第一篇：齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)

齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)

由于原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，為了滿足工作機(jī)轉(zhuǎn)速的需要，往往在工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)之間設(shè)置專門的降速變換裝置，這種降速變換裝置稱為減速器。減速器是一種封閉在剛性殼體內(nèi)的獨(dú)立傳動(dòng)裝置，其功用是降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)。

減速器主要由傳動(dòng)件、軸、軸承和箱體四部分組成。其中傳動(dòng)件有的采用齒輪，有的采用蝸桿蝸輪，有的兩者都用。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器的結(jié)構(gòu)、裝拆方法及其主要零件的加工工藝性，在機(jī)械產(chǎn)品中具有典型的代表性，作為機(jī)械類學(xué)生有必要熟知減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)。

減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛，常用減速器我國已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，由專門廠家生產(chǎn)，其技術(shù)參數(shù)可查閱有關(guān)手冊(cè)。

減速器種類繁多，但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。其分類方法一般有以下幾種： 按傳動(dòng)件類型可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器。按傳動(dòng)比級(jí)數(shù)可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器。其中兩級(jí)減速器按齒輪在箱體內(nèi)的布置方式不同又分為展開式、分流式、同軸線式和中心驅(qū)動(dòng)式。按軸在空間的相對(duì)位置可分為臥式減速器和立式減速器。

常用裝拆實(shí)驗(yàn)用減速器系列主要有以下幾種，如圖8—0所示。

單級(jí)圓柱齒輪減速器 單級(jí)圓錐齒輪減速器 圓錐—圓柱齒輪減速器 3 展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器 同軸式兩級(jí)圓柱齒輪減速器 分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器 4 蝸桿蝸輪減速器 5 學(xué)習(xí)任務(wù) 圓柱齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪 學(xué)習(xí)目標(biāo) 完成本學(xué)習(xí)任務(wù)后，你應(yīng)當(dāng)能： 1.對(duì)照總裝配圖，分析出減速器的功能、組成、各主要 零件部件的功用； 2．會(huì)拆裝減速器上的零件部件，根據(jù)工況的不同，正確 選用軸上的滾動(dòng)軸承； 3．測(cè)量出齒輪等構(gòu)造件的形狀

和尺寸； 4．會(huì)選擇和使用工具測(cè)出各種零件的尺寸； 5.能進(jìn)行軸的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。建議完成本學(xué)習(xí)任務(wù)的時(shí)間為20 學(xué)時(shí) ★內(nèi)容結(jié)構(gòu) ★ 學(xué)習(xí)任務(wù)描述 識(shí)讀減速器裝配圖，對(duì)圓柱齒輪減速器進(jìn)行規(guī)范的拆卸和裝配，熟悉減速器的基本結(jié)構(gòu)，了解各組成零件的結(jié)構(gòu)及功用，能進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和滾動(dòng)軸承的選用，測(cè)量出齒輪的主要參數(shù)，注意拆裝過程中的工作安全和現(xiàn)場(chǎng)管理規(guī)定。減速器是一種裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用以降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩的裝置，在生產(chǎn)中使用十分廣泛。圓柱齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪”項(xiàng)目是以一個(gè)具體的機(jī)器為教學(xué)載體，學(xué)生在完成單元任務(wù)訓(xùn)練的過程中，逐漸展開對(duì)機(jī)械的專業(yè)齒輪的測(cè)量 與檢驗(yàn) 測(cè)量工具 軸的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 齒輪傳動(dòng)的嚙合原理、參數(shù) 滾動(dòng)軸承的類型和選用 方法 齒輪減速器 的基本結(jié)構(gòu) 接的拆裝 齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪 裝 6 知識(shí)、技能的理解和應(yīng)用。★ 拆裝和測(cè)繪要求 1.減速器的拆裝步驟(1).看懂裝配圖，了解裝配關(guān)系、技術(shù)要求和配合性質(zhì)。(2).看外形，記位置。(3).拆卸螺栓、螺釘、定位銷、打開上蓋。(4).轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸觀看齒輪的嚙合傳動(dòng)。(5).看記軸結(jié)構(gòu)，分拆小件，并標(biāo)記拆卸次序: 2.減速器的測(cè)繪步驟(1)目測(cè)出軸承、齒輪等構(gòu)造件的形狀、各部分相對(duì)位置并徒手記錄下來。(2)使用合適的測(cè)量工具測(cè)量出各種零件的尺寸。(3)用其它工具書快速查出所測(cè)零件的代號(hào)并在代號(hào)上標(biāo)注含義。(4)核對(duì)草圖，用簡(jiǎn)化、特征、規(guī)定畫法畫出軸承等標(biāo)準(zhǔn)件和通用件。(5)檢查完成各種零件尺寸的標(biāo)注。(6)完成減速箱零件的測(cè)量及草圖的繪制。★ 過程質(zhì)量評(píng)定 圓柱齒輪減速器的拆裝與測(cè)繪訓(xùn)練記錄與成績(jī)?cè)u(píng)定（見表8—1）表8—1 成績(jī)?cè)u(píng)定表 總得分________________ 序號(hào) 項(xiàng)目和技術(shù)要求 實(shí)訓(xùn)記錄 權(quán)重 得分 1 拆裝和測(cè)量工具的使用；工具與零部件分區(qū)，整齊有序 10 2 目測(cè)出軸承、齒輪等構(gòu)造件的形狀、各部分相對(duì)位置并徒手記錄下來 10 3 拆卸順序正確、規(guī)范；對(duì)零件的裝配關(guān)系和裝拆順序加以記錄與標(biāo)記 5 4 敘述軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 5 會(huì)用多種方法與手段查閱關(guān)于軸承代號(hào)的相關(guān)資料 15 6 齒輪的測(cè)繪和檢驗(yàn) 15 7 圓柱齒輪減速器正確裝配、傳動(dòng)件間隙調(diào)整合理、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 10 8 核對(duì)草圖、完成尺寸標(biāo)注 20 9 團(tuán)隊(duì)合作情況 5 合 計(jì) 得 分 ★ 學(xué)習(xí)準(zhǔn)備 8.1.1 圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖 7 如圖8—1 所示，圓柱齒輪減速器的主要結(jié)構(gòu)有箱體結(jié)構(gòu)、軸系零件和減速器附件等 圖8—1 圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖 8.1.1 箱體結(jié)構(gòu) 減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，應(yīng)保證傳動(dòng)件軸線相互位置的正確性。同時(shí)為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成削分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)（即水平剖分），分為箱蓋和箱座兩個(gè)零件，箱體通常用灰鑄鐵（HTl50 或HT200）鑄成。8.1.2 軸系零件 通常將動(dòng)力輸入軸與小齒輪制成一體。大齒輪與軸分開制造，用普通平鍵作周向固定。軸上零件用軸肩、軸套、封油環(huán)與軸承端蓋作軸向固定。兩軸均采用角接觸軸承作支承，承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片組，以調(diào)整軸承游隙，保證軸承正常工作。該減速器中的齒輪傳動(dòng)采用甩油環(huán)飛濺潤滑。8.1.3 減速器附件 1.定位銷 8 在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時(shí)也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應(yīng)設(shè)在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，且不宜對(duì)稱布置，以加強(qiáng)定位效果。2.視孔蓋 為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)加注潤滑油，在箱蓋的適當(dāng)位置設(shè)置一視孔蓋，視孔蓋多為長方形，用螺釘固定在箱蓋上，蓋板下墊有有紙質(zhì)密封墊片,以防漏油。3.透氣螺塞 透氣螺塞用來溝通箱體內(nèi)、外的氣流，箱體內(nèi)的氣壓不會(huì)因減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油溫升高而增大，從而提高了箱體分箱面、軸伸端縫隙處的密封性能，透氣螺塞多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上，以便箱內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。4.油標(biāo) 為了檢查箱體內(nèi)的油面高度，及時(shí)補(bǔ)充潤滑油，在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油標(biāo)尺。5.放油螺塞 換油時(shí)，為了排放污油和清洗劑，在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔，平時(shí)放油孔用油螺塞旋緊。6.起蓋螺釘 裝配減速器時(shí)，常常在箱蓋和箱座的結(jié)合面處涂上水玻璃或密封膠，以增強(qiáng)密封效果，但卻給開啟箱蓋帶來困難。為此，在箱蓋側(cè)邊的凸緣上開設(shè)螺紋孔，并擰人起蓋螺釘。開啟箱蓋時(shí)，擰動(dòng)起蓋螺釘，迫使箱蓋與箱座分離。7.起

吊裝置 為了便于搬運(yùn)，需在箱體上設(shè)置起吊裝置。有的減速器在箱蓋上鑄有吊耳孔，有的減速器在箱蓋上鑄有吊座，安裝上吊環(huán)螺釘，用于起吊減速器。一級(jí)圓柱齒輪減速器裝配見圖8-2 所示，齒輪的零件圖如圖8—3 所示。9 圖8—2 圓柱齒輪 10 減速器（凸緣式軸承蓋）11 圖8—3 12 齒 輪 傳 動(dòng)平面齒 輪 傳 動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng) 空 間 齒 輪 傳 動(dòng) 相交軸 齒 輪 傳 動(dòng) 交錯(cuò)軸 齒 輪 傳 動(dòng) 曲線齒圓錐齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 8.2 齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)形式。通過輪齒的嚙合將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩傳遞給從動(dòng)軸，使其獲得預(yù)期的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、各種機(jī)床、汽車運(yùn)輸及儀器、儀表工業(yè)中被廣泛地用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。8.2.1 齒輪傳動(dòng)的類型（圖8—4）直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒傳動(dòng) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 斜齒圓錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng) 圖8—4 齒輪傳動(dòng)的類型 8.2.2 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 13 1.齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。（2）傳遞的功率和速度范圍大。（3）傳動(dòng)效率高，一般傳動(dòng)效率為0.94～0.99。（4）結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。2.齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn):（1）制造和安裝精度要求高，工作時(shí)有噪聲。（2）齒輪的齒數(shù)為整數(shù)，能獲得的傳動(dòng)比受到一定的限制，不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。（3）中心距過大時(shí)將導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大、笨重，因此，不適宜中心距較大的場(chǎng)合。8.3 漸開線的形成和基本性質(zhì) 8.3.1 漸開線的形成（圖8—5）圖8—5 漸開線的形成 如圖8-5(a)所示，設(shè)半徑為rb 的圓上有一直線L 與其相切，當(dāng)直線L 沿圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)K 的軌跡稱為該圓的漸開線。該圓稱為基圓，rb 稱為基圓半徑，直線 L 稱為發(fā)生線。齒輪的齒廓就是由兩段對(duì)稱漸開線組成的(見圖 8-19(b))。8.3.2 1.發(fā)生線上沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長，即。2.漸開線上任意點(diǎn)的法線與基圓相切。切點(diǎn)N 是漸開線上K 點(diǎn)的曲率中心，線段NK 是漸開線上K 點(diǎn)的曲率半徑。作用于漸開線上K 點(diǎn)的正壓力FN 方向(法線方向)與點(diǎn)K 的速度Vk 方向所夾的銳角α k 稱為漸開線在K 點(diǎn)的壓力角，由圖8-5 可知（8—1）因基圓半徑rb 為定值，所以漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角不相等，離中心愈遠(yuǎn)(即 rk 愈大)，壓力角愈大，基圓上的壓力角α b=0 4.漸開線的彎曲程度取決于基圓的大小，基圓越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時(shí)，漸開線變成直線。齒條的齒廓就是這種直線齒廓。5.基圓內(nèi)無漸開線。8.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 8.4.1 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)（圖8—6）圖8—6 圓柱齒輪各部分的名稱及符號(hào)（a 外齒輪 b 內(nèi)齒輪 c 齒條）1．齒數(shù)——在齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)稱為該齒輪的齒數(shù)，用z 表示。2．齒頂圓——過齒輪所有輪齒頂端的圓稱為齒頂圓，用r a 和d a 分別表示其半徑和直徑。3．齒槽寬——在任意半徑（圖8—6）上，兩側(cè)齒槽間的弧長稱為該圓周上的齒槽寬，以e k 表示。4．齒厚——在任意半徑的圓（圖8—6）上所量得的同一輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓周上的齒厚，以s k 表示。5．齒根圓——過齒輪所有齒槽底的圓稱為齒根圓，用r f 和d f 分別表示其半徑和直徑。k r k r 15（8—4）6．齒距——沿任意圓周上所量得相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓周上的齒距，以p k 表示。由圖8-6 可知，在同一圓周上的齒距等于齒厚與齒槽寬之和。即：p k =s k +e k 7．模數(shù)和分度圓（1）模數(shù)—— 由 導(dǎo)出（8—2）上式中的π 是無理數(shù)，給齒輪的計(jì)量和制造帶來麻煩，為了便于確定齒輪的幾何尺寸，人們有意識(shí)地把p k 與π 的比值制定為一個(gè)簡(jiǎn)單的有理數(shù)列，并把這（8—3）個(gè)比值稱為模數(shù)，以m 表示。即 常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見表8—2。表8—2 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列（GB/T1357—1987）單位：mm 注：

1、選取時(shí)優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。

2、對(duì)斜齒輪，該表所表示為法面模數(shù)。

3、模數(shù)是齒輪一個(gè)極其重要的參數(shù)，只有模數(shù)和壓力角相同的同類齒輪才能嚙合。同樣齒數(shù)的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的尺寸越大，輪齒也越大（圖8—7）。圖8—7 相同齒數(shù)不同模數(shù)齒輪的比較（2）分度圓——直徑d 所對(duì)應(yīng)的圓稱為分度圓，d—分度圓直徑、r—

分度圓半徑。分度圓上的齒厚、齒槽寬、齒距和壓力角分別用 s、e、p 和α（我國規(guī)定α =20°）表示。

．齒頂高、齒根高和全齒高 如圖8—6 所示，輪齒被分度圓分為兩部分，輪齒在分度圓和齒頂圓之間的部分稱為齒頂，其徑向高度稱為齒頂高，以 h a 表示。介于分度圓和齒根圓之間的部分稱為齒根，其徑向高度稱為齒根高，以 h f 表示，輪齒在齒頂圓和齒根圓之間的徑向高度稱為全齒高，以h 表示。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸與模數(shù)m 成正比。如： 齒頂高— 齒根高— 全齒高— 式中h * a 稱為齒頂高系數(shù)，c*稱為頂隙系數(shù)。表8—3 圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù) 系 數(shù) 正 常 齒 短 齒 h * a 1 0.8 c* 0.25 0.3 頂隙 c=c*m 是指一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂圓到另一個(gè)齒輪的齒根圓之間的徑向距離。在齒輪傳動(dòng)中，為避免齒輪的齒頂端與另一齒輪的齒槽底相抵觸，留有頂隙以利于貯存潤滑油以便于潤滑，補(bǔ)償在制造和安裝中造成的齒輪中心距的誤差以及齒輪變形等。9．齒輪寬度——沿齒輪軸線的長度稱為齒寬, 用b 表示。8.4.2 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指分度圓上的齒厚 s 等于齒槽寬 e, 且 m、α、h * a、c*為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。齒數(shù)、模數(shù)和壓力角為漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的三個(gè)主要參數(shù), 齒輪的幾何尺寸和齒形都與這些參數(shù)有關(guān)(參見表8—4)。表8—4 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算的計(jì)算公式

漸開線直齒圓柱齒輪公法線長度和分度圓弦齒厚 在齒輪檢驗(yàn)與加工過程中，需要測(cè)量公法線長度或分度圓弦齒厚 1.公法線長度 如圖 8-8 所示，用卡尺的兩腳跨過齒輪的 k 個(gè)齒，兩卡腳分別與兩條反向的漸開線相切，兩切點(diǎn) A、B 的連線AB 就是這兩條漸開線在切點(diǎn)處的公法線。由漸開線的性質(zhì)可知，該公法線必與基圓相切，其長度 AB 則稱為公法線長度，用 W k 表示。運(yùn)用基圓齒距和基圓齒厚的概念可得：（8—5）而 式中：p b 為基圓齒距、s b 為基圓上的齒厚、K 為跨齒數(shù)、m 為模數(shù)、α 為壓力角、z 為齒數(shù)。當(dāng)α =20°時(shí) 為使卡尺的卡腳切于漸開線齒輪的分度圓附近, 以保證測(cè)量準(zhǔn)確, 可推導(dǎo)出跨齒數(shù)的計(jì)算公式為（8—6）圖8—8 齒輪的公法線長度 圖8—9 齒輪的分度圓弦齒厚 2.分度圓弦齒厚和齒高 如圖 8—23 所示，測(cè)量公法線長度，對(duì)于斜齒圓柱齒輪將受到齒寬條件的限制；對(duì)于大模數(shù)齒輪，測(cè)量也有困難；此外，還不能用于檢測(cè)錐齒輪和蝸輪。在這種情況下，通常改測(cè)齒輪的分度圓弦齒厚。分度圓上齒厚對(duì)應(yīng)的弦長AB 稱分度圓弦齒厚，用h 表示(圖8—9)為了確定測(cè)量位置，把齒頂?shù)椒侄葓A弦齒厚的徑向距離稱為分度圓弦齒高，用h 表示。標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓弦齒厚和弦齒高的計(jì)算公式分別為（8—7）（8—8）例題：有一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知模數(shù)m=2.5，中心距a=90 mm，傳動(dòng)比i=2.6，正常齒。試計(jì)算這對(duì)齒輪的d 1、d 2、d a1、d a2、h a、h f、h、W 1、W 2。解：根據(jù) 導(dǎo)出 Z 2 =iZ 1 =2.6?0?620=52 * 9 0 s i n 9 0 1 co s 2 a s m z z z h m h z

?0?620)=50 d 2 =mZ 2 =(2.5?0?652)=130 d a1 =(Z 1 +2h * a)m=(20+2?0?61)?0?62.5=55 d a2 =(Z 2 +2h * a)m=(52+2?0?61)?0?62.5=135 ha= h*am=1?0?62.5=2.5 h f =(h*a+c*)m=(1+0.25)?0?62.5=3.125 h=ha+h f =2.5+3.125=5.625 K 1 =0.111?0?6Z 1 +0.5=0.111?0?620+0.5=2.72, 取K 1 =3 W 1 =m[2.9521?0?6(K 1-0.5)+0.014 Z 1 ]=2.5?0?6[2.9521?0?6(3-0.5)+0.014?0?620〕 =19.125 K 2 =0.111?0?6z2+0.5=0.111?0?652+0.5=6.272, 取K 2 =6 W 2 =m[2.9521?0?6(k2-0.5)+0.014Z 2 ]=2.5?0?6[2.9521?0?6(6-0.5)+0.014?0?652 〕 =42.411 8.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 8.5.1 齒廓嚙合基本定律 如圖8-10 所示，設(shè)兩漸開線齒廓某一瞬時(shí)在 K 點(diǎn)接觸，主動(dòng)輪1 以角速度ω 1 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)從動(dòng)輪2 以

角速度ω 2 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩輪齒廓上K 點(diǎn)的速度分別為： 和 2 2 2 k。過K 點(diǎn)作兩齒廓的公法線nn，與兩基圓分別切于 N 1、N 2。由圖 7-3 可知，兩基圓半徑分別為，2 2 2 2 2 c o s b K r O N O。為使兩輪連續(xù)且平穩(wěn)地工作，VK1 和 VK2 在公法線 nn 上的速度分量應(yīng)相等，否則兩齒廓將互相壓入或分離。因而： 齒輪1 線速度（8—9）齒輪2 線速度（8—10）K 點(diǎn)無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即 得 從圖8—10 中可以看出： 得 于是該瞬時(shí)的傳動(dòng)比為 1 1 1 K V O K

2 1 1 2 1 b b r

（8—11）通過上式說明： 1.互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪在任一瞬時(shí)的傳動(dòng)比等于該瞬時(shí)兩齒輪連心線被其嚙合齒廓接觸點(diǎn)的公法線分割的兩線段長度的反比——齒廓嚙合基本定律。2.要使齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比i 為恒定值，則 必須保持不變。即：不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)（圖中為 K 點(diǎn)）所做的齒廓公法線（圖中線段 nn）必須與連心線交于一定點(diǎn)（圖中 C 點(diǎn)），該點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。C ——嚙合節(jié)點(diǎn) 所以有 ——齒輪1 節(jié)圓半徑 ——齒輪2 節(jié)圓半徑。圖8—10 齒廓嚙合示意圖 3.一對(duì)齒輪傳動(dòng)可視為兩輪節(jié)圓做純滾動(dòng)，其傳動(dòng)比等于兩輪節(jié)圓的反比。8.5.2 漸開線齒廓的嚙合特性 1.中心距可分性： 如圖8—11 所示，兩輪中心O 1、O 2 的距離稱中心距用a′表示，則：（8—12）由于制造、安裝和軸承磨損等原因會(huì)造成齒輪中心距的微小變化，節(jié)圓半徑也隨之改變。但由式(8-11)可知，因兩輪基圓半徑不變，所以傳動(dòng)比仍保持不變。這種中心距稍有變化并不改變傳動(dòng)比的性質(zhì)，稱為中心距可分性。這一性質(zhì)為齒輪的制造和安裝等帶來方便。中心距可分性是漸開線齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。2.漸開線齒廓間正壓力方向恒定不變 如圖 8-11 所示，一對(duì)漸開線齒輪制造、安裝完畢，兩基圓同一方向只有一條內(nèi)公切線N 1 N 2，由漸開線性質(zhì)2 可知，無論兩漸開線齒廓在何位置接觸，過接觸點(diǎn)K 所作的公法線nn 均與兩基圓內(nèi)公切線相重合。若不計(jì)齒廓間摩擦力的影響，則齒廓間傳遞的壓力總是沿著公法線N 1 N 2 方向。所以漸開線齒廓間正壓力方向恒定不變，它使傳動(dòng)平穩(wěn)，這是漸開線齒輪傳動(dòng)的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

b 1 b 2 p = p 圖8—11 漸開線齒廓的嚙合 圖8—12 漸開線齒輪的正確嚙合 由于嚙合過程中，兩漸開線齒廓的接觸點(diǎn)都在公法線N 1 N 2 范圍內(nèi)，故嚙合線(嚙合點(diǎn)的軌跡)為一條直線，N 1 N 2 稱為理論嚙合線。過節(jié)點(diǎn)P 作兩節(jié)圓的公切線 tt，它與嚙合線N1N2 所夾的銳角α ′稱為嚙合角，在數(shù)值上等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角。8.5.3 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件 如圖 8—25 所示，一對(duì)漸開線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于兩輪齒廓的嚙合點(diǎn)必定在嚙合線N1N2 上，并且各對(duì)輪齒都可能同時(shí)嚙合。當(dāng)前一對(duì)輪齒在 K 點(diǎn)嚙合而后一對(duì)輪齒同時(shí)在 K′點(diǎn)嚙合時(shí)，為保證兩對(duì)齒廓均在嚙合線上相接觸，則必須使兩齒輪的法向齒距相等。即 因，所以： 由于齒輪的模數(shù)m 和壓力角α 都已標(biāo)準(zhǔn)化，所以： m1=m2=m（8—13）α 1=α 2=α 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角相等。這樣，一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：（8—14）8.5.4 漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件及重合度 22 如圖8—13 所示，要使齒輪連續(xù)傳動(dòng)，必須保證在前一對(duì)輪齒嚙合點(diǎn)尚未移到B 1 點(diǎn)脫離嚙合前，第二對(duì)輪齒能及時(shí)到達(dá) B 2 點(diǎn)進(jìn)入嚙合。顯然兩輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為：B 1 B 2 ≥p b 通常把實(shí)際嚙合線長度與基圓齒距的比稱為重合度，以ε 表示即 所以，為保證一對(duì)齒輪能連續(xù)傳動(dòng)，必須滿足條件 ≥1。ε 越大, 表 明同時(shí)參與嚙合輪齒的對(duì)數(shù)多,或同時(shí)參與嚙合所占的時(shí)間比例大, 每對(duì)齒的負(fù)荷小, 傳動(dòng)平穩(wěn)性好。因此, ε 是衡量齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的主要指標(biāo)之一。圖8—13 漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件 8.5.5 齒輪傳動(dòng)的無側(cè)隙嚙合和標(biāo)準(zhǔn)中心距 1．無側(cè)隙嚙合的條件 一對(duì)嚙合傳動(dòng)的齒輪, 一齒輪節(jié)圓上 的齒槽寬與另一齒輪節(jié)圓上的齒厚之差稱 為齒側(cè)間隙(側(cè)隙)。正確安裝的齒

輪機(jī)構(gòu) 在理論上應(yīng)達(dá)正確安裝的齒輪機(jī)構(gòu)在理論 上應(yīng)達(dá)到無齒側(cè)間隙, 否則嚙合過程中會(huì) 產(chǎn)生沖擊和噪聲；反向嚙合時(shí), 會(huì)出現(xiàn)空 程。如圖8—14 所示，實(shí)現(xiàn)這種無側(cè)隙嚙 合應(yīng)滿足的條件是:一齒輪的節(jié)圓齒厚必 須等于另一齒輪的節(jié)圓齒槽寬, 即 s 1 ′ =e 2 ′、s 2 ′=e 1 ′。圖 8—14 外嚙合齒輪傳

動(dòng) 一對(duì)正確嚙合的漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪,其模數(shù)相等, 兩輪分度圓上的齒厚與齒槽寬相等,顯然, 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓與節(jié)圓重合時(shí), 即可實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合。2.中心距 如圖 8—14 所示，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓與分度圓相重合的安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝。標(biāo)準(zhǔn)安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距, 以a 表示。齒輪實(shí)際安裝的中心距用a′表示。如圖8—27 所示, 對(duì)于外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)中心距為： 實(shí)際上, 考慮工作時(shí)輪齒的膨脹以及儲(chǔ)存潤滑油等情況, 輪齒間應(yīng)留有微小側(cè)隙, 其大小由制造公差予以控制, 而設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪尺寸時(shí)仍按無側(cè)隙計(jì)算。所以a′≥a。8．6 漸開線齒輪的切制原理與根切現(xiàn)象 8.6.1 漸開線齒輪的切制原理 齒輪輪齒成形的加工方法很多, 如切削法、鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法等, 切削法最常用。按加工原理, 切削法分為仿形法和范成法兩種。1.仿形法 仿形法是利用成形刀具的軸面齒形與漸開線齒槽形狀一致的特點(diǎn), 直接在輪坯上加工出齒形。常用的成形刀具有盤狀銑刀(圖8—15(a))和指狀銑刀(圖7 — 15(b))兩種。加工時(shí)主要有兩種運(yùn)動(dòng): 一是切削運(yùn)動(dòng), 即刀具繞本身的軸線回轉(zhuǎn), 同時(shí)輪坯或銑刀沿輪坯的軸線方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng), 以切制出整個(gè)齒寬； 二是分度運(yùn)動(dòng), 即切制完一個(gè)齒槽后, 將輪坯轉(zhuǎn)過 360°/z 角度, 再切制第二個(gè)齒槽, 依次加工出齒輪的全部輪齒。圖8—15 仿形法加工齒輪 由于漸開線齒形取決于m、z 和α 等三個(gè)基本參數(shù), α =20°為定值, 因此成形銑刀只需要根據(jù)齒輪輪坯的m 和z 來選擇。為了減少刀具的數(shù)量, 規(guī)定同一種 24 模數(shù)的成形銑刀只有八把, 每一種刀號(hào)的銑刀切制一定齒數(shù)范圍內(nèi)的齒輪, 如表 8-5 所示。由于同一種刀號(hào)的模數(shù)銑刀是按照該組齒輪中最少齒數(shù)的齒形制成的, 因而在加工規(guī)定齒數(shù)范圍外齒數(shù)的齒輪時(shí), 切制出來的齒廓是近似的。因此，仿形法切制齒輪的生產(chǎn)效率低、精度差，但其加工方法簡(jiǎn)單，不需要齒輪加工專用機(jī)床，成本低，所以常在修配或精度要求不高的小批量生產(chǎn)中。表8—4 盤狀銑刀的刀號(hào)及加工齒數(shù)的范圍 2.范成法 如圖 8—16、17、18 所示，范成法是利用一對(duì)齒輪(或齒輪齒條)相互嚙合過程中兩輪齒廓互為包絡(luò)線的原理切制輪齒的加工方法。將一個(gè)齒輪(或齒條)制成刀具, 當(dāng)它的節(jié)圓(或齒條刀具的節(jié)線)與被加工的輪坯的節(jié)圓(分度圓)作純滾動(dòng)時(shí),刀具的齒廓包絡(luò)出被加工齒輪的齒廓。范成法加工主要有插齒和滾齒等。圖8—16 用插齒刀加工齒輪 25 圖8—17 齒條插刀加工齒輪 圖8—18 齒輪滾刀加工齒輪 范成法加工齒輪時(shí)，只要刀具和被加工齒輪的模數(shù) m 和壓力角α 相等，則不管被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來加工。這給生產(chǎn)帶來很大的方便，故范成法得到了較廣泛的應(yīng)用。8.6.2 漸開線齒輪的根切現(xiàn)象及不根切最少齒數(shù) 1.根切現(xiàn)象與產(chǎn)生根切的原因 用范成法加工齒輪時(shí), 若刀具的齒頂線(或齒頂圓)超過理論嚙合線極限點(diǎn) N 時(shí), 如圖 8—19 所示，則被加工齒輪的齒根附近的漸開線齒廓被切去一部分, 這種現(xiàn)象稱為根切, 如圖 8—20 所示。被根切后的輪齒不僅削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度, 影響輪齒的承載能力, 而且使輪齒的嚙合過程縮短, 重合度下降, 齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性降低，因此應(yīng)力求避免。圖8—19 根切的產(chǎn)生 圖8—20 輪齒根切 2.最少齒數(shù) 如圖8—21 所示為齒條插刀加 工標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的情形, 齒條插刀的 分度線與齒輪的分度圓相切。要使 被切輪齒不產(chǎn)生根切, 刀具的齒頂 線不得超過N 點(diǎn), 即： 而 由此可推出標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切 圖8—21 避免根切的條件 應(yīng)滿足的條件是 mi n 2 2 s i n a h z

其最少齒數(shù)則為 當(dāng)α =20°, h* a =1 時(shí), z min =17 8.7 齒輪的失效形式與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 8.7.1 齒輪的失效形式 齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效。常見的輪齒失效形式有以下五種： 1 輪齒的折斷： 齒輪在工作時(shí)，輪齒像懸臂梁一樣承受彎曲，在其齒根部分的彎曲應(yīng)力最大，而且在齒根的過渡圓角處有應(yīng)力集中，當(dāng)交變的齒根彎曲應(yīng)力超過材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力時(shí)，在齒根處受拉一側(cè)就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋，隨著裂紋的逐漸擴(kuò)展，致使輪齒發(fā)生疲勞折斷。提高輪齒抗折斷能力的措施很多，如增大齒根過渡圓角，消除該處的加工刀痕以降低應(yīng)力集中；增大軸及支承的剛度；在齒根處施加適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化措施（如噴丸處理）等。圖8—22 輪齒折斷（a、b）和齒面疲勞點(diǎn)蝕（c）直齒輪輪齒的折斷一般是全齒折斷，如圖8—22(a)所示，斜齒輪和人字齒齒輪，由于接觸線傾斜，一般是局部齒折斷，如圖8—22(b)所示。2 齒面疲勞點(diǎn)蝕： 齒輪傳動(dòng)工作時(shí)，齒面間的接觸處將產(chǎn)生變化的接觸應(yīng)力ζ H，在ζ H 反復(fù)作用下，輪齒表面出現(xiàn)疲勞裂紋，疲勞裂紋擴(kuò)展的結(jié)果，使齒面金屬脫落而形成麻點(diǎn)狀凹坑，這種現(xiàn)象稱為齒面疲勞點(diǎn)蝕。實(shí)踐表明，疲勞點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在齒面節(jié)線附近的齒根部分，如圖8—22(c)所示。發(fā)生點(diǎn)蝕后，齒廓形狀遭破壞，齒輪在嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生劇裂的振動(dòng)，噪音增大，以至于齒輪不能正常工作而使傳動(dòng)失效。提高齒面硬度、降低齒面粗糙度、合理選用潤滑油粘度等，都能提高齒面的抗點(diǎn)蝕能力。3 齒面磨損： 因齒輪在嚙合過程存在相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)其工作面間混入硬屑粒（如沙粒、鐵屑等）時(shí)，將引起齒面磨損。如圖 8—23 所示。齒面磨損將破壞漸開線齒形，齒側(cè)間隙加大，引起沖擊和震動(dòng)。嚴(yán)重時(shí)會(huì)因輪齒變薄，抗彎強(qiáng)度降低而折斷。齒面磨損 27 是開式傳動(dòng)的主要形式。采用閉式傳動(dòng)，提高齒面硬度，減少齒面粗糙度及采用清潔的潤滑油，都可以減輕齒面磨損。圖8—23 齒面磨損 圖8—24 齒面膠合 圖8—25 齒面塑性變形 4 齒面膠合： 在高速重載齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間壓力大、相對(duì)滑動(dòng)速度大，摩擦發(fā)熱多，使嚙合點(diǎn)處瞬時(shí)溫度過高，潤滑失效，致使相嚙合兩齒面金屬尖峰直接接觸并相互粘連在一起，當(dāng)兩齒面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，粘連的地方即被撕開，在齒面上沿相對(duì)滑動(dòng)方向形成條狀傷痕，這種現(xiàn)象稱為齒面膠合。如圖 8—24 所示。在低速重載齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間潤滑油膜難以形成，或由于局部偏載使油膜破壞，也可能發(fā)生膠合。齒面一旦出現(xiàn)膠合，不但齒面溫度升高，而且齒輪的振動(dòng)和噪聲也增大，導(dǎo)致失效。減小模數(shù)，降低齒高，降低滑動(dòng)系數(shù)；提高齒面硬度和降低齒面粗糙度；采用齒廓修形，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性；采用抗膠合能力強(qiáng)的齒輪材料和加入極壓添加劑的潤滑油等，將有利于提高輪齒齒面抗膠合的能力。5 齒面塑性變形 齒面塑性變形常發(fā)生的齒面材料較軟、低速重載的傳動(dòng)中。是因過載使齒面油膜破壞，摩擦力劇增，使齒面表層的材料沿摩擦力方向流動(dòng)，在從動(dòng)輪的齒面節(jié)線處產(chǎn)生凸起，而在主動(dòng)輪的齒面節(jié)線處產(chǎn)生凹溝，這種現(xiàn)象稱為“齒面塑性變形”，如圖 8—25 所示。齒面塑性變形破壞了齒廓形狀，影響了齒輪的正確嚙合。適當(dāng)提高齒面硬度和潤滑油粘度可以防止或減輕齒面的塑性變形。8.7.2 齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 目前對(duì)于齒面磨損和齒面塑性變形，還沒有較成熟的計(jì)算方法。對(duì)于一般齒輪傳動(dòng)，通常只按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度或齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于軟齒面(HBS≤350)閉式齒輪傳動(dòng)，由于主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕，故應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。對(duì)于硬齒面(HBS＞350)閉式齒輪傳動(dòng)，由于主要失效形式是輪齒折斷，故應(yīng)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，然后校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。開式齒輪傳動(dòng)或鑄鐵齒輪，僅按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 28 設(shè)計(jì)計(jì)算，考慮磨損的影響可將模數(shù)加大10％～20％。8.8 圓柱齒輪的精度簡(jiǎn)介及齒輪的常用材料 8.8.1 圓柱齒輪的精度 圓柱齒輪的精度已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 10095《圓柱齒輪 精度制》包括兩部分內(nèi)容： 第1 部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值（GB/T 10095.1—2008）第2 部分：徑向綜合偏差和徑向跳動(dòng)的定義和允許值（GB/T 10095.2—2008）齒輪的精度等級(jí)是通過實(shí)測(cè)的偏差值與標(biāo)準(zhǔn)確定的數(shù)值進(jìn)行對(duì)比后來評(píng)定的。一般來說，對(duì)于不同的齒輪精度等級(jí)要求，齒輪的加工成本是不同的。在保證齒輪傳動(dòng)的工作前提下，應(yīng)使齒輪加工成本經(jīng)濟(jì)合理。選擇齒輪的精度等級(jí)時(shí)，主要考慮齒輪的用途、使用條件、傳遞功率及圓周速度大小等因素，通常采用類比法確定精度等級(jí)（見表8—6）。表8—6 常用精度等級(jí)圓柱齒輪的應(yīng)用范圍和加工方法 29 8.8.2 齒輪常用材料及許用應(yīng)力 1.對(duì)齒輪材料的基本要求 為了使齒輪能夠正常地工作，輪齒表面應(yīng)該有較高的硬度，以增

強(qiáng)它的抗點(diǎn)蝕、抗磨損、抗膠合和抗塑性變形的能力；輪齒芯部應(yīng)該有較好的韌性，以增強(qiáng)它承受沖擊載荷的能力。齒輪常用材料及其機(jī)械性能列于表8—7，齒輪的常用材料是鍛鋼，如各種碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼。只有當(dāng)齒輪的尺寸較大(d a ＞400～ 600mm)或結(jié)構(gòu)復(fù)雜不容易鍛造時(shí)，才采用鑄鋼。在一些低速輕載的開式齒輪傳動(dòng)中，也常采用鑄鐵齒輪。在高速、小功率、精度要求不高或需要低噪音的特殊齒輪傳動(dòng)中，可以采用非金屬材料齒輪。

2、齒輪常用材料及其熱處理 按照齒輪熱處理后齒面硬度的高低，分為軟齒面齒輪傳動(dòng)(齒面硬度≤350HBS)和硬齒面齒輪傳動(dòng)(齒面硬度＞350HBS)兩類。表8—7 常用齒輪的材料及機(jī)械性能 30 表8—8 齒輪齒面硬度配對(duì)表（1）軟齒面齒輪： 采用的熱處理方法是調(diào)質(zhì)與正火，齒輪齒面硬度配對(duì)情況見表8—8。調(diào)質(zhì)處理通常用于中碳鋼和中碳合金鋼齒輪。調(diào)質(zhì)后材料的綜合性能良好，容易切削和跑合。正火處理通常用于中碳鋼齒輪。正火處理可以消除內(nèi)應(yīng)力，細(xì)化晶粒，改善材料的力學(xué)性能和切削性能。軟齒面齒輪容易加工制造，成本較低，常用于一般用途的中、小功率的齒輪傳動(dòng)。

（2）硬齒面齒輪：采用的熱處理方法是表面淬火、表面滲碳淬火與滲氮等。表面淬火處理通常用于中碳鋼和中碳合金鋼齒輪。經(jīng)過表面淬火后齒面硬度 —般為 40～55HRC，增強(qiáng)了輪齒齒面抗點(diǎn)蝕和抗磨損的能力。由于齒芯仍然保持良好的韌性，故可以承受一定的沖擊載荷。與大齒輪相比，小齒輪的承載次數(shù)較多，而且齒根較薄。因此，一般使小齒輪的齒面硬度比大齒輪高出25～50HBS，以使一對(duì)軟齒面?zhèn)鲃?dòng)的大小齒輪的壽命接近相等，而且有利于通過跑合來改善輪齒的接觸狀況，有利于提高輪齒的抗膠合能力，采用何種材料及熱處理方法應(yīng)視具體需要及可能性而定，見表8--9。表8—9 齒輪材料的強(qiáng)度極限 3.許用應(yīng)力（1）許用接觸應(yīng)力 齒面接觸疲勞許用應(yīng)力為（8—17）式中：ζ Hlim——齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，MPa； Z N ——接觸疲勞壽命系數(shù)； S H ——齒面接觸疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)。(2）許用彎曲應(yīng)力 32 齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力為（8—18）式中：ζ Flim ——齒輪的彎曲疲勞極限，MPa； S F ——齒面彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)； Y N—— 齒面彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)。齒面接觸疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)和齒面彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)，可查表8—10。表8—10 安全系數(shù)S H 和S F Y N 和 Z N 與齒輪工作時(shí)所受到的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)有關(guān)。可分別查圖8—26 和圖8—27 得到。圖中橫坐標(biāo)為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N,其計(jì)算公式為 N=60njLh(8--19)式中：n 為齒輪轉(zhuǎn)速（r/min）；j 為齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)同側(cè)齒面的嚙合次數(shù)；Lh 為齒輪工作壽命（h）。ζ Hlim— 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。用各種材料的齒輪試驗(yàn)測(cè)得，可查圖 7—28，單位為Mpa； ζ Flim— 試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限。用各種材料的齒輪試驗(yàn)測(cè)得，可查圖7—29，單位為 Mpa。圖中所示ζ Flim 為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力時(shí)的極限應(yīng)力。當(dāng)齒輪受到對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力時(shí)，應(yīng)將圖中的ζ Flim 乘以0.7。圖中MQ 線表示可以由有經(jīng)驗(yàn)的工業(yè)齒輪制造者，以合理的生產(chǎn)成本來達(dá)到的中等質(zhì)量要求。

第二篇：材料10.1班 模具拆裝與測(cè)繪實(shí)訓(xùn)總結(jié)

模具拆裝與測(cè)繪實(shí)訓(xùn)總結(jié)

一、準(zhǔn)備：1、2、3、4、實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2011年11月7日---11月11日（第十二周）實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：模具加工實(shí)訓(xùn)室 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：冷沖模拆裝、測(cè)繪

實(shí)訓(xùn)安排：前三天對(duì)模具進(jìn)行拆裝繪制零件圖，后兩天進(jìn)行裝配圖繪制

5、實(shí)訓(xùn)目的：

1、熟悉冷沖壓模具的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、2、理解模具零件之間的裝配形式及配合關(guān)系

3、熟悉冷沖壓模具的拆卸過程及裝配步驟

6、實(shí)訓(xùn)要求：對(duì)拆裝模具零件進(jìn)行測(cè)繪并繪制結(jié)構(gòu)圖

二、過程

1、模具的拆裝

2、做好標(biāo)注、在沖出定位銷、松動(dòng)螺釘并且熟悉結(jié)構(gòu)

3、模具拆裝分組：2人負(fù)責(zé)拆裝

2人負(fù)責(zé)測(cè)繪、1人進(jìn)行記錄、其他人進(jìn)行繪制草圖

4、繪制零件圖

5、繪制裝配圖

6、檢測(cè)零件圖、裝配圖。

三、實(shí)訓(xùn)感想：

一周的模具拆裝實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，通過這次對(duì)模具的拆裝，更能深入了解模具的結(jié)構(gòu)及工作原理，雖然很累，但是在這忙碌的生活中感到自己很充實(shí)，每天都有所得，通過這第一次的實(shí)訓(xùn)感受最深的就是細(xì)心，它不同與其他行業(yè)，這個(gè)專業(yè)需要的就是細(xì)心，換一句話就是需要準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，我們班分為三小組進(jìn)行模具拆裝與測(cè)繪，正因?yàn)橐獪?zhǔn)確的數(shù)據(jù)，所以剛開始就在數(shù)據(jù)上出現(xiàn)的問題，讓我們很頭疼，還有一些專業(yè)術(shù)語，開始根本不懂，但一點(diǎn)點(diǎn)的接觸和詢問后才知道，還有一點(diǎn)我覺得狠重要，就是團(tuán)體合作的精神狠重要，既然分到一個(gè)小組就要團(tuán)結(jié)起來，分配任務(wù)，責(zé)任到人，齊心協(xié)力，共同完成。要是一個(gè)人去干所有的，肯定會(huì)累壞的，要想有一個(gè)很好的團(tuán)隊(duì)，必須要具備以下條件：

一、要敢于質(zhì)疑，不一定別人想的就都對(duì)，要敢于提出自己的觀點(diǎn)。

二、要求大家都有一種積極，認(rèn)真，負(fù)責(zé)的態(tài)度，這是確保一份工作質(zhì)量的好壞！

三、我覺得著幾天的實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)了大多數(shù)學(xué)生的吃苦耐勞和細(xì)心、耐心的品質(zhì)！通過這次實(shí)訓(xùn)也認(rèn)識(shí)到以后工作中要常向工作在一線的工作人員學(xué)習(xí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)理論知識(shí)，力求實(shí)際與理論相結(jié)合，使自己更快的發(fā)展。

材料10.1班

2011年11月15日星期二

第三篇：減速器實(shí)訓(xùn)報(bào)告

減速器拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告

一、實(shí)訓(xùn)目的 1.通過拆裝，了解減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)以及軸和齒輪的結(jié)構(gòu)； 2.了解減速器軸上零件的定位和固定、軸承的類型、以及各附屬零件的作用、構(gòu)造和安裝位置； 3.熟悉減速器的拆裝和調(diào)整的方法和過程；

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（減速器的類型）一級(jí)蝸桿減速器或一級(jí)圓柱齒輪減速器

三、減速器主要零部件名稱與作用

四、思考題

1、軸上零件是如何定位和固定的？

2、減速器中哪些零件需要潤滑？如何選擇潤滑劑？

3、減速器中軸承的型號(hào)？

五、心得體會(huì)： 本課程以工作任務(wù)為 線索，整合相應(yīng)的知識(shí)、技能，讓學(xué)生在貼近生產(chǎn) 實(shí)際的具體情境中學(xué)習(xí)，既符合職業(yè)教育的基本規(guī)

律，又有利于培養(yǎng)學(xué)生在 工作過程中分析問題和解 決問題的綜合職業(yè)能力。改變理論與實(shí)踐 脫節(jié)的常規(guī)教學(xué)模式，將理論教學(xué)體系和實(shí) 踐教學(xué)體系同步展開，兩個(gè)教學(xué)過程相互穿 插、并列進(jìn)行。

創(chuàng)建了集理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)、技能訓(xùn)練于一體的機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)室，內(nèi)設(shè)常見簡(jiǎn)單機(jī)械（如縫紉機(jī)頭、床頭先箱等）。還有機(jī)構(gòu)示教板以及實(shí)物陳列柜；同時(shí)，充分利用校外眾多企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和校內(nèi)各個(gè)實(shí)訓(xùn)基地作為現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的課堂。因此，這種教學(xué)環(huán)境為教師提供實(shí)物教學(xué)和理論聯(lián)系實(shí)際的條件，為學(xué)生提供增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)、增加工程意識(shí)和學(xué)用結(jié)合的環(huán)境。能在一定程度上使教學(xué)內(nèi)容淺顯易懂，有效地解決教師難教、學(xué)生難學(xué)的問題。實(shí)踐性教學(xué)環(huán)境篇二：減速器測(cè)繪實(shí)訓(xùn)總結(jié)

減速器測(cè)繪實(shí)訓(xùn)總結(jié)

班 級(jí)：

姓 名：

學(xué) 號(hào)：

指導(dǎo)教師：

二○一 二 年 六 月 十七 日

學(xué)院機(jī)電工程系

減速器測(cè)繪實(shí)習(xí)報(bào)告

一、測(cè)繪的目的及意義

1、使我們掌握零件測(cè)繪的方法和步驟；

2、了解徒手畫草圖的意義；

3、熟悉測(cè)繪所需工具的使用方法

4、進(jìn)一步加強(qiáng)作圖能力、提高作圖速度，為今后的工作積累經(jīng)驗(yàn)。

二、測(cè)繪基本內(nèi)容和主要任務(wù) 測(cè)繪部件：減速器

1、根據(jù)裝配體的復(fù)雜程度編制工作進(jìn)度和計(jì)劃，編組分工，準(zhǔn)備好測(cè)繪工具及繪圖用品等。

2、分組分別拆卸減速器的各組零件并做好記錄

3、對(duì)拆卸下來的零件進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)量

4、繪制零件草圖并標(biāo)注尺寸

5、重新裝配

三、測(cè)繪實(shí)訓(xùn)的基本要求

1、愛護(hù)和保管好實(shí)習(xí)場(chǎng)所內(nèi)的所有設(shè)備、測(cè)繪用的工具、裝配體及其所有零件。

2、準(zhǔn)確詳細(xì)測(cè)量個(gè)零件的定形定位尺寸

四、零件測(cè)繪的方法和步驟

1、零件測(cè)繪，是對(duì)零件以目測(cè)的方法，徒手畫出零件草圖，按尺寸標(biāo)注的基本要求注出所有尺寸的尺寸線、尺寸界線及箭頭，然后使用量具及一定的方法進(jìn)行相應(yīng)尺寸的測(cè)量、在標(biāo)注在零件草圖中，然后對(duì)零件進(jìn)行核查、修改和完善，最后完成零件工作圖的繪制。

2、草圖的繪制步驟：

（1）分析了解零件

（2）確定表達(dá)方案

（3）繪制零件草圖

（4）對(duì)草圖進(jìn)行全面審核、補(bǔ)充、修改

五、實(shí)習(xí)心得總結(jié)

上個(gè)星期五接到李老師的通知，于是下午我們就開始了為期一周的測(cè)繪。剛開始時(shí)我先給他們分工，兩個(gè)或三個(gè)人合作測(cè)量一組零件。并告訴他們一定要把所有可能出現(xiàn)的尺寸詳細(xì)準(zhǔn)確的測(cè)量記錄出來。但是在畫圖的時(shí)候發(fā)現(xiàn)還是少一些數(shù)據(jù)，少了這些數(shù)據(jù)就沒法繼續(xù)畫圖了，于是我叫了一個(gè)組員星期一又去了一次南校測(cè)量減速器。這一次才基本上測(cè)齊了所需要的數(shù)據(jù)，在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定要做到做事嚴(yán)謹(jǐn)，考慮周全。

本來以為畫圖是一件很簡(jiǎn)單的事，每個(gè)人給他們分好工，只要他們做好自己的工作，幾天我們就能畫完。可事實(shí)并非如此，并不是所有的組員都能保質(zhì)保量的完成任務(wù)的，所以在以后的生活中，我要根據(jù)他們自身的能力合理安排任務(wù)。還有一個(gè)致命的問題是我繪圖速度太慢了，這是很致命的，所以在以后的繪圖中，我必須在保證繪圖質(zhì)量的前提下，提高繪圖速度。

通過這次測(cè)繪，我把書中的知識(shí)真正應(yīng)用到實(shí)踐中了，我真正的感到了“實(shí)踐出真知”這句話的內(nèi)涵，自己親身實(shí)踐的東西才是自己永生難忘的。我還體會(huì)到了團(tuán)結(jié)互助是必不可少的，我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，單靠一個(gè)人是無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保質(zhì)保量的完成任務(wù)的。篇三：主減速器實(shí)訓(xùn)報(bào)告單

北 京 廣 播 電 視 大 學(xué)

主減速器實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 2 3篇四：減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告(含練習(xí)題答案)減 速 器 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.通過拆裝，了解齒輪減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)以及軸和齒輪的結(jié)構(gòu)； 2.了解減速器軸上零件的定位和固定、齒輪和軸承的潤滑、密封以及各附屬零件的作用、構(gòu)造和安裝位置；

3.熟悉減速器的拆裝和調(diào)整的方法和過程； 4.培養(yǎng)對(duì)減速器主要零件尺寸目測(cè)和測(cè)量能力。二．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

1.二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器 2.拆裝及測(cè)量工具：扳手、游標(biāo)卡尺、鋼板尺、鉛絲、涂料及百分表等。

三．實(shí)驗(yàn)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果

四．思考題 1.軸上零件是如何定位和固定的? 答： 齒輪：中間的帶鍵槽的是安裝齒輪的，進(jìn)行周向固定，通過軸肩和軸套徑向固定； 軸承：軸承端蓋用螺釘或箱體連接而使軸承外圈得到軸向定位；

聯(lián)軸器：鍵槽固定，防止軸向滑動(dòng)；定位螺絲固定，定位位置。2.滾動(dòng)軸承在安裝時(shí)為什么要留出軸向間隙？應(yīng)如何調(diào)整？

答： 軸承一般是配對(duì)使用，安裝方向相反，在軸上它有一個(gè)調(diào)節(jié)螺母，安裝時(shí)留一點(diǎn)軸向間隙防止軸承工作時(shí)溫度升高膨脹而卡死從而損壞設(shè)備。間隙的大小視負(fù)荷輕重即軸承大小而定。軸承使用一段時(shí)間后還應(yīng)重新調(diào)整軸承間隙，不然會(huì)加速軸承的損壞。3.滾動(dòng)軸承的安裝、調(diào)整、潤滑與密封等問題

答：（1）、軸和安裝軸承的外殼或軸承座，以及軸承裝置中的其他受力零件必須足夠的剛性，因?yàn)檫@些零件的變形都要阻滯滾動(dòng)體的滾動(dòng)而使軸承提前破壞。

（2）、一般來說，一根軸需要兩個(gè)支點(diǎn)，每個(gè)支點(diǎn)可由一個(gè)或一個(gè)以上的軸承組成，常

用的軸承配置方法有：雙支點(diǎn)各單向固定、一支點(diǎn)雙向固定，另一端支點(diǎn)游動(dòng)、兩端游動(dòng)支承。

（3）、錐齒輪或蝸桿在裝配時(shí)，通常需要進(jìn)行軸向位置的調(diào)整。

（4）、軸承的配合是指內(nèi)圈與軸頸及外圈與外殼孔的配合。

（5）、潤滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要意義，軸承中的潤滑劑不僅可以降低摩擦阻力，還可

以起著散熱、減小接觸應(yīng)力、吸收振動(dòng)、防止銹蝕等作用，常用的潤滑方式有油

潤滑及脂潤滑兩類。

（6）、軸承的密封裝置是為了阻止灰塵、水、酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒?/p>

流失而設(shè)置的，可分為接觸式和非接觸式兩大類。4.箱體的中心高度的確定應(yīng)考慮哪些因素？

答：箱體中心高度決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的尺寸和形狀及其相互配

置、受力與運(yùn)動(dòng)情況。其次，還需達(dá)到需求剛度，滿足力學(xué)性能和工藝要求。5.減速器中哪些零件需要潤滑？如何選擇潤滑劑？

答： 齒輪、軸承、傳動(dòng)軸等等。選用潤滑劑時(shí)要考慮的幾個(gè)主要因素：運(yùn)動(dòng)速度、載荷大

小、工作環(huán)境溫度、摩擦副表面、周圍環(huán)境、潤滑裝置。6.如何選擇減速器主要零件的配合與精度？如齒輪、聯(lián)軸器與軸的配合，滾動(dòng)軸承與軸及箱體孔的配合。

答：齒輪和聯(lián)軸器與軸使用的是鍵連接的方式，有定心要求且是可拆連接，固采用有一定過

盈量的過渡配合，公差等級(jí)可均為it9。滾動(dòng)軸承與軸需要有較高的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，固采用基孔制間隙配合，軸的精度可為it8；滾動(dòng)軸承與箱體孔可采用基軸制有一定過盈量的過渡配合，孔的精度采用it9。篇五：減速器測(cè)繪實(shí)訓(xùn)總結(jié)

減速器測(cè)繪實(shí)訓(xùn)總結(jié)

班

級(jí)：

11級(jí)制造自動(dòng)化與測(cè)控技術(shù)

姓

名：

趙

振 學(xué) 號(hào)： 201101704057 指導(dǎo)教師： 李 彩 霞

二○一 年 月 日

德州學(xué)院機(jī)電工程系

減速器測(cè)繪實(shí)習(xí)報(bào)告

一、測(cè)繪的目的及意義

1、通過測(cè)繪可以繼續(xù)深入學(xué)習(xí)零件圖和裝配圖的知識(shí)，對(duì)制圖課程所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的復(fù)習(xí)、鞏固和綜合應(yīng)用。

2、了解零部件的測(cè)繪程序，熟悉零部件的測(cè)繪方法，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、繪圖能力，以及獨(dú)立分析問題和解決問題的能力。

3、能夠正確貫徹執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本技能和基本知識(shí)，繪制出符合“gb”要求的圖樣。

4、通過本次測(cè)繪，進(jìn)一步提高徒手繪圖的能力，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生耐心、細(xì)致的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度。

二、測(cè)繪基本內(nèi)容和主要任務(wù)

測(cè)繪部件：減速器 1.繪制裝配示意圖一張。（每人1張）2.繪制主要零件草圖：繪制箱體、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、兩種透蓋和箱蓋、從動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、兩種悶蓋等零件草圖。（每?jī)扇艘惶祝?0張，即每人5張）3.繪制減速器裝配圖一張。（每人1張）4.繪制主要零件工作圖：繪制箱體、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、兩種透蓋和箱蓋、從動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、兩種悶蓋等零件草圖。（每?jī)扇艘惶祝?0張，即每人5張）5.測(cè)繪結(jié)束時(shí)，要寫出機(jī)械零部件測(cè)繪實(shí)訓(xùn)總結(jié)，要求文字通順，條理清楚簡(jiǎn)潔，書寫工整（可用電腦打印），每人提交一份。

三、測(cè)繪實(shí)訓(xùn)的基本要求

1、通過對(duì)減速器的拆卸、組裝、全面了解減速器的工作原理、用途、構(gòu)造和各零件的主要結(jié)構(gòu)、形狀，弄清各零件之間的相對(duì)位置和裝配連接關(guān)系。繪制圖樣（包括零件草圖）應(yīng)做到：視圖選擇合理、得當(dāng)，內(nèi)容表達(dá)完整、準(zhǔn)確，尺寸標(biāo)注清晰、齊全，字體工整，圖面整潔。

2、零件圖、裝配圖應(yīng)該注寫必要的技術(shù)要求。技術(shù)要求的選擇要合理，可用。零件圖與裝配圖的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)一致。

四、零件測(cè)繪的方法和步驟

1、零件測(cè)繪，是對(duì)零件以目測(cè)的方法，徒手畫出零件草圖，按尺寸標(biāo)注的基本要求注出所有尺寸的尺寸線、尺寸界線及箭頭，然后使用量具及一定的方法進(jìn)行相應(yīng)尺寸的測(cè)量、在標(biāo)注在零件草圖中，然后對(duì)零件進(jìn)行核查、修改和完善，最后完成零件工作圖的繪制。

2、草圖的繪制步驟：

（1）分析了解零件

（2）確定表達(dá)方案

（3）繪制零件草圖

（4）對(duì)草圖進(jìn)行全面審核、補(bǔ)充、修改

五、實(shí)習(xí)心得總結(jié)

測(cè)繪實(shí)習(xí)是我們機(jī)械專業(yè)的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。學(xué)校把實(shí)習(xí)作為一個(gè)重要的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，其目的在于通過此次實(shí)習(xí)使我們獲得基本的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面;同時(shí)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)學(xué)生具有認(rèn)真的精神，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力，這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

長達(dá)一周的機(jī)械制圖測(cè)繪終于結(jié)束了，從初期的南校工程測(cè)試中心測(cè)量單級(jí)人字齒圓柱齒輪減速器所有尺寸數(shù)據(jù)，到繪制草圖、標(biāo)記數(shù)據(jù)，到最終的裝配圖繪制，我們經(jīng)歷了很多，期間有苦有累，有困難有快樂，但我們?cè)谶@期間不斷成長，以前覺得書本上很空洞的東西現(xiàn)在清楚明了了許多，我真正的感到了“實(shí)踐出真知”這句話的內(nèi)涵，自己親身實(shí)踐的東西是自己永生難忘的。

在為期一周的機(jī)械制圖測(cè)繪中，我們一個(gè)小組的人員每天都早早起床去圖書室繪圖，一繪就是幾個(gè)小時(shí)，每晚大約九點(diǎn)鐘才回到寢室。幾天下來我們都感覺很累，但我們?nèi)詷吩谄渲小?/p>

制圖測(cè)繪期間我的出勤率為100%，測(cè)繪中自己做到了獨(dú)立認(rèn)真，仔細(xì)地繪圖。在遇到問題時(shí)和同組同學(xué)互相討論，或請(qǐng)教其他懂的同學(xué)。通過對(duì)齒輪軸的繪制使我掌握了零件繪制的基本方法和步驟，學(xué)會(huì)了一些常用工具的使用方法，能夠 根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確畫出零件圖形，使我進(jìn)一步加深了對(duì)《機(jī)械制圖》書中有關(guān)知識(shí)的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步提高了自己的機(jī)械制圖文學(xué)素養(yǎng)，能夠在圖紙上更加正確合理地表達(dá)出零件圖形。通過此次測(cè)繪更重要的是使自己所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)踐，使抽象的知識(shí)形象生動(dòng)化。達(dá)到了學(xué)以致用的目的。在繪圖過程中自己主要存在以下幾方面的問題：（1）、對(duì)于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的零件三視圖難以準(zhǔn)確繪出。（2）、有些零件的微小細(xì)節(jié)容易漏畫。（3）、對(duì)一些零件數(shù)據(jù)的計(jì)算公式記得還不太熟練。通過此次測(cè)繪實(shí)習(xí)使我領(lǐng)悟到，在今后的學(xué)習(xí)中一定要打好基礎(chǔ)知識(shí)根基，加強(qiáng)動(dòng)手能力和實(shí)踐能力。

第四篇：減速器實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

減速器實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。下面是減速器實(shí)訓(xùn)心得，希望可以幫到大家。

篇一：減速器實(shí)訓(xùn)心得

本次鉗工裝配實(shí)訓(xùn)我們主要是自由分組進(jìn)行了針對(duì)二級(jí)減速器、渦輪蝸桿減速器、擺線針輪減速器和行星錐盤無級(jí)變速器這四種減速器的拆卸、測(cè)量、記錄、裝配。由于每組都要拆裝四個(gè)減速器，所以需要每組成員再分小組同時(shí)相互配合。

我們組共有七個(gè)成員，各有分工，分兩小組同時(shí)開始，分別記錄測(cè)量結(jié)果。在實(shí)訓(xùn)結(jié)束之前恰好完成了四個(gè)減速器的拆裝。

在拆裝過程中，往往需要組員之間相互配合，拆卸、測(cè)量、記錄同時(shí)進(jìn)行，省時(shí)省力。同時(shí)在拆卸過程中往往會(huì)有各種問題，這時(shí)又有老師來給我們講解原理，在動(dòng)手的同時(shí)更能直觀的了解不同減速器的工作原理。我相信動(dòng)手得來的知識(shí)會(huì)比從課本上得來的更又有價(jià)值。

在裝的過程中，往往會(huì)遇到一些小問題，比如某個(gè)零件裝不上了，或者發(fā)現(xiàn)裝完之后還有某個(gè)零件沒有裝呢等等，所以在機(jī)械工作中同樣需要細(xì)心去觀察，用心去記錄步驟，否則很容易出錯(cuò)的，現(xiàn)在我們只是在實(shí)訓(xùn)，如果是在真正的生產(chǎn)中，少有疏忽，那肯定就會(huì)造成很大的損失。

拆裝結(jié)束之后，餓哦們還需要在實(shí)訓(xùn)報(bào)告中填寫各種零件的作用，這就需要我們的專業(yè)知識(shí)了。所以動(dòng)手也是考驗(yàn)我們專業(yè)知識(shí)的時(shí)候。

篇二：減速器相關(guān)知識(shí)

減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的;大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速機(jī)按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)，也包括了各種專用傳動(dòng)裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。

我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。

潛力巨大的市場(chǎng)催生了激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，在殘酷的市場(chǎng)爭(zhēng)奪中，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品，充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇，加大產(chǎn)品更新力度，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，保持良好發(fā)展勢(shì)頭。

第五篇：減速器拆裝與結(jié)構(gòu)分析

減速器拆裝與結(jié)構(gòu)分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告

思考題:

1、齒輪減速器的箱體為什么沿軸線做成剖分式？

答:為了便于安裝,箱體一般采用剖分式結(jié)構(gòu)，即沿軸線所在平面將箱體制成上（箱蓋）、下（箱座）兩部分。

2、箱體的筋板有何作用？為什么有的上箱蓋沒有筋板？

答：為了箱體本身有足夠的剛度，箱體上經(jīng)常加有筋板。有的上箱蓋剛度已經(jīng)滿足要求，不需要再加上筋板。

3、上下箱體連接的凸緣在軸承處比其他處要高，為什么？

答：一是保證軸承連接處有足夠的強(qiáng)度，二是考慮到連接剛度問題：為了提高軸承座處的連接剛度，應(yīng)該使得該處的螺栓盡量靠近，凸緣在軸承處比其他處要高，便于安裝螺栓。

4、上箱體設(shè)有吊環(huán)，為什么下箱體還設(shè)有吊鉤？

答：減速器的很多零件一般都單獨(dú)加工，為了便于拆裝和搬運(yùn)，箱體上設(shè)有吊環(huán)，而提升整個(gè)減速器時(shí)則用箱座兩側(cè)的吊鉤。

5、箱體上的螺栓連接處均做成凸臺(tái)或沉孔？

答：做成凸臺(tái)是為了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是為了保證連接螺栓的上下墊片所在的平面保持平行。

6、上下箱體連接螺栓處及地腳螺栓處的凸緣寬度主要是由什么因素決定的？ 答：主要是扳手操作空間決定的。

7、有的軸承內(nèi)側(cè)裝有擋油板，有的沒有，為什么？

答：在實(shí)驗(yàn)課上看到的情況是：小齒輪所在軸承內(nèi)側(cè)裝有擋油板，大齒輪所在軸承上沒有。兩個(gè)齒輪在傳動(dòng)的過程中，潤滑油在其接觸處被擠壓而向箱體的內(nèi)側(cè)飛濺，小齒輪直徑小，在飛濺油液的影響范圍內(nèi)，因此裝有擋油板，而大齒輪直徑大，不再飛濺油液的影響范圍內(nèi)，因此沒有擋油板。裝不裝擋油板，主要看軸承是否在飛濺油液的影響范圍內(nèi)，如果大齒輪也在這范圍內(nèi)，則其也要裝擋油板。

8、如何具體判斷小齒輪須與軸做成一體？

答;假設(shè)小齒輪也采用鍵連接，壓力在鍵的接觸長度內(nèi)均勻分布，則其擠壓強(qiáng)度條件為（靜連接）?p?p?2T?[p] l'h'd2T：?[?p]，而耐磨性的強(qiáng)度條件為（動(dòng)連接）

l'h'd式中：T——傳遞的轉(zhuǎn)矩

d——軸的直徑

h'——鍵與轂或軸的接觸高度 l'——鍵的接觸長度

[?p]——許用擠壓應(yīng)力 [?p]——許用壓強(qiáng)

計(jì)算后，如果強(qiáng)度不夠，則考慮將小齒輪與軸做成一體。

9、小齒輪和大齒輪的齒頂圓距箱體內(nèi)壁的距離為什么不相同？ 答：一是考慮質(zhì)量的均勻分布，二是考慮減速器外形的美觀。

10、箱體有哪些面需要機(jī)械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？

答：零件的配合面均需要機(jī)械加工。需要精加工的面有上下箱體的配合面等，主要考慮配合的精度，對(duì)粗糙度或者加工誤差有要求。

11、軸各處的軸肩高度是否相同，為什么？

答：一般不相同，因?yàn)檩S肩的高度根據(jù)用途的不同而不同，比如考慮安裝的方便是經(jīng)常使用正差（加強(qiáng)固定）和反差，此時(shí)形成的軸肩高度很小，而用于軸向定位時(shí)，軸肩高度一般比較大。

12、觀察孔、通氣孔、定位稍、油面指示器、放油孔等正確合理的位置在哪里？ 答：觀察孔在減速器的正上方（透明玻璃），通氣孔在觀察孔的玻璃上，定位稍在箱體配合面的對(duì)角處，油面指示器在箱體側(cè)面的中部，放油孔在箱體側(cè)面的底部（在油面指示器的下方）。13.軸上零件是如何定位和固定的? 答： 齒輪：中間的帶鍵槽的是安裝齒輪的，進(jìn)行周向固定，通過軸肩和軸套軸向固定； 軸承：軸承端蓋用螺釘或箱體連接而使軸承外圈得到軸向定位； 聯(lián)軸器：鍵槽固定，防止軸向滑動(dòng)；定位螺絲固定，定位位置。14.滾動(dòng)軸承在安裝時(shí)為什么要留出軸向間隙？應(yīng)如何調(diào)整？

答： 軸承一般是配對(duì)使用，安裝方向相反，在軸上它有一個(gè)調(diào)節(jié)螺母，安裝時(shí)留一點(diǎn)軸向間隙防止軸承工作時(shí)溫度升高膨脹而卡死從而損壞設(shè)備。間隙的大小視負(fù)荷輕重即軸承大小而定。軸承使用一段時(shí)間后還應(yīng)重新調(diào)整軸承間隙，不然會(huì)加速軸承的損壞。15.滾動(dòng)軸承的安裝、調(diào)整、潤滑與密封等問題

答：（1）軸和安裝軸承的外殼或軸承座，以及軸承裝置中的其他受力零件必須足夠的剛性，因?yàn)檫@些零件的變形都要阻滯滾動(dòng)體的滾動(dòng)而使軸承提前破壞。

（2）一般來說，一根軸需要兩個(gè)支點(diǎn)，每個(gè)支點(diǎn)可由一個(gè)或一個(gè)以上的軸承組成，常用的軸承配置方法有：雙支點(diǎn)各單向固定、一支點(diǎn)雙向固定，另一端支點(diǎn)游動(dòng)、兩端游動(dòng)支承。

（3）錐齒輪或蝸桿在裝配時(shí)，通常需要進(jìn)行軸向位置的調(diào)整。（4）軸承的配合是指內(nèi)圈與軸頸及外圈與外殼孔的配合。

（5）潤滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要意義，軸承中的潤滑劑不僅可以降低摩擦阻力，還可以起著散熱、減小接觸應(yīng)力、吸收振動(dòng)、防止銹蝕等作用，常用的潤滑方式有油潤滑及脂潤滑兩類。

（6）軸承的密封裝置是為了阻止灰塵、水、酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的，可分為接觸式和非接觸式兩大類。

16.箱體的中心高度的確定應(yīng)考慮哪些因素？

答：箱體中心高度決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的尺寸和形狀及其相互配置、受力與運(yùn)動(dòng)情況。其次，還需達(dá)到需求剛度，滿足力學(xué)性能和工藝要求。

17.減速器中哪些零件需要潤滑？如何選擇潤滑劑？

答： 齒輪、軸承、傳動(dòng)軸等等。選用潤滑劑時(shí)要考慮的幾個(gè)主要因素：運(yùn)動(dòng)速度、載荷大小、工作環(huán)境溫度、摩擦副表面、周圍環(huán)境、潤滑裝置。18.如何選擇減速器主要零件的配合與精度？如齒輪、聯(lián)軸器與軸的配合，滾動(dòng)軸承與軸及箱體孔的配合。

答：齒輪和聯(lián)軸器與軸使用的是鍵連接的方式，有定心要求且是可拆連接，固采用有一定過盈量的過渡配合，公差等級(jí)可均為IT9。滾動(dòng)軸承與軸需要有較高的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，固采用基孔制間隙配合，軸的精度可為IT8；滾動(dòng)軸承與箱體孔可采用基軸制有一定過盈量的過渡配合，孔的精度采用IT9。