第一篇：推動中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的政策建議

推動中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的政策建議 經過30年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已進入了產業(yè)化初期階段，但仍面臨許多問題與挑戰(zhàn)，例如創(chuàng)新能力不足，核心部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。但是近年來，我國對工業(yè)機器人需求量急劇增加，預計到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機器人需求國。由于中國龐大市場需求，世界工業(yè)機器人知名企業(yè)紛紛在我國投資建廠，與此同時，進口工業(yè)機器人價格在逐年下降，對我國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展帶來了重大影響。面對國內薄弱的力量和國外巨頭的打壓，我國工業(yè)機器人的發(fā)展必須重視產學研用相結合的發(fā)展模式，加強機器人產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術創(chuàng)新，顯著提高工業(yè)機器人的可靠性；特別要發(fā)揮用戶企業(yè)的創(chuàng)新主體作用，鼓勵企業(yè)建立應用示范工程，積累經驗，逐步拓展領域。

（一）注重零部件產業(yè)的發(fā)展。盡管我國在工業(yè)機器人的相關基礎零部件方面已經有了一定基礎，但是無論從質量、可靠性、產品系列、還是批量化供給方面都與國外產品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。我國目前自主生產的機器人的核心關鍵零部件大量依靠進口，因此導致了我國自主生產的機器人的性價比低，核心技術受制于人，競爭能力差等問題，是造成我國目前機器人發(fā)展緩慢的主要原因，工業(yè)機器人本體產業(yè)的發(fā)展取決于零部件產業(yè)的發(fā)展，因此須高度重視工業(yè)機器人零部件產業(yè)的發(fā)展。

（二）注重加強條件能力建設。幾十年來，我國相繼建立了多個機器人產業(yè)化基地和科研基地，但是高水平的檢測驗證手段欠缺等問題阻礙了工業(yè)機器人的發(fā)展，因此下一步的發(fā)展需要強化條件能力建設，并建設第三方檢測機構，滿足工業(yè)機器人發(fā)展的需要。

（三）鼓勵系統(tǒng)集成商和機器人本體企業(yè)的協(xié)調發(fā)展。雖然國內在機器人單體技術上與國外有明顯差距，但在實際應用工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成項目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多，不僅由機器人單體所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬的夾具、傳輸設備精度、機器人視覺或傳感等設備的因素，因此在單體技術有差距的情況下，國內企業(yè)可以利用系統(tǒng)集成領域的技術優(yōu)勢來彌補國產機器人單體技術的不足，縮小差距，從而能夠使得國內系統(tǒng)在市場中具備與國際巨頭產品競爭的能力。因此，加強系統(tǒng)集成商的發(fā)展能夠為國產工業(yè)機器人的發(fā)展起到重要的助推作用，彌補目前國產工業(yè)機器人技術中的缺陷。

（四）對工業(yè)機器人相關企業(yè)給予稅收等政策支持。建議制定工業(yè)機器人本體生產企業(yè)稅收優(yōu)惠政策，適時提高整機進口關稅；建議對于產業(yè)化初期用于智能制造示范工程的國產機器人給予財政性獎勵，對於一些有危險、有毒、有害工作崗位，制定必須以機器人代替人工等指導政策。

第二篇：中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人從二十世紀 80 年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，863 機器人技術主題對機器人技術發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調整，從單純的研發(fā)機器人技術向機器人技術與自動化工藝裝備擴展，將中心任務定義為“研究和開發(fā)面向先進制造的機器人制造單元及系統(tǒng)，自動化裝備、特種機器人，促進傳統(tǒng)機器的智能化和機器人產業(yè)的發(fā)展，提高我國自動化技術的整體水平”。

（王田苗．國家863計劃先進制造與自動化技術領域機器人技術主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機器人技術與應用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術，解決了工業(yè)機器人控制、驅動系統(tǒng)的設計技術，機器人軟件的設計和編程等關鍵技術，還掌握了弧焊、點焊及大型機器人自動生產線（工作站）與周邊配套設備的開發(fā)和制造技術，掌握了運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動噴漆生產線上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導思想，顯現(xiàn)了有以機器人技術為主向基礎裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉移。

（原魁.工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].機器人技術與應用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術與國外有差距；在應用規(guī)模上，我國已安裝的國產工業(yè)機器人，約占全球已安裝臺數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機器人產業(yè)，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產業(yè)化前期的關鍵技術問題，對產品進行全面規(guī)劃，搞好標準化、系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產業(yè)化進程。

縱觀目前經濟發(fā)展現(xiàn)狀，我國機器人市場增長非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。在中國市場上占有 35% 的市場份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺機器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售2000 臺機器人。專家預測，中國機器人到2010 年擁有量將達到 17300 臺，到 2015 年，市場容量將達到十幾萬臺（套）。汽車制造、工程機械及電機、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國今后對機器人需求最大的產業(yè)，其中所需機器人的品種以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓等為主。

我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人，6000米水下無纜機器人的成果居世界領先水平，還開發(fā)出直接遙控機器人、雙臂協(xié)調控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種；在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發(fā)應用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎，但是在多傳感器信息融合控制技術、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發(fā)應用方面則剛剛起步，與國外先進水平差距較大，需要在原有成績的基礎上，有重點地系統(tǒng)攻關，才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術和產品。（劉進長.抓住機遇促成飛躍一我國機器入產業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機器人技術與應用, 2007,(3):7-9.）

第三篇：工業(yè)產業(yè)集聚發(fā)展有關政策暫行規(guī)定

加快工業(yè)產業(yè)集聚發(fā)展有關政策暫行規(guī)定

為全面貫徹落實科學發(fā)展觀，進一步優(yōu)化產業(yè)布局結構，切實加快我區(qū)工業(yè)產業(yè)集聚發(fā)展和產業(yè)結構調整提升，特制定如下政策規(guī)定：

第一條 產業(yè)導向

按照布局集中、產業(yè)集聚、用地集約的原則，統(tǒng)一規(guī)劃新區(qū)工業(yè)區(qū)布局，提高道路、通訊、電力、供排水、供氣、治污等基礎設施水平。科學

合理布局工業(yè)項目，新區(qū)工業(yè)區(qū)入園企業(yè)應按所屬產業(yè)劃分，原則上進入相應的產業(yè)片區(qū)發(fā)展，提高產業(yè)協(xié)作配套能力。堅持經濟效益、生態(tài)效益和社會效益相統(tǒng)一，以發(fā)展高端高質高效產業(yè)為主攻方向，鼓勵支持優(yōu)勢企業(yè)整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)發(fā)展，新建項目環(huán)境保護、安全生產、節(jié)能降耗等指標應達到國家和省市區(qū)規(guī)定的行業(yè)準入條件，并經有資質的專業(yè)評估評審機構認定。投資強度一般不低于240萬元/畝，容積率一般不低于1.0，建筑系數(shù)、產出效益和創(chuàng)造稅收等不低于國家和省市區(qū)規(guī)定標準。在主要依靠市場優(yōu)勝劣汰的同時，運用行政、法律手段，依法關閉一批浪費資源、污染環(huán)境、影響生態(tài)及水源和不具備安全生產條件的企業(yè)。對于城市核心區(qū)內不符合國家產業(yè)政策和我區(qū)發(fā)展要求的企業(yè)，區(qū)政府將按照“依法拆遷，依法補償”的原則逐步關停，土地依法收回儲備。

第二條 土地政策

（一）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)發(fā)展的企業(yè)，用地價格按省市確定我區(qū)的同期相應工業(yè)地價據(jù)實測算。經有資質的第三方機構評估符合以下投資標準的，分別按以下用地價格測算，該用地價格與省市確定我區(qū)的同期相應工業(yè)地價差額用于鼓勵企業(yè)整體搬遷和新項目建設，該獎勵資金于項目固定資產投資完成后撥付。具體地價為：投資形成固定資產2億元以上的，按12.5萬元/畝測算；投資形成固定資產2億元以下1億元以上的，按13.5萬元/畝測算；投資形成固定資產1億元以下5000萬元以上的，按14萬元/畝測算；投資形成固定資產5000萬元以下或用地面積15畝以下的，原則上不再單獨供地，按照科學布局、集聚發(fā)展原則統(tǒng)一安排進入規(guī)劃的標準廠房區(qū)，標準廠房區(qū)內企業(yè)自建廠房用地價格按14.5萬元/畝測算。以上用地價格均包含新增建設用地有償使用費、征地管理費、耕地開墾費、耕地占用稅和征地補償費，不包含契稅、掛牌交易費和社保基金。建設用地指標根據(jù)項目建設進度需求分期供給。按照節(jié)約集約利用土地的相關要求，鼓勵企業(yè)建設多層廠房或預建多層廠房基礎，多層廠房一般不低于3層，容積率應達到1.2以上。

（二）位于城市核心區(qū)（東至五嶺路，南至南過境路，西至濱博高速路，北至北山路）內，且符合國家產業(yè)政策的整體搬遷企業(yè)，其城市核心區(qū)內土地由區(qū)政府委托區(qū)土地儲備交易中心按照市政府批準我區(qū)工業(yè)性質相應用地價格依法收回儲備，地上附屬物經專業(yè)評估公司評估后由區(qū)土地儲備交易中心據(jù)實補償，相應土地、資產過戶到區(qū)公有資產經營公司名下。城市核心區(qū)內原土地招拍掛出讓后，純收益部分的30%-50%由區(qū)政府按照“一事一議”原則獎勵搬遷企業(yè)，用于鼓勵企業(yè)整體搬遷和新項目建設。

第三條 財政政策

（一）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)的企業(yè)上繳稅收形成的區(qū)級財政留成部分，其正式投產前一的基數(shù)仍作為遷出地的財政基數(shù)；以后增長部分遷入地和遷出地按6：4的比例分成。

（二）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)，且項目投資規(guī)模達到5000萬元以上的企業(yè)，自企業(yè)整體搬遷投產之日起，第1-3年按企業(yè)實際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財政收入部分等額獎勵企業(yè)，第4-5年按企業(yè)實際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財政收入部分的50%獎勵企業(yè)，用于鼓勵企業(yè)整體搬遷和新項目建設。

（三）從新區(qū)工業(yè)區(qū)以外整體搬遷至新區(qū)工業(yè)區(qū)標準廠房區(qū)自建、租用或購買標準廠房進行生產經營，且項目投資規(guī)模達到2000萬元以上的企業(yè)，自企業(yè)整體搬遷投產之日起，第1-2年按企業(yè)實際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財政收入部分等額獎勵企業(yè)，第3-4年按企業(yè)實際上繳企業(yè)所得稅區(qū)級留成形成的地方財政收入部分的50%獎勵企業(yè)，用于鼓勵企業(yè)整體搬遷和新項目建設。

（四）上述第（二）、（三）款，均需扣除相關企業(yè)原稅收基數(shù)，并按現(xiàn)行區(qū)鎮(zhèn)（街道、開發(fā)區(qū)）財政體制有關規(guī)定，由區(qū)鎮(zhèn)（街道、開發(fā)區(qū)）兩級共同承擔。

（五）新區(qū)工業(yè)區(qū)以外鎮(zhèn)、街道的招商引資項目進入新區(qū)工業(yè)區(qū)的，招商企業(yè)上繳稅收形成的區(qū)級財政留成部分按企業(yè)坐落地和招商主體鎮(zhèn)、街道6:4的比例分成。

第四條 基礎設施配套政策

（一）新區(qū)工業(yè)區(qū)的基礎設施建設，必須按照區(qū)政府統(tǒng)一規(guī)劃要求，由所在鎮(zhèn)政府或開發(fā)區(qū)管委會牽頭制定具體建設規(guī)劃，經區(qū)政府批準后實施。

（二）由區(qū)政府確定的產業(yè)集聚區(qū)骨干道路，骨干道路上橋梁及其他配套設施的建設費用由區(qū)政府和建設項目所在鎮(zhèn)、開發(fā)區(qū)按5：5比例共同承擔

。建設項目爭取到的上級扶持資金，按出資比例抵扣區(qū)、鎮(zhèn)（開發(fā)區(qū)）的投資。

（三）除國家、省市有明確規(guī)定外，企業(yè)整體搬遷形成的區(qū)級綜合開發(fā)配套費免繳；相關區(qū)級行政事業(yè)性收費實行先征后返。

第五條 工業(yè)地產建設政策

對產品有技術保障、有市場前景、符合國家產業(yè)政策但暫時沒有資金能力購置土地、建設廠房的搬遷企業(yè)，區(qū)政

府按照“協(xié)作開發(fā)、定向建設”的原則，委托區(qū)公有資產經營公司根據(jù)企業(yè)生產需要和建設要求，與搬遷企業(yè)簽訂代建協(xié)議，先期為企業(yè)購置土地并建設生產廠房及相關配套設施，土地、房產等產權落戶在區(qū)公有資產經營公司名下，相關稅費由區(qū)公有資產經營公司依法繳納。工程開工前，搬遷企業(yè)需向區(qū)公有資產經營公司支付工程預算價格的10%作為定金，該部分定金可抵扣租金或購置款。自協(xié)議簽訂之日至工程竣工并達到投用條件之日為建設期，原則上不超過1年。建設期超過1年的，計息期按1年期計算（下同）。建成后搬遷企業(yè)可根據(jù)協(xié)議約定，選擇向區(qū)公有資產經營公司租賃使用土地、廠房及配套設施，或通過一次性購買、分期購買、先租后購等方式實現(xiàn)土地、廠房及配套設施的產權轉讓。產權轉讓過程中產生的相關稅費由搬遷企業(yè)依法繳納，其中區(qū)級行政性收費項目予以免除，事業(yè)性收費按最低標準執(zhí)行，市級行政事業(yè)性收費項目由相關部門幫助予以協(xié)調盡量減免。具體按以下辦法執(zhí)行：

（一）工程竣工并達到投用條件后一次性購買的。購置土地價格按照本規(guī)定第二條

（一）款相應政策執(zhí)行，購置廠房及配套設施按工程決算價格計算，購置款應加計自協(xié)議簽訂之日起同期銀行貸款利息，并扣除已支付的定金。

（二）工程竣工并達到投用條件后分期購買的。購置土地價格按照本規(guī)定第二條

（一）款相應政策執(zhí)行，購置廠房及配套設施按工程決算價格計算。第一期應自交付之日支付購置款的40%，加計自協(xié)議簽訂之日起同期銀行貸款利息，并扣除已支付的定金；第二、三期付款期限原則上不超過一年，各支付購置款的30%，利息按自協(xié)議簽訂之日起同期銀行貸款基準利率上浮10%計算。

（三）工程竣工并達到投用條件后租賃使用的。租賃期限一般為3-5年，租賃價格按照“保本微利”原則，由區(qū)財政、物價部門按照工程決算價格核準確定，租金按預支付，定金可抵扣租金。租賃期滿企業(yè)可申請延長租賃期限，每次延長期為1年，延長期租金由區(qū)財政、物價部門按照“保本微利”原則及該資產當市場評估價格核準確定。

（四）租賃期滿后一次性購買的。土地價格按當區(qū)政府制定的同類用地價格計算，廠房及配套設施按市場評估價格執(zhí)行。

（五）鼓勵吸引企業(yè)資本、金融資本及其他社會資本參與工業(yè)地產建設經營，合作方式原則上參照本規(guī)定第五條執(zhí)行。

第六條 其他說明

本規(guī)定自發(fā)布之日起執(zhí)行，有效期兩年。區(qū)政府已出臺的文件規(guī)定與本文規(guī)定相抵觸的，以本規(guī)定為準。本規(guī)定由**區(qū)人民政府負責解釋。

第四篇：工業(yè)機器人的發(fā)展

工業(yè)機器人的發(fā)展

班級：07機械2班 姓名：陳明潔 學號：200730861235

摘要：工業(yè)機器人在現(xiàn)在制造技術中起著舉足輕重的作用。本文介紹了國內工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，指出了我國工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展影

響因素，闡述了工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢。引言

機器人學是一門綜合性的新興學科，它涉及機械工程學、電器工程學、微電子工程學、計算機工程學、控制工程學、信息傳感工程學、聲學工程學、仿生學以及人工智能工程學等多門尖端學科。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，它代表了機電一體化的最高成就。隨著科學技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產品的質量和數(shù)量，而且對于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，對促進我國制造業(yè)的崛起有著十分重要的意義。

2工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人起步于20世紀70年代初期過30多年的發(fā)展，大致可以分為3各階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期，90年代的實用化期。在高技術發(fā)展的推動下，隨著改革開放方針的實習，我國機器人技術的發(fā)展得到政府的重視和支持。在80年代中期，國家組織了對工業(yè)機器人需求的行業(yè)調研，結果表明，對第一代工業(yè)機器人的需求主要集中在汽車行業(yè)（占總需求的60~70%）。在眾多專家的建議和規(guī)劃下，于“七五”期間，由機電部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大學參加，國家投入相當資金，進行了工業(yè)機器人基礎技術、基礎元器件、幾類工業(yè)機器人整機及應用工程的開發(fā)研究。經過五年攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術（包括機械手、控制系統(tǒng)、驅動轉動單元、測試系統(tǒng)的設計、制造、應用和小批量生產的工藝技術等）的開發(fā)，研制出噴漆，弧焊，點焊和搬運等作業(yè)機器人整機，幾類專用和通用控制系統(tǒng)及幾類關鍵元部件的主要性能指標達到80年代初國外同類產品的水平，并且形成小批量的生產能力。經過80年代尤其是后五年的努力，我國的工業(yè)機器人技術發(fā)展基本上可以立足國內。90年代中期，國家已選擇以焊接機器人的工程應用為重點進行開發(fā)研究，從而迅速掌握焊接機器人應用工程成套開發(fā)技術、關鍵設備制造、工程配套、現(xiàn)場運行等技術。目前已有500臺左右的焊接機器人分布于大陸各大中城市的汽車、摩托車、工程機械等制造業(yè)，其中55%左右為弧焊機器人，45%左右為點焊機器人，已建成的機器人焊接

柔性生產線5條，機器人焊接工作站300個。90年代后半期是實現(xiàn)現(xiàn)國產機器人的商品化，為產業(yè)化奠定基礎的時期。目前，我國（指大陸地區(qū)，不包括港、臺、澳）工業(yè)機器人數(shù)量只有約2500臺，還沒達到1997年新加坡（3000多臺）和我國臺灣省（5000多臺）的水平。產業(yè)化是我國工業(yè)機器人發(fā)展的必由之路從國內外的現(xiàn)狀分析可以看出，我國的工業(yè)機器人的裝機臺數(shù)和技術水平與國外還有一定的差距。隨著我國加入世界貿易組織（WTO），我國的機器人產業(yè)將面臨著新的發(fā)展機遇和來自國外的挑戰(zhàn)。要把握這一機遇，迎接挑戰(zhàn)，取得快速發(fā)展的必由之路是走產業(yè)化道路。

3.1 產業(yè)化的影響因素

1）市場方面我國大力推行國企改革，推行市場經濟，工業(yè)企業(yè)

大都在進行重組，并正用先進制造技術來改造傳統(tǒng)的生產方式，提高基層的柔性生產水平是技術改造的重點。大量的企業(yè)進行產品轉型生產夏改造與擴建為機器人提供了市場，企業(yè)可毫無顧慮的在人與機器人之間做出選擇，以獲得高質量、高效率、低成本的產品。同時，生產的全球化和競爭的國際化，以及產品的個性化不斷發(fā)展創(chuàng)新，要求許多行業(yè)必須使用機器人和機械手才能參與國際市場的競爭，包括氣沉、家用電器制造業(yè)等行業(yè)。這些行業(yè)目前使用的機器人太少，將成為機器人未來潛在的巨大市場。機器人價格將大幅度降低。最近幾年，機器人本身的價格下降了30%，隨著高速處理器、大功率晶體管和永磁電機的高速發(fā)展，機器人同計算機一樣，功能越來越強，結構越來越簡單，而價格越來越低，機器人日益成為大眾化的具有廣泛用途的機器，低價高性能使機器人在我國將具有非常好的前景。

2）技術方面

我國于 1972年開始研究工業(yè)機器人，上海、天津、北京、沈陽、哈爾濱、廣州、昆明等研究單位和院校分別開發(fā)了固定程序、組合式、液壓伺服型通用機器人，并開始了機構學、計算機控制應用技術的研究。我國的機器人研究開發(fā)工作雖然起步較晚，但在國家有關部門的支持和廣大機器人學科技和教育工作者的努力下，進展較快。已在工業(yè)機器人、特種機器人和智能機器人各方面取得成績，其中，國家 “863” 計劃智能機器人主題的研究更是令人目，成果層出。這些成就已為發(fā)展工業(yè)機器人和智能機器人儲備了許多重要的技術，跟蹤了國際先進的機器人技術，將大大加快中國機器人產業(yè)化的進程。

3）人員方面

隨著國內外機器人學的快速發(fā)展，國內許多大學開設了機器人學課程，很多碩士研究生和博士研究生在從事機器人的開發(fā)和研究工作同時，國家 “863” 計劃從 ,1987 年開始實施以來，組織和培養(yǎng)了一支2000多人的機器人研究開發(fā)隊伍。另外，國家正逐步制定必要的政策，吸引在機器人技術方面學有所長的留學人員回國服務。雖然這支隊伍還不夠大、也不夠強，需要繼續(xù)鍛煉，發(fā)展壯大，但他們將成為機器人產業(yè)化的主力軍。

4）觀念方面

機器人能提供穩(wěn)定的高效率與高質量的產品，是人無法提供的，尤其在生產節(jié)拍高的自動化生產線和惡劣的環(huán)境中，人無法取代機器人，市場日益全球化，不使用機器人，難以提高競爭力。中國人口眾多，勞動力廉價，不需要機器人的觀念正在改變。工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

敏捷制造策略的提出，為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組，快速響應市場變化，生產出滿足用戶需求的個性化產品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產設備具有柔性和可動態(tài)重組的能力。機器人是一種具有高度柔性的自動化生產設備。如果我們站在更高的層次，將機器人視為一種有 “感知、思維和行動” 的機器，那么，敏捷生產設備就應當是新一代機器人化的機器。這將為工業(yè)機器人的發(fā)展提出更高的要求。

4．1）朝著標準化方向發(fā)展

提高運動速度和運動精度，減輕重量和減少安裝占用空間，必將導致工業(yè)機器人功能部件的標準化和模塊組合化（它可以分為機械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等），以降低制造成本和提高可靠性。近年來，世界各國注意發(fā)展組合式機器人。它是采用標準

化的組合件拼裝而成的。目前，國外已經研制和生產了各種不同的標準組件。除了機器人用的各種伺服電機、傳感器外，手臂、手腕和機身的結構也已經標準化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸； 手腕旋轉軸、擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。

4.2）研究新型機器人結構

隨著工業(yè)機器人作業(yè)精度的提高和作業(yè)環(huán)境的復雜化，應開發(fā)新型微動機構保證動作精度； 開發(fā)多關節(jié)、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走機構等以適應復雜的作業(yè)的需要。

4.3）朝著智能化方向發(fā)展

在多品種，小批量生產的柔性制造自動化技術中，特別是機器人自動裝配技術中，要求工業(yè)機器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應能力，即具有一定的 “智能”，機器人的智能化是指機器人具有感覺、知覺等，即有很強的檢測功能和判斷功能。為此，必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器（如觸覺傳感器、視覺傳感器、測距傳感器等），發(fā)展多傳感器的信息融合技術。通過各種傳感器得到關于工作對象和外部環(huán)境的信息，以及信息庫中存儲的數(shù)據(jù)、經驗、規(guī)劃的資料，以完成模式識別，用 “專家系統(tǒng)” 等智能系統(tǒng)進行問題求解，動作規(guī)劃。

4.4)研究機器人協(xié)作控制

先進制造技術的發(fā)展對協(xié)作機器人學的研究與發(fā)展起著積極的促進作用。隨著先進制造技術的發(fā)展，工業(yè)機器人已從當初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產設備。在這樣的生產線上，機器人是作為一個群體工作的，不論每個機器人在生產線上起什么作用，它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此，要從組成敏捷制造生產系統(tǒng)的觀點出發(fā)，來研究工業(yè)機器人的進一步發(fā)展。而面向先進制造環(huán)境的機器人柔性裝配系統(tǒng)和機器人加工系統(tǒng)中，不僅有多機器人的集成，還有機器人與生產線、周邊設備、生產管理系統(tǒng)以及人的集成。因此，以系統(tǒng)的觀點來發(fā)展新的機器人控制系統(tǒng)，有大量的理論與實踐的工作要做。結束語

要縮短我國工業(yè)機器人應用及研究與國外的差距，必須利用自己的優(yōu)勢走產業(yè)化的發(fā)展道路。同時，在現(xiàn)代制造技術快速發(fā)展的今天，還必須在研究和開發(fā)上跟蹤機器人技術的發(fā)展趨勢。我國機器人產業(yè)要快速發(fā)展，不能只靠幾家科研單位的單方面努力，機器人不應該只作為展覽會上的表演者。研制單位必須與市場需求緊密結合，讓機器人走進工廠和家庭，實現(xiàn)真正的產業(yè)化。同時，應當把發(fā)展機器人產業(yè)納入政府重要產業(yè)政策中，引導和扶持企業(yè)進行產業(yè)和產品結構調整，加速機器人產業(yè)化進程。

第五篇：機器人輕量化等配套技術促進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展

機器人輕量化等配套技術促進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展

機器人輕量化、機器人配備視覺識別功能等配套技術推動了工業(yè)機器人應用和發(fā)展。

事實上，出現(xiàn)這樣的“機器人熱”并非偶然。一方面，國內勞動力成本不斷上升，相比之下，原本定位高端的工業(yè)機器人越來越成為令制造企業(yè)能夠接受的選擇;另一方面，隨著國內制造業(yè)產業(yè)升級的步伐加快，對于生產的質量、速度、效率等指標的要求不斷提高，而工業(yè)機器人所具有的高精度、高速度等優(yōu)勢性，也無疑是人工所不能比擬的。

據(jù)IFR統(tǒng)計，中國將會在2014年成為全球工業(yè)機器人市場需求量最大的市場，而最為受益的卻是外資品牌。目前，國內工業(yè)機器人市場依舊受制于人，民族品牌的影響力差、用戶認可度不高成為工業(yè)機器人發(fā)展所面臨的瓶頸，如何突破工業(yè)機器人發(fā)展瓶頸，成為每個工業(yè)機器人企業(yè)和個人所要思考的問題。“品牌創(chuàng)造價值”中國工業(yè)機器人十大評選活動目前正在火熱投票中，本次十大評選活動旨在提升民族工業(yè)機器人的品牌影響力以及市場競爭力，通過慧聰網(wǎng)媒體平臺打造工業(yè)機器人行業(yè)最具影響力的行業(yè)盛宴，助力民族工業(yè)機器人品牌崛起。