第一篇：工業機器人進軍機床行業利與弊剖析

工業機器人進軍機床行業利與弊剖析工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪，機床企業進軍機器人領域投資前景可期。希望國內制造企業能加快步伐，讓外來掘金的競爭者能感到強大的壓力，而不再是如何利用這一機遇。機床企業進軍機器人產業，背后除了用工荒的促動，還有沒有其他原因?

工業機器人能替代目前越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產品品質。據了解，富士康機器人可以承接生產線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環境中工作，并可與數控超精密鐵床等工作母機結合制造模具，提高生產效率，替代部分非技術工人。

可以說，使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競爭力等。機器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。

采用工業機器人還有如下優點：第一，改善勞動條件逐步提高生產效率;第二，增強與可控的生產能力，加快產品更新換代;第三，提高零件的處理能力與產品質量;第四，消除枯燥無味的工作，節約勞動力;第五，提供更安全的工作環境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險;第六，提高機床使用率;第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;第八，提高企業競爭力。在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們在利用工業機器人技術來幫助生產價格合理的優質產品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優勢，實現機器人自動化生產將是推動業務發展的有效手段。

在發達國家中工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已大量使用工業機器人自動化生產線以保證產品質量和生產高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。

化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人發動機、變速箱裝配自動化系統技術成套裝備以及板材激光拼焊成套裝備等。

來源：自力式壓力調節閥http://轉載注明。

第二篇：淺談工業機器人

蘇 州 市 職 業 大 學

課程報告

名 稱

現代制造技術

院

系

機電工程學院

班

級

12機電3班

姓

名

戴

亮

學

號

125307306

淺談工業機器人

戴 亮

（蘇州市職業大學機電工程學院機電一體化專業

機電一體化12級3班）

【摘要】：

本文對工業機器人的定義和所涉及到的技術進行了概述，然后從其組成及分類、控制技術、發展歷程、現狀、發展前景、產業發展模式以及主要研究內容進行了系統的闡述，最后分析了其在生產生活中的應用。

【關鍵詞】：發展

現狀

前景

應用

序言

工業機器人是生產過程中的關鍵設備，可用于安裝、制造、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域廣泛。

近年來，工業機器人的應用越來越廣泛，種種跡象表明工業自動化時代已經到來，工業機器人極有可能成為下一個迎來爆發式增長的新興產業。另一方面，中國工業機器人產業正處于前所未有的機遇期，政策紅利、工業轉型升級需求釋放等機遇疊加，但中國工業機器人產業化發展卻不盡如人意，產業化進程發展緩慢。

一、工業機器人的定義及技術概述

1.定義

工業機器人是一種可重復編程的多自由度的自動控制操作機，是涉及機械學、控制技術、傳感技術、人工智能、計算機科學等多學科技術為一體的現代制造業的基礎設備。2.技術概述

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。

二、工業機器人的組成及分類

1.工業機器人的組成

工業機器人一般由執行機構、控制系統、驅動系統以及位置檢測機構組成。（1）執行機構

執行機構是一組具有與人手腳功能相似的機械機構，俗稱操作機，通常由手部、腕部、臂部、機身、機座及行走機構組成。（2）控制系統

控制系統是機器人的大腦，控制與支配機器人按給定的程序動作，并記憶人們示教的指令信息，如動作順序、運動軌跡、運動速度等，可再實現控制所儲存的示教信息。（3）驅動系統

驅動系統是機器人執行作業的動力源，按照控制系統發出的控制指令驅動執行機構完成規定的作業。常用的驅動系統有機械式、液壓式、氣動式以及電氣驅動等不同的驅動形式。（4）位置檢測裝置

通過附設的力、位移、觸覺、視覺等不同的傳感器，檢測機器人的運動位置和工作狀態，并隨時反饋給控制系統，以便執行機構以一定的精度和速度達到設定的位置。

2.工業機器人的分類

機器人的分類方法有很多，這里僅按機器人的結構形式、驅動方式以及系統功能進行分類。

（1）按結構形式分類

①直角坐標機器人 ②圓柱坐標機器人 ③球坐標機器人 ④關節機器人（2）按驅動方式分類

①氣壓傳動機器人 ②液壓傳動機器人 ③電氣傳動機器人（3）按系統功能分類

①專用機器人 ②通用機器人 ③示教再現式機器人 ④智能機器人

三、工業機器人的控制技術

1.工業機器人控制系統的分類

（1）按照控制回路的不同分，可分為開環系統和閉環系統。

（2）按照控制系統的硬件分，可分為機械控制、液壓控制、射流控制、順序控制、計算機控制。

（3）按自動化程度分，可分為順序控制系統、程序控制系統、自適應控制系統、人工智能系統。

（4）按編程方式分，可分為物理設置編程控制系統、示教編程控制系統、離線編程控制系統。

（5）按機器人末端運動控制軌跡分，可分為點位控制和連續輪廓控制。2.工業機器人的位置伺服控制（1）關節伺服控制

關節伺服控制是以大多數非直角坐標機器人為控制對象，它把每一個關節作為單獨的單輸入單輸出系統來處理，且獨立構成一個個伺服系統。這種關節伺服

結構簡單，目前大部分關節機器人都由這種關節伺服系統來控制。以前這種伺服系統通常采用模擬電路構成，而隨著微電子和信號處理技術的發展，關節伺服控制系統已普遍采用了數字電路形式。（2）坐標伺服控制

由于關節伺服控制結構簡單，被較多的機器人所采用，但在三維空間對手臂進行控制時，很多場合都要求直接給定手臂末端運動的位置和姿態，而關節伺服控制系統中的各個關節是獨立進行控制的，難以預測有各個關節實際控制結果所得到的末端位置狀態的響應，且難以調節各個關節伺服系統的增益。因而，將末端位置矢量作為指令目標值所構成的伺服控制系統，稱為作業坐標伺服系統。3.工業機器人的自適應控制（1）模型參考自適應控制

這種方法控制器的作用是使得系統的輸出響應趨近于某指定的參考模型，因而必須設計相應的參數調節機構。Dubowsky等人在這個參考系統中采用二維弱衰減模型，然后采用最陡下降法調整局部比例和微分伺服可變增益，使實際系統的輸出和參考模型的輸出之差為最小。然而該方法從本質上忽略了實際機器人系統的非線性項和耦合項，是對單自由度的單輸出系統進行設計的。此外，該方法也不能保證適用于實際系統時調整律的穩定性。（2）自校正適應控制

自校正適應控制由表現機器人動力學離散時間模型各參數的估計機構與用其結果來決定控制器增益或控制輸入的部分組成，采用輸入輸出數與機器人自由度相同的模型，把自校正適應控制法用于機器人。

四、工業機器人的發展

1.工業機器人的誕生至今（1）工業機器人的誕生

日本是當今的工業機器人王國，既是工業機器人的最大制造國也是最大消費國，但實際上工業機器人的誕生地是美國。機器人的啟蒙思想其實很早就出現了，1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》，劇中敘述了一個叫做羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業品推向市場的故事，引起了世人的廣泛關注。于是在1959年美國的一家汽車公司，工業機器人應運而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業機器人，他們發現可以讓機器人去代替工人一些簡單重復的勞動，而且不需要報酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產工業機器人。（2）工業機器人在日本發展

與此同時，十九世紀七十年代的日本正面臨著嚴重的勞動力短缺，這個問題已成為制約其經濟發展的一個主要問題。毫無疑問，在美國誕生并已投入生產的工業機器人給日本帶來了福音。1967年日本川崎重工業公司首先從美國引進機器人及技術，建立生產廠房，并于1968年試制出第一臺日本產機器人。經過短暫的搖籃階段，日本的工業機器人很快進入實用階段，并由汽車業逐步擴大到其它制造業以及非制造業。1980年被稱為日本的“機器人普及元年”，日本開始在各個領域推廣使用機器人，這大大緩解了市場勞動力嚴重短缺的社會矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵政策，這些機器人收到了廣大企業的歡迎。1980-1990年日本的工業機器人處于鼎盛時期，后來國際市場曾一度轉向歐洲和北美，但日本經過短暫的低迷期又恢復其昔日的輝煌。

1993年末，全世界安裝的工業機器人有61萬臺，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業機器人產業有如此快速的發展，現理出幾點原因：

① 根本原因是日本的基本國情，人口少，勞動力嚴重短缺。日本每年的人口增長率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育導致其勞動力的增長速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國民經濟3%的增長要求，必須提高生產效率。

② 1973年十月爆發的第一次石油危機提高了勞動力成本，日本政府不得不鼓勵私營企業向自動化領域投資，提高生產效率，以抑制由石油危機帶來的成本型通貨膨脹。

③ 工業機器人可以代替勞動者從事可能危害身體健康的勞動，避免了大量 的工傷事故和職業病，受到了人們的歡迎。

④ 日本自80年代起就采用推動工業機器人的普及和促進研究與發展的政策。

（3）工業機器人在世界其他主要國家的發展

美國是工業機器人的誕生地，基礎雄厚，技術先進。現今美國有著一批具有國際影響力的工業機器人供應商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。

德國工業機器人的數量占世界第三，僅次于日本和美國，其智能機器人的研究和應用在世界上處于領先地位。目前在普及第一代工業機器人的基礎上，第二代工業機器人經推廣應用成為主流安裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并成為發展的方向。

世界上的機器人供應商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上最大機器人制造公司之一。1974年研發了世界上第一臺全電控式工業機器人IRB6，主要應用于工件的取放和物料搬運。1975年生產出第一臺焊接機器人。到1980年兼并traflla噴漆機器人公司后，其機器人產品趨于完備。ABB公司制造的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。

德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級工業機器人制造商之一。1973年研制開發了KUKA的第一臺工業機器人。年產量達到一萬臺左右。所生產的機器人廣泛應用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領域。

意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產工業機器人，至今已有30多年的歷史。其機器人產品包括Smart系列多功能機器人和MASK系列龍門焊接機器人。廣泛應用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領域。

日系是工業機器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。2.工業機器人的現狀

聯合國歐洲經濟局（UNECE）估計，2004年全球至少安裝了10萬臺新的工業機器人。其中：歐盟31100臺(比2003年增加15％，但比2001年的記錄僅增加1％)；北美16100臺(比2003年增加27％，比2000年的記錄高24％)；亞洲51400臺，主要在日本，但中國市場增長迅速(比2003年增長24％)。據電氣和電子工程師協會（IEEE）統計，至2008年底，世界各地已經部署了100萬

臺各種工業機器人。其中，日本機器人數量據世界首位。他們的算法基于制造工人與機器人的比例，即每萬名工人擁有多少臺制造機器人。其中日本的工業機器人密度達到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每萬名工人擁有295臺工業機器人，新加坡169臺，韓國164臺，德國163臺。雖然排在前三位的國家都在亞洲，不過歐洲卻是世界上工業機器人密度最大的地區。歐洲國家工業機器人密度為每萬名工人50臺，美洲為平均31臺，亞洲平均27臺。3.工業機器人的發展前景

在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。

機器人技術是具有前瞻性、戰略性的高技術領域。電氣和電子工程師協會（IEEE）的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向，機器人技術就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人國際標準大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規定的程序動作控制系統；⑵沿軌跡作業型。這類機器人執行某種移動作業，如焊接、噴漆等；⑶遠距作業型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。

4.工業機器人的產業發展模式

縱觀世界各國發展工業機器人產業的過程，可歸納為三種不同的發展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式。（1）日本模式

日本模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發新型機器人和批量生產優質產品為主要目標，并由其子公司或社會上的工程公司來設計制造各行業所需要的機器人成套系統，并完成交鑰匙工程。

（2）歐洲模式

歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。（3）美國模式

美國模式的特點是：采購與成套設計相結合。美國國內基本上不生產普通的工業機器人，企業需要機器人通常由工程公司進口，再自行設計、制造配套的外圍設備，完成交鑰匙工程。（4）中國模式的走向

中國的機器人產業應走什么道路、如何建立自己的發展模式確實值得探討。中國工程院在《我國制造業焊接生產現狀與發展戰略研究總結報告》中認為，我國應從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。

五、工業機器人的主要研究內容

1.示教再現型工業機器人產業化技術研究

（1）關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

（2）柔性仿形噴涂機器人開發：柔性仿形復合機構開發，仿形伺服軸軌跡規劃研究，控制系統開發，整機安全防爆、防護技術開發，高速噴杯噴涂工藝研究。（3）焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業）產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

（4）弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發：激光發射器的選用，CCD成象系統，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協調控制。（5）焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態仿真。

（6）電子行業用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。（7）批量生產機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發。2.智能機器人開發研究

（1）遙控加局部自主系統構成和控制策略研究

包括建模－遙控機器人模型，人行為模型，人控制動態建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模；以人為主體的人機共享規劃與控制；局部自治控制；多傳感融合技術；雙向力反應控制；知識庫的建立，學習與推理方法；人機交互的高級控制技術；虛擬現實（VR）控制與真實世界控制的相互關系；監控系統的結構。

（2）智能移動機器人的導航和定位技術研究

包括導航和定位系統的系統結構；在結構環境或非結構環境中導航和定位方法研究；感知系統的傳感器和信息處理系統的構成；根據傳感器數據建立環境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。（3）面向遙控機器人的虛擬現實系統

包括人機交互圖形生成及其程序設計；遙控機器人（載體和機械手）幾何動態圖形建模；遙控操作環境圖形建模；遙控機器人操作與數據的獲取；虛擬傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應、反饋控制；面向任務的虛擬工具；基于虛擬現實的遙控操作的理論與方法；基于VR模型操作和真實世界操作的可切換、相容性和可交換性；VR監控系統。（4）人機交互環境建模系統

包括CAD建模中的人機交互技術；求知模型工件的反示過程中的交互技術；機器人與環境的布局及功能驗證中的交互技術；傳感器數據處理中的交互技術；機器人標定、運動學建模、動力學建模中的交互技術。（5）基于計算機屏幕的多機器人遙控技術

包括三維立體視覺建模；模型的計算機顯示；遙控機器人模型的控制；人機接口；網絡通訊。

3.機器人化機械研究開發

（1）并聯機構機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發研究

包括VMT與RMC智能化結構實現技術；VMT與RMC關鍵傳動實現技術；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業技術；VMT與RMC監控檢測技術開發；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統開發；系統軟件和應用軟件開發；智能化機構、材料機電一體化技術；作業狀態變量智能化傳感技術；機電一體化的多功能及靈巧作業終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統；并聯機構運動學及動力學理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應用工程開發。

（2）機器人化無人值守和具有自適應能力的多機遙控操作的大型散料輸送設備

包括散料輸送系統監控和遙控操作的傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現場總線技術；機器人運動規劃在等量堆取料、自主操作中的應用；基于廣域網的遠程實時通訊；具有監測和管理功能的故障診斷系統。4.以機器人為基礎的重組裝配系統（1）開放式模塊化裝配機器人

包括通用要素的提取；專用件標準化；裝配機器人模塊CAD設計；通用主流計算機構造的控制器；人機界面方式；網絡功能。（2）面向機器人裝配的設計技術

包括數字化裝配與CAD集成技術；產品機器人化裝配規劃生成技術；產品可裝配性模糊評價。

（3）機器人柔性裝配系統設計技術

其中單元技術：供料系統智能化設計、末端執行器快速執行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術：柔性裝配線仿真軟件、管理系統。（4）可重構機器人柔性裝配系統設計技術

開展基于任務和環境的動態重構機器人柔性裝配系統理論研究；系統基于自治體（Agent）的分布式控制技術及系統各單元體間的協作規劃。（5）裝配力覺、視覺技術

包括高精度、高集成化六維腕力傳感技術；視覺識別與定位技術。（6）智能裝配策略及其控制

包括裝配狀態實時檢測和監控；裝配順序和路徑智能規劃及控制技術。5.多傳感器信息融合與配置技術

（1）機器人的傳感器配置和融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統中的應用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術；采用智能傳感器的現場總線技術；面向工藝要求的新型傳感器研制。（2）機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調整、自適應）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構設計、實現檢測和清污的自主運動；調節控制系統；

機器人機構和控制技術在傳感器設計中的應用。

六、工業機器人在生產生活中的應用

所謂工業機器人，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機械。它是在機械手的基礎上發展起來的，國外稱為industrial robot。工業機器人的出現將人類從繁重單一的勞動中解放出來，而且它還能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動，實現生產的自動化，避免工傷事故和提高生產效率。隨著世界生產力的發展，必然促進相應科學技術的發展。工業機器人能夠極大地提高生產效率，已經廣泛地進入人們的生活生產領域。

1.提高自動化生產效率和自動化程度：據美國J.B Day通過大量的定后發現：在生產過程中，機器人在機床或其它設備上做上下料工作，以及在設備之間做短途搬運工作所花時間占了整個生產時間的80%以上，搬運費占了加工費的30%-40%，而且有85%的生產事故發生在搬運上，因此工業機器人的使用解決了很多難題。2.直接從事廣泛的生產勞動：例如噴漆、焊接、熱處理、冶煉、電鍍、沖壓、注塑成型、砂型鑄造以及鍛造等。比如我國灘坊磚廠制造了一只有260個指頭的機械手。

3.進行嚴謹的物品裝配：通過圖紙識別零件并加以組裝，首先取得成功的是美國加利福尼亞的斯坦福大學。此外還有日本日立制作的Hivip，列寧格勒的“變壓器裝配小組”。

4.倉庫管理自動化：最早出現在法國，現已遍及世界各地，例如芬蘭的漢基亞公司（漢基亞倉庫是歐洲十大倉庫之一）。

5.從事特殊環境下的勞動：核輻射、無毒氣氛、強噪聲、超低溫或高溫環境等不合適人工作的環境，甚至超越人能力范圍的環境。比如用于發現輸油管裂縫的機器人，日本生產了一種用于救火的“神奈川”機器人。

6.從事教育衛生等服務：例如美國Centurion公司生產的“機器人教師”已成功為學生開設了“邏輯學”、“概率論”等課程，美國德克薩斯儀表公司制造的微型翻譯機器人，日本稻田大學研究出的“乳腺檢診機器人”。

參考文獻：

【1】 王握文.世界機器人發展歷程[J].國防科技, 2001,(01)【2】 陳愛珍.日本工業機器人的發展歷史及現狀[J].機械工程師, 2008,(07)【3】 陳愛珍.國內外機器人的發展現狀[J].機械工程師, 2008,(07)【4】 陳佩云.日本振興工業機器人的政策[J].機器人技術與應用, 1994,(01)【5】 陳佩云.與應用, 1994 我國工業機器人技術發展的歷史_現狀與展望[J].機器人技術

第三篇：工業機器人行業規范管理實施辦法2017

工業機器人行業規范管理實施辦法

第一章 總則

第一條 為促進工業機器人行業持續健康發展，根據《工業機器人行業規范條件》（以下簡稱《規范條件》）有關規定，制定本辦法。

第二條 工業和信息化部對符合《規范條件》的工業機器人企業實行公告管理，企業按自愿原則進行申請。

第三條 本辦法適用于中華人民共和國境內的工業機器人本體生產企業和工業機器人集成應用企業。第二章 職責分工

第四條 工業和信息化部負責對申請公告企業材料進行審核、公示并公告發布符合《規范條件》的工業機器人企業（以下簡稱規范企業）名單，負責對規范企業監督檢查、變更、整改、撤銷公告等工作。

第五條 各省、自治區、直轄市工業和信息化主管部門（以下統稱省級工業和信息化主管部門）、中央企業（集團）總公司（以下簡稱央企集團）負責本地區（本集團）申請公告企業的初審、數據匯總及材料報送，對本地區（本集團）規范企業進行監督管理。

第六條 規范企業應自覺保持符合《規范條件》，按照本辦法的要求認真開展自查自評，積極配合監督、檢查。第三章 申請、審核及公告

第七條 申請企業編報《工業機器人行業規范公告申請報告》（格式見附件1）并按要求提供相關證明材料，通過所在地省級工業和信息化主管部門或所屬央企集團向工業和信息化部提出申請。申請企業應對其材料真實性、完整性負責。第八條 省級工業和信息化主管部門、央企集團負責對本地區（本集團）的企業申請材料進行初審，并按照《規范條件》要求對企業相關情況進行核實。初審合格后將企業申請材料報送工業和信息化部。

第九條 工業和信息化部委托第三方機構組織專家對申請企業進行評審。第十條 工業和信息化部對通過專家評審的企業進行公示，公示無異議后予以公告。

第四章 監督檢查 第十一條 監督檢查采取企業自查自評和現場檢查相結合的方式，主要檢查規范企業達標項和指標符合《規范條件》的情況。

第十二條 規范企業應于每年4月30日前提交上一的自查自評報告（格式見附件2），由省級工業和信息化主管部門或央企集團審核后于5月31日前報工業和信息化部。央企集團所屬企業的自查自評報告應同時抄送所在地省級工業和信息化主管部門。

第十三條 省級工業和信息化主管部門、央企集團應適時對本地區（本集團）的規范企業進行現場檢查。對每個規范企業的現場檢查原則上不應少于每兩年一次。第十四條 工業和信息化部委托第三方機構組織專家對規范企業自查自評報告進行審查，并根據實際情況和管理需要，不定期組織對規范企業保持符合《規范條件》情況進行現場抽查。

第十五條 鼓勵社會組織、公眾和媒體對規范企業出現不符合《規范條件》的情況進行監督。第五章 變更

第十六條 規范企業發生下列情況之一時，應于變更發生之日起30日內提出變更申請報告（格式見附件3）。

（一）企業名稱發生變化的；

（二）企業注冊地址發生變化的；

（三）中央企業隸屬的央企集團發生變化的；

（四）規范企業之間兼并、重組導致公告內容發生變化的。

第十七條 省級工業和信息化主管部門或央企集團對企業變更申請報告進行初審，合格后報工業和信息化部。

第十八條 工業和信息化部審核合格后進行變更公告。

第十九條 規范企業發生下列情況之一時，企業應于發生變化之日起1年內提出重新公告申請：

（一）企業生產地址搬遷的；

（二）企業發生分立的；

（三）與非公告的工業機器人企業進行兼并、重組的。

第二十條 逾期未重新提出申請的，視為自動放棄原規范企業公告。第六章 整改

第二十一條 規范企業發生下列情況之一時，應進行整改：

（一）未按時上報自查自評報告的；

（二）自查或檢查發現問題的；

（三）經核實自查自評報告存在虛假統計數據的；

（四）其他不符合《規范條件》要求的。

第二十二條 省級工業和信息化主管部門或央企集團應督促企業在規定期限內進行整改。被要求進行整改的規范企業，應在完成整改后及時將有關情況經相應的省級工業和信息化主管部門或央企集團報工業和信息化部。

第二十三條 企業在3個月內沒有完成整改或整改不合格的，將按照相關程序撤銷其規范企業公告。第七章 撤銷公告

第二十四條 規范企業有下列情況之一的，經核實確認后，工業和信息化部將撤銷其規范企業公告：

（一）一年以上無機器人銷售業績的；

（二）兩年以上無新接機器人訂單的；

（三）已停產，并宣布破產或進入破產清算程序的；

（四）被兼并，無獨立法人資格的；

（五）填報相關資料有重大弄虛作假行為的；

（六）拒絕接受監督檢查的；

（七）不能保持符合《規范條件》，并且拒絕整改或在規定期限內整改仍未達到要求的；

（八）發生經相關政府部門認定的重大責任事故并造成嚴重社會影響的；

（九）發生其他不符合《規范條件》要求的重大事項的。

第二十五條 對擬撤銷規范企業公告的，工業和信息化部將書面告知相關企業，聽取企業的陳述和申辯。相關企業在收到書面告知函之日起30日內，可書面提出陳述或申辯。逾期未提出的，視為自動放棄陳述和申辯。

第二十六條 被撤銷規范企業公告的，從被撤銷之日起2年內不得再次申請《規范條件》公告。第八章 附則

第二十七條 本辦法由工業和信息化部負責解釋，并根據行業發展情況適時進行修訂。

第二十八條 本辦法自2017年8月15日起實施。附件：1.工業機器人行業規范公告申請報告 2.工業機器人行業規范企業自查自評報告 3.工業機器人行業規范企業變更申請報告 附件1 工業機器人行業規范公告 申請報告

企業名稱：

（蓋章）聯 系 人：

聯系方式：

申報日期： 年 月 日 工業和信息化部制 填 報 須 知

一、填寫申請報告應確保所填資料真實準確。

二、填報項目（含表格）頁面不足時，可另附頁面。

三、請在申請報告所選項目對應的“□”內打“√”。企 業 聲 明

1.本企業自愿申請并遵守《工業機器人行業規范條件》及相關文件的規定。2.本企業自愿向政府主管部門及其委托機構提供真實、有效的企業信息和資料，并為監督檢查及抽查工作提供必要的條件。企業法定代表人（簽名）： 企業（蓋章）： 年 月 日

一、企業基本情況 企業名稱

法定代表人 統一社會信用代碼 注冊日期 注冊資本

注冊地址

經濟類型 1.國有□ 2.集體□ 3.私營□ 4.外商獨資□ 5.中外合資□ 6.港澳臺投資□ 7.其他：

企業形式 1.有限責任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.個人獨資□ 5.其他：

業務類型 1.機器人本體生產企業□ 2.機器人集成應用企業□ 生產地址

是否上市公司 上市地點及代碼 申報聯系人 聯系方式

電子郵箱

企業占地面積 占地面積（m2）建筑面積（m2）

自有□ 租賃□

自有□ 租賃□

員工總人數 其中技術人員人數

上銷售數據(本體生產企業)年銷售額(萬元)年銷量(臺/套)上銷售數據(集成應用企業)系統集成 工業機器人 工業機器人

年銷售額（萬元）其中工業機器人 年銷量(臺/套)

二、企業資產情況 序號 內容 資金額

（萬元）備注 1 注冊資本固定資產現值

固定資產原值（萬元）： 3 流動資金（均值）

資本金及比例

固產資產貸款

流動資金貸款

其他 總資產

資產負債率： 9 凈資產上銷售收入 11 上利潤總額 12 上繳稅總額 13 上研發投入

占當年銷售收入比例： 累計投入研發資產

三、企業應具備條件情況說明

1、企業綜合能力說明(至少包括《工業機器人行業規范條件》第四至十四條的符合性說明，并附相關證明材料)項目 內 容 備 注

綜合條件 是否具有獨立企業法人資格 提供營業執照復印件 是否具有獨立研發、生產、專業技術服務能力 提供相關證明材料 納稅情況 提供納稅證明

是否具備信息化、智能化管理手段 提供相關證明材料 是否具備相應生產、檢測和研發設備 企業規模 財務狀況 審計報告

是否具備相應的研發/生產場所 提供相關證明材料

2、企業質量保證能力說明(至少包括《工業機器人行業規范條件》第十五至十九條的符合性說明，并附相關證明材料)項目 名 稱 備 注

填寫附表1 質量要求 檢測設備情況 提供相關證明材料 核心產品的認證情況

提供相關證明材料

企業是否建立符合GB/T 19001-2015標準的質量管理體系 提供相關證明材料 設備檢驗檢測相關要求 本體生產企業填寫附表2 集成應用企業填寫附表3

3、企業技術研發能力說明(至少包括《工業機器人行業規范條件》第二十至二十五條的符合性說明，并附相關證明材料)項目 名 稱 備 注

研發創新能力 核心產品專利權或軟件著作權情況 提供相關證明材料 企業研發投入情況 提供相關證明材料 企業研發能力及相關資質 提供相關證明材料

人才實力 企業領導是否具備相關技術背景及經驗 提供相關證明材料 特殊崗位人員持證上崗率，人力資源培訓與考核制度是否完善 提供相關證明材料

技術人員數量及占比

提供相關證明材料

4、企業售后服務能力說明(至少包括《工業機器人行業規范條件》第二十六至二十七條的符合性說明，并附相關證明材料)項目 名 稱 備 注

售后服務 售后服務情況 提供相關證明材料 工業機器人產品保修期 提供相關證明材料 附表1(一)主要生產設備清單 序號 名 稱 型 號 數量

用 途 主要技術參數 備注

(二)主要檢驗儀器設備清單 序號 名 稱 型 號 數量

用 途 主要技術參數 備注

(三)研發設備(含必要的軟件程序)清單 序號 名 稱 型 號 數量

用 途 主要技術參數 備注

附表2 設備檢驗檢測相關要求（本體生產企業填寫）分類 達標內容 達標要求 是否達標 備 注

定位和精度檢測等儀器設備 三坐標檢測儀 量程及精度高于產品設計要求 是□否□ 校準周期不得超過12個月

其他定位精度和重復定位精度測試設備 量程及精度高于產品設計要求 是□否□

耐壓儀 量程及精度覆蓋產品設計指標要求 是□否□

高精度工件尺寸測試設備 是□否□

減速器測試設備（除AGV）是□否□

伺服電機測試設備（除AGV）是□否□

合格標準及產品標準

GB11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第一部分：機器人 經國家機器人質量監督檢驗中心檢驗合格 是□否□

GB 5226.1-2008 機械安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件 是□否□

JB/T 8896-1999 工業機器人 驗收規則 是□否□

JB/T 10825-2008 工業機器人 產品驗收實施規范 是□否□

GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規范及其試驗方法 是□否□

GB/T 20868-2007 工業機器人 性能試驗實施規范 是□否□

GB/T 15706-2012 機械安全 涉及通則 風險評估與風險減小 是□否□

GB/T 17799.1-1999電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的抗擾度試驗 是□否□

GB/T 17799.2-2003 電磁兼容 通用標準 工業環境中的抗擾度試驗 是□否□

GB/T 17799.3-2012 電磁兼容 通用標準 居住、商用和輕工業環境中的發射 是□否□

GB/T 17799.4-2012 電磁兼容 通用標準 工業環境中的發射 是□否□ 企業及設備情況 可靠性、環境適應性和耐久性水平接近國外同類產品水平，平均無故障時間不低于50000小時 是□否□

附表3 設備檢驗檢測相關要求（集成應用企業填寫）分類 達標內容 達標要求 是否達標 備 注

GB 11291.2-2013機器人與機器人裝備 工業機器人的安合格標準及產品標準

全要求 第二部分：機器人系統與集成 經國家機器人質量監督檢驗中心檢驗合格 是□否□

GB/T 15706-2012 機械安全 設計通則 風險評分與風險減小 是□否□

GB 5226.1-2008 機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分：通用技術條件 □否□

GB 16655-2008 機械安全 集成制造系統 基本要求 是□否□

GB/T 20867-2007 工業機器人 安全實施規范

是□否□

是GB/T16855.1-2008 機械安全 控制系統有關安全部分 第1部分：設計通則 是□否□

GB 28526-2012 機械電氣安全 安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統的功能安全 是□否□

四、主管部門審核意見表 企業名稱

申報時間

審核意見： 單位公章 年 月 日 附件2 工業機器人行業規范企業 自查自評報告

企業名稱：

（蓋章）聯 系 人：

聯系方式：

提交日期： 年 月 日 工業和信息化部制

一、企業概況

請簡要概述，并填報完成附表1“企業基本情況表”和附表2“企業資產情況”。

二、企業各項能力

概述規范企業的綜合能力、質量保證能力、技術研發能力、售后服務能力與申報材料或上一變化情況。

注：重點填寫企業符合《規范條件》的達標項和指標與申報材料或上一變化情況。規范企業應于每年4月底前提交上一的自查自評報告，由省級工業和信息化主管部門或央企集團審核后于5月底前報工業和信息化部。央企集團所屬企業應同時抄送所在地的省級工業和信息化主管部門。附表1 企業基本情況表 企業名稱

法定代表人 統一社會信用代碼

注冊日期 注冊資本

注冊地址

經濟類型 1.國有□ 2.集體□ 3.私營□ 4.外商獨資□ 5.中外合資□ 6.港澳臺投資□ 7.其他：

企業形式 1.有限責任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.個人獨資□ 5.其他：

業務類型 1.機器人本體生產企業□ 2.機器人集成應用企業□ 生產地址

是否上市公司 上市地點及代碼 申報聯系人 聯系方式

電子郵箱

企業占地面積 占地面積（m2）建筑面積（m2）

自有□ 租賃□

自有□ 租賃□

員工總人數 其中技術人員人數

上銷售數據(本體生產企業)年銷售額(萬元)年銷量(臺/套)上銷售數據(集成應用企業)工業機器人 工業機器人

系統集成

年銷售額（萬元）其中工業機器人 年銷量(臺/套)附表2 企業資產情況 序號 內容 資金額

（萬元）備注 1 注冊資本固定資產現值

固定資產原值（萬元）： 3 流動資金（均值）

資本金及比例

固產資產貸款

流動資金貸款

其他 總資產

資產負債率： 9 凈資產上銷售收入 11 上利潤總額 12 上繳稅總額 13 上研發投入

占當年銷售收入比例： 累計投入研發資產

附表3 主管部門審核意見表 企業名稱

提交時間

審核意見： 單位公章 年 月 日 附件3 工業機器人行業規范企業 變更申請報告

企業名稱：

（蓋章）聯 系 人：

聯系方式：

申報日期： 年 月 日 工業和信息化部制

一、企業變更情況 類型 是否變更 變更前的內容 變更后的內容

企業名稱

注冊地址

所屬地區或集團 規范企業之間的 兼并或重組

注：規范企業發生上述情況之一時，應于變更發生之日起30日內提出變更申請報告。地方企業通過省級行業主管部門向工業和信息化部申請，中央企業通過央企集團向工業和信息化部申請，并抄送企業所在地的省級行業主管部門。

二、證實性材料

企業發生變更時需提供相應的證實性材料，所有證實性材料復印件需加蓋本單位公章。

附表1 主管部門審核意見表 企業名稱

提交時間

審核意見： 單位公章 年 月 日

第四篇：TCL進軍IT行業（推薦）

TCL進軍IT行業

一年半的時間，幾乎從零開始，由一個人和5000萬注冊資金，發展到600人，700余家專業經銷商，8億元銷售額，名列國內PC前五名，這樣的業績堪稱輝煌，但TCL電腦科技有限公司總經理楊偉強不敢有絲毫懈怠，一年前當他由TCL銷售公司副總經理調任這個職位時，他就非常清楚地意識到自己肩頭責任重大：TCL電腦科技有限公司是TCL集團在IT行業的主力軍，其業績的好壞直接關系到集團向信息產業進行戰略轉移的成敗。

TCL與IT

TCL邁向信息產業的步伐并非朝發夕至：

TCL集團的早期雛形是1980年的惠陽地區電子工業公司，1981年公司與港商一起創辦了當時最早的12家合資企業之一的“TTK家庭電器有限公司”，生產錄音磁帶。1985年，又興辦了中港合資的“TCL通訊設備有限公司”，1986 年開發出我國最早的揚聲免提按鍵式電話機，同年通過生產鑒定，并在國家工商行政管理局商標局正式注冊“TCL”品牌。1989年TCL電話機產銷量雄居全國同行業第一名直至今日。1992年，TCL在電話機上已獲利三四千萬，投資兩千萬進軍彩電行業，當時國內的絕大多數電視生產線只能生產21英寸以下的中小屏幕彩電，25英寸以上的大屏幕彩電80％以上的市場被國外品牌占有，而國外品牌在國內沒有生產基地，價格畸高。TCL抓住大屏幕彩電的發展機會，成功的進入家電領域，幾年下來，TCL彩電已穩居國內市場前三甲之列。

從某種意義上說，TCL接觸IT的時間比彩電還早。1989年，TCL集團現任總裁、當時任惠州市工業發展公司引進部部長的李東生在香港認識了一家叫JUKO的小公司，這個公司成立才三年，僅憑一顆EGA芯片，一年就能贏利1億港幣，公司很快就在香港上市，上市后股價翻了三倍。而當時TCL一年的利潤不過才1000萬元，這時李東生第一次感覺到IT業與傳統產業的強烈反差。正好JUKO要在國內找一個合作者，TCL于是出資60萬元，參股5％，在惠州合資成文壽華科學園，主要生產主板。雖然參股不多，但李東生還是對它傾注了極大的熱情，他不把利潤放在首位，而是希望在這個領域積累經驗，借此進入IT行業。1993年，壽華公司內部鬧矛盾，一位大股東出讓股份，李東生一咬牙，花了兩億多元買下了36％的股份，成為壽華第一大股東。到1994年，世界IT產業格局發生了變化，臺灣企業大舉興起，香港企業原有的優勢逐漸喪失，李東生當了壽華公司一年多的董事長之后深感管理的吃力，碰巧有公司對壽華感興趣，李東生于是轉讓了全部股份，全身而退。在此之前的1991年，TCL已經創立了信息技術公司，致力于電腦科技、產品和應用的跟蹤，開發、銷售TCL金牌MODEM、稅控機和智能電表等。壽華**并沒能挫傷李東生從事IT的積極性，他認為IT的方向沒有錯，但需要經驗的積累和時機的把握。此次**之后，他首先加強了TCL信息技術公司，并想以此留住離開壽華的人才。

從壽華**到1997年TCL在IT行業沒有進行大的投入，但李東生無時無刻不在關注中國IT業的發展狀況。這一階段恰逢Internet的迅猛擴張，李東生隱隱感覺全面進入信息產業的時機已經來臨，但如何切入卻還沒有一個清晰的概念。1997年為TCL公司作ERP系統的一個供應商北京開思軟件公司領導人表達了讓TCL集團收購的意圖，于是TCL用600萬元收購了開思公司，致力于大型企業集團資源管理電腦網絡系統的集成和建設，以及企業辦公自動化系統的開發和推廣，不久又投資350萬元控股做網絡安全維護和系統集成業務的北京東通公司。

1998年初，Internet主導未來產業發展方向的趨勢越來越明朗，業界認為隨著數字與技術的廣泛運用，通信、家電、電腦3C整合發展的趨勢不可阻擋，今天面向用戶的不同信息終端必然會在網絡大發展的明天融為一體。TCL在通信與家電領域都已頗有業績，惟在IT領域尚無建樹。時至1998年，中國的家電市場競爭異常激烈，IT行業則發展迅猛。李東生為開拓未來新型的信息終端產業做準備，認為必須及時調整公司戰略，抓住時機介入IT行業，基于對未來信息終端產業的硬理解，TCL集團把發展目標轉向“家電產品信息化和信息產品家電化”，并向3C融合領域拓展。

但IT行業有硬件、軟件、信息服務、外設、網絡產品等多個領域，TCL該從何處入手，切入哪些領域，如何發揮自己的優勢和克服自身的不足，這些問題都必須具體解決。

此前收購開思與東通，事實上使TCL初涉網絡基礎軟件和系統集成業務，但步子邁得不是很大，為了加快向IT行業進軍的步伐，98年初TCL與臺灣GVC合資1.25億創立了TCL致福電腦公司。作為TCL進軍IT行業的主戰場，TCL致福電腦公司擁有從PC整機到主機板、監視器、筆記本電腦、無線通訊、網絡及半導體產品的開發、生產、銷售能力，年產電腦40萬臺。主要致力于TCL品牌電腦整機、周邊設備及功能方案的研發、生產、銷售及服務。

TCL進軍IT行業的步伐并沒有就此停止。1999年4月，TCL向中國十大系統集成商之一的金笠集團注資1億元，取得金科公司50％股權，加大了向系統集成領域的投入。同月，TCL向原北京翰林匯電腦科技公司注資2200萬元，持有40％的股份，成為第一大股東。同年10月，TCL又出大手筆，在深圳舉行的中國國際高新技術成果交易會上，TCL集團宣布與美國天時太平洋（LOTUS PACIFIC）公司簽訂合約，雙方各投資1500萬美元，在深圳成立TCL 國際公司，生產銷售網絡服務的硬件設備路由器、Cable Modem等。同時在上海成立天訊公司，主營ICP業務，利用公司的Cable Modem、機頂盒及專有的Telweb技術推出基于有線電視 的網上信息服務。幾天之后，TCL集團總裁李東生鄭重宣布TCL信息產業集團有限公司成立，原微軟中國區總經理吳士宏女士出任TCL信息產業集團副總裁、TCL信息產業集團有限公司總經理。至此，TCL成為基于Internet全面的信息服務產品和信息服務供應商，橫跨家電、通訊、信息產業的格局基本形成。

中國IT業發展狀況

1997年

新年之初，中國IT業龍頭老大聯想電腦再次啟動價格殺手锏，把PⅡ配置的商用臺式機價格降到萬元以下，從而再次獲得新一年的競爭主動。隨著聯想萬元PⅡ的開局，國內各地的PC品牌開始如雨后蘑菇生發出來，海信、實達、海星、夏華、拓普、海爾、牡丹，涌現出一大堆新的PC品牌，連冰柜、空調、電視機的制造商也開始在PC制造領域尋找商機，而且個個雄心勃勃。

1997年，聯想電腦終于開始收獲耕耘多年的家用電腦市場，“家用就是聯想1＋1”的概念開始以產品和應用的形式根深蒂固，個別國內品牌如海信、長城堅決跟進，其他品牌已經不得不安于現狀了。國外品牌日趨勢微，AST的ADV系列還在銷售，但已經退到不顯眼的角落，和Presario幾乎看不到了，IBM的APTIVA始終曲高和寡。

網絡在1997年已經完成了輿論準備，進入實戰階段，IBM在1997年推出其臺式機“PC300－GL”和“PC300－PC”，雖是臺式機，但有 “專為網絡時代設計”的名稱，其市場推廣也更像是做概念，雖然實際銷量有限，卻為中國網絡化時代到來給出了引子，同時到來的還在Oracle總裁埃利森提出的NC概念，所謂NC意即“網絡就是計算機”。中國政府金字號工程順利完成和四大互聯網基礎建設無疑為中國Internet的普及和應用推廣打下了良好的基礎。

1998年

1997年開始的金融危機的影響在1998年開始顯現，剛剛進入第二季度，中國市場所有的PC廠商開始驚惶失措：從第一季度和第二季度頭十天、二十天的情況看，只能完成全年計劃的30％－40％。

3月份人大政協會議決定了政府改制，大規模政府采購和行業采購行為受到影響，所有行動都有待新格局的穩定。8月政府打擊走私行動徹底鋪開，原先多少有些不規則操作的IT廠

商全部進入僵滯，與上半年相反，這時需求量大增，但廠商卻無貨可供。

在臺灣品牌的辛勤努力下，網絡硬件設備的價格終于降低到合理程度，10兆以太網集線器網卡已經非常便宜，一般企業和家庭都已買得起了，100兆設備雖然稍貴，但也不是可望而不可及，專業的美國品牌無法跟臺灣品牌競爭，全面走向100兆交換，而看好這一市場的英特爾、惠普和Compaq則從10兆到100兆網絡的升級看作自己的發展機會，在這一領域大肆擴張。

單純從輿論看，Internet已無可爭議地成為所有人最為關注的主題，網絡門戶之爭是業界最熱鬧的一個焦點，瀛海威**宣告了第一代網絡服務商使命的終結，新生代網絡服務商正蜂涌而至，四通利方和搜狐在美國融資成功，讓中國IT人大開眼界，更多年輕人和年輕企業涌入中國的ICP和ISP行列，許多人盤算著如何在1999年或2000年在美國融資及至到納斯達克上市。

繼“四海一家的解決之道”后，IBM在1997年提出的電子商務概念開始在中國推行，準備在99年拿出自己的電子商務作品。連邦的8848和科利華的中國最大書店開始啟動，網絡正在掙脫學術和技術的藩蘺，走向普通老百姓的生活。金山的WPS終于有所收獲，正版軟件的出路在何方卻依然不甚明朗。

1999年

自從96年初聯想電腦打破了萬元人民幣的價格心理線之后，三年來無論商用機還是家用機都死守這條防線，即使不少地方名牌都有相對便宜的機器，但價格6千以下的電腦始終不被認為是主流。99年6月1日，長城集團的颶風行動，在業界刮起了一股強勁的颶風。隨后實達、TCL電腦、夏華三寶等品牌紛紛推出全配置多媒體的低價電腦，從低價電腦的火爆銷售來看，稱1999年為低價電腦年一點也不為過。在低價電腦的猛烈攻勢下，國外廠商的市場份額急劇下降，但銷量仍在增加。不甘于在中國市場的節節敗退，IBM、、HP、NEC等品牌紛紛降低商用臺式機的價格，第三季度，Compaq更上市了價格5000元左右的商用臺式機。歲末年終，聯想電腦再次用“天禧”電腦震撼了中國計算機市場。這位一向善于從各個角度對自己的產品尋找“第一”的業界龍頭，這次給他的產品冠的名頭是“第一代網絡PC”，其最大特點是捆綁了ISP和ICP－聯想調頻365。

1999年3月10日，微軟公司董事長比爾?蓋茨在深圳舉行的“維納斯計劃合作伙伴”發布會上，親自揭開“維納斯”的神秘面紗。這一專門針對中國市場的開發計劃，目標是要開發出一個新的基于Windows CE的集計算、娛樂、通信等功能于一體的廉價產品。然而維納斯計劃卻引起了激烈的爭議，壟斷的指責聲不斷。盡管如此洋女神并沒有停止自己的步伐，還是在1999年10發布了首批“維納斯電腦”，然而市場的反應遠沒有媒體的反應強烈，但事情并沒有這么簡單，1999年3月25日，中國科學院軟件研制中心（又名北京凱思軟件集團）懷胎5載的凱思嵌入式操作系統，被“維納斯計劃”催生了，這個被針鋒相對的命名為“女媧計劃”的開發方案據稱可與微軟的“維納斯”相媲美，可廣泛應用于機頂盒、袖珍電腦，掌上電腦、PDA、VCD以及與Compaq相聯接的一切設備。但所有的這一切似乎都并不太重要，人們真正關心的是，東方女神是否能夠戰勝西洋女神。

電信改革仍在大刀闊斧地進行，3月初開始的電信資費大幅降價，讓普通老百姓終于可以較為輕松地在網上遨游，IP電話的開通又讓老百姓領略了一下Internet所帶來的切實利益。政府上網工程于1999年1月22日正式全面啟動，截止到1999年5月17日，我國政府上網工程網站gov.cn下的政府域名已達1470個，其中有720個政府部門擁有www.tmdps.cnNIC的報告顯示，中國的網民數量為1萬人，到1998年底，這一數據已經改寫為210萬，不過半年時間，以翻一番達到400萬，預計在2000年將突破1000萬。

從92年到97年，中國PC市場年均增長率高達55.4％，家用電腦的年均增長率則高達100％，而1998年由于商用市場相對飽和，PC市場增長率驟降至16.6％，IT企業紛紛尋找出路，力求突破瓶頸，極其巨大的中國PC市場等待合適的產品。

TCL電腦的定位

TCL電腦公司認為當前我國人民對信息產品的需求正處于高速增長期，然而由于PC價格相對于普通城鎮居民的收入水平偏高，國民普遍的受教育程度不足，以及PC產品的專用性和使用復雜性等問題大大限制了電腦產品快速在家庭中大量普及。調查發現，國內的電腦應用水平還很低，許多用戶連如何開機、關機、打字都不會，已經購買PC的用戶中有許多也只限于文字處理、上網、游戲等一些基礎功能，電腦的利用率不足10％。TCL電腦公司總經理楊偉強把這兩點歸結為電腦普及的兩個門檻：價格門檻和應用門檻。楊偉強有預感，中國的PC普及已經進入一個臨界狀態，市場一旦突破，PC用戶數量將呈幾何級數增長，只要能跨躍價格和應用這兩個門檻，PC完全有可能像電視一樣普及。

國外的一份報告更加強了他的信心：在美國加州舉行的Intel開發商論壇上，業界分析家預測，在低價PC和Internet的日益普及推動下，2000年全球PC的銷量將可望超過電視機的銷量。美國加州市場調查公司Computer Intelligencer 調查發現，目前低于1000美元的PC市場占有率已從去年的7.2％增長到40％，而98年澳大利亞、加拿大、丹麥和韓國的PC銷量已經超過了電視，這種趨勢無疑會擴展到全球其它地區。

楊偉強決定利用TCL電腦強大的國際資源整合能力，大規模生產的成本優勢和遍布全國各地的服務網絡幫助中國老百姓跨躍價格和應用的雙重門檻。

第五篇：機器人帶來的利與弊

Robots have entered ordinary people’s life widely since the past century.However, the controversy between robot application and restriction on robot production is still an emerging issue.In order to find whether the advantages of robot application outweigh the disadvantages, which in turn lead to discuss the government's action on the investment towards robot business, it is essential to extract the effects of robots on both positive and negative sides.Robots are beneficial due to their high working efficiency, ability to complement human weakness, but they are also limited because the deprivation of job opportunities.The biggest contribution of robots is their application in manufacturing.Compared to workers, robots demand low wages, no subsidy, and no need for rest.Additionally, they are able to work faster and more efficient which increases productivity.In a factory which only has robotic workers, the producing rate drastically increases three times than before.If governments spend more money on robot in factories, the productivity is going to increase dramatically.Robots are also beneficial for the recovering of patients.The wearable devices are able to push patients’ boundaries of their capabilities.If a person's leg gets injured, the devices equipped on his legs could help him walk even faster than before.Moreover, the robotic technology enhances human brain function to a great extent.It acts as an alternative organ for people with lung failure or other disabilities, which gives them a second chance to come back to life.Utilizing robots massively could lead to fewer job opportunities for people.In some cases, robots will replace people’s position because of their cheap and high efficiency characteristics.In some factories, many employees get dismissed and the positions are taken by robots.Currently, there is a considerable number of people who make a living by doing heavy labour.Wide application of robots might deprive those people of their jobs.Unemployment will cause instability of the society.To conclude, the benefits of robots overweight the disadvantages.The merits of robots are high working efficiency and strong physical capability.The drawback is the potential unemployment issue it will bring to the society.