第一篇：王永輝-文獻綜述

文獻綜述

一、前言

2010年1月31日，國務院發布的2010年中央一號文件《關于加大統籌城鄉發展力度 進一步夯實農業農村發展基礎的若干意見》中，首次使用了“新生代農民工”的提法，并要求采取有針對性的措施，著力解決新生代農民工問題，讓新生代農民工市民化。“新生代農民工”，主要是指80后、90后，這批人目前在農民工外出打工的1.5億人里面占到60%，大約1個億。他們出生以后就上學，上完學以后就進城打工，相對來講，對農業、農村、土地、農民等不是那么熟悉。另一方面，他們渴望進入、融入城市社會，而我們在很多方面還沒有完全做好接納他們的準備。新生代農民工年齡18歲到25歲，以“三高一低”為特征：受教育程度高，職業期望值高，物質和精神享受要求高，工作耐受力低。

二、正文

（一）、“80后”農民工的群體特征

隨著第一代農民工的年齡增大并逐步返鄉，20世紀80年代以后出生的第二代農民工陸續進入城市，并成為億萬農民工的主力。國務院政策研究室2006年發布的《中國農民工調研報告》數據顯示，全國2億農民工中，16歲～30歲的占61％，31歲～40歲的占23％，41歲以上的占16％，農民工的平均年齡為28.6歲。其中，1980年以后出生的農民工人數已超過1億人，成為主體[1]，他們亦被稱為新生代農民工、第二代農民工或新型農民工等。和老一輩打工者相比，新生代務工群體年輕、有知識、有想法，他們持手機、愛上網，在城市生活中格外活躍。他們的形象徹底顛覆了，人們對農民工的舊有認知，以往皮膚黝黑、粗手粗腳的農民工形象漸漸被越來越多的時尚農村青年所代替。實際上，他們中的多數人從離開學校后就進城務工了，基本沒有務農經歷，他們的農業和農村特征減少，城市特征明顯增加。因此，有人認為，新生代農民工的身上除了戶籍以外已經沒有了農民的影子，他們沒有農業技能，更不希望回到農村[2]。具體來講，新生代農民工的群體特征主要有以下幾方面

第一，文化程度相對較高； 第二，消費觀念更加開放； 第三，生活目標明顯轉移 第四，生活方式差別顯著； 第五，維權意識不斷增強。(二)“80后”農民工存在的問題.1）、資源作為企業的首要資源,在企業中的地位越來越重要,關系到企業的未來發展、企業目標的實現,其中,激勵機制又是人力資源管理的重點和難點。管理界如何對癥下藥,采取激勵政策,需清楚了解激勵對象的所想所需。據國家統計局統計,全國農民工數量達到2.29億人,其中男性占65.1%,女性占34.9%。在全國農民工中,年齡在16歲至30歲占61.6%,總數高達1.41億。顯然,80、90后新生代農民工已經陸續進入城市并已經成為農民工的主體,他們已經成為推動中國經濟發展的重要力量。由于其成長環境與50、60、70后截然不同,在世界觀、人生觀、價值觀上也

有著巨大的差異,在職場上也產生一系列問題。

第一,他們進城打工,很大程度上不是基于生存需求,而是要改變自己的生活,把打工作為尋求進城的機遇和途徑。簡而言之,他們出來打工,根本就不想再回農村。第二,這批人都念過書,具有初中文化,其中相當一部分還具有高中文化。因為有文化,再加上他們是在電視機、手機的伴隨下成長起來的一代人,比較了解外部世界,知道城鄉之間的巨大差別,城市文明對他們有巨大的吸引力。到城里不管干什么都比在農村好,是他們比較堅定的信念。

第三,他們中的很多人是獨生子女,有些就是上一代農民工在城里生的孩子。他們較之父輩,生活是優越的,沒有挨過餓,沒有受過凍,溫飽問題在他們頭腦里沒有概念。因此,他們在城里打工,忍耐力和吃苦精神遠不及父輩。

第四,他們心理平衡度較差,難以接受被歧視。新一代農民工受現代開放社會影響,已經具有了樸素的但有時又有些盲目的平等和民主觀念,對城鄉差距、一城兩制現象不認同。他們要求和城里人一樣平等就業、平等享受公共服務,甚至得到平等的政治權利。現在開始增多的勞資矛盾以及農民工維權的呼聲和事件,與此不無關系。

第五,心身失范加重。我國正處于轉型期,新舊價值的撞擊,經濟性功利的強化,人際交往尤其是上下級關系、商業客戶關系的功利化特別凸顯。很多人感覺,現在的年輕人越來越勢利、越來越拜金主義。因此,傳統管理方式與現代管理需求的碰撞,必然對企業人力資源管理造成巨大的沖擊,雙方均感到疑惑或是無所是從。因此,探尋適合80后、90后新生代農民工的激勵對策顯得迫切且至關重要 2）、工發展新階段的新問題 從農民工發展的進程看，我國已進入新生代農民工逐步取代老一代農民工的新階段，出現了一系列對整個經濟和社會有重大影響的新問題。限于篇幅，不能過多論及，下面提出其中幾點與新生代農民工直接有關的問題。

（一）城鄉都存在勞動力需求的結構性矛盾。從總體上看，不論城鄉都還沒有改變勞動力供大于求的局面，充分就業仍是一個大難題。在城鎮，常規的產業工人會有新的增加，但不能滿足就業者的需求，而熟練和高技能的工人卻嚴重缺乏。另一方面，一些苦、累、臟的行業和工種，不僅城市新成長的勞力少有問津，就是新生代農民工積極性也不高。在農村，由于大批知識青年“出走”，后繼乏人；我省農民工返鄉創業的，只占外出農民工總數的2%。這種“多去少回”的狀況，影響了農村經濟社會持續、健康的發展，有的地方甚至出現了“衰敗”的跡象。

（二）農民工缺乏社會所需的職業技能。據統計和推算，陜西省300多萬人新生代農民工中，接受過職業培訓的人員比例為36.9%，有近63%的人急需進一步提高自身文化素質與專業技能水平。多數人只能從事低端行業。對他們而言，這是很不愿意又無可奈何的事，因而工作積極性不高，深感難有出頭，內心很是迷茫。

（三）農民工自主創業難度很大。不甘于繼續當“貧二代”的新生代農民工，有的人進城后希望自主創業。但由于體制制約和本人創業能力等原因，有的根本進不了門，有的屢遭失敗。

（四）農民工在融入城市的過程中存在諸多困惑。新生代農民工希望能盡快融入城市，成為真正的城里人，但在嚴酷的現實生活中，卻出現了許多困惑。諸如：

——追求高與就職崗位低引起職業心理反差過大，使他們覺得無所適從。——收入低與城市消費高引起生活心理反差過大，使他們覺得難于在城市呆下去，而又不愿回農村，成為城市社會的邊緣人。在困惑、迷茫和失望中，有的人能正確對待，頑強挺過；多數人得過且過，隨遇而安；少數人染上了不良習慣，有的人甚至走上了犯罪的泥淖。除上述主要幾點，新生代農民工遇到的問題還很多。由于青年人的特點，普遍存在情感、精神訴求和婚姻等問題。在工作和生活中缺乏艱苦奮斗的精神，則是他們的主要弱點。更存在整個農民工維權的老大難問題。（三、解決措施

（一）全面提升新生代農民工的素質。

具備就業所需的良好的職業技能，是新生代農民工安身立命之本。政府、社會和企業都要積極地為他們創造學習和進修的條件。除已進行多年的“陽光培訓”一類應繼續堅持之外，更需在制度上加以完善。

去年中央一號文件提出要加強農村新生勞動力的預備制的培訓，這是非常重要的。陜西有的農村，過去曾實行過“3+1”的辦法，也叫農村初中“戴帽子”，即在初中畢業后在原校再學習一年的技術課。這個辦法后來在正規化的口號下廢棄了。建議在“生源”較多的鄉鎮重拾這個辦法并加以改進，還要把它列入義務教育的系列。農村初中畢業生，凡是沒有升入普通高中或職業高中的，都到這種學校再免費學習一年到一年半。除了實用的政策和法律外，還要開設若干大類的技術課，如機電、建筑、餐飲服務、賓館服務以及農業等等。這樣，就可以在源頭上普遍地抓好農村知青的職業技術教育。

農民工較多的城市，要從“一鍋炒”走向專業化，從單一化走向多樣化，設置專業化的職業培訓機構。應建立正規、固定、長期的教育基地，以技能“考級”為目標，對青年農民工進行免費培訓。其中，有的可以采用“夜校”的培訓方式。對沒有找到工作或暫時失業的，可實行“半工半讀”。“半工”主要是參加城市公益性勞動，由政府發給生活補貼。

以上應納入有關部門的行業規劃和經費預算。因為，這不僅是關懷新生代農民工的問題，也是我們國家和民族長遠發展的大計，應及時、果斷地作出決策，盡快實施。

使用農民工較多的企業或行業工會，也可以興辦文化技術夜校，提供免費或低費培訓。經費由企業承擔。一代農民工吃苦耐勞的精神。

不論那一類培訓，都要教育新生代農民工樹立正確的就業觀，繼承和發揚老

（二）放寬新生代農民工城鎮落戶政策。

現在一些城市實行的“積分制”落戶規定，門檻太高，對新生代農民工尤其不利。我們認為，在縣城和鎮，應基本放開戶籍限制，進城鎮滿1年的農民工就應允許落戶。在大中城市，凡高中（職中）畢業進城滿3年、初中畢業進城滿5

年，有勝任工作的專門技能和常年工作崗位的（不宜強求“穩定的勞動關系”），應該允許他們落戶。在大城市，進城滿8年的，應無條件允許他們落戶。只要求農民工長期為城市效勞，卻不給予市民資格，無論如何是說不過去的。

（三）多渠道解決農民工的住房問題。

政府已明確把農民工列為各類保障房的受益對象，這是一個遲到的好政策。但由于保障房的覆蓋率很低，仍須采取多種渠道來解決農民工的住房問題。

1、大力建造農民工公寓。

企業、社會和政府，都要積極行動，使得每一個農民工至少能住上有利于工

2、強制實行農民工住房“公積金”制度。作和生活的集體宿舍，還應該有“夫妻房”。按照“一視同仁”的原則，農民工也要同國家正式職工一樣，薪酬中應有住房補貼。建議政府作出強制性規定。這種補貼不直接發給個人。可以建立個人的住房基金（住房公積金）帳戶，專項用于租房或買房。這種基金應該可以跨省市轉移，也可以帶回農村建房。應該把這看作是改革分配制度、提高勞動收入比重的一項具體措施；還有利于促進住房建設、擴大內需。是一舉多得的重大制度建設。

3、允許農民工組建住房合作社。

住房合作社在國外早就不是什么新鮮事，但在我國，由于“土地財政”等多種原因，一直沒有提上議事日程。建議政府能網開一面，允許農民工組建住房合作社（建房合作社）。建房用地由政府提供。由政府提供的用地，改一次性收取出讓金為逐年收“地租”。這不僅有利于解決農民工的住房問題，還有利于抑制城市的房價。

（四）建立健全農民工維權工作的新機制

建立健全黨政主導、相關部門和組織協作的社會化維權工作體制。按照促進科學發展的要求，建立農民工工作目標責任考核和激勵約束機制，把農民工就業培訓、收入增長、居住、就醫、子女入學和社會保障等基本生活條件改善，納入地方政府績效考核指標體系。完善農民工信息統計監測調查制度和農民工信息網絡建設，提高農民工就業管理和服務的網絡化程度，實現信息共享。建立和完善地區之間農民工工作機構的協作機制，使之在勞務對接、權益維護、信息溝通等方面更好地發揮作用。

要充分發揮工會、共青團、婦聯等組織在農民工維權中的作用。要以新生代農民工為重點，組建包括農民工的工會和青年團組織。加強鄉鎮（街道）工青婦組織同農民工的聯系，以維權為重點，做好各項服務工作。

（五）加強對農民工的人文關懷。

加大對農民工的輿論宣傳，宣傳黨和國家關于農民工工作的各項方針政策及農民工所作的重大貢獻，引導用工單位認真履行社會責任，進一步營造關心、尊重和愛護農民工的良好社會氛圍。暢通農民工利益訴求渠道，保障農民工參與管

理社會事務的民主權利。逐步提高農民工尤其是新生代農民工在各級黨代會、人大和工青婦代表大會及企業職代會中的比例。

有關組織和單位要積極開展適合新生代農民工特點的豐富多彩的文體活動，豐富其業余生活。注意加強青年職工特別是新生代農民工的心理疏導和行為矯正服務，加大對他們心理健康的關注和投入，開展社會關懷活動，幫助他們搞好自我管理、自我調適，緩解心理壓力，提高耐挫能力，樹立健康向上的生活情趣。關心新生代農民工的戀愛婚姻問題，為他們組織開展交友聯誼活動。

（六）進一步做好進城創業者跟蹤服務。

要鼓勵有條件的農民工自主創業，切實幫助他們解決創業中遇到的各種困難。政府各有關部門，一是要具體了解創業者的情況和困難；二是要搞好服務，特別要創新服務的體制和機制；三是組織專家和創業成功人士組成的創業服務志愿團，為創業人員提供專業技術咨詢服務，解決創業人員的困難，提高創業成功率。現在的主要問題是，希望在稅收減免及用地、用水、用電等方面給予優惠，在用工社保方面采取更為靈活的政策，以降低創業成本和創業風險。

（七）積極創造吸引農民工返鄉創業的環境。

市縣和鄉鎮政府要象抓招商引資一樣，抓好引導農民工回鄉創業的工作。要看到和開辟一種前景，有的新生代農民工，在城市“見識”幾年之后，回鄉村發展，可能比留在城市更有前途。這里說的回鄉村，包括縣內的小城鎮，包括創辦非農產業。特別要把引導農民工回鄉創辦現代農業的規模經營，作為實現農業現代化的重要舉措。

三、小結。

爭對以上的分析，我初步暫定一套對當代新生代農民工的激勵方式。

1.領導者對新生代員工進行激勵時,首要問題是自身要轉變思維方式。1.1淡化等級觀念。80、90后新生代農民工突出特點是敏感而脆弱,管理者應樹立起平等心態,改變高高在上的命令式領導方式,可采用商量方式去解決問題和布置任務。能夠營造出彼此平等、寬松、的公司文化氛圍。1.2拋開成見。盡管管理者對80后、90后員工已有許多成見,如不能吃苦、眼高手低、合作性差等。而新生代員工也有埋怨:為什么沒遇到能懂我的上司。面對80后員工,管理者需要拋開成見與認知誤區,用心去讀懂新生代員工的真正需求,而不是一上來就把他們標簽化。2.領導者在激勵重點上,企業對80、90后新生代農民工激勵不再以金錢刺激為主,而是發展到物質與精神相結合的綜合激勵模式。2.1根據馬斯洛的需求層次理論,物質需要是人們最低層次的需要,是人們生存發展必不可少的。企業可以嘗試采取股權激勵的方式,這種方式的激勵對象傳統意義上一般僅限定于公司高層管理人員和技術骨干,但企業不妨采取此種形式用在普通員工身上,股份不變的情況下,增加股份的單位量,做到人人皆股這種方式可以迅速緩解員工流動率高、所有者責任缺位現象,減少員工的過客心理,與員工之間建立起了一種更加牢固、更加緊密的戰略發展關系。2.2、80、90后新生代農民工由于普遍接受的文化程度較高，對期望價值的要求相對于他們的父輩來說要高。企業可以通過在制定宏觀發展計劃時帶領員工作個人職業規劃,根據每人的實際能力及潛力,量體裁衣。這無疑是新生代農民工感到自身受到重視,也體現的管理十分民主。

參考文獻

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第二篇：王雷外文文獻翻譯

三連桿鉸接式機器手臂的設計控制和實施

畢業論文 提交

阿克倫大學研究生學院

申請學位 理學碩士

Donald R.Dentler II

2008.8月

摘要

在自動進行的最重復的和最復雜的任務范圍和生產環境中，機器人已成為司空見慣的了。隨著技術的進步，機器人技術的發展，需要更精確和實用。本研究的目的是通過使用三桿鉸接式機器手臂來研究機器人系統的行為。在深入介紹各種包括執行器，控制器和驅動程序后。機械手臂設計將遵循物理定理滿足靜態和動態需求。設計過程包括兩個檢查結構的要求和控件實現。組件選擇必須優化性能和物理性能設計。通過使用機器人手臂和模擬運動的程序，協調解決出現的關于前進后退的（動力）傳輸問題。

第一章

簡介

機器人已經成為平常在生產環境中，使得從重復性最高的任務到最復雜的實現自動化。隨著科技的發展，機器人需要發展成更精確和實用。這項研究的目的有兩個。第一，此文本應作為機器人和用于控制的機器人系統的力學的概述。第二，本文介紹的機器人技術原則和一般在設計中所涉及的工程知識應用和操作的機器人手臂類似。第二章概述的機器人系統的元素。詳細地介紹了執行器、控制器和驅動電路，以及計算機接口。更詳細的是聯系這些組件于一體的物理準則。

第二章

機器人系統概述

通常，機器人用于執行困難、危險或對人類來說單調的作業。他們舉起重物、油漆、焊接、處理化學品，其長時間執行工作而不會疲勞。機器人由各自的運動性質所決定。本節介紹機器人有以下的分類： ? 笛卡爾

? 圓柱

? 極地

? 鉸接式

笛卡兒機器人

笛卡爾或龍門機器人由三棱柱形接頭（圖 1）受限制的運動來定義。由矩形造成的重合的軸定義工作區 圓柱機器人：

如果直角坐標機器人的棱柱形接頭之一交換的關節型，形成了一個圓柱的機器人。圓柱機器人的運動是由圓柱的坐標系定義的。圖 2 說明了帶殼圓柱工作區

旋轉接頭球機器人：

兩棱柱形節點形式球形機器人。球形、或極性，機器人是其軸構成極坐標系統的設備。這個機器人手臂工程工作在帶殼球區中，圖 3 所示。

鉸接式機器人：

代以關節型最終棱柱形接頭變成機械臂的手臂。任何其手臂已至少三個旋轉接頭的機器人被認為是一種鉸接式的機器人（圖 4）。工作區是一套復雜的交叉領域。

在機器人領域的最常用作動器的電動馬達，其分為步進或伺服的類型。步進電機開環系統中的最佳表現和伺服電動機非常適合封閉的環的應用程序。將隨開放和封閉環路系統詳細討論這些兩個具體的執行機構。

步進電機步：

步進電機是簡單的機械，相比其他電機在內部沒有復雜設計。電樞轉動是通過按順序切換磁場中實現的。步進電機的類型，基于永久磁鐵和/或鐵轉子的使用與疊層鋼定子的不同可以分為三個類別：

? 永磁

? 變磁阻

? 混合。電機繞組：

混合步進電機定子，可以以兩種方式，unifilar 和雙線繞組。線圈影響當前電流如何流經電機，和馬達又如何執行。

Unifilar繞組：

Unifilar 有只有一個定子磁極線圈。圖10闡釋了典型的 unifilar 電機的接線原理圖： 雙線繞組：

雙線繞組電動機有兩個一模一樣的繞組對每個定子極點來說。圖 11 演示了這兩個 6 和 8 鉛配線圖。

步進電機可能會加強取決于如何以及何時定子電壓式三種方式之一。步進模式有：

? 全步模式

? 半步模式

? 斯達微步模式

驅動程序功能確定哪些步進模式是用戶可用的。完整步進：

標準混合步進電動機有 200 轉子牙齒或 200 每電機軸的革命的全部步驟。200 的步驟分為 360 度旋轉，等于 1.8o 全步的角度。通常情況下，完整步驟模式被通過交替倒車當前時斷電兩個線圈。本質上，從驅動程序的一個數字輸入是等效的一步。半步進：

進半步只是意味著一電機的 200 牙齒旋轉在革命每 400 步驟。在此模式中，一個線圈通電，然后兩個線圈激發交替，導致在半的距離或 0.9o 旋轉轉子。半步進是更實際的解決辦法不過，在工業應用中。盡管它提供了稍差一些的扭矩（約 70%的電機額定的控股扭矩），半步模式增加全步模式的決議，并增加位置精度。扭矩減少可以通過相應地調整大小馬達來抵銷該應用程序。

微步：

細分是相對較新的步進電機技術，用于控制當前在電機繞組進一步細分的兩極之間的職位數目的程度。目前，斯達微步驅動程序都可以旋轉，1/256 的一步（每步）或超過 50,000 每革命的步驟。這提供電機手術非常順利，為減少機械噪聲和系統共振。這種增強的性能與權衡下跌電機扭矩。圖 12 海圖的扭矩減少單步是劃分。每步電機 256 步驟只生產 0.61%的全部持有扭矩。在某些情況下，這不可能甚至是足夠的扭矩，旋轉的軸，這將影響電機的準確性。

伺服電動機：

“伺服電機”一詞沒有指向一個單一種電動機。相反，它是指任何類型的命令信號接收從控制器的電機。在這同一方面，任何閉環系統可以被稱為伺服系統。圖 13 關系圖一種典型的伺服系統的運作。

這種靈活性允許的幾種適合類型的電動馬達在伺服系統中使用。這些電動馬達包括：

? 永磁直流電動機

? 無刷直流電機

? 異步交流電機

電磁電機運行基于原則上帶電導體在磁場中的磁場力是垂直于該字段。這是由定義：

F =qv *B

（1）

其中：

? F 是描述磁力

? q 的向量是電荷

? v 的嚴重程度是帶電粒子速度

? B 的矢量幅度是描述磁場的矢量

不過，電動馬達的情況下，可作為標量量化力：

F = I * L * B

(2)其中：

? F 是線圈的磁力

? i是線圈中的電流 ? L是線圈的長度 ? B是磁場強度

永磁直流電動機: 直流永磁電機基于永磁步進電機，一個類似的概念，但它是機械逆。PM 步進依賴固定線圈和附加到轉子動產的磁鐵，直流永磁電機卻平穩的電磁鐵。線圈纏在轉子和換向器，這可以切換當前的方向，并導致電機順時針旋轉或逆時針方向通過電刷耦合（圖 14）。因為當電流在時，電機軸將可以自由旋轉，編碼器必須用于向控制器提供反饋。直流永磁電機較為常見，但是很多的馬達問題與相關的電刷和通勤之間的接口，可以是成本效益。這兩個組件之間的接觸導致摩擦，并可以打亂了較高的速度。無刷直流電機解決了這些問題。

無刷直流電動機 [17] : 一個無刷直流電機換向器替換電子控制器的電刷。此控制器保持固定線圈中適當的電流。圖 15 顯示基本圖的無刷直流電機。

應當指出的是無刷直流電機的內部布局看上去非常類似于永磁步進，然而依賴反饋裝置如霍爾效應來跟蹤的轉子位置傳感器直流無刷電機。這提供了精確的速度控制。無刷直流電機有更高得初始成本比傳統的直流電機，但這些費用通常由提高了性能和消除的替換電刷所需的維修費用。

電機驅動電路：

通常誘使電機旋轉的必要扭矩產生的控制電路的電流不足夠高。為此，受雇驅動電路。他們管理由電動機電流較高和數字控制信號從控制器轉換由電動機的運動。驅動程序還管理的電流產生順時針或逆時針旋轉運動的方向。步進電機驅動程序的類型

一般，有三種基本類型的步進驅動程序技術，它們是：

? 單極

? 電阻/有限驅動器電阻

? 雙極斬波

所有驅動程序利用“翻譯”的步驟和方向的信號從索引器轉換到電動機的電脈沖。“交換機設置”或瘳電機繞組的電路的驅動程序選項的本質區別。圖 21 顯示從控制器步進電機的信息的流動。

單極驅動器 ：

一個單極驅動器由與中心抽頭繞組的或兩個單獨的繞組每相，這限制了當前指向一個方向流動。將反向，從一個移動當前使用每個相位，兩個交換機，如圖 22 所示的另一半繞組的一半。因此，單極的交換機集是驅動器的簡單又便宜。然而，單極驅動器利用只有一半可用導電線上的卷清。因此，單極的驅動程序的輸出扭矩被減少了將近40%相比其他技術。單極的驅動程序的速度相對較低的一步操作的應用程序中有用。

電阻/有限驅動器電阻：

有限(R/L)驅動程序簡單又便宜。驅動程序限制供電電壓和繞組的電阻電流。通過增加供電電壓的高速性能得到改進。此增加的供應電壓 R/L 驅動器中必須附有額外的電阻器的限制（圖 23）上一級電流線圈系列。此稱為滴的電阻器的電阻被添加到保持有用的速度在增加。這種方法的缺點是滴電阻器的功率損失。此過程還會產生過多的熱量，必須依靠其當前的源的直流電源。雙極斬波兩極斬波器：

到目前為止，雙極斬波兩極斬波器驅動程序用于工業應用最廣泛使用的驅動程序。雖然他們通常設計更昂貴，但他們提供高性能和高效率。此驅動程序采用了兩種不同的原則，來控制在電機繞組的當前流： 雙極開關集和截流。本節解釋了這兩個。雙極性的驅動，顧名思義，切換當前方向上單繞組轉移跨終端的電壓極性。極性開關來實現使用四個交換機配置如圖 24 所示。此配置稱為 H 橋。

斬波器驅動程序背后的方法是馬達的使用是馬達的導致顯著增加，在當前的標稱電壓比高出數倍的供電電壓。通過控制工作周期的菜刀，創建了平均電壓和平均當前平等名義電機電壓和電流。此恒流控制的優勢是，具有較大的扭矩，無論電源供電電壓變動的管理。它還提供了最短可能當前集結和逆轉的時間。

此外，這些驅動程序使用與循環二極管和維護反饋電壓成正比電機當前的感應電阻器的 H 橋的四個晶體管。電機繞組，使用雙極斬波器驅動程序，都要充分供應水平受到打開開關晶體管的一套。感應電阻發展線性上升，直至達到所需的級別比較器由監察的電流與電壓。此時的頂尖的開關打開并通過底部的開關和二極管維護電機線圈中的電流。電流衰減發生直到達到預設的位置并重新開始這一進程。這種“劈”效果是供應的什么維護正確的當前電壓電機在所有時間（圖 25）。

圖 26 所示 H 橋配置為恒定電流斬波。取決于如何在關閉期間切換 H 橋，當前要么通過一個晶體管和一個二極管（路徑 2）重新分發，給當前的慢衰減，或通過電源（路徑 3）重新分發。

伺服電動機[6]：

使用電子脈沖控制伺服驅動程序。通常情況下，使用規管脈沖晶體管。有三個基本的晶體管電路用于伺服電機控制 ；線性脈沖，脈沖寬度調制和脈沖調制頻率。線性驅動程序：

線性驅動程序運行使用晶體管，但在規管的供電量始終處于活動狀態。晶體管作為一個閥，基于輸入電壓，它從連接的電壓源繪制的當前。以這種方式，控制器作為一個水龍頭。例如，如果晶體管收到全系列輸入電壓的一半，然后電機運行在半電源。線性驅動器提供一個穩定的電機轉速和控制。脈沖寬度調制驅動程序：

脈寬調制驅動程序通過調整不同的時間周期，它適用于電機調節電源。這種方式，平均功率控制通過脈沖的工作周期。如果脈沖寬（亦即，電源周期）發送到的平均功率電機是高導致其轉得更快，等等。圖 27 所示脈沖寬度是如何確定的平均電壓。這種方法的優點是因為全額功率消耗的晶體管它始終是處于完全在低電壓下或短路狀態。需要更少的電力意味著晶體管可以小一些，導致可使用較小包裝的驅動程序。脈沖頻率調制驅動程序：

能控制的不是同脈沖的工作周期，而不是本身的脈沖寬度。這種技術被稱為脈沖頻率調制。PFM 驅動程序運行在給定的時間段生成高的平均電壓和許多生成低的平均電壓脈沖應用到幾個脈沖。圖 28 演示脈沖頻率調制的概念。隨著 PWM，晶體管要么是完全打開或關閉。由于對調制脈沖頻率所需的系統比較復雜，脈沖頻率調制的驅動程序并不常用。

計算機接口： 通常情況下，設機器人控制器的計算機。計算機可以翻譯數據脈沖馬達驅動程序所處理的程序的命令。本節概述了其中一個最常見的接口、并行端口和如何跨它傳輸數據的詳細信息。

并行端口 [7] [8]：

當 PC 將數據發送到打印機或其他使用并行端口的設備時，它可以同時發送數據（1 字節）的 8 位。這些 8 位在相互平行被傳輸，相對于同一八位正在傳輸順序進行，一次通過串行端口 1 位。標準的并行端口是能夠發送的數據，每秒 50 到 100 kb 為單位。圖 29 顯示的常見的配置并行端口，有 25 針的 DB25 的布局。以下是針腳的說明： ? 針 1 — — 維護 2.8 和 5 伏特，稱為閃光信號之間的電壓。數據發送到打印機時，電壓低于 0.5 伏計算機發送一個字節的數據。

? 針腳 2 — —9 通過使用 PC 和接收實體之間交換數據。一種簡單方法，用于指示是否有點的值為 1 或 0。每次電平5 伏通過發送特定的針的位值為 1。電平指示值為 0。? 針 10 — — 在針 1 相似的方式運行。電壓降指示到確認收到數據的計算機。這被稱為確認信號。·

? 11 — — 通常用作打印機忙的信號時被控銷。在打印機準備好接收更多的數據時，電壓低于 0.5 伏。

? 針 12 — — 一個被控在打印機缺紙時的 5 伏信號。

? 針 13 — — 打印機聯機信號。不斷的反應，表明打印機是積極和準備好接收信息。? 針 14 — — 自動喂給移動通過系統紙打印機的信號。

? 針 15 — — 錯誤信號，讓計算機知道是否有任何問題。它表示錯誤使用低于 0.5 伏，類似于其他的針腳，電壓降。

? 針 16 — — 低于 0.5 伏的電壓降初始化打印機.? 針 17 — — 正在充電會使打印機脫機。直到宜使打印機聯機.? 針腳 18-25 — — 這些都是要用作低（低于 0.5 伏）電平的參考信號的地面針腳。十六進制轉換：

當從一個端口寫入或讀取，整個字節（8 位）的狀態將定義一次。當更新的狀態時，二進制數是寫入（或從讀取）的端口 1 或 0 的每一位。例如，如果要將移動到邏輯狀態 1 2 和 7 針的二進制的輸入應 0,0,1,0,0,0,0,1。為加快編程，以其十進制等效，33 輸入此號碼（表 2 顯示公約）將轉換為二進制與十進制數字十六進制。雖然表在這里被截斷，點票可以輕松地繼續達 255（最多可以寫入一個字節）使用此方法。例如，十進制的規模 16 對應于 10000 的二進制的規模。此外，應該指出的是添加前導零為二進制數不會增加其十進制值。換句話說，如果邏輯狀態設置為 1針上 2 和其他的針腳上 0 二進制輸入將 00000001，但它仍會輸入 1 作為十進制格式。

第三章

機器人臂的設計

本節討論具體的假設和有關為這項研究的目的建造的機械臂設計參數。

速度：

一個三角形速度配置文件被假定為這項研究。加速和減速都被假定為 5 秒。峰值 ω 和峰值 α 分別為峰值角速度和加速，并定義：

peak ω= 0.3142 peak ω rad/s α= 0.0628 peak α rad/s2 peak 運動學設計：

機器人由3個 完全旋轉接頭構成。其自由度是3。控制：

使用此設計的控制器三軸，開放環阻力有限(R/L)型控制器。

執行器：

步進電機被選為這個機器人手臂的驅動器。

材料：

6061 T6 鋁用于這個機器人手臂和加工性能組件的大多數。321 不銹鋼建造底座部分。

機械手臂設計：

專為這篇論文使用在南汽軟件建模設計的 3 連桿鏈接的機器人手臂的裝配圖。圖 37 顯示裝配圖，而圖 38 給組件的分解視圖。

機器人工作區：

工作區是通過圖41和39 定義的。深度是 4.5 英寸、高度是 15.0 英寸和總共（鏈接 0）旋轉角度是 90 °，由 [0,90] 的范圍定義(圖 40)。鏈接 1 允許具有一系列變化范圍 [-40,70]（圖 41(a)），共有 110 ° 和鏈接的旋轉 2 允許的范圍 [-80,90](圖 41(b))，總的 170 ° 旋轉。

翻譯：王雷

班級：機自0804

時間：2012/3/20

*以上即為對此文獻對應的翻譯，其中圖片只在原文（英文）文獻中標出。

第三篇：王月朋的文獻綜述

黃河科技學院畢業論文第1頁

文獻綜述

一、引言

伴隨著我國社會主義法制的進程，勞動與勞動權、就業與就業權，勞動合同的訂立與解除，勞動安全衛生、勞動環境和勞動條件，下崗人員的安置和生活保障，工資拖欠的法律制裁，未成年工和女工特權的特殊保護，都無時無刻地關系到我們每一個生活在現實中的社會成員。這些問題也從側面反映出了勞動者權益保障問題是值得我們關注與重視的。如何在發展經濟中保障勞動者的合法權益，在日益增多的勞動爭議、勞動維權案件中怎樣體現出勞動法保護勞動者的立法宗旨，如何實現勞動法規定的勞動就業的法律原則，如何完善勞動者權益保障制度等等，這些問題是勞動法律和勞動法學所必須關注和解決的。結合這些熱點問題和法學家的各種觀點，在此選取勞動法對勞動者權益的保護這一方面，筆者整理收集了最近相關的學術界文獻資料，意在對該問題做一番有益探討。

二、綜述

(一)對勞動者權益的界定

隨著經濟體制改革的不斷深化和農村產業結構的調整，在農村大量的富余勞動力向城市轉移的同時，城鎮中新增勞動力、下崗失業人員也在不斷增加，由于我國勞動力供給量過大，而且長期增長，遠遠超過了就業需求量，勞動就業壓力非常大，并會長期存在。在這種形勢下勞動者就業方面的弱勢地位更加明顯，直接使勞動者更加看重勞動機會，也間接導致了在勞動權利受到侵害的情況下勞動者為了“保住工作”而放棄了合法權利的保護，這反而又放任了用人單位的侵權行為，使之有增無減。據統計，80%以上的勞動爭議是用人單位侵害勞動者合法權利造成的。可見在這種勞動者面對嚴峻的就業形勢下，在勞動爭議案件不斷上升、涉及勞動者不斷增多的新趨勢下，保護勞動者的合法權益將關系到社會的穩定和經濟的持續發展，也關系我國依法治國的進程。如何保障勞動者的合法權益，是我們整個社會的問題，將不得不值得我們深深的思考。

對于勞動者權益的范疇，《勞動法》對勞動者在勞動關系中的權利做了具體規定，包括：

1、平等就業權，包括平等就業權和自主擇業權。

2、勞動報酬權。

3、勞動休息休假權。

4、勞動安全衛生權。

5、勞動者接受技能培訓的權利。

6、勞動者社會保險方面權利。

7、勞動者提請勞動爭議處理方面權利。

（二）學術界關于勞動權益保障制度的研究現狀和各種觀點

研究現狀包括以下幾點：

第一，關于勞動合同法的立法背景。一般認為，我國的勞動合同制度開始于上個世紀80年代，隨著我國經濟體制改革的逐步深入，勞動用工制度逐漸從“固定工”過渡到“合同工”，1994年公布《勞動法》對勞動合同制度作了專章規定，為我國市場經濟體制改革奠定了基礎。

但是，在日益市場化的經濟生活中勞動關系也呈現出復雜多變的樣式，《勞動法》中關于勞動合同的規定的不完善之處也日益顯現。如用人單位不簽訂勞動合同，濫用試用期，用人單位在招工時要求勞動者交納押金或扣押證件，等等現象不斷出現，導致的直接后果就是勞動合同爭議急劇上升，勞動者權益受到極大損害。

有鑒于此，全國人大常委會把勞動合同法納入立法規劃，經過四次審議，廣泛征求社會建議的基礎上，于2007年6月29日通過，于2008年1月1日實行。

第二，關于勞動合同法的立法宗旨。《勞動合同法》的立法宗旨,為更好的保護勞動者的合法權利，在第一條中作了明確規定，“為了完善勞動合同制度,明確勞動合同雙方當事人的權利和義務,保護勞動者的合法權益,構建和發展和諧穩定的勞動關系,制定本法。”

關于勞動合同法的立法宗旨，學術界爭論不止，焦點主要集中在勞動合同法是否偏袒地保護了勞動者單方利益，損害了用人單位方的利益，即所謂“單保護”和“雙保護”之爭。主要存在兩類觀點：

（1）認為勞動合同法只是對勞動者權益的保護，而未顧及用人單位方的利益。此觀點認為，勞動合同法在立法宗旨中只提保護勞動者的合法權益，而且相比勞動法關于勞

動合同一章的相關修改而言，很明顯的加強了對勞動者方的保護。如此以來，可能造成的一個結果就是進一步加大了用人單位的用人成本，用工責任，最終不利于構建和發展和諧穩定的勞動關系。而筆者則認為此觀點是站不住腳的。

（2）另一觀點認為勞動合同法雖然在表述上側重對勞動者的保護，實質而言恰恰體現了雙向保護的價值取向。

首先，勞動合同雖然具有民事合同的一般性質，但不可否認的是，勞動者處于弱勢地位的特殊性導致了勞動合同必然偏重保護勞動者的權利而限制過度的契約自由。其次，勞動者和用人單位并不是完全對立的，他們即是利益矛盾雙方，也是相互依存的共同體。保護勞動者亦即保護了企業的勞動力資源，保障了企業的盈利。另外，高素質人員侵害企業利益的現象也只是個案，“強資本、弱勞工”依然是我國現階段主要的勞資格局。應該說，《勞動合同法》對勞動者傾斜保護的措施是適當的。相比較兩種觀點，筆者較為贊成第二種觀點。

學術界關于勞動者權益保護問題的各種觀點可歸納為以下幾點：

第一，勞動合同法對勞動者權益保護。從收集的文獻資料來看，學術界認為勞動合同法對勞動者權益的保護較之前各種相關法律的保護力度會更大，認為主要體現在以下方面：

（1）用人單位不得收押金，扣證件。

（2）試用期最長不超六個月，并進一步做細化規定。

（3）強制用人單位簽訂書面勞動合同，加重其違法責任。

（4）簽無固定期限合同有特權。

（5）經濟補償金新規定。

（6）不繳保險可解除合同。

第二，保護力度不足的思考和改善。學術界在肯定勞動合同法新形勢下對勞動者保護的積極方面，也就其頒布之后出現的新問題提出了疑問，也對其不足與發展趨勢做了有價值的探討。

（1）不足方面的分析

首先，勞動者主體的界定不明，這樣不利于更好的保護勞動者的合法權利。

其次，關于“無固定期限勞動合同”問題：定義模糊、終止條件不明確并且缺乏可操作性，在執行的時候缺乏明確的界限。

最后，關于試用期的問題：試用期工資標準存在漏洞對勞動者不利。

（2）關于完善和實施的建議

學術界普遍認為，除了對相關條款在未來加以完善改進外，還應在勞動合同法實施中，著重注意以下幾個方面，這樣，在現今的新形勢下才能更加全面、積極的保護勞動者的合法權利。具體如下：

首先，引導用人單位積極貫徹實施《勞動合同法》。

其次，幫助勞動者學習了解《勞動合同法》。

最后，加強對勞動合同法以及勞動保障制度實施的監督和管理。

(三)關于研究勞動權益保障制度所涉及的層面分析

對于這個問題，鑒于勞動法與勞動合同法實施以來對勞動者權益保護的效果來看，勞動合同法總體上對規范我國的勞動合同關系，構建和諧穩定的勞資關系起到了積極的效果，學術界應就勞動者保護的層面，對該課題的研究集中體現在兩個層面：

第一，理論層面或應然層面。即分別從立法的背景，立法宗旨，規范內容，甚至通過對勞動合同法在勞動立法體系中的地位，等等方面研究探討了該法對勞動者權益的保護，總體認為，勞動合同法加強了對勞動者的保護，規制了用人單位的違法行為，是我國勞動合同制度發展的重大突破。

第二，實踐層面或實然層面。唯物主義實踐觀認為，實踐是檢驗真理的唯一標準，我們說，勞動合同法是否真正加強了對勞動者的保護，是否能促進勞資關系的穩定協調發展，根本上就是要看其在實踐中的實際效果如何。但是我們也應該注意到，當今的全球金融危機，不僅是世界主要發達國家的經濟蕭條，連中國也或多或少受其影響，使得當前的就業形勢更加嚴峻，無論是勞動合同法的貫徹實施，還是勞動者的權益的維護都面臨前所未有的挑戰。這也成為當今我國關注的焦點。

三、簡要評述

勞動法合同法的實施是為更好保護勞動者權利的科學之舉，是在現實情況下為更好的保護勞動者權利的明智之舉。理由如下：

1、從勞動合同法的立法進程來看，充分考慮到我國國情，借鑒國外優秀理論與實踐成果，在廣泛征求社會意見基礎上，四次審議，最終實行。無疑是民主立法，科學立法的典范。

2、從勞動合同法本身來看，無論是立

法宗旨，還是具體的法律規范，都做了突破性調整，進一步發展了我國勞動合同制度。

當前形勢下，勞動者的權益保障是日益凸顯的問題。完善勞動立法、改善勞動保障制度、加強勞動監管，有助于規范用工制度，切實保障勞動者的合法權益，也有利于和諧社會的發展。在查閱了大量的相關資料，參閱了中外法學家的著作之后，筆者認為各國都十分重視勞動者的權益保障問題，因此勞動保障制度的發展是不容忽視的。對于該課題的研究也是具有一定實踐價值的。

四、應當深入研討的幾個問題

1、對于勞動合同法的實施，應當怎樣權衡勞動者與用人單位雙方的權利？

2、對于勞動保障制度的改善，應當怎樣借鑒適合于我國國情且有利于我國發展的別國經驗？

3、對于加強勞動者權益的保護，應當怎樣協調勞動保障部門、勞動監管部門、勞動監督檢查部門的職能？

參考文獻

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第四篇：永輝超市簡介

今年10月，C PI漲4.4%，創25個月新高，農產品價格如脫韁野馬，除了農產品價格集體上漲外，人們發現，吃、穿、住、行的價格都在上漲，其他各類商品也有“全面開花”的漲價態勢,物價因素正在影響著每個人的生活。

農產品價格的“接力賽”可謂“一波還未平息，一波又來侵襲”，而在多數市場人士看來，物價的瘋狂與貨幣發行過量、成本推動、臨時性因素、游資等因素有著千絲萬縷的關系。農產品價格是百價之基，人們通常把農產品價格上漲看成是通貨膨脹的重要推動因素，各種農產品輪番漲價，必然引發人們對通脹的擔憂。為此，近期國家密集出臺措施控制物價上漲。11月17日召開的國務院常務會議研究部署了穩定消費價格總水平、保障群眾基本生活的四項政策措施；19日，央行在10天之內再次上調存款準備金率，抑制通脹走高；20日，國務院又發布了穩定消費價格總水平的16項措施(以下簡稱“國16條”)。至此，多種農產品價格連續下滑。

今年物價上漲超出預期

“今年的農產品價格是一波一波地漲。”黃河一路附近一大型農貿市場張姓經銷商坦言，大部分產品基本在波動中一路上揚，比如大蒜，從5月底到6月中旬市場度過一段觀望期后，價格再次上揚，自6月中旬開始，大蒜交易迅速升溫，直徑5-6厘米價格均在5元/斤，此后的價格一路飆升，10月中旬至8元/斤左右，而當大蒜價格趨于穩定時，綠豆等產品又開始了新一輪的價格沖擊波，就這樣一輪輪地價格上漲。

對價格的上漲，消費者更是有著親身體會。“現在除了工資不漲外，還有什么不漲價，就兩天的時間，西紅柿由2元漲到2.3元、圓蔥由1.3元漲到了1.5元。”22日上午，在渤海十路附近一農貿市場選購蔬菜的孫姓消費者向本報抱怨，蔬菜等農副產品的價格一路上漲，自己有些吃不消。

而漲價接力賽并沒有因消費者吃不消而停止，令人匪夷所思的是，如蘋果、土豆甚至大宗產品，并沒有出現減產的現象，價格也照漲不誤，近期土豆也以價格翻番的勢頭接過漲價的接力棒。

來自國家統計局的數字也說明這一點，消費者所面對的物價格局也越來越復雜。本報梳理發現，早在2009年，在國際金融危機沖擊下，全球市場基本表現為需求不振。受此影響，我國物價一路走低，上演“十連陰”，CPI到11月才終于轉正。CPI轉正，是中國經濟回升向好的證明，但也帶來了普遍的通脹預期。轉入2010年，按照部分專家年初的分析，今年影響物價向上向下的因素都有，到7月份以后，隨著翹尾因素的逐漸回落，物價將會呈現“緩慢回升，前高后低”的格局。但前10個月

物價的實際運行結果出人意料，在7月份CPI漲幅達到3.3%后，并沒有逐漸回落，而是一路攀升到10月份的4.4%，走到25個月來的新高。

多種因素影響物價上漲

在消費者感嘆物價上漲壓力的同時，對于農副產品價格的上漲，經銷商以及業內人士均有著自己不同的看法。“批發價漲，我們只能跟漲。”一名劉姓蔬菜商販坦言，自己銷售價格不漲，就很難賺到錢。

一些大的經銷商則認為是天氣和人工成本等因素惹的禍。“干旱、洪澇等災害致使一些農產品價格上漲，源頭價格上漲了，向外批發的價格就要跟漲，再加上人工成本的上漲。”上述張姓經銷商告訴本報，今年蔬菜價格上漲主要還是災害天氣導致的，同時勞動力成本上升使得相關產品的價格明顯上漲。

在此之前，在不利天氣等因素的誘導下，農產品市場一度成為“蒜你狠”和“豆你玩”的市場，包括大蒜、綠豆甚至玉米等成為引發農產品價格走高的一個個導火索。令人匪夷所思的是，如蘋果、土豆甚至大宗產品，并沒有出現減產的現象，價格卻照漲不誤，而游資被認為是造就多樣“天價”農產品的原罪。

近期國家發展和改革委員會價格司副司長周望軍在接受媒體采訪時也曾表示，熱錢炒作、貨幣發行過量和農村勞動力成本上升、天氣等四種原因導致了今年的物價上漲過快。今年綠豆、大蒜和棉花等都出現價格上漲，存在資金炒作的因素，出現囤積和惡意炒作綠豆、大蒜的企業。目前全世界普遍存在貨幣發行過量的問題，特別是最近美國實行量化寬松的貨幣政策之后，國際市場上大部分商品價格在急劇上漲，棉花和白糖都明顯上漲。今年農村的勞動力成本也出現上升，我國在工業化和城鎮化的發展過程中，勞動力、資本和土地等資源快速向城市流動，農村的生產資源相對減少。另外還有一些臨時性因素，例如今年的蔬菜價格上漲就是因為災害天氣所導致。

調控措施密集出臺抑制漲價

無論出于何種原因，近期，農產品價格的普漲給消費者造成的壓力凸顯。為此，近期國家密集出臺措施控制物價上漲，有媒體報道，調控力度為歷年所罕見。11月17日召開的國務院常務會議研究部署了穩定消費價格總水平、保障群眾基本生活的四項政策措施；而隨后，金融工具的動用也令人關注。11月19日，中國人民銀行決定上調金融機構存款準備金率0.5個百分點。這是央行9天內第二次上調存款準備金率，回收市場過剩流動資金，抑制通脹走高。跟以往上調存款準備金率有所區別的是，連續兩次上調，不再是只具有金融貨幣工具的意義，而是直接

指向了“遏制物價上漲”。20日，國務院又發布了穩定消費價格總水平的“國16條”，為穩定物價，中央政府開出涉及16個方面的“藥方”，主要措施為加大農產品供應和降低流通成本，并重申“菜籃子”市長負責制。同時，還要求各地區、各部門在今年11月底前將貫徹落實本通知的情況報告國務院。國務院將組織督察組赴各地調查了解各項政策措施的落實和市場物價情況。

同時有媒體報道，在安徽歙縣，當地政府出資加蓋蔬菜大棚，租賃給菜農，引導他們多種蔬菜；而云南則與四川、湖南等省份簽訂區域合作協議，保障市場供應。為了穩定學校伙食價格，貴陽市內100多所學校與食品生產企業直接簽訂了供銷協議，降低食品流通成本10-20%。在江蘇揚州、徐州等地啟動了物價補貼機制，對低收入人群發放補貼。湖北、山東、遼寧等省物價部門啟動了價格監測預警機制，緊盯糧、油、肉、菜、奶等農副產品價格，并且加大了市場的巡查力度，確保農副產品價格秩序穩定。

熱錢或轉移戰場

游資炒作所帶來的部分農產品的價格“一波還未平息，一波又來侵襲”，正在引起更多的關注。

對此，一些經銷商則表示，相關部門嚴厲打擊“游資”投機炒作，中國采取的進一步控制通脹、穩定價格的措施，肯定會造成高價格產品價格會有一定回落。“既然是有炒作的因素，只要剔除這些不合理的因素，價格的回落就是必然。”一經銷商表示。而據本報了解，這段時間一些曾被炒高的農產品價格已經出現回落的態勢。在此之前，自7月份以來，期貨價格上漲幅度均在30%以上，部分產品甚至翻倍的大蒜、白糖、棉花等之前被爆炒的農產品近期連續下跌，產品價格跌回9月水平。“9月中旬，大蒜批發價格到了6元/斤，接著出現漲速減緩并突然下跌的態勢，在短時間下跌后，蒜價再度上漲，10月中旬，批發價格攀升至7-8元/斤左右。不過，這幾乎是最后的“回光返照”，從10月下旬開始，大蒜價格進入下跌通道，目前已跌回到9月中旬的水平甚至以下，價格在5.5元/斤。”一大蒜經銷商表示。同時，有媒體報道，國內食糖中間商報價已經連續5個交易日回調，相較于最高點，糖價整體回調幅度達500元/噸左右。而更值得注意的是，發動最晚、上漲最快、下跌最慘的棉花價格，在僅僅的兩三個月內價格翻倍后，僅用一周多就跌去近20%。有數據顯示，11月9日，棉花期貨價格還高達33000元/噸，目前已經跌到了27000元/噸左右。截至11月18日，各類合同均價回落至26500元至27000元。

當然，并非所有人對于政策有著完全的信心。“即使控制了目前這部分產品的價格，但是難免游資會轉向其他農產品，特別是一些市場較為緊缺的產品。”少數市場人士表示。

高價產品價格的回落，使得市場已滋生濃厚的觀望情緒。國家密集出臺的控制物價上漲政策，無疑給這些“高燒”的農產品市場潑了一盆涼水。多種農產品價格連續下滑，熱錢或尋找新戰場，這對于消費者而言，同樣不是一個輕松的話題。

第五篇：韓永輝個人簡歷

基本信息

姓

性

民名別族：韓永輝：男 ：漢族 婚姻狀況：未婚 出生日期：1992年03月

10日

身

0CM

戶籍：

：初中 工作年限：三年--五年 高：身份證號： 現所在地：河南 鄭州 學歷

自我評價

勤奮好學，在服裝廠和家具廠的工作讓我學到了很多有用的東西

求職意向

最近工作職位：家具銑造型 期望工作地區：鄭州 期望工作崗位：家具/家居用品設計 , 制衣

期望從事行業：服裝/紡織/皮革 , 家具/家電/工藝品/玩具 求職類型：全職

職業目標：

教育經歷 薪金要求：面議

2006年08月～2009年06月

工作經驗 葉縣一中

鄭州藍旗家具 無【初中】 家具銑造型 ◆2011年10月～至今

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