“信息技術(shù)導(dǎo)論”報(bào)告冊(cè)

（2021）

姓 名： 王 昊

班 級(jí)： 軟國(guó)2103班

學(xué) 號(hào)： 20212251022

課序號(hào)：

大連理工大學(xué)

Dalian University of Technology

填寫說明

一、本頁“填寫說明”打印時(shí)可刪除。報(bào)告冊(cè)內(nèi)容可以打印，也可以手工填寫。

二、每位選課同學(xué)一式一份，不得抄襲。

三、每個(gè)專題報(bào)告按照授課老師要求填寫，每次1,000-2,000字，頁數(shù)不夠可自行添加。

報(bào)告一題目： 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用及未來發(fā)展趨勢(shì)

一談到計(jì)算機(jī)，大家想到的也許是我們所用的電腦、手機(jī)，可計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止局限于這兩個(gè)方面：小到手表，中到日本家庭中的馬桶蓋，大到工廠中使用的大型檢測(cè)儀……這些都屬于計(jì)算機(jī)的范疇。

計(jì)算機(jī)的應(yīng)用

計(jì)算機(jī)應(yīng)用[1]是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的理論、方法、技術(shù)和系統(tǒng)等，是計(jì)算機(jī)學(xué)科于其他學(xué)科相結(jié)合的邊緣學(xué)科，是計(jì)算機(jī)學(xué)科的組成部分。計(jì)算機(jī)應(yīng)用分為數(shù)值計(jì)算和非數(shù)值應(yīng)用兩大領(lǐng)域。

計(jì)算機(jī)最廣泛的應(yīng)用應(yīng)該就是在數(shù)學(xué)物理領(lǐng)域的計(jì)算以及IT行業(yè)編程技術(shù)的使用，這兩項(xiàng)在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的占比也十分巨大。

計(jì)算機(jī)除了我們熟悉的應(yīng)用外，在各行各業(yè)中其實(shí)都有著廣泛的應(yīng)用：

例如，在鐵路信號(hào)安全領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用[2]。在列車車載設(shè)備中有一種能夠接受其他車載設(shè)備提供信息的安全計(jì)算機(jī)，與此同時(shí)其根據(jù)列車參數(shù)、線路參數(shù)、行車許可、臨時(shí)限速等信息生成目標(biāo)-距離模式曲線，采集列車速度信息并與目標(biāo)曲線進(jìn)行對(duì)比，在遇到突發(fā)情況的時(shí)候輸出制動(dòng)命令，可以保證列車的安全行駛。

而且，陜北油田錄井[3]中也對(duì)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探索。應(yīng)用于該領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)完美地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)管理和決策服務(wù)的作用，該系統(tǒng)可以對(duì)鉆井過程中的各種活動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采集、存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)現(xiàn)實(shí)和處理。

計(jì)算機(jī)的應(yīng)用在辦公室中也發(fā)揮著極其重要的作用[4]。從一般角度來說，若是不具備計(jì)算機(jī)這一先進(jìn)的科學(xué)設(shè)備，辦公署處理的工作任務(wù)就是將各種文件的存檔、修改及起草的具體內(nèi)容書寫在紙上面,這樣不僅處理起來麻煩，而且所占的保存地方也很大，不利于節(jié)省空間。而在上世紀(jì)末加入了計(jì)算機(jī)的應(yīng)用后，數(shù)據(jù)不僅能夠安全的保存、能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行自動(dòng)化處理還可以無損失、低性價(jià)比地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行遷移。

此外,計(jì)算機(jī)還在農(nóng)業(yè)中建成了全國(guó)范圍內(nèi)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流通信息網(wǎng)絡(luò)，開通了農(nóng)業(yè)科技信息網(wǎng)絡(luò)；在動(dòng)畫領(lǐng)域的三維技術(shù)也有廣泛的應(yīng)用；醫(yī)療醫(yī)學(xué)方面也需要計(jì)算機(jī)的輔助；疫情期間全中國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)的線上教學(xué)或者說是遠(yuǎn)程教學(xué)也是計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用的充分體現(xiàn)；最后21世紀(jì)新興的網(wǎng)上購(gòu)物，快遞業(yè)務(wù)等也有計(jì)算機(jī)應(yīng)用的身影……這些都對(duì)我們?nèi)祟惿罘绞阶龀隽司薮蟮呢暙I(xiàn)。

計(jì)算機(jī)未來發(fā)展趨勢(shì)

計(jì)算機(jī)在當(dāng)今時(shí)代就已經(jīng)發(fā)展的如此迅速，隨著時(shí)代的發(fā)展，計(jì)算機(jī)一定還會(huì)有更多作用，會(huì)應(yīng)用與更多的方向與領(lǐng)域。

計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)大致分為3個(gè)方面：

1.智能化

智能化是計(jì)算機(jī)毋庸置疑的一個(gè)趨勢(shì)，計(jì)算機(jī)的智能化必然要求計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的智能化。其中Numenta公司2009年推出 1．7版本的Nu— PIC智能平臺(tái)正在努力實(shí)現(xiàn)智能化，未來將有一個(gè)更加智能、人性化的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)[5]。而我國(guó)目前正在努力推進(jìn)的 ‘3網(wǎng)融 合’[6]，要實(shí)現(xiàn)電話、電視、電腦功能的融合，而隨著網(wǎng)絡(luò)智能化的發(fā)展，我們將可以把家庭中的所有不同電器合并在一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)下進(jìn)行管理，這將大大方便我們的日常生活。

當(dāng)今，人們對(duì)于新業(yè)務(wù)的需要，并不是從現(xiàn)有科學(xué)技術(shù)所提供的條件出發(fā)，而是對(duì)信息社會(huì)服務(wù)的發(fā)展需求出發(fā)，所以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會(huì)在今后得到越來越迅速的發(fā)展隨著人類的進(jìn)步，人們對(duì)于高移動(dòng)性、高靈活性、高可靠性、高安全性[7]有著更加強(qiáng)烈的需求，那么具有深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)處理功能的人工智能(Ah Artificail Intelligence)技術(shù)[8]的智能化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將成為未來計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)。

2.實(shí)用性

在人類日常生產(chǎn)生活中各個(gè)領(lǐng)域都可較好地運(yùn)用計(jì)算機(jī)來準(zhǔn)確快速地獲取本身需要的各種完整真實(shí)的信息，例如[9]生產(chǎn)中的自動(dòng)化管理、輔助設(shè)計(jì)以及教師開展的網(wǎng)上教學(xué)等都可以極大地提高效率。

3.廣泛性

在人類生活中日漸富裕并隨著科技的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)將會(huì)更加迅捷地飛入尋常百姓家，能夠讓全世界的用戶享受到快速，方便的計(jì)算機(jī)技術(shù)，例如[10]人們利用電腦直接進(jìn)行網(wǎng)上購(gòu)物學(xué)習(xí)和工作。計(jì)算機(jī)已經(jīng)在逐漸深入到商業(yè)、經(jīng)濟(jì)和政治等的各個(gè)領(lǐng)域中去。

隨著人類社會(huì)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)在我們的生活中只會(huì)越來越普遍的被使用，并且計(jì)算機(jī)會(huì)朝著智能化，實(shí)用性和廣泛性三個(gè)方面快速發(fā)展。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]陳世強(qiáng).淺析計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展[J].科技風(fēng), 2010(16), p.214-244.[2]李夏，丁歡，任喜國(guó)等.鐵路信號(hào)領(lǐng)域安全計(jì)算機(jī)的應(yīng)用及發(fā)展[J].鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2019, Vol.28(11), p.59-64.[3]呂志剛.陜北油田錄井中計(jì)算機(jī)的應(yīng)用與探索[N].延安職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2010-04-30, Vol.24(2), p.96-98.[4]江豪.現(xiàn)代辦公自動(dòng)化中計(jì)算機(jī)的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)，2017, Vol.43(14), p.48-49.[5]謝建民.淺析計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)未來發(fā)展趨勢(shì)[J].信息通信, 2013(5), p.137-138

[6]林建國(guó).探討計(jì)算機(jī)未來發(fā)展的趨勢(shì)[J].魅力中國(guó), 2019(51), p.392

[7]康仲元.計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)探究[J].魅力中國(guó), 2017(3), p.64-65

[8]熊峰.計(jì)算機(jī)技術(shù)未來發(fā)展技術(shù)研究[J].企業(yè)導(dǎo)報(bào), 2015(8), p.71-71

[9]徐磊.淺析計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的未來發(fā)展趨勢(shì)--智能化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[J].信息通信, 2018(3), p.191-192

[10]賈奇.基于互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)科技投資, 2017(6), p.237

報(bào)告二題目： 算法好與壞的評(píng)價(jià)

算法廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，那么針對(duì)于某一項(xiàng)任務(wù)的某一算法，它是好是壞，是優(yōu)是劣，是簡(jiǎn)是繁我們?cè)撊绾卧u(píng)價(jià)呢？

算法的好與壞不是絕對(duì)的，只有在針對(duì)特定的某一領(lǐng)域來看不同的算法由不同的使用價(jià)值，又不一樣的作用和效率。同時(shí)隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，總會(huì)以新代舊，會(huì)有更好更優(yōu)的算法出現(xiàn)，然后對(duì)比新舊兩種算法的解決效率等多種因素綜合比較后最終得出最適合該項(xiàng)目的算法。

不同領(lǐng)域?qū)τ谒惴ㄓ兄煌脑u(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，例如在虹膜分割領(lǐng)域[1]，虹膜分割結(jié)果的好壞將直接影響虹膜識(shí)別的精度。第１種就是直接評(píng)價(jià)虹膜分割的效果,通過將標(biāo)記過的虹膜掩模與預(yù)測(cè)得到的虹膜掩模按照某種指標(biāo)進(jìn)行比較;第２種就是間接進(jìn)行比較．由于虹膜分割的主要目的是為了進(jìn)行虹膜識(shí)別,因此我們可以通過比較虹膜識(shí)別的性能來間接得到虹膜分割算法的性能指標(biāo)。

為了更全面客觀地評(píng)價(jià)期刊[2]，對(duì)期刊進(jìn)行更合理客觀的排序，我們?cè)趯?duì)期刊進(jìn)行排序分析時(shí)，應(yīng)采用以影響因子為主要的評(píng)價(jià)指標(biāo)，多種指標(biāo)相結(jié)合的綜合評(píng)價(jià)方法，提高評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性和可靠性，能夠達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)的算法才稱得上好。

面向林地信息提取的Pleiades一1影像融合算法[3]需根據(jù)應(yīng)用的具體層次選擇融合算法，在有林地層次的信息提取中Pansharp算法較為適宜，在森林類型信息提取則采用Gram-Schmidt更為有效。

在K-means算法解析元素含量的實(shí)驗(yàn)[4]中實(shí)際影響期望輸出的輸入變量個(gè)數(shù)要遠(yuǎn)小于熒光譜圖對(duì)應(yīng)的道址數(shù)值，并且大量的輸入變量和較多的隱含層個(gè)數(shù)會(huì)延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間和降低精準(zhǔn)度。基于劃分的K—means算法作為數(shù)據(jù)挖掘的重要分 析方法。能對(duì)大量相似性高的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，從而做到降維處理的算法才是能投入正常使用的算法。

隨著非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)[5]的廣泛研究，專家提出一種基于多參量決策的算法綜合評(píng)價(jià)方法。該方法依據(jù)現(xiàn)有的算法評(píng)價(jià)的各項(xiàng)指標(biāo)為基礎(chǔ)，采用遞階層次結(jié)構(gòu)模型構(gòu)建非侵入式負(fù)荷辨識(shí)算法評(píng)價(jià)體系，然后采用各層次之間不同影響因素的權(quán)重比例方法，確定判別矩陣并進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，最后根據(jù)歸一化計(jì)算得到算法性能評(píng)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)算法性能的有效評(píng)價(jià)。

在干旱區(qū)Landsat 8全色與多光譜數(shù)據(jù)[6]的測(cè)繪中可以綜合利用不同傳感器或同一傳感器的不同波段所提供的光譜、空間以及時(shí)相信息達(dá)到提高影像空間分辨率、保持多光譜特征及識(shí)別目標(biāo)地物的目的融合之后影像的視覺效果和清晰度均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。

此外，在全模型迭代重建算法評(píng)價(jià)125I粒子植入術(shù)后CT圖像[7]、混沌信號(hào)降噪算法評(píng)價(jià)準(zhǔn)則研究[8]、高光譜圖像融合算法研究與進(jìn)展[9]等領(lǐng)域都有類似的算法評(píng)價(jià)體系。

說完算法評(píng)價(jià)體系，最后列舉幾個(gè)在日常生活中經(jīng)常被人們所使用的算法[10]：窮舉法，將所有可能的方案都一一測(cè)試，找出其中符合指定要求的；遞推法，所謂“遞推”，是指在前面一個(gè)(或幾個(gè))結(jié)果的基礎(chǔ)上推出下一個(gè)結(jié)果；迭代法，一個(gè)流程中嵌套著此流程的一種計(jì)算方法……

參 考 文 獻(xiàn)

[1]王財(cái)勇，孫哲南.虹膜分割算法評(píng)價(jià)基準(zhǔn)[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展, 2020, Vol.57(2), p.395-412

[2] 聶曉,張弢,丁玲玲.期刊排序計(jì)量學(xué)算法評(píng)價(jià)[J].湖北文理學(xué)院學(xué)報(bào)，2014-12-11, Vol.35(10), p.82-84[3]林雪,彭道黎,黃國(guó)勝等.面向林地信息提取的Pleiades-1影像融合算法評(píng)價(jià)分析[J].測(cè)繪工程, 2016, Vol.25(11), p.18-24

[4]黃凱,鐘文義,羅超等.K-means-WNN法解析EDXRF中Fe、Ta含量算法評(píng)價(jià)[J]He dian zi xue yu tan ce ji shu, 2018, Vol.38(4), p.587-591

[5]肖勇,王雅倩,何恒靖等.一種多參量決策的非侵入式負(fù)荷辨識(shí)算法評(píng)價(jià)模型[J].Dian ce yu yi biao, 2020, Vol.57(15), p.26-70[6]楊麗萍,馬孟,謝巍等.干旱區(qū)Landsat 8全色與多光譜數(shù)據(jù)融合算法評(píng)價(jià)[J]國(guó)土資源遙感, 2019, Vol.31(4), p.11-19

[7] 韓佳悅,孫連鑫,沙琳等.全模型迭代重建算法評(píng)價(jià)125I粒子植入術(shù)后CT圖像[J]Zhongguo yi xue ying xiang ji shu, 2018, Vol.34(7), p.1090-1093

[8]劉云俠,王克生.混沌信號(hào)降噪算法評(píng)價(jià)準(zhǔn)則研究[J]教育現(xiàn)代化, 2016(31), p.194-195

[9]張?bào)汴?楊桄,楊永波等.高光譜圖像融合算法研究與進(jìn)展[J]艦船電子工程, 2017,Vol.37(1), p.27-31

[10]張俊.C語言基本算法舉例[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī):上下旬, 2013(22), p.42-45

報(bào)告三題目： 5G中的大數(shù)據(jù)

在21世紀(jì)，隨著高新科技的飛速發(fā)展，為了適應(yīng)日益加速的現(xiàn)代生活，伴隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，以及在4G網(wǎng)絡(luò)逐漸全面普及的大環(huán)境下，高質(zhì)量的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)確立成為當(dāng)前移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展目標(biāo)，為了滿足未來強(qiáng)大且密集的數(shù)據(jù)流動(dòng)和增長(zhǎng)速度，必須不斷增加新型業(yè)務(wù)的開發(fā)和使用，開發(fā)新的產(chǎn)品，從而為客戶提供更好的服務(wù)。目前，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已朝著 5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面進(jìn)行發(fā)展。

作為新一代的移動(dòng)通信技術(shù)，相比于4G，頻譜利用率提升和性能提升顯得要優(yōu)秀很多，資源利用率和傳輸速度效率等均要比4G移動(dòng)通信技術(shù)高出許多，用戶的體驗(yàn)，無線覆蓋，傳輸延時(shí)等等均能夠有顯著的改善。并且5G技術(shù)還能結(jié)合許多現(xiàn)有的領(lǐng)域，與之充分交融，充分發(fā)揮5G技術(shù)的優(yōu)勢(shì)[1]。

然后談到5G中的大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，是現(xiàn)代信息技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和相關(guān)應(yīng)用發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。大數(shù)據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)是將海量信息和社會(huì)應(yīng)用的有機(jī)結(jié)合，因此必然引起社會(huì)領(lǐng)域的一系列變革。5G大數(shù)據(jù)的出現(xiàn)必然會(huì)帶領(lǐng)一大批技術(shù)和模式的深刻改變。

5G通信網(wǎng)絡(luò)中涵蓋大量且種類多樣的數(shù)據(jù)[2]，對(duì)數(shù)據(jù)收集、傳輸、存儲(chǔ)、查詢等都提出了較高的要求。大數(shù)據(jù)技術(shù)中也涵蓋較多的技術(shù)形式，包括數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、移動(dòng)云計(jì)算技術(shù)等。大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)具有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中心，該中心可以實(shí)現(xiàn)各類信息的輸入和輸出，為信息的有效傳遞提供支撐。大數(shù)據(jù)技術(shù)可以使人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鲗?duì)數(shù)據(jù)的處理更加方便快捷，對(duì)數(shù)據(jù)讀取和儲(chǔ)存的效率都能升高好幾個(gè)檔次。

5G中大數(shù)據(jù)在日常生活中的應(yīng)用也比比皆是。比如在5G智能醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景[3]中，結(jié)合我國(guó)醫(yī)療行業(yè)的信息化需求，面向醫(yī)務(wù)人員的遠(yuǎn)程會(huì)診、遠(yuǎn)程示教、移動(dòng)查房場(chǎng)景是醫(yī)療信息化的剛需場(chǎng)景，基于5G網(wǎng)絡(luò)，可進(jìn)一步提升該類場(chǎng)景的體驗(yàn)，是5G落地醫(yī)療行業(yè)的重點(diǎn)場(chǎng)景。又如5G+大數(shù)據(jù)對(duì)智慧城市的賦能[4]中，城市智能體系的建立需要2個(gè)重要的技術(shù)基礎(chǔ)，一個(gè)是連接能力，在城市運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)空軌跡上實(shí)現(xiàn)人與物的全方位連接；另一個(gè)是數(shù)據(jù)處理和分析能力，在海量結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)算并提供智能化決策結(jié)論。這些技術(shù)都需要5G+大數(shù)據(jù)的支撐和幫扶。再如5G+大數(shù)據(jù)在社會(huì)感知中的應(yīng)用,比較重要的研究領(lǐng)域有交通管理、城市規(guī)劃、環(huán)境、公共衛(wèi)生等。在此基礎(chǔ)上，鄭宇等[5]提出了城市計(jì)算(urban computing)的概念．利用包括5G大數(shù)據(jù)在內(nèi)的城市多源數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，發(fā)現(xiàn)并解決城市運(yùn)行中的問題。

在全球經(jīng)濟(jì)數(shù)字化浪潮的帶動(dòng)下，數(shù)據(jù)的益處和價(jià)值日益凸顯，大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)，從數(shù)據(jù)的可采集度、海量數(shù)據(jù)的并行計(jì)算能力到數(shù)據(jù)算法的預(yù)測(cè)能力，都在快速提升，使得大數(shù)據(jù)在各行各業(yè)中的融合應(yīng)用不斷拓展。

5G帶來大數(shù)據(jù)，帶來人類大協(xié)作，并促進(jìn)社會(huì)最終進(jìn)步。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]陳秀娟.5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)分析與研究[J].中國(guó)新通信, 2017, Vol.19(7), p.4-5

[2]林和宗.大數(shù)據(jù)技術(shù)在5G通信網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用, 2020(6), p.183-184

[3]聞磊,張海濤,陳力.5G智慧醫(yī)療應(yīng)用場(chǎng)景研究廣東[J].通信技術(shù), 2019, Vol.39(7), p.21-55

[4]朱常波,程新洲,葉海納.5G+大數(shù)據(jù)賦能智慧城市[J].郵電設(shè)計(jì)技術(shù), 2019(9), p.1-4

[5]張正澤,毛棟.5G與大數(shù)據(jù)在社會(huì)感知中的應(yīng)用[J].中國(guó)新通信, 2019, Vol.21(5), p.97

報(bào)告四題目： 水下敏捷機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景預(yù)測(cè)

水下機(jī)器人是21世紀(jì)新興的一種利用海洋資源進(jìn)行技術(shù)開發(fā)、資源采集等一系列任務(wù)的新型科技。地球的海洋約占總面積71%，可見海洋尤為重要的戰(zhàn)略意義。此外，作為一個(gè)沿海大國(guó)——中國(guó)，我國(guó)近海淺海面積占80%以上，這對(duì)于水下資源的開發(fā)更為方便和快捷，必須要加大對(duì)水下敏捷機(jī)器人的研發(fā)和使用力度。

海洋，對(duì)于人類的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步將起到至關(guān)重要的作用。在民用上，海洋蘊(yùn)藏著豐富的礦物資源、海洋生物資源和能源，是人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的重要財(cái)富。

所謂水下機(jī)器人，就是工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又叫做無人遙控潛水器。近年來，隨著人們對(duì)海洋資源的開發(fā)和利用，水下機(jī)器人開始得到十分廣泛的應(yīng)用。因?yàn)樗颅h(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人日益成為開發(fā)海洋的重要工具，同時(shí)水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。當(dāng)下水下機(jī)器人的應(yīng)用已延伸到對(duì)市政飲水系統(tǒng)、排污系統(tǒng)、水下電纜、管道、海洋輸油管道的檢查，水利系統(tǒng)的水電站、船閘、大壩的檢測(cè)，修船廠的船體檢修、水下錨、推進(jìn)器、船底探查，水下搜尋、海上救援工作以及水產(chǎn)養(yǎng)殖的觀察、網(wǎng)箱檢查等諸多領(lǐng)域[1]。

雖然近年來中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、家庭機(jī)器人等領(lǐng)域取得了較大的突破和發(fā)展，但是水下機(jī)器人的開發(fā)和起步落后國(guó)外有 30 年之久。因此，國(guó)內(nèi)的許多實(shí)力雄厚的科研機(jī)構(gòu)都在這方面做了很多工作，但水下機(jī)器人的發(fā)展仍然沒有形成規(guī)?；?，也沒有發(fā)揮出它們應(yīng)該發(fā)揮的作用，在國(guó)際上進(jìn)行比較還有很大差距[2]。

國(guó)際上的海洋強(qiáng)國(guó)對(duì)于海洋資源的爭(zhēng)奪和開發(fā)，以及對(duì)于水下機(jī)器人的研制，迫使中國(guó)也要加大在這方面的投入力度，追趕國(guó)際進(jìn)度。后來就有了中科院沈陽自動(dòng)化研究所開始走上國(guó)際合作的階段，最具標(biāo)志性的有三臺(tái)設(shè)備見證了中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。

1、在國(guó)防和軍事方面我們必須大力發(fā)展水下敏捷機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。在國(guó)外非法在我國(guó)南海開采石油及我國(guó)對(duì)南海資源愈加重視的背景下，NHSY981、奮進(jìn)號(hào)、興旺號(hào)等自主研發(fā)的深海鉆井平臺(tái)制造成功[3]，并到南海進(jìn)行開采，對(duì) ROV 的需求日漸擴(kuò)大。在從淺海走向深海的海洋活動(dòng)中，ROV 占據(jù)了重要位置。

2、為發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，我們必須大力發(fā)展水下機(jī)器人。以美國(guó)、日本為首的許多國(guó)家都把重點(diǎn)放到開發(fā)海洋經(jīng)濟(jì)上來并且成功得到了巨大的收益，21世紀(jì)初我國(guó)眾多企業(yè)紛紛效仿海洋經(jīng)濟(jì)模式，符合時(shí)代趨勢(shì)的做法讓他們賺的盆滿缽滿。因此水下敏捷機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)發(fā)展前景尤為被看好。

經(jīng)專家預(yù)測(cè)，在多水下機(jī)器人的編隊(duì)控制[4]、水下機(jī)器人航道安全監(jiān)測(cè)[5]、水下機(jī)器人推進(jìn)器故障信號(hào)診斷[6]等方面我國(guó)具有巨大的市場(chǎng)前景。

多ALlY技術(shù)[7]在軍事上和海洋科學(xué)研究方面潛在 的用途很大，也是當(dāng)前的一個(gè)發(fā)展方向。加拿大的ISE公司，曾利用DOLPHIN潛水器研究過3個(gè)AUV 和8個(gè)AUV的協(xié)同控制技術(shù)，美國(guó)新罕布爾大學(xué)也研究過兩個(gè)AUV的協(xié)同控制技術(shù)，并在湖中進(jìn)行偵察演示。美國(guó)麻省理工學(xué)院Sea Grant’S AUV 實(shí)驗(yàn)室，引日本東京大學(xué)、美國(guó)佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的高級(jí)海洋系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(Advanced Marine Systems Laboratory)、美國(guó)伍慈侯海洋學(xué)院(Woods Hole Oceanographic Institute)等研究院所聯(lián)合提出了多水下機(jī)器人協(xié)作海洋數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)的概念，并進(jìn)行了大量的研究工作。

但由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人的大多屬于實(shí)驗(yàn)階段，沒有成型的商業(yè)化產(chǎn)品。目前，國(guó)內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購(gòu)買或租借國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國(guó)海區(qū)的使用特點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。有差距就有市場(chǎng)，中國(guó)水下敏捷機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)應(yīng)該要朝著探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位、軍事國(guó)防戰(zhàn)略等方向發(fā)展，相信再過不久中國(guó)水下敏捷機(jī)器人市場(chǎng)就會(huì)被完全打開，造成成頓的經(jīng)濟(jì)回饋。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]裴文良,郭映言,陳金山.水下機(jī)器人的研發(fā)及其應(yīng)用[J].申龍制造業(yè)自動(dòng)化, 2018, Vol.40(4), p.105-119

[2]于海.海洋強(qiáng)國(guó)需要水下機(jī)器人[J].機(jī)器人產(chǎn)業(yè), 2017(1), p.42-45

[3]韋榮偉.水下機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及前景[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備, 2018(2), p.175-176

[4]劉瑞軒,張永林.多水下機(jī)器人編隊(duì)控制[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程, 2019, Vol.47(2), p.349-353

[5]張陽,陳晨,張一等.水下機(jī)器人航道安全檢測(cè)應(yīng)用設(shè)計(jì)[J].Ren min chang Jiang, 2019, Vol.50(6), p.1-5

[6]水下機(jī)器人推進(jìn)器故障信號(hào)診斷徐高朋;李碩;曾俊寶;李一平計(jì)算機(jī)仿真, 2019, Vol.36(7), p.296-327

[7]李曄,常文田,孫玉山等.自治水下機(jī)器人的研發(fā)現(xiàn)狀與展望[J.]機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007(1), p.25-31

報(bào)告五題目： 了解軟件工程設(shè)計(jì)模式及應(yīng)用

軟件工程的設(shè)計(jì)模式就是指解決某一類相似問題的方法論。某個(gè)模式描述了一個(gè)在我們的日常生活中不斷出現(xiàn)的問題，然后描述了該問題的解決方案的核心。在軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，也出現(xiàn)了很多設(shè)計(jì)模式。每種設(shè)計(jì)模式都包含4個(gè)要素，模式名稱相當(dāng)于模式的助記符。問題描述了模式的使用場(chǎng)景，即模式可以解決的某種設(shè)計(jì)問題。解決方案描述了針對(duì)特定的設(shè)計(jì)問題，可以采用怎樣的設(shè)計(jì)方法，包括設(shè)計(jì)的組成成分、各成分的職責(zé)和協(xié)作方式以及各成分之間的相互關(guān)系。效果描述了特定模式的應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)靈活性、擴(kuò)展性、可移植性等各種特性的影響，它對(duì)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)選擇以及對(duì)模式的理解非常有益。

設(shè)計(jì)模式針對(duì)面向?qū)ο蟮拇a設(shè)計(jì)，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，整理成一套在編程領(lǐng)域被反復(fù)運(yùn)用、為大多人知曉的代碼設(shè)計(jì)方法，并 且進(jìn)行分類。我們使用設(shè)計(jì)模式最主要的目的就是通過重用代碼，提高軟件項(xiàng)目開發(fā)效率。同時(shí)，使用設(shè)計(jì)模式開發(fā)的系統(tǒng)，其 代碼更具有可讀性，容易被人理解，代碼可靠。在我們開發(fā)項(xiàng)目時(shí)，根據(jù)項(xiàng)目需求，選擇一個(gè)或多個(gè)適合的設(shè)計(jì)模式進(jìn)行運(yùn)用，可以極大促進(jìn)系統(tǒng)的開發(fā)[1]。

一般而言，軟件的設(shè)計(jì)模式分為四個(gè)基本要素[2]：

1、模式名稱

2、問題

3、解決方案

4、效果

設(shè)計(jì)模式使設(shè)計(jì)人員可以更加簡(jiǎn)單方便地改進(jìn)或復(fù)用以往成功的設(shè)計(jì)和體系結(jié)構(gòu)。將已被實(shí)踐證明的技術(shù)表示成設(shè) 計(jì)模式也會(huì)使新的系統(tǒng)開發(fā)者更加容易理解其設(shè)計(jì)思路。設(shè)計(jì)人員只要搞清楚設(shè)計(jì)模式，就可以在很大程度上吸收那些蘊(yùn)涵在模式中的寶貴經(jīng)驗(yàn)，對(duì)面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)有更完善的了解。

設(shè)計(jì)模式最早是在1990年由ErichGamma等程序員提出，靈感源自從建筑設(shè)計(jì)領(lǐng)域，進(jìn)而引入到軟件工程開發(fā)中來。在傳統(tǒng)的編程領(lǐng)域，模式方案眾多，多達(dá)二三十套，每一種都包含特定的思想與智慧，使復(fù)雜的場(chǎng)景簡(jiǎn)單化[3]。

軟件工程常見的設(shè)計(jì)模式有以下幾種：

1、門面模式（Facade）

2、適配器模式（Adapter）

3、模板方法（Template Method）

軟件工程的設(shè)計(jì)模式在很多方面都有運(yùn)用，例如軟件設(shè)計(jì)模式在 Symbian開發(fā)中的應(yīng)用[4]里，該語音應(yīng)用軟件集合了當(dāng)前智能手機(jī)用戶所需要的語音撥號(hào)、短信到達(dá)語音提示及內(nèi)容讀出、來電語音提醒等功能。根據(jù)軟件的特點(diǎn)以及功能實(shí)現(xiàn)的需要，在設(shè)計(jì)時(shí)，主要在結(jié)構(gòu)上采用 了 MVC結(jié)構(gòu)模式，在調(diào)用底層音頻硬件驅(qū)動(dòng)功能時(shí)應(yīng)用了 Adapter模式以及在程序消息通信中應(yīng)用了 Observer模式。

設(shè)計(jì)模式的選擇[5]：

隨著我國(guó)當(dāng)前軟件設(shè)計(jì)模式的研究不斷深入，設(shè)計(jì)模式越來越多，不同的環(huán)境對(duì)設(shè)計(jì)模式的需求也會(huì)不同，正確的選擇設(shè)計(jì)模式可以為設(shè)計(jì)人員提供許多便利。首先要理解問題需求，設(shè)計(jì)人員要根據(jù)模式所針對(duì)的問題，選擇恰當(dāng)?shù)哪Ｊ健Ｆ浯危芯拷M內(nèi)模式，對(duì)組內(nèi)的意圖、目的進(jìn)行相關(guān)分析。最后尋找解決方案，在對(duì)問題進(jìn)行分析之后，需要對(duì)問題的可行性選擇合適的設(shè)計(jì)模式。

軟件工程設(shè)計(jì)模式的使用如下[6]：

(1)充分熟知所選取的模式，需要特別注意模式其使用 要求與模式應(yīng)用最后帶來的效果，最終明晰此模式是否能夠 有效解決現(xiàn)實(shí)問題。

(2)分析模式的組成 以及結(jié)構(gòu)，與組成部分之間是怎樣實(shí)現(xiàn)合作的，這樣能有效幫助設(shè)計(jì)工作人員數(shù)值該模式的對(duì)象、類和他的相關(guān)關(guān)系。

(3)合理選取模式參加者的名字，使得它們?cè)趯?shí)際的運(yùn) 用中更更加有實(shí)際意義。

(4)定義類，明晰它們之間的接口，將它們之間的繼續(xù)關(guān)系建立起來，其定義指代數(shù)據(jù)與對(duì)象引用的實(shí)際變量。

(5)其定義模式內(nèi)專門用在運(yùn)用的操作名稱。該名稱通常對(duì)運(yùn)用有所依賴。所使用的名字一定要保持一致。

(6)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行模式內(nèi)職務(wù)與協(xié)作的操作。

弄清楚軟件工程的設(shè)計(jì)模式以及使用技巧對(duì)我們各方面的工作都會(huì)有巨大的幫助。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]顧羽敏.淺析軟件設(shè)計(jì)模式[J].大科技, 2020(40), p.241-242

[2]鐘茂生,王明文.軟件設(shè)計(jì)模式及其使用[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2002, Vol.22(8), p.32-35

[3]溫立輝.軟件設(shè)計(jì)模式分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用, 2020(7), p.92-93

[4]高川翔(Chuan-Xiang Gao).軟件設(shè)計(jì)模式在Symbian開發(fā)中的應(yīng)用[J].佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）, 2009-05-30, Vol.27(3), p.21-25

[5]王飛.軟件設(shè)計(jì)模式及其使用[J].Dian zi shi jie, 2014(17), p.82-82

[6]張宙鋒.軟件設(shè)計(jì)模式以及使用電腦編程技巧與維護(hù), 2013(14), p.27-28

報(bào)告六題目： 淺析人工智能研究--機(jī)器人領(lǐng)域

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。

智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。

智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景

智能機(jī)器人幾乎能夠做到人類需要做到的一切事情，故機(jī)器人能夠應(yīng)用的場(chǎng)景也數(shù)不勝數(shù)。

1、在服務(wù)行業(yè)中的服務(wù)機(jī)器人[1]擬人化的交互能快速拉近與客戶的距離，提升用戶體驗(yàn)。服務(wù)機(jī)器人通過與其他系統(tǒng)的互聯(lián)互通，能提高銀行的業(yè)務(wù)處理效率，減少客戶等待時(shí)間。服務(wù)機(jī)器人可智能分析和采集客戶行為，為銀行發(fā)掘潛在客戶。通過對(duì)服務(wù)機(jī)器人的數(shù)據(jù)挖掘，促進(jìn)運(yùn)營(yíng)流程優(yōu)化，提升管理精確度。服務(wù)機(jī)器人與知識(shí)庫(kù)、大數(shù)據(jù)分析的融合可幫助銀行進(jìn)行精準(zhǔn)的營(yíng)銷推廣。

2、三維(Three．Dimensional，3D)重建[2]在機(jī)器視覺領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景，能夠使機(jī)器人完成許多高危險(xiǎn)性任務(wù)，如礦井救援等。相比于傳統(tǒng)的聲納和紅外感知系統(tǒng)的感知質(zhì)量較差且易受環(huán)境影響，與人類類似的視覺系統(tǒng)具有較強(qiáng)距離評(píng)估和模式識(shí)別能力，因此，立體視覺3D重建技術(shù)成為未來研究熱點(diǎn)。然而，目前大多研究者只提出一些理論，很少對(duì)立體視覺3D重建技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行研究。

3、機(jī)器人比較重要的一種應(yīng)用就是在核環(huán)境下作業(yè)，核環(huán)境作業(yè)機(jī)器人[3]是致力于解決核工業(yè)放射性燃料、廢物等管理和處置問題的一類特種機(jī)器人。主要分為探測(cè)機(jī)器人、清障類機(jī)器人、維修類機(jī)器人核去污類機(jī)器人等，將機(jī)器人應(yīng)用于核環(huán)境能夠極大程度地保障生命的安全和健康。對(duì)核環(huán)境治理有著極其重要的作用。

4、警用消殺機(jī)器人[4]以警用機(jī)器人為載體，在機(jī)器人上搭載防疫消毒模塊，能夠?qū)ο緟^(qū)域進(jìn)行全自動(dòng)消毒作業(yè)，有效殺滅致病微生物。在消毒過程中，警用消殺機(jī)器人可提供”正在消毒，請(qǐng)繞行”等語音提示和燈光閃爍警示，避免人員靠近造成傷害。消毒任務(wù)完成后，警用消殺機(jī)器人可將消毒時(shí)間、地點(diǎn)等關(guān)鍵信息上傳至控制中心做記錄和分析，同時(shí)自動(dòng)回到充電點(diǎn)飼卜充電量。

主要研究?jī)?nèi)容分類

當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究方向我想大致分為3類：分別是運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人、智能大腦機(jī)器人和微型機(jī)器人。

運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人主要是以機(jī)器人代替人類在一些高危環(huán)境中做一些高風(fēng)險(xiǎn)的工作，而且能夠更好的完成任務(wù)。例如近些年流行的跳躍機(jī)器人[5],就受到動(dòng)物和人類的跳躍運(yùn)動(dòng)的敏捷性的啟發(fā)，從而開發(fā)的一種能夠輕松越過高建筑物的一類機(jī)器人；球型機(jī)器人[6]是一種依靠特殊運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行任務(wù)的一類運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人，它通過質(zhì)心偏移、動(dòng)量守恒等原理實(shí)現(xiàn)一些特殊運(yùn)動(dòng)。

智能機(jī)器人是最常見到的一類機(jī)器人，比如醫(yī)院中輔助醫(yī)生為病患答疑解難的機(jī)器人，還有語音識(shí)別視覺機(jī)器人[7]，這是通過機(jī)器人搜尋用戶的用電需求信息，根據(jù)用戶需求生成供電服務(wù)方案，完成語音識(shí)別在視覺機(jī)器人電源用戶服務(wù)中的可靠性研究。

最后一類是微型機(jī)器人[8]，研究人員通過對(duì)藻類細(xì)胞機(jī)器人的群體控制，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小物體準(zhǔn)確地抓取、可控地傳輸和精確地釋放。為人類醫(yī)學(xué)事業(yè)做出巨大貢獻(xiàn)。

目前對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域研究人員可謂數(shù)不勝數(shù)，國(guó)內(nèi)就有浙江大學(xué)對(duì)智能系統(tǒng)與控制研究所的熊蓉、朱秋國(guó)等的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在腿足式機(jī)器人領(lǐng)域研究頗深，2008-2011年，在863重點(diǎn)課題的支持下，研制了“悟空”雙足機(jī)器人，從12年開始研究跑跳的足式機(jī)器人，并于2017年發(fā)布了“赤兔”四足機(jī)器人，并在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards（美國(guó)國(guó)家儀器公司工程影響力年度大獎(jiǎng)）頒獎(jiǎng)典禮上，榮獲NI Global Student Design Showcase Winner（美國(guó)國(guó)家儀器公司全球?qū)W生設(shè)計(jì)展示獎(jiǎng)）。2018年2月公布了“白絕影”的demo，名聲大噪，經(jīng)歷了“藍(lán)絕影”和“黑絕影”，技術(shù)一流，成為國(guó)內(nèi)外知名的四足研究團(tuán)隊(duì)，并孵化了杭州云深處科技這一專門從事四足機(jī)器人研究的科技公司。

此外還有山東大學(xué)機(jī)器人研究中心的李貽斌、榮學(xué)文、柴匯等致力于智能機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、智能空間技術(shù)、微小型機(jī)器人、機(jī)電一體化設(shè)備的研究、開發(fā)與應(yīng)用。

國(guó)外有Marc Raibert在美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）資助下，聯(lián)合Foster-Miller，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（Jet Propulsion Laboratory）和哈佛大學(xué)康科德電場(chǎng)站（Harvard University Concord Field Station），于2005年研制的BigDog四足機(jī)器人。原希望它能夠作為一個(gè)機(jī)器人馱騾子來陪伴士兵在復(fù)雜地形、車輛無法通行的情況下使用，但BigDog被認(rèn)為噪聲太大，體積過大等原因無法用于戰(zhàn)斗，后被擱置。但不可否認(rèn)其在近現(xiàn)代四足機(jī)器人的發(fā)展史上的里程碑意義。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]郭亞.機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景與智慧網(wǎng)點(diǎn)解決方案[J]中國(guó)金融電腦, 2018(10), p.82-83

[2]孫新領(lǐng),譚志偉,楊觀賜.雙目立體視覺在人形機(jī)器人三維重建中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù), 2016, Vol.39(8), p.80-84

[3]馮常,王從政,趙建平.核環(huán)境作業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析[J].光電工程, 2020, Vol.47(10), p.86-96

[4]夏春雨,李劍,王青.防疫型警用機(jī)器人功能特點(diǎn)與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用[J].警察技術(shù), 2020(3), p.64-68

[5]郭小強(qiáng),裴忠才.跳躍機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].Ji xie she ji yu zhi zao, 2011(11), p.173-175

[6]戰(zhàn)強(qiáng),李偉.球形移動(dòng)機(jī)器人的研究進(jìn)展與發(fā)展趨勢(shì)[J].Ji xie gong cheng xue bao, 2019, Vol.55(9), p.1-17

[7]李寶樹,董平,吳鳳梅.語音識(shí)別在視覺機(jī)器人電源用戶服務(wù)中的可靠性研究[J].環(huán)境技術(shù), 2019, Vol.37(6), p.151-157

[8]聞?wù)?藻類細(xì)胞微型機(jī)器人研究進(jìn)展[J].Kexue(Shanghai), 2017, Vol.69(4), p.14-14

報(bào)告七題目： 阿爾法狗的圍棋學(xué)習(xí)方法

AI即人工智能正在飛速地改變著我們的世界，隨著人工智能在商業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，我們看到了從更智能的產(chǎn)品到專注于聚焦客戶服務(wù)的一切演變。前些年3:1勝過圍棋大師柯潔的阿爾法狗就是其中最為聞名的代表之一，作為當(dāng)代人工智能的巔峰之作，它的學(xué)習(xí)方法值得我們?nèi)ド罹俊?/p>

由于機(jī)器學(xué)習(xí)本身就是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，因此它使計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)無需編程即可學(xué)習(xí)。由于這些系統(tǒng)不需要人工干預(yù)，因此完全是自給自足的，機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以處理它們收集的數(shù)據(jù)，以便在不到一秒的時(shí)間內(nèi)做出決定。機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以在幾秒鐘內(nèi)破譯以前可能需要人類花費(fèi)數(shù)周時(shí)間才能分析和處理的內(nèi)容[1]。

組成阿爾法狗學(xué)習(xí)體系中最重要的方法之一就是深度學(xué)習(xí)，這可以看做是機(jī)器學(xué)習(xí)的子集，深度學(xué)習(xí)這種學(xué)習(xí)方式可以構(gòu)建一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，參 考 文 獻(xiàn)

[1]李榮.AI、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)是OEM的主要市場(chǎng)[J].計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò), 2020, Vol.46(11), p.46

[2]

[3]

[4]

[5]

報(bào)告八題目：

課程總結(jié)

1.收獲與體會(huì)

（1）是否達(dá)到了解專業(yè)特色、知識(shí)體系的目標(biāo)（）

A.完全達(dá)到 B.基本達(dá)到 C.勉強(qiáng)達(dá)到 D.未達(dá)到

（2）對(duì)主講教授的授課內(nèi)容是否感興趣（）

A.很感興趣 B.較感興趣 C.一般 D.完全沒興趣

（3）是否愿意對(duì)其中某一個(gè)方向深入學(xué)習(xí)，并加入創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室或研究團(tuán)隊(duì)（）

A.有明確的興趣方向 B.比較有興趣，但還不明確

C.只想先專注課內(nèi)學(xué)習(xí) D.沒什么興趣

（4）最感興趣的三個(gè)專題（）（）（）

A.專題一 B.專題二 C.專題三 D.專題四

E.專題五 F.專題六 G.專題七 H.專題八

（5）個(gè)人心得體會(huì)（100-300字）

2.對(duì)本課程的建議（100-300字）