第一篇：THPYQ-1型 液壓實訓指導書

THPYQ-1液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置

目錄

第一部分：液壓系統演示性實驗

第二部分：液壓傳動基本回路實驗

A 壓力控制回路

B 速度控制回路

C 方向控制回路

D 雙缸順序動作回路

第三部分：PLC控制的液壓回路實驗

A 模擬機床動作實驗

B 實現“快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→快退→停止”的液壓系統

C 板框壓濾機液壓原理圖

第四部分：繼電器控制的液壓傳動回路實驗

A 多段調速回路

B 出油節流雙程同步回路

第一部分：液壓系統演示性實驗

實驗圖如下：

根據系統圖選擇液壓閥塊，同時用帶快速接頭的實驗膠管完全連接，本實驗包含了多個基本回路，如：遠程調壓、調速回路、換向回路等。按下圖完成電氣連接：

1、實驗步驟說明如下：

不按下SB8，系統壓力由閥1來控制，當按下SB8后，系統壓力由閥1和閥2組合完成（即遠程調壓）。按下SB2，油缸4前進，因為Z2和Z3不能同時得電，因此只有按下SB1后，再按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。油缸5的運動亦如此。當按下SB7后系統控制回路斷。

2、此液壓回路的控制部分如用PLC來實現控制，可實現多種功能，具體可有老師自行設計。

第二部分：液壓傳動基本回路實驗

A 壓力控制回路

1、簡單的調壓回路

2、多個溢流閥的調壓

（1）串聯

（2）并聯

3、減壓閥減壓回路

4、三位換向閥油缸浮動卸荷回路

5、溢流閥遙控口卸荷

B 速度控制回路

1、節流調速回路

（1）定壓式

（2）變壓式

2、調速閥調速回路

（1）定壓式

（2）變壓式

3、調速閥的短接調速回路

4、調速閥的串聯調速回路

5、調速閥的并聯調速回路

6、差動快速回路

C 方向控制回路

（1）用行程開關控制的自動連續換向回路

（2）鎖緊回路

D、雙缸順序動作回路

（1）順序閥順序動作回路

(2)、雙缸同步動作回路

以上所用元件可以靈活應用，如上面回路大多用三位四通閥中封式來完成實驗，實際上可用二位四通或別的閥來完成的，而且電氣回路可能會更簡單一些。

第三部分：PLC控制的液壓回路實驗

A 模擬機床動作實驗

本實驗程序見光盤內，教師可自行設計程序以實現不同功能 實驗步驟如下：

首先按實驗回路圖，接好實際油路圖，PLC外部接線圖如下：

并將控制切換旋鈕切換在PLC處。

B 實現“快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→快退→停止”的液壓系統

本實驗程序見光盤內，教師可自行設計程序以實現不同功能 實驗步驟如下：

首先按實驗回路圖，接好實際油路圖，PLC外部接線圖如下：

并將控制切換旋鈕切換在PLC處。

C 板框壓濾機液壓原理圖

本實驗程序見光盤內，教師可自行設計程序以實現不同功能 實驗步驟如下：

首先按實驗回路圖，接好實際油路圖，PLC外部接線圖如下：

并將控制切換旋鈕切換在PLC處。

此實驗在沒有購買馬達，可用液壓缸來模擬。

第四部分：繼電器控制的液壓傳動回路實驗

（1）多段調速回路

實驗步驟如下：

首先按實驗回路圖，接好實際油路圖，電氣接線圖如下：其中SB7、SB8為自鎖按鈕

按下SB2，油缸前進，此時可以調兩只節流閥進行調速，當按下SB7后，調速閥被短接，速度變換一次，當又按下SB8，另一只調速閥也被短接，此時速度最快。因為電磁閥的兩個電磁鐵不可同時得電，因此只有按下SB1后，再按下SB3，電磁閥才會換向，否則電磁閥是不會換向的。按下SB9回路斷開。(2)出油節流雙程同步回路

實驗步驟如下：

首先按實驗回路圖，接好實際油路圖，電氣接線圖如下：

當按下SB2，兩個電磁閥同時動作，兩只缸同時前進，如果出現不同步現象時，可調節單向節流閥7或8，來改變油缸動作的速度，只有當按下SB1后，再按下SB3，兩個電磁閥才能換向，兩只液壓缸才能回來，如果不同步，可調節節流閥。

先導式溢流閥閥口位置布局

所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局

單向節流閥閥口位置布局

單向閥閥口位置布局

直動式減壓閥閥口位置布局

調速閥閥口位置布局

單向順序閥閥口位置布局

直動式溢流閥閥口位置布局

液控單向閥閥口位置布局

第二篇：液壓與氣動技術實訓指導書

液壓與氣動技術

實訓指導書

2009年11月

目 錄

液壓、氣動實訓操作規程........................................................................................................................................I 項目一

液壓、氣動工作原理與實訓裝置.........................................................................................................1 任務

1、了解液壓、氣動實訓臺概況............................................................................................................1 實訓設備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓裝置（天煌公司）......................................1 實訓設備二

THYQD-1型 氣動與PLC實訓裝置（天煌公司）..........................................................7 實訓設備三 YZ-03 電液比例液壓實訓臺（巨林公司）...................................................................9

一、裝置概況...................................................................................................................................................9

二、系統主要參數.........................................................................................................................................10

三、實訓臺組成部分.....................................................................................................................................10(一)實訓工作臺.............................................................................................................................10(二)液壓泵站（注：可根據實際需求提供各種類型的液壓泵站）...........................................11(三)常用液壓元件..........................................................................................................................11(四)測試用傳感變送器.................................................................................................................12(五)電氣測控制單元.....................................................................................................................12 實訓設備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學實訓裝置（巨林公司）..........................................12 任務

2、了解液壓系統基本構成與調節（演示）.......................................................................................14 液壓系統演示性實訓.....................................................................................................................................14 行程閥控制氣缸連續往返氣控回路實訓.....................................................................................................15 項目二

液壓、氣動元件拆裝.............................................................................................................................16 項目三

液壓傳動基本回路實訓.........................................................................................................................18 任務一

壓力控制回路.................................................................................................................................18 任務二

速度控制回路.................................................................................................................................20 任務三

方向控制回路.................................................................................................................................24 任務四

多缸動作回路.................................................................................................................................25 項目四

液壓電氣系統綜合實訓.........................................................................................................................26 任務1 繼電器控制的液壓傳動回路..........................................................................................................26 任務2 PLC控制的液壓系統......................................................................................................................27 項目五

氣動基本回路實訓.................................................................................................................................29 任務1

壓力控制回路................................................................................................................................29 任務

2、速度控制回路..................................................................................................................................30 任務

3、方向控制回路..................................................................................................................................35 常用氣動回路.........................................................................................................................................................41

一、選用的常用氣動回路.............................................................................................................................41 項目六：氣動系統綜合實訓.................................................................................................................................44 任務1 繼電器控制的氣動回路..................................................................................................................44 實訓一 電車、汽車自動開門裝置.......................................................................................................44 實訓

二、鼓風爐加料裝置.....................................................................................................................45 實訓

三、氣缸給進（快進→慢進→快退）系統.................................................................................46 實訓

四、雙缸動作回路.........................................................................................................................47 任務2 PLC控制的氣動系統......................................................................................................................48 實訓一 模擬鉆床上占孔動作...............................................................................................................48 實訓二 雨傘試訓機...............................................................................................................................50 選做項目：氣動實用系統實訓.............................................................................................................................52 附錄.........................................................................................................................................................................55 1

液壓、氣動實訓操作規程

1．學生做實訓之前一定要了解本實訓系統的操作規程，在實訓老師的指導下進行，切勿盲目進行實訓。

2．實訓前，必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。

3.做元件拆裝實訓時,必須按不同元件拆裝順序進行，嚴禁野蠻操作。拆卸元件時拆下的零件用專用容具好,小心輕放；安裝時按原來狀態復原元件，切忌遺漏零件。

4.在液壓、氣動實訓的過程中，務必注意穩拿輕放元件，防止碰撞；在回路實訓過程中確認安裝穩妥無誤才能進行加壓實訓。

5.液壓氣動實訓時，系統壓力不得超過額定壓力：液壓系統一般不大于4-6Mpa，氣動系統不大于0.6 Mpa。

6.禁止帶負載啟動（要將調壓閥門旋松），以免造成安全事故。

7.學生在實訓過程中，發現回路中任何一處有問題時，應立即關閉油泵或空壓機，并向指導老師匯報，只有當回路釋壓后才能重新進行實訓。

8.實訓完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養和實訓臺的整潔，并認真填寫實訓室有關記錄。

項目一

液壓、氣動工作原理與實訓裝置 任務

1、了解液壓、氣動實訓臺概況

實訓設備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓裝置（天煌公司）

一、裝置概述

實訓裝置為組合式模塊結構，采用標準的工業液壓元件，可開設液壓基本回路、液壓元件性能等實訓項目，并配有數據采集系統，實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時顯示等，能開展實現機電一體化綜合實訓。

二、實訓裝置組成 1.實訓工作臺

操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺面為鐵質凹形油盤，內嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計、量杯等接口。（1）電源模塊

實訓臺強電控制部分均隱藏于電氣控制屏內，三相電網電壓由3個量程為0～450V的交流電壓表指示，每相電源均設有過載熔斷保護及指示裝置；配置泵站工作電源啟動、停止的繼電接觸控制系統（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護

帶電流型漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過載保護、短路保護，防止誤操作損壞設備。另外還設有液壓泵防反轉保護、接地保護、壓力過載保護等功能。采用高絕緣護套結構專用實訓連接導線。2.液壓泵站

電機和泵內軸一體式連接。

（1）變量葉片泵1臺：排量 6.67ml/r,額定壓力 7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺：排量：6ml/r，額定壓力 14Mpa；（3）液壓泵驅動電機2臺：額定功率2.2kW；

（4）油箱1個：公稱容積90L,附有油溫液位示計、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個：可放置實訓所需液壓膠管。3.液壓元件

各類常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂系列工業閥為主。每個液壓元件配有油路過渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應采用開閉式快換接頭，拆接方便。

先導式溢流閥閥口位置布局

所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局

單向節流閥閥口位置布局

單向閥閥口位置布局

直動式減壓閥閥口位置布局

調速閥閥口位置布局

單向順序閥閥口位置布局

直動式溢流閥閥口位置布局

液控單向閥閥口位置布局

4.電氣控制單元

（1）PLC主機模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點，繼電器輸出形式；電源電壓： AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。

（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（3）時間繼電器模塊: 提供2組直流時間繼電器接口，可進行延時控制，有手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開，1常閉），其中6組帶自鎖功能，6組自動復位，各端子均已引至面板安全插口。

（5）微機控制接口模塊：提供經過隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流電壓、0～20mA直流電流）。5.測量儀器儀表

（1）壓力傳感變送器2個：精度等級 0.5級；變送信號輸出 0～5VDC；量程 0～10Mpa；過載能力 200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個：精度等級 0.5級；量程：0～10L/min；（3）智能流量顯示儀1個：配套渦輪流量傳感器，變送信號輸出0～20mA；（3）功率變送器1個：精度等級 0.5級；量程 0～5KW；變送信號輸出0～20mA；

（4）溫度傳感變送器1個：測量油箱內液壓油溫度；精度等級 0.5級；量程-10～150攝氏度；（5）位移傳感器變送器1個：精度等級：0.2級 量程：0～300mm；

（6）多功能數據采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數字量輸入、16通道數字量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個：內置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密壓力表1個：精度 0.4級，量程0～10Mpa。（9）秒表1個：量程0～999.9s

（10）量杯1個：容積1.5L 6.液壓軟件

含正版液壓仿真軟件（可與硬件實時通訊和同步運行，20多個可視化液壓回路仿真控制實訓）、PLC編程軟件和數據采集系統(具有實訓數據采集、分析、處理、即時顯示、實訓曲線自動生成等功能)、液壓系統設計軟件各一套。7.計算機1臺

計算機安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。

實訓設備二

THYQD-1型 氣動與PLC實訓裝置（天煌公司）

一、裝置概述

裝置采用組合式模塊結構，學生可自行組合氣動回路及電氣控制系統，具有較強的實際操作功能。集各種工業氣動元件、繼電器控制技術、PLC技術、組態仿真技術于一體。具有以下特點：

1.靈活性強

各個氣動元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓時可在通用鋁型材板上組裝成各種實訓回路，氣動元件裝卸快捷，布局靈活，實訓回路清晰、明了；

2.噪音低

采用靜音空壓機，為實訓室提供一個安靜的實訓環境； 3.控制模式多樣

氣動元件有氣控、電控和手控等方式，氣動回路可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制；

4.安全性好

帶有電流型漏電保護，當對地漏電電流超過30mA時，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護，防止誤操作損壞設備；系統額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實訓系統；

5.綜合性強

該裝置集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態技術于一體，功能強大、適用范圍廣。

二、裝置組成

1、工作臺

1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實訓工作臺整體框架，經磷化處理后再進行表面噴塑、實訓工作臺底板為2mm鋼板、剎車萬向輪結構。臺面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設有兩個抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。實訓臺還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。

2.操作區由鋁型材、鐵質凹型油盤、鋁塑板電路箱等構成。主操作區用帶“T”溝槽形式的工業級鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實訓回路。T型槽工業鋁合金型材面板的敞開式結構，方便耐用、安全可靠。

2、靜音空氣壓縮機

電源220V AC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲氣罐容積24L、噪音<=60db、最大壓力：0.8Mpa

3、氣動元件

主要采用臺灣亞德客氣動元件，同時還配有臺灣新恭、上海新益氣動元件。

每個氣動元件配過渡底板，可方便、隨意地安放在鋁型材面板上。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。氣動閥上電控部分，通過高可靠實訓導線引出，便于做實訓時搭接控制回路用。底板采用輕質工業合成塑料開模而成，具有輕便、安全、操作簡便等特點，且底板適用于任何氣動閥，使操作、維護方便。

有些氣動元件還配有鈑金底板，使實訓時可隨意跟據實訓要求調整元件高度，以便更好的完成實訓。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。主要包含空氣壓縮機，空氣過濾、減壓、油霧器三聯件，減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控換向閥，行程閥，單向節流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸、雙作用氣缸等。

4、電氣測控單元

各電氣測控單元采用掛箱模塊式結構，設備擴展、升級方便。

包含實訓臺交流電源控制及直流24V（3A）電源單元，PLC可編程序控制器、PLC電氣控制輸入單元、PLC電氣控制輸出單元，按鈕控制單元，繼電器控制單元，行程開關（常閉、常開）等。（1）PLC主機模塊

采用三菱FX2N系列可編程序控制器(PLC)，I/O口48點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz。PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件、編程電纜及相關操作手冊等。

（2）繼電器、時間繼電器、控制按鈕模塊

各種按鈕、繼電器、時間繼電器的接頭均接到面板上，進行實訓時方便插拔連接。繼電器分為四組，每組四個單元，每單元復合一常開一常閉，以滿足不同的實訓要求；時間繼電器分為二組，每組二個單元，分為延時斷開和延時閉合。按鈕分為12組，6組帶燈點動按鈕，6組帶燈自鎖按鈕，每組復合一常開一常閉。

5、計算機1臺

計算機：聯想啟天品牌電腦，E5200 雙核2.5G/2G內存/320G硬盤/256M獨立顯卡/DVD光 驅/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實訓臺相關模塊與計算機聯接，實現現通信和控制。6．氣動設計和模擬軟件

內部包含符合DIN ISO 1219 標準的元件庫，通過該軟件，用戶可以在計算機上進行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬。

實訓設備三 YZ-03 電液比例液壓實訓臺（巨林公司）

YZ-03 電液比例液壓實訓臺外觀圖]

一、裝置概況

系統全部采用標準的工業用液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業化，還配置目前工業上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。

1.實訓回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個陰接頭、陽接頭都配有帶自鎖結構的單向閥

2.實訓控制方式多樣化：實訓回路可運用機械控制、傳統的繼電器控制、現代的PLC控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學員門全方位，多層次的深入了解液壓系統的控制原理；

3.可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現電氣自動化控制、可在線編程監控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統進行深入的科研開發等等。4.具有豐富的組態仿真回路、精密的測量儀器、專業的數據采集系統

5.實訓臺設計完全按照國家安全標準執行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置

6.可完成液阻特性測試、常用液壓元件的性能測試、液壓傳動基本回路實訓、比例液壓實訓、液壓控制系統仿真實訓、數據采集等實訓項目

二、系統主要參數

? ? ? ? ? ? ? ? 電源：國家標準工業用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：安全控制電壓——DC24V； 使用環境要求：防潮、防塵環境； 系統總功率：<=6KW;系統安全使用壓力：P<=7Mpa;主工作臺尺寸：2280×650×1770（mm）;輔助工作臺尺寸：1500×850×800（mm）重量：約300Kg

三、實訓臺組成部分

本實訓臺由實訓工作臺、輔助實訓臺、液壓泵站、常用液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數據采集系統、PC電腦等幾部分組成。(一)實訓工作臺

實訓工作臺以鋼質型鋼為主框架，表面采用亞光噴塑處理。鋁型材操作面板、鐵質凹型油盤、高密度防火板電路箱等構成安全方便的實訓操作平臺。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實訓回路。

YZ-03電液比例液壓實訓臺基本結構圖

(二)液壓泵站（注：可根據實際需求提供各種類型的液壓泵站）

定 量 齒 輪 泵： 1臺 排量6ml/r, 額定壓力：14Mpa； 定量齒輪泵驅動電機： 2.2KW；

變 量 葉 片 泵： 1臺 排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa； 變量葉片泵驅動電機： 2.2KW；

油 箱：公稱容積120L，附有液位、油溫指示計、吸油濾油器、空氣濾清器等；

液 壓 油：32#抗磨液壓油；

高 壓 精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級； 吸 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級； 回 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。(三)常用液壓元件

1.以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術配置詳見配置清單）；

2.每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；

3.油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

比例方向流量閥 先導式比例溢流閥

(四)測試用傳感變送器

1.壓力傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa； 2.渦輪式流量傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min； 3.功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW ； 4.溫度傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度； 5.位移傳感變送器 精度等級：0.1級 量程：0-300mm；

(五)電氣測控制單元

1.可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2.24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

3.電氣控制線路設有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標準；

實訓設備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學實訓裝置（巨林公司）

一、裝置概況

本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動實訓裝置，可進會常規的氣動基本控制回路實訓外，還可進行模擬氣動控制技術應用實訓，氣動技術課程設計等。

裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統與PC連接，能實現PLC指令編程、梯形圖編程，從而進一步了解PLC的控制應用以及PC在線調試等實訓功能。實現了氣動技術和電氣控制技術的完美結合。

主要特點：

1、模塊化的結構設計搭建實訓簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實訓時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實訓回路，操作簡單快捷。2、3、4、快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。采用標準的工業氣動元件，性能可靠、安全。

低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實訓環境（噪聲<60）。

二、裝置組成：

實訓裝置由實訓臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。1.實訓臺架：

實訓臺架由實訓安裝面板（鋁合金型材）、實訓操作臺等構成。長x寬x高1500mm*650mm*1700mm安裝面板為帶“Ｔ”型槽的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實訓回路。2.工作泵站：

氣泵輸入電壓：AC 200V/50HZ 額定輸出壓力：0.8Mpa 氣泵容積： 20L 工作噪聲： < 60分貝 3.氣動元件：

以亞德克氣動元件為主，氣動元件均配有鋁合金過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓面板（鋁合金型材）上。

回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。4.電氣控制單元：

可編程序控制器(PLC)；采用歐姆龍CPM1A-20CDR-A, I/O口20點；(可選配)，電源電壓：AC 220V/50HZ

任務

2、了解液壓系統基本構成與調節（演示）

液壓系統演示性實訓

一、液壓原理圖

二、電氣控制

三、系統分析

1）液壓系統分析：

系統由動力裝置、執行裝置、控制調壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個基本回路，如：遠程調壓、調速回路、換向回路等。

2）電氣系統分析 不按下SB8，系統壓力由閥1來控制，當按下SB8后，系統壓力由閥1和閥2組合完成（即遠程調壓）。按下SB2，油缸4前進，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因為Z2和Z3不能同時得電，因此電路采用了互鎖設計。油缸5的運動亦如此。按下SB7后系統控制回路斷開。

四、思考

遠程控制有何作用？遠程控制閥起調壓作用的條件是什么？

任務

3、了解氣動系統基本構成與調節（演示）

行程閥控制氣缸連續往返氣控回路實訓

一、實訓氣動回路圖：

圖1 氣動回路圖

二、實訓步驟：

1、根據圖1，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件。調節三聯件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應退回氣缸最底部，調整機械閥3，使閥3處在動作狀態位，此后手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進，到頭后，調整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態位，這樣氣缸便可周而復始的動作

3、使手動閥1復位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。

三、思考題：

1、結合本系統說明氣壓傳動原理，并指出元件的類型、作用。

2、分析系統的工作原理。

項目二

液壓、氣動元件拆裝

一、液壓氣動元件拆裝的目的、任務與操作要求

1、總體目標和任務

在液壓、氣動系統的維護、修理中，經常會遇到液壓元件的調整和修理的問題，可以這樣說，合理拆裝液壓元件是使用和維護液壓設備的工作人員必備的基本功。

通過拆裝實習，要可以搞清楚結構圖上難以表達的復雜結構和空間油路，加深對有關液壓元件的結構和工作原理的理解，還可以感性地認識各零件外形尺寸及安裝部位，對一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動手方面得到一定程度的職業訓練。

2、基本操作要求

（1）拆卸之前須分析元件的產品銘牌，了解元件的型號和基本參數，認真查閱教材或元件圖冊同類元件的結構圖，分析它的結構特點，制訂出拆卸工藝過程。

（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來的零件不落地不劃傷不銹蝕（4）拆裝個別零件需要專用工具。（5）需要敲打某一零件時，須用木棒或銅棒

（6）拆卸下來的全部零件須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細銼或油石去除各加工面的毛刺。

（7）元件的裝配按拆卸相反順序進行。（8）安裝完畢檢查現場有無漏裝元件。

（9）裝配后應向元件的進出油口注入機油，對于有轉動部件的液壓件，還要用手轉動主軸，檢查是否有不均勻過緊現象。

（10）在拆裝中，要注意理論聯系實際，為了弄清液壓元件的結構和工作原理，必須抓住元件的結構要素和工作特性。

二、實訓工具

鉗工工作臺、內六角扳手、活動扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗

三、實訓任務 任務

1、液壓泵的拆裝

1．拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）

? 實訓目的

（1）熟悉常用液壓泵的結構，進一步掌握其工作原理。

（2）學會使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養實際動手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術要求和使用條件。

（4）在拆裝的同時，分析和了解常用液壓泵易出現的故障及排除方法。

2．思考題： ? 齒輪泵：

（1）說出銘牌上主要參數的含義。

（2）指出各主要零件的名稱和作用。

（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過程。（4）齒輪泵結構上存在什么問題？如何解決？

（5）齒輪泵進、出油口孔徑為何不等？若進、出油口反接會發生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動機的連接形式是怎樣的？ ? 葉片泵

（1）指出銘牌上標出的主要參數，熟悉外部結構，找出進、出油口。（2）說出主要組成零件的名稱及作用。

（3）找出密封工作腔和吸油壓油區，分析吸油和壓油過程。

（4）泵工作時葉片一端靠什么力量始終頂住定子內圓表面而不產生脫空現象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動機的連接方式。

任務

2、液壓控制閥的拆裝

1．拆裝直動式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2．思考題：

任務

3、液壓缸的拆裝

1．拆裝單出桿雙作用液壓油缸

2．思考題：

（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動連接？差動連接有何特性？（2）液壓缸的調整通常包括哪些方面？分別如何進行？

任務

4、氣動控制閥的拆裝

1．拆裝各類氣動控制閥

? 方向控制閥：單電控二位五通閥（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結構功能上的不同。

? 壓力控制閥：拆裝調壓閥（SR200-08）? 流量控制閥：拆裝單向節流閥（ASC200-08）2．思考題：

（1）氣動控制閥和液壓控制閥在結構上有何不同？

任務

5、氣缸的拆裝

1．拆裝氣缸MSAL-32×50 2．思考題：

（1）氣缸與油缸在結構和使用上有何不同？

項目三

液壓傳動基本回路實訓

一、實訓目的

1．了解液壓元件的原理與應用

2、掌握液壓基本回路的類型、構成與功能

3、掌握基本回路的拼構技能，熟練使用實訓臺

4、掌握液壓圖的基本識圖能力

二、實訓內容

根據以下基本回路圖，選用適當的液壓在液壓實訓臺上建立回路，并作相關的調試，根據思考題以實訓手段找出問題的答案。

任務一

壓力控制回路

1、簡單的調壓回路

調節要求：把系統壓力分別調為2MPa、3MPa

2、多個溢流閥的調壓

（1）串聯調壓

（2）遠程控制調壓

調節要求：把系統壓力分別調為2MPa、3MPa 思考題：

1、串聯調壓與遠程控制調壓有何不同？

2、遠程調壓有何用途，遠程調壓閥起作用的條件是什么？

3、減壓閥減壓回路

調節要求：把系統壓力分別調為2MPa、3MPa 思考題：

1、減壓閥的T的作用是什么？

2、負載變化時，減壓閥出口的壓力有何變化？

3、減壓閥進出口接反時，會出現什么現象？

4、三位換向閥油缸浮動卸荷回路

5、溢流閥遙控口卸荷

任務二

速度控制回路

1、調速回路

（1）進口節流調速回路

調節要求：調節節流閥開度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路節流調速回路

調節要求：調節節流閥開度，觀察油缸速度的變化。

思考題：進口節流調速回路、旁路節流調速回路適用范圍有何不同？

2、調速閥調速回路

（1）進口調速閥調速回路

調節要求：調節節流閥開度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路調速閥調速回路

調節要求：調節節流閥開度，觀察油缸速度的變化。

思考題：使用節流閥、調速閥調速在調速效果上何區別？為什么？

3、速度換接回路

（1）調速閥的短接速度換接回路

調節要求：調節3的節流口，在油缸進退時分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。

（2）調速閥的串聯速度換接回路

思考題：

本回路能實現幾種速度的切換？如何操作？

（3）調速閥的并聯速度換接回路

思考題：

調速閥的串聯及并聯速度換接回路在使用中有何不同？

3、快速回路 差動快速回路

思考題：

（1）差動快速回路通常應用在何種場合？

（2）試列出其它幾種快速回路的實現方式，并畫出其液壓原理圖。

任務三

方向控制回路

（1）用行程開關控制的自動連續換向回路

（2）鎖緊回路

任務四

多缸動作回路

（1）順序閥順序動作回路

(2)、雙缸同步動作回路

操作要求：

1）按圖構建液壓系統

2）調節3、4閥，使兩缸外伸速度相同

項目四

液壓電氣系統綜合實訓

任務1 繼電器控制的液壓傳動回路

1．多段調速回路

實訓要求：

1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；

2、根據動作要求編制電磁鐵動作順序表，設計繼電器電氣控制圖（可增加適當的行程開關），并連接好線路；

動作要求：快進（快速，使用調節閥5設定速度）→工進（慢速，使用調節閥3設定速度）→回程（全速，不經閥速閥節流）→停止

3、調節調速閥，觀察油缸運動速度的變化。

(2)出油節流順序動作回路

實訓要求：

1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；

2、根據動作要求編制電磁鐵動作順序表，設計繼電器電氣控制圖（可增加適當的行程開關），并連接好線路；

動作要求：缸2進（可使用調節閥5設定速度）→缸3進（可使用調節閥3設定速度）→缸2回程→缸3回程→停止

任務2 PLC控制的液壓系統 A 模擬機床動作實訓

本實訓程序及PLC外部接線圖見光盤內，教師可自行設計程序以實現不同功能

B 實現“快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→快退→停止”的液壓系統

本實訓程序及PLC外部接線圖見光盤內，教師可自行設計程序以實現不同功能

C 板框壓濾機液壓原理圖

本實訓程序及PLC外部接線圖見光盤內，教師可自行設計程序以實現不同功能

項目五

氣動基本回路實訓 任務壓力控制回路

一、實訓目的

1、使學生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統中的作用。

2、了解氣壓傳動中，壓力控制的基本知識。

二、實訓要求

對下例各回路，學生可自選取其中幾項，來完成相應的實訓報告，實訓報告內容：

1、動作要求

2、整個系統采用的氣動元件的名稱、數量

3、按動作要求模擬出氣動系統圖（見下例系統圖）

4、繪制氣缸動作控制的位移—步驟圖

5、選擇控制方式：點動、繼電器控制、PLC控制、手動控制

（1）對點動，列出電磁鐵動作順序圖（2）對繼電器控制，繪出電氣線路圖

（3）對PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應的程序

6、實訓步驟 即操作過程（動作過程的簡述）

三、實訓選用的壓力控制回路圖

1、高低壓轉換回路

圖4

2、氣缸單向壓力回路

圖5

3、氣缸雙向壓力回路

圖6

四、實訓實例

例一

以高低壓轉換回路為例

1、動作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉換。

2、采用元件及數量，氣泵及三聯件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。

3、氣缸動作控制位移—步驟圖

4、氣動系統圖，見圖3

5、控制方式，本實訓只能用手動方式

6、操作過程，（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當把減壓閥1和2調到不同壓力時，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統得到不同的壓力，來滿足系統的不同需求。

實訓報告填寫大至如上，以下實訓實例本指導書只寫出操作過程，學生在做完實訓要認真填寫每一個步驟。

例二 以氣缸單向壓力回路為例

1、動作要求到控制方式 本實訓省略

2、操作過程

（實訓采用繼電器控制方式）

（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進入雙作用氣2的無桿腔，因為有單向節流閥的存在，雙作用氣缸前進的速度較快，當按下SB1后，氣缸退回，此時減壓閥起作用，調節減壓閥的調節手柄，使壓差發生變化，氣缸退回的速度將變化，任務

2、速度控制回路

本實訓分四個部分：

a：單作用氣缸速度控制回路

b：雙作用氣缸速度控制回路 c：快速回路

d：緩沖回路 一：實訓目的

1、了解速度可變的意義。

2、了解氣缸實現速度可變的手段和方法。

3、了解節流閥在速度控制回路中的應用及工作原理。

二：實訓要求

對下列各氣動回路，選取幾種，對每項實訓完成實訓報告的內容。

三：實訓選用的速度控制系統回路圖

a：單作用氣缸

1、單向節流閥調節單作用氣缸進氣速度回路

圖22

2、單向節流閥調節單作用氣缸回氣速度回路

圖23

3、手動閥控制雙向速度調節回路

4、電控閥控制雙向速度調節回路

5、快速排氣閥速度控制回路

圖26

6、電控快速排氣閥速度控制回路

圖27

25

圖圖

b：雙作用氣缸

1、單向節流閥實現排氣調速

圖28

2、單向節流閥實現進氣調速

圖29

3、慢進快退調速回路

圖30

4、快進慢退調速回路

圖31

6、電氣控控制實現單向節流閥進氣調速

圖32

7、機械閥控制實現單向節流閥進氣調速

圖33

8、電氣控制實現快進慢退調速回路

圖34

9、電氣控制實現慢進快退調速回路

圖35

c：快速回路

1、高速動作回路

圖36

2、電氣控制實現高速動作回路

圖37

3、手控閥實現高速動作回路

圖38

d：緩沖回路

1、二位五通閥緩沖回路

圖39

四、實訓實例

例一：以手動閥控制雙向速度調節回路為例

1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節流閥1起作用，調節閥1單作用氣缸4的前進速度可變，當旋鈕式閥復位后，此時單向節流閥2起作用，調節閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實現了雙向可調速的目的。

例

二、以高速動作回路為例

1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進，當按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。

例

三、以二位五通閥緩沖回路為例

1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經單向節流閥2進入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進，前進速度較快，當需要緩沖時，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過單向節流閥3節流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當不需要緩沖時，復位SB7即可。

任務

3、方向控制回路

一、實訓目的

1、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。

2、了解換向回路的基本知識，能繪制氣缸運動位移—步驟圖。

二、實訓要求

對下列各回路，選取幾種，對每項實訓完成實訓報告內容。（見壓力回路列舉）

三、實訓選用的方向控制回路圖

1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖7

2、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖8

3、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

4、手動控制單氣控二位五通閥實現雙作用氣缸換向回路

圖10

5、單電控控制單氣控二位五通閥實現雙作用氣缸換向回路

圖11

6、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖12

7、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖

圖13

8、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖14

9、二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

10、二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

圖15

兩個電磁閥必須同時動作

圖16

11、差動氣缸的換向回路

圖17

12、利用手動閥實現雙作用氣一次往返回路

圖18

手旋閥動作后，必須復位

13、雙缸順序動作回路

圖19

四、實訓實例

例

一、以手動控制單氣控二位五通閥實現雙作用氣缸換向回路為例 操作過程：

1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進，復位閥1，氣缸則退回。

例

二、以利用手動閥實現雙作用氣一次往返回路為例 操作過程：

1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進，此時必須將手旋閥1復位，否則將不能工作，當氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運動，氣缸一次往返結束。例

三、以雙缸順序動作回路為例

該回路可完成（其中有一些實訓需要采用PLC來控制）

1、3進→4進→4退→3退 2、3進→3退→4進→4退 3、3進→4進→3退→4退 4、3進→4進→34退等實訓

本實例 ⅰ：以“3進→4進→4退→3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：

1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進→4進→4退→3退”工作一次，停止。

ⅱ：以“3進→4進→3退→4退“循環動作為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：

PLC接線圖如下：

1、根據系統回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態開關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。把以下程序下載到PLC主機里：

3、檢查好后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動作到位后，按下SB1后，跟據電磁閥閥芯初始位置的不同，動作順序情況不同，但首次氣缸動作過后，氣缸便按“A進→B進→A退→B退循環”動作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運動到底后，停止。

常用氣動回路

一、選用的常用氣動回路

1、手動自動選用回路

圖40

2、互鎖保護回路

圖41

3、雙缸并聯同步回路

圖42

4、雙缸串聯同步回路

圖43

5、邏輯非門

圖44

6、邏輯與門

圖45

7、邏輯或門

圖46

8、邏輯與非門

圖47

9、邏輯與或門

圖48

10、計數回路

圖49

在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號經閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號經閥2至閥3的右端氣缸后退，同時閥5換位至左位，當閥1復位后，原通入閥3右控制端的氣信號經閥1排空，閥5復位，于是氣缸無桿腔的氣經閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號輸入。當閥1第二次按下后，氣信號經閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進，同時閥4將氣路切斷。待閥1復位后，閥3右控制信號經閥

2、閥1排空，閥4復位并將氣導至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號輸入。這樣，第1、3、5?次（奇數）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6?次（偶數）按壓閥1，則使氣缸前進。

二、實訓實例

例

一、以手動自動選用回路為例

1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，當需要自動控制時，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過單電控二位三通閥1，頂開梭閥3，進入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進，按下SB1，氣缸退回。當需要手動控制時，通過手旋手動閥2，壓縮空氣通過手動閥到達閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進，復位手動閥，氣缸退回。

例

二、以邏輯或門為例

1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進。

項目六：氣動系統綜合實訓 任務1 繼電器控制的氣動回路

實訓一 電車、汽車自動開門裝置

實訓回路圖如下：

圖50

當氣缸3退回時，關門，氣缸3前進時，開門 電磁鐵動作順序如下： CT1– 氣源關 CT1+ CT2– 關門 CT1+ CT2+ 開門 實訓操作過程：

1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，電磁閥1動作，由系統圖可知，氣缸首先退回（關門），當按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統變成差動前進（開門），當再次按下SB2后，KZ1的常閉觸點斷開，SB3回路斷電，CT2復位，氣缸退回（關門），這樣就周而復始的開關門啦。當按下SB1后，氣源關。思考題

1、此系統用PLC可以實現嗎？如何編程？

實訓

二、鼓風爐加料裝置

實訓回路圖如下：

圖51

電磁鐵動作順序如下：

CT1– CT2–

缸5、6退回到底，上下門關 CT1+ 缸5開門 CT1–

缸5關門 CT2+ 缸6開門 CT2–

缸6關門 實訓操作過程：

1、根據回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，氣缸5前進（模擬上加料門打開），當按下SB4后，氣缸6前進（模擬下加料門打開）。當需要關任何一個加料門時，只需相應的按下SB1或SB3即可。

思考題

1、此系統用PLC可以實現嗎？如何編程？

實訓

三、氣缸給進（快進→慢進→快退）系統

實訓回路圖如下：

電磁鐵動作順序如下： 圖52 ++ CT1 CT2氣缸快速前進 CT1+ CT2– 氣缸慢速前進 CT1–

CT2–

氣缸快退 實訓操作過程

1、根據原理圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯件，調節減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時相應的觸點也動作，氣缸4快速前進，當碰到磁性開頭A后，A觸發，CT2失電，氣缸的回氣經單向節流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進。當按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應的閥均復位，氣缸經單向節流閥快退。

思考題

1、此系統用PLC可以實現嗎？如何編程？

實訓

四、雙缸動作回路

實訓回路圖如下：

圖53

動作要求：

3進→4進→4退→3退

實訓操作過程

第三篇：液壓實訓

實訓報告

課程名稱

系別

班級

姓名

學號

指導教師

完成時間

目錄

一、實訓目的及意義

掌握并鞏固液壓元件的基本原理和結構、液壓傳動控制系統的組成以及在設備的應用,。

二、實訓內容

1、液壓元件拆裝

2、液壓系統回路的安裝調試

三、實訓任務與要求

1、掌握鞏固液壓傳動基礎知識;

2、熟悉液壓常用泵、缸、及控制閥的工作原理、結構特點及應用;

3、學習分析一般的液壓系統回路的方法,培養設計簡單的液壓系統的思路

四、心得體會

實訓一 液壓元件拆裝

一、實訓目的：

通過對液壓元件的拆裝，感性認識常見液壓元件的外形尺寸，了解元件的內部結構。

通過對液壓元件的結構分析，加深理解液壓元件的工作原理及性能應用。

二、實訓內容：

液壓泵的拆裝。

液壓閥的拆裝。

三、實訓基本規程：

1.從外觀上仔細檢查液壓元件的外形及進出油口，記錄液壓元件類型與參數。

2.按照拆裝步驟，選擇合適工具逐步操作，注意拆卸過程中愛護工具，禁忌蠻橫拆卸。

3.拆卸完畢后，擺放好各零部件，仔細觀察分析液壓元件的結構特點及功能。

4.組裝前，擦凈所有的零部件，并用液壓油涂抹所有滑動表面，注意不要損害密封裝置及配合表面。

5.按拆卸的反順序進行裝配，確保完成所有零部件都裝配。

6.歸還液壓元件，整理工具，清潔試驗臺。

四、實訓要求

1、寫出液壓元件的型號及代號含義

2、繪制液壓元件的圖形符號及結構簡圖

五、思考題：

1.組成齒輪泵的各個密封空間指的是哪一部分？它們由哪幾個零件表面組成？

2.齒輪泵油液從吸油腔流至壓油腔的油路途徑是怎樣的？

3.外嚙合齒輪泵存在的泄漏途徑有哪些？哪個部位泄漏最嚴重？泄漏對泵的性能有何影響？為減少泄漏，在設計與制造時采取了哪些措施？

4.雙作用葉片泵的工作原理是什么？配流盤開有通油窗口外，還開有與壓油腔相同的環形槽。試分析環形槽的作用。

5．組成直動式溢流閥的主要零件有哪些？

6.先導式溢流閥的主閥閥芯上的阻尼孔的作用是什么？

7.觀察先導式溢流閥的遠程控制口的位置，分析遠程控制口的主要作用。

實訓二液壓系統的安裝調試

一、實訓目的1、掌握液壓基本回路的工作原理及性能特點

2、學習分析一般的液壓系統回路的方法,培養設計簡單的液壓系統的思路

3、學會液壓系統安裝調試的方法

二、實訓項目

1、設計一液壓系統。要求1）、液壓缸往復直線運動。2）、回油節流調速

3、）缸不運動時泵自動卸荷。

2、設計一雙缸順序動作液壓系統，要求1）、采用行程開關控制2）、缸1先右行，缸2右行；缸2左行，缸1左行。

3、設計一增速液壓系統，要求1）、液壓缸往復直線運動2）、采用二位三通電磁閥實現差動連接3）、缸不運動時泵自動卸荷。

4、設計一液壓系統，要求1）、液壓缸往復直線運動2）、雙向速度實現自動變換，3）、缸不運動時泵自動卸荷。

5、設計一液壓系統，要求1）、兩液壓缸同步運動，2）、采用調速閥回油節流調速3）、缸不運動時泵自動卸荷。

6、設計泵的性能測試液壓系統，要求能夠對液壓泵的流量—壓力特性、容積效率—壓力特性、總效率—壓力特性等性能進行測量；對測量數據進行記錄及整理分析。

三、實訓要求

1、畫出液壓系統原理圖，寫出液壓元件的名稱

2、分析液壓系統的工作原理，繪制電磁鐵的動作循環表

四、操作規程

1.根據實訓目的，繪制液壓實驗原理圖與實驗方案，經指導教師確認后開始具體操作。

2.根據液壓回路原理圖選用各液壓元件，并正確連接液壓回路及電氣控制線路，注意連接過程中不許油管發生明顯彎折。

3.對照實訓回路原理圖，檢查連接是否正確，確認無誤后，進入下一步。

4.進行液壓回路調試。先松開溢流閥，啟動油泵，讓泵空轉1－2分鐘；慢慢調節溢流閥，使泵的出口壓力調至適當值（依具體實驗而定）；調節節流閥至適當開度。

5.操縱控制面板，檢驗液壓實訓回路是否能達到預定動作；若不能，依次檢查：各液壓元件連接是否正確，各液壓元件的調節是否合理，電氣線路是否存在故障等。

6.實訓過程中如出現異常現象，應立即打開溢流閥對泵卸荷，然后停機檢查。

7.待排除故障后，重新開始實訓，完成實訓操作，并進行實驗記錄。

8.實訓完畢后，先松開溢流閥，然后停機。

9.拆卸液壓回路，歸整液壓元件，清潔試驗臺。

第四篇：實訓指導書

《物流管理概論》實訓指導書

一、實訓目的物流管理概論課程是一門實踐性很強的課程，實訓利用學校高等院校物流管理教學模擬系統，仿真物流配送中心的實際運作方式和全部過程，并與電子商務系統相連，給學生一個整體的實操運作過程。通過實訓使學生更好的掌握倉儲和配送作業的主要業務流程,基本管理技術,理論和方法,明確倉儲與配送在物流系統中的本質，把所學知識和實踐結合起來，能提高學生的實際操作和動手能力，為企業培養更多合格的高職高專人才，更好的為社會服務。

二、實訓基本要求

(一)對教師的要求

實訓是培養和提高學生專業技能的關鍵，教師要認真負責，對每次實訓要做到有計劃、有控制、有指導、有實訓成績、有實訓講評。教師對整個實訓過程要作具體指導，特別是活動中的現場指導，以便學生順利完成實訓任務。

(二)對學生的要求

1．遵守紀律，遵守作息時間，不許擅自缺席。

2．服從指導老師的指導，嚴格按要求完成實訓內容。

3．實驗內容必須獨立完成，嚴禁抄襲。

三、實訓任務

為配合《物流管理概論》課程的理論教學，增強學生對物流基本概念和基本理論的學習，實現從認識、設計、實施到運作的一體化的實訓指導思想。在理論講授的同時，安排實訓內容與實訓環節，以培養學生的調查能力、資料收集能力、資料整理與分析能力、實習報告的撰寫能力，為今后學習專業課程打下良好的基礎。

四、實訓方式

1．物流設施與設備認知實習

選擇典型的物流設施與設備讓學生了解各種設施與設備的功能、用途、操作注意

事項。

2．典型案例評析

首先，選擇較為典型的具有討論意義的案例。其次，進行案例分析時，即可學生獨立分析，然后分散書面完成報告，也分小組進行討論然后到全班集中討論。教師對案例的分析與總結，側重于對學生的分析進行歸納、拓展和升華。

3．資料整理與分析

指定一類企業，讓學生根據調查或搜集的資料按教師的要求理行整理、分析，寫出報告。

4．報告撰寫與交流

在大量參觀、調查研究與資料收集的基礎上，讓學生按調查報告的要求寫出報告，教師組織評選，之后進行交流。

5.軟件模擬

五、實訓方法

1．參觀實習

組織學生到省內知名物流進行現場參觀，并邀請企業老師向學生講解本企業物流運作現狀、物流管理現狀、物流作業流程、信息化建設、行業物流等相關知識，以拓展學生的知識面，加深對所學知識的理解。

2．實地調查

（1）分小組制定調查提綱與方案，設計調查問卷，分片區對咸陽市內的物流企業、工商企業進行深入調查，了解咸陽市物流行業市場現狀、存在的問題、未來的發展趨勢等問題，在此基礎上確定研究問題，進行深入調查并寫出調查報告。

（2）要求學生利用假期和節假日對自己家鄉的物流企業進行調研，并撰寫調查報告。

（3）可通過調查、去圖書館與上網等來了解資料的來源，并對資料理行整理分析來撰寫報告。

3．聘請企業、行業專家為學生進行物流行業相關知識專題講座，之后讓學生撰寫心得體會。

4.利用多媒體組織學生觀看物流技能競賽、物流作業等物流實操視頻，在此基礎上盡心問題討論。

六、實訓內容

項目一物流功能

【技能要點】

了解運輸、倉儲、包裝、裝卸搬運、配送、流通加工不合理的現象及其影響因素，能夠對不合理現象提出合理化的有效措施；熟悉運輸、倉儲、配送的基本業務流程，熟練掌握各種運輸方式的特點及優缺點；熟悉運輸合理化、倉儲合理化、包裝合理化、裝卸搬運合理化、配送合理化、流通加工合理化的途徑。

【實訓方式】

1、物流系統及功能教學案例分析與討論

2、觀看物流功能環節實操視頻

3、企業參觀與調研

項目二物流成本管理

【技能要點】

熟悉物流成本的構成項目，明確物流成本管理的思路，熟悉降低物流成本的途徑。

【實訓方式】

物流成本管理案例分析

【參考案例】

安利如何降低物流成本

簡談沙河服裝批發市場物流運作過程

項目三物流庫存管理

【技能要點】

掌握庫存的分類方法、庫存成本管理的種類；掌握庫存持有成本的計算、庫存價值的記錄方法、ABC分析法、定量訂貨法和定期定貨法。

【實訓方式】

庫存管理教學案例分析

庫存控制的方法習題訓練

【參考案例】

高效中轉站是如何煉成的？

項目四第三方物流

【技能要點】

熟悉第三方物流企業管理的內容及其業務流程

【實訓方式】

初步了解和演練第三方物流模擬教學軟件系統

【參考案例】

科龍與第三方物流

項目五供應鏈管理

【技能要點】

明確供應鏈的構成及供應鏈管理下的物流功能環節，樹立供應鏈管理的思想意識。

【實訓方式】

供應鏈管理案例分析

項目六現代物流技術

【技能要點】

了解現代物流技術裝備及其功能，明確其在現代物流管理中的重要性。

【實訓方式】

現代物流技術相關案例分析

【參考案例】

RFID技術典型應用案例

項目七專業基本技能綜合訓練

【技能要點】

1．了解物流行業的構成、現狀以及發展趨勢；了解現代物流與傳統物流的區別；了解物流法律法規；理解物流行業環境；掌握現代物流企業的運作流程（以真實物流企業為例開展專題報告）；掌握企業物流的實踐操作環節（以真實企業的物流運作流程為例開展專題報告）。

2．在咸陽市區或周邊地區選擇貨運公司/倉儲公司/第三方物流公司/大型連鎖企業的物流部門，或者是涉及各項物流活動的生產性/銷售型企業進行實地參觀。要求有企業技術人員和管理人員分部門、分步驟、分設備對物流各環節的運作流程和管理方法進行講解。從而使學生掌握企業內外部物流的真實運作流程；掌握企業運作過程中涉及到的各物流功能模塊；了解相關物流設備的功能與用途，選擇相關簡單物流設備，提供給學生進行真實操作，掌握簡單設備的操作方法。

【實訓方式】

1．物流綜合專題報告

2．集體參觀調研企業

3．相關設備的操作與使用

七、成績的考核

考核模式：考核方式分為實習總結、實習表現情況兩部分；

成績構成：實習表現情況20%，實習總結80%。

第五篇：實訓指導書——樣本

1實驗名稱：網站開發

1.1實驗目標

是學生熟練掌握JOOMLA網站的應用，了解網站開發流程，掌握網站從設計到部署安裝的全部過程

1.2實驗內容及學時分配（9學時）

1.2.1.實驗項目

（一）：部署一個WAMP5的集成PHP開發環境

實驗目的：

熟悉以PHP為基礎的CMS網站的環境配置

實驗任務：

1、安裝WAMP5開發環境

2、實現如下功能：在WINDOW系統中架設集成Apache，MySql，PHP開發環境，打到可運行JOOMLA網站的目的實驗要求：

1、Apache,MySql可以正常運行，PHP代碼可執行

1.2.2.實驗項目

（二）：安裝一個JOOMLA站點

實驗目的：

了解CMS網站的安裝流程和基本結構，對內容管理系統有較深入的了解 實驗任務：

1、使用QiuckStart的方式安裝一個站點

2、無安裝包情況下通過編寫配置文件來安裝一個網站

實驗要求：

1、網站可以正常運行，無報錯信息

2、可以正常連接MySql數據庫

3、有正常的管理員賬戶可以訪問到后臺

1.2.3.實驗項目

（三）：仿制一個成熟的JOOMLA網站

實驗目的：

熟練應用JOOMLA的后臺管理，包括菜單、文章、模塊、組件、插件的管理

實驗任務：

1、利用已有模板，仿制一個成型的站點

2、實現如下功能：實現與所給列子完全相同的所有內容及功能

實驗要求：

1、與模仿站點完全一致

2、網站可以正常瀏覽

1.2.4.實驗項目

（四）：使用已有模板按照客戶需求做出一個網站

實驗目的：

熟悉網站的開發模式，學會滿足客戶需求，掌握閱讀用戶需求文檔的能力

實驗任務：

1.按照用戶需求說明書完成一個成熟的網站

實驗要求：

1.符合客戶需求

2.網站可以正常運行

1.3思考題:

1、組件，模塊，插件是如何定義的2、如何應對不同瀏覽器對網站運行所造成的效果差異

1.4程序清單：

1.4.1.實驗項目

（一）：簡單圖形輸出

參見：exercise—solution java基礎practicecomisstrainpracticep_2_2_1

1.4.2.實驗項目

（二）：命令行菜單的輸入輸出

參見：exercise—solution java基礎practicecomisstrainpracticep_2_2_

21.4.3.實驗項目

（三）：輸出陣列

參見：exercise—solution java基礎practicecomisstrainpracticep_3_2_1

1.5運行結果: 由實驗指導老師檢查

1.6調試分析及實驗心得:（答題紙）

1.7解答思考題: 由實驗指導老師檢查

附：實驗環境

網站開發培訓班計算機軟硬件配置標準

學員用機硬件最低配置

1.4GHz 以上cpu512M以上內存2G以上可用硬盤空間

學員用機軟件標準配置：

操作系統：Windows XP Professional SP2 or Windows 2000 Professional sp4

OFFICE：OFFOICE2003

漢字輸入：拼音、五筆

解壓縮工具：WINRAR 3.X

PDF閱讀器：Acrobat Reader

開發工具：JOOMLA，DreamWeaver8

打包工具：JoomlaPack

文本編輯：EditPlus3 DreamWeaver8

作圖工具：PhotoShop CS3FireWorks

瀏覽器：IE7.0，FireFox

瀏覽器插件：FireBug

數據庫：MySql

翻譯軟件：任意翻譯軟件

服務器：WAMP，IIS5

恢復工具：Norton Ghost

通訊工具：IpMSG

播放器：Real play

殺毒軟件：任意可靠殺軟

數據庫訪問工具：Phpmyadmin Navicat for MySQL

瀏覽器測試：IEtester

FTP上傳工具：FlashFXP

GIF制作工具：Ulead GIF Animator 5 FLASH廣告制作工具：SWFText

教學用服務器軟件標準配置：

操作系統：Windows 2000 server SP4 漢字輸入：拼音

解壓縮工具：WINRAR 3.X

PDF閱讀器：Acrobat Reader

文本編輯： EditPlusDreamWeaver8 數據庫： SQLServer

Web服務器：IIS5，WAMP5 恢復工具：Norton Ghost

殺毒軟件：任意可靠的殺毒軟件