第一篇：哈工大威海2014實習報告

實習報告

1213105班 學號：120330214 姓名：賈之欽

轉眼間，兩次去企業認知實習已經結束。期間，我學到了從書本上學不到的知識。讓我對自己的專業有了更深刻的了解，為自己的未來指明了方向。

在萬豐鎂業，我們了解到了它的歷史，以及目前的生產及研發方向。見證了中國輪轂制造業的先進技術，了解了很多零部件的制造知識，這與課本上看圖不一樣，看實物才能真正了解學習我們所學的東西。另外萬豐鎂業的產品主要配套哈雷，寶馬等知名主機廠，國內則供貨于航天科工集團、上汽等。萬豐鎂業有自己的研發單位并且還與清華大學，哈工大等科研院校建立良好的產學研合作關系。與講解員的交流，更加明白了制造業的過程。我們中國的制造業一步一步發展起來了，但現在還是挺弱的，需要我們從事制造業的人共同努力。這讓我想起了我們學校，我們學校以工見長，為中國的工業發展付出了自己的一份力，在三十年校慶即將到來之際，讓我共勉，愿我們學校越來越好，早日成為世界一流大學。

在貝卡爾特，我見到鋼簾線的生產過程。師兄的講解讓我明白了鋼簾線的用處以及車胎為什么總是在邊緣發生爆胎。去貝卡爾特我們坐了好長時間的車才到達目的地，下車后我們被告知不準拿手機拍照，瞬時感覺有點高大上了，進廠后我們被安排在餐廳候等，分批參觀，每人一個耳麥還要坐車參觀是有點高檔但我不喜歡，這樣的參觀方式不能對生產機器以及產品作，但我還是從師兄的講解中學到了很多知識，這對我以后的學習有非常大的幫助。實地的觀看，我們都非常投入的觀察，記筆記，學著我們在課本上學不到但卻非常重要的知識。另外據師兄說，貝卡爾特集團基于在金屬變形以及以及先進鍍膜技術上的核心競爭力，其在全球生產和銷售一系列產品和系統并提供相關服務。貝卡爾特集團是一個總部設在比利時的大型跨國公司。其產品銷售于一百多個國家。我們還參觀了貝卡爾特的辦公區以及活動室，從辦公區的陳設我感覺到國外企業與國內企業的不同，貝卡爾特的辦公區簡潔明了，不注重形式上的東西，總經理辦公室與其下屬的辦公室沒有什么區別，這應該就是國外注重的平等吧。而且貝卡爾特沒有特別大的辦公室，最大的也只能容納七八十人而已，這說明其注重精華，不搞“浩大工程”，更加注重形式的精簡與效率。在參觀過程中我發現貝卡爾特生產線的自動化程度很高，對工人技能要求應該很高，這同樣也是給我們大學生提出了更高的要求，不能僅限于書本上的科學文化知識，還要增強自己的操作與實踐能力。而且貝卡爾特鋼簾線的設計與生產過程用到了我們之前學到的很多知識，這就要求我們不能丟掉或遺忘書本上的基礎知識，要經常復習思考，以備在以后的工作中能夠靈活熟練的應用。

這次認知實習我得到了太多太多，遠遠超出了我自己的期望。學到了很多課本上學不到的知識，對自己的未來也有了更清晰地認識。通過各個廠子講解員的講解，我了解到了我們國家制造業的過去、現在以及未來的發展狀況，更加堅定了我投身機械的決心。我也了解到了我們學校對中國的制造業的發展所作出的巨大貢獻。我對自己的專業知識有了更為詳盡而深刻的了解，對實際操作有了更多的了解，增強了專業知識的感性面及認識面，對所學的專業有了新的認識。從這次實習中，我還體會到了實際的工作與書本上的知識是有一定距離的，并且需要進一步的學習。俗話說，千里之行始于足下，這些最基本的技能是不能在書本上徹底理解的。短短的實習，讓我大開眼界，也學會了不少東西，也讓我對自己今后要從事的動力行業有所思考。這次實習讓我深刻體會到讀書固然是增長知識開闊眼界的途徑，但是多一些實踐，于實踐當中接觸實際的工作，觸摸一下社會的脈搏，給自己定個位，也是一種絕好的提高自身綜合素質的選擇。

總之，在實習期間，我深有感觸的是：我覺得自己在大學里確實學到了除理論外的知識，這次實習讓我學會了很多東西，也讓我感到自己平時的知識不夠鞏固。通過這次實習，我加深了對專業的認識，了解了本專業的研究內容，還是很有前途的，增加了學好這門專業的信心，明確了自己將來的發展奮斗目標。

第二篇：哈工大威海校區(清華版)金工實習報告答案

鑄工

第一題：‐ ‐ ﹢ ﹢ ‐

﹢ ‐ ﹢ ﹢ ﹢

‐ ﹢ ‐ 第二題：C A B C B ACBC 第三題：1，砂型 特種

2，金屬型 壓力 熔模 離心 低壓 磁型 消失

3，手工 機械 鑄件 型砂 砂箱 4，緊砂 起模 5 型砂（上）芯砂（xia）合箱（上）熔化金屬（下）澆注 落砂 清理 6，外澆道 內澆道 直澆道 橫澆道 7，整體模 分開 挖砂

焊工

第一題：﹢ ﹢ ‐ ‐ ﹢ ‐ ‐ ﹢ ‐ 第二題：C B B C B CA 第三題：1，加熱 加壓 2，直流弧焊機 2×G-300 380

50—90 62—300 3，焊芯 藥皮 4，天藍 黑 5，對接接頭 栓接接頭 角接接頭 T形頭接頭 6，點焊 縫焊 對焊

7，酸性 堿性 8，平焊位置

立焊位置 橫焊位置 仰焊位置 9，烙鐵釬焊 火焰釬焊 電阻釬焊 感應釬焊 爐中釬焊

10，焰心 內焰 外焰

鉗工

第一題：-＋－＋＋

＋－＋＋－

－－ 第二題：BCCCA BAAC 第三題：1，平面 立體 2，臺式 立式 搖臂 3，板牙 板牙架 20

4，絲錐 絞杠 5 10

5，平口虎鉗裝夾 壓板螺栓裝夾 6，機 手 7, 14 25 12.5 10 6.3

3.2

6

1．6

0.8

8，已知加工合格

調試

9，旋轉

向下移動

固定不動

10，切屑

冷卻

車工

第一題：－ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋

第二題：CDA 4（BAA）5(AAB)CBCAA BA 第三題：1, 8 7

1.6μm 2，車端面 車外圓 車外錐面 車槽、車斷 車孔 車內槽

鉆中心孔 鉆孔 鉸孔 鉆錐孔 車外螺紋 車內螺紋 攻螺紋 車成型面 滾花 3，三爪卡盤 四爪卡盤 頂尖 中心架

跟刀架 心軸 花盤 花盤-彎板 4，溜板 光 絲 5，車刀 縱向 橫向 斜 6，待加工表 已加工 過渡表 7，大 中 轉 小 方 8，三 兩 刀尖 9，車刀的刀尖沒有對準工件的中心

銑工

第一題：－＋＋＋－－－＋＋

第二題：BA 3(AAA)4(BAB)B 第三題：1，×61321 1320 320

2，×5030A

1100 300 3,9 8 3.2

1.6 4，展成分齒 主

圓周進給 徑向 讓刀

上下往復直線 5，平口虎鉗 壓板螺栓 分度頭

6，斜鐵銑 分度頭銑斜面 偏轉銑刀 7，鑲刀端 立 鍵槽 T形槽 燕尾槽 8,40 9，圓柱 三面 鋸刀 盤狀模數 單角 雙角 半圓弧

刨工

第一題：－＋＋－＋＋

第二題：1（ABB）2(BBB)BDCAB 第三題：1,9 8 3.2 1.6

2，機床用平口虎鉗

壓板螺柱

3，龍門 牛頭

插床

4，平面刨 偏 角度偏 切 彎切 5，方孔 長方孔 多邊孔 孔內鍵 花鍵孔

磨工 第一題：ABCAA 第二題：1，平面 內外圓柱面 內外圓錐 螺紋齒輪形和花鍵 2，Μ1420 200 3，ΜΤ1200 200 4，磨粒 結合劑 空隙 5，銑削 車削 6，平形 單面凹形 薄型 筒形 碗形 蝶形 雙斜邊形 7，縱磨 橫磨 8，旋轉 縱向進給 橫向進給 垂直進給 9，xx 運動平穩 操作簡單 可進行無級調速 10，扳轉上工作臺 扳轉工作夾架

數控加工

第一題：－＋＋＋－＋ 第二題：CDCBD

BCDAC 第三題：1，數控系統，機床本體2，程序段 程序內容 程序結束 3，機床 固有 4，準備 輔助 5，數控主機 控制電流 伺服電機裝置 編碼器 顯示器 6，加工 實際大小 形狀 7，原點 原點 8，床身 主軸箱 工作臺 進給傳動系統 冷卻系統 潤滑系統 安全保護系統 伺服系統

特種加工

第一題：－－＋＋－

第二題：BAB 第三題：1，聲 光 電 化學 電化學 2，煤油 乳化液 3,3Β 5Β

G代碼 4，自動調整工具電機的進給速度

運動軸運動 5，亮度好 方向性好 單色性 6，燈泵 光纖

第三篇：哈工大實習報告模版

Harbin Institute of Technology

實習報告

院 系： 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 實習時間：

哈爾濱工業大學

前言

在大學三年中我們學習了很多專業課的知識，具備了一定的理論基礎。為了對衛星遙感和圖像處理等專業領域方面有更好的認識和掌握，我們信息對抗專業全體同學從7月8日開始在兩位老師的帶領下進行了為期兩周的生產實習。

在這里，我首先感謝實習公司，即北京二十一世紀科技發展有限公司，為我們提供了方便舒適的住宿環境與實習環境，還有豐富多彩的實習活動。感謝實習過程中的工作人員及老師，謝謝他們認真為我們講解，耐心的回答我們的提問，他們為我們上的每一節課，都可以看出是經過了認真的準備，讓我們掌握了關于自己專業的實際應用知識，給我們上了關于專業與人生都極為精彩的一課。更要感謝的是帶我們兩位老師，沒有他們，我們無法有這么難得的一次實習機會，感謝他們放下緊張的工作帶領我們，認真的負責著我們的安全。

在實習期間，我深有感觸的是自己平時的知識不夠牢固，老師上課的一些講解的相關概念記憶比較模糊，不能及時做出反應，一些軟件的實際原理不能有清晰的認識，做事起來會事倍功半。因為我們在學校的學習總是在背書，從未曾受過實踐的檢驗，古人有云：“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，所以真正應用的時候我們就會迷茫而裹布不前，我想解決這一問題的方法只有更努力的學習，抓緊一切機會將理論轉化為實際。

實習目的

為了拓展我們學生自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經驗，鍛煉和提高我們的能力，以便在以后畢業后能真正走入社會，能夠適應國內外的經濟形勢的變化，在學習圖像處理及遙感專業知識之后，學院組織我們進行實習。它不僅讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,還使我們開闊了視野，增長了見識。為我們以后更好把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎。本次實習是在完成了基礎理論課和部分專業課教學后的一次全面的生產實習，通過實習，使我們認識和熟悉發衛星遙感設備以及圖像處理相關裝也軟件，掌握衛星遙感后續圖像處理過程，了解衛星遙感的工作原理，使我們獲得衛星遙感實際知識，了解設計、生產、運行及后期處理的關系，培養和提高了我們運用所學理論和知識分析和解決生產實際問題的能力，為后續專業課的學習和畢業設計奠定一個良好的基礎。

實習公司簡介

北京二十一世紀科技發展有限公司創建于1992年3月，成立之初即被認定為高新技術企業，并在2008年高新技術企業重新認定中首批順利獲得批準，同年公司被認定為北京市企業技術中心。公司主營業務包括無線通信測試、工業自動控制兩大業務內容，擁有二十余年的提供無線通信測試系統方案和自動化系統工程經驗。具備了強大的技術服務能力，積累了穩定的客戶資源。公司憑籍優質的技術與服務，在無線通信測試領域取得了驕人的成績，客戶遍布無委、鐵路、軍隊、電信、公安、交通、民航、石油等國家重要領域。公司秉承“小實體、大網絡”的企業理念，以“一流技術、一流產品、一流服務、一流管理”為宗旨，在“務實求是、開拓創新”的經營理念指導下，形成了以科技為先導，技、工、貿并舉，產、學、研相結合的創新體系，取得了包括專利、軟件著作權在內的知識產權幾十項。

實習經過

日期 上午 7月8日 7月9日 7月10日 7月11日 7月12日 7月15日 7月16日 7月17日 7月18日 7月19日

開班儀式及公司參觀培訓

下午 衛星遙感系統概述講座

衛星系統信息的形成和接受 遙感小衛星地面接收跟蹤系

統講座及小衛星地面站參觀

光學遙感概述與北京一號地輻射、幾何校正與質量評價面預處理系統講座 講座及參觀北京一號地面預

處理系統

ENVI培訓 上機實習ENVI 上機實習ENVI

遙感數據處理及定量遙感分析

上機實習ERDAS ArcGIS培訓 上機實習ArcGIS 實習結業典禮

上機實習ENVI及籃球友誼賽

ERDAS培訓 上機實習ERDAS 上機實習ArcGIS 遙感應用專題講座 離京 實習總結

本次實習時在完成了基礎理論課和部分專業課教學后的一次生產實習，旨在貫徹理論聯系實際的教學原則，鞏固和擴大所學的理論知識，同時使我們對后續專業課程將要學習的內容以及今后可能從事的行業有個感性的認識。通過學習，我對衛星遙感及圖像處理相關過程有了一個初步認識。通過老師的講解，我了解衛星遙感的大致情況及其運作流程，知道衛星的分類和工作原理以及衛星地面接收站的基本構造，衛星圖像處理的專業軟件的使用及應用方向，還有衛星遙感在國民生活中的應用領域。這幾天的實習過程中，我真正地接觸到了工作在一線的從事衛星遙感系統領域的相關專業人員，真切地感受到了這個行業的工作過程及研究應用方向，同事也把我的理論知識和實際生產聯系起來，進一步加深了對所學專業課的領會。

我對自己的專業知識有了更為詳盡而深刻的了解，對實際操作有了更多的了解，增強了專業知識的感性面及認識面，對所學的專業有了新的認識。從這次實習中，我體會到了實際的工作與書本上的知識是有一定距離的，并且需要進一步的學習。俗話說，千里之行始于足下，這些最基本的技能是不能在書本上徹底理解的。短短的實習，讓我大開眼界，也學會了不少東西，也讓我對自己今后要從事的動力行業有所思考。這次實習讓我深刻體會到讀書固然是增長知識開闊眼界的途徑，但是多一些實踐，于實踐當中接觸實際的工作，觸摸一下社會的脈搏，給自己定個位，也是一種絕好的提高自身綜合素質的選擇。

總之，在實習期間，我深有感觸的是：我覺得自己在大學里確實學到了除理論外的知識。在這不到兩周的實習時間，學會了很多東西，也讓我感到自己平時的知識不夠鞏固，做事起來會事倍功半。通過這次實習，我加深了對專業的認識，了解了本專業的研究內容，還是很有前途的，增加了學好這門專業的信心，明確了自己將來的發展奮斗目標。

最后，還要感謝在實習過程中給予我們很大幫助并進行指導的帶隊的老師，正是老師不辭辛苦不畏陰雨與高溫，我們才能順利完成為期兩周的實習，學會了很多課堂上學不到的東西。學院為大家實習付出非常多，實習完成后，大家有了沉甸甸的收獲實習內容豐富，這次生產實習時間安排合理、內容豐富，受到學生的熱烈歡迎，效果非常好，為以后的專業學習、畢業設計做了一定準備。

第四篇：哈工大 駕駛實習報告[最終版]

實習總結報告

現在的汽車對于我們來講，絕不僅僅是個交通工具那么簡單，汽車正在影響著我們生活的方方面面。對于我而言，現在回想起來，我對汽車這方面的濃厚興趣還是起源于我的高中時代，那時候我總是會在緊張的學習任務中抽出時間來瀏覽汽車相關理論和知識，也會看一些以汽車為主題的電影，看到電影中的男一號駕駛著只在我夢中才出現過的超跑風馳電掣，我的神經也會繃緊。心想著我哪天才能會有那種嫻熟的駕駛技巧啊??上大學后，雖然我不是車輛工程專業，但是我對汽車的興趣卻日益增長，對汽車知識的了解也不僅是局限于簡單的熟知車標，而是深入到汽車各個部分的細致結構和關注汽車技術發展的趨勢。記得是大一的時候有一次我在看我們本科生階段的培養計劃，竟然驚喜地發現大三的時候我們會有駕駛實習這一門課程，當時那叫一個激動啊，慢慢等啊等，到了大三，期盼已久的駕駛實習終于來了。

經過漫長的等待，我們終于迎來了駕駛實習。駕駛實習中我們是四人一組，輪流練習開車，我們是第一組，而且我還是唯一一個報考了駕校的，但是我也還只是停留在理論水平，還沒有正式地去上車練習過移車倒庫。剛上車的時候，老師很耐心得向我們講解了必要的理論知識，包括汽車構造概述、汽車上各種部件的功能，如何啟動、換檔以及行車時應注意的一些基本問題。我們的駕駛用車是老式北京jeep。老師跟我們先講了開車時的坐姿和在方向盤上的手勢，不能雙手放在一起，這樣轉向或遇到緊急情況時不容易打方向盤。接著老師講了開車的順序，先干什么，再干什么，老師都耐心的講解了一遍，我們聽的也很認真，講完后我們不斷的回想開車的順序：在空檔下啟動發動機后踩離合（一定踩到底），用右手換一檔，接著慢慢的送離合（不能送太快，否則發動機會熄火），由于我們的場地大小有限，所以一開始我們的所以操作都是在怠速情況下進行的。我們先是熟悉步驟，培養感覺，培養“無意識踩踏離合器和換檔”操作。

接下來就開始實際操作了，老師先是示范了幾圈，直線行駛，轉彎，老師每一次操作都表達出來，讓我們印象更深刻。一開始是別的同學第一次嘗試在怠速狀態下練習直線行駛和轉彎，我坐在后排變看別人怎么駕駛，自己也仔細琢磨，之后老師讓我坐在駕駛座上，此時我內心特別緊張，不知道會不會出差錯，不知道后面會發生什么，不過我還是鎮定的座在駕駛座上，有資深的老師在旁邊指導，應該是沒問題的。萬丈高樓平地起，由于這是我第一次駕駛，畢竟沒有駕駛經驗，打好基礎是最重要的。所以老師讓我在開車前先練習各種操作，踩油門、踩離合、松離合、踩剎車，老師說什么我就做什么操作，剛開始不是太熟練，腳上有點不聽使喚，也很不協調。聯系幾遍之后就好多了。熟練這幾個基本操作后，就開始真正上“戰場”了。

把檔位掛在最低檔起步檔一檔，把離合器深深踩下，啟動發動機，雙手自然地握著方向盤，雙眼正視前方，雙腳慢慢松開離合器，這是很講究技巧的一步，不能松的太快了，一定要控制好力度，然后就可以感覺到車子在向前的運動，控制好方向。一圈下來，我的心跳一直都在突突地跳，這是我第一次掌控著汽車的運動，而且車里還坐了老師和其他三位同學。當然第一遍問題也是不少的，比如松離合太快了導致汽車熄火，還有就是沒有方向感而導致不是轉向不足就是轉向過度，還好有老師孜孜不倦的教誨，幾遍下來，對這個動作熟練多了，實踐才是檢驗真理的標準啊，雖然讀了不少關于汽車理論知識的書，但是紙上得來終覺淺。

緊接著我們就是進行倒車訓練，對于我們這樣的新手來說，倒車的時候，應該避免看后視鏡，而是應該轉過頭向后看，因為后視鏡會有一定的視覺差。在倒車的時候，打了方向后要及時回正，否則車不能按照預定路線行駛，容易走成S型，而且容易觸桿，甚至撞上障礙。

在短暫的中午休息過后，我們帶著上午訓練的幾分自信和保留的幾分興奮上場。殊不知下午的項目卻是要難度增加了不少，下午的項目主要是定點停車、控制行車軌跡（行車壓過預先設置好的標志）。定點停車中，要求是離車前方標記的線不超過50cm，與車側面標記的線不超過30cm。其中的主要難度就是很難兩側同時顧及，有時候只注意著側面的標記而忽略了前方的標記，每次都只能完美地完成一側的任務，在多次練習過后，我們面前也能完成任務了，最完美的一次是我集中注意力、下定決心一定要成功地完成一次，真是功夫不負有心人，那也是我們組中最好的一次定點停車練習了。

期間由于發動機總是在怠速狀態下運行，不能良好的散熱，老師就停車打開發動機艙向我們講解汽車的基本原理，講解發動機機油的檢查和更換、冷卻液的檢查和更換以及電池的保養。我們的訓練用車算是最簡單的車了，可能是因

為年代久遠吧，只有最基本的電子設備。但是我們的熱情也是并沒有減弱，認真聽老師講解。只是希望哪天能近距離的看一看新一代的汽車內部構造，現在的汽車發展的很快，結構千差萬別，各種電子設備也廣泛的應用于汽車輔助設備中。

最后，雖然是場地有限，但是我們還是體驗了一把換擋操作的快感，換擋操作要求和離合操作一塊快、準、穩地進行，其中也是有許多技巧的，比如增擋減檔操作中離合器踩下和抬起的速度要求就不一樣，當然，這個也只能不停地鍛煉慢慢才能掌握的。

短短一天時間很快就過去了，我們都很珍惜這段時間。雖然很遺憾我們的駕駛實習時間只有一天，而且是四個人一組輪換著進行訓練，所以每個人的練習時間都很限。但是在這次實習中，我真的學到了很多的東西，并將自己在課余學的發動機和底盤的理論知識與駕駛聯系在一起，對我的專業知識也是一種鞏固。在駕駛過程中我也犯過很多的錯誤，例如腳不能協調的控制三個踏板，方向控制不好，可以說我是在錯誤中學會了駕駛，在實習中學會了要用心去做事。真的很感謝學校安排了駕駛實習，更感謝我的指導老師給了我們很多的幫助，特別是在開車過程中，老師坐在旁邊不厭其煩的告訴我注意事項，提醒我該干什么，在學車過程中，老師也給了我很大的鼓勵。我想要是還有駕駛實習的機會，我肯定不會緊張，肯定不會出很多錯誤，肯定會做的更好，因為在這次實習過程中，我收獲了很多。目前我正在進行駕校考試，這次駕駛實習對我之后駕校學習打下了堅實的基礎。經過一天的駕駛實習，使我掌握了汽車的啟動、倒車、轉向等基本動作，如何掛檔、剎車等操作，大長見識，受益菲淺。我想等以后去駕校開車的時候，我會做的很優秀的，在這次的實踐中雖然學的還是皮毛，學的還不是很熟練，但對我來說確實很大的進步了。再次感謝老師給予我們最無私、最真誠的指導、幫助、和教誨！

第五篇：哈工大校內實習報告剖析

哈爾濱工業大學航天學院

控制科學與工程系

生產實習報告

班 級： 學 號： 姓 名： 實習地點： 實習時間： 帶隊教師：

2016年 8月 3日

一、實習情況概述

為了拓展學生自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經驗，鍛煉和提高我們的能力，以便在畢業以后能夠真正適應國內外經濟形勢的變化，學院組織了一次生產實習。實習期間，每天上午各個實驗室和課題組通過講座的方式講解其研究內容和方向，而下午則是帶領我們參觀具體的實驗設備和研究成果。參觀的單位包括仿真中心、慣導中心、控制中心、智控所、控制科學與工程系、相關課題組以及航天科技股份有限公司。

實習時間：2016年7月18日——2016年7月29日 實習地點：哈爾濱市

實習單位：7月18日，控制中心

7月19日，汽車電子聯合實驗室

7月20日，航天科技股份有限公司

7月21日，仿真中心（姚郁組）

7月22日，仿真中心（楊明組）

7月25日，慣導中心

7月26日，光刻機課題組

7月27日，智能控制系統研究所

7月28日，馬廣富課題組

7月29日，控制科學與工程系

二、實習內容

1.控制理論與制導技術研究中心

通過講座和實地參觀使我對控制中心的研究內容及方向有了很深刻的了解。該中心成立于2001年10月，位于哈爾濱工業大學科學園2F棟，使用面積2000多平方米，具有完備的學習、科研環境和齊全的硬件設施。

控制理論與制導技術研究中心的研究工作側重于兩大領域：魯棒控制理論與應用、導航制導與控制技術。現為教育部“魯棒控制理論及在航天控制中的應用”長江學者創新團隊和國家自然科學基金委“航天飛行器的魯棒控制理論與應用”創新研究群體的主要基地。

此外，上午的講座還介紹了復雜系統控制與濾波，飛行器導航與控制，慣性技術和計算機網絡控制等的專業相關內容，下午的參觀還介紹了四個實驗項目，包括線性轉臺的控制、氣懸浮小車的控制、網絡控制中心、網上仿真實驗等。

2.汽車電子聯合實驗室

汽車電子聯合實驗室是汽車電子工程研究中心與中國航天科工集團公司聯合成立的，其目的是將技術創新和開發與成果轉化融為一體。

該實驗室的劉海峰老師向我們介紹了當下國內國際上有關汽車電子技術的主要研究領域，如：車輛智能技術、汽車主動安全技術、無人駕駛技術以及發動機控制方面的研究現狀及困難。另外在新能源汽車電池狀態評估設計，復雜機電系統的協調技術、嵌入式硬件開發技術以及控制器和控制系統的設計開發技術等方面做了介紹性講解。通過劉老師的介紹我們明白到汽車電子控制技術成為解決汽車安全、節能環保、舒適為題的關鍵性核心技術，論到汽車新能源動力系統技術成為應對汽車能源與環境挑戰的根本出路。

19日下午參觀了位于科學園2B棟的汽車電子聯合實驗室，了解了嵌入式軟件和硬件開發平臺，汽車信息測量、采集、分析系統，汽車控制試驗系統。通過實驗室老師的介紹，知道該實驗室主要的研究成果為：高性能信號處理技術、先進的控制策略開發與實現技術，并且已經掌握了汽車底盤、電動汽車總線、車身控制的核心技術。

3.航天科技股份有限公司

20日下午，參觀了位于平房區的航天科技股份有限公司，通過科技講座，我們了解到該公司的發展歷程和主要的研發方向和研發產品。該公司原屬于哈風華公司，后獨立出來，歸屬于航天科工集團。主要產品是汽車電子產品，其中包括汽車組合儀表、汽車行駛記錄儀、車身網絡系統等。其產品被一汽、吉利等集團廣泛使用。

該公司研發部車身網絡系統項目組的項目經理為我們講解了CAN總線技術。該技術傳輸速度快、可靠性高、采用差分信號，并具有糾錯機制。CAN通信方式比傳統通訊方式簡單得多，線數少。應用在汽車上，可使電磁干擾減少，汽車質量減少，降低成本。

4.控制與仿真中心

控制與仿真中心與1986年成立，位于科學園E1棟。該中心是一個集自動控制、計算機、光學、電機、機械等專業為一體的學科交叉的仿真技術研究及專業人才培養基地，并已逐步成為我國從事飛行器半實物仿真技術研究、仿真用非標準設備的研制以及軍用、民用仿真控制系統的研制和開發。該中心現有兩個研究團隊：制導、控制與仿真團隊和系統仿真與飛行器控制團隊。

在控制理論方面，該中心在非線性最優控制與魯棒控制、非線性解耦控制、混合系統控制、運動控制、非線性魯棒濾波方法等研究領域，進行了多年的深入研究，取得了一批理論成果和實際應用成果。這些研究成果在國內率先應用于垂直發射導彈快速轉彎控制、動能攔截器制導控制、飛行器直接力、氣動力復合控制、空間飛行器制導控制等具有明確背景需求的研究中。

在半實物仿真系統研制方面，制導、控制與仿真團隊圓滿研制交付了一百五十余套、包括電動仿真測試轉臺、電動負載力矩模擬器、多自由度運動仿真系統、精密離心機系統等等非標仿真設備的研制。機電伺服控制系統開發技術處于國內領先地位，研制完成了國內第一套空間交會對接運動模擬系統、國內第一套光學景象匹配制導仿真系統、國內第一套全電動五自由度飛行仿真模擬系統。產品廣泛應用于我國航空、航天2院各部門的半實物飛行仿真試驗中，深受用戶好評。

當前，控制與仿真中心在承接大量機電伺服控制系統開發、飛行器導航、制導、控制方法研究課題的基礎上，主要理論研究方向為：先進伺服控制方法、高性能飛行器制導控制方法、復雜系統仿真測試技術、非線性控制、魯棒控制。

5.空間控制與慣性技術研究中心

空間控制與慣性技術研究中心創立于1990年，是我國大型高精度慣導測試設備研制的重要基地和人才培養搖籃。設有空間控制、慣性技術、運動控制、先進理論、精密檢測等8個研究室，科研面積2500平方米。該中心緊密結合航天前沿技術的需求，形成了以國防和航天高技術為主的研究方向，共承擔并完成了國家“863”、國防“973”、國防預先研究等科研課題20余項。在高精度慣性測試設備、慣性導航技術、微笑衛星姿態控制等方面做出了突出貢獻，在飛行器仿真制導與控制、魯棒控制理論及應用等方面處于國內領先地位。同時，其在控制理論與應用方面取得了具有國際影響力的研究成果。

通過25日上午的講座，我們了解到慣性制導的概念、原理、優點，以及控制系統設計、電機的常識。此外，老師還對空間飛行器地面仿真系統、姿態軌道控制技術、AGV控制技術、無人機控制、計算機視覺等專業相關知識做了詳細地介紹。而下午則是參觀了慣導中心的三個實驗室，參觀了裝有各種傳感器的轉臺裝置及星敏感器等。其中有一個實例：利用六根軸以不同的角度交疊，通過控制軸的長短實現多個自由度，利用其來實現衛星的對接。

6.光刻機課題組

該研究團隊研制出了國內首臺用于衛星在軌飛行驗證的高精度轉臺，解決了光通信運動控制原理分析、空間高低溫、失重及輻照環境下高精度運動控制等關鍵技術。并于2011年10月成功實現低軌道星地激光鏈路的高速捕獲和跟蹤，建立時間小于5秒，是國內首次實現星地激光鏈路數據通信實驗。屬于國內唯一，并達到了國際先進水平。

26日上午的講座著重介紹了該課題組正在進行的光刻機項目及其相關的技術方法：納米精度多自由度運動臺的系統設計仿真集成、同步控制理論方法、冗余控制方法、高精密減震器、光刻機投影物鏡可動機構的控制與測量等，以及相應的工程擴展：基于不規則形體原理的智能加工方法研究，dspace快速原型開發系統、智能機器人精密運動臺的快速開發等。而當天下午則是實地參觀了位于科學園超精密儀器工程研究所的光刻機實驗室，更加直觀的了解到光刻機具體的控制設計。

7.智能控制與系統研究所

智能控制與系統研究所是于2010年成立的并由高會軍教授帶隊的研究所，主要從事控制理論與應用、機器人技術、復雜生產一體化控制等的研究。在控制理論與應用方面，該研究所在系統的狀態估計、時滯系統與網絡化控制等方面做出了突出的貢獻，此外，其還將控制理論應用于實際：節能主動懸架系統控制、復雜生產過程三網通信、給予生物特征的身份識別等。特別地，研究所在民用高端裝備研制中取得了很多突破性的進展，其中包括：光機電一體化設備、貼片機、汽車儀表檢測等。其中的貼片機設備則達到了國內先進水平，有望在未來幾年突破國外的技術封鎖，達到或超越國際先進水平。

此外，該研究所對機器人技術的研究也取得了重大成果，機器人技術在工業、醫學、農業、建筑業、軍事等領域都有廣泛的應用，而且特種機器人應用前景越來越廣闊。拋光機器人的研究解決了傳統人工拋光在惡劣環境下易得肺病、產品一致性差、效率低、拋光成本高的問題，設計出了一種簡單可靠、價格低廉、便于維修的自動化噴涂機器人。研究所還同時研制出了并聯機器人、醫療機器人等相關機器設備，應用廣泛。

8.馬廣富課題組

馬廣富課題組主要從事空間飛行器的研究，工程課題主要來自于：北京控制工程研究所、上海衛星工程研究所、上海宇航系統工程研究所、航天科工三院三部以及航天長征火箭技術有限公司等。該課題組主要的研究問題包括：航天器姿態軌道動力學與控制、航天器編隊飛行動力學與控制、最優控制理論、非線性控制理論等。

9.控制科學與工程系

控制科學與工程系成立于1955年，在蘇聯專家的指導下，該系發展較快，是國內最早創辦的自動控制專業，也是國內最早培養研究生的學科。控制科學與工程系面向全校10多個專業開設了許多技術基礎課，其中自動控制原理、自動控制元件及線路、模糊控制三門課程為省級精品課程。系里建有一個飛行器控制國家級實驗教學示范中心。有哈工大-航天科工汽車電子技術聯合實驗室、哈工大-QNT-TI車載信息系統實驗室、微芯公司單片機聯合實驗室等良好的實踐教學科研環境。

經過多年發展，控制科學與工程系形成了魯棒控制、非線性控制、模糊與智能控制、機器人控制、在線測控技術、慣導測試技術、衛星姿態控制、汽車電子控制、超聲檢測技術、飛行器控制與仿真等主要科研方向。通過承擔國家、省部以及企業的重要科研課題，取得了一大批高水平的研究成果以及在醫療超聲和汽車電子控制領域的產業化成果。控制科學與工程系在教學和科研方面曾獲得國家級獎項3項、省部級獎項14項、出版教材及專著12部、年均發表高水平科技論文100余篇。

三、實習中的日常生活

因為本次實習主要是采取上午在學校內舉行講座、下午參觀實驗室的形式，所以只需要在學校的宿舍住宿，早中晚三餐基本都在學校食堂解決，講座的教室和實驗室的地點走路就可以到達。

1.校內： 1)早8：30在指定教室點名； 2)8：30-11：45在教室聽講座； 3)午飯、午休自行安排；

4)14：00開始2或3批在哈工大科學園指定地點集合，參觀各個課題組的實驗室，由老師或者博士生對實驗儀器、各個開發軟硬件等進行介紹和答疑解惑；

5)參觀結束后，自行活動。2.航天科技股份有限公司

1)13：30在游泳館門前集合并出發； 2)在實習單位上課并參觀車間；

3)統一坐車返回學校，到校后自由活動。

四、實習總結

實習就是每一個大學生所必須經歷的從大學校園生活的一個工作的過度，由原來的大學生變成社會人。想到要走入社會了，心中難免有點惴惴不安，學院安排的這次為期十幾天的校內實習，目的就是為了給我們走出學校進入社會的一個過渡階段，讓我們將學校里所學的理論知識與實際操作相結合，為以后奠定更加扎實的基礎。

在短短的兩周的校內實習里，讓我們收獲頗豐，學到了很多課堂上根本學不到的知識，這也將是我在大學時代一次重要的經歷。作為學習本專業三年多的我們，所有專業相關的基礎知識、基本理論、基本方法和結構體系，我們都基本掌握，但這些似乎只是紙上談兵。倘若將這些理論性極強的東西應用于實際，那我們只會是事倍功半、無從下手。校內實習，不僅讓我逐漸的對所學的專業知識與學習方法都有了新的理解和收獲，而且為我以后步入社會奠定了良好的基礎。

兩周的校內實習讓我們直接接觸到各個實驗室的老師、學長，深入的接觸了各個實驗室的研究方向及實驗項目，讓我們和平時聽說的各種實驗設備、工程項目有了實際的接觸，解決了我心中不少的好奇和疑惑。同時，本次生產實習也讓我在研究生導師的選擇上有了新的認識，幫助我找到了感興趣并想要繼續深造的方向，給了我了解并選擇未來的機會。通過去工廠實地參觀實習，讓我們認識了平時只能通過書本而想象的設備，在企業的“身臨其境”讓我們褪去了書本的束縛，真正的把理論聯系到實際，看到了許多工業成品，我們有了更多的理解和體會。

實習的兩周很快就過去了，盡管時間短，但卻很充實。生產實習為我們對專業的深入了解奠定了基礎，也讓我們在面對畢業設計及研究生導師的選擇時，心里多了一份踏實。感謝學校和老師給了我們這樣一個機會來更好的面對未來。

五、指導教師簽字：