第一篇：自動化立體倉庫的原理以及在我國的應用情況研究

自動化立體倉庫在我國的應用情況研究

目錄：

一、自動化立體倉庫的基本原理

（一）自動化立體倉庫的定義

（二）自動化立體倉庫的優點以及缺點

（三）自動化立體倉庫的基本構成及技術現狀

（四）自動化立體倉庫的基本功能

二、目前我國應用自動化立體倉庫的情況

（一）我國的自動化倉庫發展的背景

（二）自動化倉儲資源利用率不高，發展潛力巨大

（三）適應國情，適度發展

（四）引進先進技術，邁上新臺階

三、應用實例

四、結束語

第1頁，共19頁 摘要: 立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。自動化立體倉庫的主要組成部分是立體倉庫一般由高層貨架、倉儲機械設備、建筑物及控制和管理設施等部分組成。我國立體倉庫行業已形成一定規模和開發能力，隨著各行各業的發展，我國的立體倉庫事業也必將獲得長足進步。

關鍵詞：自動化立體倉庫；基本原理；發展趨勢；應用實例

一、自動化立體倉庫的基本原理

（一）自動化立體倉庫的定義

立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設備進行貨物出庫和入庫作業的倉庫。立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及土建公用設施等部分構成。

我國對立體倉庫的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。

（二）自動化立體倉庫的優點以及缺點

自動化立體倉庫的主要優點有以下幾個方面：

1．由于能充分利用倉庫的垂直空間，其單位面積存儲量遠遠大于普通的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)。目前，世界上最高的立體倉庫可達40多米，容量多達30萬個貨位。

2．倉庫作業全部實現機械化和自動化，一方面能大大節省人力，減少勞動力

第2頁，共19頁 費用的支出，另一方面能大大提高作業效率。

3．采用計算機進行倉儲管理，可以方便地做到“先進先出”，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能避免貨物的丟失。

4．貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業的自動控制，而且能夠進行信息處理。

5．能更好地適應黑暗、低溫、有毒等特殊環境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現膠片卷軸的自動出入庫。

6．采用托盤或貨箱存儲貨物，貨物的破損率顯著降低。

自動化立體倉庫的主要缺點：

1．由于自動化立體倉庫的結構比較復雜，配套設備也比較多，所以需要的基建和設備的投資也比較大。

2．貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且工期相應較長。

3．存儲彈性小，難以應付高峰的需求。

4．對可存儲的貨物品種有一定限制，需要單獨設立存儲系統用于存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。

5．自動化立體倉庫的高架吊車、自動控制系統等都是技術含量極高的設備，維護要求高，因此必須依賴供應商，以便在系統出現故障時能得到及時的技術援助。這就增強了對供應商的依賴性。

6．對建庫前的工藝設計要求高，在投產使用時要嚴格按照工藝作業。

（三）自動化立體倉庫的基本構成及技術現狀

自動化立體倉庫由倉庫建筑物、自動控制與管理系統、高層貨架、巷道式堆垛機、出入庫輸送機等設備構成，還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系

第3頁，共19頁 統、稱量計量系統、包裝系統、網絡通信系統等：一個比較完善的自動化立體倉庫系統主要包括:

(1)貨物的存放、周轉—高層貨架及托盤、貨箱;

(2)入、出庫作業—堆垛起重機;

(3)入、出庫分配系統—輥式、鏈式輸送機、分配車、升降機等;

(4)自控系統—包括由計算機控制的入、出庫設備、分配系統以及各種檢測、保險機構的全部電控裝置;

(5)計算機管理系統—倉庫的賬目管理、數據分析、合理管理貨位、設備運行又庫存情況的狀態顯示等。管理系統與控制系統聯網。

(6)入、出庫頻率不高的立體庫幾個巷道可共用一臺堆垛機，此時應配備堆垛機轉軌設備(如轉軌車)。

1.高層貨架及托盤、貨箱高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個托盤(貨箱)。目前國內制造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設十分合理亦很牢固.是高層貨架的發展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時采用牛腿式結構，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時采用橫梁式結構。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多于牛腿式.并有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構，但隨著輕型塑料工業和注塑技術的發展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。

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2.堆垛起重機 堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業的主要執行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業功能。為使堆垛機認址準確。水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調速).以減少停車時沖擊.并能準確到位，達到水平運行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停準精度要求。堆垛機設置貨位和載貨臺虛實檢測裝置，防止由于控制(或管理)失誤，在貨位已被占用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停準指示.如因慣性或其它原因未停準，堆垛機將按照PC;程序控制自動“糾偏’。此外，堆垛機還設置運行、起止的終端限速、限位開關，并在最終端設機械車擋.防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨臺設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統還設有常規的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構運行速度為:水平運行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。

3.入出庫分配系統在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區的貨物不會出現超載超重或超尺寸引發事故。

目前輸送貨物大多根據貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應設一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理后再進入庫區。也可用于揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選后返回。當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一臺堆垛機。此時應配備轉軌車或其它轉軌設備。以便使堆垛機轉入另一巷道。

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4.自控系統 庫區全部可運行設備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉軌車等，以及這些設備的運行保障系統，均應由計算機統一程序控制。控制系統有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。并對某些報警可自行處理。各設備運行實現自動銜接，動作可靠。一般選用高質量的可編程控制器(PC)。為確保各機構運行平穩可靠、認址準確，亦應選用高質量的變頻器、光電元件及其它優質控制元件。

5.計算機管理系統

計算機管理系統應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能:

(1)按照要求實現貨物的先進先出、某巷道優先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理;

(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢;

(3)打印各種統計報表;

(4)庫存情況分析;

(5)修改數據文件各項內容。

管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監控、控制機實現聯機通信。通信方式可采用電纜或封閉型安全滑線，最好采用紅外線信號傳輸系統。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據需要可在庫區顯要位置和機房內設置設備運行和作業目標的數字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監控全部作業過程。

綜上所述我國立體倉庫行業已形成一定規模和開發能力日前立庫市場的主流是:單機自動控制、變頻調速運行機構(因水平運行和貨又伸縮不能同時動作。可使用同一變頻器)、封閉滑觸線供電、載重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛機.配以冷軋薄壁型鋼組合式貨架，入、出庫輸送機或手推車。可配備一個管理機負責庫房賬目管理的立體倉庫。但與發達國家相比還有很大差距。

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目前，美、日等發達國家立庫高度已達幾十米。建庫數均達數千座。堆垛機運行速度超過100m/min，具有形式繁多的入、出庫物流分配系統和安全保障系統。立庫設備的形式根據用途多種多樣。重力式貨架已在成功使用，而國內基本上還是空白。

（四）自動化立體倉庫的基本功能

自動化立體倉庫的基本功能可以概括為以下四種主要的功能，分別是收貨、存貨、取貨、發貨。

二、目前我國應用自動化立體倉庫的情況

（一）我國的自動化倉庫發展的背景

我國在1973年開始研制成功第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。據粗略統計，到2010年底，我國自動化立體倉庫數量已超過1000座。我國自動化立體庫庫應用范圍很廣，目前已經應用自動糊立體倉庫的的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。

（二）自動化倉儲資源利用率不高，發展潛力巨大

當前我國自動化倉庫使用中存在的主要問題是利用率低、效果不明顯、規模不確定、優勢不突出，造成許多庫場資源閑置，特別是一些產品批量小而單一的生產企業實現倉庫自動化，庫場設施設備資源閑置與重復配置矛盾突出。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。主要表現在：

(1)煙草行業建設的自動化立體庫數量有所下降，新建立體庫約10座。目前，煙草制造行業還有上一輪全面技改項目中部分尚未完成的項目。煙草銷售企業多采

第7頁，共19頁 用簡易平庫或叉車立體庫，基本不采用自動化立體庫。如希望煙草行業出現大的市場需求，則要等待煙草制造、經銷企業的進一步升級改造和設備更新換代;

(2)醫藥行業:醫藥生產企業對自動化立體庫的需求依然穩定，2006年建設的自動化立體庫為1020座，像三九制藥、揚子江制藥等企業隨著生產規模的擴 大都建設了自動化立體庫。在GSP認證的推動下，醫藥經銷企業對自動化立體庫的需求依然很大，2006年新建自動化立體倉庫超過10座;

(3)機械行業中的一些標準件、緊固件生產企業、閥門、水泵制造企業紛紛建設自動化立體庫;

(4)汽車生產企業雖然在車身及配套件存儲方面均采用了自動化立體庫，但基本采用國外產品，每年汽車行業新建自動化立體庫在10-20座之間;

(5)伊利、蒙牛等大型乳品企業建設自動化立體庫的熱情高漲，2006年該行業建設的自動化立體庫超過15座，而且普遍規模較大，2007年規劃建設的項目還很多，其中包含一定數量的冷凍庫;

(6)雖然家電制造業對自動化立體庫的需求依然不旺，但家電銷售企業如蘇寧等企業紛紛建設自動化物流配送中心，擴大了自動化立體庫的市場;

(7)2006年服裝行業巨頭雅戈爾公司率先建設了服飾自動化物流中心，其中包含1座自動化立體庫。隨著使用效果的凸顯和企業間的傳播，其他企業必然效仿，該行業孕育著巨大的市場;

(8)軍隊自動化立體倉庫建設速度加快，近兩年全軍列入建設計劃的自動化立體庫有幾十座，各供應廠商格外重視該市場領域，今后的競爭將日趨激烈。

（三）適應國情，適度發展

目前我國已基本確立市場經濟。技術的發展無疑受市場的促進或制約。但由于市場還不十分完善和規范，它又往往不只取決于是否需求。尤其對于立體庫這樣的第8頁，共19頁 較大項目(少則幾十萬，多則幾百萬或更多)。資金往往成為關鍵。但隨著各行各業的發展，我國的立體倉庫事業也必將獲得長足進步。今后幾年，管理機與堆垛機及入、出庫分配系統聯網實現全自控的立體倉庫將日益增多.成為立 體倉庫市場的主流。隨著市場的擴大，新型式、更高檔次管理、控制系統的立體倉庫將不斷出現，設計、制造適用于各種貨物的專用堆垛機和物流輸送系統將成為立 體倉庫生產廠家的重要任務之一。更加輕型、組裝性能更好、穩定性更好的貨架生產工藝和貨架型材軋制工藝也將得到開發和完善。總之，我國自動化倉庫技術將隨 著國內市場變化而不斷更新發展.同時.立體倉庫設計制造單位的專業經驗亦將引導促進我國立體倉庫事業的進步。

（四）引進先進技術，邁上新臺階

從立體倉庫設計、制造和使用的現狀來看。發達國家走在我們的前面。引進、消化、吸收國外先進產品與技術，最終國產化成為自己的產品，這無疑是一條捷徑。先決條件是要引進先進的、并適合國內市場的項目。決非盲目引進。目前針對立體庫主要設備進行全套技術引進的在國內很少，某種意義上講，誰先走一步。誰將有可能領先一步，占領市場。引進應掌握以下幾點:

(1)要引進先進的實用產品的全面技術，即不僅引進產品、還應引設計、工藝技術。新穎的設計與先進的工藝手段同樣重要，而工藝技術的提高往往更為耗資費力。

(2)消化吸收要快.盡快掌握成為自己的技術。

(3)盡快國產化.不能長期靠進口配件維持。但要掌握一個原則.即國產替代配套件的質量不應低于進口配件.否則又部分地失去了引進的意義。

(4)引進技術不僅要看到當前市場需求，還要看到未來市場的發展。消化吸收后，產品應是當前市場的先進產品。確立一個較高起點，在此基礎上培養出自己的第9頁，共19頁 開發能力。市場變化后，仍處于領先地位。如能達到以上幾點，引進就是成功的。

三、應用實例

西安制藥廠：自動化物流管理中心應用案例

核心提示：西安制藥廠具有60年制藥歷史，為我國大型重點綜合性制藥企業，原有的物流倉儲系統已不能滿足新形式的要求，必須建立一個集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心，從而降低企業綜合成本，提高企業綜合效益。1．概況

西安制藥廠是一個具有60年制藥歷史的老企業，經過幾十年的不懈努力，現在已成為我國大型重點綜合性制藥企業，是西北地區規模最大、品種最多、效益最好的國有制藥基地。隨著企業的迅速發展，原有的物流倉儲系統已不能滿足新形式的要求，必須建立一個集物流、信息流和資金流于一身的自動化物流管理中心，從而降低企業綜合成本，提高企業綜合效益。

西安迪普物流機械有限公司是專門從事自動化立體倉庫和自動化物流配送中心研究、開發、設計和制造的專業公司。該公司與日本從事物流的企業岡村制作所合作，對西安制藥廠自動化物流管理中心進行設計、制造、安裝、調試和人才培訓工作。

1)西安制藥廠原來庫存系統原有倉庫數量多，條塊分割嚴重，占地面積大，存儲量小，運作效率低，耗費人力大，具體存在問題：(1)庫房種類多、布局分散、管理部門多、造成全局管理難度大。例如，庫房種類有成品庫、原材料庫；成品庫又分片劑、粉劑、針劑；原材料庫又分原料成品、內外包材、標簽類等不同的庫房，這樣儲存模式必然運作效率低、浪費土地和人力資源。

(2)庫房管理采用傳統的手工記賬方式，不能及時和動態地反映庫存信息，使經營決策者在決策時有一定困難。

第10頁，共19頁 {3)倉庫作業采用人工方式，出入庫效率低、時間長，完全不能滿足該企業迅速發展的要求。

(4)原有庫房設施不能使藥品這一特殊商品實現先進先出的原則。(5)原有庫房的庫存量太大，占用流動資金多，不利于企業發展。綜上所述，建立一個現代化的自動化物流管理中心勢在必行。

2)倉庫位置和面積新建的自動化物流管理中心位于廠區東北角，庫區面積為3 990m2(95mX42m)。3)保管物品種類和規格 該自動化物流管理中心保管物品的規格品種如下：(1)品種規格：

①共100個品種，129個規格。其中，片劑(包括顆粒劑、膠囊)品種64個，規格83個；針劑(包括粉劑)品種36個，規格46個。

②常年生產的品種72個，規格87個。其中，片劑47個品種，58個規格；針劑25個品種，29個規格。

③一個月中生產的品種規格23個，其中片劑12個，針劑11個。

(2)日出入庫量：日入庫量最多11925箱，最少5364箱；日出庫量最多8 349箱，最少413箱。

(3)每箱重量：最大30kg，最小1lkg，數量最多的品種每箱16．8kg。

(4)片劑用外包裝箱規格：最大690mmX415mmX270mm，最小315mmX205mmXl40mm。

(5)針劑用外包裝箱規格：最大625mmX415mmX270min，最小475mmX225mmXl80mm。2．參數設計

第11頁，共19頁 西安制藥廠庫存品種繁多，數量巨大，尺寸規格不盡相同。在包裝形式上分別有箱、桶、袋。在尺寸規格上有120多種，最大紙箱為900mmX500mmX200mm，最小的為315mmX278mmX200mm，出入庫作業以批次作業為主，揀選作業較少。根據這些特點選用T-1000型托盤式有軌巷道式高層自動化立體倉庫。

1)單元載貨的確定 設計自動化立體倉庫最重要的一個環節是確定單元載貨尺寸。這是設計自動化立體倉庫大小的基礎。它最終將影響到立體倉庫的儲存效率。確定單元載貨尺寸的基礎 首先是決定入庫品的尺寸。根據入庫的規格尺寸進行排序，選出尺寸相近且占入庫晶體積百分率最大的幾種物品，以此為據優化托盤尺寸。此外，考慮到托盤的力學 性能及價格，最后確定：

(1)單元載荷尺寸為：WxLxH=1400mmXll00mmXl400mm；(2)托盤尺寸為：WxLxH=1400mmXll00mmXl50mm；

(3)單元貨格有效容積為：WxLxH=1400mmXll00mmXl250mm。

2)立體倉庫的主要參數(1)庫房占地面積：95mX42m=3990m2)(2)采用5巷道9層50列，每巷道2排，總貨位數為：50X9X5X2=4500個。

3)平面布置 4)主要設備(1)自動堆垛機5臺。

(2)鏈式輸送機(含工作臺)20臺。(3)搬運臺車5臺。(4)計算機終端8臺。

5)自動化立體倉庫的進出貨能力 第12頁，共19頁 每臺堆垛機的平均復合能力為134.1，即處理復合進出貨所需時間。復合存取是堆垛機把托盤運人、放進貨格之后不出庫，而是到另一貨格把需出庫貨物運出。5臺堆垛機的復合存取能力為： 134.1s／5=26.82s 每天按8h工作制考慮，整個系統(5臺堆垛機)的復合能力為： 3600X 8÷26.82=1073(次)因此，一個工作日進出貨總數為：2146次。

6)倉庫結構特點 整個貨架區為全封閉式，入庫和出庫作業區分開，入庫晶在人庫前為整理和除塵等工序留有足夠的空間。在貨架區前面留有15mX26m的場地，作為貨物的揀選區和入庫前、出庫后的暫存區，也為將來發展自動水平旋轉庫留有余地。

本系統由計算機統一管理，存放的貨物既可以歸類存放在某一巷道的貨格中，又可分散存放在其他巷道的貨格中，這樣可適應某些物品緊急人出庫的需要，而不影響整個系統作業。

3．自動化物流管理中心的系統設計

本系統采用管理計算機對藥品和原材料進行在庫管理，儲位管理。自動化立體倉庫的人出庫管理和輸送機的控制。

1)系統管理范圍 系統管理范圍貨品由入庫開始到出庫為止。

2)系統基本功能 本系統以托盤為單位，對在庫品進行管理。

(1)儲位管理方式(托盤與貨架關系)采用自由儲位管理方式，即尋找貨架的空貨位的位置，高效率使托盤格入庫。

第13頁，共19頁(2)分配管理方式(物品與托盤的關系)當托盤上的物品全部被取走時，物品與托盤之間的關系被解除。若其他新物品放入托盤時，則重新建立起物品與托盤的新關系。(3)混載管理在一個儲位里可以放人多個不同物品，叫做混載管理。這個系統最多可放8個物品。

(4)多個儲位管理本系統可對同一物品，分別用多個儲位進行管理。(5)空托盤管理本系統可以存放空托盤，對空托盤進行科學管理。(6)出庫順序完全按先進先出原則出庫管理。4．硬件系統 5．軟件系統 6．運轉系統

1)基本方針(1)自由貨位和區域管理系統的采用為了滿足產品和原材料的出庫頻率，把自動化立體倉庫分成了3個區域來管理物品，在各區域內以自由貨位的方式進行保管。(2)自動化立體倉庫之外的在庫管理自動化立體倉庫的出庫原則是以托盤為單位進行出庫，為此，可能出現不足一個托盤的“多余物品”。在此情況下，是把“多余物品”暫時放在自動化立體倉庫之外的貨架上進行保管，屆時可再入庫，所以，計算機必須掌握“多余物品”的庫存信息。

(3)出庫原則是先進先出自動化立體倉庫之外的“多余物品”和貨格內的物品都必須按先進先出的原則進行出庫。

(4)管理系統要求自動化物流管理中心的計算機能做各種賬票、查詢有關信息，管理精度高，具備有盤點庫存的各種程序。

(5)控制水平階層化這樣即使出現故障，也能進行人出庫作業。全部運轉包括在線運轉、自動運轉和手動運轉三部分。所謂在線運轉，就是在計算機控制下可實現 正

第14頁，共19頁 常運轉和備用運轉。正常運轉是指全部機器正常動作時的運轉方法。備用運轉是當入庫傳送帶的部分機器出現故障時啟用的運轉方法。所謂自動運轉是指當計算機 發生故障時啟用的運轉方法，這時是在堆垛機地面控制盤上操作，利用這種方法出庫時，在沒有返回在線運轉之前，必須對計算機的各種文件進行修正。所謂手動運 轉是在堆垛機或傳送帶發生故障時選用的運轉方法。這時分別通過堆垛機和傳送帶的手動操作箱來進行操作。

2)入庫作業 正常運轉下的入庫作業流程。(1)由叉車提供空托盤。(2)把制品或原材料放在托盤上。

(3)把記載了制品號或原材料號及托盤上個數的現品票貼在托盤上的制品或原材料上。

在這種情況下，一個托盤上的裝載物最多可達4種。(4)用叉車把“入庫準備結束”的托盤放在輸入傳送帶上。(5)叉車離開傳送帶，托盤開始向貨態檢測部的方向自動移動。

(6)在貨態檢測部對單元載荷進行貨態檢查。貨態最大尺寸為寬1l00mm，深1400mm，高1400mm之后，讀取貼在托盤側面上的票據數據。之后，托盤停在“入庫設定位置”。如果是空托盤，則在入庫主線上自動合流。

(7)如果貨態尺寸超過規定值或讀取托盤側面上的票據數值發生異常時，操作箱的紅色信號燈亮，報警器響，同時解除異常按鈕也亮起來。此時，如果按下解除異 常按鈕，發生異常的托盤前進，自動向入庫主線合流，被送人剔出線／向入庫主線合流后，異常解除按鈕熄燈。送到剔出線上的托盤，當異常原因除去后，用叉車再 把它送到傳送帶上去。

第15頁，共19頁(8)把放在制品或原材料上的現品票收集起來，通過入庫終端，輸入“入庫／再入庫數據”。入庫／再入庫數據是制品號或原材料號、制造號、數量。一個托盤最 多可輸入4個品種。此時，計算機進行托盤號數據與制品或原材料號的連接處理。入庫／再入庫數據設定結束后，當確定托盤幾號機入庫后向入庫主線合流，達到指 定的某號機時被自動搬運。

(9)當理論在庫數與輸人數量有差別時，在入庫主動線合流后，物品被送到剔出線。如果理論在庫數與輸人數量一致時，則正常運行。

(10)當一個托盤從貨態檢測部移出時，下一個托盤就進入接受檢測。

(11)自動搬送到入庫主線的托盤，將自動轉到指定的某號機的入庫通道傳送帶上。在同一入通道傳送帶上可保存2個托盤。在入庫站的托盤進入貨格結束后，后續的托盤將自動地送到入庫站。

(12)在入庫站設有條形碼閱讀器，能讀出托盤側面的托盤號。這個條形碼閱讀器與堆垛機地上控制盤相連接，讀取的托盤號被送到群管理控制盤中，若發生不良讀取時，則送出空數據。

(13)托盤到達入庫站后，等待進入貨格。

(14)群管理控制盤把從堆垛機地上控制盤送來的托盤號作為人庫要求數據，傳輸給物流管理計算機。

(15)物流管理計算機根據托盤上制品、原材料的出庫順序查選該貨區的空貨格，并向群管理控制盤發出入庫指令。

(16)群管理控制盤接到來自物流管理計算機的進入貨位的指令后，向堆垛機的控制盤發出托盤入庫指令。(托盤在入庫站待命)(17)堆垛機地上控制盤和堆垛機把托盤送人指定貨位。當托盤進入貨位后，把“結束數據”傳送到群管理控制盤。

第16頁，共19頁(18)群管理控制盤把進入貨位結束數據傳輸給物流管理中心。

(19)物流管理計算機接收到上述人貨位結果數據后，修改在庫文件和相應其他文件，自動計入庫存文件中。

3)出庫作業 出庫作業流程如下：(1)收到訂單數據。

(2)在辦公室通過計算機終端整理訂單，決定出庫計劃。按先進先出原則對在庫和出庫的貨位進行查詢處理，并打印出庫指示一覽表和發貨明細表。

(3)根據訂單，編制出庫順序計劃，制作出庫計劃文件，并按機號打印出應取貨的貨位一覽表，發貨記錄票上記載機號、托盤號、訂單號，制品和數量等數據。(4)通過辦公室計算機終端，按照出庫計劃文件文件，物流管理計算機向群管理控制盤發出出庫指令。

(5)群管理控制盤對堆垛機地上控制盤發出出庫指令。(6)堆垛機從指定的貨位取出托盤，并搬運到移動臺車上。

(7)移動臺車自動行走。此時出庫終端顯示訂單號和其他有關項目。訂單號用大號字體顯示出來。

(8)叉車司機根據發貨記錄票和終端顯示訂單號，把托盤從移動臺車上取下來，送到指定的發貨口，搬運完畢后，把出庫記錄票附在托盤上。

當叉車的貨叉一離開移動臺車時，通過傳感器就知道移動臺車上的托盤被取走，此時，移動臺車自動回到人出庫站，并在指定位置待命，等待堆垛機搬運來的托盤。(9)在發貨口待命司機根據發貨明細表和發貨記錄單，按指示數量從托盤上把制品或原材料取出，并裝入卡車的車廂中。

(10)叉車司機把揀貨完畢的托盤送到下一個訂單應揀貨的發貨口。如果沒有后續訂

第17頁，共19頁 單揀

貨時，則把托盤送到指定區域待命入庫。

4)備用運轉 如前所述，備用運轉是在入庫主線的機器發生故障時采用的措施。

備用運轉的入庫設定按正常運轉方式一樣操作。但是，入庫設定的托盤被送到剔出線上。

(1)在傳送帶控制盤面上，選擇備用運轉方式。(2)移動臺車自動待命。

(3)叉車把從剔出線運來的托盤放在移動臺車上。

(4)當叉車貨叉一離開，通過傳感器作用，移動臺車自動到人出庫站位置，并由條形碼識別器讀出托盤號。

(5)堆垛機地上控制盤把同一組數據傳輸給群管理控制盤。

(6)管理控制盤把同一組數據作為入庫要求的數據傳給物流管理計算機。

(7)物流管理計算機根據入庫要求數據進行入庫設定處理，并按托盤上制品或原材料的出庫順序查詢空貨位后，向群管理控制盤發出入庫指令。

(8)當入庫指令被拒絕或條碼閱讀器不良時，移動臺車將自動返回待命，異常燈亮，并異常報警。此時，叉車把移動臺車上的托盤取下，排除異常原因。

(9)當堆垛機地面控制盤接收到來自群管理控制盤的入庫指令后，堆垛機把托盤放人貨位中。

其余處理，按正常運轉進行。

四、結束語

自動化倉庫是集多種高科技為一體的行業，是典型的技術密集型、人才密集型的行業，是物流系統中的一個重要部分，對實現企業生產自動化和一個國家的發展有著

第18頁，共19頁 很大的作用。可以預見，國家今后將制定與推行一系列與國際接軌的自動化立體倉庫技術標準，大力培育與規范立體倉庫市場。

第19頁，共19頁

第二篇：自動化立體倉庫觀后感專題

自動化立體倉庫觀后感

眾所周知，隨著物流企業的發展，自動化立體倉庫被應用的越來越廣泛。觀看了自動化立體倉庫的視頻后，我才真正的知道物流現代化裝備技術的先進性，在人工操作的基礎上利用先進的技術降低了操作的難度和跨度，減少了不必要的浪費。

在視頻中，介紹了自動化立體倉庫的組成部分；計算機控制堆垛機的運行進行倉儲的存取管理；零貨區分揀線；流利式貨架；倉儲管理系統中出庫流程、入庫流程和補貨流程；在庫管理的盤點的內容。下面就簡單介紹一下視頻中給我介紹的內容：

（一）自動化立體倉庫包括兩個部分：立體庫（整貨）和零貨區分揀線（散、零貨），其作用是為了更好的滿足訂單需求。其中還有包括組合貨架（也稱高層貨架）、新型貨架。貨架上有不同的貨格放貼有不同的標簽的周轉箱，方便了貨物庫存管理。自動化立體倉庫的控制器中還有各種感應裝置：保證準確的將貨物放到指定的貨位上，如果出現故障，將會報警，貨差停止維修。

（二）計算機控制堆垛機的運行進行倉儲的存取管理。通過監控級控制和管理級控制堆垛機，點擊聯入計算機按鈕，計算機就會對堆垛機進行控制，再通過WMS管理系統進行操作對出入庫管理。

（三）零貨區分揀線：組成部分包括傳送帶（外非動力、內動力）、直升機、分揀道口（同類貨物、同訂單的貨物分揀，方便貨物的分揀）三部分。

（四）流利式貨架：在補貨時，將托盤放在后面，可以保證先進先出。貨架上的每個貨格都有對應的電子標簽，在揀選時，通過掃描標簽，貨物會在指定貨位上顯示裝置上亮燈即可揀選貨物，只需拿被顯示亮燈貨架上的貨物，其揀貨方式為采用摘果式揀貨。

（五）倉儲管理系統包括三個方面：出庫流程—入庫流程—補貨流程。

（1）出庫：A.將整箱貨物的訂單（零貨區的揀選），輸入管理信息系統中，貨物會通過分揀道口，立體倉庫自動執行，貨物送到指定貨位，系統會感應一份核定單，自動分揀貨物。

B.零散貨物的揀選：使用一個周轉箱，兩把掃描槍，用一把掃描周轉箱條碼，點擊系統注冊，再用另一把再次掃描周轉箱，貨物會在系統的控制下在貨架上顯示，則可將周轉箱自動分配到不同的分揀道口。而揀選方式有多人揀選和單人揀選

（2）補貨：將托盤放在對應的補貨區，通過查看系統數據（每個補貨有對應的補貨單據），是采用人工補貨方式，將對應的補貨單放入對應的箱中，用手動式叉車將補貨箱拖到補貨區，在通過貨架的電子標簽的掃描，貨架上的顯示裝置會顯示哪些貨架是需要補貨的，則可將叉車上對應的貨物補到對應的貨架上，即完成補貨。

（3）入庫：將提貨單的信息登陸到信息系統中（有新物料則需要現將新物料登記，已有的物料則不用），在進行入庫任務操作（將周轉箱條碼上傳，即將基礎信息錄入，通過系統下達任務，周轉箱會被自動化立體倉庫中的機器設備放到規定的貨區）。

（六）在庫管理的盤點：零貨區的電子標簽盤點（有三種方式：全部盤點、區域盤點和指定貨位盤點），根據需求，選擇不同的盤點方法。現在模擬進行全部的揀選盤點：下達盤點任務，掃描貨架電子標簽，對顯示貨架上的托盤內的貨物進行盤點即可。

綜上所述，自動式立體倉庫的功能還是比較齊全的，但還是不能完全托林人工操作的。

09物流管理四班

2009308413 藍苑蘭

第三篇：.自動化立體倉庫案例

自動化立體倉庫案例

案例一：

廣西首座全自動智能化立體倉庫近日在北生藥業科技園建成并投入使用，這表明廣西的倉儲業已向現代化大步邁進。據介紹，這座立體倉庫投資近千萬元，占地面積1758平方米，分為作業區和倉儲區，倉儲區由六排層貨架組成，每排貨架長92.4，高9.71米，共有3312個貨位，每個貨位最大承載量為530公斤，總承載量為1755噸。該立體庫采用了目前國內最先進的倉儲技術，突破了傳統倉庫的平面化模式，充分利用垂直空間，占地面積小，存儲量大；溫度、濕度、光線、通風等全部由電腦監控，能夠自動調節到最佳狀態；貨物入庫和出庫全部由電腦控制的叉車和堆垛機完成，無需人工搬運，存取快速方便；具有自動識別系統，能準確地識別庫存貨物的入庫時間、合格品、不合格品和退貨，出貨時自動做到先進先出，保證庫存貨物不會過期存放，也不會發錯貨物；取貨物絕對牢靠，完全避免了人工搬運貨物經常出現的失手摔壞貨物現象；其中電腦系統能實現出入庫賬目處理，并能與客戶的電腦聯網，實現信息和資源共享。

案例二：

大阪物流配送中心建立了自動化立體倉庫，采用了自動分揀系統和自動檢驗系統，從進貨檢驗、入庫到分揀、出庫、裝車全部用各種標準化物流條碼經電腦終端掃描，由傳送帶自動進出，人工操作只占其中一小部分，較好地適應了高頻度、小批量分揀出貨的需要，降低了出錯率。特別值得一提的是大阪物流配送中心為解決部分藥品需要在冷凍狀態下保存與分揀而采用了全自動循環冷藏貨架。由于人不便進入冷凍庫作業，冷凍庫采用了全自動循環貨架，取、放貨時操作人員只需在庫門外操作電腦即可調出所要的貨架到庫門口，存、取貨作業完畢后再操作電腦，貨架即回復原位。

富士物流配送中心具有配送頻度較低、操作管理較為簡單的業務特點，在物流設備上采用了最先進的大型全自動物流系統，從商品保管立體自動倉庫到出貨區自動化設備，進、存貨區域的自動傳送帶和自動貨架、無線小型分揀臺車、電控自動搬運臺車，專職分揀裝托盤的機器人，全庫區自動傳送帶等最先進的物流設備一應俱全。在富士物流配送中心，由于自動化程度很高，雖然其最大的保管容量達到8640托盤，最大出貨處理量可達1800托盤/日，一天可安排10噸的進出貨車輛125輛，但整個物流配送中心的全部工作人員才有28名。另一方面，雖然目前在日本有30％以上的物流配送中心使用富士通公司開發的物流信息系統和相應的自動化物流設施來實現物流合理化改革，逐步取代富士通東京物流配送中心，但大部分的物流作業仍然使用人工操作，沒有引進自動化倉庫、自動化分揀等自動化物流設施。他們認為，日本的信息技術更新換代非常快，電腦車一般一年要升級換代3次，剛安裝的自動化裝置可能很快就進入被淘汰的行列或者很快就需要投資進行更新以適應信息系統的發展變化。而物流的實際情況也是千變萬化的，單純的自動化設置不能針對實際情況進行靈活的反映，反而是以人為本的標準化作業更有效率。所以，富士通東京物流配送中心的最大特點是設定了簡單而又合理的庫內作業標準化流程，而沒有采用全自動化的立體倉庫和和自動化分揀系統。

第四篇：自動化立體倉庫調查

自動化立體倉庫調查

正泰集團公司是中國目前低壓電器行業最大銷售企業。主要設計制造各種低壓工業電器、部分中高壓電器、電氣成套設備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產品達150多個系列、5000多個品種、20000多種規格。“正泰”商標被國家認定為馳名商標。該公司2002年銷售額達80億元，集團綜合實力被國家評定為全國民營企業500強第5位。在全國低壓工業電器行業中，正泰首先在國內建立了3級分銷網絡體系，經銷商達1000多家。同時，建立了原材料、零部件供應網絡體系，協作廠家達1200多家。

一、立體倉庫的功能

正泰集團公司自動化立體倉庫是公司物流系統中的一個重要部分。它在計算機管理系統的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號的低壓電器成品。準確、實時、靈活地向各銷售部門提供所需產成品。并為物資采購、生產調度、計劃制訂、產銷銜接提供了準確信息。同時，它還具有節省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓等功能。

二、立體倉庫的工作流程

正泰立體庫占地面積達1600平方米（入庫小車通道不占用庫房面積），高度近18米，3個巷道（6排貨架）。作業方式為整盤入庫，庫外揀選。其基本工作流程如下：

1入庫流程 倉庫二、三、四層兩端六個入庫區各設一臺入庫終端，每個巷道口各設兩個成品入庫臺。需入庫的成品每個巷道口各設兩個成品入庫臺。控制系統通過人機界面接收入庫數據，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫、ABC分類和原則，管理計算器自動分配一個貨位，并提示入庫巷道。搬運工可依據提示，將裝在標準托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫臺上。監控機指令堆垛將貨盤存放于指定貨位。

庫存數據入庫處理分兩種類型：一種是需操作員在產品入庫之后，將已入庫托盤上的產品名稱（或代碼）、型號、規格、數量、入庫日期、生產單位等信息在入庫客戶機上通過人機界面而輸入；另一種是托盤入庫。

2、出庫流程

底層兩端為成品出庫區，中央控制室和終端各設一臺出庫終端，在每一個巷道口設有——LED顯示屏幕于提示本盤貨物要送至裝配平臺的出門號。需出庫的成品，經操作人員鍵入產品名稱、規格、型號和數量后，控制系統按照先進先出、就近出庫、出庫優先等原則，查出滿足出庫條件且數量相當或略多的貨盤，修改相應帳目數據，自動地將需出庫的各類成品貨盤送至各個巷道口的出庫臺上，經電瓶車將之取出并送至汽車上。同時，出庫系統在完成出庫作業后，在客戶機上形成出庫單。

3、回庫空盤處理流程

底層出庫后的部分空托盤經人工疊盤后，操作員鍵入空托盤回庫作業命令，搬運工依據提示用電瓶車送至底層某個巷道口，堆垛機自動將空托盤送回立體庫二、三、四層的原入口處，再由各車間將空托盤拉走，形成一定的周轉量。

三、立體庫主要設施

1、托盤

所有貨物均采用統一規格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤能滿足堆垛機、叉車等設備裝卸，又可滿足在輸送機上下衡運行。

2、高層貨架

采用特制的組合式貨架，橫梁結構。該貨架結構美觀大方，省料實用，易安裝施工，屬一種優化的設計結構。

3、巷道式堆垛機

根據本倉庫的特點，堆垛機采用下部支承、下部驅動、雙方柱型式的結構。該機在高層貨架的巷道內按X、Y、Z三個坐標方向運行，將位于各巷道口入庫臺的產品存入指定的貨格，或將貨格內產品到運出送到巷道口出庫臺。該堆垛機動性設計與制造嚴格按照國家標準進行，并對結構強度和剛性進行精密地計算，以保證機構運行平穩、靈活、安全。堆垛機配備有安全運行機構，以杜絕偶發事故。其運行速度為4—80mm/min（變頻調速），升降速度為3/16mm/min（雙速電機），貨叉速度為2-15mm/min（變頻調速），通信方位為紅外線，供電方式為滑觸導線方式。

四、計算機管理及監控調度系統

該系統不僅對信息流進行管理，同時也對物流進行管理和控制，集信息與物流于一體。同時，還對立體庫所有出入庫作業進行最佳分配及登錄控制，并對數據進行統計分析，以便對物流實現宏觀調控，最大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉。

在日常存取活動中，尤其庫外撿選作業，難免會出現產品存取差錯，因而必須定期進行盤庫。盤庫處理通過對每種產品的實際清點來核實庫存產品數據的準確性，并及時修正庫存賬目，達到賬、物統一。盤庫期間堆垛機將不做其它類型的作業。在操作時，即對某一巷道的堆垛機發出完全盤庫指令，堆垛機按順序將本巷道內的貨物逐次運送到巷道外，產品不下堆垛機，待得到回庫的命令后，再將本盤貨物送回原位并取出下一盤產品，依此類推，直到本巷道所有托盤產品全部盤點完畢，或接收到管理系統下達的盤庫暫停的命令進入正常工作狀態。若本巷道未盤庫完畢便接收到盤庫暫停命令，待接到新的指令后，繼續完成盤庫作業。

正泰集團公司高效的供應鏈、銷售鏈大大降低了物資庫存周期，提高了資金的周轉速度，減少了物流成本和管理費用。自動化立體倉庫作為現代化的物流設施，對提高該公司的倉儲自動化水平無疑具有重要的作用。

總結：正泰集團公司自動化立體倉庫優點與大多數自動化立體倉庫優點大體相同。（1）倉庫作業全部實現機械化和自動化（2）采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。（3）采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。（4）貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。我的疑問在于，（1）倉庫二、三、四層兩端六個入庫區各設一臺入庫終端，每個巷道口各設兩個成品入庫臺。這樣在倉庫的2,3,4層設置入口終端，那么貨物在進入終端前還要向上搬運，既影響入庫效率速度，又有一定的安全風險。（2）每個巷道口各設兩個成品入庫臺的做法我認為有些不妥，該倉庫有6排貨架，3個巷道，所以一臺堆垛機要負責兩排貨架的出入庫作業，這樣的話，兩端各設1個入庫臺的做法會使堆垛機在分配上發生沖突，尤其在出庫比較頻繁的時間段，個人覺得設置2臺顯得多余，1臺即可。（3）貨物在入庫時需操作員在產品入庫之后，將已入庫托盤上的產品名稱（或代碼）、型號、規格、數量、入庫日期、生產單位等信息在入庫客戶機上通過人機界面而輸入。我的疑問是為什么不用條形碼技術，那樣的話會更加方便。

第五篇：自動化立體倉庫論文

自動化立體倉庫論文：

包裝產品倉儲貨位的優化問題研究

中文摘要: 自動化立體倉庫是現代貨運物流領域內出現的一種新型倉儲方式,在工業生產中發揮著日益重要的作用。包裝產品倉儲過程中的貨位優化問題是提高倉儲效率的關鍵,屬于自動化倉儲領域的研究重點。本文針對寶....自動化立體倉庫物流系統的研究與開發

中文摘要: 隨著企業現代化生產規模的不斷擴大,倉庫已成為物流系統中的一個重要且不可缺少的環節。基于現代物流技術的應用和發展要求,本文介紹了自動化立體倉庫物流系統的功能和作用;進而結合現代科技的發展,....基于現代物流的自動化立體倉庫研究

中文摘要: 現代化的生產系統對物流現代化的要求越來越高,而自動化立體倉庫作為現代物流系統的重要組成部分,其應用越來越廣泛。本文基于現代物流的應用和發展要求,著重研究自動化立體倉庫的管理和控制技術,并....基于RFID的自動化立體倉庫信息管理系統的研究

中文摘要: 隨著經濟一體化和全球化進程的加快,現代物流的概念已經逐步擴大到流通領域、生產領域以及其他的社會經濟活動中,物流在企業競爭中扮演著越來越重要的角色。自動化立體倉庫(AS/RS)作為現代物流....基于自動化立體倉庫的作業調度的優化研究與仿真

中文摘要: 隨著社會的進步和市場經濟的快速發展,物流行業在我國已經成為了一個重點發展的行業之一。而自動化立體倉庫作為現代物流配送重要環節,其自動化程度越來越高,系統越來越復雜。自動化立體倉庫的出庫作....自動化立體倉庫管理與監控系統研究

中文摘要: 自動化立體倉庫是現代物流技術的核心,其空間利用率高,倉儲能力強,能夠通過計算機進行控制管理,實現貨物搬運、存取的機械化和自動化。它符合企業現代化管理的要求,已成為現代企業物流管理不可缺少....自動化立體倉庫中貨位實時分配優化問題研究

中文摘要: 自動化立體倉庫是現代物流的一個重要環節,合理的對其進行貨位優化是一個相當值得研究的課題,它可以縮短出入庫移動的距離、縮短作業時間,甚至能夠充分利用儲存空間。本文研究了單元貨格式....自動化立體倉庫

1.1 自動化立體倉庫 高層貨架倉庫簡稱高架倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之后生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

自動化高架倉庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。自動化立體庫的基本組成: 自動化立體庫基本由一下部分組成: 高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。

AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。

庫存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

1.2 自動化立體倉庫的優越性

自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：

1.2.1 提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。

1.2.2 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平

傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。以上所述的物流系統又是整個企業生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發運等）的一個子系統，建立物流系統與企業大系統間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發展的另一個明顯的技術趨勢。

現代化企業對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業管理者的共識。

生產管理是企業管理的一個重要組成部分，主要包括產品規劃，生產組織，物流規劃，外購外設，產品質量，成本測算等內容。自動化高架庫系統作為生產過程的一個中心環節，幾乎參與了生產管理的全過程。

1.2.3 加快貨物的存取節奏，減輕勞動強度，提高生產效率 建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統，其優越性還表現在自動化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時并自動地將生產所需零部件和原材料送達生產線。這一特點是普通平庫所不能達到的。同時，自動化立體倉庫的實現是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的，具體包括:

1)采用自動巷道堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內工作，工作環境大為改善。

2)采用計算機管理系統對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，準確性和可靠性有質的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大大降低。

3)立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡單方便。

4)自動化立體庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約了資金，又改善了工作環境，一舉多得。

1.2.4 減少庫存資金積壓

經過對一些大型企業的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產管理和生產環節的緊密聯系難以到位，為了到達預期的生產能力和滿足生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已成為大型企業不得不面對的一個大問題。高架庫系統是解決這一問題的最有效的手段之一。

1)以自動化立庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環節的流通問題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個最佳值。

2)計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。

3)計算機管理系統的建立加強了宏觀調控功能，使生產中各環節生產量更能滿足實際需求。

4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發揮企業的生產潛力。

1.2.5 現代化企業的標志

現代化企業采用的是集約化大規模生產模式。這就要求生產過程中各環節緊密相連，成為一個有機整體。要求生產管理科學實用。做到決策科學化。為此，建立自動化高架倉庫系統是其有力的措施之一。

如前所述，自動化物流系統在最大限度利用空間，最大限度地滿足生產要求，減輕工人勞動強度，提高生產效率，加強生產和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無可比擬的優勢，這正是一個現代化企業所要求的和追求的。由于采用計算機管理和網絡技術，使企業領導宏觀快速地掌握各種物資信息和使工程技術人員、生產管理人員、生產技術人員及時了解庫存信息以便合理安排生產工藝、提高生產效率成為可能。國際互聯網（Internet）和企業內部網絡（Intranet）更為企業取得與外界的在線聯接、突破信息瓶頸、開闊視野、外引內聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。

綜觀國內外的大型企業，自60年代始逐步采用自動化物流系統以來，到今天已成為企業生產管理不可缺少的重要組成部分。據有關資料統計，日本目前已建成的自動化立體倉庫(物流系統)已超過8,000座。建立自動化立體倉庫系統已成為現代化企業的重要標志之一。