第一篇：自動化生產線安裝與調試實訓室人員培訓總結

貴州電子信息職業技術機電工程系 自動化生產線安裝與調試實訓室人員培訓總結

一、培訓目的

1、掌握YL-335B設備的使用與維護；

2、掌握PLC的使用與編程；

3、掌握觸摸屏的使用及組態編程；

4、掌握設備的拆裝；

5、常見問題的處理；

6、學生使用時應注意的問題。

二、培訓內容

1、學習YL-335B設備的使用與維護；

2、學習PLC的使用與編程；

3、學習觸摸屏的使用及組態編程；

4、學習設備機械部分的拆裝和電氣部分的安裝；

5、實驗注意事項和常見問題的處理；

6、教師動手實踐；

三、培訓總結

2012年12月31日到2013年1月4日我系自動化工程系2位教師常開洪、趙麒參加了自動化生產線安裝與調試教師業務培訓，從PLC的使用及編程;觸摸屏的使用及組態編程；設備的拆裝；常見問

題的處理等多方面學習了YL-335B自動化仿真設備的使用，通過該次培訓我們熟練掌握了YL-335B自動化仿真設備的使用和維護，熟練了設備的編程、傳感器和電氣的安裝以及設備的故障處理，通過本次培訓我們受益匪淺，這對我們以后的教學有非常大的幫助。

首先，通過培訓，我們知道重點要培養學生氣動技術、電機驅動技術、傳感器與檢測技術，PLC 安裝編程調試等綜合技術應用，并在一體化教學過程中，注重培養學生的質量意識、責任意識、團隊合作精神和自主學習能力。使學生掌握機電一體化設備中自動生產線的組建、安裝與調試技術，自動生產線設備的故障診斷、維修、技術改造等技術方法與技能。

其次，在培訓的過程中，我們知道該課程要求學生有良好的基礎知識和有嚴謹的邏輯思維，所以，我們實訓教師為提高教育教學質量，提高學生自動生產線的基本技術技能及相關專業知識，我們在實訓中要勤講解、勤糾正、勤指導、勤提問、勤示范, 嚴格要求PLC編程的質量，培養學生緊密的思維和嚴謹的邏輯。

最后，自動化生產線實訓中主要的問題是部分學生技術技能基本功不扎實，主要是學生平時學習練習的時間較少，顯得不扎實；學生專業理論知識不夠，這樣導致了學生編程邏輯不嚴謹，感覺自己的想法是正確的，但往往沒注意細節上的錯誤，所以編的程序總是不理想。這些理論知識主要是靠平時來積累，實訓時我們只是重點強化常用的相關的理論知識，但是在今后工作的實踐中，沒有深厚的專業理論知識作為支持，自動控制技術就不能充分的發揮。對于實訓中學生突出

的問題，我們在實訓中重點給以講解、重點指導、重點示范，使學生技術技能有了突出的進步，并且我們教師在今后的教育教學工作中，要多加強學生的技術技能的交流。

以上就是這周的培訓總結，因為時間和其他因素，培訓內容還不夠深入，還有許多東西需要我們學習，我們會在以后的教學中不斷的總結經驗，努力的提高自身的教學水平，使我們的教學質量不斷的提升。時間倉促，不足之處，望領導給予指正。

常開洪

2013年1月4日

第二篇：自動化生產線安裝與調試

自動化生產線安裝與調試

第一篇 項目開篇：典型自動化生產線介紹

自動化生產線安裝與調試競賽主要內容：自動線的裝配和自動線的運行與調試。

本次自動線安裝與調試大賽融合了機械工程與電子工程的核心技術，主要包括：機械機構及氣動部件安裝；控制線路布線、氣動電磁閥及氣管安裝；PLC應用與編程；變頻器控制技術應用；運動控制技術應用；機電安裝、連接、故障診斷與調試等。

任務一：了解自動線及其應用

圖1-3所示是應用于正泰電器股份有限公司的塑殼式斷路器自動生產線，包括自動上料、自動鉚接、5次通電檢查、瞬時特性檢查、延時特性檢查、自動打標等工序，采用可編程控制器控制，每個單元都有獨立的控制、聲光報警等功能，采用網絡技術將生產線構成一個完善的網絡系統。

圖1-4所示是某汽車配件廠的制動器自動化裝配線，該生產線考慮到設備性能、生產節拍、總體布局、物流傳輸等因素，采用標準化、模塊化設計，選用各種機械手及可編程自動化裝置，實現零件的自動供料、自動裝配、自動檢測、自動打標、自動包裝等裝配過程自動化，采用網絡通信監控、數據管理實現控制與管理。

圖1-5所示是某飲料廠的自動灌裝線，主要完成上料、灌裝、封口、檢測、打標、包裝、碼垛等幾個生產過程，實現集約化大規模生產的要求。

1、什么是自動線

自動線是在流水線的基礎上逐漸發展起來的。它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動地進行。使其按照規定的程序自動地進行工作。人們把這種自動工作的機械電氣一體化裝置系統稱為自動生產線（簡稱自動線）。

自動線的任務就是為了實現自動生產，怎樣才能達到這一要求呢？

自動線綜合應用機械技術、控制技術、傳感技術、驅動技術、網絡技術等，通過一些輔助裝置按工藝將各種機械加工裝置連成一體，并控制夜、氣壓系統和電氣控制系統將各個部分動作聯系起來，完成預定的生產加工任務。

2、自動線的發展

首先，是可編程控制器的出現。

其二，是機械手、機器人技術的飛速發展。

其三，是傳感技術的形成。

其四，就是液壓和氣壓傳動技術。

第五，就是網絡技術的飛躍，無論是現場總線還是工業以太網絡，使得自動線的各個控制單元構成一個協調運轉的整體。

任務二：認識YL-335A型自動線

1、YL-335A型的基本結構認知

亞龍YL-335A型自動線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元這5個單元組成。各工作站均設置一臺ＰＬＣ承擔起控制任務，各ＰＬＣ之間通過RS-485串行通訊實現互連，構成分布式的控制系統。

YL-335A自動線的工作目標是：將供料單元料倉內德工件送往加工單元的物料臺，完成加工操作后，把加工的工件送往裝配單元的物料臺，然后把裝配單元料倉內的白色和黑色

兩種不同顏色的小圓柱工件嵌入到物料臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀單元揀輸出。

其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。

在YL-335A設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通訊的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS-485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可以根據需要選擇不同的廠家的PLC及其所支持的RS-485通訊模式，組建成一個小型的PLC網絡。掌握基于RS-485串行通訊的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等知識打下良好的基礎。

2、供料單元的基本結構功能認知

供料單元主要由工作庫、工件緊鎖裝置和工件推出裝置組成。主要配置有：井式工件庫、直線氣缸、光電傳感器、工作定位裝置等。供料單元的基本功能是按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送到物料臺上，以便樹東單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。其外觀如圖1-7所示。

3、輸送單元的基本結構功能認知

輸送單元主要包括：直線移動裝置和工件取送裝置。主要配置有：步進電動機、薄型氣缸、氣動擺臺、雙導桿氣缸、氣動手指、行程開關和磁性開關等。

輸送單元的基本功能：該單元能實現到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元的裝配外觀圖如圖1-8所示。

4、加工單元的基本結構功能認知

加工單元主要包括：工件搬運裝置和工件加工裝置。主要配置有：導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工作夾緊裝置等。

加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。其外觀如圖1-9所示。

5、裝配單元的基本結構功能認知

裝配單元主要包括：裝配工件庫和裝配工作搬運裝置。裝配裝置主要配置有：工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等。

裝配單元的的基本功能：完成將該單元料倉內的黑色和白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。其外觀如圖1-10所示。

6、分揀單元的基本結構功能認知

成品分揀單元主要包括：皮帶輸送線和成品分揀裝置。主要配置有：直線傳送帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機、變頻器、光電傳感器、光纖傳感器等。

分揀單元的基本功能：將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流。其外觀如圖1-11所示。

7、YL-335A的特點、參數及實訓項目認知

YL-335A 設備是一套半開放式的設備，學習時在一定程度上可以根據自己的需要選擇

設備組成單元的數量、類型，最多可由5個單元組成，最少時1個單元即可自成1個獨立的控制系統。對由多個單元組成的系統而言，采用PLC網絡的控制方案可以體現出自動生產線的控制特點。

YL-335A 主要技術參數如下：

1)交流電源：三相五線制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)溫度：-10~+40℃；環境溫度：≤90%（25℃）；

3)實訓桌外形尺寸：長×寬×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整機功耗：≤1.5kVA；

55)氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保護措施：具有接地保護、漏電保護動能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

利用YL-335A 可以完成以下實訓任務：自動檢測技術使用實訓；氣動技術應用實訓；可編程控制器編程實訓；PLC網絡組建實訓；電氣控制電路實訓；變頻器應用實訓；步進電動機驅動和位置控制實訓；自動控制技術教學與實訓；機械系統安裝和調試實訓；系統維護與故障檢測實訓。

8、大賽主要完成的工作任務

（1）設備安裝

完成YL-335A 自動線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL-335A 的工作桌面上。

（2）氣路連接

根據生產線工作任務對氣動元件的動作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設計和電路連接

? 根據控制要求，設計輸送單元的電氣控制電路，并根據所設計的電路圖連接電路。? 按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對于分揀單元，按照給

定I/O分配表預留給變頻器的I/O端子，設計和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

? 根據該生產線的網絡控制要求，連接通信網絡。

（4）程序編制和程序調試

? 根據該生產線正常生產的動作要求和特殊情況下的動作要求，編寫PLC的控制程序和設

置步進電動機驅動器參數及變頻器參數。

? 調試機械部件、氣動元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設備的生產和

控制要求。

小結

第二篇 項目備戰：自動線核心技術應用

PLC就像人的大腦；軟件就像大腦的中樞神經；光電傳感器就像人的眼睛；磁性開關就像人的觸覺；電動機與皮帶輸送帶就像人的腿；直線氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉；通信總線就像人的神經系統。

任務一 自動線中傳感器的使用

如圖2-2所示，當工件進入自動線中的分揀站，人的眼睛可以清楚地觀察到，但自動線是如何來判斷的呢？如何是自動線具有人的眼睛的功能呢？

傳感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自動線中的檢測元件，能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成電信號輸出。在YL-335A 自動線中主要用到了磁性開關、光電開關、光纖傳感器3中傳感器。

子任務一 磁性開關及應用磁性開關介紹

在YL-335A自動線中，磁性開關用于各類氣缸的位置檢測。圖2-3所示是用兩個磁性開關來檢測機械手上氣缸伸出和縮回到位的位置。

磁力式接近開關（簡稱磁性開關）是一種非接觸式位置檢測開關，這種非接觸位置檢測不會磨損和耗傷檢測對象，響應速度高。生產線上常用的接近開關還有感應型、靜電容量型、光電型等接近開關。

第三篇：自動化生產線的安裝調試結業報告

自動化生產線安裝與調試報告

課程名稱____________________

實訓班級____________________

小組成員____________________

指導教師____________________

完成日期____________________

目錄

一．緒論..................................................1 二．亞龍YL-335B試驗臺的基本組成和工作原理。..............3 三．相應站的整體介紹......................................7 3.1主站的動作順序和作用..................................7 3.2供料站的動作順序和作用................................8 3.3加工站的動作順序和作用................................9 3.4裝配站的動作順序和作用...............................10 3.5分揀站的動作順序和作用............................11 四．供料站的具體介紹.....................................12 4.1氣動元件.............................................12 4.2氣動控制回路.........................................13 4.3傳感器...............................................13 4.4PLC i/o分配表及接線.................................14 4.5 PLC程序.............................................16 4.6調試與運行............................................18 五.調試中遇到的問題和解決方法............................18 六．心得與體會...........................................19

緒論

現代化的自動生產設備（自動生產線）的最大特點是它的綜合性和系統性，在這里，機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等多種技術有機地結合，并綜合應用到生產設備中；而系統性指的是，生產線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執行與驅動等機構在微處理單元的控制下協調有序地工作，有機地融合在一起。

可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應用在現代化的自動生產設備中，擔負著生產線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養掌握機電一體化技術，掌握PLC技術及PLC網絡技術的技術人材是當務之急。

亞龍YL-335B型自動生產線實訓考核裝備在鋁合金導軌式實訓臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺，系統各機構的采用了氣動驅動、變頻器驅動和步進（伺服）電機位置控制等技術。系統的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。因此，YL-335B綜合應用了多種技術知識，如氣動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等）、傳感器應用技術、PLC控制和組網、步進電機位置控制和變頻器技術等。利用YL-335B，可以模擬一個與實際生產情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。

YL-335B采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性。可根據實訓需要或工作任務的不同進行不同的組合、安裝和調試，達到模擬生產性功能和整合學習功能的目標，十分適合教學實訓考核或技能競賽的需要。

可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應用在現代化的自動生產設備中，擔負著生產線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養掌握機電一體化技術，掌握PLC技術及PLC網絡技術的技術人材是當務之急。

因此，本設計將組態技術與PLC技術，有機結合起來，運用組態技術，對自動生產線的各單元進行高仿真。達到模擬運行的目的。

二、亞龍YL-335B實驗臺的基本組成和工作原理 2.1 YL-335B的基本組成

亞龍YL-335B型自動生產線實驗臺由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。外形如下所示。

其中，每一個單元都可以是一個獨立的系統，同時也是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程，多定位點的特點，是一個典型的唯一的位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動

三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術室現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。

在YL-335B設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置，物體通過的狀態，物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。

在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 網絡控制方案，即每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個小型的 PLC 網絡。小型 PLC 網絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。

YL-335B各單元在實訓臺上的分布的俯視圖如下。

YL-335B的工作原理是使各工作單元通過網絡互連構成一個分布式的控制系統，采用西門子的S7-200系列PLC的設備。

當工作單元自成一個獨立的系統時，其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如下圖所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。

模塊盒上器件包括：

⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一個。

⑵主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一個

紅色常開按鈕 SB2 一個

選擇開關 SA（一對轉換觸點）

急停按鈕 QS（一個常閉觸點）各工作站PLC 配置如下：

⑴輸送單元：S7-226 DC/DC/DC 主單元，共24 點輸入，16 點晶體管輸出。

⑵供料單元：S7-224 AC/DC/RLY 主單元，共 14 點輸入和 10 點繼電器輸出。

⑶加工單元：S7-224 AC/DC/RLY 主單元，共 14 點輸入和 10 點繼電器輸出。

⑷裝配單元：S7-226 AC/DC/RLY 主單元，共 24 點輸入，16 點繼電器輸出。

⑸分揀單元：S7-224 XP AC/DC/RLY主單元，共 14 點輸入和 10 點

繼電器輸出。

三．相應站的介紹

3.1主站

輸送單元工藝功能是：驅動其抓取機械手裝置精確定位到指定單元的物料臺，在物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。

YL—335B 出廠配置時，輸送單元在網絡系統中擔任著主站的角色，它接收來自觸摸屏的系統主令信號，讀取網絡上各從站的狀態信息，加以綜合后，向各從站發送控制要求，協調整個系統的工作。

輸送單元由抓取機械手裝置、直線運動傳動組件、拖鏈裝置、PLC 模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。下圖是安裝在工作臺面上的輸送單元裝置側部分。

具體構成如下：

⑴氣動手爪：用于在各個工作站物料臺上抓取/放下工件。由一個二位五通雙向電控閥控制。

⑵伸縮氣缸：用于驅動手臂伸出縮回。由一個二位五通單向電控閥控制。

⑶回轉氣缸：用于驅動手臂正反向 90 度旋轉，由一個二位五通單向電控閥控制。

⑷提升氣缸：用于驅動整個機械手提升與下降。由一個二位五通單向電控閥控制。

傳動組件由直線導軌底板、伺服電機及伺服放大器、同步輪、同步帶、直線導軌、滑動溜板、拖鏈和原點接近開關、左、右極限開關組成。3.2供料站

供料單元的主要結構組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。其中，機械部分結構組成如下圖所示。

該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而夾緊氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準備。

3.3加工站

加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。

加工單元裝置側主要結構組成為：加工臺及滑動機構，加工（沖壓）機構，電磁閥組，接線端口，底板等。其中，該單元機械結構總成如下圖所示。

工作原理：滑動加工臺在系統正常工作后的初始狀態為伸縮氣缸伸出，加工臺氣動手指張開的狀態，當輸送機構把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢測到工件后，PLC 控制程序驅動氣動手指將工件夾緊→加工臺回到加工區域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→加工臺重新伸出→到位后氣動手指松開的順序完成工件加工工序，并向系統發出加工完成信號。為下一次工件到來加工做準備。

3.4裝配站

裝配單元的功能是完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到放置在裝配料斗的待裝配工件中的裝配過程。

裝配單元的結構組成包括：管形料倉，供料機構，廻轉物料臺，機械手，待裝配工件的定位機構，氣動系統及其閥組，信號采集及其自動控制系統，以及用于電器連接的端子排組件，整條生產線狀態指示的信號燈和用于其他機構安裝的鋁型材支架及底板，傳感器安裝支架等其它附件。其中，機械裝配圖如下圖所示：

工作過程：PLC 驅動與豎直移動氣缸相連的電磁換向閥動作，由豎直移動帶導桿氣缸驅動氣動手指向下移動，到位后，氣動手指驅動手爪夾緊物料，并將夾緊信號通過磁性開關傳送給 PLC，在 PLC 控制下，豎直移動氣缸復位，被夾緊的物料隨氣動手指一并提起，離開當廻轉物料臺的料盤，提升到最高位后，水平移動氣缸在與之對應的換向閥的驅動下，活塞桿伸出，移動到氣缸前端位置后，豎直移動氣缸再次被驅動下移，移動到最下端位置，氣動手指松開，經短暫延時，豎直移動氣缸和水平移動氣缸縮回，機械手恢復初始狀態。

3.5分揀站

分揀單元是完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區進行分揀。

分揀單元主要結構組成為：傳送和分揀機構，傳動帶驅動機構，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC 模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。其中，機械部分的裝配總成如下圖。

傳送和分揀的工作原理：當輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給 PLC，通過 PLC 的程序啟動變頻器，電機運轉驅動傳送帶工作，把工件帶進分揀區，如果進入分揀區工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為 1 號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到 1 號槽里，如果進入分揀區工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為 2 號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到 2 號槽里。自動生產線的加工結束。四．供料站的具體介紹

4.1氣動元件

供料站氣動控制回路采用標準雙作用直線氣缸作為執行元件為了使氣缸的動作平穩可靠，使用單向節流閥單對氣缸的運動速度加以控制，向節流閥是由單向閥和節流閥并聯而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，也稱為速度控制閥。

單電控電磁換向閥、電磁閥組。YL-335B 所有工作單元的執行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。

4.2 氣動控制回路

氣動控制回路是本工作單元的執行機構，該執行機構的控制邏輯與控制功能是由PLC 實現的。氣動控制回路的工作原理如圖2-1所示。

氣動控制回路的工作原理2-1 圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1和2Y1分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態。4.3傳感器

YL-335B 各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應開關信號。

1、磁性開關

YL-335B 所使用的氣缸都是帶磁性開關的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導磁性弱、隔磁性強的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環，這樣就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側的磁性開關則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運動行程的。

在磁性開關上設置的 LED 顯示用于顯示其信號狀態，供調試時使用。磁性開關動作時，輸出信號“1”，LED亮；磁性開關不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。

磁性開關的安裝位置可以調整，調整方法是松開它的緊固定位螺栓，讓磁性開關著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊固定螺栓。

磁性開關有藍色和棕色2根引出線，使用時藍色引出線應連接到 PLC 輸入公共

端，棕色引出線應連接到PLC 輸入端。

2、漫射式光電接近開關

漫射式光電接近開關供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關選用神視（OMRON）公司的 CX-441（E3Z-L61）型放大器內置型光電開關（細小光束型，NPN 型晶體管集電極開路輸出）。該光電開關的外形和頂端面上的調節旋鈕與顯示燈如圖2-2所示。CX-441（E3Z-L61）光電開關的外形和調節旋鈕、顯示燈。

圖 2-2

4.4 PLC的i/o接線

根據工作單元裝置的I/O 信號分配（表2-3）和工作任務的要求，供料單元PLC 選用S7-224 AC/DC/RLY 主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。PLC 的 I/O 信號分配如表2-4所示，接線原理圖則見圖2-5。

表 2-3 供料單元裝置側的接線端口信號端子的分配

圖2-4 供料單元PLC的 I/O分配表

圖2-5 供料單元PLC的接線圖 4.5 PLC程序圖

4.6調試與運行

（1）調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合 理。

（2）檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。（3）檢查 I/O 接線是否正確。

（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。

（5）放入工件，運行程序看加工單元動作是否滿足任務要求。（6）調試各種可能出現的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統都要 能可靠工作。（7）優化程序。

五．調試過程中遇到的問題及解決辦法

問題：

在調試的過程中，遇到很多問題，其中最大的問題是頂料氣缸在伸出后不能自動保持，立馬縮回。造成推料氣缸在縮回之前頂料氣缸就已經縮回，物料落下卡住退料氣缸，致使縮回不暢。長此以往，會使氣缸損壞。

解決辦法：通過分析該站的動作過程，經修改PLC控制程序，在頂料氣缸程序處加入延時裝置，通過設定時間，使其延時縮回，可以上述問題解決，運動流暢；還可以在程序中加入置位復位按鈕，也可解決該問題。

六.心得與體會

通過自動線安裝與調試這門課程，讓我們對于自動化生產線有了深入透徹的認識，了解了plc在生產實際生活中的應用，更感受到了它的強大作用，有了plc，使工業或進程推進了一大步。

在上課過程中，通過分組練習，對相應站點的程序進行調試，讓我們真真切切的感受到了生產線的作用。在編程與調試程序的過程中遇到了不少的問題，通過小組內部討論和組間的交流，再加上老師的點撥，基本能夠解決遇到的一些問題，能夠進行簡單的編程與調試工作，并增強了溝通與交流的能力和解決問題的能力。

這門課程使我更加深入的了解了自己的專業，知道了它的廣泛領域。再次感謝老師的教導。

第四篇：自動化調試總結

年終總結

經過一年以來公司領導的精心培養，讓我在工作中積累了豐富的經驗，但是我也有很多做得不足的地方。總得來說，一年來的工作如下：

一、機臺調試和機臺保養；

二、跟1.25FP1#大修；

三、輔助其他同事裝配新機。

首先，機臺調試和機臺保養方面，以前我在機臺調試時，思路不是很清晰，很容易就被一些表面現象引入誤區中。舉幾個例子說吧，我在調試1.25FP4#機的CCD平面度不穩定的問題時，在運行自動模式下觀察圖片中端子的變化，感覺上以為是產品在軌道中晃動因素造成，于是呢我就將壓塊調緊了點，以為這樣就會穩定了，但是結果還是不穩定，雖然在手動調試時符合DTM測量值，在自動運行時就變了。后來發現在調試CCD時在獲取端子點時使用了自動調整。還有1.25FP3#機，在調試膠片長度不穩定的問題，原因是送膠皮撥爪與其他零件有干涉，然后呢就去磨送料撥爪，但是運行一段時間后又會有干涉。我就思考在這之間發生了什么操作，原來員工在調試膠片位置時移動過膠片機構的位置，然而與膠片撥爪有干涉的零件不是一個整體，所以會每次調過這個機構的位置后膠片會變短的原因。

其次，跟1.25FP1#大修。雖然跟大修比較辛苦，但是讓我明白了許多。也舉個例子，在1.25FP1#機裝配主軸時，就在想它的限位會在哪里，裝的時候驗證了自己的想法。說來也巧，就在這個時候BOX16#主軸走位，起初開機員工描述是說凸輪走位，我去觀察時就發現是所有凸輪都走位了，都與其FOLLOWER錯開一段距離了，但是給我的第一感覺就是主軸的限位那螺母松了，拆開一看還真是這樣，原因是限位這邊的軸承在軸向上壓碎了滾珠，所以主軸在軸向上會有間隙，以至于主軸上的凸輪都走位了。

第五篇：2016年湖南省自動化設備及生產線調試與維護試題

2016年湖南省自動化設備及生產線調試與維護試題

一、單項選擇題（共25題，每題2分，每題的備選項中，只有 1 個事最符合題意）

1、一個電阻接在內阻為0.1Ω、電動勢為1.5V的電源上時，流過電阻的電流為1A，則該電阻上的電壓等于__V。A．1 B．1.4 C．1.5 D．0.1

2、串聯諧振逆變器輸入是恒定的電壓，輸出電流波形接近于__，屬于電壓型逆變器。A．鋸齒波 B．三角波 C．方波 D．正弦波

3、單相變壓器原邊電壓為380V，副邊電流為2A，變壓比K=10，副邊電壓為__V。A．38 B．380 C．3.8 D．10

4、電氣圖包括:電路圖、功能表圖和__等。A．系統圖和框圖 B．部件圖 C．元件圖 D．裝配圖

5、電磁系測量機構的主要結構是__。A．固定的線圈，可動的磁鐵 B．固定的線圈，可動的鐵片 C．可動的磁鐵，固定的鐵片 D．可動的線圈，固定的線圈

6、工作接地的接地電阻每隔半年或一年檢查__。A．四次 B．三次 C．兩次 D．一次

7、計算機輔助制造的英文簡稱為__。A．CAM B．CAD C．CNC D．MDI

8、快速熔斷器是防止晶閘管損壞的最后一種保護措施，當流過__倍額定電流時，熔斷時間小于20ms，且分斷時產生的過電壓較低。A．4 B．5 C．6 D．8

9、真空三極管的放大過程與晶體三極管的放大過程不同點是，真空三極管屬于__控制型。A．可逆 B．功率 C．電壓 D．電流

10、對液壓系統進行手控檢查各個__部件運動是否正常。A．電氣 B．液壓驅動 C．氣動

D．限位保護

11、煤礦井下的機械設備應采用__電動機。A．封閉式 B．防護式 C．開啟式 D．防爆式

12、交磁電動機擴大機在運轉前應空載研磨電刷接觸面，使磨合部分(鏡面)達到電刷整個工作面的80%以上時為止，通常需空轉__。A．0.5～1h B．1～2h C．2～3h D．4h

13、KC42調制脈沖頻率為__，調節R1、R2、C1、C2值可改變頻率。A．5～10MHz B．l～5MHz C．5～10kHz D．1～5kHz

14、小容量晶體管調速器電路中的電壓負反饋環節由__、R3、RP6組成。A．R7 B．R9 C．R16 D．R20

15、四極三相異步電動機定子繞組并聯支路數為__。A．1或2或4 B．3或4 C．12 D．8

16、變壓器具有改變__的作用。A．交變電壓 B．交變電流 C．變換阻抗 D．以上都是

17、電容兩端的電壓滯后電流__。A．300 B．900 C．1800 D．360。

18、__是使用最普遍的電氣設備之一，一般在7Q%～95%額定負載下運行時，效率最高，功率因數大。A．生活照明線路 B．變壓器

C．工廠照明線路 D．電動機

19、檢查供電電源時，在電源端子處測量電壓是否在標準范圍內，上限不超過供電電壓的__。A．110% B．85% C．75% D．60% 20、ISO9000族標準中，__系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。A．ISO9003 B．ISO9002 C．ISO9001 D．ISO10000

21、中性點不接地或經消弧線圈的高壓系統的接地電阻值應不超過__Ω。A．0.5 B．4 C．10 D．30

22、變壓器在傳輸電功率的過程中仍然要遵守__。A．電磁感應定律 B．動量守恒定律 C．能量守恒定律 D．阻抗變換定律

23、__不是調節異步電動機的轉速的參數。A．變極調速 B．開環調速 C．轉差率調速 D．變頻調速

24、弱磁調速是從n0向上調速，調速特性為__輸出。A．恒電流 B．恒效率 C．恒轉矩 D．恒功率

25、過渡時間T，從控制或擾動作用于系統開始，到被控制量n進入__穩定值區間為止的時間稱為過渡時間。A．±2 B．±5 C．±10 D．±15

二、多項選擇題（共25 題，每題2分，每題的備選項中，有 2 個或 2 個以上符合題意，至少有1 個錯項。錯選，本題不得分；少選，所選的每個選項得 0.5 分）

1、臥式小型異步電動機應選用的軸承的類型名稱是（）。A．深溝球軸承 B．推力滾子軸承 C．四點接觸球軸承 D．滾針軸承

2、不屬于傳統步進電動機的驅動電源的是__。A．單電源驅動電路 B．雙電源驅動電路 C．低壓電流斬波電源 D．高壓電流斬波電源

3、檢查完全部線路后拆除主軸電動機、液壓電動機和電磁閥__線路并包好絕緣。A．主電路 B．負載 C．電源 D．控制

4、進行MGB1420萬能磨床電流截止負反饋電路的調整時，工件電動機的功率為__。A．0.45kW B．0.55kW C．0.85kW D．0.95kW

5、三相交流異步電動機旋轉方向由__決定。A．電動勢方向 B．電流方向 C．頻率

D．旋轉磁場方向

6、工作臺運行速度過低不足的原因是__。A．發電機勵磁回路電壓不足 B．控制繞組2WC中有接觸不良 C．電壓負反饋過強等 D．以上都是

7、在線路工作正常后，通以全電壓、全電流__，以考核電路元件的發熱情況和整流電路的穩定性。A．0.5～1h B．1～2h C．2～3h D．3～4h

8、__可以完成對逆變器的開關控制、對整流器的電壓控制和通過外部接口電路發送控制信息。A．整流器 B．逆變器 C．中間環節 D．控制電路

9、下列工具中，屬于常用低壓絕緣基本安全用具的是__。A．電工刀 B．低壓驗電器 C．絕緣棒 D．防護眼鏡

10、控制變壓器文字符號是__。A．TC B．TM C．TA D．TR

11、測速發電機是一種將__轉換為電氣信號的機電式信號的元器件。A．輸入電壓 B．輸出電壓 C．轉子速度 D．電磁轉矩

12、感性負載（或電抗器）之前并聯一個二極管，其作用是__。A．防止負載開路 B．防止負載過電流 C．保證負載正常工作

D．保證了晶閘管的正常工作

13、微處理器一般由__、程序存儲器、內部數據存儲器，接口和功能單元(如定時器、計數器)以及相應的邏輯電路所組成。A．CNC B．PLC C．CPU D．MPU

14、交流電流表，測量的是__。A．瞬時值 B．有效值 C．平均值 D．最大值

15、變壓器是將一種交流電轉換成同頻率的另一種__的靜止設備。A．直流電 B．交流電 C．大電流 D．小電流

16、三相變壓器銘牌上的額定電壓指__。A．原副繞組的相電壓 B．原副繞組線電壓 C．變壓器內部的電壓降 D．帶負載后原副繞組電壓

17、可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了繼電器控制的__線路。A．主控制 B．控制 C．軟接線 D．硬接線

18、電工指示測量機構的結構和工作原理分，有（）等。A．直流儀表和電壓表 B．電流表和交流表 C．磁電系和電動系儀表 D．安裝式和便攜式儀表

19、在工業中應用最廣的金屬電阻器，其結構形式主要有__。A．金屬膜電阻器和金屬氧化膜電阻器 B．固定電阻和可變電阻

C．無骨架螺旋式、瓷管式、瓷盤式、框架式、鐵片柵電阻元件和頻敏變阻器 D．碳膜電阻和線繞電阻

20、根據基礎和專業理論知識，運用準確的語言對學員講解、敘述設備的工作原理，說明任務和操作內容完成這些工作的程序、組織和操作方法稱之為__教學法。A．示范教學法 B．現場講授 C．課堂講授 D．技能指導

21、為了促進企業的規范化發展，需要發揮企業文化的__功能。A．娛樂 B．主導 C．決策 D．自律

22、計數器就是對數字電路中的脈沖進行計數的部件。它是由__構成的。A．寄存器 B．觸發器 C．放大器 D．運算器

23、先利用程序查找功能確定并讀出要刪除的某條指令，然后按下__鍵，隨刪除指令之后步序將自動加1。A．INSTR B．INS C．DEL D．END

24、三相鼠籠式異步電動機，當采用延邊三角形起動時，每相繞組的電壓__。A．比Y—△起動時大，比全壓起動時小 B．等于全壓起動時的電壓 C．是全壓起動時的3倍 D．是全壓起動時的1/3倍

25、為了保證橋式起重機有良好的接地狀態，必須保證分段軌道接地可靠，通常采用__扁鋼或φ10mm以上的圓鋼彎制成圓弧狀，兩端分別與軌道可靠地焊接。A．10mm×1mm B．20mm×2mm C．25mm×2mm D．30mm×3mm