第一篇：結課感受（范文）

Let It Be —ZXM

Life is unpredictable.What we should do is to enjoy your life and don’t think too much.Maybe there are two kinds of people in our life.One is thinking too little and the other is thinking too much.I don’t think there is a person who is perfect.As for me, I belong to the latter.When you are thinking too much, you’ll get lots of trouble even though there is nothing happening.For example, I was thinking a lot about my job a few days ago.I was upset though I have already signed a job.I said to me I had more work to do and more things to think about than before.I thought about the relation with my colleagues in the future.I thought the accommodation where I will live when I work, etc.I was such a person—There's no trouble in the world, only the unenlightened people agitate it.I know I can’t do this anymore.So I asked for help.I said this situation to my good friends, my teachers and my sisters.Then I figure it out.There is nothing I need to worry about.I should have faith in myself and pay attention to the present.The present is the most important.I should enjoy my life right now and don’t care about so details.It’s ok to have a big direction for the future.Everything is possible in the future.Confront soldiers with generals and stem water with earth.That’s it.I think it’s very right.Let it be.I should enjoy my life right now.And it’s time to treat myself with a trip outside.

第二篇：自控結課感受

自動控制原理基礎教程學習心得體會

學院 班級

姓名:*** 學號:****** 摘要：自動控制指的就是在已知控制系統結構和參數的基礎上，求取系統的各項性能指標，兵找出這些性能指標與系統參數間的關系就是對自動控制系統的分析，而在給定對象特性的基礎上，按照控制系統應具備的性能指標要求，尋求能夠全面滿足這些性能指標要求的控制方案并合理確定控制器的參數，則是對自動控制系統的分析和設計。

關鍵字：自動控制、開環、閉環、穩定性、靈敏度

這學期學習了自動控制原理基礎教程這門課程，課堂上我學到了很多，課后我又通過網絡工具又查詢了自動控制的相關歷史，覺得自動控制在未來的發展前景一片光明，這更加堅定了我學習好自動控制和其他專業課的決心。自動控制是一門技術學科，從方法論的角度來研究系統的建立、分析與設計。它的主要涉及內容有:大學物理（力學、熱力學）、電機與拖動、電路理論、信號與系統、復變函數、拉普拉斯變換、模擬電子技術、線性代數、微積分（含微分方程）。在當代，自動控制原理已經發展為理論嚴密、系統完整、邏輯性很強的一門學科。從基本反饋控制原理發展到自適應控制、優化控制、魯棒控制、大系統控制、智能控制。它主要研究的內容是因果系統、工程系統。其一般概念是一個負反饋調節，先通過實際系統到物理模型再到數學模型然后在到方法（系統組成分析、統計）最后又用到實際系統中的一種自動控制的原理。

一、自動控制原理的分類：按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。開環控制系統:在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

閉環控制系統:閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

系統的過渡過程產生的原因 ：系統中儲能元件的能量不可能突變。“準”是說明系統的穩態（靜態）品質穩定性 是保證控制系統正常工作的先決條件線性控制系統的穩定性由系統本身的結構與參數所決定的，與外部條件無關。快速性是系統在穩定的條件下，衡量系統過渡過程的形式和快慢，通常稱為“系統動態性能”。過渡過程時間、超調量準確性是在系統過渡過程結束后，衡量系統輸出（被控量）達到的穩態值與系統輸出期望值之間的接近程度。

二、自動控制的基本概念

1、控制的實質：檢測偏差和糾正偏差，給定量位于系統的輸入端，稱為給系統輸入量，也稱為參考輸入信號。被控制量位于系統的輸出端，稱為系統輸出量。輸出量（全部或一部分）通過測量裝置返回系統的輸入端，使之與輸入量進行比較，產生偏差信號。輸出量的返回過程稱為反饋。返回的全部或部分輸出信號稱為反饋信號。

2、控制系統的工作原理：檢測輸出量（被控制量）的實際值；將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出偏差；用偏差值產生控制調節作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。系統能在存在無法預計擾動的情況下，自動減少系統的輸出量與參考輸入量之間的偏差，故稱之為反饋控制。顯然： 反饋控制建立在偏差基礎上，其控制方式是“檢測偏差再糾正偏差”。

3、自動控制要解決的基本問題：如何使被控制量按照給定量的變化規律變化，就是一個控制系統要解決的基本問題。解決方法：閉環控制=反饋控制=偏差控制。自動控制系統——在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置對被控對象進行控制操縱，使被控量按照參考輸入保持常值或者跟隨參考輸入的變化規律而變化的系統。

三、開環控制和閉環控制

1、開環控制：控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制。

2、閉環控制：將系統的被控變量反饋到輸入端，并與參考輸入相比較，產生一個誤差信號加到控制器上使輸出改變，從而減少系統誤差，達到實現精確控制的目的。

3、開環控制與閉環控制的比較(1)開環優點: 系統結構簡單，調試容易，當輸入信號和擾動能預先知道時，控制效果較好。缺點：不能自動修正被控制量的偏離，系統的元件參數變化以及外來的未知擾動對控制精度影響較大，抗干擾能力差。(2)閉環優點：具有自動修正被控制量出現偏離的能力，可以修正元件參數變化以及外界擾動引起的誤差，控制精度高，抗干擾能力強。缺點：被控量可能出現振蕩，甚至發散。

四、控制系統的類型

1、按輸入信號分類：定值控制系統；伺服系統（隨動系統）；程序控制系統。

2、按系統是否滿足疊加原理：線性系統與非線性系統。

3、按系統控制器是否采用計算機：計算機（數字）控制系統與模擬系統。4.按控制對象的范疇：運動控制系統與過程控制系統。5.按系統參數是否隨時間變化：時變系統和定常系統。

五、對控制系統的基本要求

1、穩定性：對一個能正常工作的線性定常系統來說，在動態響應過程中，可以允許產生振蕩現象，但其振幅度必須是逐漸衰減的，即系統的被控變量在圍繞其平衡位置振蕩若干次后，應能穩定到平衡位置，這種系統稱

為穩定系統。穩定性是控制系統正常工作的先決條件。由系統結構和參數決定，與外界因素無關。

2、快速性：輸出量和輸入量產生偏差時，系統消除這種偏差的快慢程度。表征系統的動態性能。

3、準確性：即穩態精度，用系統的穩態誤差來表征。穩態誤差是控制系統響應的穩態值與其希望值之差。

4、靈敏度：系統中元件參數的改變對系統響應的影響,可以用靈敏度來表示。

5、抗干擾性：系統的抗干擾性,直接與系統的穩態精度有關。

6、穩健性：上述的4 和5兩個指標結合起來，稱為系統的穩健性指標。

六、結論

自動控制學科是近幾十年來了發展起來的一門很重要的學科。它的發展很迅速，特別是計算機的快速發展，更加快了它的發展，尤其是工業自動化技術近年來的發展。自動化學科研究的范圍也是很廣泛的，對實現我國工業、農業、國防和科學技術現代化、對迅速提升我國綜合國力具有重要和積極作用。

自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝臵使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。基礎的結論是由諾伯特〃維納，魯道夫〃卡爾曼提出的。

例如：室內溫度的調節 室內溫度的調節是一個簡明易懂的例子。目的是把室內溫度保持在一個定值θ，盡管開窗等因素使得室內熱量散發出室外（干擾d）。為了達到這個目的，加熱必須被適當的影響。通過閥門的調節，溫度就會保持恒定。除此之外，在人們有感覺之前，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾。

自動控制是一個非常有吸引力的研究領域，在過去的幾十年中發展起來的理論和實踐解決了大量的自動化問題，使這個領域具有了通用的特點。同時，在控制時保證了較高的控制精度，有強的抗干擾能力，又有很高的可靠性和環境適應性。自動控制技術是能夠在沒有人直接參與的情況下，利用附加裝置（自動控制裝置）使生產過程或生產機械（被控對象）自動地按照某種規律（控制目標）運行，使被控對象的一個或幾個物理量（如溫度、壓力、流量、位移和轉速等）或加工工藝按照預定要求變化的技術。它包含了自動控制系統中所有元器件的構造原理和性能，以及控制對象或被控過程的特性等方面的知識；自動控制系統的分析與綜合；控制用計算機（能作數字運算和邏輯運算的控制機）的構造原理和實現方法。自動控制技術是當代發展迅速，應用廣泛，最引人矚目的高技術之一；是推動新的技術革命和新的產業革命的核心技術；是自動化領域的重要組成部分。

自動控制技術有很強的應用背景，無論是在煉鋼、軋鋼、化工、石油、電力等工業上，或是造紙、紡織、皮革和食品等工業上；無論是在航空、航海、汽車和鐵路運輸工業和國防工業上，或是圖書資料的管理、實驗室技術設備上都得到廣泛應用。自動控制技術對導彈和人造地球衛星是非常重要的，對于研究原子能的應用，研究飛機和導彈的空氣動力和結構強度也是有用的。沒有應用背景的“控制理論”就缺乏生命力。可以肯定的說，自動控制原理早已經被廣泛運用于第一、二、三產業。

近年來自動控制技術發展迅猛，特別是計算機技術、網絡和通信技術發展的突飛猛進，使人們籍助于許多使能技術的進步和一些開發工具的擴大，將人們構思的自動操作得以付諸實現。如網絡控制技術、可編程控制器等均屬于自動化控制技術中的使能技術。自動控制技術正向著網絡化、集成化、分布化、節點節能化的方向發展。相信，未來的自動控制領域將是我們施展才能的一個更為廣闊的舞臺。

第三篇：大學體育結課論文(心得體會感受~)

健美操簡介

這個學期在體育課上，我們再次學到了健美操。在通過查閱資料后我知道了，健美操是一項深受廣大群眾喜愛的、普及性極強，集體操、舞蹈、音樂、健身、娛樂于一體的體育項目。

一． 起源

健美操源于1968年。1983年美國舉行了首屆健美操比賽，1984年首屆遠東區健美操大賽在日本舉行。由于兩次大賽的成功，1984年起健美操運動在世界各地全面興起。每年國際上舉辦的活動有：健美操世界錦標賽、世界杯賽、世界冠軍賽、世界巡回賽。國際健美操委員會力爭在2004年將健美操項目帶入奧運會。

二． 分類

健美操可分競技健美操和健身健美操兩大類。競技健美操根據競技健美操規則的要求進行編制、訓練、比賽。健身健美操是普及性的，沒有統一要求，健身類健美操也是我們日常生活中接觸最多的一種。

1.競技健美操

競技健美操目前大致分三種比賽：(1)全國健美操比賽；(2)全國職工健美操比賽；(3)全國大學生健美操比賽。競技健美操在練習場地的大小、練習人數的多少、特定動作、動作節奏快慢等方面有嚴格統一的標準，必須按規則進行，不得擅自更改。

2.健身健美操

健身健美操的目的在于增進健康，可為社會不同年齡層次的人所采用。它根據練習對象的需求進行創編，動作簡單易學，節奏稍慢，時間長短不等，可編排5分鐘到l小時。目前我國健身健美操運動開展非常廣泛，各種成套健美操動作的練習時間、場地、人數、內容、動作名稱、節奏快慢等沒有統一的標準，可以根據練習者的需要進行編排。我們課上學的是一套健美操動作。成套健美操的動作是由單個動作所組成的，它來源于徒手體操、藝術體操和舞蹈等的動作。

三．健美操的動作

(1)徒手體操動作

徒手體操動作是健美操動作最基本的內容，它是由頭頸、上肢、胸部、腰部、下肢等部位的屈、伸、轉、繞、舉、擺、振等基本動作構成的。只有正確地掌握徒手體操動作，才有可能協調、準確地完成健美操動作。

徒手體操與健美操在完成的方法上有較大的區別，主要表現在動作節奏、運動方向、路線以及造型等方面。由于健美操中增加了新穎、獨特的手型和步型，特別是髖部動作，所以，健美操動作更加豐富多彩。

(2)藝術體操徒手動作

波浪動作是藝術體操的典型動作。此外，擺動、繞環、屈伸、平衡、轉體、跳步、舞步及近似技巧動作等也是健美操動作的內容。藝術體操的徒手練習不僅能培養人們對動作的美感，而且能有效地增強身體素質，提高協調性，增加成套動作的難度價值。

(3)現代舞中的簡單動作

健美操中大量吸收了迪斯科舞、爵士舞、霹靂舞中的上下肢、軀干、頭頸和足踩動作，特別是髖部動作，這給健美操增添了活力，同時，也有利于減少臀部和腹部脂肪的堆積，有利于改善動作的協調性和靈活性。

此外民間舞中的許多動作，基本體操中的隊列、隊形變化也是健美操的內容之一。

四．健美操常用的手形

健美操中的手型有多種，是從芭蕾舞、現代舞、迪斯科、武術中吸收和發展的。手型是手臂動作的延伸和表現，運用得好，會使健美操動作更加豐富多彩，生動活潑，更具有感染力。（1）并攏式：五指伸直，相互并攏。大拇指微屈，指關節貼于食指旁。（2）分開式：五指用力伸直，充分張開。（3）芭蕾手式：五指微屈，后三指并攏、稍內收，拇指內扣。（4）拳式：握拳，拇指在外，指關節彎曲，緊貼于食指和中指。（5）立掌式：五指伸直，手掌用力上翹。（6）西班牙舞手式：五指用力，小指、無名指、中指自掌指關節處依次屈，拇指稍內扣。

五．練習健美操的益處

（1）塑造形體美： “形體”分為姿態和體型。姿態即從我們平時的一舉一動表現出來的行為習慣。而體型則是我們身體的外形，雖然體育鍛煉可適當改善體型外貌，但相對來說遺傳因素起決定性作用。良好的身體姿態是形成一個人氣質風度的重要因素。健美操練習還可消除體內和體表多余的脂肪，維持人體吸收與消耗的平衡，降低體重，保持健美的體型，我感覺我的體型向美的方向有了一些提高，有提高就說明有作用!增進健康美：“健康”即生理功能正常、無病理性改變和病態出現。但隨著經濟的發展和社會的進步，現代健康已不僅僅是生理意義上的“健康”，而兼備健康的心理和行為。健美操作為一項有氧運動，其特點是強度低、密度大，運動量可大可小，容易控制，因此除對健康的人具有良好的健身效果外，對一些病人、殘疾人和老年人也是一種醫療保健的理想手段。只要控制好運動范圍和運動量，健美操練習就能在預防損傷的基礎上，達到醫療保健的目的。健美操還可以增加肌肉力量，肌肉量的發展不僅塑造強健的體魄，亦具備強大的活動能力，減緩肌肉與附著組織的退化和衰老過程，使身體動作機敏、靈活、富有朝氣。緩解精神壓力，娛樂身心：隨著時代的發展和社會的進步，人們在享受科學技術所帶來的舒適生活和各種便利的同時，也受到了來自方方面面的精神壓力。前段日子我聽中央人民廣播電臺的健康之聲里說到，長期的精神壓力不僅會引起各種心理疾患，而且許多疾病也與精神壓力有關，如高血壓、癌癥等。健美操作為一項體育運動，以其動作優美、協調、鍛煉身體全面，同時有節奏強烈的音樂伴奏而著稱，是緩解精神壓力的一劑良方。在輕松優美的健美操鍛煉中，我們的注意力從煩惱的事情上轉移開，忘掉失意與壓抑。

健美操的課程讓我們在忙碌的學習生活中緩解了壓力，在輕松的音樂中盡情享受健美操運動所帶來的歡樂！在緩解精神壓力的同時，又增進了與同學間的配合與友誼，給我們帶來了更健康的生活狀態。

指導老師：

制作：

班級： 學號：

小組成員：

健美操課練習體會

這個學期，我們有幸參加了健美操的課程。讓原本不喜歡運動的我也無可救藥的喜歡上了健美操。喜歡它給人的那種感覺，積極向上，美而不柔。它沒有舞蹈的柔韌，也沒有體操難度，讓我充分找到了自信！也讓我真正的體會到了運動的快樂和與同學相互配合的樂趣。

在練習過程中我發現健美操最大的特點就是有自己特有的韌性和力度美，那韌度與力度的完美體現讓你看過后就有學習的沖動；并且他是大眾性的有氧運動。雖美但不是高不可攀，能讓每個人都可以充分的參與進來！

練習中，首先要感謝老師。我是個不擅長運動的人，一開始總是記不住動作，也不好意思跟著做。老師上課的氣氛總是這么活躍和輕松。特別是老師的動作展示，給予了我們充分的“美”的享受，這讓我的精神更振奮！忽然間喜歡上了這項運動。老師非常的非常仔細耐心的教我們每一個動作，讓我慢慢的開始從自信走向“完美”。通過練習健美操讓我的協調性也變好了，還增強了自己的身體素質。讓我更加的健康而充滿活力！伴著節奏強烈的音樂，在輕松優美的錘煉中，讓我們會忘掉了失意與學習的壓力，盡情的享受健美操帶來的積極向上的感覺。通過練習，我個人考試中我取得了很好的成績，讓我很有運動的自信！于是今后每當我全身心的投入練習的時候，我能真正體會到這種運動的快樂！通過學習健美操，也讓我找到了這種健康的美。這種充滿活力的美。在優美協調的動作中全面的鍛煉了身體，同時在歡快節奏的伴奏下，是緩解精神壓力的一劑良方。在輕松優美的健美操鍛煉中，我們的注意力開始從煩惱的事情上轉移開，讓我們忘掉了生活中的壓抑與學習的繁重，盡情享、受健美操運動所帶來的歡樂，更好的緩解了我們的精神壓力。讓我們一直保持著一個健康活力的身心狀態！團體健美操的練習也然我和同學們的關系更近了一步。大家一起鍛煉，一起編排，互相幫助、互相鼓勵，這也讓我們的友情更加的融洽和深厚!團體健美操考試中，我們組取得了很不錯的成績，也讓大家體會到了合作的快樂！

非常的喜歡健美操這門課。健美操就像一個展示自我的舞臺，充分展示著我們的自信，快樂和活力！健美操也讓拉近了我和同學們的距離，讓我感受到了集體與合作的力量。健美操更讓我的生活發生的改變，不僅僅是身體素質與協調性的提高，而是讓我從心里喜歡上了運動，開始充分享受運動中的快樂！

最后，關于健美操課我也有一點小建議：希望能增加健美操課的課時，能讓我們學的更加的系統和深入。應為我覺得健美操是最適合也是我們最喜歡的一項運動之一。我們希望有更多的可是可以學到不同種類不同風格的健美操。也希望能有更多的展現自己，享受運動的機會。謝謝老師！

第四篇：公文寫作課程結課感受

“客路哪知歲序移，忽驚春到小桃枝”

——公文寫作課程結課有感

法學1501班賈松

提筆寫感想突然就想到了這首趙鼎的《鷓鴣天》，“

客路那知歲序移，忽驚春到小桃枝”，初春時節,在明向校區看到春花競放時的感受正如詞中所寫,不經意間發現春天的到來。今日又想到了這一句，卻是另一番體悟。為期十二周的公文寫作課不知不覺間就要結課了，從拿到書時滿目新奇到如今初登芝室，此刻又體會到了“忽驚春到小桃枝”。

十二周的時間匆匆而過，每堂課都那樣普通，卻都那么不同。精細的知識講解、多樣的媒體呈現、課堂練習、課后習作，流暢、認真、用心。“公文”并不是包含情感的散文，也不是“文以載道”的議論文，公文中不會流露出作者個人的情感與思想，而公文課中可以，豐富的課堂中充滿著情感的交流與思想的碰撞。春風化雨，潤物無聲，也就在這種輕松愉悅的氣氛中度過了十二周，我驚奇地發現原本書中枯燥的知識早已轉化為執筆能書的能力，曾經的眼高手低也不見蹤影。不經意間，就這樣發生改變，就像詞中所寫的不經意間春天就隨著枝頭的桃花來到了。

我記得孔子曾經說過：“小子，何莫學夫詩？詩，可以興，可以觀，可以群，可以怨，邇之事父，遠之事君，多識于鳥、獸、草、木之名。”學詩可以激發情志,可以觀察社會,可以交往朋友,可以怨刺不平.近可以侍奉父母,遠可以侍奉君王,還可以知道不少鳥獸草木的名稱。我想，同學習詩的道理相同，在公文寫作的課程中，我所獲得的又何止是寫作能力的提升，還有很多，如仔細的觀察能力、沉穩的性格培養、多維的思考方法，也許還有更多，等到發覺的時候，也一定會再想起“忽驚春到小桃枝”。

第五篇：結課論文格式

題目（三號、宋體、加粗）

作者（小

四、宋體、加粗、1.5倍行距、居中）班級：

學號：（小

四、宋體、加粗、1.5倍行距、居中）

摘 要: 氧化鋁陶瓷是應用最為廣泛的陶瓷材料之一，但是陶瓷材料固有的硬性和脆性使其難以加工與制造，需要與金屬連接起來。（小

四、宋體、行距21磅，兩端對齊）關鍵詞：

1.引言（四號、宋體、加粗、1.5倍行距、左對齊）

伴隨精細陶瓷材料研制工作的深人進行，高技術陶瓷的應用范圍不斷擴大，目前已經廣泛應用于電力電子、航空航天、能源交通等領域，成為國民經濟發展 中不可缺少的支撐材料。（小

四、宋體、行距21磅、兩端對齊、首行縮進2字符）2.塑料激光焊接（四號、宋體、加粗、1.5倍行距、左對齊）

（小

四、宋體、行距21磅、兩端對齊、首行縮進2字符）

表1 常用Ag基活性釬料（表題、五號、加粗）

釬料 Ag-Cu-Ti Ag-In-Ti Ag-Ti

C)液相線(°C)組成(wt.%)固相線(°70.5-26.5-3 98-1-1 96-4

780 950 970

805 760 960 970 Ag-Cu-In-Ti 72.5-19.5-5-3 730

圖1 氧化鋁/Ti界面擴散路徑（圖題、5號、加粗）

3.金屬激光焊接 4.陶瓷激光焊接

5.結論 參考文獻

[1]任建新，葉晨光．陶瓷—金屬連接活性法連接現狀與發展[J]．電子工藝技術，1991，15(3)：17-20．

[2]陳登權．陶瓷／金屬釬焊用釬料及其釬焊工藝進展[J]．貴金屬，2001，22(1)：53-55．

[3]任家烈，吳愛萍．先進材料的連接[M]．北京：機械工業出版社，2000．125-126．

參考文獻格式說明

期刊文獻

[序號]作者．題名．刊名[J]，出版年份，卷號(期號)：起頁-止頁.[1]高景德，王祥珩．交流電機的多回路理論[J]．清華大學學報，1987，27(1)：1-8.著作

[序號]作者．書名[M]．版次(首版免注)．翻譯者．出版地：出版社，出版年．起頁-止頁.[2]竺可楨．物理學[M]．北京：科學出版社，1973．1-3.學位論文

[序號]作者．題名：[學位論文]．保存地點：保存單位，年份.[3]張竹生．微分半動力系統的不變集：［博士學位論文］．北京：北京大學，1983.字體：中文：宋體；西文：Time New Roman