第一篇：智能化工廠是企業實現自動化后的下一目標

智能化工廠是企業實現自動化后的下一目標

2014-07-25 來源：中國機床商務網

導讀：從自動化到智能化，要走很長的路，自動化可以讓工業制造流程達到效率面的要求，但要達到隨時應對市場要求，彈性調整產能、促進空間有效利用，以及有效降低生產成本等智能化的要求，就不能光靠自動化技術解決，需要工廠有一個聰明的“大腦”，可以進行判斷、調控。

從自動化到智能化，要走很長的路，自動化可以讓工業制造流程達到效率面的要求，但要達到隨時應對市場要求，彈性調整產能、促進空間有效利用，以及有效降低生產成本等智能化的要求，就不能光靠自動化技術解決，需要工廠有一個聰明的“大腦”，可以進行判斷、調控。

近日，第十三屆工業自動化與標準化研討會在北京召開，相關專家在會上提出了智能化工廠的方向目標。

智能化已成趨勢

智能化工廠已經不僅僅是一個概念性的模式。當前世界各國十分重視發展“智能化生產技術”，包括企業資源規劃系統、應用鏈管理、實時數據庫、先進過程控制，以及分散控制系統和現場總線控制系統。

許多跨國公司應用上述系統并將它們集成在一起，實現了設計、生產管理和經營一體化，大大增強了企業的競爭力，增強了市場的優勢。例如，世界前五百強企業中有70%以上的美國企業在使用SAP的ERP解決方案，取得了明顯的經濟效益。

為占領智能化生產技術的制高點，許多國家提出了跨世紀的研究計劃。美國政府提出了《美國國家關鍵技術》計劃，歐共體提出了《信息技術研究發展戰略》、德國政府提出了《工業4.0》，以及日本的《智能制造系統計

劃》，韓國的《高級先進技術國家計劃》等。這些國家均將智能化生產技術、先進制造技術列為重要研究內容。通過政府、企業、大學和科研院所的合作實施，促進“智能生產技術”的發展。

智能化工廠的發展其實與工業自動化的趨勢息息相關。根據有關統計，自動化設備、自動化產品與自動化規劃服務業，2011年合計產值已達到8650億元。這個數據顯示在科技日新月異和產品制造復雜性的趨勢下，如何有效智能化管理自動化設備，已成為未來發展的重點。

我國大型企業智能化發展的需求日益提高。中國石化工程建設公司副總工程師林融表示，石化工業作為技術能源和原材料產業，面臨資源短缺問題，石油化工企業大型化、一體化、園區化、智能化與生產過程網絡化、數字化的需求日益明顯。有專家認為，智能化工廠將是未來5~15年的發展趨勢。

工廠將裝上“大腦”

智能化工廠到底是什么樣？就好像工廠裝上了一個能自主思考的“大腦”。未來智能化工廠的系統將具有自主能力，可采集與理解外界及自身資訊，并可分析判斷及規劃自身行為。整體可視技術的實踐，結合訊號處理、推理預測、仿真及多媒體技術，將展示現實生活中的設計與制造。

目前，智能化工廠的發展已經進入新階段。在數字化工廠的技術上，利用物聯網技術、設備監控技術等加強信息管理和服務，并掌控產銷流程、提高生產過程中的可控性、減少生產線上人工干預、即時正確地采集生產線數據，以及合理的管理生產進度等。

ABB（中國）有限公司增效節能中心負責人張毅勐介紹，ABB將推出擁有先進體系化能源管理解決方案。通過體系化的能源管理，公司將自身的能效理念、先進技術與設備、行業知識和項目管理經驗等融合到用戶的能源管理項目中，幫助用戶顯著提高能源效率，實現增效節能。此外，西門子工業自動化集團、三菱電機公司都紛紛加入智能化生產技術的方陣。

實現智能化工廠的關鍵

智能化工廠的技術在迅速更新換代。讓制造流程有判斷能力，儀器、儀表、傳感器等控制系統的基本構成要素是關注的焦點。

目前儀器儀表的智能化，主要以微處理器和人工智慧技術的發展與應用為主，包括運用人工智能、專家系統、遺傳演算法、進化計算等技術，使儀器儀表實現高效、多功能、機動靈活等性能。此外，隨著工廠制造流程連接的嵌入式設備越來越多，透過云端架構部署控制系統，無疑是當今最重要的趨勢之一。

在工業自動化領域，隨著應用和服務向云端運算轉移，資料和運算位置的主要模式都已經被改變了，由此也給嵌入式設備領域帶來了顛覆性變革。未來，云端運算將可提供完整的系統和服務，生產設備將不再是過去單一而獨立的個體。一旦完成連線，一切制造規則都可能會改變。

此外，工業通信無線化也是當前智能化工廠探討比較熱烈的問題。專家分析，全球工廠自動化的無線通訊系統應用，每年將增加約40%。隨著無線技術日益普及，各家供應商正在提供一系列軟硬件技術，協助在產品中增加通信功能。

專家認為，無線技術雖然在實施便利性方面，對比有線技術具有相當的優勢，但無線技術目前的完善、可靠性、確定性與即時性、相容性等還有待加強和完善。

第二篇：柔性生產線——讓企業實現生產自動化

柔性生產線——讓企業實現生產自動化

自70年代柔性自動化系統進入實用階段以來，它已由一臺數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統。近年來,在西歐、美國、日本柔性生產線更是受到普遍重視，因為采用這種生產線,可大幅度提高勞動生產率,降低成本,且質量又有保證，尤其值得注意的是,這種生產線能適應多品種、小批量的產品生產。

眾所周知，產品更新換代的越來越快，由于科技的發達和人類的需求，再加上社會競爭的日趨激烈，使之對產品的要求也越來越高，在傳統的大批量生產方式中，只有品種單

一、批量大、設備專用、工藝穩定、效率高，才能構成規模經濟效益；反之，多品種、小批量生產，設備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調整工夾具，工藝穩定難度增大，生產效率勢必受到影響。而柔性生產線恰好解決了這一問題，它在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本，使中小批量生產能與大批量生產抗衡，讓柔性和生產率已不在相互矛盾，如此完美的設計，難怪柔性生產線會成為制造業的寵兒！

就機械制造業而言，它們的柔性生產線一般由四大部分組成：

一、自動加工系統，指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數臺數控機床或專用機床等設備上加工的系統。

二、物流系統，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統，它是柔性生產線主要的組成部分。

三、信息系統，指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設備實行分級控制的系統。

四、軟件系統，指保證柔性生產線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分，它包括設計、規劃、生產控制和系統監督等軟件。因此柔性生產線特別適合于年產量1000～100,000件之間的中小批量生產。

那么柔性生產線到底有何優勢，在制造業中嬌寵不斷？

首先柔性生產線是一種技術復雜、高度自動化的系統，它將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，這樣就圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具體優點如下：第一，能充分利用設備，提高生產產量。一組機床編入柔性生產線后，產量比這組機床在分散單機作業時的產量提高數倍。

第二，故障少，提高生產效率。自動加工系統由一自或多臺機床組成，發生故障時，有降級運轉的能力，物料傳送系統也有自行繞過故障機床的能力。

第三，加工一次性到位，提高產品質量。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩定。

第四，生產系統智能化，能夠防患于未然。有些柔性生產線的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產。在理想的柔性生產線中，其監控系統還能處理諸如刀具的磨損調換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預料的問題。

第五，能夠適應頻繁變化。刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調性，且系統平面布置合理，便于增減設備，滿足市場需要。

放眼未來，柔性制造系統將有兩大發展趨勢：一方面是與計算機輔助設計扣輔助制造系統相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統。另一方面是實現從產品決策、產品設計、生產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統。在這個大系統中，柔性制造系統只是它的一個組成部分。

1、模塊化的柔性制造系統

為了保證系統工作的可靠性和經濟性，可將其主要組成部分標準化和模塊化。加工件的輸送模塊，有感應線導軌小車輸送和有軌小車輸送；刀具的輸送和調換模塊，有刀具交換機器人和與工件共用輸送小車的刀盒輸送方式等。利用不同的模塊組合，構成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系統，自動地完成不同要求的全部加工過程。圖1是典型模塊化柔性制造系統特征圖。由圖1可見，刀具的供給方式、工件的輸送存儲和交換方式，是影響系統復雜程度的最大因素。

2、計算機集成制造系統

據統計，從1870～1970年的100年中，加工過程的效率提高了2000%，而生產管理的效率只提高了80%，產品設計的效率僅提高了20%左右。顯然，后兩種的效率已成為進一步發展生產的制約因素。因此，制造技術的發展就不能局限在車間制造過程的自動化，而要全面實現從生產決策、產品設計到銷售的整個生產過程的自動化，特別是管理層次工作的自動化。這樣集成的一個完整的生產系統就是計算機集成制造系統(CIMS)。

CIMS的主要特征是集成化與智能化。集成化即自動化的廣度，它把系統的空間擴展到市場、產品設計、加工制造、檢驗、銷售和為用戶眼務等全部過程；智能化的自動化朝深度，不僅包含物料流的自動化，而且還包括信息流的自動化。

通過管理信息系統掌握扔連接各部門的信息。虛框內是產品制造過程的信息流。生產活動的信息源來自生產對象——產品的訂貨。根據用戶對產品功能的要求，CAD(計算機輔助設計)系統提供有關產品的全部信息和數據。產品原始數據是企業生產活動初始的信息源，所以，智能化的CAD系統是CIMS的基礎。CAPP(計算機輔助工藝過程設計)系統不僅要編制工藝規程，設計工夾量具，確定工時和工序費用，還要與CAM(計算機輔助制造)系統連接，為數控機床提供工藝數據，為生產計劃、作業調度、質量管理和成本核算提供數據，井將諸如制造可能性和成本等信息反饋至CAD系統，生產計劃與控制系統是全廠的生產指揮樞紐。為使生產有條不紊地進行，必須相應建立生產數據來集系統，以此構成一個能反映生產過程真實情況的信息反饋系 在一些工業化國家中，柔性制造系統已作為邁向工廠自動化的第一步，可以說柔性生產線已成為企業保證生產而適應市場需求變化的一種有效手段。

第三篇：大目標是由小目標實現的

大目標要靠小目標實現

今天在朋友圈被王建林虐到了。王健林在一個節目里不僅曝光了他的辦公室和他的收藏王國和商業理想。在訪談環節，他耐心教導年輕人說：“有自己目標，比如想做首富是對的，奮斗的方向，但是最好先定一個小目標，比方說，我先掙它一個億，你看看能用幾年掙到一個億。你是規劃五年還是三年。到了以后，下一個目標，再我奔10億，100億。”！被虐到的不只我一個，網友紛紛留言稱：“這個小目標把我驚到了”、“久久不能平靜”、“王健林的一小步，人類的一大步”...首富的世界和我們不同，但首富的經歷以及告訴我們的經驗肯定是值得研究的。

曾經在一個微博中看到，一個加油站的值班班長感覺工作失去了激情和斗志，活的空虛。他一直以來在領導眼中都是一個好員工，學習知識和技能較快，工作也一直比較踏實。他作為一名老員工在加油站已經工作多年，感覺加油站的各種經營業務知識都已經了解，自己雖然沒做過站經理，但卻已經對加油站各個崗位的業務都有所了解，即使通過競聘成為一名加油站經理也沒啥意思，眼前工作失去了挑戰性，而自己遠大的志向和抱負卻是遙不可及，所以倍感失落和惘然。

這讓我想起了倪萍寫的《姥姥語錄》中的一句話“快樂你別嫌小，一個小，兩個加起來，三個加起來，你加到一百試試？快樂就大了，你不能老想著一天一百個快樂，你一輩子能碰上幾個一百的快樂？”，并讓我想起了關于大目標和小目標的關系。在我看來大目標是方向，而每一個小目標則是向實現大目標邁出的每一步，大目標是由小目標實現的。如果這名值班長明白這個道理，他也許就不會感覺活的空虛，不會失去工作的激情和斗志。細想一下就知道，自己雖然進步較快，但不是進步最快的一個，自己雖然已經是一名比較出色的加油站值班長，但不是公司最優的一個加油站值班長，自己雖然對加油站的各項業務都有所了解，但卻不是對加油站的每一項業務都精通，如果突然轉崗，自己也無法馬上就適應新的工作崗位。

日本著名的馬拉松運動員山田本一之所以能夠奪得一個又一個世界冠軍的原因正就在于他總是將四十多公里的長跑路程分解成一個個小目標，通過實現每一個小目標所獲得的喜悅和成就激勵自己不斷的實現一個又一自己設定的小目標，并最終奪得冠軍。所以無論是在工作中還是在生活中，我們每一個人都應該試著不斷的制定一些小目標，不斷的感受來自實現小目標的成就和喜悅，并最終通過一個個小目標的實現積攢成自己要追求的夢想。

第四篇：實現綜合自動化是氧化鋁工業的發展趨勢

實現綜合自動化是氧化鋁工業的發展趨勢

【本文作者龍鳳翔先生，沈陽鋁鎂設計研究院教授級高工】

關鍵詞：流程工業 綜合自動化 先進控制 氧化鋁工業

引言

流程工業是對生產過程為連續或半連續的工業企業的總稱。氧化鋁生產是連續過程，屬典型的流程工業。它不僅對流程中各工序本身有實現自動控制的需求，而且與其上下游工序的物流在質與量等方面都有直接的關聯，所以還必須從整個生產流程的全局，統籌對各工序的控制需求和信息交換需求進行優化。

我國氧化鋁工業受資源限制，大多不能簡單地采用國外普遍應用的拜耳法工藝。因此，不能直接套用國外已成功應用的相關自控技術，更不可能依靠國外開發適合我國氧化鋁生產工藝的自控技術，而只能靠我們自己。

加入WTO后，我國鋁廠必須從氧化鋁的產量、質量、能耗、勞動生產率、經營成本、環境保護等方面提升其競爭力，實現自動化是重要途徑之一。但目前我國氧化鋁生產自動化水平較低，迫切需要采用工業自動化高新技術成果，提升我國氧化鋁生產的自動化水平。

一 現狀與差距

我國氧化鋁工業大部分以高鋁、高硅、低鐵、難溶出的一水硬鋁石為原料，采用堿石灰燒結法和混聯法工藝。與國外采用三水軟鋁石為原料的拜耳法工藝相比，不利于信號檢測和實現自動化。這主要因為工藝流程更為復雜(混聯法工藝中還有3處物流交叉)，對上下游工藝的銜接質量的要求更高，且能耗高、結疤嚴重，使自動檢測和控制的難度加大。

我國氧化鋁生產應用過程控制技術起步于20世紀80年代。近20年來，各廠已經做了大量的工作。在信號檢測方面，山東和鄭州鋁廠采用中子活化分析儀進行生料漿組分的在線分析；山西鋁廠采用從匈牙利引進的鋁酸鈉溶液在線分析儀對蒸發母液進行檢測；山東、中州鋁廠采用紅外測溫技術對大窯燒成帶溫度進行檢測；鄭州鋁廠采用攝像儀和溫度圖像分析技術，檢測大窯燒成帶溫度并了解結圈狀況；各廠均已大量采用放射線密度計、雷達物位計、超聲料位計、放射線料位計等非接觸式檢測儀表。在控制方面，通過采用DCS，對大窯、石灰爐、溶出、分解、蒸發、焙燒等主要工序實現了常規控制；PLC的應用較為普遍。在信息集成方面，鄭鋁和貴鋁已走出了一大步；采用拜耳法工藝的平果鋁廠，通過引進5家公司的自動化技術，已達到較高的自動化水平。

但是，與國外先進水平相比，目前我國氧化鋁廠在自動化方面仍存在較大的差距，這主要表現在以下3個方面：

(1)檢測水平亟待提高

由于氧化鋁生產流程中的很多檢測點具有高溫、高壓、易結疤、易磨損、強腐蝕等特點，要求某些在線儀表能在惡劣的使用環境下長期可靠地運行，其中有的參數測量可以通過引進儀表來解決，有的可以通過非接觸式測量儀表進行檢測，有的可以采用軟測量技術，如大窯燒成帶溫度、蒸發母液濃度等的檢測。對于那些早期建設的項目，很多儀表需要更新換代。有些在當時尚無法檢測的參數，如今已能實現。

現場總線技術在數字化、智能化、抗干擾、信息集成化等方面具有很大的優勢，在國內化工、石油、鋼鐵、熱電等領域已有不少成功應用的先例，而在氧化鋁行業還未見其應用。

(2)DCS應用中尚未實現過程優化

某些工序盡管采用了功能強大的DCS，但是應用軟件的開發水平還較低，一般只是按供貨廠家提供的軟件平臺完成組態和簡單的PID調節，實現常規監控，談不上過程優化，更談不上本工序與上下游工序的優化銜接。因此迫切需要應用先進控制技術，對多變量強耦合系統開發數學模型，研制高水平的應用軟件。

(3)沒有建立全生產過程的執行系統(MES)

目前國內氧化鋁廠雖在某些工序實現了自動控制，但多是自成系統，形成若干個自動化孤島。特別是不同工序采用不同廠家的主控設備時，受當時技術的局限，在參數控制和信息方面，“彼此不相往來”。與此同時，生產過程的信息管理，也僅限于本工序有限的信息，缺乏對整個生產流程實現物料控制、成本控制、質量控制、設備監控等進行優化調度和科學決策的信息基礎，更缺乏行之有效的分析手段。有的廠雖然從硬件角度講已經建成了MES系統，但因缺少基礎信息和分析手段，遠遠沒有二 實現綜合自動化所需的基本條件已經具備

目前，我國氧化鋁工業的產量、質量已成為制約生產發展的瓶頸；加入WTO后，我國的氧化鋁工業在成本方面也將成為突出問題。因此，當務之急是把氧化鋁生產綜合自動化提到重要位置，以提升我國氧化鋁工業的競爭力。

實現綜合自動化所需的硬件條件已經具備。無論是進口的還是國產的DCS，都能為綜合自動化提供可靠的硬件平臺。大部分檢測儀表都可以現購解決，不能直接檢測的參數還可以通過軟測量技術解決。與自動控制相配套的電氣設備如變頻調速裝置等都是成熟可靠的。

DCS的軟件平臺功能強大，各種應用軟件開發工具、網絡技術與設備都很完備，可隨意選擇。

剩下的問題就是采用先進控制策略開發高性能的應用軟件。對于先進控制，目前尚無準確完整的定義，但其特點和實際應用價值已為業內所矚目。

傳統的處理單變量的控制技術，不能滿足多變量強耦合的復雜過程對控制和優化的要求。20世紀80年代末，以多變量預測控制與優化控制為主要特征的先進控制技術，首先在石油、化工、鋼鐵等行業得到了廣泛應用。90年代，以多變量解耦、推斷控制和預估、多變量約束控制、預測控制、人工神經元網絡控制等先進控制技術為代表，實現了過程優化控制；在此基礎上，將生產調度、計劃優化、經營管理與決策納入進來，形成了綜合自動化。

與傳統的 PID控制不同，先進控制是一種基于模型和知識的控制策略，它以現代控制理論和人工智能為基礎，在常規控制之上建立動態協調約束控制，以適應實際生產過程的動態特性，如模型預測、推斷控制、智能控制、模糊控制、無模型自適應控制等。對于氧化鋁生產過程中的大時滯、多變量強耦合、被控變量與控制變量存在各種約束等工況，先進控制可以在該領域大顯身手，解決常規控制所無法解決的問題。

實施了過程控制軟件后，下一步就是在此基礎上建立計算機網絡，利用基礎信息建立相關的管理信息系統。該系統不僅具備常規的信息處理能力，還應該具備對整個生產過程和管理等的分析決策能力，這就形成了整個氧化鋁生產綜合自動化系統。

三 實施策略

實施綜合自動化的基本原則是“效益驅動”，指導方針是“先下后上、先易后難、重點突破”。

工作的出發點和落腳點，都應該是獲取最大的經濟效益，即解決目前存在的問題，使之在產量、質量、成本等方面，都能產生明顯的效果，這就是“效益驅動”。“先下后上”是指在組成的綜合自動化計算機網絡拓撲結構中，應先從最下層的現場信號檢測開始，進而實施現場過程控制系統，使處于上層的生產執行系統能夠獲取足夠的、可靠的、自動生成的基礎信息。否則MES成了空中樓閣，不能創造經濟效益。“先易后難”是指在諸多現場控制子系統中，應根據本廠的實際基礎條件，選擇那些經過短期努力就能完成并見效的子項，先行實施，積累經驗，為以后攻克較難的子項奠定技術基礎。“重點突破”是指那些在整個流程中卡脖子的重要工序，應盡早投入人力、物力進行攻關，使整個系統的效益更為明顯。

在實施生產自動化系統過程中，必將涉及到原有設備甚至局部系統的改造，如取消一些易結疤流程中的閥門，改為變頻調速系統；對于大型專用設備的故障檢測，需要安裝必要的傳感器或監控裝置；增加對電、水、汽、壓縮空氣等計量的裝置，等等。在實施MES過程中，除實施好生產自動化系統之外，還必然涉及上下左右各部門之間的信息交換、管理與決策的優化，甚至涉及到現有各部門的設置和職責。以上這些，都需要廠領導加以組織、協調、統籌運作。

四 結語

綜上所述，綜合自動化是提升我國氧化鋁工業競爭力的重要途徑。目前我國氧化鋁工業的自動化水平較低，亟待以先進控制技術實施改造。國家計委已批準在山西鋁廠實施“氧化鋁生產過程綜合自動化技術產業化示范工程”。相信，通過多方的密切合作，該項目定能取得成功，為推動氧化鋁工業的技術進步，為先進控制技術在我國氧化鋁工業中的推廣應用，起到示范作用。發揮其作用。

第五篇：大目標是由小目標實現的

大目標要靠小目標實現

筆者在與一名值班長溝通時，得知他最近一段時間感覺工作失去了激情和斗志，活的空虛。但他一直以來在領導眼中都是一個好員工，學習知識和技能較快，工作也一直比較踏實。通過進一步了解才得知其真正的原因，他作為一名老員工在加油站已經工作多年，感覺加油站的各種經營業務知識都已經了解，自己雖然沒做過站經理，但卻已經對加油站各個崗位的業務都有所了解，即使通過競聘成為一名加油站經理也沒啥意思，眼前工作失去了挑戰性，而自己遠大的志向和抱負卻是遙不可及，所以倍感失落和惘然。

這讓我想起了倪萍寫的《姥姥語錄》中的一句話“快樂你別嫌小，一個小，兩個加起來，三個加起來，你加到一百試試？快樂就大了，你不能老想著一天一百個快樂，你一輩子能碰上幾個一百的快樂？”，并讓我想起了關于大目標和小目標的關系。在我看來大目標是方向，而每一個小目標則是向實現大目標邁出的每一步，大目標是由小目標實現的。如果這名值班長明白這個道理，他也許就不會感覺活的空虛，不會失去工作的激情和斗志。細想一下就知道，自己雖然進步較快，但不是進步最快的一個，自己雖然已經是一名比較出色的加油站值班長，但不是公司最優的一個加油站值班長，自己雖然對加油站的各項業務都有所了解，但卻不是對加油

站的每一項業務都精通，如果突然轉崗，自己也無法馬上就適應新的工作崗位。

日本著名的馬拉松運動員山田本一之所以能夠奪得一個又一個世界冠軍的原因正就在于他總是將四十多公里的長跑路程分解成一個個小目標，通過實現每一個小目標所獲得的喜悅和成就激勵自己不斷的實現一個又一自己設定的小目標，并最終奪得冠軍。所以無論是在工作中還是在生活中，我們每一個人都應該試著不斷的制定一些小目標，不斷的感受來自實現小目標的成就和喜悅，并最終通過一個個小目標的實現積攢成自己要追求的夢想。