第一篇：諧波齒輪減速機優缺點及應用

諧波齒輪減速機優缺點及應用

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由于諧波齒輪減速機的構造和工作原理與普通的齒輪減速機友很大的差異，決定其在應用上有所不同，下面列出諧波齒輪減速機的優缺點及應用領域。

主要優點

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動 空程小，適用于反向轉動。

(4)傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動 的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。

(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。

主要缺點

(1)柔輪周期性地發生變形，因而產生交變應力，使之易于產生疲勞破壞。

(2)轉動慣量和起動力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動。

(3)不能用于傳動速比小于35的場合。

(4)采用滾子波發生器(自由變形波)的諧波傳動，其瞬時傳動比不是常數。

(5)散熱條件差。

應用范圍

諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農 業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動

更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但 大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。

第二篇：齒輪傳動的優缺點分析

齒輪傳動的優缺點分析

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第三篇：齒輪和帶輪的優缺點

齒輪和帶輪的優缺點

一． 帶輪的優缺點

A.優點：1）能緩和載荷沖擊；2）運動平穩，無噪聲；3）制造和安裝不像嚙合傳動那樣嚴格；4）過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可以防止其他零件的損害；5)可增加帶長一適應中心距較大的工作條件。B.缺點；1）有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持準確的傳動比；2）傳動同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大；3）帶的壽命較短。

二． 齒輪傳動的優缺點

A.優點：工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數；傳動比效率高；機構緊湊；功率和速度適用范圍廣等。B.缺點：齒輪制造需用專用機床和設備，成本較高；精度低時，振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等。

第四篇：三級圓柱斜齒輪減速機調研報告

三級圓柱斜齒輪減速機調研報告

三級圓柱斜齒輪減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，其是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的工作原理是：其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置；按照傳動的布置形式可分為展開式和分流式。三級圓柱斜齒輪減速器的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低；主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構中。它具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中。

在目前用于傳遞動力與運動的機構中，三級圓柱斜齒輪減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，三級圓柱斜齒輪減速機具有減速及增加轉矩功能廣泛應用于：電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等方面的驅動和減速裝。

在國際上，減速器的設計與制造以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據優勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結構上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發展。因此，除了不斷改進材料品質、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結構上深入探討和創新，平動齒輪傳動原理的出現就是一例。減速器與電動機的連體結構，也是大力開拓的形式，并已生產多種結構形式和多種功率型號的產品。

目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫療、生物工程、機器人等領域中，微型發動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。

而國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內使用的大型減速器(500kw以上)，多從國外(如丹麥、德國等)進口，花去不少的外匯。60年代開始生產的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優點。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內出現的三環(齒輪)減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結構簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結構，故使功率/體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學研制成功的“內平動齒輪減速器”不僅具有三環減速器的優點外，還有著大的功率/重量(或體積)比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優點，處于國內領先地位。國內有少數高等學校和廠礦企業對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作，發表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。

國內目前生產齒輪減速機的廠家數目眾多，如對各種類型的圓柱齒輪機圓錐——圓柱齒輪或者齒輪——蝸桿減速器系列產品，國內主要廠家有南京高精齒輪股份有限公司、寧波東力傳動設備有限公司、江陰齒輪箱制造有限公司、江蘇泰星減速器有限公司、江蘇金象減速機有限公司、山西平遙減速機廠等。對像蝸桿減速器，目前國內主要生產圓弧圓柱蝸桿減速器、錐面包絡圓柱蝸桿減速器、平面二次包絡環面蝸桿減速器等多種類型，主要生產廠家有江蘇金象減速機有限公司、首鋼機械制造公司、杭州減速機廠、杭州萬杰減速機有限公司、天津萬新減速機廠、上海浦江減速機有限公司等。對各種通用行星齒輪減速器、包括標準的NGW系列行星齒輪減速器，也包括各類回轉行星減速器及封閉式行星齒輪減速

器等，主要生產廠家有荊州巨鯨動機械有限公司、洛陽中重齒輪箱有限公司、西安重型機械研究所、石家莊科一重工有限公司、內蒙興華機械廠等

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十五、十一五”期間，由于國家采取了積極的財政政策，固定資產投資力度加大，特別是基礎建設的投資，使冶金、電力、建筑機械、建筑材料、能源等加快了發展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。隨著國家對機械制造業的重視，重大裝備國產化進程的加快以及城市改造、場館建設等工程項目的開工，減速機市場前景看好，整個行業仍將保持快速發展態勢，尤其是齒輪減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設備大多配套采用齒輪減速機有關。因此，業內專家希望企業抓緊開發制造齒輪減速機，尤其是大型硬齒面減速機及中、小功率減速機，以滿足市場的需求。

從行業內企業發展情況來看，近年來，江蘇省、浙江省的民營企業發展速度很快，已經成為行業中的一支生力軍。此外，山東省淄博地區的減速機廠家也很多。一些發展速度較快的民營企業，在完成了原始積累后，不斷發展壯大。他們緊跟市場變化，及時調整產品結構，對產品質量的要求也在不斷提高。為了增強競爭力，他們加大購置檢測設備、實驗設備以及擴大廠房的資金投入，加工能力及技術水平提高很快，同時還重視人才的培養與引進，企業已開始向規范化、標準化方向發展。

自20世紀60年代以來,我國先后制訂了《JB1130—70圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標準,除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速器生產廠。我國現有齒輪生產企業613家(其中國有與集體所有的大中型企業110家,國有、集體所有的小企業435家,私有企業48家,三資企業25家)。生產減速器的廠家有數百家,年產通用減速器75萬臺左右,年生產總值約250億元。這些企業和廠家對發展我國的機械產品作出了貢獻。

20世紀60年代的減速器大多數是參照前蘇聯20世紀40～50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。

改革開放以來,我國引進了一批先進的加工裝備。通過不斷引進、消化和吸收國外先進技術以及科研攻關,開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度都有較大的提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179—60的8～9級提高到GB10095—88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4～5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和重量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高,對節能和提高主機的總體水平起到明顯的作用。

從1988年以來,我國相繼制定了50～60種齒輪和蝸桿減速器的標準,研制了許多新型減速器,這些產品大多數達到了20世紀80年代的國際水平。目前,我國可設計制造2800kW的水泥磨減速器、1700mm軋鋼機的各種齒輪減速器。各種棒材、線材軋機用減速器可全部采用硬齒面。但是,我國大多數減速器的水平還不高,老產品不可能立即被替代,新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。

中國齒輪行業在20世紀90年代的快速發展,已基本完成了由賣方市場到買方市場的轉變。隨著我國體制改革的深入,充分發揮行業協會作用,加強行業自律性市場約束,形成有序競爭的市場機制,是當前市場發展的迫切任務。總之,當今世界各國減速器及齒輪技術發展總趨勢是向六高、二低、二化方面發展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率;二低即低噪聲、低成本;二化即標準化、多樣化。減速器和齒輪的設計與制造技術的發展,在一定程度上標志著一個國家的工業水平,因此,開拓和發展減速器和齒輪技術在我國有廣闊的前景。

第五篇：臭氧應用優缺點

臭氧應用優缺點

預臭氧的主要作用是殺藻、改善絮凝沉淀效果、去除部分有機物、優點：臭氧－生物活性炭濾池工藝是將活性炭物理化學吸附、臭氧化學氧化、生物氧化降解及臭氧滅菌消毒四種技術合為一體，與傳統水處理工藝相比，具有明顯的優勢，主要體現在：

① 常規加氯工藝處理的自來水的Ames致突變試驗結果多為陽性，而臭氧-生物活性炭工藝處理后為陰性；② 臭氧－活性炭工藝對有機污染物的去除率為50％以上，比常規處理提高15～20個百分點；③ 提高色度和嗅味的去除率，改善感官性指標；④ 提高對鐵、錳的去除率；⑤ 可以去除氨氮到90％左右，水中的氨氮和亞硝酸鹽可被生物氧化為硝酸鹽，從而減少了后氯化的投氯量，降低了三鹵甲烷等消毒副產物的生成；⑥ 有效去除AOC、蛋白氨氮，提高處理水的生物穩定性，提高管網水質。

另外臭氧和活性炭聯合使用，還可以延長活性炭的運行壽命，減少運行費用。

缺點：盡管臭氧－生物活性炭濾池深度處理技術對于控制飲用水質污染和改善水質發揮了較好的作用，但也存在局限性。主要表現在：

① 臭氧氧化處理飲用水存在臭氧利用率低、氧化能力不足等缺陷；② 臭氧可以有效降解含有不飽和鍵或者部分芳香類有機污染物，而對于部分的穩定性有機污染物(如農藥、鹵代有機物和硝基化合物等)難以氧化降解。臭氧對一些有機物的降解僅僅局限與母體化合物結構上的變化，可能會生成毒性更大且不易被生物活性炭降解的中間氧化產物；③ 臭氧可以將大分子有機物氧化成小分子有機物，而有研究表明，活性炭吸附對分子質量為500～3000Da的有機有較好的去除效果，而對大分子和小分子的有機物去除效果較差。臭氧氧化后有機物的分子質量變小，將不利于活性炭的吸附；④ 當水中含有溴化物（Br-）時，臭氧氧化將會生成溴酸根（BrO3-）及溴代三鹵甲烷（Br-THM）等有害副產物，對人體健康有很大的影響。