第一篇：10.16主皮帶運輸事故調查報告

松樹灘煤礦關于10.16主輸送機皮帶

撕裂事故的調查處理通報

各科（室）隊：

2014年10月16日中班班，我礦發生一起嚴重的違章操作導致損壞設備事件，現將違章經過及處理決定通報如下：

一、違章經過：

10月16日中班16時，在我松樹灘煤礦一號主井進行主運輸皮帶運輸作業時，我礦皮帶機巡查員陶恒智對主井皮帶運輸機進行運行前的巡查后下達開車命令，皮帶機司機郭海英接到開機命令啟動皮帶運輸機，在開機運行5分鐘后皮帶機巡查員陶恒智發現皮帶輸送機在接近皮帶機尾位置因為皮帶上煤時水太大導致煤矸下滑，大塊煤矸將一個壓滾架頂壞，壓滾架磨損皮帶并有皮帶撕裂現象發生，皮帶機巡查員陶恒智立即打信號進行停車，因為現場聲音嘈雜皮帶機司機郭海英沒有聽清楚信號，沒有做到立即停車只是將輸送機減速后打電話詢問打鈴發送的是什么信號以及原因，當 問明原因后進行停車，此時已導致掛在壓滾架上撕裂長約400m寬4cm，造成重大事故，直至17日15時才將運輸皮帶恢復。

二：事故原因及防范措施：

1、由于皮帶機房聲音嘈雜電鈴聲音不是很響亮，導致皮帶司機沒有聽清楚操作信號，要求機電科在機房安裝聲光信號，確保信號準確清晰；

2、皮帶司機安全意識差，聽到不明信號沒有按正常程序進行停車，只是將運行速度降低導致皮帶撕裂，要求機電科對皮帶司機、皮帶機巡查及相關人員進行專項的《操作規程》業務學習要求每一個員工熟知《操作規程》，操作時必須按照《操作規程》進行，防止其他事故的發生；

3、皮帶輸送機沿邊急停保護不全，皮帶巡查員不能進行緊急停車也是造成此次事故的主要原因之一，要求立即恢復皮帶運輸機的沿邊急停等其他保護，保證皮帶運輸機的安全運行；

4、建議在井下對原煤進行初級分選防止有大塊煤矸頂壞皮帶運輸機壓滾架現象發生；

5、施工隊控制水沖煤的用水量，防止皮帶上煤時因為水大發生煤矸下滑現象造成設備壞。

三：處理決定：

1、松樹灘煤礦機電科安全管理松懈，在人員培訓上存在嚴重問題導致事故發生，在此給予通報批評并對機電科長馬光忠處以考核2分的處理決定并通報批評，同時按規定對副科長進行科室內部考核處理并通報批評；

2、松樹灘煤礦機電科沒有及時安裝皮帶輸送機綜合保護的事情安監科、機電科將組織人員進行徹底檢查在此給予通報批評；

3、皮帶運輸機司機郭海英安全意識差，在此次事件中因為工作疏忽，安全意識差在此給予通報批評并處以考核10分的處理決定并通報批評；

此次嚴重的違章操作事件險些造成更大的嚴重后果，對此各安全、生產管理部門要高度重視杜絕此類事件的再次發生。

望其他科室隊工作人員認真吸取此次事件的教訓，加強對員工的安全教育，做到熟知“三大規程”按章操作、遵章守紀，避免類似事件的再次發生。

松樹灘煤礦安監科

二〇一四年十月十七日

第二篇：皮帶運輸事故調查報告

松樹灘煤礦關于+1550水平123工作面皮帶輸送機

違章操作的處理通報

各科（室）隊：

2014年5月29日早班，我礦發生一起嚴重的違章操作事件，現將違章經過及處理決定通報如下：

一、違章經過：

5月29日早班，在+1550水平123工作面，掘進隊配備一名機運工王滿滿同時操作皮帶運輸機與刮板運輸機進行運輸作業，直到13：00左右，當班瓦檢員黎洪文在123上山工作面聞到嚴重的膠皮燃燒臭味，瓦檢員黎洪文立即下至123巷道，看見123巷道已是充滿濃煙，瓦檢員黎洪文立即跑到皮帶機頭，看見機頭皮帶正在冒煙而而且正在運行，瓦檢員黎洪文立即關掉皮帶運輸機電源并用鐵鍬向皮帶機頭冒煙處潑水滅火，直至皮帶不再冒煙，并向礦調度室進行匯報，并且一直值守觀察直至火災隱患完全消除，避免了因違章作業造成的嚴重后果。

二：事故原因：

由于掘進隊在人員配備上存在嚴重的問題，一名拉運工同時操作兩臺運輸設備，嚴重違章指揮、導致工人違章操作，當班拉運工王滿滿不負責任，安全意識差，刮板運輸機機頭處浮煤太多未及時清理使浮煤拉入刮板運輸機底部停止正常運轉，進一步導致皮帶運輸機機頭浮煤阻塞皮帶正常運轉使皮帶滾筒與局部皮帶摩擦起火，嚴重違反操作規程、違章作業。經進一步對事故的調查發現，工隊在皮帶運輸機綜合保護進行保護設備運行時有些故障無法處理有些嫌麻煩，在未經機電科維修和同意的情況下將皮帶輸送機的綜合保護甩掉不用，屬嚴重違章操作。

三：處理決定：

1、松樹灘煤礦掘進隊安全管理松懈，在人員培訓、安排上存在嚴重問題導致事故發生，在此給予通報批評并處以500元的經濟處罰；

2、松樹灘煤礦掘進隊私自甩掉皮帶輸送機綜合保護的事情安監科、機電科將組織人員進行徹底查處杜絕隱患，在此給予通報批評并處以500元的經濟處罰；

3、拉運工王滿滿安全意識差，在此次事件中不負責任，安全意識差在此給予通報批評并處以300元的經濟處罰；

4、安監科瓦檢員黎洪文同志：該同志在本次事故中良好表現，充分體現了安監科瓦檢員不怕苦，不怕累，安全基礎扎實，處理安全事故果斷、穩妥的工作作風，特獎勵500元以資鼓勵；

此次嚴重的違章指揮，違章操作事件險些造成更大的嚴重后果，對此各安全管理部門要高度重視杜絕此類事件的再次發生，安監科將加大力度進行監督檢查如有類似情況將加大處罰力度。

望其他科室隊工作人員認真吸取此次事件的教訓，加強對員工的安全教育，遵章守紀，避免類似事件的再次發生。

松樹灘煤礦安監科

二〇一四年五月三十日

第三篇：胡礦--10.16主皮帶運輸事故調查報告

松樹灘煤礦關于10.16主輸送機皮帶撕裂事故 的調查處理通報

各科（室）隊：

2014年10月16日中班，我礦發生一起主輸送機皮帶撕裂事故，現將事故經過及處理決定通報如下：

一、事故經過：

10月16日中班16時，我礦一號主井主運輸皮帶進行運輸作業時，機電科皮帶機巡查員陶恒智對主井皮帶運輸機例行巡查后下達開車命令，皮帶機司機郭海英接到開機命令啟動皮帶運輸機，在開機運行5分鐘后皮帶機巡查員陶恒智發現皮帶輸送機在接近皮帶機尾位置因為皮帶上煤時水太大導致煤矸下滑，大塊煤矸將一個壓滾架頂壞，壓滾架磨損皮帶并有皮帶撕裂現象發生，皮帶機巡查員陶恒智立即打信號進行停車，因為皮帶機房聲音嘈雜，皮帶機司機郭海英沒有聽清楚信號，沒有做到立即停車只是將輸送機減速后打電話詢問原因，當問明原因后進行停車，前后用時約3分鐘左右，此時已導致皮帶掛在壓滾架上撕裂長約400m，寬4cm的裂口，直至17日15時才將運輸皮帶恢復。

二、事故原因

1、集中煤倉出煤時水大，且大塊煤矸未經破碎造成主井大傾角皮帶出煤時煤矸下滑現象嚴重。

2、主斜井大傾角皮帶存在跑偏現象，主要采用壓滾架控制，易造成水大時下滑大塊煤矸擠壓壓滾架，發生皮帶磨損撕裂現象。

3、主斜井皮帶安全保護裝置不全，發生緊急情況時不能急停。

4、機電科在已知水大時大塊煤矸下滑擠壓皮帶壓滾架易造成皮帶磨損撕裂情況下還安排出煤。

5、機電科對皮帶操作規程未按實際情況更新補充。未明確發生緊急情況時處置措施。

5、皮帶機司機未聽清信號，采用電話確認方式錯過最佳停車時機，缺乏應急處置能力。

三、處理決定：

此次事故暴露出機電科在皮帶運輸機安全保護裝置日常維護、操作規程補充更新及操作人員操作培訓方面、操作人員在出現緊急情況時的應急處置措施培訓方面存在漏洞，為杜絕類似事故再次發生，本著教育本人，警示他人，吸取教訓，總結經驗的目的，現將此次事故做如下處理決定：

1、機電礦長徐學軍負分管領導責任，考核扣2分。

2、機電副總工兼機電科長負科室領導責任，考核扣3分。

3、機電科主管提升運輸的副科長鄭國強負有管理責任和平時業務 學習培訓落實不到位的責任，考核扣5分。

4、皮帶機司機郭海英未聽清信號，處置措施不當，考核扣10分。

四、防范措施：

1、機電科組織對皮帶輸送機操作規程進行更新補充，并對皮帶司機及相關人員進行操作規程及應急處置措施培訓，保證每一位操作人員熟知并熟練運用。提高提升運輸崗位人員應急處置能力。

2、機電科就此次事故組織科室員工進行事故通報學習，并加強日常安全操作規程學習與檢查。

3、立即恢復各皮帶運輸系統各類保護裝置，并使每一位操作人員熟練操作。加強日常保護裝置檢查維護保養。

4、機電科加強日常皮帶運輸巡檢，當遇水大時嚴禁出煤。

5、采掘隊必須對大塊煤矸進行破碎，嚴禁大塊煤矸直接進入煤倉。機電科在出煤過程中如遇大塊煤矸影響皮帶運輸安全時必須立即停止運輸，進行處理。該通報下發礦各科室隊由各科室隊組織科室人員認真學習，吸取教訓，總結經驗，使每一位員工樹立安全生產責任意識，嚴格落實各崗位操作規程，增強各崗位員工應急處置意識及能力，防范事故發生。

松樹灘煤礦安監科 二〇一四年十月二十日日

第四篇：主運輸皮帶事故控制措施及對策

主運輸皮帶事故控制措施及對策

加強特殊工種的用工制度管理。我礦機運工種的技術性較強，其各崗位工種都不能以照顧的身份出現，要由思想端正、技術全面的工人來擔任。同時加強用工的安全管理，除特殊情況外，特殊工種人員不能隨意調換，要嚴格考核發證，持證上崗。

加強職工的安全業務培訓工作。減人提效后，以崗定人，管理層和工人崗位限額，原有的培訓組織形式已不適應，需根據新的形式采取新的對策：一是每隔一定時期組織職工進行技術比武，對優勝者給予重獎，以調動職工學技術、學業務的積極性，促使他們在崗位上按標準及規程進行作業;二是采用“三結合”的培訓方式，即業余培訓與重點培訓相結合，以重點培訓為主，內培與外培相結合，以內培為主；對新工人、新崗位、新技術要進行強化培訓，以全面提高職工的安全業務素質為目的，為搞好安全生產打下堅實的“以人為本”的基礎。

努力加強礦井質量標準化管理。礦井質量標準化是煤礦安全的基礎。實踐證明，礦井質量標準化工作的投入，能得到十幾倍甚至幾十倍的效益產出，有力地促進了安全生產。要把這項工作當作一項經常化的工作來抓，要由靜態達標向動態達標轉變，由重結果向重過程轉變，實現生產全過程達標。

加強安全工作力度，向管理要安全。實踐證明，要抓好安全工作，離不開有效的監督，失去了監督作用，必然助長麻痹僥幸、違章蠻干的現象。監督不到位或流于形式，是導致安全事故的重要原因。因此，必須強化監督制約機制，充分發揮現場安監人員的作用；同時，必須堅持行之有效的安全管理制度，特別是要建立和完善各級領導和業務部門的安全生產責任制和工人的崗位責任制，明確每個人的安全職責。另外，采取安全資金激勵機制，通過經濟杠桿，嚴格考核，兌現獎懲，從而促進各項安全管理制度的落實。

第五篇：煤礦井下主運輸皮帶自動化系統方案

煤礦井下

皮帶自動化控制系統方案設計

第一章

功能

一、系統基本功能 控制功能

該系統既可從井上調度室對井下皮帶運輸進行實時監控，也可從井下操作臺、觸摸屏、就地分站箱對皮帶運輸進行實時監控。既可對一條皮帶、一條生產線實現一鍵起停（順煤流停、逆煤流開），也可對多條生產線的整個系統實現一鍵起停。在自動狀態下每條皮帶還可實現有煤即開、無煤即停的全自動控制。

集成功能

該系統能將同種組態軟件和具有相同通訊功能的不同軟件下的不同系統集成到一個計算機上進行監控。使整個煤炭體系更直觀更易于管理。

第二章

系統硬件組成及工作原理

一、系統硬件組成本系統是以礦用本質安全型PLC為核心的皮帶機綜保裝置組成下皮帶機控制系統，是以光纖為介質組成的工業以太網傳輸網絡。

整個系統現場控制設備：

礦用隔爆兼本質安全型PLC（含語音模塊、通訊模塊）、檢測傳感器(物流傳感器、煤位傳感器、速度傳感器、跑偏傳感器、撕裂傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器)、KPZ型礦用轉載點自動噴霧裝置、本安型操作臺、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式觸摸計算機（Windons CE操作系統）、網絡交換機、和井上監控中心的上位機監控軟件等組成。二.系統硬件的工作原理

1、礦用本質安全型PLC 該產品擁有多項專利技術，性能達到煤礦級與軍工級要求，PLC模塊具有礦用本質安全特性（經過嚴格測試，已通過“本安”認證，防爆證號：1094029U），是一種適用于地面嚴酷環境或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險環境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技術處于國內領先水平。IB 系列PLC 采用模塊化設計，擴展方便，功能強大；其DI/DO 點數可擴展至80 點；具有脈沖頻率測量、脈沖周期測量、脈沖寬度測量功能；PWM 高速輸出、頻率型模擬量采集、語音信息報警、輸入斷線判斷等多種模塊；通訊為標準的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通訊協議、物理接口為RS-232、RS-485、CAN 或以太網，通訊距離遠、網絡節點多、抗干擾能力強。還可以根據用戶需求定制特定的功能模塊或嵌入式PLC 開發定制專用控制器。IB 系列PLC 已成功應用于煤礦、冶金、化工、食品、印刷、軍工等行業，可適用于各種場合的檢測、監測及自動化控制系統，特別在地面嚴酷環境、振動比較大的場合、控制箱空間小或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆

炸危險環境中使用具有獨特的優勢。主要特點

● 模塊化結構：體積小、組合自由、擴展方便、安裝容易。● 端口類型齊備：各種形式的輸入、輸出端口，適用于各種傳感器與驅動設備。

● 端口電壓靈活：開關量輸入端口的額定電壓為5V、12V、24V 或根據用戶要求訂制。

● 開關量三態輸入：可以對開關量信號進行斷線判斷。● 快速控制：能在50ms 內實現信號采集、輸出控制功能。

● 隔離電壓高：輸入、輸出端口與內部電路隔離電壓大于AC2000V。● 負載能力強：繼電器輸出模塊的負載電流為5A/ AC250V。● 頻率量采集：能快速處理多路（達48 路）礦用模擬量傳感器輸出的200—1000Hz 信號。

● 語音輸出：具有語音模塊，能清晰的輸出長時間的語音信息，使控制系統更具有人性化管理。

● 嵌入式文本顯示器：不占用通訊接口，可顯示8 個漢字× 4 行；同時有9 只薄膜操作按鍵。

● 高穩定性：具有極強的抗干擾能力與極高的可靠性，有力保障控制系統工作穩定可靠、采集數據真 實有效。

● 通訊能力強：擁有多路擴展通訊模塊（達8 路）；通訊物理接口形式多樣（RS-232、RS-485、CAN 或以太網等）；特有的專利技術，通訊距離遠（達10Km）、抗干擾能力強。可以方便的組成多級遠程通訊網。

2.傳感器(可使用原有的傳感器)3.2.1 物流傳感器

靜態時，干簧管與磁鋼距離較遠，干簧不吸合，不發出開車信號；當

膠帶上有煤時，傳感桿移動，干簧管與磁鋼位置相對照，干簧吸合，發出開車信號。

2.2 煤位傳感器

煤位保護有兩種形式，即電極式和位移式。

煤位保護作用的實現是通過傳感器使主控電路的低位堆煤控制和 高位堆煤控制端得到高電位。對于電極式是傳感桿與煤接觸后，通過已接+12V的大地得到高電位，而位移式則是直接通過開關使低位堆煤控制和高位堆煤控制端與+12V接通。

2.3 位置速度傳感器

若某臺輸送機發生故障，如電動機燒毀。機械傳動部分損壞，膠帶或鏈子拉斷，膠帶打滑等，安裝在輸送機被動機件上的速度傳感器中的磁控開關將不能閉合（如輸送機完全不轉）或不能按正常速率閉合（如輸送機打滑），速度傳感器輸出的信號連接到控制裝置后，控制裝置將按反時限特性延時后，速度保護電路動作，切斷電動機供電，以避免事故擴大。

在滾筒溫度不超限時，溫度傳感器輸出接點開路，連接到控制裝置后，輸送機能夠正常工作。當滾筒溫度超限后，滾筒旁邊的溫度傳感器將會起作用，此時傳感器的輸出點閉合，控制裝置溫度保護電路動作，使執行部分切斷電動機供電，起到溫度保護作用。

2.5 煙霧傳感器

煙霧傳感器的電路由煙霧探頭電路、升壓電路、輸出電路和聲音報警電路組成。

當巷道中因膠帶磨損等原因造成煙霧發生時，懸掛在巷道頂部的煙霧傳感器起作用，經3秒后，切斷電動機供電，并發出聲音報警。

2.6 撕裂傳感器

當膠帶橫向撕裂后，會有部分下垂，該下垂的膠帶帶動撕裂傳感器橫桿，橫桿帶動豎桿倒下，從而使前后傳輸線脫離，并與零線相接使控制箱在電氣上起到急停閉鎖作用，立即停車。該傳感器是不能自動復位的。只有人為的使傳感豎桿重新立起來才能恢復正常運行狀態。雖然上膠帶和下

膠帶運行方向相反，但傳感器正好是以支點為中心兩個方向運動，與上下膠帶一致，故上下膠帶的原理是相同的。

2.7 跑偏傳感器

膠帶發生跑偏時，跑偏膠帶邊沿推動傳感桿發生位置傾斜，當傾斜較角度＞40°時，內部一部開關閉合，使音頻震蕩電路得電工作，產生1000H音頻聲，因而系統中的所有揚聲器發出聲音，表示有膠帶跑偏。當傾斜角度＞60°時，內部急停開關閉合，其作用同中途停車開關作用。

這里需要說明的是，跑偏傳感器是上下兩側膠帶可以同時保護，并且可自動復位，因而膠帶恢復正位后，停車和報警作用將同時停止。

3.KPZ型礦用轉載點自動噴霧裝置

3.1 概述

礦用膠帶輸送機、刮板輸送機在運輸物料轉載時會產生大量粉塵，粉塵的存在不但危及煤礦安全生產，還會影響作業人員的身體健康。KPZ型輸送機轉載點自動噴霧降塵裝置是防塵滅塵的理想設施。

3.2 工作原理簡介

該裝置由主機、電動球閥、運輸機工作狀態傳感器（有觸控傳感器、轉動傳感器、紅外探測傳感器、振動傳感器供用戶選擇）。其原理：運輸機運輸物料，傳感器接收到物料運動信號，主機處理信號令電動球閥打開，形成水幕，實現防塵滅塵

3.3 性能特點

（1）該裝置為多功能控制。一臺主機可同時配備多個傳感器，實現防塵滅塵、噴霧降溫、噴霧滅火等功能。

（2）根據安裝地點和功能不同，可選擇一種或幾種傳感器使用，控制方式靈活。

（3）配上煙霧、溫度、觸控、粉塵傳感器，可實現防塵、滅火及火情動態監測。

（4）可接入監測系統或運輸監測系統接口，實現監測、報警與控制。（5）具有節水功能。運輸機上有物料移動時5—7秒防塵水幕自動打開，停機2秒后，水幕自動關閉。

（6）該裝置主機設有工作狀態顯示窗。可顯示電源、物料、防塵、防火等信息。

3.4 主要技術參數

（1）防爆形式：礦用隔爆兼本安型ExdibI。（2）工作方式：連續。

（3）裝置電源電壓：AC 127 V/36V（Hz）±15%。（4）電動閥工作電壓：12V DC。（5）主控板電源電壓：12V±5%.（6）本安輸出電壓：12V±5%。（7）本安輸出電壓保護值：13.5V±5%。（8）本安輸出電流保護值：≤200mA(MAx)。（9）主控板工作電流：≤100mA.（10）觸控傳感器工作電壓/電流：12V/30mA。（11）控制板輸入信號電壓范圍：7-12V DC。（12）控制板輸入信號電流：1-2mA。（13）環境溫度：0－40℃（14）相對濕度：≤95%

（15）主機外形尺寸：長×寬×高＝240×220×120 mm。3.5 膠帶輸送機轉載點自動降塵裝置安裝圖

4.MCGS觸摸屏

本觸摸屏采用了高檔的軟件系統平臺(WinCE操作系統和MCGS的嵌入版組態軟件)，強大的界面組態功能（動態界面制作），強大的數據處理能力（數據保存、查詢、制作趨勢曲線和報表）。

5.本安型操作臺

本操作臺是本安型，操作臺上集成了PLC總站，嵌入式觸摸屏，網絡交換機和2條皮帶的起停（含單條皮帶、一條生產線和整個系統的起停）控制、狀態顯示。急停閉鎖（控制箱正面右下角設有急停閉鎖開關，利用該開關的左右旋轉，可對本臺或前臺輸送機實現急停閉鎖。處于急停閉鎖狀態的輸送機不僅能立即停轉，同時再來開機信號也不能運轉）。語音輸出：具有語音模塊，能清晰的輸出長時間的語音信息，使控制系統更具有人性化管理。

6.隔爆兼本安型就地操作控制箱

本操作控制箱內裝有防爆本安型plc，具有集控、檢修、就地、（又分為就地手動、就地自動）的控制。各種保護、運行狀態指示燈顯示。

集控：旋轉開關打到集控位置就可以用主操作臺或井上進行控制，反之閉鎖。

檢修：井下設備檢修階段，可打破皮帶連鎖關系，斷掉就地起停控制線路，用于檢修時，不會產生任何誤動作。

就地：當旋轉開關打到就地時，既可使用就地手動和就地自動。在就地手動位置時按下啟動按鈕皮帶機啟動，按下停止按鈕時皮帶機停止。在手動自動位置時皮帶若有煤延時3秒自動啟動皮帶機，無煤時自動停止皮帶機。

指示燈：顯示物流傳感器、煤位傳感器、速度傳感器、跑偏傳感器、撕裂傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器保護狀態，正常狀態綠燈亮，報警時紅燈亮。皮帶機運行時綠燈亮。

第三章

王莊煤礦皮帶集中控制系統方案設計

一、方案設計如下：

1、現成設備：

現場共2條皮帶，每條皮帶的皮帶頭都設置有KJ403-F隔爆兼本安型就地綜保控制制箱，有皮帶具有煤倉高、低煤位保護，機頭下煤位保護，斷帶（斷鏈）保護，打滑低速保護，跑偏保護，橫向撕裂保護，溫度保護，煙霧種保護，沿線有鋼絲繩急停。

2、系統改造方案

現場2條皮帶的每條皮帶頭按裝隔爆兼本安型就地操作控制箱，將KJ403-F隔爆兼本安型就地綜保控制制箱原有的保護和控制集成到plc控制的集控系統中，使控制既更可靠簡單方便有不浪費原有資源，如廠家有不滿意原有的保護可另加。在主皮帶巷按裝本安型操作臺，在井上調度室按有工控機，工控機和井下設備采用光纜以太網傳輸數據和控制設備，2條皮帶之間采用現場總線形式的PLC控制站建立通訊和控制。

3、控制功能

該系統既可從井上調度室對井下皮帶運輸進行實時監控，也可從井下操作臺、觸摸屏、就地分站箱對皮帶運輸進行實時監控。既可對一條皮帶、一條生產線實現一鍵起停（順煤流停、逆煤流開），也可對多條生產線的整個系統實現一鍵起停。在自動狀態下每條皮帶還可實現有煤即開無煤即停的全自動控制

4、控制方式

●就地：操作人員分別在各條膠帶機頭的就地分站箱控制膠帶機的起、停。●集控：所有設備集中控制，既可實現整個系統的一鍵順煤流停，逆煤流開的自動控制；同時也可實現一條運輸線，一條皮帶的集控。

●遠程：選擇遠程控制可通過調度室的上位機來實現井下設備的集控。●緊急停機：通過按下就地分站箱上急停按鈕可實現緊急停機,并顯示急停位置。

●檢修：井下設備檢修階段，可打破皮帶連鎖關系，用于檢修時，不會產生任何誤動作。

●遠程閉鎖：遠程閉鎖控制是在上位機的組態界面上選擇的。是在井下沒有選擇遠程的情況下而需要從井上緊急控制井下設備的而設定的；具有密碼權限功能。

5、其他功能

出現設備故障或皮帶保護等故障時系統主機可迅速產生相應的報警

（聲音、文字閃爍，故障說明等）輸出通知用戶；

歷史數據記錄、圖形動態顯示、打印和報表以及數據存儲等功能 支持多個遠方客戶端的數據瀏覽以及監控系統主機的遠程控制和參數設置功能。

二、系統硬件：

皮帶機控制系統是基于可編程控制器﹙ PLC﹚的皮帶運輸機的自動化控制系統。該系統為礦用隔爆兼本質安全型，是一種適用于在煤塵、瓦斯等危險環境中使用的皮帶機順序控制及保護的智能控制系統，其通用性、適應性強，能完成各種傳感器工作狀態的監測、皮帶機起停控制、通訊、現場管理、集中監控。井以礦用隔爆兼本質安全型PLC為核心的皮帶機綜保裝置組成下皮帶機控制系統和數據傳輸網絡，即可以組成不同的控制規模實現多條皮帶機集控，又可以單獨使用控制一臺皮帶機實現單臺控制。該系統是以光纖為介質組成的以太網網絡，可以迅速把相應的數據集中送往地面調度室的上位機上，實現井下皮帶機的井上監控管理，減少了解現場的時間，提高了生產效率。

整個系統由現場控制設備（檢測傳感器、皮帶機綜保裝置、防爆本安型就地分站控制箱、防爆本安型操作臺、嵌入式觸摸計算機（Windons CE操作系統）、網絡交換機、PLC）和井上監控中心的 上位機監控軟件等組成。

·

三、系統優勢

1． 可靠性高

本系統采用可靠性技術和抗干擾技術等多種先進技術于一體的新一代PLC，此PLC 通用性廣、適應性強，具有極高的可靠性、性價比和極其靈活的擴展能力，在一些惡劣環境與有爆炸性危險的領域中有十分巨大的應用前景。該產品擁有多項專利技術，性能達到煤礦級與軍工級要求，大多數PLC 模塊具有礦用本質安全特性（經過嚴格測試，已通過“本安”認證，防爆證號：1094029U），是一種適用于地面嚴酷環境或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險環境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技術處于國內領先水平。

IB 系列PLC 采用模塊化設計，擴展方便，功能強大；其DI/DO 點數可擴展至80 點；具有脈沖頻率測量、脈沖周期測量、脈沖寬度測量功能；PWM 高速輸出、頻率型模擬量采集、語音信息報警、輸入斷線判斷等多種模塊；通訊為標準的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通訊協議、物理接口為

RS-232、RS-485、CAN 或以太網，通訊距離遠、網絡節點多、抗干擾能力強。還可以根據用戶需求定制特定的功能模塊或嵌入式PLC 開發定制專用控制器。IB 系列PLC 已成功應用于煤礦、冶金、交通、化工、食品、印刷、軍工等行業，可適用于各種場合的檢測、監測及自動化控制系統，特別在地面嚴酷環境、振動比較大的場合、控制箱空間小或煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險環境中使用具有獨特的優勢。

1.1 主要特點

● 模塊化結構：體積小、組合自由、擴展方便、安裝容易。● 端口類型齊備：各種形式的輸入、輸出端口，適用于各種傳感器與驅動設備。

● 端口電壓靈活：開關量輸入端口的額定電壓為5V、12V、24V 或根據用戶要求訂制。

● 開關量三態輸入：可以對開關量信號進行斷線判斷。● 快速控制：能在50ms 內實現信號采集、輸出控制功能。● 隔離電壓高：輸入、輸出端口與內部電路隔離電壓大于AC2000V。● 負載能力強：繼電器輸出模塊的負載電流為5A/ AC250V。● 頻率量采集：能快速處理多路（達48 路）礦用模擬量傳感器輸出的200—1000Hz 信號。

● 語音輸出：具有語音模塊，能清晰的輸出長時間的語音信息，使控制系統更具有人性化管

理。

● 嵌入式文本顯示器：不占用通訊接口，可顯示8 個漢字× 4 行；同時有9 只薄膜操作按鍵。

● 高穩定性：具有極強的抗干擾能力與極高的可靠性，有力保障控制系統工作穩定可靠、采集數據真 實有效。

● 通訊能力強：擁有多路擴展通訊模塊（達8 路）；通訊物理接口

形式多樣（RS-232、RS-485、CAN 或以太網等）；特有的專利技術，通訊距離遠（達10Km）、抗干擾能力強。可以方便的組成多級遠程通訊網

2．設備擴展性強

本系統有很強的組網和擴展能力，可以進行以太網網絡、485總線（CAN、PPI、MODBUS、MPI、PROFIBUS）組網擴建。今后可以很方便添加新設備和皮帶控制。從而避免了以前上一套設備需更換一套控制設備的弊端，節省了大量人力和財力。

3．維護方便

系統帶有速度、溫度、煤倉煤位等的連續量檢測。通過對系統自帶的速度傳感器信號的檢測，可以進行打滑、過速、欠速和斷帶保護。系統還可對電機的軸承溫度、繞組溫度，煤倉煤位等進行檢測和顯示。在參數菜單設定好每一個連續量的報警值和停機值后，一旦達到報警值，將自動報警，超過停機值，將自動停機（當然也可以設定為只報警，不停機）。

系統配有堆煤、跑偏、煙霧、環境溫度等開關量傳感器。可對堆煤、跑偏、煙霧、環境溫度等進行檢測和保護。并實現報警停機（當然也可以設定為只報警，不停機）。

每個環節故障都可在井上上位機和井下嵌入式計算機上顯示報警，并指出故障位置，維護更方便、簡單。