第一篇：第1章 概論（推薦）

第1章

概論

章節題目：第1章

概論 [教學內容] 1-1 工業機器人定義及其工作環境 1-2 工業機器人基本組成及技術參數 1-3 工業機器人的分類及應用 [教學安排] 第1章安排2學時，其中介紹工業機器人定義及特點10分鐘，工業機器人與環境交互5分鐘，工業機器人的基本組成10分鐘，工業機器人的技術參數20分鐘，工業機器人的分類20分鐘，工業機器人的應用領域及優點25分鐘。

通過多媒體課件結合板書的方式，采用課堂講授和課堂討論相結合的方法，介紹機器人的定義及工作環境，講授機器人工作原理，分析機器人的組成，根據以上講述內容再歸納機器人的特點。結合機器人技術的發展將課程前沿問題介紹給學生。[知識點及其基本要求]

1、工業機器人定義及特點（理解）

2、工業機器人與環境交互（了解）

3、工業機器人的基本組成（掌握）

4、工業機器人的技術參數（掌握）

5、工業機器人的分類（掌握）

6、工業機器人的應用領域及優點（了解）[重點和難點] 重點：

1、工業機器人的定義

2、工業機器人的基本組成

3、工業機器人的技術參數

4、工業機器人的分類 難點：

1、工業機器人的技術參數 [教學法設計] 引入新課：

工業機器人的發展離不開工業自動化的需要和發展。工業機器人作業與周圍環境有很強的交互作用，這與數控機床之類的設備相比較有明顯的不同。本章將通過對工業機器人的定義、組成及應用的介紹，使學生對工業機器人的特點有一個比較清楚的了解。新課講解： 第1章

1-1 工業機器人定義及其工作環境

一、工業機器人定義及特點

機器人是一個在三維空間中具有較多自由度的，并能實現諸多擬人動作和功能的機器；而工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。美國機器人工業協會提出的工業機器人定義為：“工業機器人是用來進行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，或通過不同程序的調用來完成各種工作任務的特種裝置?！?/p>

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：

（1）可編程。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。（2）擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

（3）通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。

（4）機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。

二、工業機器人與環境交互

工業機器人所具備的功能在本質上是由其機械部分、傳感部分、控制部分內部集成所決定的。但是，工業機器人的作業能力還決定于與外部環境的聯系和配合。

工業機器人與外部環境的交互包括硬件環境和軟件環境：

（1）與硬件環境的交互主要是與外部設備的通信、工作域中障礙和自由空間的描述、操作對象物的描述。

（2）與軟件環境的交互主要是與生產單元監控計算機所提供的管理信息系統的通信。

工業機器人在與外部環境協調、配合中構成外部集成。工業機器人被引導去完成任務時，在任何瞬時都要對實際參數信息與所要求的參數信息進行比較，對外部環境所發生的變化產生新的適應性指令，實現其正確的動作功能，這就是工業機器人的在線自適應能力。

1-2 工業機器人基本組成及技術參數

一、工業機器人的基本組成

工業機器人系統由三大部分六個子系統組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統、控制系統。

1、驅動系統

要使機器人運動起來需給各個關節即每個自由度安裝傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以使液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統；可以直接驅動或者通過機械傳動機構進行間接驅動。

2、機械結構系統

工業機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統。

3、感受系統

由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。

4、機器人-環境交互系統

工業機器人環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元。

5、人機交互系統

人機交互系統是使操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。歸納起來為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

6、控制系統

控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理可分為程序控制系統，適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

二、工業機器人技術參數

工業機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力等。

1、自由度

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不應包括手爪的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要六個自由度。從運動學觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫做冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性，躲避障礙物和改善動力性能。

2、重復定位精度

工業機器人精度是指定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度，即重復度。

3、工作范圍

工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的，機器人在執行某作業時可能會因為存在手部不能到達的作業死區而不能完成任務。

4、最大工作速度

最大工作速度，有的廠家指工業機器人主要自由度上最大的穩定速度，有的廠家指手臂末端最大的合成速度。顯然，工作速度愈高，工作效率愈高。但是工作速度愈高就要花費更多的時間去升速或降速，或者對工業機器人的最大加速度率或最大減速度率的要求更高。

5、承載能力

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。承載能力不僅決定于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅指負載，而且還包括了機器人末端操作器的質量。

1-3 工業機器人的分類及應用

一、工業機器人的分類

比較好的分類原則是根據構成工業機器人的三大部分來分，如：

??直角坐標式????圓柱坐標式??球坐標式???基本結構?關節坐標式???平面關節式 ??柔軟臂式機械部分????冗余自由度式??模塊式????氣動???驅動源?液壓??電動???人工操縱機器人??固定程序機器人??可變程序機器人 控制部分——（信息輸入和示教方法）??重演式機器人?計算機數控機器人???智能機器人?視覺傳感器?傳感部分?觸覺傳感器

?接近覺傳感器?

（一）按工業機器人的結構分類

1、五種基本坐標式機器人

機器人的機械結構部分可看作是由一些連桿通過關節組裝起來的。通常有兩種關節，即轉動關節和移動關節。連桿和關節按不同坐標形式組裝，機器人可分為五種。

（1）直角坐標式機器人：具有三個移動關節，能使手臂末端沿直角坐標系的X、Y、Z三個坐標軸作直線移動。

（2）圓柱坐標式機器人：具有一個轉動關節和兩個移動關節，構成圓柱形狀的工作范圍。（3）球坐標式機器人：具有兩個轉動關節和一個移動關節，構成球缺形狀的工作范圍。（4）關節坐標式機器人：具有三個轉動關節，其中兩個關節軸線是平行的，構成較為復雜形狀的工作范圍。

（5）平面關節式機器人：可以看作是關節坐標式機器人的特例，它只有平行的肩關節和肘關節，關節軸線共面。

2、兩種冗余自由度結構機器人（1）整體控制的柔軟臂機器人。

（2）每一關節獨立控制的冗余自由度機器人。

3、模塊化結構機器人

工業機器人模塊化的主要含義是機器人由一些可供選擇的標準化模塊拼裝而成的，標準化模塊是具有標準化接口的機械結構模塊、驅動模塊、控制模塊、傳感器模塊，并已系列化。

模塊化機器人的優點主要有：

（1）制造及應用上的靈活性和經濟性。制造廠商能使用較大批量的現金制造技術生產易裝配的不同規格的整體模塊，以最經濟的價格供應給客戶；用戶能根據生產作業的需要容易地選擇或改變機器人的組成，可增減機器人自由度。

（2）用具有更好性能的模塊來替代舊模塊，使服役機器人容易地、經濟地更新換代。

（二）按機器人研究、開發和實用化的進程分類

1、第一代機器人

第一代機器人具有示教再現功能，或具有可編程的NC裝置，但對外部信息不具備反饋能力。

2、第二代機器人

第二代機器人不僅具有外部傳感器，能獲取外部環境信息。雖然沒有應用人工智能技術，但是能進行機器人-環境交互，具有在線自適應能力。

3、第三代機器人

第三代機器人具有多種智能傳感器，能感知和領會外部環境信息，包括具有理解像人下達的語言指令這樣的能力。能進行學習，具有決策上的自治能力。

二、工業機器人的應用領域及優點

（一）工業機器人的應用領域

從廣義上來說，除了表演機器人外，其余的都可叫作工業機器人。目前，工業機器人的應用領域主要在三個方面：

1、惡劣工作環境，危險工作場合

2、特殊作業場合

3、自動化生產領域

（二）工業機器人的優點 [應用]

1、簡述工業機器人的定義，說明機器人的主要特點是什么？

2、工業機器人和數控機床有什么區別？

3、工業機器人與外界環境有什么關系？

4、說明工業機器人的基本組成及三大部分之間的關系。

5、簡述下面幾個術語的含義：自由度，重復定位精度，工作范圍，工作速度，承載能力。

6、什么叫冗余自由度機器人？

7、圖1-15所示的二自由度平面關節機械手，L1=2L2，關節的轉角范圍是0°≤θ1≤180°，-90°≤θ2≤180°，畫出該機械手的工作范圍圖。（畫圖時可以設L2=3cm）

8、工業機器人怎樣按機械系統的基本結構來分類？

9、工業機器人怎樣按控制方式來分類？

10、什么是SCARA機器人，應用上有何特點？

11、總結一下機器人的應用情況。[板書設計] 第1章 1-3 工業機器人的分類及應用 1-1 工業機器人定義及其工作環境

一、工業機器人的分類

一、工業機器人定義及特點

（一）按工業機器人的結構分類（1）可編程

1、五種基本坐標式機器人（2）擬人化（1）直角坐標式機器人（3）通用性（2）圓柱坐標式機器人（4）機電一體化（3）球坐標式機器人

二、工業機器人與環境交互（4）關節坐標式機器人 1-2 工業機器人基本組成及技術參數（5）平面關節式機器人

一、工業機器人的基本組成

2、兩種冗余自由度結構機器人

1、驅動系統

3、模塊化結構機器人

2、機械結構系統

（二）按機器人研究、開發和實用化的進程

3、感受系統 分類

4、機器人-環境交互系統

1、第一代機器人

5、人機交互系統

2、第二代機器人

6、控制系統

3、第三代機器人

二、工業機器人技術參數

二、工業機器人的應用領域及優點

1、自由度

（一）工業機器人的應用領域

2、重復定位精度

1、惡劣工作環境，危險工作場合

3、工作范圍

2、特殊作業場合

4、最大工作速度

3、自動化生產領域

5、承載能力

（二）工業機器人的優點

[小結] 通過本章的教學，使學生對機器人的概念有一個基本的了解，知道機器人的組成、分類和特點，了解一些機器人的應用和工作原理。[教學后記]

[教學資料補充]

第二篇：農學概論

農學概論

一、農學的定義

廣義的農學：研究農業生產理論和實踐的一門科學。

中義的農學：指農業生產科學。

狹義的農學：指研究農作物生產的科學。

本課程涉及的農學是狹義的農學，它是研究農作物高產、優質、高效和可持續發展的理論和技術的科學。

現代農學定義

農學是作物生產規劃和管理的科學，即是研究作物生長發育規律、產量和品質形成規律及其對環境條件的要求，并采取合理的農業技術措施，實現作物的高產、優質、高效和生產可持續發展的一門綜合性應用學科。第一節 農學的定義及作物生產的地位

二、農學的發展歷史

（1）農學是我國古代農業的主要內容

·新石器時代（距今1萬年－4000年）已經栽培粟、黍、稻等農作物。

·夏、商、西周（約公元前2000－711年）發明歷法指導農事，出現壟作；形成“嘉種”的良種概念。

·春秋戰國（約公元前770－221年）。

·秦漢三國（公元前221－公元280）《淮南子》問世，壟作技術進一步形成“代田法”。

·兩晉、南北朝（公元265－580）現存最早、最完整的農學名著《齊民要術》問世。

谷雨：雨量增加，谷物茁壯成長。

小滿：麥類等夏熟作物籽粒開始灌漿膨大，但尚未成熟。

芒種：麥類有芒的夏熟作物成熟、夏播作物搶種的時期。

·隋、唐、五代（公元581－960）最早的農具專著《耒耜經》印刷發行。

·宋代（公元960－1297）培育水稻壯秧有較系統的技術措施，得出“用糞得理”、“用糞猶用藥”的合理施肥原則。

·元代（1280－1368）現存最早的農業氣象專著《田家五行》印刷發行。

·明代（1368－1644）運用陰陽五行學說解釋農業技術原理的農書《農說》、及我國大型綜合性農書《農政全書》問世。

·清代（1644－1911）清代大型官修農書《授時通考》刊行，記載小麥品種500多個、水稻品種3000多個。

我國現存的古農書共有310多部，是古農書最多的國家。

《呂氏春秋》：我國現存最古老的農學文獻；

《汜勝之書》：最早的作物栽培專著；

《齊民要術》：我國和世界現存最完整的古農書；

《農政全書》：堪稱我國近古農業生產的一部百科全書。

《呂氏春秋》“任地”篇開頭提出的10個問題

①你能把漬水的洼地做成高壟嗎？

②你能消除干土而使土壤保持濕潤嗎？

③你能使土壤保持潔凈而用溝洫排水嗎？

④你能使土壤保墑而不流失嗎？

⑤你能使雜草不蔓延為害嗎？

⑥你能使農田通風良好嗎？

⑦你能使莊稼節多而莖稈堅壯嗎？

⑧你能使莊稼穗大且堅實均勻嗎？

⑨你能使籽粒飽滿又糠少皮薄嗎？

⑩你能使糧食米質好且吃起來勁道嗎？

中國的古代農學，在18世紀以前的長時間內，堪稱世界一流水平。中國的傳統農學被一些外國學者稱之為“家學”。其中的精華部分，至今仍是世界現代農業發展值得借鑒和發揚的要素。

（2）現代農業技術發展時期（1911－1949、1950－現在）

17-18世紀西方國家開始相關學科的研究。

·英國黑爾斯：作物生理學（蒸騰、根壓）

·瑞典林奈：植物分類，作物親緣關系

·瑞士索修爾：作物生理學（光合作用、呼吸作用）

·德國李比希：化肥、植物營養

·奧地利孟德爾：遺傳學

雜交育種、輻射育種等常規育種技術，抗病蟲棉等作物新品種育成，陸稻、雜交稻等雜種優勢利用。

組織培養、基因工程、生物工程等高薪技術應用于作物新品種選育。

化學肥料、微量元素肥料、菌肥等應用于種植業生產。

地膜覆蓋、保護地栽培、無土栽培、工廠化育苗移栽技術應用于大田和園藝作物生產。

噴灌、滴灌技術，人工降雨、防雹技術的應用。

化學除草、植物生長激素等高薪技術產品應用。

遙感技術，飛機播種造林、飛防，田間作業實行農業機械化、農田微機監測管理，等等。

三、農學的性質

農學是以作物為主要研究對象的學科，因此農學的性質很大程度上取決于種植業。

1.農學是以自然科學和社會經濟科學為基礎的一門應用學科。

作物生產不僅取決于農業系統的社會條件，更取決于作物生產的自然環境條件，如土壤、溫度、光照、水分、肥料等。因此，作物生產是與社會經濟水平和農業資源環境緊密相連的應用性科學。

2.農學是服務于種植業的一門綜合學科。

作物生產系統不僅涉及自然因素，而且涉及社會因素，是作物-環境-社會相互作用的復雜系統，必須以系統學的觀點來認識作物生產體系，綜合應用和集成相關學科的研究成果。

3.農學是以可持續發展為目標的一門應用生態學科。

作物生產一方面既是人類糧食安全的基礎，另一方面又要消耗資源，帶來生態失衡和環境污染等問題。因此必須樹立生態平衡意識，兼顧兼顧生產力增長、資源高效利用和環境安全，實現可持續發展。

第三篇：水利工程概論

第一~六章復習要點

第一章

1，地球上及我國水資源的總量，2，我國水資源的特點

3，水利工程的分類

一般治水措施、農田水利工程種類、古代水利建設成就 4，水力發電工程的兩個基本要素：落差及流量

第二章

1，水庫的概念及分類（按照庫容、按照徑流調節周期）2，水庫的徑流調節

3，水庫的特征水位及特征庫容的概念

設計洪水位、正常蓄水位、防洪限制水位、興利庫容、4，水工建筑物的分類及特點、常見輸水建筑物類型 5，水利樞紐布置、水利工程等級劃分

第三章

1，重力壩的特點及分類、工作原理

2，常見重力壩結構型式及簡圖

3，重力壩的荷載分類

4，提高重力壩抗滑穩定的工程措施

5，重力壩的材料性能要求及材料分區

6，重力壩應力分析的方法

7，重力壩地基加固處理的目的1，拱壩的特點及地形地質要求

2，拱壩的分類（按照厚高比）

3，拱壩體形設計、拱圈布置要求

4，拱壩泄洪布置方式

5，拱壩穩定分析的內容

6，拱壩應力分析的方法

1，土石壩的特點及分類

2，土石壩的工作條件

3，土石壩的設計要求

4，土石壩的防滲體

5，土石壩的排水設施

6，土石壩失穩破壞的幾種形式

第四章

1，溢洪道的類型及布置原則

2，正槽溢洪道的組成結構

3，泄槽的布置要求與布置形式

4，四種溢流重力壩常用壩后消能設施

5，水閘的組成6，水工隧洞的功能分類

第七章過壩建筑物

1． 過壩建筑物的類別，以及各類別過壩建筑物的主要類型及其工作原理。

2． 各種過壩建筑物的基本結構組成及各組成部分的功能。

第九章水力發電

1． 水電站的概念及工作原理

2． 水電站的分類

3． 壩式、河床式，引水式水電站的適用情況

4． 水輪機、水輪發電機功能及其分類

5． 水電站的主要建筑物，各種主要建筑物的功能與作用

6． 抽水蓄能電站的概念、工作原理及主要組成建筑物

第十章施工導流

1． 施工導流的概念與目的2． 施工導流設計的主要任務

3． 施工導流的基本方式及其適用情況

4． 導流建筑物的概念與分類

5． 圍堰的類型及適用情況

6． 導流泄水建筑物的基本類型

7． 導流方案、導流程序的基本概念

8． 土石壩、混凝土壩的一般導流程序

9． 截流的主要方式

10． 戧堤法截流的施工過程

11． 立堵法、平堵法截流的概念及特點

12． 降低截流難度的措施

第十一章水資源規劃與利用

1． 水資源的涵義及基本特性

2． 水資源規劃的目標及內容

3． 水資源規劃的原則及步驟

4． 水資源規劃的類型

5． 水資源利用的概念及原則

第四篇：金融市場概論

金融市場概論

1七、外匯及其重要作用

八、影響匯率的主要因素

4三、股票流通市場的交易方式8

四、場外交易的組織形式

十、影響匯率變動的因素13 第九章 保險市場

一、金融市場的概念

二、從經濟體系深層理解金融市場的地位與作用三．金融市場的功能

四、金融市場的參與者

五、金融市場的交易對象

六、金融工具的特性

七、金融市場的分類

八、金融市場的發展趨勢 第二章金融市場的參與者

一、金融市場參與者的分類

二、企業與金融市場

2三、政府與在金融市場上的雙重身分

四、機構投資者在金融市場活動的范圍與方式

五、家庭在金融市場上的地位與作用

六、外國投資者的投資范圍與作用

七、商業銀行及其在金融市場上的活動范圍

八、經紀人及其種類

九、證券交易中經紀人同客戶之間的關系

十、證券公司、投資銀行、商人銀行之間的區別與聯系

十一、證券公司的職能作用及主要業務

十二、保險公司及其主要業務

十三、其他金融機構的特殊地位與作用 第三章 金融市場的交易工具

3一、貨幣頭寸及其特點

二、票據的性質與特征

三、債券的性質與特點

四、股票的性質、票面要素及特征

五、股票與債券的區別與聯系

六、基金證券及其與股票、債券的區別與聯系

九、金融衍生品的性質與特點 第四章 貨幣市場

一、貨幣市場及其重要性

二、同業拆借市場

三、回購市場及其回購利率的確定

四、商業票據市場及其要素

五、銀行承兌匯票價值分析

六、大額可轉讓定期存單的特點

七、大額可轉讓定期存單價值分析

八、政府短期債券的市場特征

九、貨幣市場共同基金的含義及特征 第五章債券市場

一、債券市場及其功能

二、債券的初級市場和次級市場

三、債券發行利率的影響因素

四、債券的交易形式

五、決定債券內在價值(現值)的主要變量6

六、影響債券轉讓價格的主要因素

七、利率的風險結構

八、利率的期限結構

九、預期假說

十、市場分割假說

十一、偏好停留假說7

十二、債券定價原理

十三、債券的投資風險形式 第六章 股票市場

一、股票一級市場的發行方式

二、股票流通市場的組織方式

五、股票價格指數及其編制基本要求

六、收入資本化法

七、股票價格的形成基礎

八、影響股票價格變動的主要因素

九、市場風險與非分市場風險9

十、股票風險的成因

十一、股票風險的防范方法 第七章 證券投資基金市場

5一、投資基金的含義及特點

二、證券投資基金的分類10

三、開放型基金和封閉型基金的內涵及比較

四、契約型投資基金和公司型投資基金的內涵及比較

五、成長型基金和收入型基金的內涵及比較

六、股票基金的特點1

1七、基金的發行方式

八、封閉型基金的價格決定因素

九、基金的凈資產價值(NAV)第八章外匯市場

一、外匯的定義和特點

二、外匯市場的含義及分類

三、外匯市場的運行機制特點12

四、外匯市場的作用

五、遠期外匯交易的特點

六、遠期交易匯率的形成

七、掉期交易的特點及作用

八、套匯交易的效應及條件

九、購買力平價理論

一、保險市場及構成要素

二、保險市場的分類及功能

三、保險運行的基本原則

四、財產保險與人身保險1

4五、生命表的含義

六、再保險及其分類 第十章 衍生金融市場

一、金融衍生工具的種類

二、衍生金融市場的功能

三、金融遠期合約的分類和特點1

5四、金融互換的含義及交易產生的條件

五、金融期貨市場與金融遠期市場的區別

六、股票價格指數期貨套期保值的原則

七、金融期貨市場的功能

八、金融期權的種類

第十一章金融市場主要流派介紹16

一、有效市場的條件

二、有效市場的三種形式

三、研究市場有效性對投資者的意義

四、資本資產定價模型的基本假定

五、分離定理

六、套利組合的條件

第五篇：司法鑒定概論

司法鑒定概論（00926）第一章：司法鑒定概述

廣義的司法鑒定是指在訴訟、行政執法、仲裁等司法和準司法活動中，對案件中的專門問題，由當事人申請，司法或者準司法機關決定，或由司法機關準司法機關主動決定，指派或者聘請具有專門知識的人，運用專門的技術方法對專門問題進行科學判斷的活動。狹義的司法鑒定是指在訴訟過程中，對案件中專門性問題，由當事人申請。司法機關決定或由司法機關主動決定，指派或者聘請具有專門知識的人，運用專門的技術方法對專門問題進行科學判斷的活動。

鑒定的根本目的是鑒定人根據超出一般常識之外的專門知識就專門問題做出專業性的判斷和解釋，以補充事實審理者在專門問題上認識能力的不足。

司法鑒定的主體包括主體合法、程序合法和形式合法。

司法鑒定的性質決定了司法鑒定具有合法性、科學性、中立性的特征。司法鑒定的科學性是指司法鑒定是一種科學檢驗活動，是具有專門知識的人運用科學的技術方法解決案件中專門性問題的司法活動。

司法鑒定的中立性是指司法鑒定法人應當具有中立性，在司法鑒定過程中獨立地進行觀察、檢驗、分析，提出自己的鑒定意見，不受任何來自外界的干預。

司法鑒定的作用：一，刑事案件中司法鑒定為確定偵查方向、縮小偵查范圍提供重要依據，在民事、行政案件中為調查活動提供線索；二，司法鑒定為審查核實其他證據提供依據；三，司法鑒定結論可以為審判活動提供證據。

司法鑒定的種類：根據司法鑒定技術的科學基礎分為：物證技術學鑒定（痕跡鑒定、文書物證鑒定、化學物證鑒定、生物物證鑒定、音像物證鑒定）、法醫學鑒定、精神疾病鑒定的司法精神病學鑒定、司法會計學鑒定。根據鑒定結論確定的事實與案件關系進行分類，可分為認定同一鑒定、認定種屬鑒定、認定事實真偽的鑒定、確認事實有無的鑒定、確定事實程度的鑒定、確定事實因果關系的鑒定。根據鑒定程序要求進行分類：初次鑒定、補充鑒定、重新鑒定。

初次鑒定，是指就一個具體的鑒定對象和鑒定要求而言，司法機關委托鑒定人進行的第一次鑒定。補充鑒定，是再初次鑒定的基礎上，對初次鑒定中不完善之處進行修改補充的鑒定。重新鑒定，是指委托機關對初次鑒定或者補充鑒定的鑒定結論存在疑慮，委托原鑒定人以外的鑒定人再次進行的鑒定。

第二章

司法鑒定制度是指一個國家的法律所規定的規范司法鑒定活動中各項規則、規章和體制的總稱。其包括司法鑒定機構制度、司法鑒定人制度、司法鑒定程序制度、司法鑒定管理制度。

司法鑒定機構有集中型和分散型兩種模式。集中型司法鑒定體制，是指一個國家的司法鑒定機構和鑒定人員隸屬于同一個組織系統，具有統一的管理體制。集中型司法鑒定體制，有利于加強對司法鑒定活動的統一管理、統一領導和統一監督；有利于集中司法鑒定的人力、財力和物力，充分發揮鑒定資源優勢，集中人財物開發尖端鑒定技術；有利于減少重復鑒定和鑒定糾紛，提高司法鑒定的公信力；有利于統籌解決司法鑒定實踐中反映出來的立法和司法問題。分散型司法鑒定體制是指一個國家司法鑒定機構和鑒定人員分屬于不同一個組織系統，沒有統一的管理體制，彼此之間相互獨立。分散型司法鑒定體制一方面具有較大的靈活性，可以因地制宜和因事制宜地滿足不同地區不同系統的需要；但另一方面也容易造成資源浪費和效率的降低。

在確定鑒定主體資格上有兩個基本原則：一個是鑒定人主義，一個是鑒定權主義。

鑒定主體的權利：1拒絕鑒定的權利2為順利、準確的完成鑒定任務，鑒定人必要時得到法官和當事人支持和配合的權利3鑒定人獲得報酬的權利；鑒定主體的義務：1鑒定人應當依據自己的榮譽和良心認真、客觀、不持偏見的完成鑒定任務2接受法官委托的鑒定人須親自完成任務，不得違反法官的命令，不得侵犯法律賦予當事人的權利3鑒定人對鑒定材料妥善交接與保管的義務4鑒定人應當按照規定的期限完成鑒定任務5出具鑒定報告的義務6鑒定人的保密義務。

鑒定主體的法律責任是指鑒定主體因職業行為不當而依法承擔不利的法律后果。

堅鑒定的啟動權和決定權，是指誰有權決定是否進行鑒定，進行何種鑒定、由誰鑒定，是司法鑒定的核心內容。其可以分為一種是當事人委托鑒定制度；另一種是司法官授權鑒定制度。

當事人委托鑒定制度的優點表現為：一是這種鑒定制度的設置可以通過訴訟過程中雙方相互之間競爭，提高鑒定工作的效率；二是可以通過對立面的制約機制全面揭示案件事實；三是能夠充分保護當事人合法權益，保障審判人員兼聽則明，防止偏聽則暗。其弊端表現為：由于專家證人受雇于當事人，且其專家證言的內容和結果預售雇傭的報酬直接掛鉤；專家證人在選取有關鑒定材料和提出有關鑒定結論時，通常會自覺不自覺的呈現一定的傾向性。

司法官授權鑒定制度的優缺點主要表現在：其一，是鑒定人的中立性，即鑒定人員不受案件中利害關系的影響而客觀地進行鑒定；其二，是減少不必要的重復鑒定，節省鑒定的人力和物力以及在審判中多名鑒定人分別陳述和相互質證的時間，但是由于缺乏對立面的制約機制，審判人員容易偏聽偏信造成錯判。

證據采納又稱為證據的可采性，是指證據符合了法律規定的資格和條件，法官應該在審判中采用。

第三章

司法鑒定實施過程的參與者包括鑒定人和鑒定機構。

鑒定人是取得鑒定資格而被司法機關指派或聘請解決案件中專門性問題的人。鑒定人只能是自然人。

鑒定人的地位是獨立的訴訟參與人。鑒定人與證人有著本質的不同，表現在：證人是以自己的耳聞目睹作證，而鑒定人是以對專門性問題的分析判斷作證；證人因了解案件有關事實而與待證的事實發生聯系，因此不能代替或者更換；鑒定人則是根據解決問題的需要而指派或者聘請的，可以代替或者更換。鑒定人必須有專門的知識和技能，證人則不必有專門的知識。證人不存在回避問題，只要了解案件有關情況就可以作證；鑒定人則因為保證見鑒定客觀公正的需要，不能由案件有利害關系的人擔任。

鑒定應具備相應的專業知識條件、實踐能力條件、法律知識條件、思想道德條件、技術職務條件。

鑒定人的權利：1有了解進行鑒定所必需的案件資料的權利，2要求進行鑒定所必需的檢驗、檢查和模擬實驗的權利，3要求鑒定委托人提供鑒定所需的鑒定資料的權利，4拒絕接受鑒定委托的權利，5獨立進行鑒定的權利，6獲得鑒定補償的權利，7法律、法規規定的其他權利；

鑒定人的義務：1依法回避的義務2按時完成鑒定任務、提交鑒定結論的義務3在鑒定過程中認真負責，不做錯誤結論和虛假結論的義務4保守案內秘密的義務5出庭作證的義務

鑒定人的法律責任：鑒定人在從事司法鑒定活動期間，由于自身的過錯給案件偵查、起訴、審理造成不良影響，給當事人或其他人帶來損失時，應當承當相應的法律責任，鑒定人應當承擔法律責任的行為主要有：1作虛假結論或錯誤結論的行為2拖延鑒定時限，給訴訟活動造成損失和影響的行為3故意損毀，更換鑒定資料的行為4由于過失造成鑒定資料遺失、變質，失去鑒定條件的行為5泄露案內秘密的行為6違反鑒定人管理規定的行為。

鑒定機構的職責：受理鑒定的要求并組織實施鑒定、鑒定機構其他職責。第四章

司法鑒定過程主要包括：司法鑒定的申請與決定、司法鑒定的委托和受理以及司法鑒定的實施。

司法鑒定申請權，是指法律賦予訴訟當事人及其辯護律師或代理人，申請事發鑒定決定主體對案件中專門問題決定堅定的權利。

在刑事訴訟中申請主體是犯罪嫌疑人、被告人及其辯護律師或者被害人及其代理人。在民事訴訟或者行政訴訟中司法鑒定申請人事案件的當事人及其代理人。

申請鑒定的內容包括：案由、申請的理由、鑒定對象、鑒定要求、選擇的鑒定人或鑒定機構、申請人、申請時間等。

司法鑒定的決定，是指享有鑒定決定權的主體，案件中的專門問題是否交付鑒定，由誰進行鑒定的裁決，是依法行使鑒定權的形式。

司法鑒定委托包括鑒定的指派和聘請。通常司法機關委托本部門鑒定機構

或者鑒定人進行鑒定的成為指派鑒定；司法機關委托其他鑒定機構或者鑒定人進行鑒定的成為指派聘請。

指派和聘請鑒定人時應遵循下列原則：第一，遵守鑒定法定資格主義為主與實體資格主義為輔的原則；第二，應遵守公正原則；第三，應遵守優先原則。

司法鑒定的實施是指鑒定機構的鑒定人具體進行鑒定的活動。在鑒定過程中，出現下列情形之一的，應當終止鑒定：委托人要求終止鑒定的；出現不可抗力致使鑒定無法繼續進行的；確需補充鑒定材料而無法補充的；發現自身難以解決的技術問題的。

第五章

物質交換的兩種類型：第一，痕跡性物質交換，即人體與物質接觸后發生的表面形態交換；第二，實物性物質交換，又可分為有形物體的物質交換和無形物體的物質交換。前者包括微觀物體的互換和宏觀物體的互換，微觀物體的互換是指犯罪過程中微粒脫落、微粒粘走；宏觀物體交換是指作案人遺留物品于現場或者從現場帶走物品等；后者主要指不同氣體的互換。

影響物質交換的因素：第一分析力及客體被分離的難易程度；第二交換力及物質交換的難易程度；第三交換碎片的數量；第四碎片的附著能力；第五二次交換，是指碎片從來源a轉移到目標物b，又從b轉移到c；第六五官交換，是指碎片轉移到與犯罪不相關的場合。

物質交換原理的意義：物質交換原理有著深厚的科學基礎，它反映了客觀事物的因果制約規律，體現了能量轉換和物質不滅的定律。這一原理對司法鑒定的理論與實踐又十分重要而指導作用，它不僅是研究微量物證、細致取證的基礎，也是研究司法鑒定科學性的依據。

同一認定是依據案件特征判斷兩次以上出現的客體是否為同一客體的認識活動。

同一認定的理論基礎：世界上每個客體都具有獨特性、任何客體都可以發現能反應其獨特性的特征反映體、客體的特征反映體之間具有本質的相似性。

同一認定的條件：客體特征反映體的特征組合具有特定型（特征數量、特征質量）、客體特征反映體的穩定性、客體特征反映體的反映性。

種屬認定，它是指具有專門知識的人或者了解客體特征的人，根據客體特征，對于案件有關的客體的種類所屬，或先后出現的客體種類是否相同等問題所作出的判斷。（確定型種屬認定、比較型種屬認定）

種屬認定和同一認定的區別和聯系：同一認定解決的問題，是先后出現的客體是否為同一個客體的的問題，針對的是個體，是對客體認識的高級階段；種屬認定解決的問題是一種客體是何種類型的客體，或者幾種客體是否屬于同一類型的問題針對的是種類，是對客體認識的初級階段；種屬認定往往是同一認定的初始階段，而且能夠為同一認定提供佐證。

第六章：司法鑒定的步驟與技術

司法鑒定的一般步驟，具體包括熟悉鑒定資料，明確鑒定要求，了解案情，擬定鑒定方案，鑒定方案應根據檢材的實際情況和鑒定的具體要求進行擬定。擬定鑒定方案應從有利于保全證據、充分利用檢材、確保鑒定方法科學，保證鑒定結論客觀、準確的角度出發；調試鑒定儀器設備；復制檢材和樣本。

同一認定基本分為：分別檢驗（直接觀察法、顯微觀察法、理化顯現法、模擬實驗法）、比較檢驗（目力觀察比較法、數學分析比較法、物理學比較法、化學比較法、生物學比較法及物理化學比較法）、綜合評斷三個階段（步驟）。

所謂本質差異是指一個客體與其他客體之間特征的差異。所謂非本質的差異，是指一個客體的特征反映體之間的差異，是客體因時間等條件變化而形成的自身差異。

同一認定的結論有肯定同一結論、否定同一結論、無結論、可能性結論四種。

種屬鑒定的基本步驟分兩種：第一種，種屬鑒定的目的是確定檢材和樣本是否來自同一種類的客體，即先后出現的客體的種類是否相同，由于其形式與同一認定相似，所以基本步驟也與同一認定相似，包括分別檢驗、比較檢驗、綜合評斷三個階段（步驟）。第二種，種屬認定的目的是確定某物證的種類所屬。

司法鑒定的技術檢驗方法，是以物理學（物理量測定、不可見光檢驗、熒光檢驗、吸附與轉移）、化學（顯色反應，沉淀、結晶反應，燃燒、火色反應，）、生物學、儀器分析（色譜法、原子光譜法、分子光譜法、中子活化分析法）、圖

像對比法（是實物圖像，分析圖像）、顯微鏡檢驗法等科學技術方法進行的綜合檢驗方法。其應遵循先采用無損檢材方法，后采用損耗檢材的檢驗方法的原則。

第七章：我國鑒定結論的審定認定

鑒定結論審前的開示是指在法庭審判前，訴訟雙方當事人將審判中使用的鑒定結論向對方批露的一種訴訟程序。鑒定結論審前開示的理由和目的是：第一，鑒定結論的審前開示可以確保審判的公正進行；第二，鑒定結論的審前開示可以提高訴訟效率；第三，盡管鑒定結論是以科學知識為基礎，但是鑒定結論不具有當然的絕對可靠性；第四，鑒定結論的審前開示，尤其是控方結論向辯方的披露是對被告辯護權的保護。

可以通過一是這個鑒定結論是否用以證明實質性事實的證據；二是這個鑒定結論必須使一個實質性事實更有可能或更無可能；三是法律對這種關聯性有沒有具體要求這三個問題來確定鑒定結論的關聯性。

國家對從事下列司法鑒定業務的鑒定人和鑒定機構實行登記管理制度：1法醫類鑒定2物證類鑒定3聲像資料鑒定4根據訴訟需要由國務院司法行政部門上最高人民法院、最高人民檢察院確定其他應當對鑒定人和鑒定機構實行登記管理的鑒定事項。

第八章：痕跡鑒定

痕跡是鑒定客體在一定的作用方式下形成的反映形象，一般分為廣義的痕跡和狹義的痕跡。

痕跡的形成必須一下幾個互為條件、互相作用的因素：造痕客體、承痕客體、作用力、介質。

痕跡鑒定。是指根據相關法律、法規的規定，由具有痕跡鑒定方面專門知識的鑒定人運用痕跡檢驗學知識和現代科學技術對案件中涉及痕跡的種屬或同一問題進行科學的判斷活動。

痕跡鑒定的任務就是運用現代科學技術手段和痕跡檢驗的專門理論、方法發現、提取、分析、檢驗、行為人遺留在案件現場的有關痕跡物證。其作用為：1為分析案件提供資料；2為縮小偵查范圍提供依據；3為并案偵查提供依據；4為偵查破案、起訴、審判提供重要證據。

指紋是指手指上的乳突線花紋。指紋在客體上留下的印痕稱為指印。對指印的鑒定通常稱為指紋鑒定。（證據之王美稱）

紋線體統分為外圍線系統、根基線系統、中心花紋系統。指紋通常分為：弓形紋、箕型紋、斗型紋和混雜型紋。

指紋的特征是指能反映指紋特點，且決定其特性的一系列表面花紋的總稱。其特征包括：類型特征、紋線細節特征、皺紋特征、傷疤特征及汗孔特征。

指紋顯現的方法可分為：物理、化學、光學三種顯現法。物理顯現法是利用形成指紋（主要是汗液），與一些粉末、碘分子之間的吸附作用，利用掃刷、熏染等方法，是無色指紋變為有色指紋的一種顯現方法；化學顯現法是利用某些化學試劑，與指紋中的汗液發生化學反應，從而將潛在的指紋顯現的一種方法。常用的化學顯現方法有硝酸銀法、茚三酮法、502膠法、DFO法；

指紋的提取分為照相提取、提取載有指紋的物體、膠帶粘取、制作立體模型等方法。指紋鑒定的目的，就是要解決人身同一認定即個人識別問題。

足跡鑒定是人們在站立或行走時，與地面或其它承受面接觸形成的腳掌、鞋、襪等形象痕跡。其足跡的形象特征和足跡的步伐特征兩大類。足跡的形象特征包括赤腳足跡形象特征、穿鞋足跡特征、穿襪足跡形象特征；足跡的步伐特征包括步幅特征、步態特征。

尋找、發現犯罪分子足跡重點部位包括：1犯罪分子逗留伺機作案的地方；2犯罪分子進出現場的出入口；3犯罪中心現場，這里是犯罪分子作案轟動的中心場所；4犯罪分子掩埋尸體、隱匿罪證的處所。提取足跡的方法一般有：照相法、實物提取法、石膏制模法、靜電吸附法。

足跡鑒定主要是解決現場足跡是否某人所留問題，其分為準備檢驗、分別檢驗、比較檢驗和綜合評斷等。

第九章：化學物證鑒定

化學物證，是指案件中提取量少體微，能以自身化學屬性證明案件某些事實的各種有機和無機物質。其主要作用有：1有助于確定案件的性質,2有助于確定偵查方向和范圍，3有助于審查犯罪嫌疑人的口供，4有助于審查事主、證人的陳述，5能成為審判中的證據。

化學物證的種類有：爆炸物證（爆炸遺留物、爆炸殘留物、爆炸痕跡）、玻璃物證、油脂物證（礦物油，動、植物油，香精油）、纖維物證（天然纖維、化學纖維）、泥土物證、涂料物證、塑料和橡膠物證。

化學鑒定是指鑒定人依法接受聘請或指派，利用物理、化學及儀器分析法，對案件中某些化學物質進行定性定量分析或比較分析，以揭示其化學屬性、確定其與案件之間關系的活動。

化學鑒定的任務：1利用現代分析檢測技術確定案件中發現化學物質的化學屬性；2將案件中發現的可疑化學物質，與從某人或某地提取的比對樣本進行比較，確定他們的化學屬性是否相同。（洛卡德物質交換原理）

化學物證的提取：1拍照法，2連同載體一起提取，3用鑷子或竹片等工具直接提取，4用透明膠帶粘取，5用蒸餾水或一定溶液浸潤的棉花、紗布粘取，6用吸塵器吸取。

某些物質進入人體或動物機體，會破壞機體的正常生理功能，引發功能障礙、組織損傷，甚至危及生命造成死亡，這一過程稱作中毒。而進入機體引起中毒的這些物質稱為毒物。

通常毒物、毒品可以從呼吸道、皮膚黏膜、消化道、血液四種途徑進入機體。影響毒物、毒品作用的因素主要有：1毒物、毒品的理化性質；2毒物、毒品的量；3機體狀態；4毒物、毒品進入機體的途徑。

毒物、毒品鑒定的一般步驟和方法：了解中毒情況，初步檢驗，毒物毒品分離、提取和凈化，毒物毒品的定性定量分析。

第十章：音像（電子）證據鑒定

音像（電子）證據是指利用光學、聲學、電子學等現代科學技術手段，以錄音、錄像、照相等方式記錄并儲存與案件有關的客體的聲音的特征和形象特征的證據。

音像（電子）證據鑒定，是指案件中涉及音像（電子）證據的專門性問題時，由具有相關知識的人對專門性問題進行分析判斷的活動。其鑒定的對象包括：1錄音資料、2錄像資料、3計算機存儲資料、4其他音像證據。

音像（電子）證據鑒定的任務與其他鑒定類似，都是為了案件的偵查或調查提供線索或依據，為訴訟提供證據。其具體任務則主要是：確定音像（電子）證據的內容；根據音像（電子）證據記錄的信息確定某一事實；確定音像（電子）證據形成的條件。

收集錄音資料時，主義的要點是：1確認錄音資料的來源；2保證記錄信息的完整性、真實性；3樣本語言和檢材語言要有可比性；

聲紋鑒定。是指根據案件中聲音資料記錄的特征與樣本聲音資料記錄的特征比較對照，而進行的人身同一認定過程。其原理：1人聲音的特定型，2 人聲音的穩定性，3人聲音的穩定性。

人像鑒定，是指利用人體頭面部的生理解剖學特征，通過對案件有關錄像資料上的前后兩次以上出現的人的外像特征進行分析、比對，確定人生是否是同一鑒定的過程。其鑒定原理是人像特征符合同一認定的條件，即1人像外貌特征總和的特定性、2人像外貌特征的相對穩定性、3人像外貌特征在錄像資料上的易反映性。

第十一章：文書物證的鑒定

凡具有符號、記號或標記。以向他人傳達一定信息的物質都是文書。其包括手寫文書和機制文書兩大類。所謂文書物證，即與案件有關聯，能夠以其所載字跡、符號特征，或構成物質材料的屬性等證明案件事實的各種文書。

所謂物證鑒定，又稱文書鑒定，是指鑒定人接受指派或聘請通過研究分析文書的文字符號特征、文書的構成物質材料屬性等，就文書的制作者、制作工具、制作時間、原始狀態等問題予以回答。從而確定文書之真偽、文書之來源的一種專門的技術活動。

提交文書物證進行鑒定時應注意的事項：一應持有介紹信或委托函；二應同時提交具有可比性的比對樣本；三提交鑒定文書物證及比對樣本通常應是原件；四應有明確而又符合實際的鑒定要求。

筆記的概念是指人們按照一定的書寫規范，利用鉛筆、鋼筆、毛筆等書寫工具，在紙張等客體表面書寫時形成的，能夠反映書寫者書寫習慣動作的痕跡，稱為筆記；筆跡鑒定是指鑒定依法受委托，通過研究、分析文書的筆記特征、文字布局特征及書面語言特征，確認文書物證的書寫人，或比較文書物證與文

書樣本的書寫人是否是同一人的一種專門技術的活動。

筆跡鑒定可以具體解決如下問題：分析文書書寫者的個人情況；認定文書的書寫者；確定同一份文書物證若干部位的筆記是否是同一人書寫的，從而判斷文書物證是否變造；確定若干份文書物證是否是同一人書寫的，為數起案件是否需要病案查處提供證據。

用于鑒定筆記的特征包括：書寫的水平，字的形體，字的大小和傾斜的程度，字的基本寫法，筆畫的運筆，字的間架結構，字符的筆順特征和連筆特征，字的錯寫特征，標點符號等的書寫特征。

以文字符號表現出的語言形式稱為書面語言。其特征包括：詞匯特征、語法特征、別字特征、標點符號的用法特征。

筆記樣本的概念是指可疑書寫人書寫的、在筆跡鑒定過程中用作比對樣本的文字材料，稱筆記樣本。

印文的概念是指在外力的作用下，印章蓋印時留在紙張上的、能夠反映印面外形結構特征的痕跡被稱為印文，他是文書真實、有效地體現。引文的一般特征包括：印文內容及其布局、印文的形狀及其大小、印文的字體及其大小、印文邊框。

偽造印文的常用方法：雕刻、單字組合、眷寫油印、描摹復寫、拓印、照相制版、復印、打印、局部等偽造法。

鑒定印文常用的方法：特征對照法、特征重疊法、特征拼接法、劃線比較法、測量比較法

文書制作時間的鑒定：即鑒定依法接受委托，對文書物證上的墨水、圓珠筆油、印泥、印油、油墨等文書物質材料隨時間發生的變化進行分析研究，以確定文書制作時間的活動。

第十二章：法醫學鑒定

法醫學是應用醫學及其他自然科學的理論、技術和方法，研究并解決司法實踐中有關醫學問題的一門醫學科學。法醫學鑒定是指受司法機關的指派和委托，法醫鑒定人應用法醫學的理論和方法，對著及各類訴訟案件中的尸體、活體、物證及有關文證進行檢驗和分析，并提出科學結論的過程。其內容包括：現場勘驗、尸體檢驗、活體檢驗、物證檢驗、文證審查；其鑒定的類型包括：法醫病理學、臨床學、物證學、毒理學、毒物分析的鑒定。

法醫鑒定書的內容包括：敘言、檢驗記錄、分析說明、鑒定結論、鑒定人和鑒定日期。

死亡是生命活動的終止，其類型包括：心臟死亡、肺死亡、腦死亡。死因分析具有十分重要的意義，在某種程度上，他對于死亡方式的鑒定具有決定性作用：一全面系統的法醫病理學檢查；二依據法醫病理學檢驗結果，結合案情、現場勘驗等進行綜合分析。

死亡方式的分類：自然死亡（衰老死、疾病死）、非自然死亡（自殺死、他殺死、意外死）

法醫活體鑒定的任務：一受傷未死的受傷人、搏斗中受傷的罪犯、工傷、事故中受傷的人體等。檢驗其是否有傷，損傷的部位、程度、性狀、受傷時間、有無并發癥或后遺癥、勞動能力喪失程度等；二是否患病、識別詐病、造作病及判斷損傷與疾病的關系。

法醫物證鑒定是指能證明案件真實情況的人體組織、分泌物和排泄物。其主要任務有個人識別、親權鑒定。（血痕鑒定、精斑的鑒定、唾液班的鑒定、毛發的鑒定、DNA分析、親子鑒定）

第十三章：司法精神病學的鑒定

司法精神病學是研究與法律有關的精神疾病及相關問題的學科，是精神病與法學的一門交叉科學，是在精神病學上發展起來的。

精神疾病是指在各種生物學、生理學以及社會環境因素的作用下，大腦精神活動發生紊亂或失調，導致認識、情感和意志行為等活動出現不同程度的障礙的一類疾病。

司法精神病學的鑒定的對象和任務是：一各類刑事案件中懷疑患有精神疾病的犯罪嫌疑人、被告人；二被監禁懷疑患有精神疾病的罪犯；三在民事案件中，懷疑患有精神疾病的當事人；四其他各類案件中，懷疑患有精神疾病的受害人、證人、檢舉人、自首人等。

精神疾病司法鑒定委員會的任務是：一對鑒定人的資格進行審查；二組織

技術鑒定小組；三協調開展鑒定工作；四對鑒定工作的監督和管理。

法律能力又稱法定能力。包括：（刑事）責任能力、（民事）行為能力、作證能力、受審能力、服刑能力、性自我防衛能力、受勞動教養的能力。

所謂責任能力，是指一個人達到法定年齡，能夠辨認或控制自己的行為能力。

行為能力是指民事主體能夠以自己的行為取得民事權利和民事義務的能力。

我國鑒定結論的采信包括：鑒定結論的可靠性的評斷和鑒定結論證據價值的大小。鑒定結論的可靠性可以從以下幾個方面入手：1鑒定結論可靠性的認定不能僅以鑒定距發案時間的遠近，鑒定機構級別的高低或者鑒定人職務的高低作為依據，應當以鑒定過程的科學性為依據；2法庭審查鑒定結論的證明力時，應當審查鑒定人的知識結構與鑒定事項要求的知識范圍是否相一致，審查鑒定人受訓練情況、工作經歷、技術職稱、從事鑒定的時間、以往鑒定的數量、鑒定結論被采信的情況、專業成就；審查鑒定人是否保持中立、是否存在偏見、鑒定人的動機及經驗、能力和信任度等；3法庭審查鑒定結論的證明力時，應當審查鑒定的原理和方法是否是標準化的鑒定方法，或者已為相關領域普遍接受；4法庭審查鑒定結論的證明力時，應當審查鑒定機構的實驗室管理是否規范、是否存在可能導致樣品污染的因素，試劑是否有效、儀器設備是否足夠靈敏、操作是否符合規范等；5法庭審查鑒定結論的證明力時，應當審查鑒定書的論證部分是否具有邏輯性，以及所依賴的數據或資料是否可靠、充分等；6鑒定需要出庭作證而無正當理由未出庭的，鑒定結論的證明力比較低。

鑒定結論證據能力的審查認定指的是對鑒定結論可采性的認定，依據我國證據法學理論，證據的可采性主要審查相關性和合法性。其具體包括以下幾個方面：第一，鑒定事項與案件事實不具有關聯性的，鑒定結論不具有可采性；第二，鑒定機構對資質不符合相關法律法規的規定，鑒定委托事項超出鑒定機構的執業范圍，或者鑒定不具有鑒定執業的資格的，鑒定結論不具有可采性；第三，檢材的提取、保管方法不科學、不合法，保管鏈不完整的，鑒定結論不具有可采性；第四，僅僅根據檢材的照片、復制品進行比較檢驗的鑒定結論不具有可采性；第五，在同一認定的鑒定中，樣本非供認人或物本身形成的，鑒定結論不具有可采性；第六，鑒定事項并非案件專門性問題，司法人員根據常識可以做出判斷，鑒定結論不具有可采性；第七，鑒定程序不合法的鑒定結論不具有可采性；第八，鑒定人應當依法實行回避而未回避的，鑒定結論不具有可采性；第九，對于某一鑒定事項，鑒定人數不符合相關律法規規定的，鑒定結論不具有可采性；第十，司法鑒定文書沒有鑒定人簽名的和執業證號及加蓋司法鑒定機構的司法鑒定專用章的，鑒定結論不具有可采性；