第一篇：雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位優(yōu)化研究

遺傳算法在雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配中的應(yīng)用研究

摘要：雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在提高土地使用率的同時(shí)對(duì)貨位管理和分配提出了更高的要求，本文采用兩級(jí)庫(kù)位編碼的方式對(duì)雙深式立庫(kù)的貨位分配進(jìn)行研究，通過(guò)建立關(guān)于貨架穩(wěn)定性和出庫(kù)效率兩個(gè)方面的多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，遺傳算法求解和MATLAB仿真分析，結(jié)果表明，該貨位分配優(yōu)化策略可以很大程度上提高雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的效益。

關(guān)鍵詞：雙深式；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；貨位優(yōu)化；多目標(biāo)優(yōu)化；遺傳算法 中圖分類(lèi)號(hào)：TP39 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A Application of genetic algorithm in double deep shelf

automated storage and retrieval system goods lacation distribution

Abstract：The double deep shelf automated storage and retrieval system(AS/RS)in improving land utilization at the same time puts forward higher requirements on goods management and distribution, this paper uses two levels location coding way for double deep shelf AS/RS to study the distribution of goods, through establishing the multi-objective optimization mathematical model in two aspects of the shelf stability and outbound efficiency,genetic algorithm solution and MATLAB simulation analysis, the results show that this goods distribution optimization strategy can be largely improve the efficiency of the double deep shelf automated storage and retrieval system.Key words：double deep shelf;automated storage and retrieval system(AS/RS);slotting optimization;multiobjec-tive optimization;genetic algorithm(GA)

0 引言

隨著土地資源的日益緊缺和成本的增大，傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)不能滿(mǎn)足物流產(chǎn)業(yè)的效益最大化。為了克服和突破當(dāng)下物流產(chǎn)業(yè)的這種“瓶勁”狀態(tài)，有學(xué)者提出了雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)[1-2]。但由于這種立庫(kù)最大的特點(diǎn)是一個(gè)堆垛機(jī)對(duì)應(yīng)四排貨架（每側(cè)各兩排貨架），這無(wú)疑減少了巷道和堆垛機(jī)的數(shù)量，但同時(shí)也增加了貨位管理的復(fù)雜程度。因此，如何更好地實(shí)現(xiàn)貨位優(yōu)化成為了提高雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體出庫(kù)效率、改善物流產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵所在。

貨位優(yōu)化是在特定的貨物存儲(chǔ)方式下，有效掌握貨物和貨位的變化情況，按照貨物的周轉(zhuǎn)率、質(zhì)量和相關(guān)性等方面對(duì)貨位進(jìn)行實(shí)時(shí)分配。雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的雙排貨架增加了臨時(shí)周轉(zhuǎn)單元，在進(jìn)行出入庫(kù)和倒庫(kù)操作時(shí)可以起到很好的貨物暫存作用，有效提高了貨物優(yōu)化的效率。貨位配置優(yōu)化問(wèn)題數(shù)學(xué)模型

雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和傳統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在貨位優(yōu)化時(shí)需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)都是一樣的，都要滿(mǎn)足貨架的重心最低以提高貨架穩(wěn)定性、出入庫(kù)時(shí)間最短以提高出庫(kù)效率等目標(biāo)。本文將貨架穩(wěn)定性和出庫(kù)效率作為具體的優(yōu)化目標(biāo)，但這兩個(gè)目標(biāo)之間本身又是相互矛盾的，一個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)總是以犧牲一個(gè)目標(biāo)為代價(jià)，這就需要建立一個(gè)多目標(biāo)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型[3-6]。

2.1 問(wèn)題描述與基本假設(shè)

本文以某物流公司的雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為研究對(duì)象，將涉及的具體問(wèn)題和參數(shù)描述如下：共有n組雙排貨架，將靠近巷道的一排貨架規(guī)定為內(nèi)側(cè)，而遠(yuǎn)離巷道的一排貨架則規(guī)定為外側(cè)。則內(nèi)側(cè)貨架可編碼為2n-1，外側(cè)貨架編碼可為2n，如圖1所示。所示每排貨架有p列q層，將靠近出庫(kù)臺(tái)位置雙排貨架的內(nèi)側(cè)排為第1排，靠近出庫(kù)臺(tái)位置的列記為第1列，將最底層定義為第1層。則第x排y列z層貨位的坐標(biāo)記為（x,y,x）（x=1,2,...,2n;y=1,2,...,p;z=1,2,...,q）。

雙伸位堆垛機(jī)臨時(shí)周轉(zhuǎn)單元2n2n-1出庫(kù)臺(tái)雙排貨架圖1 雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)圖 Fig.1 The structure of the double shelf automated storage and retrieval system

同時(shí)采用固定貨位分配策略，也就是每個(gè)貨位只能放同一種貨物，不能放多種貨物。另外假設(shè)立庫(kù)內(nèi)（x,y,z）貨位處的貨物出庫(kù)頻率為fxyz，貨物質(zhì)量為mxyz，貨位單元格的長(zhǎng)寬高相等均為L(zhǎng)。為了便于計(jì)算，不考慮出庫(kù)貨物耗費(fèi)的時(shí)間，只研究揀選所耗費(fèi)的時(shí)間。

2.2 目標(biāo)函數(shù)及約束條件

（1）貨架穩(wěn)定性分析

要想使貨架的穩(wěn)定性足夠好，就必須遵循上輕下重的原則，保證貨架上貨物的整體重心足夠低。假設(shè)將質(zhì)量為mxyz的貨物放在貨位(x,y,z)上，為了使貨物的總重心最低，從而保證貨架的穩(wěn)定，就要使貨位(x,y,z)所在的層數(shù)z和貨物質(zhì)量mxyz的乘積最小，因此有滿(mǎn)足貨架穩(wěn)定性最好的目標(biāo)函數(shù)S如下：

???2npqz?L?mxyzminS?x?1y?1z?1???2npq（1）

mxyzx?1y?1z?1（2）出庫(kù)效率分析

提高雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的整體出庫(kù)效率的本質(zhì)就是縮短出庫(kù)貨物所用的時(shí)間，但由于堆垛機(jī)的速度是一定的，那么減小出庫(kù)貨物堆垛機(jī)的行走路程才是縮短出庫(kù)貨物時(shí)間的關(guān)鍵。由于雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架是雙排的，因此對(duì)外側(cè)貨架上的貨物進(jìn)行出庫(kù)操作時(shí)，需要考慮內(nèi)側(cè)的貨架上是否存放有貨物。如果沒(méi)有貨物時(shí)就直接進(jìn)行出庫(kù)操作，如果放置有貨物時(shí)需要進(jìn)行周轉(zhuǎn)操作。在將內(nèi)側(cè)貨架上的貨物取出之前，先要將外側(cè)貨架上的貨物轉(zhuǎn)移到臨時(shí)周轉(zhuǎn)單元。

假設(shè)某貨位的坐標(biāo)為（x,y,z），出庫(kù)臺(tái)的坐標(biāo)為（0,0,0），vy和vz分別代表堆垛機(jī)在水平方向和垂直方向的運(yùn)行速度，而vx則代表將貨物從貨架出口送到出庫(kù)臺(tái)的運(yùn)輸機(jī)的速度。

由此可以得出將貨位（x,y,z）處的貨物送至出庫(kù)臺(tái)實(shí)際所耗費(fèi)的時(shí)間為：

??x???x????2????yz??????vx?max????L?2flag??t'?x,y,z?????vy,vz??（2）?????其中，flag代表周轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)。當(dāng)flag=0時(shí)，表示內(nèi)側(cè)貨架上沒(méi)有貨物，不需要進(jìn)行貨物周轉(zhuǎn)操作；當(dāng)flag=1時(shí)，表示內(nèi)側(cè)貨架上放有貨物，需要進(jìn)行貨物周轉(zhuǎn)操作。t'?x,y,z?表示需要臨時(shí)周轉(zhuǎn)操作時(shí)堆垛機(jī)與取貨貨位點(diǎn)（x,y,z）對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)貨位(x,y,z)'點(diǎn)單程運(yùn)行時(shí)間。

實(shí)現(xiàn)貨位優(yōu)化，實(shí)際就是要減小出庫(kù)頻率高的貨物的出庫(kù)時(shí)間，使其實(shí)際耗費(fèi)時(shí)間最少，因此滿(mǎn)

足出庫(kù)效率最高目標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)E如下：

2npq????x??x??minE?????????2??????yz?????vx?1y?1z?1??x?max???L?2flag?t'?x,y,z?????L??vy,vz????(3)???????????????式中?x??2??表示不大于

x的最大整數(shù)，而max?y2?,z???vyvz??表示取兩者之間的較大值。

（3）約束條件

根據(jù)本文假設(shè)的倉(cāng)庫(kù)模型，共有n組雙排貨架，即2n排貨架，每排貨架有貨位p列q層，x、y、z分別表示貨架的排、列、層。因此，可以得到貨位優(yōu)化問(wèn)題的空間約束條件為：

1?x?2n，1?y?p，1?z?q

其中，x、y、z均為正整數(shù) 2.3 建立多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型

在滿(mǎn)足貨位空間約束條件的同時(shí)，使貨物出庫(kù)的耗費(fèi)時(shí)間最少、貨物的總重心最低，建立了貨物優(yōu)化的兩個(gè)目標(biāo)函數(shù)，這些目標(biāo)函數(shù)需要同時(shí)得到優(yōu)化，因此得到本文雙深式立庫(kù)貨位分配的基本數(shù)學(xué)模型。

?????2npq??z?L?mxyz???minS?x?1y?1z?1????2npq???mxyz?(4)

?x?1y?1z?1?????2npq?????????x???x????minE????2????max?yz????L?2flag????v?v,??t'?x,y,z????????x?1y?1z?1?x??yvz??f?????xyz??????????1?x?2ns.t.?1?y?p??1?z?q且x,y,z均為正整數(shù) 3 求解貨位分配優(yōu)化問(wèn)題的遺傳算法

本文采用遺傳算法來(lái)研究雙深式立庫(kù)的貨位優(yōu)化問(wèn)題，結(jié)合隨機(jī)權(quán)重系數(shù)法，對(duì)各個(gè)子群體分別用不同的權(quán)重系數(shù)在不同方向上搜索得到最優(yōu)解[7-9]。

3.1 隨機(jī)權(quán)重系數(shù)法

假設(shè)多目標(biāo)問(wèn)題有k個(gè)目標(biāo)函數(shù)，并且需要得到它們的最小值，給每個(gè)目標(biāo)函數(shù)fi(x)(i=1,2,...,k)賦予相應(yīng)的代表其重要程度的權(quán)重wi(i=1,2,...,k)，那么該多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題可以表示為：

ku?f?x???w1f1?w2f2?...?wmfm??wifi(5)

i?1其中，wki?0,i=1,2,...,k且均為有?wi?1

i?13.2 適應(yīng)度函數(shù)確定于算子設(shè)計(jì)（1）適應(yīng)度函數(shù)

遺傳算法中的適應(yīng)度主要用來(lái)評(píng)價(jià)個(gè)體的優(yōu)劣程度，適應(yīng)度越大個(gè)體越好，適應(yīng)度越小個(gè)體越差。對(duì)個(gè)體進(jìn)行選擇時(shí)主要根據(jù)適應(yīng)度的大小，適應(yīng)度大的個(gè)體良好基因更容易進(jìn)入下一代，使得個(gè)體的優(yōu)良特性得以遺傳。而遺傳算法要求適應(yīng)度函數(shù)值必須是非負(fù)數(shù)，并且最大值。本文貨位分配優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)是非負(fù)數(shù)，且是最小值。為了構(gòu)建本文的適應(yīng)度函數(shù)，取目標(biāo)函數(shù)的倒數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù)，為了防止數(shù)據(jù)溢出，在目標(biāo)函數(shù)的基礎(chǔ)上加1。經(jīng)過(guò)這種轉(zhuǎn)換就得到了對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)如下：

??1????2npq??z?L?m?xyz??x?1y?1z?1?????2npq1???mxyz??x?1y?1z?1(6)?1??2npq????x??x??????????????????2??max?y??????v,z???'v??L?2flag?t?x,y,z??????L?1??x?1y?1z?1??v???x?yz???????????（2）選擇算子設(shè)計(jì)

確定每個(gè)個(gè)體的選擇概率psel，是選擇出理想的R/2對(duì)父本進(jìn)行交叉和變異操作，產(chǎn)生新個(gè)體的第一步。結(jié)合他們的權(quán)重值wi，由式（5）得到相應(yīng)的適應(yīng)度，進(jìn)而就可以得到選擇概率如下：

Psel?f?X??fmin?Mf?X??fmin

（7）

r?1其中，M代表種群規(guī)模，fmin代表當(dāng)前種群中最小適應(yīng)度值。

（3）交叉算子設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的交叉算子為二進(jìn)制交叉算子，為了保留性能更優(yōu)的個(gè)體，不是所有的父代都參加交叉操作，而是以pc的概率進(jìn)行交叉的，剩下的直接進(jìn)入下一代。

由父代個(gè)體x(1,t)和x(2,t)ii交叉產(chǎn)生子代個(gè)體x(1,t?1)?1)i和x(2,ti的過(guò)程如下：

首先隨機(jī)選擇一個(gè)數(shù)ui??0,1?，計(jì)算出?i的值，即：

??u1??2i??u?1?1ui?0.5i??1??

u??1?2?1?u?1i??ui?0.5父代產(chǎn)生子代的交叉運(yùn)算如下：

xi?1,t?1??0.5??1??i?xi?1,t???1??i?xi?2,t?? xi?2,t?1??0.5??1??i?xi?1,t???1??i?xi?2,t??

（4）變異算子設(shè)計(jì)

本文變異算子采用多項(xiàng)式變異算子，父代個(gè)體以pv的概率進(jìn)行變異，產(chǎn)生性能更優(yōu)的子代個(gè)體。

父代個(gè)體x(1,t)變異產(chǎn)生子代個(gè)體x(1,t?1)ii的具

體操作如下：首先隨機(jī)選擇一個(gè)數(shù)ui??0,1?，計(jì)算出?i的值，即：

?1????2ui??u?1?1ui?0.5i?1??

?1?2?1?u?u?1i??ui?0.5父代個(gè)體變異產(chǎn)生自帶個(gè)體的計(jì)算如下：

xi?1,t?1??xi?1,t???i

3.3 遺傳算法的實(shí)現(xiàn)流程

編碼：本文采用整數(shù)排列編碼方式對(duì)染色體進(jìn)行編碼，基因位置表示固定貨位上的貨物編號(hào)，每段基因表示要存儲(chǔ)貨物的貨位坐標(biāo)(排、列、層)。

（1）采用隨機(jī)方法產(chǎn)生規(guī)模為M=40的初始種群；

（2）評(píng)價(jià)當(dāng)前每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度，選取Me個(gè)非受支配解，放入暫定集合；

（3）按照式（5）確定權(quán)重值，按照式（7）確定選擇算子，依次選擇出（M-Me）對(duì)父代個(gè)體；

（4）將步驟(3)選取的(M-Me)對(duì)父代個(gè)體進(jìn)行交叉操作后得到(M-Me)個(gè)新個(gè)體，并對(duì)它們進(jìn)行變異操作；

（5）將新得到的(M-Me)個(gè)解與暫定集合中的Me個(gè)非受支配解放到一起，進(jìn)行局部搜索得到M個(gè)新解作為新種群；

（6）若遺傳次數(shù)達(dá)到規(guī)定上限100，終止運(yùn)算，否則轉(zhuǎn)到步驟(2)。實(shí)驗(yàn)仿真及結(jié)果分析

本文選取某物流公司的雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行貨位分配優(yōu)化問(wèn)題的研究，利用MATLAB進(jìn)行優(yōu)化仿真[10-12]，規(guī)定基本參數(shù)如下：

表1 優(yōu)化仿真的基本參數(shù) Table.1 The basic parameters of optimization and simulation 優(yōu)化參數(shù) 取值 優(yōu)化參數(shù) 取值 X方向移動(dòng)速度vx 1m/s 貨架的層數(shù) 6 Y方向移動(dòng)速度vy 1m/s 遺傳算法迭代次數(shù) 100 Z方向移動(dòng)速度vz 0.5m/s 初始種群個(gè)體M 40 貨架單位長(zhǎng)度L 1m 交叉概率pc 0.7 貨架的排數(shù) 8 變異概率pv 0.1 貨架的列數(shù) 20 在基本參數(shù)確定以后，結(jié)合貨物信息的和雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位信息，進(jìn)行了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算和試驗(yàn)仿真，得到了目標(biāo)函數(shù)值隨迭代次數(shù)在解和種群均值兩個(gè)方面的結(jié)果追蹤如圖2所示。

圖2 解和種群均值追蹤結(jié)果

Fig.2 The tracking results of solution and population mean value 同時(shí)，將貨物信息和貨位信息分別帶入兩個(gè)目標(biāo)函數(shù)中，求出貨位優(yōu)化前后目標(biāo)函數(shù)的值，并對(duì)比如下表：

表2 優(yōu)化前后目標(biāo)函數(shù)值對(duì)比

Table.2 The comparison of the objective function value before and after optimization 目標(biāo)函數(shù) 優(yōu)化前 優(yōu)化后 降低值 降低率（%）

S 2.8962 1.3157 1.5805 54.57150749 E 60.53 33.12 27.41 45.28333058 從表2中可以看出，經(jīng)過(guò)貨位分配優(yōu)化之后，本文所要優(yōu)化的貨架穩(wěn)定性和貨物出庫(kù)效率都得到很大的改善，兩個(gè)目標(biāo)的降低率分別為：54.57%、45.28%。結(jié)論

本文采用遺傳算法完成了對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的研究，借助MATLAB軟件工具，以某物流公司雙深式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為研究對(duì)象，對(duì)其貨位分配問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化求解和仿真分析，有效改進(jìn)了當(dāng)前的貨位分配。對(duì)文中建立的模型試驗(yàn)仿真結(jié)果表明，經(jīng)過(guò)貨位分配優(yōu)化之后，貨架的穩(wěn)定性和出庫(kù)

有效率得到了很大的改善，這大大降低了雙深式立

庫(kù)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的成本以及貨架的后期維護(hù)費(fèi)用，從根本上解決了物流產(chǎn)業(yè)成本高昂的現(xiàn)狀，同時(shí)也為管理人員做出科學(xué)合理的決策提供了強(qiáng)有力的理論支撐。

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第二篇：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問(wèn)題研究

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問(wèn)題研究

08級(jí)物流管理陳夢(mèng)

1.緒論

1.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概述

1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問(wèn)題及現(xiàn)狀

1.3本論文研究的基本內(nèi)容

2.遺傳算法求解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)路徑問(wèn)題

2.1遺傳算法的起源和簡(jiǎn)介

2.2遺傳算法處理問(wèn)題的過(guò)程

2.3遺傳算法解決自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)固定貨架路徑優(yōu)化問(wèn)題

2.4對(duì)遺傳算法的一些改進(jìn)與修正

3.計(jì)算機(jī)仿真和結(jié)論

3.1計(jì)算機(jī)仿真

3.2結(jié)果分析

4.結(jié)論和總結(jié)

4.1本論文主要研究工作和結(jié)論

4.2尚待研究的問(wèn)題

第三篇：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的原理以及在我國(guó)的應(yīng)用情況研究

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)的應(yīng)用情況研究

目錄：

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本原理

（一）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義

（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)以及缺點(diǎn)

（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本構(gòu)成及技術(shù)現(xiàn)狀

（四）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本功能

二、目前我國(guó)應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的情況

（一）我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的背景

（二）自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)資源利用率不高，發(fā)展?jié)摿薮?/p>

（三）適應(yīng)國(guó)情，適度發(fā)展

（四）引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，邁上新臺(tái)階

三、應(yīng)用實(shí)例

四、結(jié)束語(yǔ)

第1頁(yè)，共19頁(yè) 摘要: 立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分是立體倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、建筑物及控制和管理設(shè)施等部分組成。我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)行業(yè)已形成一定規(guī)模和開(kāi)發(fā)能力，隨著各行各業(yè)的發(fā)展，我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)事業(yè)也必將獲得長(zhǎng)足進(jìn)步。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；基本原理；發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用實(shí)例

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本原理

（一）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定義

立體化倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體化倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。

我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)200座。

（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)以及缺點(diǎn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：

1．由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，其單位面積存儲(chǔ)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉(cāng)庫(kù)(一般是單層倉(cāng)庫(kù)的4-7倍)。目前，世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)可達(dá)40多米，容量多達(dá)30萬(wàn)個(gè)貨位。

2．倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動(dòng)力

第2頁(yè)，共19頁(yè) 費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。

3．采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到“先進(jìn)先出”，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能避免貨物的丟失。

4．貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。

5．能更好地適應(yīng)黑暗、低溫、有毒等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里，在完全黑暗的條件下，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)出入庫(kù)。

6．采用托盤(pán)或貨箱存儲(chǔ)貨物，貨物的破損率顯著降低。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要缺點(diǎn)：

1．由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，配套設(shè)備也比較多，所以需要的基建和設(shè)備的投資也比較大。

2．貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且工期相應(yīng)較長(zhǎng)。

3．存儲(chǔ)彈性小，難以應(yīng)付高峰的需求。

4．對(duì)可存儲(chǔ)的貨物品種有一定限制，需要單獨(dú)設(shè)立存儲(chǔ)系統(tǒng)用于存放長(zhǎng)、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。

5．自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高架吊車(chē)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等都是技術(shù)含量極高的設(shè)備，維護(hù)要求高，因此必須依賴(lài)供應(yīng)商，以便在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能得到及時(shí)的技術(shù)援助。這就增強(qiáng)了對(duì)供應(yīng)商的依賴(lài)性。

6．對(duì)建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)要求高，在投產(chǎn)使用時(shí)要嚴(yán)格按照工藝作業(yè)。

（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本構(gòu)成及技術(shù)現(xiàn)狀

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由倉(cāng)庫(kù)建筑物、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)、高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等設(shè)備構(gòu)成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系

第3頁(yè)，共19頁(yè) 統(tǒng)、稱(chēng)量計(jì)量系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)等：一個(gè)比較完善的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要包括:

(1)貨物的存放、周轉(zhuǎn)—高層貨架及托盤(pán)、貨箱;

(2)入、出庫(kù)作業(yè)—堆垛起重機(jī);

(3)入、出庫(kù)分配系統(tǒng)—輥式、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、分配車(chē)、升降機(jī)等;

(4)自控系統(tǒng)—包括由計(jì)算機(jī)控制的入、出庫(kù)設(shè)備、分配系統(tǒng)以及各種檢測(cè)、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的全部電控裝置;

(5)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)—倉(cāng)庫(kù)的賬目管理、數(shù)據(jù)分析、合理管理貨位、設(shè)備運(yùn)行又庫(kù)存情況的狀態(tài)顯示等。管理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。

(6)入、出庫(kù)頻率不高的立體庫(kù)幾個(gè)巷道可共用一臺(tái)堆垛機(jī)，此時(shí)應(yīng)配備堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌設(shè)備(如轉(zhuǎn)軌車(chē))。

1.高層貨架及托盤(pán)、貨箱高層貨架是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)部分。一般是鋼結(jié)構(gòu)采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個(gè)托盤(pán)(貨箱)。目前國(guó)內(nèi)制造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結(jié)構(gòu)牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運(yùn)輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學(xué)性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設(shè)十分合理亦很牢固.是高層貨架的發(fā)展方向。貨架結(jié)構(gòu)型式設(shè)計(jì)一般是當(dāng)托盤(pán)(貨箱對(duì)泛寸較大時(shí)采用牛腿式結(jié)構(gòu)，每貨格存放一個(gè)托盤(pán)(貨箱)。托盤(pán)尺寸較小時(shí)采用橫梁式結(jié)構(gòu)。每貨格可存放1-3個(gè)托盤(pán)(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的使用用戶(hù)多于牛腿式.并有進(jìn)一步增加趨勢(shì)。托盤(pán)(貨箱)目前使用較多的是鋼結(jié)構(gòu)或鋼木結(jié)構(gòu)，但隨著輕型塑料工業(yè)和注塑技術(shù)的發(fā)展.塑料托盤(pán)(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在較小尺寸及重量的托盤(pán)(貨箱)中將占重要地位。

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2.堆垛起重機(jī) 堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中存、取貨物作業(yè)的主要執(zhí)行設(shè)備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運(yùn)行、升降、左右伸叉，完成入庫(kù)、出庫(kù)、倒庫(kù)等各種作業(yè)功能。為使堆垛機(jī)認(rèn)址準(zhǔn)確。水平、垂直、伸叉運(yùn)動(dòng)均設(shè)置正常運(yùn)行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速).以減少停車(chē)時(shí)沖擊.并能準(zhǔn)確到位，達(dá)到水平運(yùn)行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停準(zhǔn)精度要求。堆垛機(jī)設(shè)置貨位和載貨臺(tái)虛實(shí)檢測(cè)裝置，防止由于控制(或管理)失誤，在貨位已被占用的情況下重復(fù)入庫(kù)造成事故。堆垛機(jī)設(shè)置原位及停準(zhǔn)指示.如因慣性或其它原因未停準(zhǔn)，堆垛機(jī)將按照PC;程序控制自動(dòng)“糾偏’。此外，堆垛機(jī)還設(shè)置運(yùn)行、起止的終端限速、限位開(kāi)關(guān)，并在最終端設(shè)機(jī)械車(chē)擋.防止堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行超過(guò)極限位置。為確保帶司機(jī)室的堆垛機(jī)司機(jī)和貨物的安全，載貨臺(tái)設(shè)斷繩保護(hù)裝置或限速防墜裝置。堆垛機(jī)電器系統(tǒng)還設(shè)有常規(guī)的電器互鎖，失壓保護(hù)、零位保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能目前堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為:水平運(yùn)行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。

3.入出庫(kù)分配系統(tǒng)在自動(dòng)控制的立體倉(cāng)庫(kù)中。入、出庫(kù)分配系統(tǒng)按照計(jì)算機(jī)指令將入庫(kù)貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機(jī)按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫(kù)時(shí)按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設(shè)置稱(chēng)重裝置。超高、超寬尺寸檢測(cè)裝置使進(jìn)入庫(kù)區(qū)的貨物不會(huì)出現(xiàn)超載超重或超尺寸引發(fā)事故。

目前輸送貨物大多根據(jù)貨物、托盤(pán)或貨箱的結(jié)構(gòu)、重量確定用輥式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機(jī)解決高差問(wèn)題。另外，應(yīng)設(shè)一個(gè)輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤(pán))輸送到指定點(diǎn)整理后再進(jìn)入庫(kù)區(qū)。也可用于揀選入、出庫(kù)時(shí)(散件入、出庫(kù))，將單元貨物送入該處，揀選后返回。當(dāng)入、出庫(kù)頻率要求不高時(shí)，可考慮幾個(gè)巷道共用一臺(tái)堆垛機(jī)。此時(shí)應(yīng)配備轉(zhuǎn)軌車(chē)或其它轉(zhuǎn)軌設(shè)備。以便使堆垛機(jī)轉(zhuǎn)入另一巷道。

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4.自控系統(tǒng) 庫(kù)區(qū)全部可運(yùn)行設(shè)備，如堆垛機(jī)、輸送機(jī)、升降機(jī)、分配車(chē)、轉(zhuǎn)軌車(chē)等，以及這些設(shè)備的運(yùn)行保障系統(tǒng)，均應(yīng)由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一程序控制。控制系統(tǒng)有對(duì)機(jī)、電及其它故障的報(bào)警及診斷顯示功能。并對(duì)某些報(bào)警可自行處理。各設(shè)備運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)銜接，動(dòng)作可靠。一般選用高質(zhì)量的可編程控制器(PC)。為確保各機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)可靠、認(rèn)址準(zhǔn)確，亦應(yīng)選用高質(zhì)量的變頻器、光電元件及其它優(yōu)質(zhì)控制元件。

5.計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)全部貨位和全部庫(kù)存貨物完成以下主要管理功能:

(1)按照要求實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出、某巷道優(yōu)先、均勻分布等管理功能，進(jìn)行入、出庫(kù)貨位管理;

(2)按照貨位和貨物品種盤(pán)庫(kù)、查詢(xún);

(3)打印各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表;

(4)庫(kù)存情況分析;

(5)修改數(shù)據(jù)文件各項(xiàng)內(nèi)容。

管理機(jī)可選用486,586各檔微機(jī)，能與下級(jí)監(jiān)控、控制機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)通信。通信方式可采用電纜或封閉型安全滑線，最好采用紅外線信號(hào)傳輸系統(tǒng)。安裝簡(jiǎn)便，傳輸可靠壽命長(zhǎng)。根據(jù)需要可在庫(kù)區(qū)顯要位置和機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置設(shè)備運(yùn)行和作業(yè)目標(biāo)的數(shù)字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監(jiān)控全部作業(yè)過(guò)程。

綜上所述我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)行業(yè)已形成一定規(guī)模和開(kāi)發(fā)能力日前立庫(kù)市場(chǎng)的主流是:單機(jī)自動(dòng)控制、變頻調(diào)速運(yùn)行機(jī)構(gòu)(因水平運(yùn)行和貨又伸縮不能同時(shí)動(dòng)作。可使用同一變頻器)、封閉滑觸線供電、載重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛機(jī).配以冷軋薄壁型鋼組合式貨架，入、出庫(kù)輸送機(jī)或手推車(chē)。可配備一個(gè)管理機(jī)負(fù)責(zé)庫(kù)房賬目管理的立體倉(cāng)庫(kù)。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大差距。

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目前，美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家立庫(kù)高度已達(dá)幾十米。建庫(kù)數(shù)均達(dá)數(shù)千座。堆垛機(jī)運(yùn)行速度超過(guò)100m/min，具有形式繁多的入、出庫(kù)物流分配系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)。立庫(kù)設(shè)備的形式根據(jù)用途多種多樣。重力式貨架已在成功使用，而國(guó)內(nèi)基本上還是空白。

（四）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本功能

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本功能可以概括為以下四種主要的功能，分別是收貨、存貨、取貨、發(fā)貨。

二、目前我國(guó)應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的情況

（一）我國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的背景

我國(guó)在1973年開(kāi)始研制成功第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，到2010年底，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)1000座。我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)庫(kù)應(yīng)用范圍很廣，目前已經(jīng)應(yīng)用自動(dòng)糊立體倉(cāng)庫(kù)的的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書(shū)、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。

（二）自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)資源利用率不高，發(fā)展?jié)摿薮?/p>

當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)使用中存在的主要問(wèn)題是利用率低、效果不明顯、規(guī)模不確定、優(yōu)勢(shì)不突出，造成許多庫(kù)場(chǎng)資源閑置，特別是一些產(chǎn)品批量小而單一的生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化，庫(kù)場(chǎng)設(shè)施設(shè)備資源閑置與重復(fù)配置矛盾突出。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。主要表現(xiàn)在：

(1)煙草行業(yè)建設(shè)的自動(dòng)化立體庫(kù)數(shù)量有所下降，新建立體庫(kù)約10座。目前，煙草制造行業(yè)還有上一輪全面技改項(xiàng)目中部分尚未完成的項(xiàng)目。煙草銷(xiāo)售企業(yè)多采

第7頁(yè)，共19頁(yè) 用簡(jiǎn)易平庫(kù)或叉車(chē)立體庫(kù)，基本不采用自動(dòng)化立體庫(kù)。如希望煙草行業(yè)出現(xiàn)大的市場(chǎng)需求，則要等待煙草制造、經(jīng)銷(xiāo)企業(yè)的進(jìn)一步升級(jí)改造和設(shè)備更新?lián)Q代;

(2)醫(yī)藥行業(yè):醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)的需求依然穩(wěn)定，2006年建設(shè)的自動(dòng)化立體庫(kù)為1020座，像三九制藥、揚(yáng)子江制藥等企業(yè)隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò) 大都建設(shè)了自動(dòng)化立體庫(kù)。在GSP認(rèn)證的推動(dòng)下，醫(yī)藥經(jīng)銷(xiāo)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)的需求依然很大，2006年新建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)超過(guò)10座;

(3)機(jī)械行業(yè)中的一些標(biāo)準(zhǔn)件、緊固件生產(chǎn)企業(yè)、閥門(mén)、水泵制造企業(yè)紛紛建設(shè)自動(dòng)化立體庫(kù);

(4)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)雖然在車(chē)身及配套件存儲(chǔ)方面均采用了自動(dòng)化立體庫(kù)，但基本采用國(guó)外產(chǎn)品，每年汽車(chē)行業(yè)新建自動(dòng)化立體庫(kù)在10-20座之間;

(5)伊利、蒙牛等大型乳品企業(yè)建設(shè)自動(dòng)化立體庫(kù)的熱情高漲，2006年該行業(yè)建設(shè)的自動(dòng)化立體庫(kù)超過(guò)15座，而且普遍規(guī)模較大，2007年規(guī)劃建設(shè)的項(xiàng)目還很多，其中包含一定數(shù)量的冷凍庫(kù);

(6)雖然家電制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)的需求依然不旺，但家電銷(xiāo)售企業(yè)如蘇寧等企業(yè)紛紛建設(shè)自動(dòng)化物流配送中心，擴(kuò)大了自動(dòng)化立體庫(kù)的市場(chǎng);

(7)2006年服裝行業(yè)巨頭雅戈?duì)柟韭氏冉ㄔO(shè)了服飾自動(dòng)化物流中心，其中包含1座自動(dòng)化立體庫(kù)。隨著使用效果的凸顯和企業(yè)間的傳播，其他企業(yè)必然效仿，該行業(yè)孕育著巨大的市場(chǎng);

(8)軍隊(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)速度加快，近兩年全軍列入建設(shè)計(jì)劃的自動(dòng)化立體庫(kù)有幾十座，各供應(yīng)廠商格外重視該市場(chǎng)領(lǐng)域，今后的競(jìng)爭(zhēng)將日趨激烈。

（三）適應(yīng)國(guó)情，適度發(fā)展

目前我國(guó)已基本確立市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)。技術(shù)的發(fā)展無(wú)疑受市場(chǎng)的促進(jìn)或制約。但由于市場(chǎng)還不十分完善和規(guī)范，它又往往不只取決于是否需求。尤其對(duì)于立體庫(kù)這樣的第8頁(yè)，共19頁(yè) 較大項(xiàng)目(少則幾十萬(wàn)，多則幾百萬(wàn)或更多)。資金往往成為關(guān)鍵。但隨著各行各業(yè)的發(fā)展，我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)事業(yè)也必將獲得長(zhǎng)足進(jìn)步。今后幾年，管理機(jī)與堆垛機(jī)及入、出庫(kù)分配系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全自控的立體倉(cāng)庫(kù)將日益增多.成為立 體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)的主流。隨著市場(chǎng)的擴(kuò)大，新型式、更高檔次管理、控制系統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)將不斷出現(xiàn)，設(shè)計(jì)、制造適用于各種貨物的專(zhuān)用堆垛機(jī)和物流輸送系統(tǒng)將成為立 體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)廠家的重要任務(wù)之一。更加輕型、組裝性能更好、穩(wěn)定性更好的貨架生產(chǎn)工藝和貨架型材軋制工藝也將得到開(kāi)發(fā)和完善。總之，我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)將隨 著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)變化而不斷更新發(fā)展.同時(shí).立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)制造單位的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)亦將引導(dǎo)促進(jìn)我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)事業(yè)的進(jìn)步。

（四）引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，邁上新臺(tái)階

從立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)、制造和使用的現(xiàn)狀來(lái)看。發(fā)達(dá)國(guó)家走在我們的前面。引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品與技術(shù)，最終國(guó)產(chǎn)化成為自己的產(chǎn)品，這無(wú)疑是一條捷徑。先決條件是要引進(jìn)先進(jìn)的、并適合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的項(xiàng)目。決非盲目引進(jìn)。目前針對(duì)立體庫(kù)主要設(shè)備進(jìn)行全套技術(shù)引進(jìn)的在國(guó)內(nèi)很少，某種意義上講，誰(shuí)先走一步。誰(shuí)將有可能領(lǐng)先一步，占領(lǐng)市場(chǎng)。引進(jìn)應(yīng)掌握以下幾點(diǎn):

(1)要引進(jìn)先進(jìn)的實(shí)用產(chǎn)品的全面技術(shù)，即不僅引進(jìn)產(chǎn)品、還應(yīng)引設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)。新穎的設(shè)計(jì)與先進(jìn)的工藝手段同樣重要，而工藝技術(shù)的提高往往更為耗資費(fèi)力。

(2)消化吸收要快.盡快掌握成為自己的技術(shù)。

(3)盡快國(guó)產(chǎn)化.不能長(zhǎng)期靠進(jìn)口配件維持。但要掌握一個(gè)原則.即國(guó)產(chǎn)替代配套件的質(zhì)量不應(yīng)低于進(jìn)口配件.否則又部分地失去了引進(jìn)的意義。

(4)引進(jìn)技術(shù)不僅要看到當(dāng)前市場(chǎng)需求，還要看到未來(lái)市場(chǎng)的發(fā)展。消化吸收后，產(chǎn)品應(yīng)是當(dāng)前市場(chǎng)的先進(jìn)產(chǎn)品。確立一個(gè)較高起點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上培養(yǎng)出自己的第9頁(yè)，共19頁(yè) 開(kāi)發(fā)能力。市場(chǎng)變化后，仍處于領(lǐng)先地位。如能達(dá)到以上幾點(diǎn)，引進(jìn)就是成功的。

三、應(yīng)用實(shí)例

西安制藥廠：自動(dòng)化物流管理中心應(yīng)用案例

核心提示：西安制藥廠具有60年制藥歷史，為我國(guó)大型重點(diǎn)綜合性制藥企業(yè)，原有的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足新形式的要求，必須建立一個(gè)集物流、信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流管理中心，從而降低企業(yè)綜合成本，提高企業(yè)綜合效益。1．概況

西安制藥廠是一個(gè)具有60年制藥歷史的老企業(yè)，經(jīng)過(guò)幾十年的不懈努力，現(xiàn)在已成為我國(guó)大型重點(diǎn)綜合性制藥企業(yè)，是西北地區(qū)規(guī)模最大、品種最多、效益最好的國(guó)有制藥基地。隨著企業(yè)的迅速發(fā)展，原有的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足新形式的要求，必須建立一個(gè)集物流、信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流管理中心，從而降低企業(yè)綜合成本，提高企業(yè)綜合效益。

西安迪普物流機(jī)械有限公司是專(zhuān)門(mén)從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化物流配送中心研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和制造的專(zhuān)業(yè)公司。該公司與日本從事物流的企業(yè)岡村制作所合作，對(duì)西安制藥廠自動(dòng)化物流管理中心進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和人才培訓(xùn)工作。

1)西安制藥廠原來(lái)庫(kù)存系統(tǒng)原有倉(cāng)庫(kù)數(shù)量多，條塊分割嚴(yán)重，占地面積大，存儲(chǔ)量小，運(yùn)作效率低，耗費(fèi)人力大，具體存在問(wèn)題：(1)庫(kù)房種類(lèi)多、布局分散、管理部門(mén)多、造成全局管理難度大。例如，庫(kù)房種類(lèi)有成品庫(kù)、原材料庫(kù)；成品庫(kù)又分片劑、粉劑、針劑；原材料庫(kù)又分原料成品、內(nèi)外包材、標(biāo)簽類(lèi)等不同的庫(kù)房，這樣儲(chǔ)存模式必然運(yùn)作效率低、浪費(fèi)土地和人力資源。

(2)庫(kù)房管理采用傳統(tǒng)的手工記賬方式，不能及時(shí)和動(dòng)態(tài)地反映庫(kù)存信息，使經(jīng)營(yíng)決策者在決策時(shí)有一定困難。

第10頁(yè)，共19頁(yè) {3)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)采用人工方式，出入庫(kù)效率低、時(shí)間長(zhǎng)，完全不能滿(mǎn)足該企業(yè)迅速發(fā)展的要求。

(4)原有庫(kù)房設(shè)施不能使藥品這一特殊商品實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的原則。(5)原有庫(kù)房的庫(kù)存量太大，占用流動(dòng)資金多，不利于企業(yè)發(fā)展。綜上所述，建立一個(gè)現(xiàn)代化的自動(dòng)化物流管理中心勢(shì)在必行。

2)倉(cāng)庫(kù)位置和面積新建的自動(dòng)化物流管理中心位于廠區(qū)東北角，庫(kù)區(qū)面積為3 990m2(95mX42m)。3)保管物品種類(lèi)和規(guī)格 該自動(dòng)化物流管理中心保管物品的規(guī)格品種如下：(1)品種規(guī)格：

①共100個(gè)品種，129個(gè)規(guī)格。其中，片劑(包括顆粒劑、膠囊)品種64個(gè)，規(guī)格83個(gè)；針劑(包括粉劑)品種36個(gè)，規(guī)格46個(gè)。

②常年生產(chǎn)的品種72個(gè)，規(guī)格87個(gè)。其中，片劑47個(gè)品種，58個(gè)規(guī)格；針劑25個(gè)品種，29個(gè)規(guī)格。

③一個(gè)月中生產(chǎn)的品種規(guī)格23個(gè)，其中片劑12個(gè)，針劑11個(gè)。

(2)日出入庫(kù)量：日入庫(kù)量最多11925箱，最少5364箱；日出庫(kù)量最多8 349箱，最少413箱。

(3)每箱重量：最大30kg，最小1lkg，數(shù)量最多的品種每箱16．8kg。

(4)片劑用外包裝箱規(guī)格：最大690mmX415mmX270mm，最小315mmX205mmXl40mm。

(5)針劑用外包裝箱規(guī)格：最大625mmX415mmX270min，最小475mmX225mmXl80mm。2．參數(shù)設(shè)計(jì)

第11頁(yè)，共19頁(yè) 西安制藥廠庫(kù)存品種繁多，數(shù)量巨大，尺寸規(guī)格不盡相同。在包裝形式上分別有箱、桶、袋。在尺寸規(guī)格上有120多種，最大紙箱為900mmX500mmX200mm，最小的為315mmX278mmX200mm，出入庫(kù)作業(yè)以批次作業(yè)為主，揀選作業(yè)較少。根據(jù)這些特點(diǎn)選用T-1000型托盤(pán)式有軌巷道式高層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

1)單元載貨的確定 設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是確定單元載貨尺寸。這是設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)大小的基礎(chǔ)。它最終將影響到立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存效率。確定單元載貨尺寸的基礎(chǔ) 首先是決定入庫(kù)品的尺寸。根據(jù)入庫(kù)的規(guī)格尺寸進(jìn)行排序，選出尺寸相近且占入庫(kù)晶體積百分率最大的幾種物品，以此為據(jù)優(yōu)化托盤(pán)尺寸。此外，考慮到托盤(pán)的力學(xué) 性能及價(jià)格，最后確定：

(1)單元載荷尺寸為：WxLxH=1400mmXll00mmXl400mm；(2)托盤(pán)尺寸為：WxLxH=1400mmXll00mmXl50mm；

(3)單元貨格有效容積為：WxLxH=1400mmXll00mmXl250mm。

2)立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)(1)庫(kù)房占地面積：95mX42m=3990m2)(2)采用5巷道9層50列，每巷道2排，總貨位數(shù)為：50X9X5X2=4500個(gè)。

3)平面布置 4)主要設(shè)備(1)自動(dòng)堆垛機(jī)5臺(tái)。

(2)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(含工作臺(tái))20臺(tái)。(3)搬運(yùn)臺(tái)車(chē)5臺(tái)。(4)計(jì)算機(jī)終端8臺(tái)。

5)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨能力 第12頁(yè)，共19頁(yè) 每臺(tái)堆垛機(jī)的平均復(fù)合能力為134.1，即處理復(fù)合進(jìn)出貨所需時(shí)間。復(fù)合存取是堆垛機(jī)把托盤(pán)運(yùn)人、放進(jìn)貨格之后不出庫(kù)，而是到另一貨格把需出庫(kù)貨物運(yùn)出。5臺(tái)堆垛機(jī)的復(fù)合存取能力為： 134.1s／5=26.82s 每天按8h工作制考慮，整個(gè)系統(tǒng)(5臺(tái)堆垛機(jī))的復(fù)合能力為： 3600X 8÷26.82=1073(次)因此，一個(gè)工作日進(jìn)出貨總數(shù)為：2146次。

6)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 整個(gè)貨架區(qū)為全封閉式，入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)區(qū)分開(kāi)，入庫(kù)晶在人庫(kù)前為整理和除塵等工序留有足夠的空間。在貨架區(qū)前面留有15mX26m的場(chǎng)地，作為貨物的揀選區(qū)和入庫(kù)前、出庫(kù)后的暫存區(qū)，也為將來(lái)發(fā)展自動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)庫(kù)留有余地。

本系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理，存放的貨物既可以歸類(lèi)存放在某一巷道的貨格中，又可分散存放在其他巷道的貨格中，這樣可適應(yīng)某些物品緊急人出庫(kù)的需要，而不影響整個(gè)系統(tǒng)作業(yè)。

3．自動(dòng)化物流管理中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用管理計(jì)算機(jī)對(duì)藥品和原材料進(jìn)行在庫(kù)管理，儲(chǔ)位管理。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的人出庫(kù)管理和輸送機(jī)的控制。

1)系統(tǒng)管理范圍 系統(tǒng)管理范圍貨品由入庫(kù)開(kāi)始到出庫(kù)為止。

2)系統(tǒng)基本功能 本系統(tǒng)以托盤(pán)為單位，對(duì)在庫(kù)品進(jìn)行管理。

(1)儲(chǔ)位管理方式(托盤(pán)與貨架關(guān)系)采用自由儲(chǔ)位管理方式，即尋找貨架的空貨位的位置，高效率使托盤(pán)格入庫(kù)。

第13頁(yè)，共19頁(yè)(2)分配管理方式(物品與托盤(pán)的關(guān)系)當(dāng)托盤(pán)上的物品全部被取走時(shí)，物品與托盤(pán)之間的關(guān)系被解除。若其他新物品放入托盤(pán)時(shí)，則重新建立起物品與托盤(pán)的新關(guān)系。(3)混載管理在一個(gè)儲(chǔ)位里可以放人多個(gè)不同物品，叫做混載管理。這個(gè)系統(tǒng)最多可放8個(gè)物品。

(4)多個(gè)儲(chǔ)位管理本系統(tǒng)可對(duì)同一物品，分別用多個(gè)儲(chǔ)位進(jìn)行管理。(5)空托盤(pán)管理本系統(tǒng)可以存放空托盤(pán)，對(duì)空托盤(pán)進(jìn)行科學(xué)管理。(6)出庫(kù)順序完全按先進(jìn)先出原則出庫(kù)管理。4．硬件系統(tǒng) 5．軟件系統(tǒng) 6．運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)

1)基本方針(1)自由貨位和區(qū)域管理系統(tǒng)的采用為了滿(mǎn)足產(chǎn)品和原材料的出庫(kù)頻率，把自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分成了3個(gè)區(qū)域來(lái)管理物品，在各區(qū)域內(nèi)以自由貨位的方式進(jìn)行保管。(2)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之外的在庫(kù)管理自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)原則是以托盤(pán)為單位進(jìn)行出庫(kù)，為此，可能出現(xiàn)不足一個(gè)托盤(pán)的“多余物品”。在此情況下，是把“多余物品”暫時(shí)放在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之外的貨架上進(jìn)行保管，屆時(shí)可再入庫(kù)，所以，計(jì)算機(jī)必須掌握“多余物品”的庫(kù)存信息。

(3)出庫(kù)原則是先進(jìn)先出自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之外的“多余物品”和貨格內(nèi)的物品都必須按先進(jìn)先出的原則進(jìn)行出庫(kù)。

(4)管理系統(tǒng)要求自動(dòng)化物流管理中心的計(jì)算機(jī)能做各種賬票、查詢(xún)有關(guān)信息，管理精度高，具備有盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存的各種程序。

(5)控制水平階層化這樣即使出現(xiàn)故障，也能進(jìn)行人出庫(kù)作業(yè)。全部運(yùn)轉(zhuǎn)包括在線運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)三部分。所謂在線運(yùn)轉(zhuǎn)，就是在計(jì)算機(jī)控制下可實(shí)現(xiàn) 正

第14頁(yè)，共19頁(yè) 常運(yùn)轉(zhuǎn)和備用運(yùn)轉(zhuǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)是指全部機(jī)器正常動(dòng)作時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。備用運(yùn)轉(zhuǎn)是當(dāng)入庫(kù)傳送帶的部分機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)啟用的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。所謂自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是指當(dāng)計(jì)算機(jī) 發(fā)生故障時(shí)啟用的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，這時(shí)是在堆垛機(jī)地面控制盤(pán)上操作，利用這種方法出庫(kù)時(shí)，在沒(méi)有返回在線運(yùn)轉(zhuǎn)之前，必須對(duì)計(jì)算機(jī)的各種文件進(jìn)行修正。所謂手動(dòng)運(yùn) 轉(zhuǎn)是在堆垛機(jī)或傳送帶發(fā)生故障時(shí)選用的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。這時(shí)分別通過(guò)堆垛機(jī)和傳送帶的手動(dòng)操作箱來(lái)進(jìn)行操作。

2)入庫(kù)作業(yè) 正常運(yùn)轉(zhuǎn)下的入庫(kù)作業(yè)流程。(1)由叉車(chē)提供空托盤(pán)。(2)把制品或原材料放在托盤(pán)上。

(3)把記載了制品號(hào)或原材料號(hào)及托盤(pán)上個(gè)數(shù)的現(xiàn)品票貼在托盤(pán)上的制品或原材料上。

在這種情況下，一個(gè)托盤(pán)上的裝載物最多可達(dá)4種。(4)用叉車(chē)把“入庫(kù)準(zhǔn)備結(jié)束”的托盤(pán)放在輸入傳送帶上。(5)叉車(chē)離開(kāi)傳送帶，托盤(pán)開(kāi)始向貨態(tài)檢測(cè)部的方向自動(dòng)移動(dòng)。

(6)在貨態(tài)檢測(cè)部對(duì)單元載荷進(jìn)行貨態(tài)檢查。貨態(tài)最大尺寸為寬1l00mm，深1400mm，高1400mm之后，讀取貼在托盤(pán)側(cè)面上的票據(jù)數(shù)據(jù)。之后，托盤(pán)停在“入庫(kù)設(shè)定位置”。如果是空托盤(pán)，則在入庫(kù)主線上自動(dòng)合流。

(7)如果貨態(tài)尺寸超過(guò)規(guī)定值或讀取托盤(pán)側(cè)面上的票據(jù)數(shù)值發(fā)生異常時(shí)，操作箱的紅色信號(hào)燈亮，報(bào)警器響，同時(shí)解除異常按鈕也亮起來(lái)。此時(shí)，如果按下解除異 常按鈕，發(fā)生異常的托盤(pán)前進(jìn)，自動(dòng)向入庫(kù)主線合流，被送人剔出線／向入庫(kù)主線合流后，異常解除按鈕熄燈。送到剔出線上的托盤(pán)，當(dāng)異常原因除去后，用叉車(chē)再 把它送到傳送帶上去。

第15頁(yè)，共19頁(yè)(8)把放在制品或原材料上的現(xiàn)品票收集起來(lái)，通過(guò)入庫(kù)終端，輸入“入庫(kù)／再入庫(kù)數(shù)據(jù)”。入庫(kù)／再入庫(kù)數(shù)據(jù)是制品號(hào)或原材料號(hào)、制造號(hào)、數(shù)量。一個(gè)托盤(pán)最 多可輸入4個(gè)品種。此時(shí)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行托盤(pán)號(hào)數(shù)據(jù)與制品或原材料號(hào)的連接處理。入庫(kù)／再入庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)定結(jié)束后，當(dāng)確定托盤(pán)幾號(hào)機(jī)入庫(kù)后向入庫(kù)主線合流，達(dá)到指 定的某號(hào)機(jī)時(shí)被自動(dòng)搬運(yùn)。

(9)當(dāng)理論在庫(kù)數(shù)與輸人數(shù)量有差別時(shí)，在入庫(kù)主動(dòng)線合流后，物品被送到剔出線。如果理論在庫(kù)數(shù)與輸人數(shù)量一致時(shí)，則正常運(yùn)行。

(10)當(dāng)一個(gè)托盤(pán)從貨態(tài)檢測(cè)部移出時(shí)，下一個(gè)托盤(pán)就進(jìn)入接受檢測(cè)。

(11)自動(dòng)搬送到入庫(kù)主線的托盤(pán)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)到指定的某號(hào)機(jī)的入庫(kù)通道傳送帶上。在同一入通道傳送帶上可保存2個(gè)托盤(pán)。在入庫(kù)站的托盤(pán)進(jìn)入貨格結(jié)束后，后續(xù)的托盤(pán)將自動(dòng)地送到入庫(kù)站。

(12)在入庫(kù)站設(shè)有條形碼閱讀器，能讀出托盤(pán)側(cè)面的托盤(pán)號(hào)。這個(gè)條形碼閱讀器與堆垛機(jī)地上控制盤(pán)相連接，讀取的托盤(pán)號(hào)被送到群管理控制盤(pán)中，若發(fā)生不良讀取時(shí)，則送出空數(shù)據(jù)。

(13)托盤(pán)到達(dá)入庫(kù)站后，等待進(jìn)入貨格。

(14)群管理控制盤(pán)把從堆垛機(jī)地上控制盤(pán)送來(lái)的托盤(pán)號(hào)作為人庫(kù)要求數(shù)據(jù)，傳輸給物流管理計(jì)算機(jī)。

(15)物流管理計(jì)算機(jī)根據(jù)托盤(pán)上制品、原材料的出庫(kù)順序查選該貨區(qū)的空貨格，并向群管理控制盤(pán)發(fā)出入庫(kù)指令。

(16)群管理控制盤(pán)接到來(lái)自物流管理計(jì)算機(jī)的進(jìn)入貨位的指令后，向堆垛機(jī)的控制盤(pán)發(fā)出托盤(pán)入庫(kù)指令。(托盤(pán)在入庫(kù)站待命)(17)堆垛機(jī)地上控制盤(pán)和堆垛機(jī)把托盤(pán)送人指定貨位。當(dāng)托盤(pán)進(jìn)入貨位后，把“結(jié)束數(shù)據(jù)”傳送到群管理控制盤(pán)。

第16頁(yè)，共19頁(yè)(18)群管理控制盤(pán)把進(jìn)入貨位結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸給物流管理中心。

(19)物流管理計(jì)算機(jī)接收到上述人貨位結(jié)果數(shù)據(jù)后，修改在庫(kù)文件和相應(yīng)其他文件，自動(dòng)計(jì)入庫(kù)存文件中。

3)出庫(kù)作業(yè) 出庫(kù)作業(yè)流程如下：(1)收到訂單數(shù)據(jù)。

(2)在辦公室通過(guò)計(jì)算機(jī)終端整理訂單，決定出庫(kù)計(jì)劃。按先進(jìn)先出原則對(duì)在庫(kù)和出庫(kù)的貨位進(jìn)行查詢(xún)處理，并打印出庫(kù)指示一覽表和發(fā)貨明細(xì)表。

(3)根據(jù)訂單，編制出庫(kù)順序計(jì)劃，制作出庫(kù)計(jì)劃文件，并按機(jī)號(hào)打印出應(yīng)取貨的貨位一覽表，發(fā)貨記錄票上記載機(jī)號(hào)、托盤(pán)號(hào)、訂單號(hào)，制品和數(shù)量等數(shù)據(jù)。(4)通過(guò)辦公室計(jì)算機(jī)終端，按照出庫(kù)計(jì)劃文件文件，物流管理計(jì)算機(jī)向群管理控制盤(pán)發(fā)出出庫(kù)指令。

(5)群管理控制盤(pán)對(duì)堆垛機(jī)地上控制盤(pán)發(fā)出出庫(kù)指令。(6)堆垛機(jī)從指定的貨位取出托盤(pán)，并搬運(yùn)到移動(dòng)臺(tái)車(chē)上。

(7)移動(dòng)臺(tái)車(chē)自動(dòng)行走。此時(shí)出庫(kù)終端顯示訂單號(hào)和其他有關(guān)項(xiàng)目。訂單號(hào)用大號(hào)字體顯示出來(lái)。

(8)叉車(chē)司機(jī)根據(jù)發(fā)貨記錄票和終端顯示訂單號(hào)，把托盤(pán)從移動(dòng)臺(tái)車(chē)上取下來(lái)，送到指定的發(fā)貨口，搬運(yùn)完畢后，把出庫(kù)記錄票附在托盤(pán)上。

當(dāng)叉車(chē)的貨叉一離開(kāi)移動(dòng)臺(tái)車(chē)時(shí)，通過(guò)傳感器就知道移動(dòng)臺(tái)車(chē)上的托盤(pán)被取走，此時(shí)，移動(dòng)臺(tái)車(chē)自動(dòng)回到人出庫(kù)站，并在指定位置待命，等待堆垛機(jī)搬運(yùn)來(lái)的托盤(pán)。(9)在發(fā)貨口待命司機(jī)根據(jù)發(fā)貨明細(xì)表和發(fā)貨記錄單，按指示數(shù)量從托盤(pán)上把制品或原材料取出，并裝入卡車(chē)的車(chē)廂中。

(10)叉車(chē)司機(jī)把揀貨完畢的托盤(pán)送到下一個(gè)訂單應(yīng)揀貨的發(fā)貨口。如果沒(méi)有后續(xù)訂

第17頁(yè)，共19頁(yè) 單揀

貨時(shí)，則把托盤(pán)送到指定區(qū)域待命入庫(kù)。

4)備用運(yùn)轉(zhuǎn) 如前所述，備用運(yùn)轉(zhuǎn)是在入庫(kù)主線的機(jī)器發(fā)生故障時(shí)采用的措施。

備用運(yùn)轉(zhuǎn)的入庫(kù)設(shè)定按正常運(yùn)轉(zhuǎn)方式一樣操作。但是，入庫(kù)設(shè)定的托盤(pán)被送到剔出線上。

(1)在傳送帶控制盤(pán)面上，選擇備用運(yùn)轉(zhuǎn)方式。(2)移動(dòng)臺(tái)車(chē)自動(dòng)待命。

(3)叉車(chē)把從剔出線運(yùn)來(lái)的托盤(pán)放在移動(dòng)臺(tái)車(chē)上。

(4)當(dāng)叉車(chē)貨叉一離開(kāi)，通過(guò)傳感器作用，移動(dòng)臺(tái)車(chē)自動(dòng)到人出庫(kù)站位置，并由條形碼識(shí)別器讀出托盤(pán)號(hào)。

(5)堆垛機(jī)地上控制盤(pán)把同一組數(shù)據(jù)傳輸給群管理控制盤(pán)。

(6)管理控制盤(pán)把同一組數(shù)據(jù)作為入庫(kù)要求的數(shù)據(jù)傳給物流管理計(jì)算機(jī)。

(7)物流管理計(jì)算機(jī)根據(jù)入庫(kù)要求數(shù)據(jù)進(jìn)行入庫(kù)設(shè)定處理，并按托盤(pán)上制品或原材料的出庫(kù)順序查詢(xún)空貨位后，向群管理控制盤(pán)發(fā)出入庫(kù)指令。

(8)當(dāng)入庫(kù)指令被拒絕或條碼閱讀器不良時(shí)，移動(dòng)臺(tái)車(chē)將自動(dòng)返回待命，異常燈亮，并異常報(bào)警。此時(shí)，叉車(chē)把移動(dòng)臺(tái)車(chē)上的托盤(pán)取下，排除異常原因。

(9)當(dāng)堆垛機(jī)地面控制盤(pán)接收到來(lái)自群管理控制盤(pán)的入庫(kù)指令后，堆垛機(jī)把托盤(pán)放人貨位中。

其余處理，按正常運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行。

四、結(jié)束語(yǔ)

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是集多種高科技為一體的行業(yè)，是典型的技術(shù)密集型、人才密集型的行業(yè)，是物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分，對(duì)實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和一個(gè)國(guó)家的發(fā)展有著

第18頁(yè)，共19頁(yè) 很大的作用。可以預(yù)見(jiàn)，國(guó)家今后將制定與推行一系列與國(guó)際接軌的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，大力培育與規(guī)范立體倉(cāng)庫(kù)市場(chǎng)。

第19頁(yè)，共19頁(yè)

第四篇：步行式插秧機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究論文

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，水稻的種植在農(nóng)作物中占據(jù)了很大的比重。而水稻的種植就必不可少的應(yīng)用到了步行式插秧機(jī)。由于水稻的需求量的不斷提升，水稻的種植面積有了極大的增加。對(duì)于水稻種植效率也有了更高的要求。因此，步行式插秧機(jī)也需要隨著水稻的種植要求而進(jìn)行改進(jìn)和完善。步行式插秧機(jī)的改進(jìn)主要是對(duì)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)當(dāng)前的水稻種植需要而進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)，有效的提升水稻種植的效率，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要的意義。

一、步行式插秧機(jī)的發(fā)展

我國(guó)是糧食生產(chǎn)大國(guó)，水稻是最主要的農(nóng)作物之一。但是我國(guó)又是人口大國(guó)，水稻產(chǎn)量的人均水平與世界平均水平相差很多。隨著人口的增長(zhǎng)，對(duì)于糧食的需求也在增加。因此，提升水稻種植技術(shù)，增加水稻產(chǎn)量成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)重要的工作內(nèi)容。農(nóng)機(jī)化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，對(duì)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力具有重要的作用，極大的推動(dòng)了農(nóng)業(yè)的機(jī)械化發(fā)展。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展機(jī)械化的發(fā)展模式的帶動(dòng)下，步水稻插秧機(jī)開(kāi)始代替水稻的人工種植，進(jìn)行大規(guī)模的推廣和應(yīng)用。水稻插秧機(jī)的種類(lèi)有很多種，根據(jù)我國(guó)各區(qū)域的水稻種植土地的類(lèi)型以及種植習(xí)慣的不同所應(yīng)用的插秧機(jī)種類(lèi)也有所不同，應(yīng)用最為廣泛的就是步行式插秧機(jī)。由于步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出寬窄行插秧的新型水稻種植技術(shù)，對(duì)提高水稻產(chǎn)量起到重要的作用。雖然當(dāng)前還處于理論研究過(guò)程當(dāng)中，將會(huì)成為水稻種植技術(shù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)[1]。

二、步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

面對(duì)日益提高的糧食需求，作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要糧食作物，水稻產(chǎn)量的提高具有很重要的意義。水稻種植的機(jī)械化發(fā)展，是提升水稻種植效率和提高水稻產(chǎn)量的有效辦法。作為水稻種植最重要的農(nóng)機(jī)設(shè)備，步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)完善水稻種植技術(shù)具有重要的意義。

（一）合理的插秧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)出合理的插秧結(jié)構(gòu)，是提升水稻產(chǎn)量的有效種植辦法。這就需要對(duì)步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，調(diào)整其植臂尖點(diǎn)的運(yùn)行軌跡。在計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)當(dāng)中輸入多目標(biāo)的參數(shù)，計(jì)算所得出相應(yīng)的數(shù)據(jù)是不能作為優(yōu)化參數(shù)的，在某種程度上來(lái)說(shuō)存在著不合理性。因?yàn)檎嬲齾⑴c到水稻種植當(dāng)中的步行式插秧機(jī)，是由人來(lái)操作和控制的。而對(duì)于插秧結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)來(lái)講，需要人的參與才能得出合理的結(jié)論。因此，步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)需要人和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)當(dāng)中存在的不足，獲取最優(yōu)參數(shù)，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，形成最佳的水稻插秧結(jié)構(gòu)，最大程度的提升水稻的產(chǎn)量[2]。

（二）參數(shù)導(dǎo)引

在進(jìn)行合理的插秧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)，需要引入科學(xué)的計(jì)算方法，以得出理想的目標(biāo)值。“參數(shù)導(dǎo)引”作為一種啟發(fā)式算法，可以對(duì)步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)參數(shù)，通過(guò)合理的算法，得出優(yōu)化參數(shù)。首先，經(jīng)過(guò)科學(xué)的理論分析，得出結(jié)論，并作為參考，建立步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)函數(shù)，并結(jié)合參數(shù)計(jì)算，獲取函數(shù)值，并將其作為計(jì)算機(jī)目標(biāo)值。然后，根據(jù)理想目標(biāo)值，通過(guò)算法計(jì)算得出的目標(biāo)函數(shù)會(huì)與其產(chǎn)生偏差，這時(shí)可以對(duì)目標(biāo)函數(shù)當(dāng)中的某一個(gè)函數(shù)進(jìn)行更改，在進(jìn)行計(jì)算以得出目標(biāo)值。最后，將該目標(biāo)值與理想目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算二者之間的差值，與最大允許的差值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)?shù)陀谧畲蟛钪禃r(shí)，按照算法進(jìn)行反復(fù)計(jì)算，直到達(dá)到差值計(jì)算要求，滿(mǎn)足理想目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)插秧結(jié)構(gòu)的優(yōu)化[3]。

（三）建立明確的優(yōu)化目標(biāo)

首先，在建立明確的步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化目標(biāo)之前，要消除秧箱和栽植臂之間的相互影響，將二者安排在相對(duì)立的位置上。秧針要安裝在栽植臂前端位置之上，秧箱進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，栽植臂使秧針進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，可以達(dá)到良好的取秧效果。其次，將建立的數(shù)學(xué)模型通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件，能夠描繪準(zhǔn)確的栽植臂的側(cè)面圖，完全呈現(xiàn)出栽植臂先后經(jīng)過(guò)秧門(mén)的實(shí)際情況，從而判斷秧箱和栽植臂之間是否相互影響。最后，在保證不損害秧苗根部的前提下，撕拉壯苗而獲取秧塊。要積極考慮取秧的實(shí)際情況，以建立理想的秧門(mén)模型，所獲取的獲取秧塊盡量接近于矩形，才能更好的達(dá)到理想秧門(mén)模型的建立效果。在保證秧苗不會(huì)倒的情況之下，在合適的角度之下進(jìn)行秧塊獲取。另外，適當(dāng)保持行星架構(gòu)與水面的距離，以有效的減小插秧機(jī)前進(jìn)的阻力。對(duì)分插機(jī)構(gòu)齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，保持齒輪與水面的距離，有效實(shí)現(xiàn)步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化[4]。

三、結(jié)論

步行式插秧機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用，極大的推動(dòng)了水稻種植生產(chǎn)的進(jìn)步。為了提高步行式插秧機(jī)的工作效率，對(duì)步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以有效提高步行式插秧機(jī)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。通過(guò)合理的插秧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)“，參數(shù)導(dǎo)引”啟發(fā)式算法的計(jì)算，建立明確的優(yōu)化目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)有效的步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化，極大的提升了水稻種植效率，對(duì)水稻種植具有積極的意義，對(duì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要的推動(dòng)作用。

第五篇：基于語(yǔ)料庫(kù)的英漢雙及物構(gòu)式擴(kuò)展對(duì)比研究

基于語(yǔ)料庫(kù)的英漢雙及物構(gòu)式擴(kuò)展對(duì)比研究

摘要：語(yǔ)言是人與人之間溝通的重要基礎(chǔ)，也是社會(huì)發(fā)展乃至世界發(fā)展的重要溝通方式。本人主要從雙及物動(dòng)詞為出發(fā)點(diǎn)，以BNC語(yǔ)料庫(kù)以及CCL語(yǔ)料庫(kù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行英漢對(duì)比擴(kuò)展研究，對(duì)英漢雙及其物構(gòu)式進(jìn)行深入了解，在英漢雙以及物構(gòu)式方面進(jìn)行差差異化以及共同性的研究。這兩種語(yǔ)言的研究分析，有助于我們加深對(duì)英漢雙的認(rèn)識(shí)理解，明白雙及物構(gòu)式擴(kuò)展的含義，并對(duì)其加深了解，為后人的語(yǔ)言文化交流提供基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：語(yǔ)料庫(kù) 雙及物構(gòu)式 擴(kuò)展對(duì)比

語(yǔ)言學(xué)歷來(lái)的研究熱點(diǎn)就是雙及物構(gòu)式，在語(yǔ)言認(rèn)知環(huán)境下，研究雙及物構(gòu)式取得了重大成果。以往對(duì)雙及物構(gòu)式的研究主要基于理論討論，缺少實(shí)際的理論對(duì)比分析，大部分中的一些例句缺少真實(shí)語(yǔ)料，這些往往都來(lái)自于非真實(shí)語(yǔ)料的原因。本文針對(duì)英漢雙及物構(gòu)式的研究，主要基于國(guó)外內(nèi)有關(guān)研究的基礎(chǔ)之上進(jìn)行，運(yùn)用語(yǔ)料庫(kù)統(tǒng)計(jì)方法，從擴(kuò)展以及意義上展開(kāi)英漢雙及物構(gòu)式的對(duì)比分析與研究，運(yùn)用當(dāng)前的語(yǔ)言學(xué)理論對(duì)英漢雙及物構(gòu)式深入解釋?zhuān)谕由钊肓私庥h雙及物構(gòu)式的真正含義，并明白其中的共同點(diǎn)以及個(gè)性點(diǎn)。因此，使用語(yǔ)料庫(kù)對(duì)英漢雙及物構(gòu)式進(jìn)行分析研究，主要有兩個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)，把英漢雙及物構(gòu)式有關(guān)的現(xiàn)象加以量化是第一個(gè)優(yōu)勢(shì)，其次則是能夠加深我們對(duì)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)的了解，進(jìn)而深入探討英漢雙及物構(gòu)式的屬性，進(jìn)一步分析研究英語(yǔ)與漢語(yǔ)。

一、文獻(xiàn)回顧與研究方法

比如，在語(yǔ)言環(huán)境的指導(dǎo)下取得雙及物構(gòu)式重大研究成果的邵志洪、黃呂靜，在英漢語(yǔ)法構(gòu)架下，對(duì)英漢雙及物構(gòu)式進(jìn)行了擴(kuò)展對(duì)比研究，通過(guò)原本的構(gòu)式進(jìn)行了轉(zhuǎn)移，比如比喻、轉(zhuǎn)喻、隱喻等手段，進(jìn)行了擴(kuò)展，表達(dá)了兩者的語(yǔ)言抽象概念。[1]由于英漢語(yǔ)法以及詞匯化的差異，導(dǎo)致了這兩種語(yǔ)言在擴(kuò)展方面出現(xiàn)了不同狀態(tài)的變化，體現(xiàn)了兩者之間的差異。但是這個(gè)項(xiàng)目的研究，缺乏語(yǔ)料基礎(chǔ)，所以研究結(jié)論以及說(shuō)服力不足，另一方面，造成這兩種語(yǔ)言的差異化也缺乏深入研究，缺少系統(tǒng)的解釋。近年來(lái)，隨著語(yǔ)料庫(kù)的發(fā)展，以語(yǔ)料庫(kù)為基礎(chǔ)進(jìn)行研究語(yǔ)言學(xué)是當(dāng)下時(shí)代最興起的方式，因此研究的開(kāi)展多了起來(lái)[2]。比如胡學(xué)文，在研究英語(yǔ)雙賓構(gòu)式的時(shí)，采用語(yǔ)料庫(kù)的對(duì)比方法，又比如周穎潔、詹宏偉在研究英語(yǔ)雙及物構(gòu)式以及中國(guó)學(xué)習(xí)英語(yǔ)的方面，調(diào)查了一系列問(wèn)題，采用語(yǔ)料庫(kù)也進(jìn)行了對(duì)比研究。綜上所述，只是限制于英語(yǔ)雙及物構(gòu)式的研究，并沒(méi)有對(duì)比漢語(yǔ)進(jìn)行擴(kuò)展研究。

基于語(yǔ)料庫(kù)的英漢雙及物構(gòu)式擴(kuò)展對(duì)比研究，主要基于北京大學(xué)CCL語(yǔ)料庫(kù)以及楊百翰大學(xué)BNC語(yǔ)料庫(kù)為基礎(chǔ)，作為研究英漢雙及物構(gòu)式的主要語(yǔ)料來(lái)源[3]。采用關(guān)鍵詞搜索方法查找英語(yǔ)當(dāng)中的動(dòng)詞：buy、give、pass、hand、bake、steal以及漢語(yǔ)中的動(dòng)詞買(mǎi)、給、拿、偷、租、吃等等。選擇這些動(dòng)詞主要基于以下幾個(gè)反面的考慮：第一，這些動(dòng)詞的出現(xiàn)率比較高，特別是在英漢雙及物構(gòu)式結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用；第二，在這個(gè)詞中，比如“give，給”根據(jù)原型理論來(lái)看，能夠反映典型的特征；第三，這些詞的應(yīng)用考慮了英語(yǔ)與漢語(yǔ)的不同之處，為研究英漢雙及物構(gòu)式提供了研究基礎(chǔ)，有利于研究結(jié)果的實(shí)現(xiàn)[4]。

二、英漢雙及物構(gòu)式的擴(kuò)展及其理?yè)?jù)

英漢雙及物構(gòu)式的研究，大多數(shù)范圍都是根據(jù)原型理論而構(gòu)成的。判斷某個(gè)詞語(yǔ)是否屬于該范疇，不是看這個(gè)詞語(yǔ)是否具有這個(gè)范疇的屬性，而是根據(jù)這個(gè)詞語(yǔ)的原型，看看是否能夠滿(mǎn)足象似性，英漢雙及物構(gòu)式是一個(gè)句法范疇，因此也具有獨(dú)特的特征以及原型特征，那么所產(chǎn)生的原型效應(yīng)，因此，擴(kuò)展英漢雙及物構(gòu)式意義要結(jié)合原型效應(yīng)，對(duì)英漢雙及物構(gòu)式的擴(kuò)展有著十分重要的意義，同時(shí)也是擴(kuò)展的基礎(chǔ)[5]。

（一）雙及物構(gòu)式的句法與語(yǔ)義原型結(jié)構(gòu)

“表達(dá)者的行為能夠致使客體轉(zhuǎn)移到接受者”，這是Goldberg所認(rèn)為的英漢雙及物構(gòu)式的基本語(yǔ)義。英漢雙及物構(gòu)式從理論上來(lái)說(shuō)，是匹配形義的構(gòu)架，理論結(jié)構(gòu)與句法結(jié)構(gòu)相互匹配，在英漢雙及物構(gòu)式中表現(xiàn)出來(lái)，表達(dá)者需要與句子的主語(yǔ)、賓語(yǔ)、間接賓語(yǔ)以及直接賓語(yǔ)相匹配。比如：He escaped from the inside of the shoe, because he stole a pair of shoes inside the shoe store.（他是從鞋店里面逃出來(lái)的，因?yàn)樗盗诵昀锩娴囊浑p鞋。）從這個(gè)例句中我們可以看出是典型的英漢雙及物構(gòu)式結(jié)構(gòu)：他（施事者）+“逃、偷”（及物動(dòng)詞）+店主（接受者）+偷鞋（事情）。這樣的及物構(gòu)式利用語(yǔ)義的順序?qū)?shí)施者的行為轉(zhuǎn)移到了接受者，在英漢雙及物構(gòu)式中，主要有幾個(gè)成分組成：第一事件的“發(fā)出者”，間接賓語(yǔ)的“受害者”，把直接賓語(yǔ)為承受著。

而漢語(yǔ)當(dāng)中的及物構(gòu)式結(jié)構(gòu)與英語(yǔ)的及物構(gòu)式具有很多相同之處，“實(shí)施者+接受者+事件”是漢語(yǔ)及物構(gòu)式的特點(diǎn)。將意義成功轉(zhuǎn)移，整個(gè)結(jié)構(gòu)中呈現(xiàn)“由事件的來(lái)源著轉(zhuǎn)向于實(shí)施者的行為并轉(zhuǎn)移”的語(yǔ)義結(jié)構(gòu)。漢語(yǔ)雙及物構(gòu)式的組要成分有以下幾個(gè)部分：主語(yǔ)為“發(fā)出者”，謂語(yǔ)動(dòng)詞擴(kuò)展主語(yǔ)動(dòng)作造成客體事實(shí)轉(zhuǎn)移，直接賓語(yǔ)為“受益者或者是受害者”，間接賓語(yǔ)為“承受著”。

（二）英漢雙及物構(gòu)式的擴(kuò)展范圍及其認(rèn)知理?yè)?jù)

英漢雙及物構(gòu)式的語(yǔ)義結(jié)構(gòu)以及句法會(huì)產(chǎn)生原型效應(yīng)，從而強(qiáng)化構(gòu)式意義[6]。1.原型效應(yīng)

原型效應(yīng)是原型理論導(dǎo)致的結(jié)果，雙及物構(gòu)式在原型理論下也能產(chǎn)生相應(yīng)的原型效應(yīng)，比如：例句A：John gave Marie a piece of paper.（約翰給了瑪麗一張紙）或者是例句B：the John gave the Marie a piece of paper（給了瑪麗一張紙）。從以上例句中可以看出，成功轉(zhuǎn)移了意義。在語(yǔ)言現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，例句A的對(duì)于人們來(lái)說(shuō)接受程度比較高，例句B對(duì)于人們來(lái)說(shuō)接受性程度就比較低。英語(yǔ)雙及物構(gòu)式的擴(kuò)展情況大致有以下幾種：主語(yǔ)上的語(yǔ)義擴(kuò)展到間接施事是直接致使的；第二，從雙及物動(dòng)詞擴(kuò)展到單及物動(dòng)詞是謂語(yǔ)動(dòng)詞規(guī)則，第三，間接賓語(yǔ)擴(kuò)展到間接接受者是直接致使的，第四，直接賓語(yǔ)的語(yǔ)義是直接擴(kuò)展到間接受事的。比如：I am very glad that you can accompany me to watch TV after dinner.（主語(yǔ)擴(kuò)展）。而在漢語(yǔ)雙及物構(gòu)式上，大致的擴(kuò)展情況主要有以下幾種情況：主語(yǔ)語(yǔ)義擴(kuò)展到間接施事是直接致使，第二：謂語(yǔ)動(dòng)詞需要從雙及物擴(kuò)展到單及物動(dòng)詞，第三，從直接擴(kuò)展到間接或者是直接來(lái)源擴(kuò)展到間接來(lái)源，是間接賓語(yǔ)；第四，直接賓語(yǔ)擴(kuò)展到間接受事需要從直接受事進(jìn)行擴(kuò)展。比如：這樣的時(shí)代給了我一些機(jī)會(huì)去做我自己想做的事情（主語(yǔ)擴(kuò)展）。他還是給這個(gè)漫畫(huà)故事畫(huà)上了完美的結(jié)局。（間接賓語(yǔ)擴(kuò)展），沒(méi)想到他給我們的答案十分直接（直接賓語(yǔ)擴(kuò)展）。

（三）英漢雙及物構(gòu)式擴(kuò)展的認(rèn)知機(jī)制和理?yè)?jù)

表明及物構(gòu)式擴(kuò)展的范圍，能夠清晰的顯示出英語(yǔ)與漢語(yǔ)雙及物構(gòu)式的不同之處以及共同之處。英漢雙及物構(gòu)式的擴(kuò)展機(jī)制主要是來(lái)源于轉(zhuǎn)喻以及隱喻的表達(dá)，擴(kuò)展的理?yè)?jù)是語(yǔ)義結(jié)構(gòu)的“轉(zhuǎn)移”，英漢雙及物構(gòu)式擴(kuò)展存在著些許差異，也有一定的闡述理?yè)?jù)。

1.施事主語(yǔ)的擴(kuò)展理?yè)?jù)

在英漢雙及物構(gòu)式的語(yǔ)義結(jié)構(gòu)中，對(duì)整個(gè)受事產(chǎn)生重要影響的則是謂語(yǔ)動(dòng)詞，繼而才能導(dǎo)致語(yǔ)義的“轉(zhuǎn)移”，其他典型的雙及物構(gòu)式也可以產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)變，唯有核心意義不會(huì)改變，雙及物構(gòu)式的擴(kuò)展基礎(chǔ)則是來(lái)源于語(yǔ)義結(jié)構(gòu)的完形構(gòu)式意義。在雙及物構(gòu)式中典型主語(yǔ)是直接施事者，有人擔(dān)當(dāng)進(jìn)而發(fā)出轉(zhuǎn)移。比如：在18歲那年，父親給他舉辦了成人禮。從這個(gè)例句中可以看出主語(yǔ)由施事者轉(zhuǎn)移，致使受事發(fā)生改變。而在英語(yǔ)當(dāng)中，轉(zhuǎn)喻以及隱喻的作用，是人類(lèi)基本的認(rèn)知基礎(chǔ)，主要包括目標(biāo)以及來(lái)源兩個(gè)概念。隱喻可以理解成來(lái)源領(lǐng)域擴(kuò)展到非直接主語(yǔ)當(dāng)中，能夠成功的轉(zhuǎn)移也是因?yàn)閮烧咧g的共同點(diǎn)。比如：我們都沒(méi)有合同，公司只給了我們半年的聘書(shū)，施事者是“公司”，通過(guò)轉(zhuǎn)喻、隱喻機(jī)制，成功將“有生命”轉(zhuǎn)為“無(wú)生命”。在整個(gè)英漢雙及物構(gòu)式中，由“有生命”擔(dān)當(dāng)?shù)氖┦抡弑壤罡撸盁o(wú)生命”擔(dān)當(dāng)比例較低，對(duì)于擴(kuò)展而言，漢語(yǔ)擴(kuò)展的范圍主要是抽象名詞、自然實(shí)體以及事件等方面。而英語(yǔ)當(dāng)中的擴(kuò)展范圍主要是動(dòng)物、時(shí)間、地點(diǎn)、事件以及抽象名詞、自然界實(shí)體等，因此可見(jiàn)，在英漢雙及物構(gòu)式中，擴(kuò)展范圍具有相似性，但是在擴(kuò)展的比例上有所不同，英語(yǔ)擴(kuò)展頻率較高的則是自然界實(shí)體以及抽象名詞等方面。

2.謂語(yǔ)動(dòng)詞的擴(kuò)展理?yè)?jù)則是英漢雙及物構(gòu)式當(dāng)中的謂語(yǔ)動(dòng)詞，主要的依據(jù)以及基礎(chǔ)來(lái)自于雙及物構(gòu)式的語(yǔ)義結(jié)構(gòu)完形，即所謂的“致使轉(zhuǎn)移”。

3..接受者/賓語(yǔ)的擴(kuò)展理?yè)?jù)則是將“有生命”的人擔(dān)當(dāng)轉(zhuǎn)變?yōu)椤盁o(wú)生命”自然界實(shí)體擔(dān)當(dāng)，直接受事進(jìn)而轉(zhuǎn)移，或者因此遠(yuǎn)離受事過(guò)程。受事賓語(yǔ)擴(kuò)展理?yè)?jù)則是在英漢雙及物構(gòu)式中，由實(shí)體空間來(lái)作為受事實(shí)體，在隱喻以及轉(zhuǎn)喻的作用下，將實(shí)體空間映射到其他方面，比如：老師給了我一本《紅樓夢(mèng)》和一本《水滸傳》。因此可以看出受事的是實(shí)體空間，由于隱喻作用，在認(rèn)知的過(guò)程中進(jìn)行了轉(zhuǎn)移，映射到了“《紅樓夢(mèng)》《水滸傳》”領(lǐng)域。

三、英漢雙及物構(gòu)式擴(kuò)展對(duì)比比例

經(jīng)過(guò)有關(guān)研究調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在英漢雙及物構(gòu)式當(dāng)中，漢語(yǔ)及物構(gòu)式的擴(kuò)展要比英語(yǔ)及物構(gòu)式擴(kuò)展比例低些。而且英語(yǔ)當(dāng)中的及物構(gòu)式中的擴(kuò)展比例也更高于其他沒(méi)有擴(kuò)展的比例。因此可以看出，在英語(yǔ)及物構(gòu)式中的擴(kuò)展主要傾向于“受事”。在漢語(yǔ)中的及物構(gòu)式擴(kuò)展排序可以這樣排列：時(shí)間名詞<地點(diǎn)名詞<情緒鳴笛<其他名詞，而在英語(yǔ)雙及物構(gòu)式中，受到“受事”因素影響，擴(kuò)展順序可以這樣排列：情緒名詞<地面名詞<時(shí)間名詞<其他名詞。

按照認(rèn)知語(yǔ)法思想，語(yǔ)義的概念就是表達(dá)的意義，就是說(shuō)話者對(duì)相關(guān)事件的一個(gè)概念化，而在英語(yǔ)雙及物構(gòu)式中，主要傾向于“施事”，以此來(lái)作為參照，并把其放在句子中最要的位置，把接受者看出是整個(gè)事件的背景，這種方式因此決定了構(gòu)式意義的不同。隨著英語(yǔ)雙及物構(gòu)式的概念化，這種結(jié)構(gòu)也在逐漸的得到固化，概念化視角占據(jù)了優(yōu)勢(shì)。比如：My father baked him cake.在英語(yǔ)雙及物構(gòu)式中，描述“取得”以及“給予”過(guò)程中，語(yǔ)言運(yùn)用者或許會(huì)利用“給予”角度，也或許會(huì)站在“取得”視角，如果是在“給予”角度情況下，漢語(yǔ)中常常會(huì)選擇“施事”來(lái)作為認(rèn)知點(diǎn)，并把其放在句中最突出的位置，把受事者看做是背景，這種構(gòu)式義就被稱(chēng)作為“給予義”，如果是在“取得”視角情況下，那么會(huì)選擇“接受者”作為參照點(diǎn)，并把“接受者”放在最明顯的位置以此來(lái)突出，從而把來(lái)源看做是事件的背景，這種構(gòu)式義就被稱(chēng)作為“取得義”。因此，不管是“取得義”還是“給予義”，在漢語(yǔ)中都很好的兼顧了兩者，以此也證明了漢語(yǔ)編碼者所觀察的視角，比如租、借等動(dòng)詞構(gòu)成的漢語(yǔ)雙及物構(gòu)式，可以選擇“施事”作為參照點(diǎn)也就可以選擇“接受者”作為參照點(diǎn)，比如：顧家租了陳家的車(chē)（兼有“取得義”與“給予義”），昨天你是不是借了我一本書(shū)？（兼有“給予義”以及“取得義”）。由于語(yǔ)言不同，所產(chǎn)生的語(yǔ)言文化以及觀察語(yǔ)言的視角也會(huì)產(chǎn)生不同的差異性，導(dǎo)致了漢語(yǔ)雙及物構(gòu)式與英語(yǔ)雙及物構(gòu)式的不同之處，從而進(jìn)一步導(dǎo)致了漢語(yǔ)雙及物構(gòu)式擴(kuò)展低于英語(yǔ)雙及物構(gòu)式。

總結(jié)：

綜上所述，經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)英漢雙及其物構(gòu)死擴(kuò)展研究，發(fā)現(xiàn)兩者具有高度的范圍并有一定的一致性，在擴(kuò)展程度角度來(lái)看，英語(yǔ)遠(yuǎn)高于漢語(yǔ)，這種差異化的體現(xiàn)，主要是因?yàn)閮烧叩恼Z(yǔ)言概念文化不同而產(chǎn)生的差異化[7]。

雙及物構(gòu)式的原型效應(yīng)和擴(kuò)展范圍一樣。通過(guò)對(duì)比研究，我們發(fā)展英漢雙及物構(gòu)式具有共同的特性，英語(yǔ)和漢語(yǔ)的擴(kuò)展機(jī)制主要是轉(zhuǎn)喻、隱喻兩方面，在直接賓語(yǔ)擴(kuò)展中，受事者以及施事者的隱喻要大于轉(zhuǎn)喻。如果是在間接賓語(yǔ)擴(kuò)展中，那么則是轉(zhuǎn)喻大于隱喻。而謂語(yǔ)動(dòng)詞的擴(kuò)展主要是隱喻方面。因此在擴(kuò)展當(dāng)中產(chǎn)生了漢語(yǔ)小于英語(yǔ)的差異程度。基于此，我們認(rèn)為這種差異的存在，是由于英語(yǔ)和漢語(yǔ)雙及物構(gòu)式概念化原因以及程度的不同導(dǎo)致的差異化。在未來(lái)的研究過(guò)程中，我們希望這些分析能夠幫助人們對(duì)英漢雙及物構(gòu)式加深學(xué)習(xí)，并對(duì)其更進(jìn)一步的深入研究。

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