第一篇：津減速機生產

津 減生字2006（2）號

簽發：宮強

各部門、車間、瑞增公司、美砼公司

根據市安委會和控股集團公司的要求，我公司決定在2006年6月開展“安全生產月”活動，在活動中要強化當前安全管理工作，進一步穩定全公司安全生產形勢，為實現全年安全生產目標奠定基礎。

一、活動主題：安全發展、國泰民安

二、指導思想：以科學發展觀統領全局，著眼于構建和諧社會，著眼于員工的人身安全，著

眼于進一步穩定安全生產的局面。大力營造“關注安全、關愛生命”氛圍，推進安全文化建設，努力提高全員自我保護意識，落實各級安全生產責任，改善安全管理，防止各類事故的發生。

三、活動要求：

1.加強組織領導，各部門、車間領導必須以對員工生命高度負責的精神，把“安全生產月”活動納入重要議事日程抓緊抓好，組織制定“安全月”活動方案，以《安全生產法》《機械制造企業安全質量標準化標準》為檢查考核的標準，進一步深化安全生產綜合整頓工作，查找在安全領導、安全教育、安全管理、安全責任、安全基礎、危險源監控、外用工管理、、外租房屋管理、危險作業管理、特種作業人員管理等方面存在的問題和差距。通過“安全月”活動，突出解決一批影響安全生產的關鍵問題，提高安全生產整體水平。

2.加強班組安全管理，全面開展安全質量標準化活動，大力推行“三查、兩按、一檢點”全員安全行為規范。深入開展“安康杯”活動，突出明確各級員工是企業安全管理責任的主題觀念意識，開展一次全員安全培訓，要有記錄。逐級建立安全管理質量檢查責任標準。

3.廣泛開展安全宣傳教育活動，組織員工開展安全征文、安全現場咨詢等活動，更好地加強公司全體員工安全法制觀念和安全意識，從而營造良好的安全環境和氛圍，使“安全月”活動深入人心。

四、“安全月”活動領導小組

組長：李紅

副組長：牛英樹宮強

成 員：岳康孫立興王寶良白雪峰趙順華楊建華馬世耕

趙風林 朱君芳 蘇根恒羅寶雙周文仲楊勝利鄭 偉

各部門、車間也要相應成立活動領導機構，推動本次活動的開展

五、活動要求：

1.公司組織有關人員在活動期間進行二次安全大檢查，同時為控股集團的檢查做好迎檢準備。

2.各部門、車間要組織自查，要立足崗位、機臺、班組不留死角，防止檢查走過場。

3.各部門、車間要將活動安排于5月30日前報安動部，“安全月‘活動總結于7月3日前報安動部。

第二篇：減速機生產廠家

1、上海錫藍減速機

上海錫藍減速機有限公司是專業制造減速機廠家之一,擁有國際同行中最先進的制造和檢測設備。十幾年來,通過自主開發和引進,美、日、德、意等國先進技術,形成了六萬余各種規格的主導產品和千余種專用產品。產品覆蓋冶金、礦山、起重、建筑、運輸、化工、輕紡、食品、醫藥、印刷、橡塑及國防等行業。

主導產品:H、B系列工業齒輪箱、P系列工業齒輪箱、R系列斜齒輪減速機、S系列斜齒輪-蝸輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-錐齒輪減速機、T系列螺旋錐齒輪轉向箱、X.B擺線針輪減速機、RV系列蝸輪蝸桿減速機、WB微型擺線針輪減速機、MB行星摩擦式機械無級變速器、SWL系列蝸輪絲桿升降機、WP系列蝸輪蝸桿減速機、MB無級變速器與X、F、R、S、K、RV系列的組合。ZDY、ZLY、ZSY硬齒面圓柱齒輪減速機、JZQ、ZD、系列圓柱齒輪減速機等數千種規格的產品，是目前國際上工業動力傳輸領域最普遍采用的減速驅動裝置。

加工設備:德國克林貝格蝸桿磨床、德國普發特滾齒機、日本加工中心數控處理設備、數控蝸桿砂輪磨齒機、數控剃齒機、數控滾刀刃磨床等??

上海錫藍減速機有限公司銘刻:堅持以質量為根本,以信譽求發展,向國內外用戶提供可信性的產品為宗旨,不斷引進新設備新技術,并有最優秀的人才投入開發與研究,使企業具備了趕超先進水平的技術實力,使產品的技術性能、內部結構和外觀造型都具有優良的品質。企業的各類產品銷往全國各地,出口東南亞、新加坡、香港等地。

優秀的員工團隊,雄厚的研發能力,先進的加工設備,完善的銷售網絡,嚴格的質保體系,賦予震威公司充滿未來,也給客戶最大的信心保證,讓我們攜手共創輝煌的明天!

2、泰隆減速機

江蘇泰隆減速機股份有限公司現擁有總資產9.15億元，固定資產6.92億元，占地面積80 萬平方米，員工3000多人，專業工程技術人員1100 人。從美國、德國、日本、俄羅斯、奧地利等國家引進的大型數控磨齒機、大型數控鏜銑床、蝸桿磨床、加工中心、碳氮共滲爐等一批高精尖的生產設備和檢測設備占48%，加工工件直徑最大達到5米，生產的單臺減速機最大達120 噸。建立了全國同行業中檢測功能最全、儀器最先進的2000kW 測試中心，創建了江蘇省技術中心、江蘇省傳動機械與控制工程技術研究中心、泰隆集團-哈工大工程技術研究中心、博士后科研工作站。公司的主打產品減速機在原有十幾個系列，幾十萬種規格的基礎上，采用先進的模塊化、點線嚙合等技術開發出了TL模塊化齒輪減速電機、TXP 行星模塊化減

速器、重載模塊化齒輪減速器、點線嚙合減速器、立式磨機及邊緣傳動磨機齒輪箱、鋁冶行業的聯合開卷

卷取齒輪箱、三環減速器、星輪減速器、風電齒輪箱、水力發電變速裝置、核電循環水泵驅動變速裝置等高新技術產品，以及各類特殊非標齒輪箱。泰隆工業園區已經成為國內最大的鋼簾線設備生產基地，雙葉、三葉羅茨風機及高溫風機批量出口東南亞及歐美。

3、通力減速機

浙江通力重型齒輪股份有限公司（原通力減速機有限公司）是一家從事通用減速機、風力發電齒輪箱

及重載齒輪箱研發、制造、銷售的專業性公司。產品被評為浙江省名牌產品，公司先后榮獲國家重點高新技術企業、全國誠信守法企業、浙江省著名商標、浙江省技術創新優秀企業等榮譽稱號。

4、宇減減速機

上海宇減傳動機械有限公司（原山東德州德奧減速機廠），老廠成立于2002年, 內部分為蝸輪蝸桿部、齒輪部和攪拌部。產品分十幾類上百個型號，公司生產的減速機特點：承載能力強，按裝方便，外型美觀，傳動平穩，噪聲小，模塊化設計，并能代替國外產品。產品通過ISO9001：2000 國際質量體系認證，暢銷全國，受到廣大用戶的一致好評。宇減傳動機械有限公司是一家專業從事蝸輪蝸桿減速機、RSKF 四大系列減速機、硬齒面齒輪減速機、齒輪減速機加工、蝸輪蝸桿加工、RV 蝸輪蝸桿減速機、絲桿升降機、擺

線針輪減速機、精密無間隙減速機、蝸輪蝸桿副、攪拌設備、污水處理設備、脫硫脫銷設備及各種環保設備的研發、生產、工程承包、技術服務、設計、制造的專業公司。

宇減減速機主要有蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、RSKF 四大系列減速機、平面二次包絡減速機、軟

硬齒面齒輪減速機、絲桿升降機、太陽能回轉減速機、回轉支承、精密無間隙減速機、蝸輪蝸桿副、無噪

音無間隙減速機、減速機配件、蝸輪蝸桿加工、聯軸器、機械密封、攪拌器、攪拌裝置、攪拌設備、濃密

機、脫硫塔、選礦設備、常壓容器等機械產品。在電力、煤炭、水泥、冶金、港口、船舶、起重、環保、舞臺、物流、紡織、造紙、輕工、塑料等領域應用較多。

5、泰星減速機

泰星減速機股份有限公司（江蘇省泰興減速機廠），現已成為中國最大的減速機生產基地，中國機械工業500強重點企業?，F有員工近3000人，其中工程技術人員286人，占地38 萬平方米，擁有固定資產3.8億元，已形成年產20方臺減速機的規模。公司以一流的管理、一流的質量、一流的技術、一流的產品、一流的服務聞名全國，各項經濟技術指標連續16 年雄居全國同行榜首。泰星牌減速機榮獲中國名牌產品、中國減速機行業唯一的國家“121”重點保護名優產品、全國用戶滿意產品，贏得了國家重點工程、重點企業、重點項目的青睞。企業獲得了科學管理先進企業、全國創名牌重點企業、全國科學管理示范基地、江蘇省文明單位等榮譽稱號。

第三篇：減速機部安全生產責任追究制度

正 昊 集 團 東 古 城 公 司

安全生產責任追究制度

為進一步落實安全生產責任制，強化安全生產責任意識，規范安全管理，增強安全工作執行力，切實把安全工作落到實處，確保長周期安全穩定生產，確保全面完成生產目標任務，真正實現我公司安全可持續發展，根據《中華人民共和國安全生產法》和《國務院關于特大安全事故行政責任追究的規定》特制訂安全生產責任追究制度為明制定本規定。

一、安全生產責任追究制要求：

1.按照“狠抓基礎、源頭管理、確定職責、責任到人”的要求實行各級管理人員分別按所規定的職責，明確安全生產責任追究制范圍，從而達到誰主管、誰負責的目的。

2.接受職工監督的管理體系，任何人都要維護安全生產，遵守安全生產法律、法規和本規定的義務，對違反安全生產法律、法規和本規定的行為，有權檢舉和控告。

3.各部門、科室、車間負責人和職工是第一責任人，對各部門、科室、車間和職工安全生產全面負責。

4.督促檢查，安全領導小組負責組織檢查安全生產制度的落實情況，發現有違反規定的，以及限期整改未落實的，將通報批評并責令立即改正，情節嚴重的給予處分。

5.發生重、特大事故時，相關部門領導立即到現場組織搶救，了解事故的發生情況，查找事故原因，做好善后處理工作，及時向上級有關部門上報。

6.按照誰主管、誰負責的原則。落實安全生產責任制，認真貫徹執行上級有關安全生產文件精神，做好安全生產監督、檢查、宣傳和教育工作。

7.各有關部門的安全生產責任人對其部門安全生產情況要認真檢查落實，發現隱患及時排除。

8.有關部門負責人和責任人在接到隱患通知后，要立即制定整改措施和方案，確保事故隱患及時排除，并將整改結果上報。

二、安全生產責任追究制行為：

1.凡違反安全管理規定，造成事故隱患，但尚未發生事故；

2.對有現實危險的應責令停止作業，消除隱患，拒不執行者；

3.對隱瞞、拖延或慌報事故，故意破壞、拖延報告時間的、偽造事故現場的行為，4.安全文明生產無人負責，對安全規章制度不落實，管理混亂。

5.不按規定對職工進行安全教育、培訓；特殊工種作業人員未經考試取證，上崗操作的。

6.不按規定使用勞動防護用品的。

7.違反安全生產法規，強令工人違章冒險作業的。

8.違章指揮生產，造成安全生產事故的。

9.在事故調查中，隱瞞事故真相，弄虛作假，甚至嫁禍于人的。

10.事故發生后，不積極組織搶救，以至事故擴大，導致事故更加嚴重的。事故發生后，不認真吸取教訓，不采取防范措施消除隱患，11.違反事故處理程序、濫用職權，擅自處理或者袒護、包庇事故責任者的。

12.因違章作業，違反勞動紀律，野蠻施工造成事故的。

13.因安全監察人員玩忽職守，對安全事故發生負有安全監察不力責任的。

三、行政追究的種類。

（1）警告

（2）嚴重警告

（3）記過

（4）記大過

（5）降級

（6）撤職調離崗位

（7）開除留用

（8）除名

（9）追究刑事責任

四、安全生產事故的責任追究

1、對不按有關文件規定認真貫徹執行落實安全生產工作，造成安全生產事故的進行追究。

2、對失職、瀆職、玩忽職守、不履行職責的進行追究。

3、本規定自發布之日起執行。

4、各有關部門、車間要結合實際制定相應的事故責任追究制度。

第一條 公司建立并執行安全生產責任追究制度。為加強安全生產工作，落實安全生產責任制，糾正違反安全生產原則的行為，有效地防范安全事故的發生，嚴肅追究安全事故的行政責任，切實保障員工生命、公司財產安全，依據《中華人民共和國安全生產法》等法律法規及正昊集團等相關文件要求，結合公司安全生產管理現狀，制定本規定。

第二條 本規定適用于公司所有部門、車間和人員。

第三條 公司本著“誰主管誰負責”的原則，各車間、部門負責人對其管理范圍內安全工作負責，公司對安全管理實施責任追究。

（一）正昊集團東古城公司安全管理委員會是安全管理工作領導機構。

（二）總經辦是公司生產安全管理的歸口監督管理部門；

（三）各部門、車間主要負責人是本部門、車間安全生產工作第一責任人，安全管理工作是其職責中重要組成部分。

第四條 凡有下列表現之一的部門（事業部）和個人，將公開表揚或給予一定物質獎勵。

（一）發現并上報重要安全事故隱患，避免造成安全損害后果的。

（二）在危急情況下，實施救援行動，減輕、減少人員傷亡和財產損失的。

（三）在完善、改進、發展、研究公司安全管理、安全技術措施中取得突出成績或效果顯著的。

（四）一貫遵守公司安全管理制度或長期配合安全管理工作，事跡突出的。

（五）對瞞報、謊報、遲報、漏報安全事故、隱患的行為或其他嚴重違規行為及時檢舉的。

第五條 對違反安全管理規章制度、法律法規，造成安全事故隱患但未造成有害后果的部門、車間負責人，根據以下規定給予處罰。構成玩忽職守罪或者其他罪的，依法追究刑事責任。

（一）有下列情況之一者，第一次發現應明確告知當事人，并由部門、車間負責人負責組織對其進行部門、車間級安全教育和勸勉談話；第二次發現對當事人和部門、車間負責人給予警告。

1.對公司已正式發布的各項安全管理制度不了解內容或因其他原因而未執行的。

2.參加公司組織的安全專題會議、教育、培訓和測試等活動時，遲到、早退的。

3.安全會議、安全文件或通知內容未按時下達或因傳輸內容不全面、不準確，造成工作停滯延后、誤傳誤用以及導致重復、浪費的。

4.不能按期按要求傳輸安全信息，遲報、漏報安全報表的。

5.未按照規定接受安全培訓就上崗、重新上崗、轉崗，從事存在風險的作業的。

6.部門、車間負責人未按照培訓計劃組織安全培訓教育活動的。

7.部門、車間未確定安全職責或職責不清，造成安全工作推行中出現相互推諉情況的，直接追究部門、車間安全負責人責任。

（二）有下列情況之一者，第一次給予當事人和部門、車間負責人警告，并由部門、車間負責人負責組織對其進行部門級安全教育和勸勉談話，并在部門、車間內部舉一反三徹底整改；第二次發現，對當事人和部門、車間負責人在公司范圍內通報批評。如果同一部門、車間一年內累計出現三起下列情況，扣發責任人全年安全績效獎金。

1.拒不執行安全生產方面的法律、法規，公司的規章、制度或上級部門有關安全工作的指示、命令和規定的。

2.接到通知后無故不參加公司組織的安全專題會議、教育、培訓和等活動，事先不溝通、不請假的；或參加以上活動時不遵守現場紀律嚴重干擾現場秩序的，影響正常運行的。

3.經提醒后仍遲報安全統計報表，或借口推諉安全統計工作責任的。

4.公司安全管理相關活動中，消極應對、敷衍了事、拖沓冗余的，經勸說提醒無效的。

5.對管理范圍內存在較大風險的人的不安全因素和物的不安全狀態熟視無睹，不上報、不加制止或采取必要整改措施的。

6.對各級安全管理人員、安全員行使其安全職責時，不接受勸告、不配合執行，出言不遜、態度蠻橫的。

7.對責令整改要求、審核不符合項拒不整改的、尋找借口、推諉責任的。

第六條，對違反安全管理規章制度、法律法規，由于責任缺失和違規導致事故發生，造成安全事故和嚴重后果的部門、車間和個人，有下列情況之一者，對當事人和部門、車間負責人在公司范圍內通報批評。構成玩忽職守罪或者其他罪的，依法追究刑事責任。

1.拒不執行安全生產方面的法律、法規，公司的規章、制度或上級部門有關安全工作的指示、命令和規定，導致事故發生的。

2.在災害面前，未采取必要和可能的應急措施，貽誤時機，使本來可以避免的損失未能避免，造成重大損失的。

3.對違章作業不加制止，或違章指揮作業，導致事故發生的。

4.已發現隱患或有重大事故預兆，不及時采取必要和可能的措施，貽誤時機，導致事故發生的。

5.對有關部門或個人所提出的消除不安全因素或加強安全防范的合理意見、建議拒不采納，導致事故發生的。

6.發生安全生產事故時，值班領導和值班人員脫離值班崗位，未能及時報警，導致事故進一步擴大的。

7.公司內發生傷亡事故后，不采取相應防范措施；或類似事故在事故發生后半年內重復發生的。

8.事故隱患嚴重，接到公司整改指令后逾期不采取治理措施，導致事故發生的。

第七條，對三個月內連續發生輕傷事故，或發生重傷人身事故，或經濟損失1萬元以上的安全生產事故的部門、車間主要負責人，由公司安全委員會對其進行誡勉談話，依據以上三種情況對部門、車間主要負責人實施額度為月工資比例的5%/10%/10%的經濟處罰，同時予以通報批評。若在誡勉談話后，三個月內繼續發生以上三類事故，部門、車間主要負責人就地免職。公司發生較大及以上責任事故或發生事故后造成嚴重社會影響的，部門、車間主要負責人就地免職。

第八條 公司對各方面舉報的安全生產方面存在的問題將進行調查分析和處理，并責成或組織相關部門予以調查核實，對安全問題負有責任的人員，將依照相關條款進行處理。

第九條，因安全生產受過公司通報批評的個人，或發生生產安全事故的事故部門、車間主要負責人，在接受處罰后1年內公司范圍的評優、評先活動中，需在申請材料中對接受處罰經歷明確披露。隱瞞情況者，不管何種原因取消其此次評優、評先資格。

第十條，本規定未涉及的安全生產管理內容和要求，公司按照國家、行業、正昊集團的有關要求、標準等嚴格執行。本規定未盡之處，由安全生產委員會確定。

第十一條，名詞解釋

責任事故：本規定中責任事故是指除自然災害等本公司內不可抗力以外，因工作人員違章或瀆職行為而人為造成的人員傷害和經濟損失的事故。

生產工作中的違章現象分為四類：

操作性違章：是指在生產工作中，操作者不遵守設備操作規程或不遵守工種安全技術操作規程，或違反有關安全生產的規章制度，或蓄意違章的不安全行為。

指揮性違章：是指各級生產管理人員，違反安全生產法律法規規章，違反設備或裝置的安全操作規程，或在缺少保證人身安全技術措施的情況下，進行指揮生產作業的不安全行為。

裝置性違章：是指工作現場的環境、設施、設備等不符合國家有關法律法規規定，不符合保證人身安全的各項規定及技術措施的要求，以及其它不能保證人身和設備安全的一切不安全狀態。

管理性違章：是指生產工作的行政、技術管理人員不按照國家法律、法規、行業標準、企業標準、規章組織生產或不按規章制度組織實施的不安全行為。

第四篇：減速機技術協議

減速機 技術協議

買方： 賣方：

簽字時間： 2018年

月 日 買（以下簡稱甲方）、賣（以下簡稱乙方）雙方就 傳動減速機有關事宜，形成以下技術條款，各方應共同遵守。一.技術依據及說明

以 編制的需用計劃表為技術依據。該技術協議作為主合同的技術定義部分，與主合同具有同樣的法律效力，它隨主合同的生效一同生效。二.安裝場所

安裝于。三.使用環境

1）氣溫

累計年平均溫度：32℃

極端最高溫度：45℃

極端最低溫度：4℃ 2）室外相對濕度

年平均相對濕度：55.0％

月平均相對濕度最高值：74.8% 最低月平均相對濕度：～36％ 3)海拔高度：820m 4)地震烈度：7度 四.設備組成清單

傳動減速機、輸入、輸出軸聯軸器及油管。五．主要技術參數及性能指標要求：

乙方按照甲方現場安裝尺寸測繪及甲方生產工藝要求、進行測繪設計并提供安裝圖。

1）規格 硬齒面、焊接箱體、強制潤滑。2）傳動比 100 3）電機功率 1000KW

4)電機轉速 960—1000轉/分

5）齒輪材質 20CrNi2MoA 6)齒輪精度 6級以上 7)齒軸材質20CrNi2MoA 8)軸材質42CrMo 9)齒軸磨削精度6級以上

10)熱處理工藝滲碳、淬火、齒面硬度HRC60以上、雙磨齒面。

六.質保體系要求:

1、乙方應根據ISO9001和ISO9002的標準釆取了質量保證和質量控制措施,確保設計、材料、加工、尺寸、質量、包裝等的正確性和準確性。

2、乙方保證按照甲方簽字確認的圖紙加工制作,并對主要材質成分、技術參數及性能指標的符合性負責。

七.圖紙資料的交付: 1.乙方交付設備時,隨設備同時提交設備出廠合格證、裝箱清單、安裝使用說明書。

八.設備監制、檢驗、及出廠驗收

1.備件制造、檢查的標準及質量控制標準是按甲方提供的標準(見第五條),并且所有有關的標準都在甲方提供的圖紙和其他技術文件中描述。

2.備件的試驗應嚴格按照規范和規程進行(甲方視備件的具體情況,有特殊試驗要求的必須明確)。

3.在制造過程中甲方將視具體情況派遣技術人員到乙方進行監制,在備件制造過程中,如果發現制造的備件不能滿足詳細設計的要求,甲方技術人員有權要求修改或重做,乙方必須滿足買方技術人員所提出的技術要求。4.根據協議備件的制造進度,甲方將隨時向乙方了解生產進度和制造質量,甲方視情況派人參加監制、檢驗,乙方提供必要的工具、工作條件。

5.甲方檢驗人員參加的檢驗并不能免除乙方對協議產品的責任和義務,乙方必須對協議的質量和交貨期負責。

九.設備、備件制造進度和保證措施

1.制造的設備、備件交貨時間在本協議生效后天內到貨,乙方須根據設備制造周期按每周排出設備制造進度網絡圖及組織措施,網絡圖中須明示生產準備、加工、組裝、出廠實驗等關鍵結點,提交甲方。甲方技術人員將按照進度網絡圖隨時了解制造進度和安排監制。

2.乙方必須單獨、完整保存產品制造過程中的記錄文件,以便甲方了解質量情況。包括:生產計劃網絡圖、必需的轉化圖、試驗記錄、整改記錄等一切與制造產品相關的資料。

十.功能指標、保證值和考核方法

功能指標:乙方提供的備件必須滿足現場使用性能要求,所到實物外部尺寸與現場安裝尺寸一致。乙方提供的備件需滿足第五條規定的主要技術參數及性能指標要求。

保證值與考核辦法：

1該備件上機使用時間要求達到六年以上。

2.該設備上機使用過程中,如在使用期內出現質量問題造成甲方設備損壞或其它相關設備損壞的,乙方根據甲方要求承擔相應責任和賠償。十一.技術服務

1.如在質量保證使用期內出現質量問題或壽命達不到要求,乙方在接到甲方通知后必須在3個工作日內到達該備件使用現場,并在到達后1個工作日內處理恢復該備件各項使用功能。

2.乙方服務人員進入生產現場需自帶工作服、安全帽和工作鞋等勞動防護用品,如須現場施工必須按甲方要求簽訂現場施工安全協議。3.現場安裝、空負荷試車、驗收考核期間,甲方有權要求乙方派技術人員到現場進行技術服務和指導?，F場服務人員必須具備能及時處理技術、質量問題的能力。

十二.涂漆、包裝、運輸

1.所有貨物符合“GB191-73”包裝儲運指示標志的規定,按(79)機電聯字第1029號文及國家主管機關規定具有適合長途運輸多次搬運,包裝堅固,不能造成運輸過程中破損,設備和零件散失。

十三.其它

本協議屬于 減速機的技術協議。

本協議經雙方代表簽字蓋章后生效。本協議書可作為合同附件,與合同具有同等法律效力,如需改動須經雙方書面認可。

未盡事宜,雙方協商解決。

第五篇：一級減速機課程設計

僅供參考

一、傳動方案擬定

第二組第三個數據：設計帶式輸送機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器

（1）工作條件：使用年限10年，每年按300天計算，兩班制工作，載荷平穩。（2）原始數據：滾筒圓周力F=2.2KN；帶速V=2m/s； 滾筒直徑D=350mm。

運動簡圖

二、電動機的選擇

1、電動機類型和結構型式的選擇：按已知的工作要求和 條件，選用 Y系列三相異步電動機。

2、確定電動機的功率：（1）傳動裝置的總效率：

η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯軸器×η滾筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86(2)電機所需的工作功率： Pd=FV/1000η總

=2200×2.0/1000×0.86 =3.784KW

3、確定電動機轉速： 滾筒軸的工作轉速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min

根據【2】表2.2中推薦的合理傳動比范圍，取V帶傳動比Iv=2~4，單級圓柱齒輪傳動比范圍Ic=3~5，則合理總傳動比i的范圍為i=6~20，故電動機轉速的可選范圍為nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合這一范圍的同步轉速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三種適用的電動機型號、如下表

方案 電動機型號 額定功率 電動機轉速（r/min）傳動裝置的傳動比

KW 同轉 滿轉 總傳動比 帶 齒輪 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89

綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，比較兩種方案可知：方案1因電動機轉速低，傳動裝置尺寸較大，價格較高。方案2適中。故選擇電動機型號Y100l2-4。

4、確定電動機型號

根據以上選用的電動機類型，所需的額定功率及同步轉速，選定電動機型號為 Y100l2-4。

其主要性能：額定功率：3KW，滿載轉速1420r/min，額定轉矩2.2。

三、計算總傳動比及分配各級的傳動比

1、總傳動比：i總=n電動/n筒=1420/121.5=11.68

2、分配各級傳動比（1）取i帶=3（2）∵i總=i齒×i 帶π ∴i齒=i總/i帶=11.68/3=3.89

四、運動參數及動力參數計算

1、計算各軸轉速（r/min）

nI=nm/i帶=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齒=473.33/3.89=121.67(r/min)滾筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)

2、計算各軸的功率（KW）

PI=Pd×η帶=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η軸承×η齒輪=2.64×0.99×0.97=2.53KW

3、計算各軸轉矩

Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m

TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m

TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m

五、傳動零件的設計計算

1、皮帶輪傳動的設計計算（1）選擇普通V帶截型

由課本[1]P189表10-8得：kA=1.2

P=2.76KW PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW 據PC=3.3KW和n1=473.33r/min 由課本[1]P189圖10-12得：選用A型V帶（2）確定帶輪基準直徑，并驗算帶速

由[1]課本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i帶dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm 由課本[1]P190表10-9，取dd2=280 帶速V：V=πdd1n1/60×1000 =π×95×1420/60×1000

=7.06m/s 在5~25m/s范圍內，帶速合適。（3）確定帶長和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450 =1605.8mm 根據課本[1]表（10-6）選取相近的Ld=1600mm 確定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm

(4)

驗算小帶輪包角 α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a =1800-57.30×(280-95)/497 =158.670>1200（適用）

（5）

確定帶的根數

單根V帶傳遞的額定功率.據dd1和n1，查課本圖10-9得

P1=1.4KW i≠1時單根V帶的額定功率增量.據帶型及i查[1]表10-2得

△P1=0.17KW 查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]

=3.3/[(1.4+0.17)×0.94×0.99] =2.26(取3根)

(6)

計算軸上壓力

由課本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由課本式（10-20）單根V帶的初拉力： F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 則作用在軸承的壓力FQ FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)=791.9N

2、齒輪傳動的設計計算

（1）選擇齒輪材料與熱處理：所設計齒輪傳動屬于閉式傳動，通常

齒輪采用軟齒面。查閱表[1] 表6-8，選用價格便宜便于制造的材料，小齒輪材料為45鋼，調質，齒面硬度260HBS；大齒輪材料也為45鋼，正火處理，硬度為215HBS；

精度等級：運輸機是一般機器，速度不高，故選8級精度。(2)按齒面接觸疲勞強度設計

由d1≥(6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 確定有關參數如下：傳動比i齒=3.89 取小齒輪齒數Z1=20。則大齒輪齒數：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78

由課本表6-12取φd=1.1(3)轉矩T1 T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm(4)載荷系數k : 取k=1.2(5)許用接觸應力[σH]

[σH]= σHlim ZN/SHmin 由課本[1]圖6-37查得： σHlim1=610Mpa

σHlim2=500Mpa

接觸疲勞壽命系數Zn：按一年300個工作日，每天16h計算，由公式N=60njtn 計算

N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108 查[1]課本圖6-38中曲線1，得 ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求選取安全系數SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得： d1≥(6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 =49.04mm

模數：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm 取課本[1]P79標準模數第一數列上的值，m=2.5(6)校核齒根彎曲疲勞強度 σ bb=2KT1YFS/bmd1 確定有關參數和系數

分度圓直徑：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm

d2=mZ2=2.5×78mm=195mm 齒寬：b=φdd1=1.1×50mm=55mm 取b2=55mm

b1=60mm(7)復合齒形因數YFs

由課本[1]圖6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95(8)許用彎曲應力[σbb] 根據課本[1]P116：

[σbb]= σbblim YN/SFmin

由課本[1]圖6-41得彎曲疲勞極限σbblim應為： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa 由課本[1]圖6-42得彎曲疲勞壽命系數YN：YN1=1

YN2=1 彎曲疲勞的最小安全系數SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1 計算得彎曲疲勞許用應力為

[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa [σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa 校核計算

σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1] σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2] 故輪齒齒根彎曲疲勞強度足夠(9)計算齒輪傳動的中心矩a a=(d1+d2)/2=(50+195)/2=122.5mm(10)計算齒輪的圓周速度V 計算圓周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s 因為V＜6m/s，故取8級精度合適．

六、軸的設計計算

從動軸設計

1、選擇軸的材料

確定許用應力

選軸的材料為45號鋼，調質處理。查[2]表13-1可知：

σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭轉強度估算軸的最小直徑

單級齒輪減速器的低速軸為轉軸，輸出端與聯軸器相接，從結構要求考慮，輸出端軸徑應最小，最小直徑為：

d≥C

查[2]表13-5可得，45鋼取C=118

則d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm

考慮鍵槽的影響以及聯軸器孔徑系列標準，取d=35mm

3、齒輪上作用力的計算

齒輪所受的轉矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N

齒輪作用力：

圓周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N

徑向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N

4、軸的結構設計

軸結構設計時，需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式，按比例繪制軸系結構草圖。

（1）、聯軸器的選擇

可采用彈性柱銷聯軸器，查[2]表9.4可得聯軸器的型號為HL3聯軸器：35×82 GB5014-85

（2）、確定軸上零件的位置與固定方式

單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對稱布置

在齒輪兩邊。軸外伸端安裝聯軸器，齒輪靠油環和套筒實現 軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實現周向固定，兩端軸 承靠套筒實現軸向定位，靠過盈配合實現周向固定，軸通 過兩端軸承蓋實現軸向定位，聯軸器靠軸肩平鍵和過盈配合 分別實現軸向定位和周向定位

（3）、確定各段軸的直徑

將估算軸d=35mm作為外伸端直徑d1與聯軸器相配（如圖），考慮聯軸器用軸肩實現軸向定位，取第二段直徑為d2=40mm 齒輪和左端軸承從左側裝入，考慮裝拆方便以及零件固定的要求，裝軸處d3應大于d2，取d3=4 5mm，為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應大于d3，取d4=50mm。齒輪左端用用套筒固定,右端用軸環定位,軸環直徑d5 滿足齒輪定位的同時,還應滿足右側軸承的安裝要求,根據選定軸承型號確定.右端軸承型號與左端軸承相同,取d6=45mm.(4)選擇軸承型號.由[1]P270初選深溝球軸承,代號為6209,查手冊可得:軸承寬度B=19,安裝尺寸D=52,故軸環直徑d5=52mm.(5）確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段：d1=35mm

長度取L1=50mm

II段:d2=40mm

初選用6209深溝球軸承，其內徑為45mm, 寬度為19mm.考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，并考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長： L2=（2+20+19+55）=96mm III段直徑d3=45mm L3=L1-L=50-2=48mm Ⅳ段直徑d4=50mm 長度與右面的套筒相同，即L4=20mm Ⅴ段直徑d5=52mm.長度L5=19mm 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=96mm(6)按彎矩復合強度計算

①求分度圓直徑：已知d1=195mm ②求轉矩：已知T2=198.58N?m ③求圓周力：Ft 根據課本P127（6-34）式得 Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N ④求徑向力Fr 根據課本P127（6-35）式得

Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N ⑤因為該軸兩軸承對稱，所以：LA=LB=48mm

(1)繪制軸受力簡圖（如圖a）

（2）繪制垂直面彎矩圖（如圖b）軸承支反力：

FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N 由兩邊對稱，知截面C的彎矩也對稱。截面C在垂直面彎矩為 MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m 截面C在水平面上彎矩為： MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m(4)繪制合彎矩圖（如圖d）

MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m(5)繪制扭矩圖（如圖e）

轉矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m(6)繪制當量彎矩圖（如圖f）

轉矩產生的扭剪文治武功力按脈動循環變化，取α=0.2，截面C處的當量彎矩： Mec=[MC2+(αT)2]1/2

=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m(7)校核危險截面C的強度 由式（6-3）

σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453 =7.14MPa< [σ-1]b=60MPa ∴該軸強度足夠。

主動軸的設計

1、選擇軸的材料

確定許用應力

選軸的材料為45號鋼，調質處理。查[2]表13-1可知：

σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭轉強度估算軸的最小直徑

單級齒輪減速器的低速軸為轉軸，輸出端與聯軸器相接，從結構要求考慮，輸出端軸徑應最小，最小直徑為：

d≥C

查[2]表13-5可得，45鋼取C=118

則d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm

考慮鍵槽的影響以系列標準，取d=22mm

3、齒輪上作用力的計算

齒輪所受的轉矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N

齒輪作用力：

圓周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N

徑向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N

確定軸上零件的位置與固定方式

單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對稱布置

在齒輪兩邊。齒輪靠油環和套筒實現

軸向定位和固定，靠平鍵和過盈配合實現周向固定，兩端軸

承靠套筒實現軸向定位，靠過盈配合實現周向固定，軸通 過兩端軸承蓋實現軸向定位，確定軸的各段直徑和長度

初選用6206深溝球軸承，其內徑為30mm, 寬度為16mm.?？紤]齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長36mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。(2)按彎扭復合強度計算

①求分度圓直徑：已知d2=50mm ②求轉矩：已知T=53.26N?m ③求圓周力Ft：根據課本P127（6-34）式得 Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N ④求徑向力Fr根據課本P127（6-35）式得 Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N ⑤∵兩軸承對稱 ∴LA=LB=50mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N(2)截面C在垂直面彎矩為

MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m(3)截面C在水平面彎矩為 MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m(4)計算合成彎矩

MC=（MC12+MC22）1/2 =（192+52.52）1/2 =55.83N?m(5)計算當量彎矩：根據課本P235得α=0.4

Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2 =59.74N?m(6)校核危險截面C的強度 由式（10-3）

σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303)=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa ∴此軸強度足夠

（7）滾動軸承的選擇及校核計算

一從動軸上的軸承 根據根據條件，軸承預計壽命

L'h=10×300×16=48000h

(1)由初選的軸承的型號為: 6209，查[1]表14-19可知:d=55mm,外徑D=85mm,寬度B=19mm,基本額定動載荷C=31.5KN, 基本靜載荷CO=20.5KN，查[2]表10.1可知極限轉速9000r/min

（1）已知nII=121.67(r/min)

兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1083N 根據課本P265（11-12）得軸承內部軸向力

FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N(2)∵FS1+Fa=FS2

Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現取1端為壓緊端 FA1=FS1=682N

FA2=FS2=682N(3)求系數x、y FA1/FR1=682N/1038N =0.63 FA2/FR2=682N/1038N =0.63 根據課本P265表（14-14）得e=0.68 FA1/FR1

x1=1

FA2/FR2

x2=1 y1=0

y2=0(4)計算當量載荷P1、P2 根據課本P264表（14-12）取f P=1.5 根據課本P264（14-7）式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N(5)軸承壽命計算 ∵P1=P2 故取P=1624N ∵深溝球軸承ε=3

根據手冊得6209型的Cr=31500N 由課本P264（14-5）式得 LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h ∴預期壽命足夠

二.主動軸上的軸承:

(1)由初選的軸承的型號為:6206

查[1]表14-19可知:d=30mm,外徑D=62mm,寬度B=16mm, 基本額定動載荷C=19.5KN,基本靜載荷CO=111.5KN，查[2]表10.1可知極限轉速13000r/min

根據根據條件，軸承預計壽命 L'h=10×300×16=48000h

（1）已知nI=473.33(r/min)兩軸承徑向反力：FR1=FR2=1129N 根據課本P265（11-12）得軸承內部軸向力

FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N(2)∵FS1+Fa=FS2

Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現取1端為壓緊端 FA1=FS1=711.8N

FA2=FS2=711.8N(3)求系數x、y FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63 FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63 根據課本P265表（14-14）得e=0.68 FA1/FR1

x1=1

FA2/FR2

x2=1 y1=0

y2=0(4)計算當量載荷P1、P2 根據課本P264表（14-12）取f P=1.5 根據課本P264（14-7）式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N(5)軸承壽命計算

∵P1=P2 故取P=1693.5N ∵深溝球軸承ε=3

根據手冊得6206型的Cr=19500N 由課本P264（14-5）式得 LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h ∴預期壽命足夠

七、鍵聯接的選擇及校核計算 1．根據軸徑的尺寸，由[1]中表12-6 高速軸(主動軸)與V帶輪聯接的鍵為：鍵8×36 GB1096-79 大齒輪與軸連接的鍵為：鍵 14×45 GB1096-79 軸與聯軸器的鍵為：鍵10×40 GB1096-79 2．鍵的強度校核

大齒輪與軸上的鍵 ：鍵14×45 GB1096-79 b×h=14×9,L=45,則Ls=L-b=31mm 圓周力：Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N 擠壓強度： =56.93<125~150MPa=[σp] 因此擠壓強度足夠

剪切強度： =36.60<120MPa=[ ] 因此剪切強度足夠

鍵8×36 GB1096-79和鍵10×40 GB1096-79根據上面的步驟校核，并且符合要求。

八、減速器箱體、箱蓋及附件的設計計算~

1、減速器附件的選擇 通氣器

由于在室內使用，選通氣器（一次過濾），采用M18×1.5 油面指示器

選用游標尺M12 起吊裝置

采用箱蓋吊耳、箱座吊耳.放油螺塞

選用外六角油塞及墊片M18×1.5 根據《機械設計基礎課程設計》表5.3選擇適當型號： 起蓋螺釘型號：GB/T5780

M18×30,材料Q235 高速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M8X12,材料Q235 低速軸軸承蓋上的螺釘：GB5783～86 M8×20,材料Q235 螺栓：GB5782～86 M14×100，材料Q235 箱體的主要尺寸： ：

(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625

取z=8

(2)箱蓋壁厚z1=0.02a+1=0.02×122.5+1= 3.45

取z1=8

(3)箱蓋凸緣厚度b1=1.5z1=1.5×8=12

(4)箱座凸緣厚度b=1.5z=1.5×8=12

(5)箱座底凸緣厚度b2=2.5z=2.5×8=20

(6)地腳螺釘直徑df =0.036a+12=

0.036×122.5+12=16.41(取18)

(7)地腳螺釘數目n=4(因為a<250)

(8)軸承旁連接螺栓直徑d1= 0.75df =0.75×18= 13.5

(取14)

(9)蓋與座連接螺栓直徑 d2=(0.5-0.6)df =0.55×

18=9.9

(取10)

(10)連接螺栓d2的間距L=150-200

(11)軸承端蓋螺釘直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(取8)

(12)檢查孔蓋螺釘d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5.4(取6)

(13)定位銷直徑d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8

(14)df.d1.d2至外箱壁距離C1

(15)

Df.d2

(16)凸臺高度：根據低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準。

(17)外箱壁至軸承座端面的距離C1＋C2＋（5～10）(18)齒輪頂圓與內箱壁間的距離：＞9.6 mm

(19)齒輪端面與內箱壁間的距離：=12 mm

(20)箱蓋，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm

(21)軸承端蓋外徑∶D＋（5～5．5）d3

D～軸承外徑

(22)軸承旁連接螺栓距離：盡可能靠近，以Md1和Md3 互不干涉為準，一般取S＝D2.九、潤滑與密封 1.齒輪的潤滑

采用浸油潤滑，由于為單級圓柱齒輪減速器，速度ν<12m/s，當m<20 時，浸油深度h約為1個齒高，但不小于10mm，所以浸油高度約為36mm。2.滾動軸承的潤滑

由于軸承周向速度為，所以宜開設油溝、飛濺潤滑。3.潤滑油的選擇

齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設備，選用GB443-89全損耗系統用油L-AN15潤滑油。4.密封方法的選取

選用凸緣式端蓋易于調整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現密封。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為GB894.1-86-25軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑決定。

十、設計小結 課程設計體會

課程設計都需要刻苦耐勞，努力鉆研的精神。對于每一個事物都會有第一次的吧，而沒一個第一次似乎都必須經歷由感覺困難重重，挫折不斷到一步一步克服，可能需要連續幾個小時、十幾個小時不停的工作進行攻關；最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣！

課程設計過程中出現的問題幾乎都是過去所學的知識不牢固，許多計算方法、公式都忘光了，要不斷的翻資料、看書，和同學們相互探討。雖然過程很辛苦，有時還會有放棄的念頭，但始終堅持下來，完成了設計，而且學到了，應該是補回了許多以前沒學好的知識，同時鞏固了這些知識，提高了運用所學知識的能力。