第一篇：飼料廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)備管理(精)

飼料廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)備管理

近10年來,飼料工業(yè)在中國飛速發(fā)展,許多跨國公司和國內(nèi)大 集團(tuán)公司, 在全國各省建成或購買了許多有一定規(guī)模的大型及大中型 飼料自動(dòng)化生產(chǎn)線。飼料自動(dòng)化生產(chǎn)線的維修與管理由此也逐步從被 動(dòng)式維修管理邁向現(xiàn)代設(shè)備管理。過去的以設(shè)備管理人員為核心、過 多地依靠管理人員的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的設(shè)備管理模式, 常常由于管理人員 知識(shí)陳舊和經(jīng)驗(yàn)的片面性造成設(shè)備管理的失誤, 而現(xiàn)代設(shè)備管理則是 以眾多專家制定的設(shè)備管理制度為基礎(chǔ), 工廠的設(shè)備管理人員活學(xué)活 用制度, 并且能根據(jù)本廠設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新, 使設(shè)備管理不 斷達(dá)到新的層次和水平。以下以我公司為例簡略介紹現(xiàn)代設(shè)備管理的 應(yīng)用實(shí)踐,以饗同行。先進(jìn)設(shè)備及如何保持設(shè)備長期先進(jìn)

能保持所制造的產(chǎn)品在一定時(shí)期內(nèi), 始終走在市場的前沿, 能生 產(chǎn)不斷變化市場需要的產(chǎn)品, 性能穩(wěn)定的設(shè)備并且是先進(jìn)設(shè)備。首先 在我們采購設(shè)備時(shí), 盡可能購置應(yīng)用較成熟新技術(shù)的設(shè)備, 要能預(yù)見 所購的設(shè)備在今后數(shù)年內(nèi)具有先進(jìn)性, 有它自己的特色。然后要保持 設(shè)備的先進(jìn)性主要依靠設(shè)備管理人員和維修人員及設(shè)備操作人員。如 果設(shè)備管理人員具有嚴(yán)格踏實(shí)的工作態(tài)度。強(qiáng)烈的創(chuàng)新精神、勇往直 前百折不撓的意識(shí)。那么他們就能根據(jù)不斷變化的產(chǎn)品需求, 努力鉆 研,改進(jìn)老設(shè)備, 延續(xù)和創(chuàng)造它新的生命。如果設(shè)備維修人員熱愛維 修工作,樂于解決困難、樂于助人,善于做機(jī)器的主人而不是奴隸, 那么設(shè)備的穩(wěn)定性將大大提高。如果設(shè)備操作人員精通設(shè)備的原理和 性能, 善于設(shè)備日常保養(yǎng)和努力克服生產(chǎn)過程中設(shè)備的弱點(diǎn), 發(fā)揮設(shè) 備的長處, 定能生產(chǎn)出一流的好產(chǎn)品。這將顯示出設(shè)備在它的生命周 期始終先進(jìn)。科學(xué)的設(shè)備管理

為了在激烈的市場競爭中,始終不敗。在設(shè)備管理方面,必須最 大限度地有效使用設(shè)備。以最新的理念, 不斷追求設(shè)備的零故障率和 較低的維修費(fèi)用。同時(shí)需建立一系列設(shè)備管理制度和方法。大的集團(tuán) 公司一般由集團(tuán)公司的設(shè)備管理專家或

由眾多工廠的設(shè)備管理人員 聯(lián)合制定。它的內(nèi)容一般以設(shè)備檢查的時(shí)間、頻率和分析;設(shè)備潤滑 的周期和時(shí)間;設(shè)備清理的周期及時(shí)間;設(shè)備保養(yǎng)和調(diào)整為主,其核 心一般都以預(yù)防性維修為主, 應(yīng)急維修為輔的原則。圖 1進(jìn)一步說明 設(shè)備管理基本過程。

2.1 設(shè)備清掃、清理和檢查

設(shè)備清掃是指每位從事生產(chǎn)的員工, 在工作之前對(duì)自己工作相關(guān) 的設(shè)備及樓層表層的清掃。在清掃區(qū)顯眼處必須有清掃記錄卡, 上要 注明清掃要求、清掃周期及清掃人。每次清掃必須記錄清掃時(shí)間并簽 名。其目的是為了及時(shí)獲得運(yùn)行設(shè)備的外部信息及保持良好工作環(huán)境, 良好的工作環(huán)境將提高員工的工作熱情及促進(jìn)工廠的安全。設(shè)備的清 理是指定期對(duì)設(shè)備內(nèi)部的清理, 每個(gè)設(shè)備上最好掛有清理記錄卡, 在 清理記錄卡上要注明明確的責(zé)任人、清理方法、清理要求和周期。每 次清理要及時(shí)記錄清理時(shí)間及相關(guān)內(nèi)容并匯報(bào)給設(shè)備或生產(chǎn)主管。不

同設(shè)備清理的周期不同。例如冷卻器一般換不同品種時(shí)需清理, 混合 機(jī)每周操作人員進(jìn)入清理。制粒機(jī)的調(diào)質(zhì)器每二十個(gè)班左右清理一次, 一般絕大部分設(shè)備每月都要清理一次。清理設(shè)備的目的是為了保證飼 料品質(zhì)的穩(wěn)定和獲得設(shè)備內(nèi)部磨損的信息。

設(shè)備檢查包括每日設(shè)備察看和每月設(shè)備檢查。每日設(shè)備察看是指 從設(shè)備外部的檢查。檢查人員每次必須走到每個(gè)設(shè)備附近用看、聽、摸方法去察看設(shè)備的狀況并且及時(shí)記錄。一般由維修人員或設(shè)備管理 人員來做,每次可讓不同的維修或管理人員去執(zhí)行,以獲

得不同重點(diǎn)的信息。每回檢查時(shí)間根據(jù)工廠的規(guī)模大小而定, 一 般在 0.5~2.5人時(shí)/每日左右。

每月設(shè)備檢查是指設(shè)備管理人員根據(jù)本廠設(shè)備的特點(diǎn)和專家對(duì) 每個(gè)設(shè)備規(guī)定的制度制定出本廠每個(gè)設(shè)備的檢查項(xiàng)目。它的主要內(nèi)容 包括:每個(gè)設(shè)備檢查的具體項(xiàng)目及項(xiàng)目要求的標(biāo)準(zhǔn)、每個(gè)項(xiàng)目的檢查 時(shí)間及檢查周期。此工作一般由設(shè)備管

理人員指導(dǎo)維修人員去執(zhí)行。每月設(shè)備檢查時(shí)間根據(jù)工廠的大小可控制在 20~70人時(shí)/每月。2.2 每日維修工作記錄

每日維修工作記錄是指維修人員準(zhǔn)確及時(shí)的記錄在每個(gè)工作時(shí) 段的工作內(nèi)容以及維修所使用配件, 工作性質(zhì)的分類。一般可分為預(yù) 防性維修和影響生產(chǎn)的應(yīng)急維修。每天設(shè)備管理人員必須將獲得的信 息匯總, 錄入設(shè)備管理手冊(cè)以便于以后的查找和每月生產(chǎn)及設(shè)備管理 的統(tǒng)計(jì)分析, 并為第 2天的維修計(jì)劃提供信息。另外給每周設(shè)備生產(chǎn) 會(huì)提供設(shè)備方面信息。

2.3 潤滑和調(diào)整

潤滑一般可分為定期潤滑和設(shè)備檢查后的特別潤滑。定期潤滑一 般是根據(jù)設(shè)備說明書的要求、設(shè)備專家建議和本工廠設(shè)備使用強(qiáng)度及 管理者的工作經(jīng)驗(yàn)制定的周期性潤滑。一般可制定年度潤滑和季度潤 滑。在每日和每月檢查后, 由于某些設(shè)備磨損程度較大或設(shè)備發(fā)熱較 嚴(yán)重時(shí), 設(shè)備管理者根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn), 要求設(shè)備的特別潤滑和必要設(shè)備 部件的調(diào)整。以防止設(shè)備劣化程度加速。有些高溫或重載設(shè)備,必須 進(jìn)行特殊的潤滑。例如制粒機(jī)的壓輥軸承,每班次必須潤滑 1次,主 軸軸承每周最好潤滑 1次, 一般選用通用工業(yè)擁基脂。粉碎機(jī)主軸軸 承每 2周最好潤滑 1次,一般選用二硫化鋁潤滑脂。

2.4 生產(chǎn)設(shè)備分析會(huì)

生產(chǎn)和設(shè)備管理人員每周或每月必須對(duì)生產(chǎn)和設(shè)備的狀況分析 和總結(jié)。總結(jié)上周或上月的工作計(jì)劃完成情況并說明未完成計(jì)劃的原 因。制定下周或下月的具體工作方向和維修、保全計(jì)劃的具體內(nèi)容。與會(huì)者必須提出各自的觀點(diǎn), 讓不同的觀點(diǎn)碰撞, 以便讓經(jīng)理最終確 定最佳的方案。無論與會(huì)者觀點(diǎn)是否與決定有差異, 但必須嚴(yán)格執(zhí)行 已決定的方案。當(dāng)然每位管理者必須把每周或每月的工作報(bào)告交送本 部門的經(jīng)理, 同時(shí)也要抄送其它相關(guān)部門經(jīng)理和上一層次的經(jīng)理或領(lǐng) 導(dǎo)。其目的是促進(jìn)各自工作正確率和保證信息通道的暢通。

2.5 備件的管理和支持維修

設(shè)備管理者應(yīng)及時(shí)從每日維修記錄及維修早會(huì)、每日行走式設(shè)備 察看、每周及每月生產(chǎn)設(shè)備會(huì)、及零配件的安全庫存,捕獲需要零配

件的信息。及時(shí)準(zhǔn)備計(jì)劃,以保證各種工作及時(shí)順利完成。

2.5.l 備件庫存原則 ①常用的零配件、易損件和購置期較 長的零配件及國外的進(jìn)口件必須有一定的安全庫存。每月或每周給予 低于安全庫存量的配件制定購置計(jì)劃和申請(qǐng)。及早補(bǔ)充, 避免由于沒 有配件無法維修造成較長時(shí)間的停工;②不常用、價(jià)格較低,能購置 到的配件.也可作少量的庫存;③不常用價(jià)格較高,但能及時(shí)購置到 的配件,可聯(lián)系多家經(jīng)銷商,以便需要時(shí)能及時(shí)送貨。

2.5.2 備件分類和購置 備件分為軸承類、電氣類、電子類、五金類、機(jī)械類、計(jì)算機(jī)類、機(jī)篩類、環(huán)模、壓輥類、皮帶類、尼龍 畚斗塑料制品類、縫制配件類。機(jī)械加工廠類、設(shè)備生產(chǎn)集團(tuán)公司類。一般配件可按分類購置, 每一個(gè)類別最好要有兩個(gè)供貨商, 這樣可以 隨時(shí)比較價(jià)格。常期合作的供貨商都能先供貨后付款, 同時(shí)配件的質(zhì) 量較穩(wěn)定。但是所選的供貨商,我們每隔一定時(shí)間最好訪問,以檢查 其提供配件價(jià)格和質(zhì)量的穩(wěn)定。在配件購置量較少的情況下, 有條件 的公司可采用集團(tuán)采購,以確保配件的質(zhì)量和價(jià)格。對(duì)用量少,價(jià)格 不是很高的配件,以質(zhì)量為重。在購置配件的談判過程中,在和眾多 的廠家談判之后, 對(duì)有一定購置技巧的人來說, 一般能知道該配件大 致的生產(chǎn)及銷售價(jià)格。這對(duì)環(huán)模、壓輥、破碎輥、篩片、錘片的批量 購置很有幫助。對(duì)集團(tuán)公司來說,零配件的采購狀況,各個(gè)工廠每月 最好互通一次信息, 并抄送給相應(yīng)領(lǐng)導(dǎo), 這樣可讓各個(gè)工廠都能得到 最好的價(jià)格、豐富信息和最穩(wěn)定質(zhì)量的產(chǎn)品, 并可增加工作的透明度, 促進(jìn)相互的工作。

2．6 維修保養(yǎng)行動(dòng) 有了充分的信息、充足的配件和完善的預(yù)防性維修計(jì)劃。我們?yōu)?下周和下月的維修、保全行動(dòng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。預(yù)防性維修盡量安排 在非生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。這樣可提高維修人員的工作效率和人身安全。維修完成之后，盡可能試運(yùn)行所維修的設(shè)備，以確保在正式生產(chǎn)時(shí)不 存在任何問題，不影響正常的生產(chǎn)。在生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)的停產(chǎn)維修，維修 計(jì)劃制定要周全，生產(chǎn)和維修一定要緊密配合，在維修前，維修配件 及相關(guān)人員必須到位，切斷電源開關(guān)并加鎖、掛好

正在維修牌，在保 證質(zhì)量和人員安全前提下，盡可能縮短維修時(shí)間。修理結(jié)束，相關(guān)人 員最好都在場試運(yùn)行設(shè)備，設(shè)備正常生產(chǎn)后，維修才算結(jié)束。這樣設(shè) 備在劣化之前就可得到改善和復(fù)原。2．7 良好的操作技巧保證設(shè)備正常運(yùn)行 操作人員是良好產(chǎn)品和設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的保證之一。要生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì) 的產(chǎn)品，必須要有勤勞踏實(shí)并喜愛遵守規(guī)則和制度的操作人員。對(duì)操 作人員的培訓(xùn)，不僅僅是進(jìn)入工廠時(shí)的數(shù)月培訓(xùn)而是終身的培訓(xùn)。生 產(chǎn)及設(shè)備管理者應(yīng)把 80％的命令變?yōu)榕嘤?xùn)，讓他們知道不僅僅要從 實(shí)踐上掌握生產(chǎn)及設(shè)備方面知識(shí)和技術(shù)，而且也要從理論上掌握相關(guān) 生產(chǎn)及設(shè)備方面知識(shí)，并且讓他們不斷的從實(shí)踐到理論，再從理論到 實(shí)踐不斷發(fā)展。為了使生產(chǎn)部員工不斷進(jìn)步，非常有必要進(jìn)行崗位交 叉培訓(xùn)，崗位交叉培訓(xùn)能使員工感到有一定的壓力，促進(jìn)員工產(chǎn)生內(nèi) 在的工作動(dòng)力，激發(fā)員工產(chǎn)生創(chuàng)新的意識(shí)，每位生產(chǎn)員工在此過程中 能掌握多種操作技能。同時(shí)管理人員也要為他們創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。

讓他們不斷的追求高質(zhì)量、高效率的生產(chǎn)；讓他們每天敢于向質(zhì)量、產(chǎn)量和設(shè)備保養(yǎng)挑戰(zhàn)！管理人員制定的政策也要讓他們不斷進(jìn)步和成 功。這樣一來我們的設(shè)備才會(huì)體現(xiàn)出真正價(jià)值。2.8 對(duì)維修部門的考核 為促進(jìn)維修工作效率和保證設(shè)備良好的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)維修部門要進(jìn)行 必要的考核。考核主要從 3 個(gè)方面：①每月由于設(shè)備突然故障，中斷 生產(chǎn)的時(shí)間和整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間之比。設(shè)備條件較好、管理較好的工廠一 般為 4％～8％。一般中小型工廠為 9％～15％。其目的是為保證設(shè)備 的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； ②每月維修部門預(yù)防性維修的小時(shí)和維修部門的維修工 作總小時(shí)之比。管理較好的工廠應(yīng)在 70％左右（每月 1 號(hào)必須把維 修計(jì)劃交上一級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門），其目的為保證設(shè)備長期穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；③在 每月維修工作中必須控制好維修配件的費(fèi)用和維修人員的效率（設(shè)備 改造費(fèi)除外）。一般維修的直接費(fèi)用占生產(chǎn)總花費(fèi) 10％左右為正常。可以將這些方面和維修人員的工資及榮譽(yù)相掛鉤，以促進(jìn)工作。每月 必須把考核的內(nèi)容及本集團(tuán)公司的其它工廠的考核同時(shí)報(bào)給上一級(jí)，其目的是讓維修部門不斷前進(jìn)。總之現(xiàn)代的設(shè)備管理不僅要有科學(xué)嚴(yán)格的管理制度，而且要有一 批善于活學(xué)活用制度、喜愛學(xué)習(xí)并具創(chuàng)新精神的設(shè)備管理人員和維修 人員。這樣我們的設(shè)備管理水平才能不斷向前

第二篇：自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)習(xí)總結(jié).

實(shí)訓(xùn)小結(jié)

時(shí)間過的真快, 轉(zhuǎn)眼間兩周的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過了, 在過去的兩周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn) 室進(jìn)行了為期兩周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)。通過這段時(shí)間的切身實(shí)踐,我們收獲了很多,一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒 學(xué)過的專業(yè)知識(shí) 與知識(shí)的應(yīng)用, 另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力;還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì) 中為人處事的道理。

本次實(shí)訓(xùn)的指導(dǎo)老師是何老師和馬老師。在實(shí)訓(xùn)拉開帷幕時(shí),指導(dǎo)老師馬老師首先給我們講解了 一下本次實(shí)訓(xùn)的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到本次實(shí)訓(xùn)分兩個(gè)階段進(jìn)行,階 段一是在第一周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的前三個(gè)單元站——即供料單元、搬運(yùn)單元和操作手單元,階段二是在 第二周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的后三個(gè)單元站——即檢測(cè)單元、加工單元和提取安裝單元,并完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告和 實(shí)訓(xùn)小結(jié)。

實(shí)訓(xùn)開始后, 我們按照指導(dǎo)老師的要求, 每 5至 6人組成一個(gè)小組, 根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了 解情況,我們團(tuán)隊(duì)共有 6位成員組成(鐘 **、陳 **、陳 **、王 **、林 **和我 ,經(jīng)過推舉我作為小組組長。組成團(tuán)隊(duì)后,為了便于開展實(shí)訓(xùn)工作, 同時(shí)也能夠使團(tuán)隊(duì)成員確定個(gè)人實(shí)訓(xùn)任務(wù),根據(jù)指導(dǎo)老師給 定的要求我們的主要任務(wù)就是做好自動(dòng)化生產(chǎn)線個(gè)單元站的編程調(diào)試工作,并寫出此次實(shí)訓(xùn)各站的控制要 求和控制工藝流程,以及畫好各站的機(jī)械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細(xì)程序。因此,我根據(jù)整個(gè) 實(shí)訓(xùn)的安排進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)分工,使團(tuán)隊(duì)成員在每個(gè)階段工作時(shí)都能夠各司其職,才盡其用。經(jīng)過討論 我安排鐘 **、陳 **、王 **三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)編寫;林 **和我負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作;陳 **則負(fù)責(zé)文本的書 寫。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程中所有隊(duì)員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中隨時(shí)做好對(duì)程序提供更好的解決方案。

本次實(shí)訓(xùn),是對(duì)我們能力的進(jìn)一步鍛煉,也是一種考驗(yàn)。從中獲得的諸多收獲,也是很可貴的,是 非常有意義的。不過在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見的。

就像剛開始做第一個(gè)單元的時(shí)候, 我們?cè)诰帉懞贸绦驕?zhǔn)備開始進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候。由于技術(shù)原因, 電 腦和 PLC 一直無法連接,在經(jīng)過多種途徑都無法解決問題的

時(shí)候我們求助于指導(dǎo)老師馬老師,原來調(diào)節(jié)電 腦的搜索 PLC 波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到 PLC。

還有在供料單元的調(diào)試過程中,可能是由于人為的原因,擺動(dòng)氣缸在擺動(dòng)到吸取工件位置的時(shí)候, 無法使真空吸盤吸取工件,檢查其原因,發(fā)現(xiàn)原來是擺臂和工件位置沒有準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。因此,在不得已的情 況下我們調(diào)整了擺臂和工件的位置,這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調(diào)試過程中,我們也發(fā)現(xiàn) 若擺動(dòng)氣缸擺臂在推料的同時(shí)還是處于工件位置,很容易就會(huì)造成機(jī)械碰撞,以至使器件損壞。因此,我 們?cè)诔绦蛏咸砑恿艘粭l能夠讓擺臂在推料的同時(shí)向右旋轉(zhuǎn)一定角度,避免發(fā)生機(jī)械碰撞。

實(shí)訓(xùn)中遇到的問題是無奇不有, 但在我們的努力下一個(gè)個(gè)都迎刃而解。在解決問題的時(shí)侯我也感受 到,只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤;同時(shí),洞察能力也是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并解決問題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

在此次實(shí)訓(xùn)中我們學(xué)到了許多新的知識(shí)。原來我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué), 現(xiàn)在想來, 有些其實(shí)并不難,關(guān)鍵在于理解。在這次實(shí)訓(xùn)中還鍛煉了我們其他方面的能力,提高了我們的綜合素質(zhì), 也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神。最后,我要感謝學(xué)院安排這次十分有意義的實(shí)訓(xùn)。同時(shí),也要感謝為這次實(shí)訓(xùn) 默默付出的老師。

第三篇：PLC 自動(dòng)化生產(chǎn)線學(xué)習(xí)總結(jié)

《自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》學(xué)習(xí)總結(jié)

這個(gè)學(xué)期，開了一門課程叫《自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》。上課的地點(diǎn)全都是在實(shí)訓(xùn)樓。這一點(diǎn)很好，因?yàn)椋趯?shí)訓(xùn)樓里面有與該課程配套的設(shè)備。我們?cè)谡n堂上，先聽完老師講完一段理論內(nèi)容后，就動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)。理論結(jié)合實(shí)踐，這樣，我們的能力提高得很快。

這門課程一共開了十個(gè)星期，課程比較緊湊。轉(zhuǎn)眼間十個(gè)星期的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過了，在過去的十周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了為期十周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)。通過這段時(shí)間的切身實(shí)踐，我們收獲了很多，一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒學(xué)過的專業(yè)知識(shí)與知識(shí)的應(yīng)用，另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力；還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì)中為人處事的道理。這門課程的指導(dǎo)老師是劉老師。在實(shí)訓(xùn)拉開帷幕時(shí)，指導(dǎo)老師劉老師首先給我們講解了一下這門課程的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到這門課程主要是針對(duì)THJDQG-3型光機(jī)電氣一體化控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這個(gè)機(jī)器是自動(dòng)化生產(chǎn)線的模型。該自動(dòng)化生產(chǎn)線是由四個(gè)單元站，即上料單元、傳動(dòng)單元和機(jī)械手單元和倉儲(chǔ)單元組成。我們的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)的上料、傳動(dòng)、機(jī)械手、倉儲(chǔ)等4個(gè)工作單元的聯(lián)調(diào)功能，并完成課程學(xué)習(xí)總結(jié)。

課程開始后，我們按照指導(dǎo)老師的要求，每9至11人組成一個(gè)小組，根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了解情況，我們團(tuán)隊(duì)共有11位成員組成，每個(gè)小組都有一個(gè)組長。組成團(tuán)隊(duì)后，為了便于開展實(shí)訓(xùn)工作，同時(shí)也能夠使團(tuán)隊(duì)成員確定個(gè)人實(shí)訓(xùn)任務(wù)，根據(jù)指導(dǎo)老師給定的要求，我們的主要任務(wù)就是做好自動(dòng)化生產(chǎn)線每個(gè)單元站的編程調(diào)試工作。經(jīng)過我小組的討論后，決定三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)編寫；三人負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作；三人負(fù)責(zé)設(shè)備的接線；兩人負(fù)責(zé)檢查接線是否正確。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過程中所有隊(duì)員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中隨時(shí)做好對(duì)程序提供更好的解決方案。

這門課程，是對(duì)我們能力的進(jìn)一步鍛煉，也是一種考驗(yàn)。從中獲得的諸多收獲也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見的。就像剛開始做第一個(gè)單元的時(shí)候，我們?cè)诰帉懞贸绦驕?zhǔn)備開始進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候。由于技術(shù)原因，電腦和PLC一直無法連接，在經(jīng)過多種途徑都無法解決問題的時(shí)候我們求助于指導(dǎo)老師劉老師，原來調(diào)節(jié)電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。還有在傳動(dòng)單元的調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不能工作，我檢查相關(guān)的接線，接線完全正確；我又檢查變頻器的相關(guān)參數(shù)，參數(shù)也符合指導(dǎo)說明書要求。經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的努力探索與分析，最后發(fā)現(xiàn)是PLC的輸出觸點(diǎn)已經(jīng)擊穿。接著，馬上更換觸點(diǎn)，修改程序的繼電器地址，重新下載程序并調(diào)試。最后，成功了，上料單元做好了，我們很開心。

實(shí)訓(xùn)中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個(gè)個(gè)都迎刃而解。在解決問題的時(shí)侯我也感受到，只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤；同時(shí)，洞察能力也是發(fā)錯(cuò)誤，并解決問題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。在此這門課程中我們學(xué)到了許多新的知識(shí)。原來我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難很難學(xué)，現(xiàn)在想來，有些其實(shí)并不難，關(guān)鍵在于理解。在這門課程中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質(zhì)，也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神。最后，我要感謝學(xué)院安排這門十分有意義的課程。同時(shí)，也要感謝為這門課程默默付出的劉老師。

隨著社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在生活中自動(dòng)化的東西越來越多，如家用的洗衣機(jī)、空調(diào)、電梯、自動(dòng)清潔機(jī)、洗碗機(jī)等，工業(yè)上的機(jī)械手、各種自動(dòng)化的機(jī)床等，軍事上的無人機(jī)等，智能樓宇、智能手機(jī)、智能相機(jī)等，這些東西中都是各種自動(dòng)化的綜合體，所以我認(rèn)為在以后可能發(fā)展成智能化生產(chǎn)線，綜合性更加的強(qiáng)，幾乎不需要人來管理，機(jī)器就可以自行處理從原料加工成產(chǎn)品，從而降低了成本。所以，我們要努力學(xué)習(xí)，為工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

第四篇：熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)

熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)

摘 要 本文通過對(duì)西南不銹1450mm熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的分析，詳細(xì)闡述了熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、控制功能等方面的內(nèi)容，為以后類似工程提供借鑒。

關(guān)鍵詞 基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí) 過程自動(dòng)化級(jí) 網(wǎng)絡(luò)

西南不銹鋼有限責(zé)任公司1450熱軋不銹帶鋼生產(chǎn)線，是我公司設(shè)計(jì)的一條較為先進(jìn)的帶鋼生產(chǎn)線。在設(shè)計(jì)過程中，本著對(duì)客戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的宗旨，對(duì)整個(gè)熱軋生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)不斷優(yōu)化，精益求精，使西南不銹1450熱軋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。

一、系統(tǒng)的總體配置

近年來，隨著對(duì)軋制的最終產(chǎn)品的要求越來越嚴(yán)格，人們對(duì)軋制工藝、控制技術(shù)的要求也相應(yīng)提高，因此，有必要采用多級(jí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行全面有效控制。而各級(jí)控制系統(tǒng)之間大量的信息交換需要通過更先進(jìn)的組織管理，所以，設(shè)備的特點(diǎn)和功能配置需要幾個(gè)自動(dòng)化級(jí)之間相互配合。西南不銹1450熱軋帶鋼自動(dòng)化控制系統(tǒng)可分三級(jí)，即：傳動(dòng)級(jí)（0級(jí)），基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（1級(jí)），過程自動(dòng)化級(jí)（2級(jí)），并留有同加熱爐、連鑄自動(dòng)化系統(tǒng)和三級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)接口

該分類的一個(gè)重要特點(diǎn)就是各級(jí)中本身包括的功能范圍。本身包括的功能范圍是指：各級(jí)安裝后，操作員就可以按照其相對(duì)應(yīng)的等級(jí)進(jìn)行設(shè)備操作。該術(shù)語還意味著各級(jí)之間的接口是最少的。在生產(chǎn)過程中維修人員操作的簡化和這種設(shè)計(jì)方式帶來的優(yōu)越性是不可低估的。該配置方式還為將來設(shè)備的擴(kuò)建和改造帶來更多的益處。

本項(xiàng)目自動(dòng)化功能包括熱帶軋制生產(chǎn)線上從板坯運(yùn)輸輥道開始到鋼卷運(yùn)輸結(jié)束的各段的功能，以確保各項(xiàng)工作以正確的、協(xié)調(diào)的方式進(jìn)行。

本系統(tǒng)配置的總體原則：先進(jìn)、可靠、開放、經(jīng)濟(jì)、合理。

我們?yōu)槲髂喜讳P1450熱軋生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)作了SIEMENS PLC+TDC配置方案。

西南不銹1450熱軋生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)在縱向分過程控制級(jí)（L2級(jí)）、基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1級(jí)）和傳動(dòng)級(jí)（L0級(jí)），在橫向劃分為加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)、卷取區(qū)四個(gè)區(qū)域。

在熱軋的過程控制級(jí)和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，各個(gè)區(qū)域均設(shè)置一個(gè)子網(wǎng)，將本區(qū)域的過程機(jī)、HMI服務(wù)器和PLC等控制設(shè)備連接起來，使得同一區(qū)域的PLC之間可以快速交換資料，同時(shí)過程機(jī)和HMI服務(wù)器也可以很方便地與本區(qū)的PLC交換資料。而各區(qū)域的過程機(jī)及其終端、HMI服務(wù)器和HMI設(shè)備是通過主干網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互連的，以形成一個(gè)完整的整體。通過主干網(wǎng)，各區(qū)域的過程機(jī)以及過程控制級(jí)的終端設(shè)備可以相互交換資料，各區(qū)域的過程機(jī)和HMI服務(wù)器也可以相互交換資料，同時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的HMI設(shè)備也可以和本區(qū)域的HMI服務(wù)器交換資料。

二、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

西南不銹熱連軋自動(dòng)化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采用具有極高可靠性的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品。具體而言，系統(tǒng)采用具有高速冗余環(huán)功能的交換機(jī)，在控制設(shè)備相對(duì)集中的加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)和卷取區(qū)構(gòu)筑4個(gè)100M冗余環(huán)以太網(wǎng)，這些交換機(jī)分布在各個(gè)區(qū)域的操作室與主電室。同時(shí)，采用一個(gè)高性能的以太網(wǎng)交換機(jī)作為主交換機(jī)，放置在過程機(jī)房。位于機(jī)房的二級(jí)交換機(jī)使用雙絞線與主交換機(jī)相接，而位于調(diào)度室的二級(jí)交換機(jī)和4個(gè)區(qū)域環(huán)網(wǎng)由于距離遠(yuǎn)或者布線環(huán)境惡劣需要通過光纖與主交換機(jī)相接，這些連接的速率均為100M。這樣，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就成為一個(gè)統(tǒng)一的整體。

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用TCP/IP協(xié)議。過程機(jī)放置在計(jì)算機(jī)房，直接與主交換機(jī)相接，它們配置有兩塊網(wǎng)卡，一塊用于上主干網(wǎng)，另一塊用于上相應(yīng)的區(qū)域子網(wǎng)。HMI服務(wù)器放置在區(qū)域操作室，與操作室的交換機(jī)相接。它們也配置有兩塊網(wǎng)卡，一塊用于上主干網(wǎng)，另一塊用于上相應(yīng)的區(qū)域子網(wǎng)。分布在系統(tǒng)中各個(gè)地方的HMI和網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)可以就近連接到任何交換機(jī)中，它們都連接到主干網(wǎng)上。由于絕大多數(shù)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的HMI和它們需要頻繁訪問的HMI服務(wù)器處于同一個(gè)交換機(jī)中，因而這種內(nèi)部的資料交換不會(huì)增大主干網(wǎng)的負(fù)擔(dān)。放置在各個(gè)區(qū)域的主電室的PLC將分組連接到主電室的交換機(jī)上。位于精軋機(jī)出口測(cè)寬儀、測(cè)厚儀、凸度儀（預(yù)留）、平直度儀（預(yù)留）將直接連接到精軋區(qū)域的以太網(wǎng)上，通過TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)儀表與自動(dòng)化控制系統(tǒng)之間的資料交換。上述網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備與交換機(jī)的連接均采用雙絞線，速率為100M。

對(duì)于彼此之間關(guān)系密切、資料交換量較大、實(shí)時(shí)性要求非常嚴(yán)格的精軋及卷取兩個(gè)區(qū)域，系統(tǒng)采用通訊速度高達(dá)640Mb/s的GDM網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)PLC連接起來。另外還可采用12M Profibus-DP總線實(shí)現(xiàn)粗軋和精軋、卷取3個(gè)區(qū)域的PLC的相互構(gòu)通。

三、其他部分

過程控制級(jí)采用5臺(tái)高性能服務(wù)器作為過程機(jī)。其中3臺(tái)用于粗軋、精軋/卷取、層流冷卻的過程監(jiān)控，1臺(tái)用作資料中心處理機(jī)，還有1臺(tái)是備用機(jī)兼作應(yīng)用開發(fā)。5臺(tái)過程機(jī)的操作系統(tǒng)均采用Windows 2003 Server，數(shù)據(jù)庫采用Oracle 9i。

本系統(tǒng)所使用的人機(jī)交互設(shè)備包括L2終端、HMI服務(wù)器、HMI客戶機(jī)（簡稱HMI）和打印機(jī)。過程控制級(jí)（L2級(jí)）終端采用P4微機(jī)，一共有7臺(tái)，均放置在過程機(jī)房。系統(tǒng)在每個(gè)區(qū)域各配置一臺(tái)HMI服務(wù)器，它們分別安裝在粗軋操作室、精軋操作室和卷取操作室。

在整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，主軋線上共使用9套西門子公司的SIMATIC TDC和6套S7-400 PLC，由于這些控制系統(tǒng)包括軋線上的傳動(dòng)系統(tǒng)以及人機(jī)接口的WinCC同屬西門子公司產(chǎn)品，所以，從以太網(wǎng)、Profibus-DP網(wǎng)、MPI網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接上具有通訊比較簡單、容易維護(hù)的特點(diǎn)。各個(gè)區(qū)域的PLC設(shè)備分別安裝在本區(qū)域的主電室。

（作者單位：中冶東方工程技術(shù)有限公司秦皇島研究設(shè)計(jì)院）

第五篇：自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

第一篇 項(xiàng)目開篇：典型自動(dòng)化生產(chǎn)線介紹

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試競賽主要內(nèi)容：自動(dòng)線的裝配和自動(dòng)線的運(yùn)行與調(diào)試。

本次自動(dòng)線安裝與調(diào)試大賽融合了機(jī)械工程與電子工程的核心技術(shù)，主要包括：機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)部件安裝；控制線路布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝；PLC應(yīng)用與編程；變頻器控制技術(shù)應(yīng)用；運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用；機(jī)電安裝、連接、故障診斷與調(diào)試等。

任務(wù)一：了解自動(dòng)線及其應(yīng)用

圖1-3所示是應(yīng)用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線，包括自動(dòng)上料、自動(dòng)鉚接、5次通電檢查、瞬時(shí)特性檢查、延時(shí)特性檢查、自動(dòng)打標(biāo)等工序，采用可編程控制器控制，每個(gè)單元都有獨(dú)立的控制、聲光報(bào)警等功能，采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個(gè)完善的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

圖1-4所示是某汽車配件廠的制動(dòng)器自動(dòng)化裝配線，該生產(chǎn)線考慮到設(shè)備性能、生產(chǎn)節(jié)拍、總體布局、物流傳輸?shù)纫蛩兀捎脴?biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，選用各種機(jī)械手及可編程自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)包裝等裝配過程自動(dòng)化，采用網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理實(shí)現(xiàn)控制與管理。

圖1-5所示是某飲料廠的自動(dòng)灌裝線，主要完成上料、灌裝、封口、檢測(cè)、打標(biāo)、包裝、碼垛等幾個(gè)生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

1、什么是自動(dòng)線

自動(dòng)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的。它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行。使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。人們把這種自動(dòng)工作的機(jī)械電氣一體化裝置系統(tǒng)稱為自動(dòng)生產(chǎn)線（簡稱自動(dòng)線）。

自動(dòng)線的任務(wù)就是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，怎樣才能達(dá)到這一要求呢？

自動(dòng)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，通過一些輔助裝置按工藝將各種機(jī)械加工裝置連成一體，并控制夜、氣壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。

2、自動(dòng)線的發(fā)展

首先，是可編程控制器的出現(xiàn)。

其二，是機(jī)械手、機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。

其三，是傳感技術(shù)的形成。

其四，就是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)。

第五，就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍，無論是現(xiàn)場總線還是工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，使得自動(dòng)線的各個(gè)控制單元構(gòu)成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。

任務(wù)二：認(rèn)識(shí)YL-335A型自動(dòng)線

1、YL-335A型的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知

亞龍YL-335A型自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個(gè)單元組成。各工作站均設(shè)置一臺(tái)ＰＬＣ承擔(dān)起控制任務(wù)，各ＰＬＣ之間通過RS-485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。

YL-335A自動(dòng)線的工作目標(biāo)是：將供料單元料倉內(nèi)德工件送往加工單元的物料臺(tái)，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺(tái)，然后把裝配單元料倉內(nèi)的白色和黑色

兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺(tái)上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。

其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。

在YL-335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS-485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可以根據(jù)需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS-485通訊模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。掌握基于RS-485串行通訊的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等知識(shí)打下良好的基礎(chǔ)。

2、供料單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

供料單元主要由工作庫、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動(dòng)送到物料臺(tái)上，以便樹東單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖1-7所示。

3、輸送單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

輸送單元主要包括：直線移動(dòng)裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、薄型氣缸、氣動(dòng)擺臺(tái)、雙導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、行程開關(guān)和磁性開關(guān)等。

輸送單元的基本功能：該單元能實(shí)現(xiàn)到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖1-8所示。

4、加工單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

加工單元主要包括：工件搬運(yùn)裝置和工件加工裝置。主要配置有：導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。其外觀如圖1-9所示。

5、裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

裝配單元主要包括：裝配工件庫和裝配工作搬運(yùn)裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫、擺臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖1-10所示。

6、分揀單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有：直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。

分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖1-11所示。

7、YL-335A的特點(diǎn)、參數(shù)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目認(rèn)知

YL-335A 設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，學(xué)習(xí)時(shí)在一定程度上可以根據(jù)自己的需要選擇

設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由5個(gè)單元組成，最少時(shí)1個(gè)單元即可自成1個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。對(duì)由多個(gè)單元組成的系統(tǒng)而言，采用PLC網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。

YL-335A 主要技術(shù)參數(shù)如下：

1)交流電源：三相五線制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)溫度：-10~+40℃；環(huán)境溫度：≤90%（25℃）；

3)實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長×寬×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整機(jī)功耗：≤1.5kVA；

55)氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)動(dòng)能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

利用YL-335A 可以完成以下實(shí)訓(xùn)任務(wù)：自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)；氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)；PLC網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)；電氣控制電路實(shí)訓(xùn)；變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制實(shí)訓(xùn)；自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)；機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)；系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。

8、大賽主要完成的工作任務(wù)

（1）設(shè)備安裝

完成YL-335A 自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL-335A 的工作桌面上。

（2）氣路連接

根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對(duì)氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接

? 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。? 按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對(duì)于分揀單元，按照給

定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子，設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

? 根據(jù)該生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)控制要求，連接通信網(wǎng)絡(luò)。

（4）程序編制和程序調(diào)試

? 根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè)

置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。

? 調(diào)試機(jī)械部件、氣動(dòng)元件、檢測(cè)元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設(shè)備的生產(chǎn)和

控制要求。

小結(jié)

第二篇 項(xiàng)目備戰(zhàn)：自動(dòng)線核心技術(shù)應(yīng)用

PLC就像人的大腦；軟件就像大腦的中樞神經(jīng)；光電傳感器就像人的眼睛；磁性開關(guān)就像人的觸覺；電動(dòng)機(jī)與皮帶輸送帶就像人的腿；直線氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉；通信總線就像人的神經(jīng)系統(tǒng)。

任務(wù)一 自動(dòng)線中傳感器的使用

如圖2-2所示，當(dāng)工件進(jìn)入自動(dòng)線中的分揀站，人的眼睛可以清楚地觀察到，但自動(dòng)線是如何來判斷的呢？如何是自動(dòng)線具有人的眼睛的功能呢？

傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動(dòng)線中的檢測(cè)元件，能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。在YL-335A 自動(dòng)線中主要用到了磁性開關(guān)、光電開關(guān)、光纖傳感器3中傳感器。

子任務(wù)一 磁性開關(guān)及應(yīng)用磁性開關(guān)介紹

在YL-335A自動(dòng)線中，磁性開關(guān)用于各類氣缸的位置檢測(cè)。圖2-3所示是用兩個(gè)磁性開關(guān)來檢測(cè)機(jī)械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。

磁力式接近開關(guān)（簡稱磁性開關(guān)）是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)，這種非接觸位置檢測(cè)不會(huì)磨損和耗傷檢測(cè)對(duì)象，響應(yīng)速度高。生產(chǎn)線上常用的接近開關(guān)還有感應(yīng)型、靜電容量型、光電型等接近開關(guān)。