第一篇：服務(wù)機(jī)器人行業(yè)概述

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)概述

一、服務(wù)機(jī)器人定義

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。按照國際機(jī)器人聯(lián)盟IFR（International Federation of Robotics）的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)生產(chǎn)，具備半自主或全自主工作模式，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中為人類提供有益服務(wù)的設(shè)備。

相比于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更靠近下游終端消費(fèi)者，因此服務(wù)機(jī)器人的客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費(fèi)者使得服務(wù)機(jī)器人具備耐用消費(fèi)品如電子類、家電類產(chǎn)品的屬性。目前，服務(wù)機(jī)器人主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等，應(yīng)用范圍十分廣泛。

二、服務(wù)機(jī)器人分類

（一）從實(shí)體形態(tài)來分，可以分為虛擬服務(wù)機(jī)器人和實(shí)體服務(wù)機(jī)器人。

1）虛擬服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于商業(yè)化，例如銀行、電信系統(tǒng)的自動客服應(yīng)答系統(tǒng)等，例如蘋果的Siri、微軟的小冰等都是虛擬服務(wù)機(jī)器人。

2）實(shí)體服務(wù)機(jī)器人就是通常意義下的具備實(shí)物的機(jī)器人，包括送餐、客服導(dǎo)購、陪護(hù)、教育機(jī)器人等。實(shí)物服務(wù)機(jī)器人主要是基于功能性需求場景開發(fā)。

（二）根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來分，可以分為個人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人個人/家庭機(jī)器人教育/娛樂機(jī)器人家政服務(wù)機(jī)器人

陪護(hù)/助殘機(jī)器人

其他機(jī)器人

軍用機(jī)器人

專業(yè)服務(wù)機(jī)器人

醫(yī)用機(jī)器人

農(nóng)業(yè)機(jī)器人

其他機(jī)器人

（三）根據(jù)形態(tài)區(qū)分：可以分為人形機(jī)器人和非人形機(jī)器人

人形機(jī)器人：包含頭、軀干、四肢這種結(jié)構(gòu)，同時行為、決策和感知也類似于人。非人形機(jī)器人：人形機(jī)器人以外的服務(wù)機(jī)器人。

三、服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。

上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種服務(wù)機(jī)器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，主要零部件包括自動焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機(jī)、舵機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。中游制造環(huán)節(jié)包括總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域的消費(fèi)和流通環(huán)節(jié)。

案例：

酒店服務(wù)機(jī)器人“潤”解決了移動技術(shù)難題。實(shí)現(xiàn)了中國第一個批量投入使用且全球酒店市場占有率第一名的成績，正是借助酒店服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的落地和規(guī)模化發(fā)展，云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過程，也正是因?yàn)檎嬲趯?shí)際場景里面的商業(yè)化應(yīng)用，研發(fā)和推出了大家認(rèn)可的智能機(jī)器人底盤產(chǎn)品“水滴”。依托機(jī)器人底盤“水滴”技術(shù)的云跡科技的服務(wù)酒店機(jī)器人“潤”，目前已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場景中累積服務(wù)里程已超5萬公里（超過赤道的周長），這在整個服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域都是一個突破。

第二篇：服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分析[定稿]

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)分析

一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)概述

1.1 服務(wù)機(jī)器人定義

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。按照國際機(jī)器人聯(lián)盟IFR（International Federation of Robotics）的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)生產(chǎn)，具備半自主或全自主工作模式，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中為人類提供有益服務(wù)的設(shè)備。

相比于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更靠近下游終端消費(fèi)者，因此服務(wù)機(jī)器人的客戶群體更加廣泛。更加靠近終端消費(fèi)者使得服務(wù)機(jī)器人具備耐用消費(fèi)品如電子類、家電類產(chǎn)品的屬性。目前，服務(wù)機(jī)器人主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等，應(yīng)用范圍十分廣泛。

1.2 服務(wù)機(jī)器人的分類

1.2.1 從實(shí)體形態(tài)來分，可以分為虛擬服務(wù)機(jī)器人和實(shí)體服務(wù)機(jī)器人。1）虛擬服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于商業(yè)化，例如銀行、電信系統(tǒng)的自動客服應(yīng)答系統(tǒng)等，例如蘋果的Siri、微軟的小冰等都是虛擬服務(wù)機(jī)器人。

2）實(shí)體服務(wù)機(jī)器人就是通常意義下的具備實(shí)物的機(jī)器人，包括送餐、客服導(dǎo)購、陪護(hù)、教育機(jī)器人等。實(shí)物服務(wù)機(jī)器人主要是基于功能性需求場景開發(fā)。

1.2.2 根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來分，可以分為個人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人個人/家庭機(jī)器人專業(yè)服務(wù)機(jī)器人教育/娛樂機(jī)器人家政服務(wù)機(jī)器人陪護(hù)/助殘機(jī)器人其他機(jī)器人軍用機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人其他機(jī)器人

1.2.3 根據(jù)形態(tài)區(qū)分：可以分為人形機(jī)器人和非人形機(jī)器人

人形機(jī)器人：包含頭、軀干、四肢這種結(jié)構(gòu)，同時行為、決策和感知也類似于人。

非人形機(jī)器人：人形機(jī)器人以外的服務(wù)機(jī)器人。

1.3 服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。

上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種服務(wù)機(jī)器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，主要零部件包括自動焊機(jī)、電子器件、微處理器、機(jī)器人用伺服電機(jī)、高精度減速器、機(jī)加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機(jī)、舵機(jī)等，歸屬于標(biāo)準(zhǔn)零部件、電子設(shè)備以及電子元器件等。

中游制造環(huán)節(jié)包括總裝廠、操作系統(tǒng)提供商、云系統(tǒng)提供商等。下游則主要是醫(yī)療、家用、農(nóng)用、軍事等行業(yè)和領(lǐng)域的消費(fèi)和流通環(huán)節(jié)。

1.4 服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)

1.4.1 上游企業(yè)的核心技術(shù)：傳感器技術(shù)

相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人對精度的要求苛刻程度較小，而對智能的要求更高。因此以往機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入壁壘高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器大大降低，而傳感器、信號處理算法、運(yùn)動規(guī)劃算法將成為新的核心技術(shù)。

傳感器是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人功能的關(guān)鍵，工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境是已知和結(jié)構(gòu)化的，而服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境是未知的，需要通過大量的傳感器判斷環(huán)境情況，對環(huán)境有準(zhǔn)確的描述，從而做出反應(yīng)。傳感器對于服務(wù)機(jī)器人的重要程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工業(yè)機(jī)器人。

除了目前已經(jīng)比較成熟的壓力、溫度、接近和氣體傳感器之外，正在研發(fā)的核心傳感器還包括深度傳感器。深度傳感器是機(jī)器人用來識別空間，判斷“我在哪里？”和“我可以去哪？”的傳感器。此外，服務(wù)機(jī)器人一般需要自主移動，這對傳感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。

1.4.2 中下游企業(yè)的核心技術(shù)：人工智能

人工智能技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)。人工智能研究如何讓計算機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，研究如何應(yīng)用計算機(jī)的軟硬件來模擬人類某些智能行為的基本理論、方法和技術(shù)。

人工智能技術(shù)包括：機(jī)器視覺，指紋識別，人臉識別，視網(wǎng)膜識別，虹膜識別，掌紋識別，專家系統(tǒng)，自動規(guī)劃，智能搜索，定理證明，博弈，自動程序設(shè)計，智能控制，機(jī)器人學(xué)，語言和圖像理解，遺傳編程等。

1.4.3 人形機(jī)器人的核心技術(shù)及技術(shù)挑戰(zhàn) 人形機(jī)器人的核心技術(shù)

1）運(yùn)動控制技術(shù)：① 算法；② 核心元器件：舵機(jī)

核心的元器件就是舵機(jī)，舵機(jī)它里面實(shí)際上是一種高精度的伺服模組，包含四個部分：伺服控制、電機(jī)、減速和傳感反饋電路，和工業(yè)機(jī)器人類似，它70%的成本可能是在電機(jī)、傳感和減速這一塊，人形機(jī)器人也是類似的。所以要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)，讓它的價格更親民的話，伺服舵機(jī)是非常重要的一塊。

2）交互技術(shù)

在PC時代我們可能更多地是用遙控器或者是鍵盤鼠標(biāo)來操控機(jī)器人。現(xiàn)在我們用觸摸、用手機(jī)來控制它。但是更自然的人機(jī)交互方式應(yīng)該是語言或者視覺，能夠感知人的情緒，它可以識別說話的語音語調(diào)的變化來改變它的回答內(nèi)容。更自然的交互技術(shù)可以提高用戶的體驗(yàn)感，這是非常重要的一塊。

人形機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)

1）伺服舵機(jī)。現(xiàn)在小型機(jī)器人輸出扭矩比較小，現(xiàn)在輸出扭矩的要求更大，它里面的電機(jī)、減速的要求很大。核心元器件的研發(fā)在國內(nèi)領(lǐng)域還很少。

2）穩(wěn)定行走的控制理論，在實(shí)際的機(jī)器人的測試和運(yùn)行過程中不是很理想。3）室內(nèi)定位導(dǎo)航。現(xiàn)在機(jī)器人還只能在小范圍內(nèi)運(yùn)動。它的定位導(dǎo)航現(xiàn)在雖然有激光、視覺、P2P、超寬帶的定位導(dǎo)航技術(shù)，但是在人形機(jī)器人里面還是有不足。

二、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況

2.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代——萌芽階段：工業(yè)機(jī)器人之父恩格爾博爾創(chuàng)立TRC公司，研發(fā)出全球首個服務(wù)機(jī)器人——“護(hù)士助手”。

2000-2010年——起步階段：日本、韓國、法國等發(fā)達(dá)國家相繼引入服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，將對工業(yè)機(jī)器人的研究逐步擴(kuò)展到服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

2011年至今——爆發(fā)式增長階段；發(fā)達(dá)國家將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上升到國家戰(zhàn)略高度，給予了充分的政策和資金支持；發(fā)展中國家也逐漸進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)領(lǐng)域。

2.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.1行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀概述

2015年被業(yè)內(nèi)稱之為“服務(wù)機(jī)器人的元年”，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)越來越成熟，成本越來越低，資本的大量涌入導(dǎo)致機(jī)器人越來越快地進(jìn)入到人們的生活之中。服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的年輕成員，倏然成為業(yè)內(nèi)新寵。

和過去相比，現(xiàn)今的服務(wù)機(jī)器人有幾大變化：

外形 功能 應(yīng)用 標(biāo)準(zhǔn) 研究主體

過去 機(jī)械外形 單一功能 清潔、教學(xué) 不統(tǒng)一 科研所

現(xiàn)在 仿人形的友好外觀

多功能 生活、娛樂、教育等

趨向統(tǒng)一 企業(yè)、科研所

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國家主要是日本、韓國、美國、德國。日本號稱“機(jī)器人王國”，其將機(jī)器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)給予大力支持，投入大量資金。日本在 2006－2010 年間，每年投入 1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。韓國將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來國家發(fā)展的 10 大“發(fā)動機(jī)”產(chǎn)業(yè)，他們已經(jīng)把服務(wù)機(jī)器人作為國家的一個新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。美國是機(jī)器人的發(fā)源地，盡管在機(jī)器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究、忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)，目前世界銷售的 9000臺軍用機(jī)器人之中，有 60%來自美國。德國經(jīng)過近十年的努力，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。

雖然我國服務(wù)機(jī)器人普及率低、起步晚，但研究發(fā)展速度快。特別是2015年，掀起了家庭機(jī)器人的普及革命，而掀起這場革命的核心是“高智能”和“低價格”。高成長型人工智能不斷的融入和持續(xù)的產(chǎn)業(yè)化成本降低使服務(wù)機(jī)器人迅速打開家庭市場，成為一個不可小覷的市場爆點(diǎn)。

相對于工業(yè)機(jī)器人而言，服務(wù)機(jī)器人的國內(nèi)外差距較小。服務(wù)機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。

甚至有專家認(rèn)為，相對于工業(yè)機(jī)器人，我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國家基本同步。南京理工大學(xué)自動化院長郭健教授說，“與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受制于材料、控制、加工等環(huán)節(jié)而與國外有較大差距不同，我國服務(wù)機(jī)器人與國外各有特色、不分伯仲，國外企業(yè)在加工制造核心部件方面有優(yōu)勢，我們的集成功能等更豐富。”

目前，我國的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。

但必須看到的一個現(xiàn)狀是，一方面，機(jī)器人圈內(nèi)熱熱鬧鬧，一大群“圍觀者”興致高昂；另一方面，服務(wù)機(jī)器人真正步入社會、走入尋常家庭者還寥寥。

主要原因有幾個方面：

1）從技術(shù)研發(fā)來看，目前的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品離高度智能化還有差距，而且在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面，我國缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果，關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年，在設(shè)計制造技術(shù)方面我國也與國外存在差距；

2）從功能來看，仍然相對單一；

3）從價格來看，比較昂貴，一臺迎賓機(jī)器人售價一般為20—30萬元，這很難讓普通消費(fèi)者接受；

4）從需求剛性來看，目前大部分服務(wù)機(jī)器人還是非剛需，市場仍處在一個培育和普及的過程。

2.2.2 行業(yè)發(fā)展的驅(qū)動因素

服務(wù)機(jī)器人起源于機(jī)器替代人工。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展本質(zhì)上是機(jī)器替代人工 的結(jié)果。服務(wù)機(jī)器人替代人力表現(xiàn)在兩個方面：一是比人工更加經(jīng)濟(jì)；二是實(shí)現(xiàn)人工所不能。可以說人工替代將是歷史的發(fā)展必然，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展順應(yīng)歷史潮流。

服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的驅(qū)動因素主要有以下幾個方面：

1）勞動力成本上升。由于發(fā)達(dá)國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不愿意從事自己不喜歡干的工作，類似于清潔、看護(hù)、保安等工作在發(fā)達(dá)國家從事的人越來越少。這種簡單勞動力的不足使服務(wù)機(jī)器人有著巨大的市場。

2）經(jīng)濟(jì)水平的提高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的上升，人們可支配收入的增加，使得人們有能力購買服務(wù)機(jī)器人來解放簡單的重復(fù)勞動，或者購買服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行娛樂、教育從而提高生活質(zhì)量。

3）技術(shù)的發(fā)展。進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)時代后人類的科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，得益于計算機(jī)和微芯片的發(fā)展，智能機(jī)器人更新?lián)Q代的速度越來越快，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)支撐越來越強(qiáng)：

①環(huán)境感知傳感技術(shù)日新月異。隨著光學(xué)、聲學(xué)、觸感以及超聲傳感器的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)獲得越來越接近于人類的感知能力。

②大數(shù)據(jù)、云計算提高服務(wù)機(jī)器人人工智能水平。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，為服務(wù)機(jī)器人提供了很多冗余的條件；云計算技術(shù)更是可以隨時通過網(wǎng)絡(luò)更新補(bǔ)充服務(wù)機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫。有了大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人可以輕松獲取大量信息資源，在作決策時方案優(yōu)選的能力越來越強(qiáng)，人工智能水平不斷提高。

③生物材料的發(fā)展使得服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)互動性越來越好。

機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，不僅讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的功能越來越多，也促使成本不斷下降，使得機(jī)器人的便捷性、安全性和精確性更強(qiáng)。

4）老齡化帶來需求。我國65歲以上老年人所占人口比重不斷攀升，老年人撫養(yǎng)比在2013年達(dá)到13.1%。老齡化帶來大量的問題，社會保障和服務(wù)、看護(hù)的需求更加緊迫，和醫(yī)療看護(hù)人員不足的沖突激化，服務(wù)機(jī)器人作為良好的解決方案有巨大的發(fā)展空間。

2.2.3行業(yè)的政策環(huán)境 1）國外的政策環(huán)境

來源：民生證券研究院整理 2）國內(nèi)的政策環(huán)境

2006年，國務(wù)院發(fā)布《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，提出“ 以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等基礎(chǔ)技術(shù)”

2012年，科技部出臺《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，提出“十二五”期間將重點(diǎn)培育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。其中，《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確將公共安全機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人及模塊化核心部件作為“十二五”期間服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的重中之重。

目前我國正在加快部署實(shí)施《中國制造2025》規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)“智造”轉(zhuǎn)型升級，機(jī)器人被列為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車、機(jī)械??等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求。突破機(jī)器人本體，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。”并在重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我國未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)方向之一是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人，積極應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)。

目前正值《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃》緊密制定時期，按照規(guī)劃要求，十三五期間，我國將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行頂層設(shè)

計，實(shí)現(xiàn)在助老助殘、消費(fèi)服務(wù)、醫(yī)療等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。

2.2.4 行業(yè)的市場規(guī)模和發(fā)展空間

根據(jù)IFR《2015年世界服務(wù)機(jī)器人》統(tǒng)計報告，全球服務(wù)機(jī)器人2014年總銷量為72.42萬臺，總銷售額為59.7億美元。2011-2014年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額的復(fù)合增長率達(dá)到11%。

其中，2014年，個人/家用服務(wù)機(jī)器人的總銷量為470萬臺，與2013年相比增長了28%，總銷售額達(dá)22億美元，占全球服務(wù)機(jī)器人收入的36.9%，2011-2014年個人/家用服務(wù)機(jī)器人的復(fù)合增長率達(dá)到22%。個人/家用服務(wù)機(jī)器人貼近消費(fèi)者，產(chǎn)品銷量大，單價便宜。

個人/家用服務(wù)機(jī)器人中，占比最大的是家用服務(wù)機(jī)器人，占比達(dá)71.7%，遠(yuǎn)高于其他類型的服務(wù)機(jī)器人；其次是娛樂休閑機(jī)器人，占比達(dá)28.2%。

專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2014年總銷量為2.42萬臺，與2013年的2.17萬臺相比上升了11.5%，總銷售額為37.7億美元，同比上升3%，占全球服務(wù)機(jī)器人收入的63.1%。由于專業(yè)機(jī)器人價格遠(yuǎn)高于個人/家用機(jī)器人，所以盡管銷量較小，但是銷售收入占比高于個人/家用機(jī)器人。

根據(jù)IFR報告中的預(yù)測，2015-2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場總規(guī)模約394億美元，四年年均復(fù)合增長率21.1%。

在此期間，個人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺，市場規(guī)模高達(dá)到198億美元，超過2014年市場規(guī)模的5倍, 四年年均復(fù)合增長率 35.24%，個人/家庭用服務(wù)機(jī)器人將超過專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。其中，家務(wù)機(jī)器人銷售額將達(dá)到 122 億美元，銷售量達(dá)到 2590 萬臺，娛樂教育機(jī)器人銷售額將達(dá)到 76 億美元，銷售量達(dá)到 900 萬臺，殘障輔助機(jī)器人銷量為 12400 臺。教育類個人服務(wù)機(jī)器人2015-2018年四年平均銷售量將較2013年增長7倍，陪護(hù)類個人服務(wù)機(jī)器人此數(shù)據(jù)位8.6倍。

2015-2018年期間，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷售量會增加到15.2萬臺左右，市場規(guī)模會上升至196億美元，接近2014年市場規(guī)模的5倍。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的 《2015-2020 年中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》 指出，2003-2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額復(fù)合增速為

9.5％，而服務(wù)機(jī)器人復(fù)合增速則達(dá)到23.6％。未來全球服務(wù)機(jī)器人市場占有率將超過工業(yè)機(jī)器人，成為主角。截至2014年，全球服務(wù)機(jī)器人數(shù)量為2500萬臺套，市場規(guī)模達(dá)280億美元，其中，家庭個人服務(wù)機(jī)器人和特殊環(huán)境服務(wù)的專用機(jī)器人是市場銷售主流。預(yù)計到2017年，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值有望達(dá)到500億－700億元美元，超過工業(yè)機(jī)器人。

Technavio最新報告顯示，2012年至2016年全球服務(wù)機(jī)器人銷量復(fù)合增速已高達(dá)19%，超過工業(yè)機(jī)器人6%的復(fù)合增速，到2016年將達(dá)到607萬臺。

根據(jù)《中國服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展前景分析報告（2015-2020年）》 中的數(shù)據(jù)，2014 年，我國服務(wù)機(jī)器人銷售額 45.56 億元，同比增長 34%；投入使用的服務(wù)機(jī)器人只有少部分是國產(chǎn)的，大部分仍屬于國外進(jìn)口。分布地區(qū)主要集中在經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)的環(huán)渤海（27.3%）及長三角（29.6%）、珠三角地區(qū)（32.7%），中部地區(qū)（8.9%）和西部地區(qū)（1.5%）應(yīng)用較少。

我國投入使用的服務(wù)機(jī)器人的區(qū)域分布

根據(jù)廣恒證券研報，我國產(chǎn)品滲透率沿海城市為5％、內(nèi)地城市僅為0.4％，與美國家庭高達(dá)16％的滲透率相差甚遠(yuǎn)，這預(yù)示著服務(wù)機(jī)器人將會成為我國機(jī)器人領(lǐng)域的藍(lán)海市場。預(yù)計未來幾年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速，2014年至2017年間將有超過3100萬臺個人/家庭服務(wù)機(jī)器人將被銷售，13萬臺專業(yè)服務(wù)機(jī)器人被安裝使用。我國服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用也將迎來加速階段。

服務(wù)機(jī)器人在我國的滲透率較低

綜上統(tǒng)計數(shù)據(jù)，可得出以下結(jié)論：服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模雖然小于工業(yè)機(jī)器人，但是發(fā)展速度更快，未來幾年預(yù)計保持20%以上的增速，有望超過工業(yè)機(jī)器人獲得更大的市場。而服務(wù)機(jī)器人當(dāng)中，個人/家用服務(wù)機(jī)器人由于價格較低，收入規(guī)模占比較小，但發(fā)展更為迅猛，有望在未來2-3年快速滲入個人家庭。目前我國家庭服務(wù)機(jī)器人的滲透率遠(yuǎn)低于美國家庭，基于我國龐大的人口基數(shù)及城鎮(zhèn)化水平、收入水平的提升，以及勞動力成本的不斷上升，我國服務(wù)機(jī)器人有望迎來更大的市場發(fā)展空間。按照2014年我國服務(wù)機(jī)器人45.5億元規(guī)模、20%的年均增長速度預(yù)計，2016年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到65億元。

三、優(yōu)必選行業(yè)競爭情況

3.1國內(nèi)外參與者概況

美國、日本、歐洲等先進(jìn)國家地區(qū)，已經(jīng)開始全面的發(fā)力服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，并初獲戰(zhàn)果。目前世界上有25個國家400多家企業(yè)涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。其中，iRobot專注于家庭服務(wù)機(jī)器人；Intuitive Surgical致力于醫(yī)用機(jī)器人； Aldebaran SAS專業(yè)提供個人機(jī)器人（NAO）；Boston dynamics則主要開發(fā)軍用機(jī)器人。近年來，谷歌、亞馬遜、微軟、阿里、富士康和軟銀等巨頭先后在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局，試圖贏得戰(zhàn)略先機(jī)。

全球科技巨頭加速布局服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

公司 科技巨頭布局服務(wù)機(jī)器人的動態(tài)

阿里巴巴 百度 騰訊 2015 年宣布將向日本軟銀旗下的機(jī)器人公司 SBRH 戰(zhàn)略注資 145 億日元 2015 年推出兩款機(jī)器人“小度機(jī)器人”“哇哦”，也欲布局醫(yī)療機(jī)器人 2015 年推出首款“微寶”智能娛樂球型機(jī)器人，推出新聞寫作機(jī)器人 Dreamwrite 谷歌 2013 年至今，收購一共 11 家跟機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)；

2015 年宣布與強(qiáng)生建立合作，聯(lián)手開發(fā)可實(shí)行鎖孔手術(shù)的新式機(jī)器人技術(shù)

蘋果 微軟 亞馬遜 Naver Facebook 英特爾 2015 年收購人工智能公司 Perceptio、VocaIIQ 2014 年推出虛擬機(jī)器人小冰，并進(jìn)駐微信圈

2012 年以 7.75 億美元收購自動化物流提供商 Kiva 的機(jī)器人倉儲業(yè)務(wù) 2015 年宣布未來五年將向機(jī)器人技術(shù)等三大領(lǐng)域投資一千億韓元 2015 年在法國首都巴黎開設(shè)的人工智能研究實(shí)驗(yàn)室正式成立 2014 年“ Jimmy”白色 3D 打印人形機(jī)器人正式亮相

在中國，截至2014年底，國內(nèi)已有70余家上市公司并購或者投資了機(jī)器人自動化項(xiàng)目。而服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)在國內(nèi)的總體數(shù)量，據(jù)統(tǒng)計甚至已經(jīng)超過了4000家。

國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的公司主要有兩種類型：

（1）平臺級公司，例如機(jī)器人芯片、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人引擎開發(fā)等，重點(diǎn)公司包括地平線、圖靈機(jī)器人、優(yōu)必選、小i機(jī)器人、科大訊飛、南大電子等。

（2）應(yīng)用型公司，基于特定需求場景的機(jī)器人開發(fā)，重點(diǎn)公司包括藍(lán)機(jī)器人公司、科沃斯、哈工大機(jī)器人公司、派寶機(jī)器人、新松機(jī)器人等公司。

3.2 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖

3.3主要競爭對手

1）AldebaranSAS：全球最先進(jìn)的個人機(jī)器人專家

法國AldebaranSAS公司由六位機(jī)器人愛好者創(chuàng)立于2005年，創(chuàng)立的第二年，公司就成功制造出第一個NAO模型。2008年，NAO接替索尼愛寶機(jī)器狗，當(dāng)選為機(jī)器人世界杯RoboCupSoccer的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟平臺，隨后逐步成為大學(xué)里用于科研和教學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)平臺。2010年，20個NAO在上海世博會的法國館和巴黎大區(qū)館的舞臺上呈現(xiàn)了精彩的舞蹈表演，成為近一千萬參觀者的注意力焦點(diǎn)。2011年12月，NAONextGen問世。作為最新版本的NAO，這款機(jī)器人受益于互動領(lǐng)域的重大技術(shù)進(jìn)步。2014年6月，日本軟銀集團(tuán)和Aldebaran聯(lián)合推出了世界上第一款可以識別情緒的個人機(jī)器人——Pepper。目前，Pepper已經(jīng)在日本店中迎接顧客，并為顧客提供信息。

NAO是一個58厘米高的仿人機(jī)器人，旨在成為人類理想的家居伙伴。它可以行走，識別人臉，語音信息，甚至還可以與人交談。它是各種軟、硬件巧妙結(jié)合的獨(dú)特產(chǎn)物，由大量傳感器、電機(jī)和軟件構(gòu)成。所有軟件由專門設(shè)計的操作系統(tǒng)NAOqi來控制。

Aldebaran SAS 公司的 NAO 系列機(jī)器人

Pepper是一款服務(wù)于家庭的消費(fèi)級社交機(jī)器人，代表著機(jī)器人技術(shù)難度的頂峰。Pepper是全球第一個會判讀情感的個人化機(jī)器人，可以識別表情，并用表情、動作、語音與人類交流、反饋，目前已經(jīng)會使用4500個日語詞匯，同時Pepper會判斷情感，在交流時可變換語調(diào)，具有沖擊性的社交體驗(yàn)。Pepper對情感的判斷可通過“自主學(xué)習(xí)”獲取，對外界反應(yīng)的敏感度會通過接收來自云端人工智能的知識不斷增長。能極大滿足消費(fèi)者的社交體驗(yàn)。

Aldebaran SAS 公司的機(jī)器人 Pepper Pepper分為個人版和企業(yè)版兩種。個人版的售價僅為1999美元，合計12098元人民幣，這一價格與高端PC價格相當(dāng)。企業(yè)版的Pepper推廣采用租賃模式，降低一次性投入成本，有助于快速打開市場。有意雇請Pepper的企業(yè)可以選擇和軟銀簽訂三年的合約，三年16000美元，折合每個月442美元。

2）康力電梯（002367）

成立于1997年，是集設(shè)計、制造、銷售、安裝和維修于一體的現(xiàn)代化專業(yè)電梯企業(yè)，產(chǎn)品系列覆蓋占市場總?cè)萘?9%以上的電扶梯市場。近年來投資5個億跨入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。通過并購紫光優(yōu)藍(lán)40%股份，并同期簽署對賭協(xié)議，以此正式介入快速發(fā)展的機(jī)器人行業(yè)的需領(lǐng)域。

北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司（UNISROBO）是家用智能機(jī)器人研發(fā)銷售公司，致力于民用智能機(jī)器人的研發(fā)及營銷，并與清華大學(xué)、中科院等國內(nèi)外頂級科研機(jī)構(gòu)形成戰(zhàn)略合作，在AI（人工智能）、語音識別、智能感應(yīng)、交互式軟件等各方面達(dá)到國內(nèi)乃至國外的領(lǐng)先水平。康力優(yōu)藍(lán)目前主打產(chǎn)品為面向幼兒教育為主的小優(yōu)機(jī)器人U03，號稱是“你身邊的機(jī)器貓和大白”，即將推出公共場合使用的升級版U05，據(jù)說有望對抗日本軟銀公司的智能機(jī)器人Pepper。

3）新松機(jī)器人（300024）

新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。依托中科院沈陽自動化研究所，新松機(jī)器人在機(jī)器人領(lǐng)域具有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，產(chǎn)品涵蓋了智能服務(wù)機(jī)器人的各個領(lǐng)域，包括軍用機(jī)器人、展示機(jī)器人、井下探測救援機(jī)器人、家用機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、送餐機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品布局最完善的企業(yè)。新松機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，未來將形成以軍用和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人為主的產(chǎn)品布局。

家庭服務(wù)機(jī)器人方面，新松生產(chǎn)的陪護(hù)機(jī)器人重點(diǎn)突破了機(jī)器人語音識別與交互算法、網(wǎng)絡(luò)傳感與多傳感器的數(shù)據(jù)融合、機(jī)器人輔助老人心理康復(fù)、無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，具有聲紋識別、智能聊天、健康檢查、遠(yuǎn)程看病生等多項(xiàng)實(shí)用功能，填補(bǔ)了國內(nèi)老人陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品的空白，為人口老齡化等帶來的重大社會服務(wù)問題提供解決方案。

4）未來伙伴

上海未來伙伴機(jī)器人有限公司成立于1996年，是全球第一家專業(yè)從事伙伴機(jī)器人業(yè)務(wù)的的尖端技術(shù)企業(yè)。1998年，公司面向全球率先發(fā)布第一臺教育機(jī)器人產(chǎn)品，經(jīng)過17年發(fā)展，公司已成為全球教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開拓者與領(lǐng)導(dǎo)者。

未來伙伴的能力風(fēng)暴機(jī)器人分為三大類，類人機(jī)器人M系列、積木機(jī)器人C系列和移動機(jī)器人H系列。其中，積木機(jī)器人是國內(nèi)市場上銷量僅次于樂高的教育類機(jī)器人。

四、總結(jié)分析

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、想象空間大，有良好的市場潛力。

前期市場已經(jīng)得到良好的培育和導(dǎo)入，當(dāng)前已經(jīng)接近市場爆發(fā)的臨界點(diǎn)，主要基于幾點(diǎn)原因：AI等技術(shù)的深入發(fā)展，居民收入水平的提高，消費(fèi)意識的增強(qiáng)，成本的下降。此外，資本和巨頭不斷布局該領(lǐng)域，帶動產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，逐步建立起服務(wù)機(jī)器人的生態(tài)系統(tǒng)，這將加快市場爆發(fā)點(diǎn)的到來。

其中，家政類服務(wù)機(jī)器人因需求更具備剛性會獲得更快的發(fā)展，而娛樂類教育類的服務(wù)機(jī)器人，尚且還缺乏一個剛性的應(yīng)用場景，雖然已經(jīng)得到一定程度的

商用，但真正進(jìn)入個人、家庭還需要一定時間，然而這個時間點(diǎn)不會太遙遠(yuǎn)。

從市場競爭角度來看，由于服務(wù)機(jī)器人具備較高的技術(shù)門檻，真正具備核心技術(shù)競爭力的企業(yè)很少，尤其在人形機(jī)器人領(lǐng)域。

第三篇：水下機(jī)器人發(fā)展概述

水下機(jī)器人發(fā)展概述

1水下機(jī)器人發(fā)展背景

在浩瀚的宇宙中，有一個蔚藍(lán)色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊(yùn)藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一切都使海洋充滿了神秘的色彩，也吸引了無數(shù)科學(xué)家、探險家為之探索。從遠(yuǎn)古時代起，人們就泛舟于海上。從19世紀(jì)起，人們開始利用各種手段對海洋進(jìn)行探察。20世紀(jì)，水下機(jī)器人技術(shù)作為人類探索海洋的最重要的手段，受到了人們普遍的關(guān)注。進(jìn)入21世紀(jì)，海洋作為人類尚未開發(fā)的處女地，已成為國際上戰(zhàn)略競爭的焦點(diǎn)，因而也成為高技術(shù)研究的重要領(lǐng)域。毫不夸張地說，本世紀(jì)是人類進(jìn)軍海洋的世紀(jì)。人類關(guān)注海洋，是因?yàn)殛懮系馁Y源有限，海洋中卻蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源、生物資源和能源。另一個重要原因是，占地球表面積49％的海洋是國際海底區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)的資源不屬于任何國家，而屬于全人類。但是如果哪一個國家有技術(shù)實(shí)力，就可以獨(dú)享這部分資源。因此爭奪國際海底資源也是一項(xiàng)造福子孫后代的偉大事業(yè)。水下機(jī)器人作為一種高技術(shù)手段，在海底這塊人類未來最現(xiàn)實(shí)的可發(fā)展空間中起著至關(guān)重要的作用，發(fā)展水下機(jī)器人的意義是顯而易見的。

２水下機(jī)器人的定義與分類

２．１水下機(jī)器人的定義與概述

水下機(jī)器人也稱作無人水下潛水器（ｕｎｍａｎｎｅｄ ｕｎｄeｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ＵＵＶ），它并不是一個人們通常想象的具有類人形狀的機(jī)器，而是一種可以在水下代替人完成某種任務(wù)的裝置。在外形上更像一艘微小型潛艇，水下機(jī)器人的自身形態(tài)是依據(jù)水下工作要求來設(shè)計的。生活在陸地上的人類經(jīng)過自然進(jìn)化，諸多的自身形態(tài)特點(diǎn)是為了滿足陸地運(yùn)動、感知和作業(yè)要求，所以大多數(shù)陸地機(jī)器人在外觀上都有類人化趨勢，這是符合仿生學(xué)原理的。水下環(huán)境是屬于魚類的“天下”，人類身體的形態(tài)特點(diǎn)與魚類相比則完全處于劣勢，所以水下運(yùn)載體的仿生大多體現(xiàn)在對魚類的仿生上。目前水下機(jī)器人大部分是框架式和類似于潛艇的回轉(zhuǎn)細(xì)長體，隨著仿生技術(shù)的不斷發(fā)展，仿魚類形態(tài)甚至是運(yùn)動方式的水下機(jī)器人將會不斷發(fā)展。水下機(jī)器人工作在充滿未知和挑戰(zhàn)的海洋環(huán)境中，風(fēng)、浪、流、深水壓力等各種復(fù)雜的海洋環(huán)境對水下機(jī)器人的運(yùn)動和控制干擾嚴(yán)重，使得水下機(jī)器人的通信和導(dǎo)航定位十分困難，這是與陸地機(jī)器人最大的不同，也是目前阻礙水下機(jī)器人發(fā)展的主要因素。

２．２水下機(jī)器人的分類

水下潛水器根據(jù)是否載人分為載人潛水器和無人潛 水器兩類。載人潛水器由人工輸入信號操控各種機(jī)動與 動作，由潛水員和科學(xué)家通過觀察窗直接觀察外部環(huán)境，其優(yōu)點(diǎn)是由人工親自做出各種核心決策，便于處理各種 復(fù)雜問題，但是人生命安全的危險性增大。由于載人需 要足夠的耐壓空間、可靠的生命安全保障和生命維持系 統(tǒng)，這將為潛水器帶來體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜、造

價高昂、工作環(huán)境受限等不利因素。無人水下潛水器就是人們常說 的水下機(jī)器人，由于沒有載人的限制，它更適合長時間、大范圍和大深度的水下作業(yè)。無人潛水器按照與水面支持系統(tǒng)間聯(lián)系方式的不同可以分為下面兩類。

（１）有纜水下機(jī)器人，或者稱作遙控水下機(jī)器人（ｒｅｍｏｔｅｌｙ ｏｐｅｒａｔｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ，簡稱ＲＯＶ），ＲＯＶ需要由電纜 從母船接受動力，并且Ｒ０Ｖ不是完全自主的，它需要人 為的干預(yù)，人們通過電纜對Ｒ０Ｖ進(jìn)行遙控操作，電纜對 ＲｏＶ像“臍帶”對于胎兒一樣至關(guān)重要，但是南于細(xì)長 的電纜懸在海中成為ＲＯＶ最脆弱的部分，大大限制了 機(jī)器人的活動范圍和工作效率。

（２）無纜水下機(jī)器人，常稱作自治水下機(jī)器人或智 能水下機(jī)器人（ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅ，簡稱 ＡＵＶ），ＡｕＶ自身擁有動力能源和智能控制系統(tǒng)，它能 夠依靠自身的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行決策與控制，完成人們 賦予的工作使命。ＡｕＶ是新一代的水下機(jī)器人，由于 其在經(jīng)濟(jì)和軍事應(yīng)用上的遠(yuǎn)大前景，許多國家已經(jīng)把智能水下機(jī)器人的研發(fā)提上日程。有纜水下機(jī)器人都是遙控式的，根據(jù)運(yùn)動方式不同 可分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機(jī)器人都是自治式的，它能夠依靠本身的自主決 策和控制能力高效率地完成預(yù)定任務(wù)，擁有廣闊的應(yīng)用前景，在一定程度上代表了目前水下機(jī)器人的發(fā)展趨勢。

２．３自治水下機(jī)器人

自治水下機(jī)器人，又稱智能水下機(jī)器人，是將人工智能、探測識別、信息融合、智能控制、系統(tǒng)集成等多方 面的技術(shù)集中應(yīng)用于同一水下載體上，在沒有人工實(shí)時控制的情況下，自主決策、控制完成復(fù)雜海洋環(huán)境中的 預(yù)定任務(wù)使命的機(jī)器人。俄羅斯科學(xué)家Ｂ．Ｃ．亞斯特列 鮑夫等人所著的《水下機(jī)器人》中指出第３代智能水下機(jī)器人是一種具有高度人工智能的系統(tǒng)，其特點(diǎn)是具有高度的學(xué)習(xí)能力和自主能力，能夠?qū)W習(xí)并自主適應(yīng)外界環(huán)境變化。執(zhí)行任務(wù)過程中不需要人工干預(yù)，設(shè)定任務(wù) 使命給機(jī)器人后，由其自主決定行為方式和路徑規(guī)劃，軍事領(lǐng)域中各種戰(zhàn)術(shù)甚至戰(zhàn)略任務(wù)都依靠其自主決策 來完成。智能水下機(jī)器人能夠高效率地執(zhí)行各種戰(zhàn)略 戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，擁有廣泛的應(yīng)用空間，代表了水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。

3水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

3．1 國外水下機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

國外水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，主要以美國、日本以及西方發(fā)達(dá)國家為代表，他們的發(fā)展技術(shù)幾乎可以代表了全世界水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平。著名的一些研究機(jī)構(gòu)有美國麻省理工學(xué)院MIT Sea Grant’s AUV實(shí)驗(yàn)室、美國海軍研究生院智能水下運(yùn)載研究中心、美國伍慈侯海洋學(xué)院、美國佛羅里達(dá)大西洋高級海洋系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、美國緬因州大學(xué)海洋系統(tǒng)工程實(shí)驗(yàn)室、美國夏威夷大學(xué)自動化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、日本東京大學(xué)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室、英國還是技術(shù)中心等。

美國是最先發(fā)展水下機(jī)器人的國家，他們掌握著水下機(jī)器人較高的技術(shù)水平。由美國海軍研究生院的Phoenix AUV 和性能更優(yōu)越的 Aries AUV ,主要用于研究智能控制、規(guī)劃與導(dǎo)航、目標(biāo)識別等技術(shù);麻省理工學(xué)院的智能機(jī)器人 Odyssey II 主要用于海冰下的檢測和標(biāo)圖;斯坦福大學(xué)的 OTTER 的研究目的是使其成為科學(xué)和工業(yè)界在開發(fā)海洋的一種常用工具;美國的新罕布什爾州自主水下系統(tǒng)研發(fā)所與俄羅斯遠(yuǎn)東科學(xué)院水下技術(shù)研究所聯(lián)合開發(fā)出太陽能自主水下機(jī)器人 ,其計劃的

最終目的是開發(fā)一艘具有超過一年續(xù)航力的太陽能自主水下機(jī)器人。美國麻省理工學(xué)院(MIT)的布魯克斯(RodneyA.Brooks)模擬人類大腦物理結(jié)構(gòu)的基于連接主義的反射性 ,以移動式機(jī)器人研究為背景 ,提出以一種依據(jù)行為來劃分層次和構(gòu)造模塊的思路。它的特點(diǎn)基本與分層遞階體系相反。

日本憑借其在智能機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)的優(yōu)勢，在水下機(jī)器人方面也不甘落后，取得了突躍式的進(jìn)步，并且成為這個領(lǐng)域的佼佼者。智能水下機(jī)器人是將人工智能、自動控制、模式識別、信息融合與理解、系統(tǒng)集成等技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)的載體上 ,在無人駕駛的情況下自主地完成復(fù)雜海洋環(huán)境中預(yù)定任務(wù)的機(jī)器人。日本對于無人有纜潛水器的研制比較重視，不僅有近期的研究項(xiàng)目，而且還有較大型的長遠(yuǎn)計劃。目前，日本正在實(shí)施一項(xiàng)包括開發(fā)先進(jìn)無人遙控潛水器的大型規(guī)劃。這種無人有纜潛水器系統(tǒng)在遙控作業(yè)、聲學(xué)影像、水下遙測全向推力器、海水傳動系統(tǒng)、陶瓷應(yīng)用技術(shù)水下航行定位和控制等方面都要有新的開拓與突破。這項(xiàng)工作的直接目標(biāo)是有效地服務(wù)于200米以內(nèi)水深的油氣開采業(yè)，完全取代目前由潛水人員去完成的危險水下作業(yè)。

歐洲方面，根據(jù)歐洲尤里卡計劃，英國、意大利將聯(lián)合研制無人遙控潛水器。這種潛水器性能優(yōu)良，能在6000米水深持續(xù)工作250小時，比現(xiàn)在正在使用的只能在水下4000米深度連續(xù)工作只有l(wèi)2小時的潛水器性能優(yōu)良的多。按照尤里卡EU-191計劃還將建造兩艘無人遙控潛水器，一艘為有纜式潛水器，主要用于水下檢查維修；另一艘為無人無纜潛水器，主要用于水下測量。這項(xiàng)潛水工程計劃將由英國；意大利、丹麥等國家的l7個機(jī)構(gòu)參加。

法國方面，1980年法國國家海洋開發(fā)中心建造了“逆戟鯨”號無人無纜潛水器，最大潛深為6000米。1987年，法國國家海彈開發(fā)中心又與一家公司合作，共同建造“埃里特”聲學(xué)遙控潛水器。用于水下鉆井機(jī)檢查、海底油機(jī)設(shè)備安裝、油管輔設(shè)、錨纜加固等復(fù)雜作業(yè)。這種聲學(xué)遙控潛水器的智能程度要比“逆戟鯨”號高許多。1688年，美國國防部的國防高級研究計劃局與一家研究機(jī)構(gòu)合作，投資2360萬美元研制兩艘無人無纜潛水器。1990年，無人無纜潛水器研制成功，定名為“UUV”號。這種潛水器重量為6.8噸，性能特別好，最大航速10節(jié)，能在44秒內(nèi)由0加速到10節(jié)，當(dāng)航速大于3節(jié)時，航行深度控制在土1米，導(dǎo)航精度約0.2節(jié)/小時，潛水器動力采用銀鋅電池。這些技術(shù)條件有助于高水平的深海研究。

3.2 國內(nèi)水下機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

我國從上世紀(jì)70年代開始較大規(guī)模地開展?jié)撍餮兄乒ぷ?起步較其他發(fā)達(dá)國家晚了很多，但是在過去的幾十年內(nèi)，我國水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展還是取得了很大的進(jìn)步，并且取得了一些重要的成果。我國先后研制成功以援潛救生為主的7103 艇(有纜有人)、I型救生鐘(有纜有人)、QSZ 單人常壓潛水器(有纜有人)、8A4 水下機(jī)器人ROV(有纜無人)和軍民兩用的HR—01 ROV,RECON IV ROV 及CR-01A 6000m 水下機(jī)器人AUV(無人無纜)等, 使我國潛水器研制達(dá)到了國際先進(jìn)水平。2011年7月26日上午，中國載人潛水器“蛟龍”號在第二次下潛試驗(yàn)中成功突破5000米水深大關(guān)，最大下潛深度達(dá)到5057米，創(chuàng)造了中國載人深潛新的歷史，“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器5000米深潛成功，意味著中國載人深潛水平已位居世界前列。標(biāo)志著中國具備了到達(dá)全球70%以上海洋深處進(jìn)行作業(yè)的能力，極大增強(qiáng)了中國科技工作者進(jìn)軍深海大洋、探索海洋奧秘的信心和決心。

4.水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

4.1總體技術(shù)

水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，涉及到的專業(yè)學(xué)科多達(dá)幾十種，各學(xué)科之間彼此互相牽制，單純地追求單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，就會顧此失彼。解決這些矛盾除有很強(qiáng)的系統(tǒng)概念外，還需加強(qiáng)協(xié)調(diào)。在滿足總體技術(shù)要求的前提下，各單項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的確定要相互兼顧。為適應(yīng)較大范圍的航行，從流體動力學(xué)角度來看，水下機(jī)器人的外形采用低阻的流線型體。結(jié)構(gòu)盡可能采用重量輕、浮力大、強(qiáng)度高、耐腐蝕、降噪的輕質(zhì)復(fù)合材料。

4.2仿真技術(shù)

水下機(jī)器人工作在復(fù)雜的海洋環(huán)境中，由智能控制完成任務(wù)。由于工作區(qū)域的不可接近性，使得對真實(shí)硬件與軟件體系的研究和測試比較困難。為此在水下機(jī)器人的方案設(shè)計階段，要進(jìn)行仿真技術(shù)研究，內(nèi)容為兩部分：

4.2.1平臺運(yùn)動仿真

按給定的技術(shù)指標(biāo)和水下機(jī)器人的工作方式，設(shè)計機(jī)器人平臺外形并進(jìn)行流體動力試驗(yàn)，獲得仿真用的水動力參數(shù)。在建立運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、確定邊界條件后，用水動力參數(shù)和工況進(jìn)行運(yùn)動仿真，解算各種工況下平臺的動態(tài)響應(yīng)，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)評估平臺的運(yùn)動狀態(tài)，如有差異,則通過調(diào)整平臺尺寸、重心浮心等技術(shù)參數(shù)后再次仿真,??,直至滿足要求為止。

4.2.2控制硬、軟件的仿真

在水中對控制系統(tǒng)的調(diào)試和檢測具有很大的風(fēng)險，因此有必要在控制硬、軟件裝入平臺前，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)先對單機(jī)性能進(jìn)行檢測，再對集成后的系統(tǒng)在仿真器上做陸地模擬仿真試驗(yàn)，并評估仿真后的性能。內(nèi)容包括動密封、抗干擾、機(jī)電匹配、軟件調(diào)試。根據(jù)結(jié)果，進(jìn)行修改和完善。因而需研究和開發(fā)一套用于控制系統(tǒng)仿真的仿真器。仿真器主要由模擬平臺、等效載荷、模擬通訊接口、仿真工作站等組成。在仿真器上對控制系統(tǒng)的仿真，可以減少湖海試時的調(diào)試工作量，避免由海中不確定因素帶來的麻煩。

4.3水下目標(biāo)探測與識別技術(shù)

目前，水下機(jī)器人用于水下目標(biāo)探測與識別的設(shè)備僅限于合成孔徑聲納、前視聲納和三維成像聲納等水聲設(shè)備。

4.3.1合成孔徑聲納

用時間換空間的方法、以小孔徑獲取大孔徑聲基陣的合成孔徑聲納，非常適合尺度不大的水下機(jī)器人，可用于偵察、探測、高分辨率成像，大面積地形地貌測量等，為水下機(jī)器人提供一種性能很好的探測手段。

4.3.2前視聲納組成的自主探測系統(tǒng)

前視聲納的圖像采集和處理系統(tǒng)，在水下計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理下自主采集和識別目標(biāo)圖像信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤和對水下機(jī)器人的引導(dǎo)。可以通過實(shí)驗(yàn)，找出用于水下目標(biāo)圖像特征提取和匹配的方法，建立數(shù)個目標(biāo)數(shù)據(jù)庫，在目標(biāo)圖像像素點(diǎn)較少的情況下，較好的解決數(shù)個目標(biāo)的分類和識別。系統(tǒng)對目標(biāo)的探測結(jié)果，能提供目標(biāo)與機(jī)器人的距離和方位，為水下機(jī)器人避碰與作業(yè)提供依據(jù)。

4.3.3三維成像聲納

用于水下目標(biāo)的識別的三維成像聲納，是一個全數(shù)字化、可編程、具有靈活性和易修改的模塊化系統(tǒng)。可以獲得水下目標(biāo)的形狀信息，為水下目標(biāo)識別提供了有利的工具。

4.4智能控制技術(shù)

智能控制技術(shù)是提高水下機(jī)器人的自主性，在復(fù)雜的海洋環(huán)境中完成各種任務(wù)，因此研究水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件體系、硬件體系和控制技術(shù)十分重要。智能控制技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)是人工智能技術(shù)、各種控制技術(shù)在內(nèi)的集成，相當(dāng)于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。軟件體系是水下機(jī)器人總體集成和系統(tǒng)調(diào)度，直接影響智能水平，它涉及到基礎(chǔ)模塊的選取、模塊之間的關(guān)系、數(shù)據(jù)（信息）與控制流、通訊接口協(xié)議、全局性信息資源的管理及總體調(diào)度機(jī)構(gòu)。體系結(jié)構(gòu)的目標(biāo)與水下機(jī)器人的研究任務(wù)應(yīng)是一致的，也是提高智能水平（自主性和適應(yīng)性）的關(guān)鍵技術(shù)之一。不斷改進(jìn)和完善體系結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)對未來的預(yù)報預(yù)測能力，使系統(tǒng)更具有前瞻性和自主學(xué)習(xí)能力。

4.5規(guī)劃與決策技術(shù)

規(guī)劃與決策是指對自主式水下機(jī)器人在有海流區(qū)域工作時姿態(tài)和路徑的規(guī)劃與決策，主要確保水下機(jī)器人工作時艏向嚴(yán)格頂流。有兩種路徑規(guī)劃方法，一種是坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)法，基本思想是將坐標(biāo)系繞著Z軸旋轉(zhuǎn)，直到X正半軸方向指向來流方向，在工作中保證機(jī)器人的姿態(tài)始終與X正半軸方向一致。另一種是基于柵格的位形空間激活值傳播法。該方法能方便地實(shí)現(xiàn)各種優(yōu)化條件，并適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，具有較佳的控制生成路徑能力和可擴(kuò)展性，而且算法本身具有內(nèi)在的并行性，很好地滿足了機(jī)器人艏向盡量頂流的要求。

4.6水下導(dǎo)航(定位)技術(shù)

用于自主式水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)有多種，如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、重力導(dǎo)航系統(tǒng)、海底地形導(dǎo)航系統(tǒng)、地磁場導(dǎo)航系統(tǒng)、引力導(dǎo)航系統(tǒng)、長基線、短基線和光纖陀螺與多普勒計程儀組成推算系統(tǒng)等，由于價格和技術(shù)等原因，目前被普遍看好的是光纖陀螺與多普勒計程儀組成推算系統(tǒng)，該系統(tǒng)無論從價格上、尺度上和精度上都能滿足水下機(jī)器人的使用要求，國內(nèi)外都在加大力度研制。

4.7通訊技術(shù)

為了有效的監(jiān)測、傳輸數(shù)據(jù)﹑協(xié)調(diào)和回收等，水下機(jī)器人需要通訊。目前的通訊方式主要有光纖通訊、水聲通訊。

4.7.1光纖通訊

由光端機(jī)（水面）﹑水下光端機(jī)﹑光纜組成。其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)率高（100Mbit/s），很好的抗干擾能力。缺點(diǎn)，限制了水下機(jī)器人的工作距離和可操縱性，一般用于帶纜的水下機(jī)器人TUV、ROV。

4.7.2水聲通訊

由于聲波在水中的哀減慢，對于需要中遠(yuǎn)距離通訊的水下機(jī)器人，水聲通訊是唯一的、比較理想的一種方式。實(shí)現(xiàn)水聲通訊最主要的障礙是隨機(jī)多途干擾，要滿足較大范圍和高數(shù)據(jù)率傳輸要求，需解決多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)。要達(dá)到實(shí)用程度，仍然有大量的工作要做。

4.8能源系統(tǒng)技術(shù)

水下機(jī)器人、特別是續(xù)航力大的自主航行水下機(jī)器人，需要具有體積小、重量輕、能量密度高、多次反復(fù)使用、安全和低成本的能源系統(tǒng)。

4.8.1熱系統(tǒng)

熱系統(tǒng)是將能源轉(zhuǎn)換成水下機(jī)器人的熱能和機(jī)械能，包括封閉式循環(huán)、化學(xué)和核系統(tǒng)。其中由化學(xué)反應(yīng)（鉛酸電池、銀鋅電池、鋰電池）給水下機(jī)器人提供能源是現(xiàn)今一種比較實(shí)用的方法。

4.8.2電-化能源系統(tǒng)

質(zhì)子交換膜燃料電池具有水下機(jī)器人的動力裝置所需的性能。該電池的特點(diǎn)是能量密度大、高效產(chǎn)生電能，工作時熱量少，能快速啟動和關(guān)閉。該電池技術(shù)難點(diǎn)是合適的安靜泵、氣體管路布置、散熱、固態(tài)電解液以及燃料和氧化劑的有效存儲。21世紀(jì)燃料電池將極大地改變?nèi)藗兊纳詈推髽I(yè)環(huán)境。隨著生產(chǎn)成本、穩(wěn)定性等課題得到解決，燃料電池可望成為水下機(jī)器人的主導(dǎo)性能源系統(tǒng)。

5水下機(jī)器人的發(fā)展趨勢

縱觀水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，無論是載人潛器還是ROV或AUV，都代表了一定歷史時期潛水器技術(shù)發(fā)展的狀況及市場的需求。現(xiàn)階段水下機(jī)器人的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在以下幾個方面：

(1)AUV代表了未來水下機(jī)器人研究的方向

當(dāng)前在各類水下機(jī)器人研究中，AUV是一個熱點(diǎn)，我們可以通過大量的國際會議了解到當(dāng)前國際上水下機(jī)器人研究發(fā)展的這種趨勢。另外，各國對AUV研究的投資也比其它類型機(jī)器人的投資要多得多。對AUV的研究范圍比較廣泛，既包括當(dāng)前的應(yīng)用研究也著眼于未來進(jìn)行基礎(chǔ)研究，從經(jīng)濟(jì)型到復(fù)雜型，有軍用的也有民用的，幾乎覆蓋了AUV的各種類型。

事實(shí)上，AUV是一種非常適合于海底搜索、調(diào)查、識別和打撈作業(yè)的既經(jīng)濟(jì)又安全的工具。在軍事上，AUV亦是一種有效的水中兵器。與載人潛水器相比較，它具有安全（無人）、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、尺寸小、造價低等優(yōu)點(diǎn)。而與ROV相比，它具有活動范圍大、潛水深度深、不怕電纜纏繞、可進(jìn)入復(fù)雜結(jié)構(gòu)中、不需要龐大水面支持、占用甲板面積小和成本低等優(yōu)點(diǎn)。AUV代表了未來水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，是當(dāng)前世界各國研究工作的熱點(diǎn)。當(dāng)前AUV的發(fā)展趨勢為更深、更遠(yuǎn)、功能更強(qiáng)大，特別是未來海上作戰(zhàn)等軍事需求的增加，給AUV的發(fā)展帶來了無限生機(jī)，也預(yù)示著AUV開始走向應(yīng)用階段。

更深——向深海發(fā)展

地球上97%的海洋深度在6000米以上，稱之為深海。研制6000米的潛水器是許多國家的目標(biāo)。美國、俄羅斯、法國、中國等都擁有自己的6000米級的AUV。盡管ROV和載人潛器也能達(dá)到這個深度，但發(fā)展AUV比其它潛器的造價要低得多，更經(jīng)濟(jì)。圖7為我國第一臺6000米自治水下機(jī)器人“CR-01”，它主要用于太平洋洋底多金屬結(jié)核的調(diào)查。

更遠(yuǎn)——向遠(yuǎn)程發(fā)展

AUV的分類方法有幾種，其中一種是按照航程的遠(yuǎn)近分為遠(yuǎn)程和近程兩類。所謂遠(yuǎn)程是指AUV一次補(bǔ)充能源連續(xù)航行超過100海里以上，而小于100海里稱為近程。遠(yuǎn)程AUV涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括能源技術(shù)、遠(yuǎn)程導(dǎo)航技術(shù)和實(shí)時通信技術(shù)。因此，許多研究機(jī)構(gòu)都在開展上述關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，以期獲得突破性的進(jìn)展。也只有在上述關(guān)鍵技術(shù)解決后，才能保證遠(yuǎn)程AUV計劃的實(shí)施。

功能更強(qiáng)大——向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展

現(xiàn)階段的AUV只能用于觀察和測量，沒有作業(yè)能力，而且智能水平也不高。將來的AUV將引入人的智能，更多地依賴傳感器和人的智能。還要在AUV上安裝水下機(jī)械手，使AUV具有作業(yè)能力，這是一個長遠(yuǎn)的目標(biāo)。

(2)ROV廣泛應(yīng)用于水下作業(yè)中

從1953年世界上出現(xiàn)第一艘遙控潛水器，在近五十年的時間里，ROV從誕生到走向?qū)嵱没?/p>

目前全世界ROV的數(shù)量超過1000臺，是其他各類潛水器總和的數(shù)十倍，這主要是由于ROV具有以下特點(diǎn)：

1>通過與水面相聯(lián)的電纜向無人遙控潛器提供能源，作業(yè)時間不受能源的限制;2> 操作者直接在水面控制和操作ROV，人的介入使得許多復(fù)雜的控制問題變得簡單；3> 可以用于水下作業(yè)，這一點(diǎn)是現(xiàn)階段AUV無法達(dá)到的。例如ROV與載人潛器可以協(xié)同作業(yè)，完成對各種失事飛機(jī)、潛艇等的打撈任務(wù)。

6水下機(jī)器人的應(yīng)用前景

隨著人類開發(fā)海洋的步伐不斷加快，水下機(jī)器人行業(yè)也逐漸火熱起來，各種用途的水下機(jī)器人的身影活躍在海洋開發(fā)的最前線。自從２０世紀(jì)５０年代末美國華盛頓大學(xué)建造了主要用于水文調(diào)查的第一艘無纜水下機(jī)器人??“ＳＰＵＲＶ”之后，人們便對無纜水下機(jī)器人產(chǎn)生濃厚的興趣，但由于各個配套系統(tǒng)技術(shù)上的限制，致使智能水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展多年徘徊不前。隨著 材料、電子、計算機(jī)等新技術(shù)的飛速發(fā)展及海洋研究、開發(fā)和軍事領(lǐng)域的迫切需求，智能水下機(jī)器人再次引起海洋開發(fā)領(lǐng)域和各國軍方的關(guān)注。２０世紀(jì)９Ｏ年代后，智能水下機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)開始逐步走向成熟，由于智能水下機(jī)器人在海洋研究和海洋開發(fā)中具有遠(yuǎn)大的應(yīng)用前景，在未來的水下信息獲取、深水資源開發(fā)、精確打擊和“非對稱情報對抗戰(zhàn)”中也會有廣泛的應(yīng)用，因此智能水下機(jī)器人技術(shù)對世界各國來說都是一個重要的、值得積極研發(fā)的領(lǐng)域。

第四篇：機(jī)器人概述課程論文

《機(jī)器人概述》課程論文

題 目：院（系）：專 業(yè)：學(xué) 號：姓 名：授課教師：完成日期：

智能居家機(jī)器人

外國語學(xué)院

商務(wù)英語 xxx xxx xxx 2016年10月16日

智能居家機(jī)器人

xxx

摘要：隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、石墨烯、3D等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，推動了智能居家機(jī)器人的飛速發(fā)展。尤其在家庭日常事務(wù)、遠(yuǎn)程辦公、兒童看管、老人看護(hù)、個人安保等方面取得了舉世矚目的成就。早期家居機(jī)器人效率低，撞墻頻頻，跌倒了就爬不起來，也處理不了拖地后的臟水和掃一堆的垃圾。不過，新一代的智能居家機(jī)器人，已經(jīng)不可同日而語了，無論打掃衛(wèi)生還是照顧孩子，它們都能夠做得有板有眼，游刃有余。最重要的是隨著我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，人口老齡化、“空巢”現(xiàn)象、留守兒童、人口紅利逐漸褪去等社會問題和現(xiàn)象的加重，不同的單位，機(jī)構(gòu)，家庭等對智能居家機(jī)器人的需求空前增長，同時，創(chuàng)造了龐大的智能居家機(jī)器人市場。互聯(lián)網(wǎng)，IT技術(shù)，影像技術(shù)，材料技術(shù)的發(fā)展為智能居家機(jī)器人提供了可靠的軟硬件的支持，以及現(xiàn)代營銷方式，消費(fèi)方式為智能居家機(jī)器人的普及提供了有力的保障。

關(guān)鍵詞：新科技，家居，機(jī)器人

1老人看護(hù)

我國進(jìn)入老齡化社會以來，呈現(xiàn)出老年人口基數(shù)大、增速快、高齡化、失能化、空巢化趨勢明顯的態(tài)勢，再加上我國未富先老的國情和家庭小型化的結(jié)構(gòu)疊加在一起，養(yǎng)老問題異常嚴(yán)峻。2015年2月26日，國家統(tǒng)計局發(fā)布2014年國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展統(tǒng)計公報。公報數(shù)據(jù)顯示，2014年年末我國60周歲及以上人口數(shù)為21242萬人，占總?cè)丝诒戎貫?5.5%；65周歲及以上人口數(shù)為13755萬人，占比10.1%，首次突破10%。數(shù)據(jù)顯示，2014年末全國大陸總?cè)丝跒?36782萬人，比上年末增加710萬人，其中城鎮(zhèn)常住人口為74916萬人，占總?cè)丝诒戎貫?4.77%。全年出生人口1687萬人，出生率為12.37‰；死亡人口977萬人，死亡率為7.16‰；自然增長率為5.21‰。全國人戶分離的人口為2.98億人，其中流動人口為2.53億人。［1］此外，養(yǎng)老除了保障老年人的基本生活之外，還需要大量的適合老年人心理、醫(yī)學(xué)等諸多方面的專業(yè)護(hù)理服務(wù)。未來養(yǎng)老的發(fā)展應(yīng)該是老年人的生活保障逐漸走向社會化，轉(zhuǎn)變家庭養(yǎng)老為社會養(yǎng)老，由政府承擔(dān)是大趨勢。盡管機(jī)構(gòu)養(yǎng)老在中國老年福利服務(wù)體系中處于補(bǔ)充地位，但其作用卻是相當(dāng)大的。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，特別是人口老齡化、家庭小型化、農(nóng)村城市化，人民群眾對于養(yǎng)老服務(wù)的需求將會越來越大，現(xiàn)有的養(yǎng)老設(shè)施總量很難滿足日益增長的養(yǎng)老需求。不僅如此，由于養(yǎng)老服務(wù)隊(duì)伍整體素質(zhì)不高，從業(yè)人員的職業(yè)化建設(shè)滯后，中國現(xiàn)有養(yǎng)老服務(wù)隊(duì)伍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)養(yǎng)老事業(yè)發(fā)展的客觀需求。中國城市老年人失能和半失能的達(dá)到14.6%，農(nóng)村已經(jīng)超過20%，這部分老人需要專業(yè)的護(hù)理和照顧，按照老年人與護(hù)理人員比例3：1推算，全國最少需要1000萬名養(yǎng)老護(hù)理員。［2］ 針對以上問題我認(rèn)為可以通過智能居家機(jī)器人得以解決，我們可以個性化定制和推出普通大眾版。智能居家機(jī)器人在老人看護(hù)方面，可以節(jié)省人力超過80%，通過大數(shù)據(jù)和云計算，及時的逐一或智能匹配回答大量用戶的問題，為眾多白領(lǐng)和獨(dú)生子女家庭解決工作的后顧之憂，同時，也能很好的照顧老人的日常生活，包括飲食起居和情感問題。通過平臺數(shù)據(jù)庫及時反饋老人提的每一個問題并耐心解答，深度數(shù)據(jù)挖掘，根據(jù)聊天內(nèi)容進(jìn)行訪客數(shù)據(jù)統(tǒng)計及客戶問題分析和客戶新需求收集，深度挖掘數(shù)據(jù)信息，自動生成分析報表，幫助智能居家機(jī)器人及時調(diào)整應(yīng)答策略，同時自主學(xué)習(xí)知識，自動收集類似問題和問法，匹配相似問法自動學(xué)習(xí)，提升智能問答準(zhǔn)確率，結(jié)合訪客的選擇和機(jī)器人的智能判斷，自動補(bǔ)充和完善系統(tǒng)不具備的知識庫詞條，快速完成自我學(xué)習(xí)，把握用戶心理，智能居家機(jī)器人還能查詢天氣，講笑話，能為用戶帶來更好的體驗(yàn)感。如果老人表現(xiàn)出思念子女的表情或行為時，他會及時感應(yīng)到并及時在曲面顯示器上出現(xiàn)老人子女的畫面，運(yùn)用最新的影像和顯示技術(shù)營造出一種老人平時和家人在一起的場面從而緩解老年人的孤獨(dú)之感。當(dāng)老人外出散步時，智能居家機(jī)器人的自動導(dǎo)航和安保功能會及時啟動，從而防止老人走失和遭遇意外事故。如果老人患有慢性或突發(fā)疾病時，智能居家機(jī)器人可以在與老人交談和對視的過程中及時發(fā)現(xiàn)并啟動應(yīng)急程序做出相應(yīng)的行動，該就醫(yī)的就醫(yī)，該吃藥的吃藥或聯(lián)系急救中心和老人的家庭醫(yī)生，從而確保老人的在家安全。

2兒童看管

隨著農(nóng)村父母離鄉(xiāng)進(jìn)城打工、經(jīng)商人數(shù)的增多，農(nóng)村兒童留守農(nóng)村而無人照管的人數(shù)也在不斷增多，調(diào)查顯示：我國有1.2億農(nóng)民常年在城市務(wù)工經(jīng)商，產(chǎn)生了近2000萬留守兒童，其中14歲以下占86.5%.他們失去父母庇護(hù)，身心、學(xué)習(xí)、成長都面臨著失管、失教和失衡，由此引發(fā)了諸多社會問題，同時，也引起了社會各界對這個群體的關(guān)注。［3］調(diào)查中發(fā)現(xiàn)這些孩子由于父母長年在外務(wù)工，留守在家由祖父母、外祖父母或其他親戚朋友作為臨時監(jiān)護(hù)人，由他們照管孩子的一切，當(dāng)然其中還存在家中無人看管的現(xiàn)象。根據(jù)留守兒童家庭狀況，家庭環(huán)境及臨時監(jiān)護(hù)人的文化素質(zhì)，年齡等諸多因素的影響，留守兒童問題主要有以下幾種類型：無能為力，只管“吃”的放縱型；隔代教育，只顧“給”的溺愛型；寄居他家，無法管的放縱型。

為此，我們推出智能居家機(jī)器人兒童版，以此幫助在外務(wù)工的農(nóng)村的父母和兒童，既為農(nóng)村父母解決后顧之憂又為農(nóng)村兒童帶來快樂的童年。首先，智能居家機(jī)器人可以幫助兒童及時完成學(xué)業(yè)任務(wù)并提供不同的參考方案對不同年齡段的兒童的德智體美進(jìn)行全方面的培養(yǎng)。其次，針對不同的學(xué)科和個體及時調(diào)用后臺數(shù)據(jù)庫的資源提供解決方案，并用云計算技術(shù)快速匹配最佳解決方案。再次，針對不同年齡段兒童的心理特點(diǎn)和發(fā)展，及時解決兒童出現(xiàn)的心理問題和行為問題。最后，統(tǒng)籌國內(nèi)外和平臺內(nèi)外的資源，快速調(diào)用數(shù)據(jù)資源，制定最佳的兒童培養(yǎng)方案并及時根據(jù)具體情況調(diào)整相應(yīng)的培養(yǎng)方案。如果，兒童在學(xué)校遭遇意外事故時智能居家機(jī)器人可以及時啟動安保功能，為兒童提供全方位的安保服務(wù)，不但可以防止校園欺凌事件的發(fā)生而且可以防止兒童性格的畸形發(fā)展。如果，兒童在家做家務(wù)時智能居家機(jī)器人可以提供必要的幫助，通過3D技術(shù)和最新的影像技術(shù)，會讓兒童感覺到跟著智能居家機(jī)器人干家務(wù)就像跟著父母做家務(wù)一樣，同時，也可以維持和培養(yǎng)親情關(guān)系。如果，兒童思念父母時智能居家機(jī)器人可以及時從兒童的表情，動作，語言等方面及時得到反饋并及時切換到相應(yīng)的模式，較為真實(shí)的還原兒童與父母在一起的生活場景，防止兒童出現(xiàn)心理疾病，緩解兒童的思念之情。

3家庭日常

與柴米油鹽醬醋茶等有關(guān)的瑣事是我們常見的家務(wù)事，同時，這些瑣事也是我們的日常生活中必不可或缺的。不論是早晨的衛(wèi)生打掃，早餐制作還是豐盛午晚餐的烹制和小孩老人的照看都是每一個家庭共同面臨的問題。為此我們推出一款家庭版的智能居家機(jī)器人來處理這些瑣事或重復(fù)而又單調(diào)的家庭事務(wù)。首先，智能居家機(jī)器人可以幫你解決飲食問題，他可以根據(jù)家庭成員的不同口味和身體情況制作出不同的美食，也可以根據(jù)天氣，心情，膳食均衡等為個人制作專用的食譜和飲品。其次，智能居家機(jī)器人還可以充分利用自身平臺的數(shù)據(jù)庫資源，定期或不定期的更新或匹配適合家庭成員的菜譜并可以預(yù)防一系列“富貴病”，制定個人或家庭的相應(yīng)膳食指南。最重要的是智能居家機(jī)器人可以確保家庭成員外出或休息時可能在廚房發(fā)生的意外事故，比如：家用燃?xì)獾男孤詠硭苄孤矣秒娖髀╇姷瘸Ｒ姷囊馔馐鹿省Ｈ绻l(fā)生這些意外事故，智能居家機(jī)器人可以第一時間啟動相應(yīng)的應(yīng)急程序從而確保家庭成員的安全并將意外事故的損失降到最低。

4遠(yuǎn)程辦公

隨著生活節(jié)奏的不斷加快和人口紅利的逐漸褪去，高素質(zhì)人才的短缺個人的工作量有一定的增加，為此我們可以讓智能居家機(jī)器人代替人們做一些程式化的工作或復(fù)雜工作的前期準(zhǔn)備工作和后期的掃尾工作。在前期的準(zhǔn)備工作他可以利用數(shù)據(jù)平臺和云計算技術(shù)快速找尋和匹配相應(yīng)的資料，在后期的掃尾工作中他可以利用數(shù)據(jù)平臺或互聯(lián)網(wǎng)資源，查找已有的類似案例優(yōu)化和美化用戶的工作案例。

最重要的是他還可以根據(jù)個人的性格，知識結(jié)構(gòu)，愛好，崗位要求和年齡等智力和非智力因素制定適合個人發(fā)展的中長期規(guī)劃，同時也可根據(jù)個人的具體情況和外部環(huán)境的變化及時調(diào)整和優(yōu)化相應(yīng)的方案。隨著相應(yīng)方案的變化，智能居家機(jī)器人可以提供相應(yīng)的培訓(xùn)資料并為用戶提供最新的信息以供參考。除此之外，這一系列復(fù)雜的程序可以利用IFTTT技術(shù)實(shí)現(xiàn)無縫對接，最終利用智能手機(jī)輕松的搞定一切，從而組成和運(yùn)作一系列復(fù)雜而又不可或缺的物聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)然，再好的程序如果過于復(fù)雜而用戶無法獲得滿意的體驗(yàn)，再完美的設(shè)計也是白搭，不過好在不管你是高級程序員還是農(nóng)民工，只要你能夠熟練的使用智能手機(jī)，那么你也可以輕松的通過智能手機(jī)玩轉(zhuǎn)IFTTT技術(shù)從而盡情體驗(yàn)智能居家機(jī)器人給你帶來的如詩如畫般的生活，從而真正的實(shí)現(xiàn)智能居家并增加生活的樂趣，讓你從此愛上生活，同時，也會讓你擁有更多的可支配時間去做你喜歡或更有意義的事而不是把時間浪費(fèi)到一些瑣事和多次重復(fù)而又枯燥的事情上。

結(jié)論

我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展，人口老齡化、“空巢”現(xiàn)象、留守兒童、人口紅利逐漸褪去等社會問題和現(xiàn)象的加重，不同的單位，機(jī)構(gòu)，家庭等對智能居家機(jī)器人的需求空前增長，創(chuàng)造了巨大的智能居家機(jī)器人市場，同時，也為其提供了根本的發(fā)展動力。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，推動了智能居家機(jī)器人的飛速發(fā)展。尤其在家庭日常事務(wù)、遠(yuǎn)程辦公、兒童看管、老人看護(hù)、個人安保等方面取得了舉世矚目的成就。因此，智能居家機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣闊，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展直接推動了智能居家機(jī)器人的發(fā)展。最為重要的是，先進(jìn)的消費(fèi)理念和消費(fèi)結(jié)構(gòu)以及飛速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為智能居家機(jī)器人的普及提供了可靠的保障。現(xiàn)有的居家機(jī)器人的功能都非常的單一或市場占有率都較低，更不能滿足用戶的個性化需求和全方位的服務(wù)，軟硬件更新速度慢和機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)能力以及用戶的體驗(yàn)較差。綜合影響智能居家機(jī)器人發(fā)展的各種復(fù)雜因素，智能居家機(jī)器人的普及和市場前景是非常可觀的，并且很可能是下一個互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口。

［參考文獻(xiàn)］

［1］ 馮慧陽.基于第六次人普查數(shù)據(jù)談中國人口老齡化新變化[J].商業(yè)文化（上半月），2011（08）.［2］ 徐文杰.中國人口老齡化現(xiàn)狀及對策研究—基于社會統(tǒng)計學(xué)的分析[J].東方企業(yè)文化，2011（18）.［3］ 李萍.農(nóng)村留守兒童常見的心理問題及其教育對策[J].湖南社會科學(xué),2011年06期.

第五篇：摩擦材料行業(yè)概述

2009-2010年國內(nèi)摩擦材料行業(yè)發(fā)展評述

近年來，我國摩擦材料企業(yè)雖然取得了較大的發(fā)展，但是依然存在較多的問題：大部分國內(nèi)企業(yè)在科技投入上與國外先進(jìn)企業(yè)差距仍然很大；產(chǎn)品技術(shù)含量不高，難以進(jìn)入高端車用市場。

從2008年四季度開始到2009年初，摩擦材料行業(yè)受金融危機(jī)的沖擊不小。其影響主要體現(xiàn)在國內(nèi)外市場萎縮、訂單減少，使國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量銳減。然而，自2009年二季度開始，庫存產(chǎn)品基本消耗完結(jié)后，在國內(nèi)汽車行業(yè)迅速增長的帶動下，以及國外產(chǎn)品成本與銷售價格遠(yuǎn)高于國內(nèi)的實(shí)際情況，國內(nèi)外市場訂單量雙雙出現(xiàn)了快速回升，直到大部分工廠開足馬力，滿負(fù)荷生產(chǎn)直至年底。綜上預(yù)計全年該行業(yè)2009年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值和銷售收入將同比出現(xiàn)兩位數(shù)的增長，其中出口增長幅度會更高一些。

2009年歲末，中國摩擦材料D?會專家委員會在杭州蕭山召開了行業(yè)發(fā)展研討會。會議主要就摩擦材料行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與2010年展望，行業(yè)科技發(fā)展方向等問題展開了熱烈的討論并達(dá)成了普遍的共識。

我國摩擦材料行業(yè)存在的問題

近年來，我國摩擦材料企業(yè)雖然取得了較大的發(fā)展，但是依然存在較多的問題：大部分國內(nèi)企業(yè)在科技投入上與國外先進(jìn)企業(yè)差距仍然很大；產(chǎn)品技術(shù)含量不高，難以進(jìn)入高端車用市場。民族企業(yè)主機(jī)占有率低，尤其是給中高檔車的配套市場中占有率更低；基礎(chǔ)研究不夠，研發(fā)水平較低，產(chǎn)品開發(fā)盲目模仿國外，產(chǎn)品性能不穩(wěn)定；標(biāo)準(zhǔn)體系落后于歐美；生產(chǎn)設(shè)備及測試設(shè)備有待提升；基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，??材料數(shù)據(jù)庫亟待建立；專業(yè)人才出現(xiàn)斷層，難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求等等。

摩擦材料行業(yè)發(fā)展方向

針對摩擦材料行業(yè)存在的問題并結(jié)合行業(yè)的實(shí)際情況，專家委員會討論后認(rèn)為目前應(yīng)該重點(diǎn)發(fā)展以下幾個方面。

加快新材料的研發(fā)和應(yīng)用。材料、能源、信息技術(shù)、生物技術(shù)并稱為現(xiàn)代文明的四大支柱，材料技術(shù)又是其它技術(shù)的基礎(chǔ)，材料技術(shù)的每一次重大突破，都不同程度地引起其相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的革命，甚至引起人們生活方式的改變。

摩擦材料屬于復(fù)合材料，其性能直接受其組分的性能、含量、配比、幾何尺寸等因素影響。特別是增強(qiáng)纖維，粘結(jié)劑等主要成分與摩擦材料的性能關(guān)系最為密切。從使用棉線作為增強(qiáng)纖維的第一片制動摩擦片誕生，到石棉制動摩擦片、半金屬摩擦材料，再到NAO摩擦材料，高性能的碳纖維摩擦材料。摩擦材料行業(yè)的每一次重大突破，都是伴隨著新材料的研發(fā)和應(yīng)用。要快速縮短國內(nèi)企業(yè)與國外先進(jìn)企業(yè)間的差距，提升國內(nèi)企業(yè)在中高檔車的主機(jī)配套市場占有率，首先必須以新材料的研發(fā)作為重點(diǎn)突破口，提高產(chǎn)品的科技含量，最終達(dá)到提高企業(yè)國際競爭力的目的。

新材料的研發(fā)不僅需要摩擦材料生產(chǎn)商，也需要與??材料生產(chǎn)商、高校及相關(guān)科研單位共同合作，將科研成果快速有效的轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，提高行業(yè)的競爭力。此外，國內(nèi)企業(yè)還可以以新材料的研發(fā)作為契機(jī)，積極申報國家高新技術(shù)企業(yè)，提高企業(yè)層次。同時可以獲得相關(guān)政策的支持，將企業(yè)做大做強(qiáng)。

加強(qiáng)對國外先進(jìn)生產(chǎn)及測試技術(shù)的消化吸收。從1942年石禮耕先生研制出中國第一片離合器摩擦片，我國摩擦材料行業(yè)已??有著近70年的發(fā)展歷史。這近70年來，整個行業(yè)雖然取得了非凡的成就，但是與國外先進(jìn)企業(yè)間還有很大的差距。國內(nèi)企業(yè)的配方體系、生產(chǎn)設(shè)備，及測試設(shè)備基本都是引進(jìn)國外產(chǎn)品或參照進(jìn)口設(shè)備研制出來的。產(chǎn)品開發(fā)方面，盲目模仿國外，研發(fā)水平較低。所以必須加強(qiáng)對國外先進(jìn)生產(chǎn)及測試技術(shù)的消化吸收，同時結(jié)合我國國情，注重對??有生產(chǎn)及檢測設(shè)備的升級換代，發(fā)展具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的行業(yè)技術(shù)體系。

注重各個環(huán)節(jié)的節(jié)能減排。被稱為“改變地球命運(yùn)”的聯(lián)合國氣候變化大會去年12月7日在丹麥?zhǔn)锥几绫竟_幕。我國總理溫家寶在去年11月25日主持召開的國務(wù)院常務(wù)會議決定，到2020年，中國單位國內(nèi)生產(chǎn)總值CO2排放比2005年下降40％～45％。這一目標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于美國宣布的減排17％、歐盟提出的最高減排30％的目標(biāo)。目標(biāo)已??提出，減排40％～45％，意味著要盡量減低單位GDP的能耗，這要靠促進(jìn)我國的產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)調(diào)整來實(shí)現(xiàn)，在可以預(yù)見的將來，相關(guān)法規(guī)政策必將全面落實(shí)。具體落實(shí)到摩擦材料行業(yè)，將加速淘ì?業(yè)內(nèi)低技術(shù)、高污染、高能耗、高物耗的低端制造產(chǎn)能企業(yè)。實(shí)現(xiàn)行業(yè)科技及生產(chǎn)方式、消費(fèi)模式向低碳轉(zhuǎn)型的目標(biāo)，從而加強(qiáng)摩擦材料行業(yè)的國際競爭力。

根據(jù)不同市場的需求，國內(nèi)還有不少廠家使用石棉生產(chǎn)摩擦材料。這就要求相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)在銷售過程中注意終端客戶的要求，避免引起召回或賠償。同時，我們也應(yīng)該注意到摩擦材料中其他組分對環(huán)境的影響，目前歐美一些國家已??就限制摩擦材料中重金屬組分含量進(jìn)行立法。2009年6月，加利福尼亞州匹茲堡市就召開會議，決定準(zhǔn)備采納SB346——汽車摩擦材料有害物質(zhì)法案。SB346法案將逐漸停止銷售含有鎘、鉛、汞的摩擦材料，同時限制摩擦材料中í?的含量。由此可以預(yù)見，摩擦材料中重金屬組分的含量將會成為摩擦材料出口歐美的一項(xiàng)貿(mào)易限制。要使國產(chǎn)摩擦材料具有國際競爭力，環(huán)保型高性能摩擦材料是行業(yè)發(fā)展的大趨勢。行業(yè)人才的培養(yǎng)和儲備。為了行業(yè)持續(xù)發(fā)展的需要，企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)應(yīng)共同加強(qiáng)合作，繼續(xù)加強(qiáng)行業(yè)人才的培養(yǎng)和儲備工作。D?會可繼續(xù)辦好摩擦材料技術(shù)培訓(xùn)班，使企業(yè)可以帶著問題向?qū)＜耶?dāng)面咨詢，進(jìn)行互動的交流、探討。通過研討，力求對國際摩擦材料行業(yè)的高端產(chǎn)品、領(lǐng)先技術(shù)，及熱點(diǎn)話題有一個前瞻性的了解。此外，企業(yè)也必須重視人才，努力提高員工待遇，改善企業(yè)工作環(huán)境來吸引人才。同時還應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)員工培訓(xùn)和技術(shù)人員之間的交流，培養(yǎng)企業(yè)自己的人才。

標(biāo)準(zhǔn)體系的修訂與更新及行業(yè)內(nèi)部技術(shù)資料庫的建立。去年以來，摩擦材料行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會秘書處就標(biāo)準(zhǔn)的起草和修訂展開了大量的工作，完成了國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目60多項(xiàng)，摩擦材料領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)齡由9.4年縮短為3.9年。為適應(yīng)形勢發(fā)展的需要，就必須進(jìn)一步健全完善標(biāo)準(zhǔn)體系，提高標(biāo)準(zhǔn)總體水平。在標(biāo)準(zhǔn)制修過程中，仔細(xì)地收集國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)并加以研究，結(jié)合我國的實(shí)際積極采用。

重點(diǎn)推進(jìn)國標(biāo)《道路車輛制動襯片摩擦材料產(chǎn)品確定和質(zhì)量保證》制修訂和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的完善工作。該標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO15484：2008并涉及ISO/TS16949程序，o?蓋從產(chǎn)品的開發(fā)到生產(chǎn)件確認(rèn)整個過程及各項(xiàng)重要的（質(zhì)量）參數(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)與ISO/TS16949配套使用將極大地提高摩擦材料生產(chǎn)企業(yè)的質(zhì)量管理水平，促進(jìn)摩擦材料產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高。該標(biāo)準(zhǔn)的采標(biāo)轉(zhuǎn)化將使我國摩擦材料的開發(fā)、生產(chǎn)和過程控制與國際完全接軌，促進(jìn)我國摩擦材料行業(yè)整體水平的提升，擴(kuò)大出口面。

2010年前景樂觀

2010年，基于中國政府投入巨資以及采取一系列政策強(qiáng)力刺激??濟(jì)發(fā)展，尤其是對汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)行了一系列的鼓勵政策，中國的汽車工業(yè)將會在名列世界規(guī)模第一的基礎(chǔ)上，仍然出現(xiàn)大幅度的增長，國內(nèi)汽車銷售量及保有量的增長必然促進(jìn)摩擦材料主機(jī)和售后產(chǎn)品的雙增長。從另一方面看，雖然國際市場仍然處于恢復(fù)過程中，但是國外生產(chǎn)成本較高，中國產(chǎn)品質(zhì)量提升很快，國際采購商必然會來中國采購。總體來看，2010年國內(nèi)外市場，無論是主機(jī)配套還是售后，市場前景都較為樂觀。

2009中國剎車片零部件行業(yè)報告

剎車墊、剎車蹄、剎車盤及剎車鼓是中國剎車部件出口的主要產(chǎn)品，合計占總出口量的一半以上。其他出口產(chǎn)品包括剎車襯墊、剎車片、剎車鉗、摩擦片及整套的剎車系統(tǒng)。產(chǎn)品根據(jù)不同汽車制造商及不同車型對剎車的要求而設(shè)計，包括用于美、日、韓及歐洲各國一流汽車制造商的客車、卡車及公共汽車的產(chǎn)品。也有專為不同地形及駕駛條件設(shè)計的產(chǎn)品。

OEM或OES合同下的剎車部件價格至少比替代產(chǎn)品高出20%。因其需要符合更高的性能要求，以及因汽車制造商而異的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。所以，做OEM或OES業(yè)務(wù)的廠商，通常需要采用更先進(jìn)的工藝以及更高水平的生產(chǎn)技術(shù)。國內(nèi)一些大型廠商專為OEM及OES訂單的生產(chǎn)設(shè)有單獨(dú)場地。

而替代產(chǎn)品多為中低端車輛設(shè)計，相應(yīng)的價格也較便宜。屈指可數(shù)的為高端車輛供貨的廠商，也是自有品牌聲譽(yù)良好的大型企業(yè)。

剎車墊及剎車蹄

剎車墊及剎車蹄，由摩擦材料或制動襯片組成。它們被粘合或用??釘固定在鋼板上。供應(yīng)商通常將這整個系統(tǒng)稱之為剎車塊，將四件產(chǎn)品成套出售，用作前/后輪剎車。

中國產(chǎn)剎車墊及剎車蹄，大多針對輕型汽車設(shè)計，如小客車及廂式旅行車等。適用于貨車及公共汽車等重型車輛的產(chǎn)品，僅少數(shù)擁有先進(jìn)技術(shù)的廠商有能力提供。

青島美蘇進(jìn)出口有限公司于兩年前進(jìn)入剎車墊生產(chǎn)行業(yè)，最近推出了為Mercedes-Ben（z梅賽德斯-奔馳）及Volvo（沃爾沃）等品牌貨車設(shè)計的大型產(chǎn)品。

剎車墊及剎車蹄根據(jù)摩擦材料有無石棉成分，可分為兩類。后者又進(jìn)一步分為半金屬及無石棉有機(jī)物（業(yè)內(nèi)通稱為NAO，其中包括陶瓷成分）。

石棉剎車墊/蹄是傳統(tǒng)上該領(lǐng)域內(nèi)最大種類，五年前其產(chǎn)量占整個產(chǎn)品類別的一半以上，但目前這個比例已??下滑至40%以下。因?yàn)閲鴥?nèi)及歐美等數(shù)個海外市場都有相關(guān)規(guī)定，限制石棉剎車墊及剎車蹄的使用。另外，幾家造車企業(yè)最近推出的車型均不再使用石棉剎車墊及剎車蹄。因此，替代部件也不得不采用無石棉配方。但由于價格低廉，石棉剎車墊及剎車蹄在部分市場仍受到歡ó?，如中東、非洲等。石棉剎車墊/剎車蹄單價可低至4美元以下。

在無石棉細(xì)分市場里，半金屬類產(chǎn)品是主流產(chǎn)品。其產(chǎn)品較石棉剎車墊/蹄高出10%到20%，報價從不到4美元至10美元以上不等。半金屬剎車墊/蹄所用摩擦材料通常包括7/8種成分。包括鋼絲棉、鐵粉以及通過樹脂粘合的其他金屬材料。由于金屬含量高，該類產(chǎn)品摩擦系數(shù)高，熱穩(wěn)定性良好。但較其他種類產(chǎn)品，磨損剎車盤/鼓更快，噪音也更大。

無石棉有機(jī)物剎車墊/蹄是無石棉產(chǎn)品中的第二大類。其襯片含有約17種??材料，其中以玻璃、碳元素及芳香族聚酰胺或芳綸纖維最為普遍。無石棉有機(jī)物剎車墊/蹄價格與半金屬剎車墊及剎車蹄不相上下，但噪音更小，且由于質(zhì)地較軟，所以對剎車盤及剎車鼓的磨損更慢。無石棉有機(jī)物剎車墊/蹄僅適用于輕型任務(wù)，如低速汽車或僅用于平滑路況的車輛。因?yàn)槟壳埃瑖鴥?nèi)大部分無石棉摩擦材料配方，在磨損率、應(yīng)對嚴(yán)峻行車條件及高速行車的性能方面都無法與半金屬產(chǎn)品相提并論。

采用陶瓷摩擦材料的產(chǎn)品也有提供。該類NAO襯片含有大量陶瓷纖維，其成分比半金屬等其他NAO材料更復(fù)雜，多達(dá)18到20種，因此其使用僅囿于少數(shù)高端產(chǎn)品供應(yīng)商。該類產(chǎn)品單價在6美元以上，較其他剎車墊產(chǎn)品高10%到20%。

未來數(shù)月，中國的陶瓷剎車墊及剎車蹄產(chǎn)量將上升。廠商將其作為高增長的產(chǎn)品，主要由于在新車型上的運(yùn)用越來越普遍，尤其是豪華車及高性能車型。陶瓷剎車墊及剎車蹄由于集合了NAO及半金屬產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，而日漸盛行。首先，它像半金屬產(chǎn)品一樣，耐高溫、退化緩慢。其次，如同NAO產(chǎn)品，它噪音小，對轉(zhuǎn)子及剎車鼓的磨損更低。另外，陶瓷剎車墊及剎車蹄產(chǎn)生的灰塵更少，且顏色淺到幾乎不能察覺。國內(nèi)廠商通常提供3-4種??材料成分的產(chǎn)品。

剎車盤及剎車鼓

中國供應(yīng)商的剎車盤及剎車鼓通常單獨(dú)銷售，其價格據(jù)所用??料而定。所用??料種類眾多，包括鑄鐵、鋼及合金等，大多數(shù)采購自國內(nèi)。

鑄鐵類產(chǎn)品單價在6美元以下，約占中國剎車盤及剎車鼓總產(chǎn)量的40%到50%。價格高達(dá)150美元的高度專業(yè)化產(chǎn)品也有提供。大部分廠商都偏愛鑄鐵，對于針對中低速的產(chǎn)品尤其如此。因?yàn)殍T鐵價格低，熱穩(wěn)定性及機(jī)械加工性能良好。其次是鋼或合金鋼產(chǎn)品，約占總產(chǎn)出的30%到35%，多為中高速車輛設(shè)計。其價格在6到15美元之間，比鑄鐵產(chǎn)品高出50%左右，主要由于??材料成本較高。

復(fù)合??料的剎車盤及剎車鼓僅占總產(chǎn)量的5%不到，主要針對高端市場豪華車型，以及跑車、賽車等高性能車輛。單價在15美元以上，較之鋼、鋼合金產(chǎn)品更貴，因?yàn)樵擁?xiàng)生產(chǎn)技術(shù)成本更高。國產(chǎn)剎車盤及剎車鼓運(yùn)用更廣泛的是碳-碳及碳陶復(fù)合材料。該類產(chǎn)品較鑄鐵或鋼制剎車盤/鼓更輕，防腐性較好，更耐高溫。其使用壽命約為后者的四倍。

碳碳材料由碳基里的碳纖維制成，重量僅為傳統(tǒng)??材料產(chǎn)品的一半，但在300攝氏度以上仍能正常工作。碳陶剎車盤/鼓由碳化硅基里的碳纖維制成。較之傳統(tǒng)??料的產(chǎn)品輕60%左右，可承受溫度高達(dá)1000攝氏度。

在國內(nèi)，外觀設(shè)計也是決定剎車盤/鼓價格的一大因素。隨著替代產(chǎn)品的美觀價值越來越受重視，供應(yīng)商正努力使設(shè)計符合各種車型的需求。例如，國內(nèi)部分廠商已??在生產(chǎn)帶鉆孔或狹槽圖案的剎車盤，與開放設(shè)計的車輪相映生輝。此外，鉆孔或狹槽圖案還能增強(qiáng)產(chǎn)品功能性：圖案降低了產(chǎn)品重量，使得剎車盤更易于操作，而且可以排出在剎車盤及剎車墊中間的空氣。

提供帶鉆孔或狹槽圖案剎車盤的廠商，大部分都擁有較大的生產(chǎn)規(guī)模，并以高端市場為目標(biāo)。由于生產(chǎn)中需要先進(jìn)的技術(shù)，其單價較普通款式產(chǎn)品高出20%左右。因此，中國制造的產(chǎn)品仍以實(shí)體設(shè)計為主。

原材料采購多在當(dāng)?shù)赝瓿?/p>

中國的剎車部件供應(yīng)商，通常將70%到80%的成本分用于獲取纖維及金屬??料，因?yàn)楫a(chǎn)品的性能很大程度上依賴于所用??料。

原料采購?fù)ǔＴ趪鴥?nèi)進(jìn)行，尤其是剎車盤及剎車鼓生產(chǎn)商，僅在客戶要求下少量進(jìn)口??料。

這主要為了節(jié)省采購時發(fā)生的相關(guān)費(fèi)用。對于該行業(yè)來講，這尤其重要，特別在最近原材料成本波動的情況下。自2006年下半年到2007年初，鑄鐵，冷/熱軋鋼的成本下跌了15%，但之后又反彈了14%到16%。

另外，中國金屬鍛造業(yè)發(fā)展完善，也使得剎車部件生產(chǎn)商對鋼鐵的需求得到很好滿足。國內(nèi)的極大鋼鐵鑄造企業(yè)分布在上海，重慶，內(nèi)蒙古的包頭，以及遼寧，浙??等地。毗鄰這些鋼鐵企業(yè)大型剎車部件生產(chǎn)廠商，均在當(dāng)?shù)夭少徳牧稀Ｐ⌒蛷S商及距離較遠(yuǎn)的廠商，則從當(dāng)?shù)氐姆咒N商處采購。進(jìn)口原料包括各種用作剎車襯片的有機(jī)及無機(jī)纖維，主要用于剎車墊及剎車蹄。其中最常見的是芳綸纖維，例如直接從美國杜邦進(jìn)口的??芙à?（Kevlar），以及挪威TeijinAramid的Twaron。

進(jìn)口纖維原料的廠商，通常提供中高檔產(chǎn)品。盡管供應(yīng)并不充足（尤其是Kevlar），但這類企業(yè)仍更偏好進(jìn)口材料。因?yàn)橄鄬τ趪獾墓?yīng)商，我國的??料供應(yīng)商，在生產(chǎn)??驗(yàn)方面尚較欠缺。

注意：除非另行指明，否則此報表中的所有報價均以美元為單位。所提供的FOB價為各公司接受調(diào)查時的參考價，可能已??更改。

汽車制動器生產(chǎn)廠商與主機(jī)廠配套的案例分析

1、瑞安力邦科眾制動器有限公司（下稱公司）的前身是溫州力邦企業(yè)有限公司（現(xiàn)中國力邦集團(tuán)公司）的鮑田的一個車間，當(dāng)時公司的年產(chǎn)值僅200萬元，??過公司同仁的不懈努力，秉承“要做大先做強(qiáng)”的??營理念，強(qiáng)化內(nèi)部管理，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，在隨后的三年里，公司產(chǎn)值逐年??番，同時公司的內(nèi)部管理水平也逐漸上升，已由??來的車間向公司規(guī)模進(jìn)行轉(zhuǎn)換，2006年??公司的股東們商議后成立瑞安力邦科眾制動器有限公司，主營汽車制動總泵、分泵、離合器總泵、分泵業(yè)務(wù)。公司現(xiàn)除研發(fā)和生產(chǎn)汽車制動泵系列產(chǎn)品以外，還開發(fā)了汽車真空助力器系列產(chǎn)品，預(yù)計在一年內(nèi)，該產(chǎn)品也將占有一定的市場份額，同時與現(xiàn)有的產(chǎn)品體系形成一體化，方便于顧客選購。

2、在2006年時候，由于當(dāng)時的國內(nèi)和國際的汽車行情以及公司當(dāng)時的資金狀況，公司的市場營銷策略：立足國內(nèi)市場，穩(wěn)定于主機(jī)配套，拓展國際市場。當(dāng)年也組建了國際市場部，聘請國際貿(mào)易專業(yè)人士，2007年公司的國際市場場全面展開，國際銷售額直線上升，為公司的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。目前公司與榮成華泰、奇瑞、力帆等汽車主機(jī)廠品牌配套，為我國的汽車工業(yè)發(fā)展，支持自主品牌貢獻(xiàn)一份自己的力量。

3、制動系統(tǒng)是汽車底盤系統(tǒng)的重要組成部分，而制動泵是制動系統(tǒng)重要的零部件之一，所以做好產(chǎn)品不僅僅是擴(kuò)大市場，提高知名度，更重要的是做好產(chǎn)品也是對人性的一種關(guān)愛和保護(hù)，對和諧家庭和和諧社會的一種貢獻(xiàn)。也正是基于這種產(chǎn)品設(shè)計理念，我們要求產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計人員在開發(fā)新產(chǎn)品時一定要關(guān)注新材料、新工藝的應(yīng)用，遵??國家的法律法規(guī)，在產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)注入保護(hù)環(huán)境的理念。

4、中國汽車行業(yè)前景廣闊，2009年我國汽車銷量達(dá)1300多萬，躍居全球首位，據(jù)專家預(yù)測，到2020年中國本土汽車產(chǎn)量將達(dá)到2000萬輛左右，其中兩成產(chǎn)品將進(jìn)入國際市場。汽車車行業(yè)的高速發(fā)展勢必帶動制動器行業(yè)的發(fā)展，從中國汽車工業(yè)D?會統(tǒng)計的情況來看，2008年汽車制動器僅盤式制動器總成需求規(guī)模達(dá)到2700多萬臺，其中配套市場1820萬臺，服務(wù)市場935萬臺，預(yù)計2013年配套4298萬臺，服務(wù)市場1323萬臺，這對汽車部件生產(chǎn)廠商是一個很好的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，市場空間很大，份額也很足，就得看企業(yè)自身如何把握這些機(jī)會和機(jī)遇。力邦科眾一直以來就關(guān)注著汽車前沿的發(fā)展和售后市場市場的變化，也配置了相應(yīng)的人力和物力對售后市場的研究，定期走訪現(xiàn)有的客戶，收集售后市場的一線資料，作為公司產(chǎn)品開發(fā)的一種輸入。走訪客戶的同時并對潛在的客戶進(jìn)行調(diào)查，了解客戶的期望，探索產(chǎn)品的發(fā)展方向。

5、國內(nèi)、國外市場是我們企業(yè)前進(jìn)的兩條軌道，并駕并齊驅(qū)。國，內(nèi)、外市場拓廣方面我們將采取下列一系列的措施：增聘出色的外貿(mào)人員；參加有一些有影響力的國際展會；通過象慧聰之類的網(wǎng)絡(luò)平臺，宣傳企業(yè)形象和產(chǎn)品；積極參與行業(yè)D?會的討論和講座，提升企業(yè)的品牌；修訂、制作樣本、光盤等宣傳材料等方式。

企業(yè)目前定位于汽車總泵、分泵行業(yè)，力求在這個領(lǐng)域形成品牌和良好的口碑，近兩年我們將在以下方面作出努力：強(qiáng)化內(nèi)部管理，提升管理業(yè)績；尋找國內(nèi)的主機(jī)廠商作為企業(yè)戰(zhàn)略伙伴，形成“強(qiáng)強(qiáng)”聯(lián)盟；與國內(nèi)大、中院校形成合作關(guān)系，將院校的資料作為企業(yè)開發(fā)的堅實(shí)基礎(chǔ)。

2009年7月至2010年5月制動系統(tǒng)零部件

進(jìn)出口情況簡析

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2009年7月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2009年7月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額1.95億美元，比去年同期下降了17.22%。

1-7月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計出口金額11.37億美元，比去年同期下降了16.36%。1-7月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、英國、加拿大、德國、日本等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2009年7月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.86億美元，比去年同期增長了4.60%。

1-7月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額3.97億美元，比去年同期下降了25.70%。

1-7月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、法國等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2009年8月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2009年8月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額1.96億美元，比去年同期下降了14.94%。

1-8月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計出口金額13.33億美元，比去年同期下降了16.15%。

1-8月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、英國、加拿大、德國、日本等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2009年8月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.72億美元，比去年同期增長了21.06%。

1-8月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額4.69億美元，比去年同期下降了21.03%。

1-8月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、法國等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2009年9月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2009年9月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額2.12億美元，比去年同期下降了9.00%。

1-9月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計出口金額15.45億美元，比去年同期下降了15.24%。

1-9月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、英國、加拿大、德國、日本等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2009年9月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.93億美元，比去年同期增長了59.21%。

1-9月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額5.62億美元，比去年同期下降了13.83%。

1-9月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、法國等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2009年10月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2009年10月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額1.97億美元，比去年同期下降了5.42%。

1-10月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計出口金額17.42億美元，比去年同期下降了14.24%。

1-10月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、英國、加拿大、德國、日本等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2009年10月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.76億美元，比去年同期增長了39.20%。

1-10月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額6.39億美元，比去年同期下降了9.71%。

1-10月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、法國等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2009年11月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2009年11月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額1.94億美元，比去年同期增長了4.30%。

1-11月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計出口金額19.36億美元，比去年同期下降了12.69%。

1-11月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、英國、加拿大、德國、日本等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況 2009年11月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.87億美元，比去年同期增長了74.88%。

1-11月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額7.25億美元，比去年同期下降了4.19%。

1-11月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、法國等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2009年12月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2009年12月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額2.26億美元，比去年同期增長了21.16%。

1-12月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計出口金額21.62億美元，比去年同期下降了10.07%。

1-12月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、加拿大、德國、英國、日本等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2009年12月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額1.03億美元，比去年同期增長了84.05%。

1-12月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額8.29億美元，比去年同期增長了1.92%。

1-12月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、法國等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2010年1月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2010年1月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額2.06億美元，比去年同期增長了18.18%。

1月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、德國、日本、加拿大、英國等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2010年1月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.85億美元，比去年同期增長了152.4%。

1月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、斯洛伐克等。據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2010年2月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2010年2月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額1.72億美元，比去年同期增長了84.63%。

1-2月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計出口金額3.79億美元，比去年同期增長了41.33%。

1-2月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、德國、日本、加拿大、英國等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2010年2月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.77億美元，比去年同期增長了93.06%。

1-2月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額1.63億美元，比去年同期增長了120.24%。

1-2月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、斯洛伐克等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2010年3月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2010年3月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額2.05億美元，比去年同期增長了26.60%。1-3月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額5.83億美元，比去年同期增長了35.81%。1-3月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、德國、日本、加拿大、英國等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2010年3月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額1.16億美元，比去年同期增長了143.84%。1-3月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額2.79億美元，比去年同期增長了129.50%。1-3月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、斯洛伐克等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2010年4月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況 2010年4月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額2.21億美元，比去年同期增長了30.49%。

1-4月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額8.04億美元，比去年同期增長了34.25%。

1-4月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、日本、德國、加拿大、英國等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2010年4月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額1.09億美元，比去年同期增長了81.11%。

1-4月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額3.88億美元，比去年同期增長了113.43%。

1-4月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、捷克等。

據(jù)海關(guān)提供進(jìn)出口統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，由中國汽車工業(yè)D?會編??整理，現(xiàn)將2010年5月份制動系統(tǒng)零部件進(jìn)出口情況分析如下：

一、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口情況

2010年5月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額2.67億美元，比去年同期增長了58.12%。

1-5月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口金額10.71億美元，比去年同期增長了39.51%。

1-5月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品出口主要國家為：美國、日本、德國、加拿大、英國等。

二、制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口情況

2010年5月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口金額0.89億美元，比去年同期增長了61.79%。

1-5月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品累計進(jìn)口金額4.77億美元，比去年同期增長了101.42%。

1-5月份，制動系統(tǒng)零部件產(chǎn)品進(jìn)口主要國家為：日本、德國、韓國、美國、捷克等。

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