第一篇：ROBOTDRAW繪圖機器人繪圖語言

ROBOTDRAW繪圖機器人繪圖語言

1、程序中有三個重要的標(biāo)識符：VAR、BEGIN、END 這三個標(biāo)識符在每個程序中都是固定擁有的，VAR：表示定義變量程序段，在此程序段中只能定義變量，不能做其他操作。BEGIN：表示程序具體運行階段，在此程序段中可對變量賦值，可做繪圖操作。END：表示程序結(jié)束，在其后不能再有代碼。

2、繪圖文件的格式

格式是.drw后綴的文件

3、定義變量：

變量的類型有float型，即是浮點型數(shù)據(jù)類型，如float num,變量的命名以字母開頭，不能以數(shù)字開頭,如float 2num,這樣定義是錯誤的。

VAR

// 要有開頭標(biāo)識 float m;

// 定義變量 float u;注意：程序是一行一句程序，要以 ‘;’ 號結(jié)束。

4、循環(huán)體結(jié)構(gòu)：

while是循環(huán)體結(jié)構(gòu)，它的用法和C語言差不多，實際上繪圖語言的語法就是參照了C語言的語法，如果懂得C語言的話，那繪圖語言就比較好理解了。具體用法：

while(i<9)

// 當(dāng) i小于9時，執(zhí)行{ }之間的代碼，大于等與9 {

// 時，則不執(zhí)行，LineTo(i+50,i+100);

// LineTo是一個繪圖函數(shù)，具體在后面會講到

i=i+1;

// 這一句的功能十分重要,它是讓i加一再將值賦給i

本身，這讓i 不斷增加，最終使while()內(nèi)的條件不為真，終止循環(huán)

} 在while結(jié)構(gòu)體內(nèi)，一定要有讓while循環(huán)結(jié)束的實現(xiàn)語句，不然會造成死循環(huán)，一直執(zhí)行，不能終止。

注意：當(dāng)是while()和 { } 時，該行程序不需要加;結(jié)束。

5、函數(shù)：

繪圖語言有四個函數(shù)，分別是sin,cos,MoveTo,LineTo,有這四個函數(shù)，我們可以繪出很多圖形出來，如直線、圓、五角星、五邊形等等。數(shù)學(xué)函數(shù)sin,cos：

sin,cos函數(shù)就是正余弦函數(shù)，用來計算角度的正余弦值的 p=3.1415926

// 定義圓周率的值

a=sin(30*p/180);

// 計算30度的正弦值，賦予a b=cos(60*p/180);

// 計算60度的余弦值，賦予b 繪圖函數(shù) MoveTo,LineTo：

MoveTo和LineTo都是繪圖函數(shù)，它們都有兩個參數(shù)，代表的值就是x坐標(biāo)和y坐標(biāo)，它的值范圍只能是（0，0）到（320，240），當(dāng)超過時，,MoveTo和LineTo的區(qū)別是MoveTo是一筆畫的起點，LineTo是指從當(dāng)前點到LineTo所指定的坐標(biāo)點畫一條直線。

MoveTo(100,200);

// 當(dāng)前筆畫的起點是(100,200)這個坐標(biāo)

LineTo(300,150);

// 畫從（100，200）到（300，150）的直線

6、例子說明

現(xiàn)以畫圓的程序為例，詳細(xì)說明程序的運行機制 畫圓：

VAR

// 定義變量

float i;

float r;

float x;

float y;

float a,b;

float p;

BEGIN

i=0;

p=3.1415926;

r=100;

x=160;

y=120;

MoveTo(x+r,y);

while(i<=360)

{

a=x+r*cos(i*p/180);

b=y-r*sin(i*p/180);

LineTo(a,b);

i=i+1;

}

END

畫五角星：

VAR

float i;

float d;

float r;

float x;

float y;

float a,b;

float p;

BEGIN

// 定義變量i // 程序主體運動開始標(biāo)志

// 為變量賦值,i的在本程序中的作用是作循環(huán)變量

// 3.1415926為圓周率的值,這是為了畫圓而定義的 // 定義圓的半徑

// 圓心x坐標(biāo)

// 圓心y坐標(biāo)

// 筆畫的起點

// 循環(huán)體結(jié)構(gòu)，當(dāng)i<=360時不斷的畫圓弧

// 求出每增加一度時，x軸的坐標(biāo)

// 求出每增加一度時，y軸的坐標(biāo)

// 畫當(dāng)前點到（a,b）點坐標(biāo)的直線

// 將i 加1 的值賦予 i // 程序結(jié)束 // 程序主體運動開始標(biāo)志 // 定義圓的半徑

i=0;

d=18;

// 初始角度

p=3.1415926;

// 3.1415926為圓周率的值,這是為了畫圓而定義的 r=100;

// 半徑r

x=160;

// 圓心x坐標(biāo)

y=120;

// 圓心y坐標(biāo) a=x+r*cos(d*p/180);

b=y-r*sin(d*p/180);

MoveTo(a,b);

// 筆畫的起點

while(i<6)

// 循環(huán)體結(jié)構(gòu)，當(dāng)i<6時不斷的畫圓弧

{

a=x+r*cos(d*p/180);

b=y-r*sin(d*p/180);

LineTo(a,b);

// 畫當(dāng)前點到（a,b）點坐標(biāo)的直線

i=i+1;

// 將i 加1 的值賦予 i

d=d+144;

// 角度增加144 }

END

// 程序結(jié)束

7、使用指南

（1）先打開繪圖仿真編程界面,如圖所示：

（2）點擊“新建”創(chuàng)建一個DRW繪圖文件或直接點擊“打開”按鈕打開一個繪圖文件。如圖所示：

（3）在編輯區(qū)編輯繪圖文件，在點擊“編譯”按鈕編譯程序，之后再點擊“仿真執(zhí)行”按鈕仿真運行，再點擊“機械繪圖”發(fā)送繪圖文件到服務(wù)器讓機器人具體繪圖。如圖所示：

（4）最后，看看機器人畫的圖與仿真執(zhí)行畫的圖比較，看是否一致，不過仿真出來的圖形是理想狀態(tài)下的，實際機器人繪圖存在著一定誤差，圖形與仿真出來的可能會有一定變形。

溫馨提示：記得保存您編輯的程序，不讓您的心血白費。

第二篇：繪圖總結(jié)

繪圖總結(jié)

一、總結(jié)

(1)圖形的對稱行，繪畫中心線，節(jié)省大量的時間和圖紙干凈整潔。(2)圖層的線粗分明，查看圖紙的時候，比較清晰，尤其對折彎線的辨別。(3)繪畫三視圖，體現(xiàn)高平齊寬相等。

(4)標(biāo)注的時候，孔的定位、折彎的定位標(biāo)注線，分開來標(biāo)注。總尺寸單獨拉開，便于下料查看尺寸。

(5)繪圖比例，必須明確規(guī)定。

二、看圖的順序

(1)查看圖號、名稱、材料和厚度。(2)查看展開圖的總體尺寸，長和寬。

(3)查看定位孔的尺寸，定位基準(zhǔn)長和寬，孔的標(biāo)注。(4)折彎尺寸。(5)線性角度的標(biāo)注。(6)折彎圖尺寸查看。(7)折彎角度的查看。

三、制圖技術(shù)要求

（1）制圖表面平整、無毛刺、無凹坑。

（2）制件應(yīng)符合Q/LS-2008-29《鈑金件檢驗規(guī)范》

（3）未注公差符合Q/LS027-028

四、圖幅規(guī)范

A0（841×1189）A1（594×841）A2（420×594）A3（297×420）A4（210×297）

五、線性的分類和規(guī)則

細(xì)實線 ．應(yīng)用過渡線、標(biāo)注線、指引線、剖面線、折彎線。

波浪線 ．?dāng)嗔烟幍倪吔缇€，視圖與剖視圖的分界線。雙折線 ．?dāng)嗔烟幍倪吔缇€，視圖與剖視圖的分界線。粗實線 ．可見輪廓線

粗實現(xiàn) ． 表格圖、流程圖中的主要表示線

細(xì)虛線 ．不可見輪廓線

細(xì)點畫線．對稱中心線、分度圓、孔系分布的中心線、剖切線

細(xì)雙點畫線．成形前的輪廓線、線、軌跡線、制成品的輪廓線、特定區(qū)域線、工藝結(jié)構(gòu)的輪廓線、中斷線

六GB/T 4457.4-2002規(guī)定

粗細(xì)線寬度比率2 ：1 0.13mm、0.18mm、0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1mm、1.4mm、2mm

第三篇：計算機繪圖報告

《計算機輔助制圖技能訓(xùn)練》

課程設(shè)計報告

班級： 電1001-2 姓名： 陳 銳 學(xué)號： 20102439

一、實驗設(shè)計的要求

1、原理圖與PCB板圖的設(shè)計要求 原理圖：

（1）建立一個 *.DDB文件（2）新建*.SCH（3）添加庫文件（4）畫原理圖（5）生成網(wǎng)絡(luò)表（6）制作元器件

（7）導(dǎo)出、導(dǎo)入原理圖 PCB板圖

（1）新建*.PCB（2）添加庫文件（3）畫PCB圖（4）制作元器件

（5）導(dǎo)出、導(dǎo)入PCB圖

2、練習(xí)要求

（1）按照單片機理論考試中最后一道綜合設(shè)計題畫出硬件電路的原理圖及板圖

（2）在原理圖庫中做一新元器件（STC單片機）

3、設(shè)計要求

在STC單片機系列中選一款，畫出原理圖和板圖，要求：（1）設(shè)復(fù)位鍵

（2）設(shè)電源指示燈

（3）6位數(shù)碼管（或4個），16（或8個）個發(fā)光二極管(串口驅(qū)動)（4）6個（或4個）按鍵

（5）設(shè)232口轉(zhuǎn)換，可在線編程（或有編程/運行兩種工作模式）（6）其他口線都由端子引出，并設(shè)有+5V輸入端子。

4、自己上網(wǎng)檢索其他型號單片機，希望功能更多些，畫出相關(guān)原理圖

二、設(shè)計過程

1、按照單片機理論考試中最后一道綜合設(shè)計題畫出硬件電路的原理圖及板圖 原理圖

PCB板圖

2、在原理圖庫中做一新元器件（STC單片機）如圖所示

設(shè)計部分（1）復(fù)位鍵的設(shè)計

(2)電源指示燈的設(shè)計

(3)4位數(shù)碼管，8個發(fā)光二極管(串口驅(qū)動)的設(shè)計

（4）4個按鍵的設(shè)計

（5）設(shè)232口轉(zhuǎn)換，可在線編程（或有編程/運行兩種工作模式）

（6）完整原理圖

PCB板設(shè)計

3、其他型號單片機

4、考試內(nèi)容 原理圖

PCB板圖

三、遇到的問題及解決方法

本次protel實驗中我遇到不少問題，尤其是在畫PCB圖的時候。對畫封裝的步驟不能掌握，經(jīng)過反復(fù)看老師給的視頻和與同學(xué)交流，終于理解了封裝的畫法。還有個問題是布線環(huán)節(jié)，不知道怎么才能布出最優(yōu)的線，經(jīng)過上網(wǎng)搜索資料以及向同學(xué)請教明白了布線過程中怎樣調(diào)節(jié)線的寬度，布線時在不同板層的區(qū)別，以及布線時的一些基本規(guī)則包括走線時避免平行走線以降低電磁干擾。

四、心得體會

經(jīng)過將近一周的protel實習(xí)，雖沒有老師講述，但對我們自己的要求就提高了，包括上網(wǎng)查閱資料和與同學(xué)們交流使自己更加懂得如何自己獲取知識，這對我們以后的學(xué)習(xí)生活是十分有幫助的。Protel是一個較為強大的計算機繪圖軟件，學(xué)習(xí)protel對以后從事單片機以及線路設(shè)計方面的工作打下了強有力的基礎(chǔ)。

第四篇：Mathematica繪圖總結(jié)

Mathematica繪圖總結(jié)

Mathematica是一個強大的數(shù)學(xué)工具，它可以廣泛應(yīng)用到數(shù)學(xué)的各個領(lǐng)域中。而Mathematica的繪圖以其豐富的形式，多樣的變化，鮮明的色彩給人以直觀的視覺感受，并加深我們對抽象的數(shù)學(xué)的直觀理解。

·二維作圖 基本繪圖命令

Plot[f,{x,xmin,xmax}，選項]：f[x]在區(qū)間[xmin,xmax]上的函數(shù)曲線 Plot[{fl, f2..},{x,xmin,xmax}，選項]：在同一圖形上畫幾條曲線 ListPlot[{y1,y2,..}]：繪出由離散點對(n，yn)組成的圖

ListPlot[{{x1,y1},{x2,y2},}}：繪出由離散點對(xi,yi)組成的圖

ParametricPlot[{fx,fy}，{t,tmin,tmax}]：由參數(shù)方程在參數(shù)變化范圍內(nèi)產(chǎn)生的曲線

2常用選項

Plot 函數(shù)的選項，告訴系統(tǒng)如何顯示圖形，以及對坐標(biāo)軸、刻度等細(xì)節(jié)的處理等。

PlotRange：作圖顯示的值域范圍 AspectRatio：圖形的縱橫比 PlotLabel->label：標(biāo)題文字 Axes：分別制定是否畫x,y軸

AxesLabel->{xlabel,ylabel}： x,y軸上的說明文字 AxesOrigin->{x,y}：坐標(biāo)軸原點位置 Frame：是否畫邊框

FrameLabel->{xmlabel,ymlabel,xplabel,yplabel}：邊框四邊上的文字 Ticks：設(shè)置坐標(biāo)軸上刻度的位置

lotsytle->{{style1}，{style2},..}：曲線的線性顏色等屬性 PlotPoints：曲線取樣點，越大越細(xì)致

·三維作圖 基本繪圖命令 Plot3D[f,{x,xmin,xmax}，{y,ymin,ymax}，選項]：二維函數(shù)flx,y]的空間曲面 ListPlot3D[array]：二維數(shù)據(jù)陣array的立體高度圖

ParametricPlot3D[{fx,fy,fz},{t,tmin,tmax}]：三維參數(shù)圖形

ContourPlot[f,{x,xmin,xmax}，{y,ymin,ymax}]：二維函數(shù)f在指定區(qū)間上的等高線圖

2常用選項

Axes：是否包括軸

PlotLabel：在軸上加標(biāo)志

PlotLabel：設(shè)置x,y,z 軸的標(biāo)志

AspectRatio：圖形的高度與寬度之比

ViewPoint：觀察曲面所在的點，可以設(shè)定任何觀察點 Boxed True：是否在曲面周圍加立體框 BoxRatios：三維立體邊長比率

·等值線圖和密度圖

ContourPlot [f[x,y],{x,xmin,xmax},{y,ymin,ymax},選項]：等值線圖 Densityplot [f[x,y],{x,xmin,xmax},{y,ymin,ymax},選項]：密度圖

·用圖形元素繪圖

Point [{x, y}]：點的位置在{x,y}，x 和y 為坐標(biāo)值 Line [{{x1,y1}, {x2,y2},…}]：依次連接相鄰兩點的線段

Rectangle [{xmin,ymin}, {xmax,ymax}]：以{xmin,ymin}和{xmax,ymax}為對角 線坐標(biāo)的填實矩形

Polygon [{x1,y1}, {x2,y2},…]：以{x1,y1},{x2,y2},…為頂點的封閉多邊形 Raster [{{a11,a12,…}, {a21,a22,…},…}]：灰度顏色的矩陣 Circle [{x,y}, r]：圓心在{x,y},半徑為r 的圓

Circle [{x,y}, {rx,ry}]]：圓心在{x,y}, 長短半軸為rx和ry的橢圓 Circle [{x,y}, r, {t1,t2}]：從弧度t1 到弧度t2 的圓弧

Circle [{x,y}, {rx,rt}, {t1,t2}]：從弧度t1 到弧度t2 的橢圓弧 Disk [{x,y}, r]：圓心在{x,y},半徑為r 的填實圓 Point[{x,y,z}]：點{x,y,z} Line[{{x1,y1,z1},{x2,y2,z2},…}]：通過點{x1,y1,z1},{x2,y2,z2},…的線 Polygon[{{x1,y1,z1},{x2,y2,z2},…}]：具有指定角的填實多邊形

Cuboid[{x0,y0,z0},{x1,y1,z1}]：以{x0,y0,z0}和{x1,y1,z1}為對角線的立方體 Text [expr,{x,y,z}]：在{x,y,z}處的文本

·圖形顯示

Show[graphics,options]：顯示一組圖形對象，options為選項設(shè)置 Show[g1，g2…]：在一個圖上疊加顯示一組圖形對象

GraphicsArray[{g1，g2,...}]：在一個圖上分塊顯示一組圖形對象

SelectionAnimate[notebook,t]：把選中的notebook中的圖畫循環(huán)放映 ·著色及其他

GrayLevel[level]：灰度level為0~1間的實數(shù)

RGBColor[red，green，blue]： RGB顏色，均為0~I間的實數(shù) Hue[h，s，b]：亮度，飽和度等，均為0~1間的實數(shù) CMYKColor[cyan，magenta,yellow,block]： CMYK顏色 Thickness[r]：設(shè)置線寬為r PointSize[d]：設(shè)置繪點的大小

Dashing[{r1, r2...}]畫一個單元的間隔長度的虛線 ImageSize->{x，y}：顯示圖形大小(單位為像素)總結(jié)：Mathematica中作圖的命令繁多復(fù)雜，我們要將這些命令熟練掌握，靈活運用，才能做出精美的圖案。

第五篇：計算機繪圖實驗

實驗一繪圖環(huán)境設(shè)置及點的位置確定

實驗?zāi)康模毫私庥嬎銠C繪圖的基本原理；熟悉AutoCAD的界面、環(huán)境設(shè)置。掌握管理圖形的方法，掌握工具欄中各按鈕的功能及圖層的設(shè)置、掌握確定點的位置的方法。

實驗方式：學(xué)生獨立上機操作

實驗內(nèi)容：（見書第1、2、3章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗二常用繪圖命令練習(xí)

實驗?zāi)康模赫莆崭骼L圖命令的操作方法，特別是各命令中不同選項的功能并正確運用，能應(yīng)用命令精確繪制平面圖形。

實驗方式：學(xué)生獨立上機操作

實驗內(nèi)容：（見書第5章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗三常用編輯命令練習(xí)

實驗?zāi)康模赫莆崭鞣N編輯命令的操作方法并能熟練應(yīng)用，能應(yīng)用編輯命令生成各種復(fù)雜的平面圖形。

實驗方式：學(xué)生獨立上機操作

實驗內(nèi)容：（見書第6章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗四零件圖繪制

實驗?zāi)康模菏炀殤?yīng)用繪圖和編輯命令繪制零件圖；掌握零件圖中文字標(biāo)注、尺寸標(biāo)注及粗糙度符號標(biāo)注的方法及塊的操作。

實驗方式：學(xué)生獨立上機操作

實驗內(nèi)容：（見書第7、8、9、10章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗五裝配圖繪制

實驗?zāi)康模菏炀殤?yīng)用繪圖和編輯命令繪制裝配圖；掌握裝配圖中尺寸和序號標(biāo)注的方法及明細(xì)表的填寫。

實驗方式：學(xué)生獨立上機操作

實驗內(nèi)容：（見書第12章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗六三維圖形繪制

實驗?zāi)康模菏炀氄莆杖S作圖和實體編輯命令，繪制形體，掌握三維造型的方法與技巧。

實驗方式：學(xué)生獨立上機操作

實驗內(nèi)容：（見書第13、14、15章，寫出具體操作步驟，包括圖）