中，加工、檢測一體化是實現(xiàn)快速制造、快速檢測和

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快速響應(yīng)的有效途徑，將測量（Measurement）、建模（Modeling）、加工（Manufacturing）、機器操作（Manipulator）四者（即4M）融合在一個系統(tǒng)中，實現(xiàn)信息共享，促進(jìn)測量、建模、加工、裝夾、操作的一體化。

2.4.5智能化交流伺服驅(qū)動技術(shù)

目前已研究能自動識別負(fù)載并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能化主軸交流驅(qū)動裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳運行。

2.5向高可靠性方向發(fā)展

所謂的數(shù)控機床可靠性，就是指數(shù)控機床產(chǎn)品及其系統(tǒng)能夠在限定時間內(nèi)完成一定的動作指令的能力。數(shù)控機床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)，它主要取決于數(shù)控系統(tǒng)各伺服驅(qū)動單元的可靠性。為提高可靠性，目前主要采取以下措施：

2.5.1采用更高集成度電路芯片

采用更高集成度的電路芯片，采用大規(guī)模或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路，可以減少元器件的數(shù)量，有效地提高可靠性。

2.5.2實現(xiàn)硬件功能軟件化

通過硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求，同時通過硬件結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及系列化，提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量。

2.5.3增強故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能

增強故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷、報警。當(dāng)發(fā)生加工超程、刀損、干擾、斷電

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等各種意外時，自動進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)，而這些措施就大大地增加了數(shù)控機床的可靠性。2.6向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展

對于面臨激烈競爭的企業(yè)來說，使數(shù)控機床具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在車間各個部門間暢通無阻是非常重要的。既可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能實現(xiàn)數(shù)控機床的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、培訓(xùn)、教學(xué)、管理等等，還可實現(xiàn)數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)。數(shù)控機床的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足柔性生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式，如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。目前先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)為用戶提供了強大的聯(lián)網(wǎng)能力，除了具有RS232C接口外，還帶有遠(yuǎn)程緩沖功能的DNC接口，可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床間的數(shù)據(jù)通信和直接對多臺數(shù)控機床進(jìn)行控制。有的已配備與工業(yè)局域網(wǎng)通信的功能以及網(wǎng)絡(luò)接口，促進(jìn)了系統(tǒng)集成化和信息綜合化，使遠(yuǎn)程在線編程、遠(yuǎn)程仿真、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷成為可能。這些先進(jìn)的系統(tǒng)也為數(shù)控機床未來的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展方向提供了導(dǎo)向作用。2.7向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展

近些年來，數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。數(shù)控技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G、M代碼對加工過程進(jìn)行描述，顯然，這種面向過程的描述方法已越來越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一種

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不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實現(xiàn)整個制造過程，乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。數(shù)控機床的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展也定將會推動數(shù)控技術(shù)的高速發(fā)展。2.8向功能復(fù)合化方向發(fā)展

數(shù)控車床復(fù)合加工技術(shù)，即是在一臺設(shè)備上完成車、銑、鉆、鏜、攻絲、鉸孔、擴孔等多種加工要求，復(fù)合加工機床的最突出優(yōu)點是可以大大縮短工件的生產(chǎn)周期、提高工件加工精度。在全球數(shù)控機床制造和金屬加工領(lǐng)域，復(fù)合加工技術(shù)正以其強大的加工能力被不斷發(fā)展與應(yīng)用。為了實現(xiàn)復(fù)雜形狀工件的加工，使在一臺機床上能完成復(fù)數(shù)工序和復(fù)數(shù)工種的加工，這樣的數(shù)控機床稱為復(fù)合加工機床。就是說，在復(fù)合化機床上可以實現(xiàn)完全不同性質(zhì)加工過程的加工。

今天的復(fù)合加工技術(shù)，是針對以普通的數(shù)控車削中心和加工中心為基礎(chǔ)，發(fā)展到復(fù)合車銑加工中心。這要求機床制造業(yè)應(yīng)以現(xiàn)有的技術(shù)水平為基礎(chǔ)，研發(fā)、制造、穩(wěn)定和推廣具有高效、復(fù)合、穩(wěn)定、成本低廉的，適合于現(xiàn)代加工技術(shù)的高水平數(shù)控機床。

第三章 中國數(shù)控機床發(fā)展策略

在今天，以轎車制造業(yè)為代表的汽車及其零部件制造業(yè)、以航空航天為代表的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，為機床制造業(yè)帶來了巨大商機。同時，要滿足我國重大基礎(chǔ)制造和國防工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω邫n數(shù)控機床的巨大需求，擺脫對國外高檔數(shù)控機床的依賴及壟斷，必須突破高檔數(shù)控機床及相應(yīng)高性能功能部件的關(guān)鍵技術(shù)。我國數(shù)控機床的發(fā)展需

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要以市場需求為導(dǎo)向，主機為牽引，統(tǒng)籌考慮數(shù)控系統(tǒng)與功能部件、關(guān)鍵部件與主機，推行數(shù)字制造；以功能部件為基礎(chǔ)，以共性技術(shù)為支撐，加速振興我國機床制造業(yè)。中國今后要加速發(fā)展數(shù)控機床產(chǎn)業(yè),既要深入總結(jié)過往的經(jīng)驗教訓(xùn),切實改善存在的問題,又要認(rèn)真學(xué)習(xí)國外的先進(jìn)經(jīng)驗,沿正確的道路前進(jìn)。建議切實做好以下幾點: 3.1加大技術(shù)科研力度

眾所周知，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，科技對于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的促進(jìn)作用在今天已經(jīng)不言而喻了。數(shù)控機床是其他制造業(yè)得以實現(xiàn)的基礎(chǔ)，因為它的水平關(guān)系著其他行業(yè)產(chǎn)品制造質(zhì)量的高低。我國數(shù)控機床科技水平一直處于較低水平，雖然在某些領(lǐng)域可以與世界機床強國比較高低，但是整體的弱勢也是造成我國數(shù)控機床行業(yè)無法進(jìn)入“世界機床強國”行列的原因。在美國，特別講究“效率”和“創(chuàng)新”，注重基礎(chǔ)科研。在機床技術(shù)上不斷創(chuàng)新，美國首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求，充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動化所需的自動線，而且電子、計算機技術(shù)在世界上領(lǐng)先，因此其數(shù)控機床的主機設(shè)計、制造及數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實，且一貫重視科研和創(chuàng)新，故其高性能數(shù)控機床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先。而德國特別注重科學(xué)試驗，理論與實際相結(jié)合，基礎(chǔ)科研與應(yīng)用技術(shù)科研并重。企業(yè)與大學(xué)科研部門緊密合作，對用戶產(chǎn)品、加工工藝、機床布局結(jié)構(gòu)、數(shù)控機床的共性和特性問題進(jìn)行深入的研究，在質(zhì)量上力求越來越好。

3.2進(jìn)一步提高數(shù)控機床產(chǎn)品的自主開發(fā)、制造能力

我國如今已成為一個制造業(yè)大國，提高數(shù)控機床產(chǎn)品的自主開

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發(fā)、制造能力是一個關(guān)鍵的問題。共性和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)必須與數(shù)控機床和功能部件的基地建設(shè)有機結(jié)合，要以高檔數(shù)控機床發(fā)展為主攻目標(biāo)，提高整機可靠性和產(chǎn)業(yè)化水平，提高國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和關(guān)鍵功能部件的配套能力，特別是要提高在國產(chǎn)中高檔數(shù)控機床中的配套能力；加強數(shù)控機床基礎(chǔ)開發(fā)理論的研究、基礎(chǔ)工藝技術(shù)研究及應(yīng)用軟件開發(fā)，做好行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和專利工作，為我國數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。

3.3加快高性能數(shù)控功能部件的研發(fā)，提升數(shù)控機床品質(zhì)

數(shù)控功能部件作為數(shù)控機床的一個子系統(tǒng)同樣具有機電一體化的特征，這也是它區(qū)別于一般配套件和附件之處。因此，它的組成通常是由動力能源、信息傳遞反饋與控制、廣義機械執(zhí)行裝置三者的總成。這些功能部件有高速運動的電主軸單元、直接驅(qū)動的直線電機單元和力矩電機的回轉(zhuǎn)運動單元等；有先進(jìn)結(jié)構(gòu)精密切削的雙擺主軸頭、數(shù)控動力刀架和主臥轉(zhuǎn)換頭等；有快速交換及高速的自動刀具交換裝置、自動托盤交換裝置和刀具在線智能補償裝置等功能部件的研發(fā)及其專業(yè)化生產(chǎn)，不僅能為機床主機制造廠提供功能完善和品質(zhì)優(yōu)良的選件，而且有利于縮短機床新產(chǎn)品的開發(fā)和制造周期，也有助于降低數(shù)控機床成本。高性能的功能部件將具有智能化接口，能與整機協(xié)調(diào)匹配，并與數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成分布式的控制，因此，加強為主機廠的售前服務(wù)，充分滿足主機的個性化需求是提高其競爭力的重要措施。功能部件向功能多樣化、運行高可靠性化和結(jié)構(gòu)緊湊化的發(fā)展也將促進(jìn)數(shù)控機床復(fù)合化加工的擴展并推動新一代可重構(gòu)機床的出現(xiàn)。

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數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、關(guān)鍵部件是發(fā)展高檔數(shù)控機床的基礎(chǔ)，目前我國在這方面發(fā)展十分薄弱，而這也已經(jīng)成為制約數(shù)控機床發(fā)展的瓶頸，必須加快發(fā)展，提高專業(yè)化、批量化生產(chǎn)技術(shù)水平和能力。產(chǎn)品的發(fā)展和自主創(chuàng)新能力的提高必須依賴于核心技術(shù)的掌握，依賴于共性技術(shù)的支撐。基礎(chǔ)技術(shù)研究是機床整體水平提高的前提和保障，是機床設(shè)計的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，對于我國機床行業(yè)進(jìn)入一個全新的層次會有很大的幫助。

3.4加快技術(shù)引進(jìn)與國際合作學(xué)習(xí)

新技術(shù)幾乎是所有企業(yè)共同的追求，為了較快得到最新技術(shù)，企業(yè)可直接與國外科研院所和國外一流企業(yè)合資、合作，通過以市場換技術(shù)，以有限的資金換取無限的發(fā)展，實現(xiàn)主流產(chǎn)品生產(chǎn)的高起點、成批量、專業(yè)化。在引進(jìn)與合作過程中，我們還需要加強引進(jìn)技術(shù)的消化吸收與再創(chuàng)新。具體來說：在某些領(lǐng)域上，與國外差距較大，國外先進(jìn)技術(shù)有引進(jìn)的可能，則通過引進(jìn)技術(shù)，加強消化吸收，實現(xiàn)再創(chuàng)新，滿足用戶的需求；在技術(shù)基礎(chǔ)較好的領(lǐng)域中，可以充分利用已經(jīng)形成一定優(yōu)勢的技術(shù)，與用戶結(jié)合，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，開發(fā)滿足用戶需要的產(chǎn)品，形成技術(shù)創(chuàng)新能力，這樣也可能在原創(chuàng)上做出突破。總之，加快技術(shù)引進(jìn)與國際合作學(xué)習(xí)在當(dāng)前來說是一個明智的選擇。

結(jié)語

雖然我國數(shù)控機床的發(fā)展經(jīng)歷了長期的跌宕起伏，已經(jīng)由成長期進(jìn)入成熟期，但是機床制造業(yè)既面臨著機械制造業(yè)需求水平提升而引

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發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機，也遭遇到了當(dāng)今激烈的國際市場競爭的巨大壓力，加速推進(jìn)數(shù)控機床的發(fā)展是解決有關(guān)機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展問題的一個關(guān)鍵。隨著制造業(yè)對數(shù)控機床的不斷擴大的需求以及計算機技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的飛速進(jìn)步，數(shù)控機床的應(yīng)用范圍仍然在不斷擴大中。數(shù)控機床行業(yè)是為制造業(yè)提供裝備的產(chǎn)業(yè)，當(dāng)代中國制造業(yè)的崛起，必然給數(shù)控機床行業(yè)帶來巨大的商機，并且?guī)硇碌陌l(fā)展空間。因此，數(shù)控機床行業(yè)可以抓住這個大好機會，盡快減小其世界先進(jìn)水平的差距，全面提高我國數(shù)控機床行業(yè)水平，創(chuàng)品牌、擴市場、當(dāng)進(jìn)口、爭出口，爭取將國產(chǎn)數(shù)控機床做大做強。

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參考文獻(xiàn)

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第三篇：數(shù)控機床畢業(yè)論文

淺談數(shù)控車床加工程序的編制

摘要：世界制造業(yè)轉(zhuǎn)移，中國正在逐步成為世界加工廠。美國、德國、韓國等國家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時代與微電子時代，鋼鐵、機械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。

因此，在未來幾年中，隨著中國重工業(yè)進(jìn)程的推進(jìn)，中國企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量等都將得到大幅提升，國產(chǎn)機械產(chǎn)品國際競爭力增強，逐步替代進(jìn)口，并加速出口。目前，機械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機制造等已經(jīng)受益于國際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，并將持續(xù)受益；電站設(shè)備、工程機械等將受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，加快出口進(jìn)程。本文主要討論的是數(shù)控車床加工程序的編制。

關(guān)鍵詞：發(fā)展趨勢、分類、組成、特點、切削用量

在數(shù)控車削中，程序貫穿整個零件的加工過程。由于每個人的加工方法不同，編制加工程序也各不相同，但最終的目的是為了提高數(shù)控車床的生產(chǎn)效率，因此對于選擇最合理的加工路線顯得尤為重要。本文將從確定走刀路線、選擇合適的G命令等細(xì)節(jié)出發(fā),分析在數(shù)控車削中程序的編制方法。

一、分析零件圖樣

分析零件圖樣是工藝準(zhǔn)備中的首要工作，直接影響零件的編制及加工結(jié)果。主要包括以下幾項內(nèi)容：

分析加工輪廓的幾何條件：主要目的是針對圖樣上不清楚尺寸及封閉的尺寸鏈進(jìn)行處理。

分析零件圖樣上的尺寸公差要求，以確定控制其尺寸精度的加工工藝，如刀具的選擇及切削用量的確定等。

分析形狀和位置公差要求：對于數(shù)控切削加工中，零件的形狀和位置誤差主要受機床機械運動副精度的影響。在車削中，如沿Z坐標(biāo)軸運動的方向與其主軸軸線不平形時，則無法保證圓柱度這一形狀公差要求；又如沿X坐標(biāo)軸運動的方向與其主軸軸線不垂直時，則無法保證垂直度這一位置公差要求。因此，進(jìn)行編程前要考慮進(jìn)行技術(shù)處理的有關(guān)方案。

分析零件的表面粗糙度要求，材料與熱處理要求，毛坯的要求，件數(shù)的要求也是對工序安排及走刀路線的確定等都是不可忽視的參數(shù)。

二、合理確定走刀路線，并使其最短

確定走刀路線的工作是加工程序編制的重點，由于精加工切削程序走刀路線基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的，因此主要內(nèi)容是確定粗加工及空行程的走刀路線。走刀路線泛指刀具從對刀點開始運動起，直到返回該點并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑。包括切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。使走刀路線最短可以節(jié)省整個加工過程的執(zhí)行時間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機床進(jìn)給機構(gòu)滑動部件的磨損。下圖1所示為三種車錐方法，用矩形循環(huán)命令進(jìn)行加工，來分析一下走刀路線合理確定。平行車錐法，這種方法是每次進(jìn)刀后，車刀移動軌跡平行于錐體母線，隨著每次進(jìn)刀吃刀，Z相尺寸按一定比例增加，與普車加工錐體方法相同，使初學(xué)者易懂。Z 向尺寸的計算方法是按公式C=D-d／L得出。若C為1：10，含義是直徑X上去除1毫米，長度Z上增加10毫米。按該比例可以很簡單的進(jìn)行編程，并且可以保證每一次車削的余量相同使切削均勻。圖1b為改變錐角車錐法，是隨著每一次X向進(jìn)刀，保持Z向尺寸為圖紙尺寸,每一刀都改變了錐角的大小，只有最后一刀是圖紙要求的錐角大小。這種車錐法可以不必進(jìn)行每次Z向尺寸的計算，但在加工中由于Z向尺寸相同，使加工路線較長，同時切削余量不均勻，影響工件的表面尺寸和粗糙度，一般適合于錐面較短，余量不大的錐體中。圖1c為階臺加工錐體法，這種加工法是每一次走刀軌跡平行于工件的軸線，加工出許多小的階臺，最后一刀車刀沿錐體斜面進(jìn)行走刀，這種加工方法要先做1：1比例圖，否則易車廢工件，由于是臺階狀，所以余量不均勻，影響錐面加工質(zhì)量。

顯然，上述三種切削路線中，如果起刀點相同，則平行法車錐體路線最合理，生產(chǎn)中常用此法進(jìn)行加工。

三、合理調(diào)用G命令使程序段最少

按照每個單獨的幾何要素(即直線、斜線和圓弧等)分別編制出相應(yīng)的加工程序，其構(gòu)成加工程序的各條程序即程序段。在加工程序的編制工作中，總是希望以最少的程序段數(shù)即可實現(xiàn)對零件的加工，以使程序簡潔，減少出錯的幾率及提高編程工作的效率。

由于數(shù)控車床裝置普遍具有直線和圓弧插補運算的功能，除了非圓弧曲線外，程序段數(shù)可以由構(gòu)成零件的幾何要素及由工藝路線確定的各條程序得到，這時應(yīng)考慮使程序段最少原則。選擇合理的G命令，可以使程序段減少，但也要兼顧走刀路線最短。如加工上圖1的零件，如果毛坯均為棒料，可以

用直線插補命令G01進(jìn)行編程，也可以用矩形循環(huán)命令G90進(jìn)行編程，還可以用復(fù)合循環(huán)命令G71進(jìn)行編程，都可以加工該工件。如下圖2所示，圖2a為用G01命令確定的走刀路線，與圖2b用G90命令確定路線相同，但用G01時編程復(fù)雜，程序段較多，常用于精加工程序中。圖2c為用G71式加工路線,首先走矩形循環(huán)進(jìn)給路線，最后兩刀走輪廓的得等距線和最終輪廓線，走刀路線不是很長，且切削量相同，切削力均勻，與G70命令合用還可以使程序編制簡單，編程時常用。如果使用的數(shù)控車床沒有此命令，應(yīng)該首先選用G90矩行循環(huán)命令進(jìn)行編程。所以在編程中要靈活應(yīng)用，選用合理的G命令進(jìn)行程序編制。

對于非曲線軌跡的加工，所需主程序段數(shù)要在保證其加工精度的條件下，進(jìn)行計算后才能得知。這時，一條非圓曲線應(yīng)按逼近原理劃分成若干個主程序段（大多為直線或圓弧），當(dāng)能滿足其精度要求時，所劃分的若干個主程序的段數(shù)應(yīng)為最少。這樣，不但可以大大減少計算的工作量，而且還能減少輸入的時間及內(nèi)存容量的占有數(shù)。

四、合理安排“回零”路線

在編制較復(fù)雜輪廓的加工程序時，為使其計算過程盡量簡化，既不易出錯，又便于校核，編程者有時將每一刀加工完后的刀具終點通過執(zhí)行“回零”指令（即返回對刀點），使其全返回對刀點位置，然后在執(zhí)行后續(xù)程序。這樣會增加走刀距離，降低生產(chǎn)效率。因此，在合理安排“回零”路線時，應(yīng)使其前一刀終點與后一刀起點間的距離盡量減短，或者為零，即滿足走刀路線最短的要求。

五、合理選擇切削用量

數(shù)控車削中的切削用量是表示機床主體的主運動和進(jìn)給運動大小的重要參數(shù)，包括切削深度、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度。它們的選擇與普車所要求的基本對應(yīng)一致，但數(shù)控車床加工的零件往往較復(fù)雜，切削用量按一定的原則初定后，還應(yīng)結(jié)合零件實際加工情況隨時進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整方法是利用數(shù)控車床的操作面板上各種倍率開關(guān)，隨時進(jìn)行調(diào)整，來實現(xiàn)切削用量的合理配置，這對操作者來說應(yīng)該具有一定的實際生產(chǎn)加工經(jīng)驗。

六、編程中細(xì)節(jié)問題處理

1、注意G04的合理使用

G04為暫停指令，其作用是刀具在一個指令的時間內(nèi)暫停止加工。該指令

由于不做實際的切削運動，常常被忽略。但它在對于保證加工精度及在切槽、鉆孔改變運動等方面都有很好的好處，常用于以下幾種情況：

（1）切槽、鉆孔時為了保證槽底、孔底的的尺寸及粗糙度應(yīng)設(shè)置G04命令。

（2）當(dāng)運行方向改變較大時，應(yīng)在該改變運行方向指令間設(shè)置G04命令。

（3）當(dāng)運行速度變化很大時應(yīng)在其運行指令改變時設(shè)置 G04命令。

（4）利用G04進(jìn)行斷削處理，根據(jù)粗加工的切削要求，可對以連續(xù)運動軌跡進(jìn)行分段加工安排，每相鄰加工段中間用G04指令將其隔開。加工時，刀具每進(jìn)給一段后，即安排所設(shè)定較短的延時時間（0.5秒）實施暫停，緊接著在進(jìn)給一段，直至加工結(jié)束。其分段數(shù)的多少，視斷削要求而定，當(dāng)斷削不夠理想時，要增加分段數(shù)。

2、粗精加工分開編程

為了提高零件的精度并保證生產(chǎn)效率，車削工件輪廓的最后一刀，通常由精車刀來連續(xù)加工完成，因此，粗精加工應(yīng)分開編程。并且，刀具的進(jìn)、退位置要考慮妥當(dāng)，盡量不要在連續(xù)的輪廓中切入切出或換刀及停頓，以免因切削力的突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接的輪廓上產(chǎn)生劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。

3、編程時常取零件要求尺寸的中值作為編程尺寸依據(jù)。

如果遇到比機床所規(guī)定的最小編程單位還要小的數(shù)值時，應(yīng)盡量向其最大實體尺寸靠攏并圓整。如圖紙尺寸為? 80+00、026則編程時寫X80.013。

4、編程時盡量符合各點重合的原則。

也就是說，編程的原點要和設(shè)計的基準(zhǔn)、對刀點的位置盡量重合起來，減少由于基準(zhǔn)不重合所帶來的加工誤差。在很多情況下，若圖樣上的尺寸基準(zhǔn)與編程所需要的尺寸基準(zhǔn)不一致，故應(yīng)首先將圖樣上的各個基準(zhǔn)尺寸換算為編程坐標(biāo)系中的尺寸。當(dāng)需要掌握控制某些重要尺寸的允許變動量時，還要通過尺寸鏈解算才能得到，然后才可進(jìn)行下一步編程工作。

5、巧利用切斷刀倒角。

對切斷面帶一倒角的零件，在批量車削加工中比較普遍，為了便于切斷并避免掉頭倒角，可巧利用切斷刀同時完成車倒角和切斷兩個工序，效果較好。同時切刀有兩個刀尖，在編程中要注意使用哪個刀尖及刀寬問題，防止對刀加工時出錯。

總之，數(shù)控車床的編程總原則是先粗后精、先進(jìn)后遠(yuǎn)、先內(nèi)后外、程序

段最少、走刀路線最短，這就要求我們在編程時，特別注意理論聯(lián)系實際，并在大量的實踐中，對所學(xué)的知識進(jìn)行驗證或修正，做到編制的程序。參考文獻(xiàn)：

1.圖書：劉英超、數(shù)控機床編程與操作、北京、機械工業(yè)出版社、2010

2.圖書：劉蔡保、數(shù)控車床編程與操作、北京、化學(xué)工業(yè)出版社、2009

3.圖書：丁昌滔、數(shù)控加工編程與CAM、浙江、浙江科學(xué)技術(shù)出版社、2010

4.圖書: 聶秋根 陳光明、數(shù)控加工實用技術(shù)、北京、電子工業(yè)出版社、2007

5.期刊：牛小鐵、數(shù)控加工中的對刀方法、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報、2003

第四篇：大學(xué)畢業(yè)論文

夜大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）

題目：幼兒園 “一物多玩” 體育活動 促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力發(fā)展的策略研究

學(xué)

院

教育學(xué)院

年級專業(yè) 2010級學(xué)前教育 學(xué)生姓名 陸勝美 學(xué) 號 E1005353434 指導(dǎo)教師 劉家春

完 成 日 期 年 月

上海師范大學(xué)夜大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）

誠信聲明

本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計），題目《幼兒園“一物多玩”體育活動促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力發(fā)展的策略研究》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。除此之外，本論文（設(shè)計）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。本人完全意識到本聲明應(yīng)承擔(dān)的法律責(zé)任。

作者簽名：

日期： 年 月 日

摘要：教育“策略”就是通過教師采用的各種教學(xué)措施，激發(fā)學(xué)生的積極性、主動性和創(chuàng)造性，使得學(xué)生積極主動地參與到體育活動中，獲得各方面能力的發(fā)展。幼兒園體育活動主要是為了增強幼兒的身體素質(zhì)，體育活動中“一物多玩”指導(dǎo)策略的實施將幼兒創(chuàng)新能力放在首位，關(guān)注每個幼兒的身體發(fā)展?jié)撃芎瓦M(jìn)步，以促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。本文主要論述了幼兒在幼兒園“一物多玩”體育活動中通過情感體驗策略、創(chuàng)造性模仿策略、分層指導(dǎo)策略和多元化評價策略，不僅發(fā)展了幼兒的身體運動能力，更促進(jìn)了幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展，同時也提高了幼兒適應(yīng)發(fā)展中的社會的能力，也為幼兒成為一個社會所需要的人才打下了扎實的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：幼兒；體育活動；一物多玩；創(chuàng)新能力；策略

I

目

錄

摘要和關(guān)鍵詞 ???????????????????????????????Ⅰ

一、引言 ?????????????????????????????????1

二、情感體驗策略 ?????????????????????????????3

（一）情景體驗法 ?????????????????????????????3

（二）角色體驗法 ?????????????????????????????3

三、創(chuàng)造性模仿策略 ????????????????????????????4

（一）互動式模仿法 ????????????????????????????4

（二）自創(chuàng)式模仿法 ????????????????????????????4

四、分層指導(dǎo)策略 ?????????????????????????????5

（一）個別指導(dǎo)法 ????????????????????????????5

（二）經(jīng)驗遷移法 ?????????????????????????????5

五、多元化評價策略 ????????????????????????????6

（一）分享交流法 ?????????????????????????????6

（二）經(jīng)驗總結(jié)法 ?????????????????????????????6

六、實施效果 ???????????????????????????????7 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????8

I 幼兒園“一物多玩”體育活動促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力發(fā)展的策略研究

陸勝美

一、引言

教育“策略”就是通過教師采用的各種教學(xué)措施，激發(fā)學(xué)生的積極性、主動性和創(chuàng)造性，使得學(xué)生積極主動地參與到體育活動中，獲得各方面能力的發(fā)展。幼兒園體育活動主要是為了增強幼兒的身體素質(zhì)，體育活動中“一物多玩”指導(dǎo)策略的實施將幼兒創(chuàng)新能力放在首位，關(guān)注每個幼兒運動和思維能力的發(fā)展?jié)撃埽瑥亩龠M(jìn)幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。

首先，體育活動中的“一物多玩”指導(dǎo)策略能促使幼兒整體發(fā)展——從身體運動能力轉(zhuǎn)向?qū)τ變簞?chuàng)新能力的培養(yǎng)，使幼兒身體運動能力和創(chuàng)新能力都得到提高。[1]《課程指南》指出：借助各種材料和器械進(jìn)行活動，嘗試新的內(nèi)容和玩法，獲得身體運動的經(jīng)驗。通過“一物多玩”體育活動，讓幼兒進(jìn)行各種身體運動，幼兒通過自己的體育實踐活動，通過對同伴、老師的模仿或是自己創(chuàng)造性的模仿，嘗試對體育活動材料進(jìn)行各種不同的玩法，感受“一物多玩”體育活動的樂趣，從而激發(fā)幼兒探索新玩法的欲望。通過“一物多玩”體育活動，不僅促進(jìn)了幼兒運動能力的發(fā)展，同時也挖掘了幼兒的運動和創(chuàng)新潛能，促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。

其次，體育活動中的“一物多玩”指導(dǎo)策略能促使幼兒主動地進(jìn)行創(chuàng)造性的體育活動。體育活動中的“一物多玩”能促使幼兒對活動材料進(jìn)行創(chuàng)新性玩法，在與同伴的交流或?qū)ν榈哪７轮校變簩顒硬牧现鲃拥剡M(jìn)行“一物多玩”。

然后，體育活動中的“一物多玩”指導(dǎo)策略還能增強幼兒的社會交往能力與情緒管理的能力。體育活動中幼兒之間的互動更為激烈，而且隨著幼兒們對活動材料創(chuàng)新玩法的積極性的增加，幼兒相互間的合作、競爭、挑戰(zhàn)、交流等社會性行為也會逐漸增多。

體育活動中的“一物多玩”指導(dǎo)策略還能激發(fā)幼兒運動的興趣，興趣是人學(xué)習(xí)的動力。《課程指南》指出：培養(yǎng)幼兒對運動的興趣，是幼兒園開展運動課程的重要前提。只有在幼兒感興趣的前提下，才能更好地發(fā)展幼兒的創(chuàng)新能力。

二、情感體驗策略

幼兒園體育活動的順利開展，需要有各種各樣的活動材料的投放，而這些材料的投放都是為幼兒的發(fā)展提供服務(wù)，通過對游戲材料的“一物多玩”，讓幼兒的走、跑、跳、平衡、鉆爬、攀登、投擲等動作技能方面有所提高。在體育活動中，幼兒身體運動能力的發(fā) 展和創(chuàng)新能力的發(fā)展都離不開幼兒對情感的體驗。在“一物多玩”體育活動中，幼兒通過對游戲中情景和角色的感受，激發(fā)幼兒對體育游戲的興趣，從而激發(fā)幼兒對體育活動中角色扮演和對體育活動材料進(jìn)行各種玩法的欲望，同時也提高了幼兒的創(chuàng)新能力，這就是情感體驗策略。教師在體育活動中會以情景游戲和角色游戲兩種方式讓幼兒感受“一物多玩”的樂趣，從而激發(fā)幼兒對活動材料進(jìn)行各種不同玩法的欲望，同時也提高了幼兒的創(chuàng)新能力。

（一）情景體驗法

幼兒園各個年齡段的幼兒的年齡特征不同，大班幼兒的認(rèn)知能力較小中班強，為了更好地激發(fā)大班幼兒對“一物多玩”的興趣，我們可以創(chuàng)設(shè)一些情境，讓幼兒根據(jù)情景內(nèi)容對活動材料進(jìn)行“一物多玩”，發(fā)展各方面的運動能力,從而促進(jìn)創(chuàng)新能力的發(fā)展。

以下就是我們?yōu)橛變簞?chuàng)設(shè)的一個情境，“在樹林里”，所提供的活動材料是長短不一的繩子，體驗森林中各種各樣的險境，讓幼兒通過對繩子的各種不同玩法，闖過森林中的險境，從而促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。

案例：在森林里（大班）

體育時間到了，小朋友們都對老師布置的情景很感興趣，有一些小朋友再仔細(xì)看看情境中的事物，有的幼兒在問：“老師，今天我們又要做什么游戲啦？”還有的小朋友直接拿著繩子走過來：“老師，難道讓我們帶著繩子到森林里去玩嗎？”

在“森林里”，擺放了各種各樣的、長度不一的繩子，有的是垂釣著的，有的是兩頭掛起、中間垂下的，幼兒們自由發(fā)揮，有的雙腳并攏從一根短繩上跳到了另一根短繩上；有的沿著垂釣下來的繩子和欄桿一步一步地往上爬；有的從垂釣下來的繩子中間跨了過去；還有的直接從垂釣下來的繩子下面鉆了過去。在游戲的過程中，軒軒的攀爬能力較弱，很難爬上去，站在一旁的嘉嘉就幫助他慢慢地爬了上去。

從整個案例中可以看出：幼兒在玩繩子的時候，展示出了各種各樣的玩法，同時也激發(fā)了幼兒的創(chuàng)新能力。

（二）角色體驗法

小班幼兒的生活經(jīng)驗和認(rèn)知能力等都較弱，在運動能力方面也較中大班發(fā)展得慢些，而且小班幼兒之間的合作意識也不夠強，而且小班幼兒多以自我為中心，喜歡自己玩玩具，介于幼兒的這一年齡特點，在戶外體育活動時，我們?yōu)樾“嘤變好咳颂峁┝艘粋€玩具。讓幼兒們通過對角色的扮演，對游戲材料進(jìn)行“一物多玩”，并激發(fā)幼兒的創(chuàng)新能力。

以下就是小班幼兒通過對角色的扮演，體驗在體育活動中所扮演的角色的不同動態(tài)，感受對羊角球一物多玩的樂趣，同時也激發(fā)了幼兒做各種各樣運動姿態(tài)的欲望。

案例：好動的毛毛蟲

運動時間到了，幼兒們一看見羊角球就躍躍欲試起來，老師對小朋友們說：“今天毛毛蟲媽媽要帶著毛毛蟲寶寶到草地上做游戲，媽媽和每個寶寶都有一個羊角球，我們要想出各種方法讓羊角球快樂地跳舞，看誰的方法又多又和好朋友的不一樣。”說完，小朋友們都玩了起來。只見小朋友們都坐在羊角球的身上，雙腿夾緊，在用力地往前跳，只有幾個小朋友在用手滾動著羊角球，過了一會兒，他們也開始坐上羊角球“騎馬”了。

過了一會兒，我開始扮演毛毛蟲媽媽，一會兒用肚子去頂羊角球，并將球頂?shù)搅擞行∨笥训牡胤剑粫河钟闷ü身斍颍龠^一會我用腳將球踢得老遠(yuǎn)老遠(yuǎn)的，小朋友們看見我玩的那么開心，也開始學(xué)我了，飛飛和卓卓兩個人都是坐在羊角球上像騎馬一樣地往前跳；佳佳和俊俊用自己的小屁股在頂羊角球，讓它滾動起來；一旁的胖胖不甘示弱，他直接用小腳將羊角球跳得老遠(yuǎn)老遠(yuǎn)，他一邊跳還一邊使勁往前追球；美美和蓉蓉兩個人還用手將羊角球轉(zhuǎn)動了起來；王蜀一個人將羊角球抱起來再往地上一扔，看就球滾掉了，他趕緊追過去抓住它；申智豪和幾個小朋友都趴在球上讓球慢慢地往前滾，過了一會兒，他們倒著走將球往前趕，越趕越開心，索性幾個人就玩一個球了，每個幼兒都有自己不同的玩法。

在這個案例中可以看出，小朋友們都具有十分豐富的創(chuàng)新能力，通過對毛毛蟲媽媽的角色所進(jìn)行的各種體育動作的體驗，激發(fā)了幼兒“一物多玩”的興趣，通過幼兒對自己所扮演的角色進(jìn)行的各種不同運動方式，鍛煉了幼兒的創(chuàng)新能力。

三、創(chuàng)造性模仿策略

幼兒園小朋友模仿能力較強，我們可以通過幼兒對同伴或老師的模仿來激發(fā)幼兒對游戲才來的“一物多玩”。模仿模式有兩種，一種是互動式模仿，另一種是自創(chuàng)式模仿。

（一）互動式模仿法

互動式模式就是在體育活動中，一些幼兒對活動材料的“一物多玩”是通過對同伴或者是對老師的模仿后進(jìn)行的。這種模式適合小班幼兒，小班幼兒的模仿能力較弱，這樣可以培養(yǎng)幼兒的模仿能力，通過模仿能提高幼兒參與活動的積極性以及運動能力。

例如，在玩“沙包”時，有的幼兒將沙包頂在頭上走路，并不讓沙包掉下來，有的幼兒玩法又多又變得快，一會兒將沙包放在肚子上走路，一會兒將沙包放在鞋子上走路，一會兒又將沙包用腳踢了出去，一會兒將沙包夾在兩腳間跳起來等等。這個時候，老師這樣提醒幼兒：“你們看，沙包除了可以放在頭上頂著走路，還可以放在身體的其他部位走路，還可以用腳踢出去、用手拋出去，還可以夾在兩腳之間跳起來，你們可以自己試試看！”話剛說完，有的幼兒馬上開始用自己喜歡的玩法進(jìn)行活動，但有部分幼兒卻不知所措，此 時，老師走到幼兒身邊輕輕說：“寶寶，你看看你的好朋友他們是怎么玩的，你可以跟他們學(xué)一學(xué)。”這么一提醒，幼兒就知道當(dāng)自己不會或不知道怎么玩的時候，就可以看看別人是怎么做的，這就是我們所謂的互動式模仿，通過模仿幼兒可以學(xué)到一些新玩法，對于幼兒自身而言，這就是一種創(chuàng)新。

（二）自創(chuàng)式模仿法

小班幼兒重在模仿，而大班則是培養(yǎng)幼兒進(jìn)行創(chuàng)造性地身體運動。大班幼兒對某一種活動材料進(jìn)行“一物多玩”時，常常有別出心裁的想法，這種不模仿別人，通過自己的想象力獲得的不同玩法的模式稱為自創(chuàng)式模仿法。

大班幼兒好動腦，對同一種活動材料，他們可以玩出很多與眾不同的花樣來，而且還具有挑戰(zhàn)性。如大班幼兒在對“輪胎”進(jìn)行一物多玩時，有的幼兒會將輪胎豎起來一邊滾一邊追，有的幼兒會和好朋友一起滾輪胎，有的幼兒會從豎著的輪胎中爬過去，還有的幼兒會和同伴一起將輪胎抬起來，還有的幼兒會將輪胎疊起來，將梯子架在輪胎上，慢慢地從梯子上走到輪胎上，等等。大班的幼兒具有十分豐富的想象力，當(dāng)他們看到同伴在玩游戲材料時，他們會憑借自己的想象力想出和同伴們不同的玩法。這樣，幼兒們可以更好地發(fā)揮自己的想象力和創(chuàng)新能力。

四、分層指導(dǎo)策略

在幼兒園體育活動中，教師是否能合理安排和調(diào)節(jié)幼兒的運動負(fù)荷和心理負(fù)荷，往往直接關(guān)系到活動是否成功，是否達(dá)到鍛煉幼兒身體的目的。所謂運動負(fù)荷，又稱運動量或生理負(fù)荷，它是指人做練習(xí)時所承受的生理負(fù)擔(dān)量。心理負(fù)荷則指人做練習(xí)時所承受的心理負(fù)擔(dān)量，它一般包括認(rèn)識、情緒、意志三方面的負(fù)荷。在幼兒體育活動中，只有運動負(fù)荷和心理負(fù)荷保持適宜，才能收到較好的教學(xué)效果，過小過大都不行。過小，則達(dá)不到鍛煉的目的；過大，又超出了幼兒身心所能承受的限度，對幼兒身體的健康和教學(xué)任務(wù)的完成均十分不利。因此，合理地安排和調(diào)節(jié)幼兒體育活動的生理和心理負(fù)荷是十分重要的。

《綱要》第三部分提出“教育活動內(nèi)容既適合幼兒的現(xiàn)有水平，又有一定的挑戰(zhàn)性。”體育活動的內(nèi)容兼顧群體需要，又“為每一個兒童，包括有特殊需要的兒童提供積極的支持和幫助。” 然而在體育活動中內(nèi)容的單一與標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一使得一些能力弱的幼兒生理和心理的負(fù)荷都超量，因此在體育活動中應(yīng)注意幼兒的個體差異。

教師通過觀察對不同幼兒的活動進(jìn)行針對性的指導(dǎo)：對于能力較強的幼兒的創(chuàng)意玩法給予及時的肯定，再以啟發(fā)式、開放式的追問，如：還可以怎樣玩？還有什么和他們不一樣的玩法嗎？通過追問激勵幼兒想出更多與眾不同的玩法。對于能力較弱的幼兒，適時適度地提出一些啟發(fā)性的建議，必要時可以帶著幼兒一起玩，逐步幫助他們獲取成功經(jīng)驗，激發(fā)幼兒對活動材料進(jìn)行不同玩法的欲望，從而促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。

（一）個別指導(dǎo)法

每個幼兒發(fā)展都是與眾不同的，遵守《綱要》中“以人為本”的理念，在具體的活動中關(guān)注每一個幼兒的成長與變化，往往會收到事半功倍的效果。

在體育活動中，教師要激發(fā)并挑戰(zhàn)幼兒的已有經(jīng)驗，通過反復(fù)運動、層層體驗，使幼兒不斷積累新的經(jīng)驗。幼兒經(jīng)驗的提升要尊重幼兒已有的運動經(jīng)驗，更要關(guān)注幼兒在運動能力、運動水平和創(chuàng)新能力上的差異，允許運動經(jīng)驗的個性化。例如，在對“梯子”一物多玩時，中班幼兒的玩法各種各樣，有的幼兒在平衡木上行走，有的幼兒需要有人扶著才能在梯子上行走，此時，老師看見了，會一邊幫助他一邊鼓勵他：“我們寶寶膽子很大的，老師幫你一下，一定可以安全地走過去。”這樣，既增加了幼兒的信心，又激發(fā)了幼兒大膽嘗試的欲望。對于以上這樣的情況，就是由于幼兒之間的能力差異而產(chǎn)生的。當(dāng)老師看見幼兒在進(jìn)行“一物多玩”時遇到困難，及時用語言或動作引導(dǎo)幼兒勇敢地嘗試從未玩過的方法，從而感受“一物多玩”體育活動帶來的樂趣，對幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展起到促進(jìn)作用。

（二）經(jīng)驗遷移法

經(jīng)驗遷移法是指幼兒在將自己所獲得的經(jīng)驗，在頭腦中進(jìn)行思考、改編或再加工后運用到其它方面的過程。在“一物多玩”體育活動中，幼兒對他們所感興趣的玩具開展探索與創(chuàng)新玩法，并將創(chuàng)新玩法進(jìn)行遷移，在其他多種玩具上進(jìn)行大膽嘗試。由此可見，經(jīng)驗是幼兒參與活動最好的動力，原有的經(jīng)驗?zāi)茏層變涸谛碌摹耙晃锒嗤妗斌w育活動中產(chǎn)生積極的表現(xiàn)，從而進(jìn)一步促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。

例如，在玩皮球時，幼兒們會進(jìn)行各種活動：踢球、拍球、拋接球、夾球跳、投擲物體、用棒棒趕球等等。過了一會兒，將皮球換成紙球時，幼兒們就會將剛剛玩皮球的一些方法遷移過來，如踢紙球、夾紙球跳、拋接紙球、投擲、用棒棒趕紙球等等。通過經(jīng)驗遷移法，幼兒能輕而易舉地對某一活動材料進(jìn)行一物多玩，也能激發(fā)幼兒探索新玩法的欲望，進(jìn)而提高幼兒的創(chuàng)新能力。

五、多元化評價策略

體育活動結(jié)束時的交流活動也是幼兒獲得教師指導(dǎo)的重要途徑，教師積極地組織幼兒交流自己單獨或者和同伴合作進(jìn)行“一物多玩”的過程，使大家共享體育活動中的體驗與收獲，并能適時地總結(jié)幼兒們“一物多玩”的經(jīng)驗，也為幼兒能創(chuàng)新性玩活動材料打下基礎(chǔ)，進(jìn)而進(jìn)一步提高幼兒的創(chuàng)新能力。

（一）分享交流法 在游戲結(jié)束時，老師會利用這有限的幾分鐘時間，將幼兒們的注意力集中到一起，請個別在體育活動中玩法特別的幼兒上臺一邊演示一邊解說自己的玩法，讓同伴分享他的創(chuàng)新行為。例如，有個幼兒在玩黑色流行球時，將黑色流行球進(jìn)行如下玩法：手持黑色流行球舉起來往前跑；雙手將黑色流行球舉起來用力扔出去；一邊走一邊用腳趕著球往前走； 兩個幼兒相互將黑色流行球拋來拋去玩；將兩個流星球接起來，將腳放在兩個球的相接處往前走，不讓球脫離腳等等。活動結(jié)束了，老師請這個幼兒上前并提問他：“今天你是怎么玩黑色流行球的？請你演示給小朋友們看看吧！”幼兒將自己玩過的方法一個個說給小朋友們看，并且拿著黑色流行球進(jìn)行演示，這樣能讓小朋友們通過同伴的演示感受游戲材料的多種玩法，能很好地激發(fā)幼兒創(chuàng)新行為的發(fā)生。第二次在玩黑色流行球時，幼兒會根據(jù)之前同伴共享的方法再加上自己的想象玩出更多有趣的玩法。

黑色流行球的例子可以看出，每次游戲后的分享交流對于幼兒運動能力的發(fā)展、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)、探索欲望的激發(fā)都有著十分重要的作用。

（二）經(jīng)驗總結(jié)法

體育活動結(jié)束時，為幼兒們提供共同學(xué)習(xí)、借鑒的機會，這也是引導(dǎo)幼兒積極參與到體育活動中進(jìn)行“一物多玩”、促進(jìn)幼兒創(chuàng)新能力發(fā)展的重要保證。

老師巧用提問總結(jié)幼兒在活動時的運動經(jīng)驗，如老師問：“你今天都用可哪些方法玩平衡木？”幼兒會一邊演示一邊說：“這樣玩，在這樣玩。”這時老師可以用完整的話語邊解說幼兒的行為，邊示范幼兒的玩法，演示完畢以后，老師將該幼兒的各種玩法總結(jié)在一起。

幼兒對于教師的總結(jié)性語言總是記憶深刻，當(dāng)幼兒再次玩這個玩具時，幼兒會想起同伴的各種玩法，對于過去經(jīng)驗的再現(xiàn)，幼兒能更好地對游戲材料進(jìn)行“一物多玩”，從而提高幼兒在活動過程中的創(chuàng)新能力。

六、實施效果

本次研究通過情感體驗策略、創(chuàng)造性模仿策略、分層指導(dǎo)策略和多元化評價策略這些指導(dǎo)方法，促進(jìn)了幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。

在“一物多玩”體育活動中，通過情感體驗策略，讓幼兒通過老師設(shè)計的豐富生動的游戲，或老師創(chuàng)設(shè)的有趣情節(jié)，或老師營造的競爭氛圍，使運動器具和材料都“活”起來，使幼兒們從“模仿學(xué)習(xí)”走向“探索學(xué)習(xí)”，從“被動運動”走向“主動運動”，使他們在自己感興趣的活動中，充分體驗著“一物多玩”帶來的快樂。

對于能力較弱或內(nèi)向的幼兒，剛進(jìn)行“一物多玩”體育活動時，對活動材料不知所措或只能玩出一兩種玩法，通過創(chuàng)造性模仿策略，他們能嘗試著對體育活動材料進(jìn)行各種各 樣的玩法，他們的創(chuàng)新能力得到提高的同時，與同伴之間的交往能力也得到了提高。

在指導(dǎo)幼兒進(jìn)行“一物多玩”體育活動時，根據(jù)幼兒的能力差異，我們通過分層指導(dǎo)策略對幼兒進(jìn)行分層指導(dǎo)，指導(dǎo)能力較強的幼兒從對體育活動材料進(jìn)行較簡單的幾種玩法到對活動材料進(jìn)行各種不同的玩法。這樣既促進(jìn)了幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展，又增加了幼兒的自信心。

幼兒們喜歡相互間分享經(jīng)驗，我們通過多元化平價策略讓幼兒們相互欣賞、評價以及分享同伴間的玩法，感受同伴的玩法之多，并激發(fā)幼兒對同伴玩法的模仿和自我創(chuàng)新模仿的欲望，讓幼兒們從同班幼兒的經(jīng)驗中習(xí)得更多對活動材料的不同玩法，從而增加了幼兒“一物多玩”體育活動的經(jīng)驗，也促進(jìn)了幼兒創(chuàng)新能力的發(fā)展。

在“一物多玩”體育活動中，幼兒的創(chuàng)新能力得到了提高，幼兒們的合作精神、交往能力也得到了發(fā)展，同時，幼兒們也能積極自主地參與到活動中，進(jìn)行大膽嘗試、探索，充分體驗了“一物多玩”體育活動帶來的快樂。

參考文獻(xiàn)

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第五篇：大學(xué)畢業(yè)論文

夜大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）

題目（中文）：

中小企業(yè)國際化經(jīng)營的問題分析

學(xué)

院

繼續(xù)教育學(xué)院

年級專業(yè) 10級工商管理 學(xué)生姓名 王凱 學(xué) 號 E1056013210 指導(dǎo)教師 方老師

完 成 日 期 2012年08月 上海師范大學(xué)夜大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）

誠信聲明

本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計），題目《 論現(xiàn)代對企業(yè)老員工的有效管理 》 是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作 所取得的成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。除此之外，本論文（設(shè)計）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。本人完全意識到本聲明應(yīng)承擔(dān)的法律責(zé)任。

作者簽名：

日期：

****年**月**日

目錄

一、摘要??????????????????????????3

二、緒論??????????????????????????4

三、案例??????????????????????????5

（一）、背景介紹???????????????????????5

（二）、企業(yè)發(fā)展歷程?????????????????????5

（三）、案例分析???????????????????????6

1、生命周期各個階段的技術(shù)創(chuàng)新模式 ?????????????6(1)初 生 期????????????????????????6(2)成 長 期????????????????????????7(3)成 熟 期????????????????????????7

2、中小企業(yè)進(jìn)入國際市場的方式主要有以下幾種 ????????8

四、結(jié)論??????????????????????????9

五、參考文獻(xiàn)????????????????????????10

六、誠信聲明????????????????????????11

摘要

國際化是我國企業(yè)共同面臨的重大課題，相對于大企業(yè)而言，中小企業(yè)的力量薄弱，但是仍有為數(shù)不少的中小企業(yè)，成功地進(jìn)行了國際化的嘗試。本文通過對一個汽車零配件生產(chǎn)企業(yè)的國際化經(jīng)營歷程進(jìn)行介紹和分析，對中小企業(yè)國際化經(jīng)營中的企業(yè)家精神、產(chǎn)業(yè)選擇、進(jìn)入模式等問題進(jìn)行了探討。

關(guān)鍵字： 中小企業(yè)，國際化經(jīng)營 中小企業(yè)國際化經(jīng)營的問題分析

緒論

中小企業(yè)國際化經(jīng)營是指在本土之外還擁有和控制一起的生產(chǎn)能力,具有營銷或服務(wù)的設(shè)施,并且進(jìn)行跨國生產(chǎn),銷售,服務(wù)等國際性的經(jīng)營活動.中小企業(yè)是指工業(yè)企業(yè)雇傭人數(shù)不足1000人，其他行業(yè)雇傭人數(shù)不足500人，在某一行業(yè)領(lǐng)域中不占支配地位的企業(yè)。在一些發(fā)達(dá)國家中，中小企業(yè)占有很大數(shù)量。美國的中小企業(yè)占企業(yè)總量的90%以上，加拿大98%以上的企業(yè)屬于小企業(yè),日本的中小企業(yè)比例達(dá)到99%。在我國，中小企業(yè)占到企業(yè)總數(shù)的99.7%，在全國工業(yè)總產(chǎn)值和實現(xiàn)利稅中，中小企業(yè)分別占60%和40%。在我國西部經(jīng)濟不發(fā)達(dá)地區(qū)，中小企業(yè)的作用更加突出，已成為支撐地方經(jīng)濟的基礎(chǔ)。在促進(jìn)經(jīng)濟增長、加速技術(shù)創(chuàng)新、提供就業(yè)、加強生態(tài)環(huán)境建設(shè)、推進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營方面發(fā)揮著越來越重要的作用，中小企業(yè)是西部經(jīng)濟實現(xiàn)跨越式發(fā)展的主力軍。

隨著我國加入WTO、西部開發(fā)戰(zhàn)略順利實施以及“中國——東盟自由貿(mào)易區(qū)”的建立，西部地區(qū)也同樣面臨著參與國際經(jīng)濟大循環(huán)、實現(xiàn)民族經(jīng)濟國際化，最終實現(xiàn)中華民族復(fù)興偉大目標(biāo)的重要任務(wù)。尤其黨的十六大明確提出了“引進(jìn)來”和“走出去”并舉的戰(zhàn)略，實施“走出去”戰(zhàn)略，是黨中央作出的關(guān)系我國發(fā)展和前途的全局性重大戰(zhàn)略。經(jīng)濟全球化的迅速發(fā)展，為西部中小企業(yè)參與國際競爭，在更大范圍內(nèi)優(yōu)化資源配置提供了良好的機遇。

國際化戰(zhàn)略是指在本國市場以外銷售公司的產(chǎn)品.實施國際化戰(zhàn)略(區(qū)別于本土化戰(zhàn)略)的一個主要原因是國際市場存在新的潛在的機會.雷蒙德·弗農(nóng)(Raymond Vernon)闡述了國際多元化的經(jīng)典原理.他認(rèn)為,如果一個公司在本國市場上(尤其是發(fā)達(dá)國家,比如美國)推出了一項創(chuàng)新產(chǎn)品,在其他國家的市場上也會產(chǎn)生對這個產(chǎn)品的需求,于是就會有產(chǎn)品出口.當(dāng)國外市場上的需求增長到一定程度,特別是當(dāng)國外廠商也開始生產(chǎn)這種產(chǎn)品以滿足增長的需求時,本國公司就會直接投資到國外市場,開辦工廠,生產(chǎn)產(chǎn)品.隨著產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,這個公司就可能會追求經(jīng)營的合理化,把工廠移到生產(chǎn)成本最低的地方.所以,弗農(nóng)認(rèn)為這些公司在實行國際多元化以延長產(chǎn)品的生命周期.國際化經(jīng)營是我國企業(yè)共同面臨的重大課題，相對于大企業(yè)而言，中小企業(yè)的力量要薄弱很多，但是仍有為數(shù)不少的中小企業(yè)，成功地進(jìn)行了國際化的嘗試，有的甚至從開創(chuàng)之初就已從事跨國經(jīng)營。本文通過對一個汽車零配件生產(chǎn)企業(yè)的國際化經(jīng)營的歷程進(jìn)行介紹和分析，對中小企業(yè)國際化經(jīng)營中的企業(yè)家精神、產(chǎn)業(yè)選擇、進(jìn)入模式等問題進(jìn)行了探討。

案例

（一）、背景介紹

天津天海同步器有限公司座落于風(fēng)景宜人的天津靜海開發(fā)區(qū)，是迄今為止中國最大的專業(yè)化生產(chǎn)汽車同步器的民營企業(yè)，企業(yè)占地40 余畝，建筑面積3500平米，員工總數(shù)70 余人，其中工程管理人員巧0人，高級工程師15 人，有著強大的高新技術(shù)人才平臺。公司擁有高科技現(xiàn)代化設(shè)備550臺，其中引進(jìn)德國、日本、意大利等國家的高性能機床、實驗臺以及先進(jìn)的加工和檢測實驗設(shè)備、儀器等110多臺，代表了國內(nèi)機加工行業(yè)技術(shù)裝備的領(lǐng)先水平。公司現(xiàn)有固定資產(chǎn)1.6億元。生產(chǎn)主導(dǎo)產(chǎn)品包括:轎車、微型車、輕型車、中型車、重型卡車等多種型號同步器系列產(chǎn)品130余種，40多種規(guī)格，年產(chǎn)量達(dá)50萬件以上，加工能力和細(xì)致的售后服務(wù)深得用戶信賴和贊賞，是我國多家知名汽車制造集團(tuán)的定點生產(chǎn)廠，為全國40 多家重點變速箱主機廠配套。

（二）、企業(yè)發(fā)展歷程

天津天海同步器有限公司(以下簡稱天海公司)成立于1929年01月。成立之初，天海公司作為一家資金不足20 萬，人員不足50 的集體所有制企業(yè)，只能生產(chǎn)簡單農(nóng)用設(shè)備配件的小企業(yè)，幾乎沒有什么技術(shù)可言，而且產(chǎn)品不固定，基本屬于作坊式生產(chǎn)。同時，企業(yè)沒有任何的發(fā)展戰(zhàn)略和遠(yuǎn)期規(guī)劃，在管理上也只是把其他國有、集體企業(yè)陳舊的機構(gòu)設(shè)置、管理方法和規(guī)章制度照搬套用過來，形同虛設(shè)，根本沒有自己的特色。此后 的 幾年里，天海公司一直處于剛剛成立時的狀態(tài)，沒有明確的發(fā)展方向，也沒有一個主導(dǎo)產(chǎn)品，客戶要什么就生產(chǎn)什么.這種經(jīng)營模式基本上能夠保證企業(yè)的生存，維持著企業(yè)的正常生產(chǎn)運作，但是企業(yè)的發(fā)展壯大就無從談起了.直至1998年，天海公司經(jīng)歷了第一次改制。天海 公 司 的第一次改制主要體現(xiàn)在兩個方面，一是企業(yè)所有制發(fā)生了轉(zhuǎn)變，由集體所有制企業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橐患宜綘I企業(yè);二是企業(yè)更換了領(lǐng)導(dǎo)班子，由更為年輕，更加富有朝氣和 創(chuàng)新精神的管理人員擔(dān)任企業(yè)主要領(lǐng)導(dǎo)工作。第一次改制完成后，公司很快制定了企業(yè)的發(fā)展方向與發(fā)展戰(zhàn)略，并且出臺了多項促進(jìn)企業(yè)發(fā)展的措施。時值我 國 汽車工業(yè)的高速成長時期，國家己把大力發(fā)展汽車工業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)。綜合考慮了天海公司的規(guī)模和生產(chǎn)的工藝特點后，公司領(lǐng)導(dǎo)班子決定抓住汽車工業(yè)高速發(fā)展的大好時機，把汽車變速箱中的核心零部件-一同步器作為天海今后的主導(dǎo)產(chǎn)品。雖然公司的主導(dǎo)產(chǎn)品得以確立，但是以天海公司當(dāng)時的人員層次和技術(shù)能力，也只能把別人的圖紙拿來照貓畫虎，無法形成自己的技術(shù)體系。因此，為了提高企業(yè)的技術(shù)能力和工藝水平，天海公司開始著手引進(jìn)高級技術(shù)人才，建立技術(shù)人員隊伍。從1999年初開始，公司先后從北京、沈陽、鄭州等汽車工業(yè)比較發(fā)達(dá)的地區(qū)聘請了幾十名高級技術(shù)人員和齒輪制造方面的專家。企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的出臺與人才隊伍的建立帶來了立竿見影的效果。

（三）、案例分析

1、生命周期各個階段的技術(shù)創(chuàng)新模式

從天海公司的成長歷程中，我們可以很清晰的劃分出天海公司生命周期的各個階段，而每個階段中所采用的技術(shù)創(chuàng)新模式也比較明顯。(1)初 生 期

天海公司在1929 年成立，其后的幾年里，企業(yè)的發(fā)展方向遲遲沒有確定，沒有明確戰(zhàn)略的遠(yuǎn)景規(guī)劃，甚至連固定的產(chǎn)品都沒有。企業(yè)內(nèi)部從制度到管理，從生產(chǎn)到銷售，從工藝到產(chǎn)品都非常落后。所以，天海公司在這幾年里一直都徘徊在初生期階段，沒有什么發(fā)展，隨時都有可能在進(jìn)入成長期以前被市場淘汰。這種 局 面 直到1989年才被打破，首先是企業(yè)改制，從政府保護(hù)和制約下脫離出來，必須自己面對市場的競爭與挑戰(zhàn);其次是領(lǐng)導(dǎo)班子大換血，為企業(yè)注入了危機意識、進(jìn)取心以及創(chuàng)新精神。此后，企業(yè)的發(fā)展方向、戰(zhàn)略規(guī)劃、主導(dǎo)產(chǎn)品很快確立，再加上引進(jìn)人才、加強內(nèi)部管理等積極措施的相繼出臺，促使天海公司逐步進(jìn)入了快速發(fā)展的軌道。1999年以后，天海公司己經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額，擁有了自己的技術(shù)人員隊伍以及一定的資金、設(shè)備的積累，擺脫了初生期的資金瓶頸，漸漸走入成長期。在技術(shù) 創(chuàng) 新模式方面，屬于傳統(tǒng)機加工產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的天海公司在初生期階段采用的技術(shù)創(chuàng)新模式主要是模仿創(chuàng)新，而且創(chuàng)新活動都是集中在1998年改制以后。99年，公司為了推出自有品牌的同步器，通過引進(jìn)人才，由人才帶來技術(shù)的方式開展模仿創(chuàng)新，從而使天海公司能夠在短時開發(fā)出自己的 產(chǎn)品并獲得市場認(rèn)可.在產(chǎn)品順利下線并成功占領(lǐng)市場的同時，以新組建的技術(shù)人員隊伍為基礎(chǔ)對引進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行充分的消化、吸收，從而使企業(yè)的技術(shù)水平有了質(zhì)的提升。(2)成 長 期

從9 9到2004年，天海公司經(jīng)歷了一個極速發(fā)展的過程，在這五年中實現(xiàn)了產(chǎn)值每年翻一倍的驚人增長速度，同時這一階段也是天海公司的成長期。天海公司在其成長期內(nèi)實現(xiàn)了快速發(fā)展與積累，員工的信心空前高漲，技術(shù)創(chuàng)新活動也極為活躍。在成長期階段，天海公司的技術(shù)創(chuàng)新活動雖然活躍但并不分散，基本集中在雙錐面鎖環(huán)式同步器及其系列產(chǎn)品的研發(fā)上。

天海公司在其成長期階段的技術(shù)創(chuàng)新活動分為兩種模式。一是瞄準(zhǔn)市場空白，通過企業(yè)自身技術(shù)革新在己有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上研制出了THZlo雙錐面鎖環(huán)式同步器。其二是在企業(yè)的技術(shù)能力及資金實力迅速提升的基礎(chǔ)上，利用非實體技術(shù)合作開展技術(shù)創(chuàng)新活動。大容量雙錐面鎖環(huán)式同步器就是通過與科研院校的合作以及國家創(chuàng)新基金的支持研發(fā)成功并順利推向市場的。(3)成 熟 期

2004 年以后，作為行業(yè)領(lǐng)先者和我國最大的專業(yè)化生產(chǎn)汽車同步器的民營企業(yè)，天海公司的發(fā)展速度逐漸放緩，表明它已經(jīng)開始步入成熟期階段。到目前為止，天海公司的技術(shù)創(chuàng)新模式仍將以技術(shù)革新和非實體技術(shù)合作為主，但是，在具體合作形式上將有所突破。鑒于天海公司正逐步融入到我國北方的汽車產(chǎn)業(yè)鏈中，因此，天海公司正在積極地與產(chǎn)業(yè)鏈上的多家企業(yè)合作開展集群創(chuàng)新。從天海公司的成長過程中可以看出，與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新模式選擇的梯級模型相對應(yīng)，天海公司正是根據(jù)企業(yè)所處生命周期不同階段的條件、特征和問題來合理選擇技術(shù)創(chuàng)新模式的，因而使這樣一個中小企業(yè)能夠在第一次改制至今的十年時間里實現(xiàn)了穩(wěn)定、健康、飛速的發(fā)展。

縱覽天海公司的成長過程，天海公司在幾乎每一次的技術(shù)創(chuàng)新活動的前后都會在企業(yè)的管理、組織以及文化方面開展創(chuàng)新活動。例如天海公司的兩次改制，實施現(xiàn)場管理方法，‘以及建立員工諫言制度等。進(jìn)而 深 入剖析天海公司迅速發(fā)展的動力源，值得注意的是，技術(shù)創(chuàng)新固然是推動企業(yè)積累和成長的主要力量。但是，天海公司在管理創(chuàng)新、組織創(chuàng)新以及創(chuàng)新文化等方面的一系列活動同樣也是推動企業(yè)發(fā)展的重要因素，對于企業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了非常深遠(yuǎn)的影響.尤其是在企業(yè) 迅猛發(fā)展的成長期階段，天海公司并沒有出現(xiàn)其他中小企業(yè)往往在成長期發(fā)生的盲目擴張，內(nèi)部管理失衡的情況。這主要得益于企業(yè)在制度方面的建設(shè)和管理方面的提升。生產(chǎn)現(xiàn)場實行的“5”管理、目視管理，15000、QS900認(rèn)證的通過以及ERP系統(tǒng)的運行都起到了為企業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航的作用。而2002年的股份制改革和2004年推出的員工諫言制度則更是天海公司發(fā)展的組織基礎(chǔ)和制度保障.因此，對 于天海公司來說，將技術(shù)創(chuàng)新與管理、組織等方面創(chuàng)新相結(jié)合形成的合力才是企業(yè)成長的根本動力源。天海公司在其成長期采用的就是將技術(shù)革新、非實體技術(shù)合作與管理、組織創(chuàng)新捆綁而成的復(fù)合技術(shù)創(chuàng)新模式。企業(yè)是 技 術(shù)創(chuàng)新的主體，企業(yè)成長的過程就是不斷創(chuàng)新的過程，也可以看作是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力不斷提高的過程。而企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力是由資源要素、管理要素和組織要素共同構(gòu)成的，因而，企業(yè)的發(fā)展也必須是這三方面的協(xié)調(diào)發(fā)展。同時，技術(shù)創(chuàng)新也需要管理創(chuàng)新、組織創(chuàng)新以及營銷創(chuàng)新和創(chuàng)新文化的支撐才能取得成功。因此，對于管理較為落后的中小企業(yè)來說，在根據(jù)自身所處的生命周期階段理性選擇技術(shù)創(chuàng)新模式的同時，還必須進(jìn)行相應(yīng)的管理、組織、營銷以及文化創(chuàng)新，將二者捆綁，組成復(fù)合技術(shù)創(chuàng)新模式，進(jìn)而形成推動企業(yè)成長的合力，帶動中小企業(yè)由企業(yè)生命周期的低級階段向高級階段進(jìn)化。

2、中小企業(yè)進(jìn)入國際市場的方式主要有以下幾種：

貿(mào)易方式進(jìn)入所謂貿(mào)易進(jìn)入方式是指產(chǎn)品在本國生產(chǎn)，然后通過貿(mào)易方式借助于一定的銷售網(wǎng)絡(luò)將自己的產(chǎn)品打入國際市場，同時積累國際化經(jīng)營經(jīng)驗，不斷跟蹤國際市場需求，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)國際市場需求的變化。這是企業(yè)從事國際化經(jīng)營的初級方式也是難度較小的方式，其優(yōu)點是對企業(yè)跨國管理方面的要求較低、成本較低，但這不是絕對的，當(dāng)目標(biāo)市場國家貿(mào)易壁壘較高時，其交易成本要高且不穩(wěn)定。

許可方式進(jìn)入許可進(jìn)入方式是指許可人通過許可協(xié)議把“無形財產(chǎn)的權(quán)力”授予被許可人，供后者使用一段時間，作為回報，許可人從被許可人處獲得使用費。該方式的優(yōu)點在于許可人不必承擔(dān)用于打開外國市場所需的開發(fā)成本和風(fēng)險，缺點是它不能使企業(yè)獲得為實現(xiàn)經(jīng)驗曲線經(jīng)濟所需的對生產(chǎn)、營銷和戰(zhàn)略的嚴(yán)密控制。

投資進(jìn)入方式投資進(jìn)入方式包括兩種：與東道國伙伴建立合資企業(yè)和在東道國建立獨資企業(yè)。合資進(jìn)入方式有利于通過合資雙方的優(yōu)勢互補實現(xiàn)雙贏，但在 合資過程中組織不得力會使關(guān)鍵的技術(shù)控制權(quán)落入合資對方手中；獨資方式可以避免這一弊端，但獨資進(jìn)入的難度及面臨的風(fēng)險也是所有進(jìn)入方式中最大的。

天海公司的做法是，首先通過貿(mào)易方式進(jìn)入市場。最初但是仍然有效的方法是參加各種展會，包括全球零部件展會和廣交會。通過鍥而不舍的努力和優(yōu)良的服務(wù)，贏得了很多客戶。在貿(mào)易方式中，又可以分為直銷、通過當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商開拓市場和通過傭金商銷售三種方式，具體方式視具體情況而定。其次，在前面這種方式的基礎(chǔ)上，加深對當(dāng)?shù)厥袌龅牧私猓瑢ふ铱煽康暮献骰锇椋⒑腺Y的銷售公司，以利用外方的銷售渠道。最后，當(dāng)遇到合適的機會，就收購國外的同類企業(yè)。

結(jié)論

中小企業(yè)進(jìn)入國際市場，可以采取多種方式，初期宜采用貿(mào)易進(jìn)入方式，在積累一定經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，還要尋求更大的發(fā)展空間，須立足本地，面向全國市場，抓住各種“出口”，拓展國際化經(jīng)營路子，以不斷壯大的經(jīng)營實力，應(yīng)對21世紀(jì)世界貿(mào)易的挑戰(zhàn)，使自己立于不敗之地。國際化經(jīng)營是企業(yè)的必然選擇。國際化經(jīng)營是在新的環(huán)境和形勢下，企業(yè)拓展生存空間，實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展的必然選擇和趨勢，是提高自身經(jīng)營管理水平和國際競爭力的必然要求，是一種積極的求生之道。

國際化經(jīng)營也是一種漸進(jìn)的發(fā)展過程。企業(yè)所處的階段不同，采取的策略不同。企業(yè)應(yīng)根據(jù)國際化程度動態(tài)調(diào)整進(jìn)入國際市場的方式和國際化經(jīng)營的戰(zhàn)略。國際化經(jīng)營的策略有：貿(mào)易撇脂，貿(mào)易滲透，聯(lián)合經(jīng)營，獨資經(jīng)營。中小企業(yè)若想在國際化經(jīng)營中獲得核心競爭力，必須實行專業(yè)化經(jīng)營，而不宜采用多元化模式。中小企業(yè)進(jìn)入國際市場，可以采取多種方式，初期宜采用貿(mào)易進(jìn)入方式，在積累一定經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，再采取其他的進(jìn)入方式，如合資或獨資。

參考文獻(xiàn)：

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