第一篇：智能車制作2013-2014課程期末考核安排

智能車制作課程期末考核安排

為擴大我校理工科類學生對全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的參與度，南昌大學教務處從2012年上半年起開設了《智能車制作（理論）》的II類通識課，相繼增設了《智能車制作（實踐）》等課程，為對智能車制作感興趣的同學提供基礎性的專業知識培訓。由于選修本課程的同學來自不同的學院不同的專業，以下列出了5種考核方式，請根據自身情況選擇其中1種進行解答，并以相應的形式完成考核；

考核提交時間為12月12日或12月19日，由本人到智能車競賽基地信工樓C114，開放時間14:00~16:00，后續所有通知請關注智能車制作2013-2014QQ群（170335720）。如有疑問，請在QQ群里發言討論，每周上課時間開設現場答疑（上課地點已改為信工樓C114）。

一、部分同學選修本課程的同時在智能車隊實驗室學習，已開始動手制作智能小車，這

些同學在課程結束時需將智能車制作的進度做個簡單匯報。匯報形式：word文檔、PPT，或者小車實物現場演示及簡短的答辯。

二、用51單片機完成以下課題的設計：

? 可調數字顯示時鐘；

? 秒表；

? 簡易計算器；

? 音樂彩燈； ? 紅外或藍牙遙控小車； ? 模擬交通燈（LED+數碼管倒計時）； ? 自制16*16點陣顯示屏，顯示學院、姓名、班級、學號等個人信息；

自選其中1個課題，完成實物作品者成績優秀，如未能完成實物作品的制作，請提交一篇規范的技術文檔；

注：電子元器件請自行選購，智能車隊可提供相應的制作指導和實驗條件。

三、電氣信息和機電相關專業的同學，可以從智能小車的機械構造及裝配、電路設計及

制作、單片機編程、傳感器運用、控制算法等方面進行分析，并整理相關技術文檔。

四、其他專業的同學，推薦以各自專業角度看智能車，從不同的視角去解讀現實生活中

科學家正在研究的智能無人駕駛汽車，并針對某個細節寫一篇的學習報告。

五、回顧本課程所講內容（包括智能車基本認識、硬件電路設計及PCB板制作、單片

機原理與應用、數字時鐘的設計與實現、傳感器用法、智能車系統調試、控制算法等），請針對其中某個小節進行具體分析，對課程學習過程的收獲進行簡要的整理，并提交相應的學習報告。

考核內容提交方式說明：

學習報告務必原創，內容中必須有自己的見解，態度不端正者將嚴肅處理，注意文檔格式及排版規范，要求紙質版打印并提交電子檔；

實物作品需現場演示并做簡要講解，并相關設計文件、仿真、作品演示視頻等資料，順利通過者成績優秀。

第二篇：智能車制作歷程及總結

智能車制作歷程

任何時候做任何事情都需要清醒的頭腦和恰當的時間，正因為今天校賽剛剛結束現在頭腦很清醒，感觸是最多的時候，我想現在寫下這篇文章應該是最好的。

回首剛去年十月之前，我還是一個一無所知的莽撞的剛步入大三對未來迷茫的小子。因為我所讀的專業開了單片機這門專業課，而恰好我班上有幾個同學又進入了藍博芯科實驗室，在課余我也買了一塊51單片機開發板看著視頻自學著，剛開始學習單片機的時候感覺好吃力，因為什么東西都是從零開始，但是由于視頻上是手把手教學，所以勉強還是懂的一些。接觸起來發現電子挺不可思議的，高科技，很絢麗也很實用。畢竟是自學，而且還是在寢室沒有什么計劃，所以學一陣子忘一陣子。

后來到了大三上學期也就是十月份的時候，志鵬告訴我實驗室要招新成員了。那個時候我對自己不是很自信，認為自己學到的東西不多沒有實力，可能通不過面試，但是眼看著志鵬他們這么的有激情在實驗室不停歇的動手做一些很有意思的事情。考慮到我對電子還是很感興趣的，也希望能跟著高手們學習一點技術。就這樣我去面試了，做好了充足的準備，端正我自己的態度后，我到實驗室來，第一次看到了傳說中的何松。當時就很震驚，和我想象的何松差別好大。感覺他很平易近人，第一次就可以從他的身上看到了一個青年應有的熱情和自信，還有對學習的渴望。還記得面試的時候我一個勁的跟幾個面試的學長訴說了我對實驗室的向往，對電子的熱情，以及我個人的態度。

感謝松哥對我的信任，將我招入實驗室。沒有想到就進入實驗室成為了我大學的一個轉折點，我清楚的記得十月份剛進入實驗室的時候，我整個人就像發了瘋似得。入魔般的一頭就扎進了單片機里面，全身心的就投入了實驗室，就好像我在這個實驗室呆了很久似得，每天都會過來實驗室，早起晚歸學習單片機，學習制作PCB板，而且這個習慣就維持到了現在。有的時候晚上做夢都會夢到自己程序上的問題，這些個時候就是我最最充實的時候，因為我感覺我每天都會學到很多東西都會有突破，而且每天還會遇到很多問題，一個階段一個階段這樣循環下去發現自己有了很大的進步。

進入十一月份的時候，也就是我轉變最大的時候了。那是一次上課楊大勇老師邀請松哥到我們教室演講，像我們介紹他自己制作的激光光電智能車，那是他參加華南賽區獲得三等獎的作品?？粗蚪蛴形兜叵蛭覀兘榻B小車的時候，我就在想，要是我能做出自己的小車那該多好啊。

后來我找到松哥向他了解了下制作智能車需要具備什么條件，他告訴我說一切從零開始，僅僅需要些單片機基本功。于是我就下定了決心，決心要去參加比賽了。那個時候王志鵬他們已經組了一個隊。我沒有隊友，就想著實驗室其他的人是否想做小車，剛好唐麗君也想做車子，但是還是缺一個人。沒辦法了，先就兩個人組成一個隊伍先。我把51單片機各部分都用了一遍之后，就制作了幾個小模塊。算是我的處女作吧，還記得那是一個溫度報警器，現在想想真是太簡單了，不覺自己都會傻傻的笑話那個時候的我。

到那個時候我開始有些許的迷茫，做小車不知道先從哪里下手。松哥跟我說是時候開始可以買一個更高級的單片機了。正好那個時候我的第三個隊友出現了，他是肖甲。于是我信心希望有大增。我們一起出錢買了一個16位的飛思卡爾單片機—MC9S12XS128，還有一大包的元器件，電阻電容都一大堆。由于我的進度是我們三個人里面最快的，在我學完51單片機后，我開始學習Altium Designer09 PCB畫板，但是當我學會畫板的時候其他的兩個隊友還在學習51單片機。但是時間也就不等人。那個時候到了期末，也就是12月份了，我們都開始了復習，他們在實驗室的時間明顯少了，唐麗君有點時候一個星期都不來一次，只有我和肖甲還在為小車奮斗著。在臨近期末的時候，我還做了一塊主板出來，寒假還帶回家了。

寒假在家沒怎么學習，寒假結束之后，回到學校。整個人的奮斗精神有來了，開始不停歇的制作電路，電源。

但是這個時候，實驗室唐麗君是基本上看不到人了。有一天肖甲對我說他要去考研了，也就是不能做項目了。烙下這么一句話，就把電腦搬走了。雖然他們都走了，我還是告訴我自己，做小車這是我的決定，即使我一個人我也要堅持下去。但是每當看著志鵬和林勇他們那樣可以三個人在一起討論的時候，我的內心偶爾會感覺到一絲涼意，但就是這涼意迫使我更有動力，因為我感覺到了壓力。每當松哥看到我的時候他都會很鼓勵我，他當時也遇到過同樣的事情，室友都走了，但是他很幸運，最后去了信工學院又組了一個隊伍。他告訴我一個人照樣能夠做成功。

大概是三月份的時候吧，我和志鵬還有志鵬的隊友吳成三個人幫張宇老師接了一個項目—機車沖動檢測。原本想這個項目會很快完成，沒有想到這個項目會持續到現在。于是我們就一邊做這老師的項目，一邊做這智能車項目。特別是三四月份的時候，那段時間好累，我們基本上是不去上課了，而且老是通宵。四月份我的攝像頭的圖像出來了，這也就意味著我突破了攝像頭的瓶頸了，那時候基本上是連續通宵了幾個晚上，后來發現這樣不行，太累了。一個人要做硬件，要做機械，要做軟件。想想都覺得自己太不容易了，而且在五樓的時候場地還這么小。沒想到的是我一個人做的小車是第一個跑起來的，也是到目前跑得最好的一個。

其實最重要的日子就是3中旬到4月底，也就是我真正沒有花太多時間在硬件和機械的時候，真正花時間在程序上的時間應該就只有一個月左右。最難調的就是舵機了，現在感慨萬千只要舵機策略調好了，速度就隨便往上加了。

當我的車子第一次在一個小賽道上跑起來的時候，那感覺太興奮了，跑完第一圈的時候我狠狠的向胸口揮了一拳，還咆哮了一兩聲。我又突破了。

當跑完一圈的時候，接下來就優化再優化了，不斷的進行調試各種參數了，PID調節速度,PD調節舵機。當調節的差不多的時候，就看著自己的小車穩當的以比較快的速度沖過各種彎道，直道。這個時候就有一種很幸福的感覺，自己的努力終于讓車子跑了起來。

今天的比賽，我看到了差距，看到了自己的不足。

首先：機械太粗糙了，攝像頭裝的不穩，太高了，也不能裝到電機上面，底盤也最好不要固定，減震系統不能去掉否則會車子跑起來會斗動。攝像頭也不要架太高。齒輪一定要嚙合好，不然車子跑起來會有很大的聲音，舵機也要裝穩，中心要對稱，否則對過不同的彎道可能會有很大的影響。

其次：電路就是主板的問題，主板一定要做好。首先是布線的問題，布線電源線要粗，信號線要短。不同的模塊之間應該給不同的芯片供電，即使是兩個模塊之間要用相同的電壓，也要用兩個芯片各自供電，這樣就可以避免一路短路燒壞全部電路了。盡量做到互不干擾。

再者：程序問題也就是關鍵的問題了。寫程序需要很細心，需要分模塊。

最后：策略問題，我個人感覺是小車的靈魂了，好的策略在舵機上是展現的淋漓盡致，攝像頭的前瞻取多少，怎么用數據，怎么控制舵機的打角。做哪個車都是盡量內切，內切的話才能跑得更快。電機照樣需要策略，怎么快速的加速，快速的加速。不同的彎道可能需要不同的剎車。這就是要看PID,和PD的控制策略了?？傊當z像頭的策略問題就在數圖像數據的使用問題了，怎么使用這數據就看個人的想法了。至于策略問題我個人是沒有用好，很粗糙。

總結我自己的不足：1，不夠努力，時間不夠，一個人要做的事情太多，好想找個同等水平的隊友或者比我厲害的高手

2，機械太粗糙，跑得快的隊伍的機械都是很好，調的好的機械有幾個標準。電機跑的時候應該是沒有聲音的，有聲音說明此輪嚙合的不好；跑的時候攝像頭是不會搖晃的，如果搖晃了說明安裝的不夠好，防裝措施要做好，攝像頭固定支架不要自己粗糙的做，到網上買最好的，或者自己CAD出圖

3，賽道太粗糙，做賽道的時候應該多做直道，50CM（22.5—72.5）一定要有兩三個，小S也要有。就是要快速跑，不能太多彎道了，否則到以后好難加速。

4，程序不夠優化

5，策略粗糙，數據不好用

6, 電路電源做的不夠好，雖然可以用但是存在隱患

心得：制作智能車需要一個團隊三個人共同努力才能完成，強烈建議專門一個人負責機械和硬件，不要小看硬件，能將硬件做到很好的隊伍沒幾個更不要小看機械，機械調好了，車子就能跑得很穩很快，機械和硬件是車子的基礎，有時候基礎沒有做好其他的策略都是白費勁。程序建議要兩個人共同來完成，不能一個人專門寫程序，這樣的話很可能個人的思想是相當有局限的，程序里面出現的問題自己一個人往往容易忽略，不能很好的發現問題，多一個人討論，很多問題都會迎刃而解。我多么的希望實驗室有這樣一支隊伍，志同道合的三個人，為小車為夢想一直奮斗下去，中途不管遇到什么困難都堅持下去，都義無反顧的去付出，但是這是很難達到的，人與人的差距太大了。一個人是找不到人與人相互依賴的感覺，沒有相互信任的感覺。這樣太孤單太累了。但是我就看到了這樣的一支隊伍，他們就是攝像頭校賽的第一名，那是一支我最羨慕的隊伍，他們從一而終，半個月前和我一樣的速度，半個月后比我快多了，這半個月車子像從新做了一樣從機械到策略，都接近完美。

2012-06-09

第三篇：《智能電子產品設計與制作》課程教學改革探討（本站推薦）

《智能電子產品設計與制作》課程教學改革探討

《智能電子產品設計與制作》課程是電子類專業普遍開設的一門綜合課程。傳統的教學內容和教學方法越來越不適應時代和技術的發展，不足以滿足社會對人才的需求。因此，實行課程改革是非常有必要的。本文主要從課程的教學內容、教學方法與手段等方面進行深入研究，共同探討該課程的教學改革措施。

電子產品設計 教學改革 任務驅動

一、課程教學改革依據及目標

《智能電子產品設計與制作》的目標是使學生具備基于微控制器的產品設計開發、調試與維修的能力，具備常用功能模塊電子線路的設計、焊接及調試能力，各類儀器儀表操作能力，數據與結果的分析處理以及設計工藝文檔編寫能力等。

經過近些年的教學實踐，課程教學取得了較好的效果，為企業培養了一批優秀的電子信息專業技術人才。然而，通過大量實際有效的企業調研，我們也發現課程設置與教學方面還存在著這樣那樣的問題，企業對畢業生的技能提出了更高的要求。這就需要我們及時進行課程教學改革，滿足企業與社會的需求。

二、教學內容改革

職業院校的各類技能大賽近幾年開展的如火如荼。其中的“電子產品設計與制作”項目與現代生產實踐緊密結合，用典型的工作任務方式呈現。因此，我們應當以職業技能大賽為風標，以企業崗位實際需要和職業能力標準為依據，系統地組織課程的教學內容。因此，該門課程應盡可能多的選擇全國職業院校技能大賽的真題作為項目載體，在完成教學任務的同時，也起到了訓練學生，選拔優秀隊員參加競賽的目的。

為了更好激發學生學習的主動性，提高課堂效率，開闊學生的視野，本課程的教學內容共包括學生自選自學項目、課堂精講項目以及本地企業實際研發產品項目三項內容。下面分別予以說明。

1.學生自選項目。在教材及輔助教材中共涉及幾十個大賽設計制作項目，例如液位控制器、智能安防狗、出租車計價器等。對于學生來說，有必要讓他們接觸盡可能多的實戰項目，學習盡可能多的電路模塊。在開課前，指導每個學生自選一個設計與制作項目。通過自學，理解項目涉及的主要技術。在每次課上安排2人解讀自選項目的產品功能、電路設計原理，簡要說明程序設計思路，利用課外業余時間完成該項目的全部設計制作內容。其他同學作為評委對他們的完成情況提出疑問和評價。這樣，學生可以直接或間接的學習和了解近幾十個產品項目，充分調動了學生的學習積極性和熱情。

2.課堂精講項目。除了學生自學之外，需要教師在課堂上引領學生完成至少一個項目的完整設計制作過程，達到精講的目的。這部分是課堂教學的主要內容。

市場上的智能產品種類繁多，五花八門。作為教學來說，應該選擇兼顧典型性、普適性和應用性的產品作為授課載體。通過反復研討，確定了既是市場實際產品，同時又是大賽項目的“自動烘手機”作為教學載體。課堂主要時間以“自動烘手機”項目為例，從系統原理分析、硬件電路設計、PCB制版、軟件設計、綜合調試、實物制作等各方面，深入學習，掌握智能電子產品的設計與制作流程及關鍵技術。

3.本地企業實際研發產品。作為一個真實的產品開發項目，并不僅僅是電路設計、軟件編程方面的內容，應該包括前期可行性論證、物料采購、調試檢驗、外殼設計、后期故障處理等多個方面。課程組聯系了威海本地一家合作企業，以該企業的樓宇對講系統項目為例，帶領學生熟悉認識企業實際產品的研發流程及在設計與制作過程中需要注意的事項。

該門課程共計86學時。其中，學生自選項目的分析占用10學時（30人*15分鐘/人，共計450分鐘），分散安排在日常教學活動中。首次課安排2學時的“智能電子產品設計與制作綜述”，主要以PPT的形式講解“最新電子產品展示”、“電子技術發展歷程”、“電子產品設計與開發方法”、“企業電子產品開發”、“如何提高電子設計能力”等知識。學期末安排6課時的“企業實際產品概覽”，帶領學生到企業參觀學習，以公司實際產品為例，主要由企業工程師詳細講解產品研發流程，簡單介紹電路設計、軟件編程、故障調試、文檔編寫等方面的經常遇到的各類問題。其余課時全部用于“自動烘手機”項目的精講。

三、教學方法與教學手段改革

通過在課內安排教學任務，課外組織興趣小組，鼓勵學生參加電子大賽，選拔優秀學生參與教師的科研項目，形成了課內到課外，競賽到科研，突出動手實踐，教學做一體化的教學模式。課程采用項目引領、任務驅動式的教學方法。下面以“系統調試與分析”教學單元為例予以分析。

1.提出任務。學生焊接完畢的電路板直接加載程序。如果不能正常工作，可能是什么原因造成的？單片機的智能電子產品，系統綜合調試與分析的意義對于基于何在？如何快速有效地進行系統的調試與分析（教師以實物為例講解，學生初步討論）。

2.分析任務。對于基于單片機的應用系統，一般應先進行哪些基本方面的測試？ 在單片機、模電等課程的學習過程中，自己曾遇到哪一些故障現象，是如何解決的（學生分組討論，集中研討）。

3.解決任務。針對完成的烘手機電路板，進行初步硬件調試。調試并實現烘手機的各項功能，如電源及充電電路，鍵盤及顯示電路，紅外感應檢測電路，熱釋檢測電路，風扇及加熱電路。檢查電路無誤后，接通電源，測量分析電路的各項參數。

4.任務小結。各組匯報調試遇到的問題和解決的方法，學生交流心得，總結單片機應用系統硬件調試技巧。

四、結語

智能電子產品設計與制作課程是一門實踐性很強的專業課程。在教學實施過程中，教師應堅持教、學、做一體化的思想，不斷完善教學內容，以職業技能大賽為平臺，力爭貼近企業生產實際，持續改進教學方法和教學手段。

第四篇：華中科技大學智能車競賽比賽安排和規則

華中科技大學第九屆智能車大賽

華中科技大學第九屆智能車大賽安排和規則

（參賽隊須知）

一、比賽流程

（一）初賽（比賽時間：12月12日晚7:00 比賽地點：啟明學院12樓）1．12月12日（周五）14:00封鎖調試場地布置賽場。

2．12月12日（周五）18:00參賽隊在啟明學院12樓檢錄處簽到，并給賽車貼上編號，給每位發車手分發編號。

3．比賽候賽區一次有10位發車手侯賽，當候賽區還有三名發車手時，由工作人員再召集10位發車手進行侯賽。

4．每一位發車手入場前要在比賽場地入口測賽車電壓，比賽過程中，對下一名發車手的賽車電壓進行檢測。

5．全部比賽結束后，將在現場的大屏幕上公布比賽最終成績，并公布晉級隊伍。

6．頒發榮譽證書。

（二）決賽（比賽時間：12月14日晚7:00 比賽地點：韻苑體育館）

1.12月14日（周日）18:00參賽隊在韻苑體育館檢錄處簽到，放置參賽車，并進入候場區就坐（比賽中途除比賽時，不允許對參賽車輛進行任何操作）。

2．主持人開場，介紹嘉賓。3．領導致辭、發車。4．裁判講解賽規。

5．比賽開始（引導員引導發車手入場）：（1）24進12（淘汰的12隊選出4隊）（2）播放車隊招新視頻（3）16進8（4）互動環節（5）8進4（6）采訪車隊學長（7）4進2（8）冠亞PK（9）追逐表演賽 6．頒獎儀式 7．全員合影 8．比賽結束

二、比賽安排

本次比賽分為預賽和決賽兩個部分。

預賽為計時排名制。預賽賽場每次只限一輛賽車進行比賽,比賽分為正反跑，各有3次發車機會，單圈成績為該場中第一次發車完成的成績，若三次均未完成則成績記為120秒。取每輛賽車在兩次單圈成績中的最好成績為初賽成績；并以完成比賽的時間長短來決定排名，用時短的隊伍排名靠前。預賽選拔前24支完

華中科技大學第九屆智能車大賽

成比賽的隊伍進入決賽，若完成比賽的隊伍少于24支則取所有完成比賽的隊伍。

決賽為兩兩PK制，共分五輪。第一輪PK對決安排由預賽成績排名決定，第一名對陣最后一名，第二名對陣倒數第二名，以此類推，由此產生12支勝利隊伍直接晉級，然后在剩余失敗隊伍中按決賽成績選取前4名補充到晉級隊伍，即此時產生16支隊伍晉級。（若預賽完成比賽的隊伍少于24支，則由組委會適當調整直接晉級數量，第一輪最終晉級16支隊伍數量不變）。此后幾輪比賽均為兩兩PK勝者進入下一輪直到決出冠亞軍。

三、比賽中的規則

1.比賽前檢查電壓，參賽隊電池電壓不得超過12V

2.發車手根據裁判指示進行發車，預賽可選擇自動發車也可以選擇手動發車，決賽要求必須自動發車。

3.賽道有一個長為1米的出發區，計時起始點兩邊分別有一個長度 10厘米的黑色計時起始線，賽車前端通過起始線作為比賽計時開始或者結束時刻。

4.賽車必須按照指定的方向完成比賽，否則成績記為120秒。

5.賽車運行過程中允許最多一個輪子駛出賽道，超過一個輪子出賽道即犯規，此次成績記為120秒。

四、比賽獎勵

1．初賽所有完成比賽的隊伍頒發“華中科技大學第九屆智能車大賽優勝獎”榮譽證書；

2．本次比賽設一等獎一名，獎金600元并頒發榮譽證書；二等獎一名，獎金400元并頒發榮譽證書，三等獎一名，獎金300元并頒發榮譽證書。

華中科技大學第九屆智能車大賽組委會

2014年12月8日

第五篇：智能車公選課課程總結報告

智能車公選課課程總結報告

————龔濤

時間過得真快，轉眼間這學期的智能車學習已接近尾聲。回首這段學習的歷程，其中的酸楚與快樂讓我們回味無窮。大學，由此也有了自己的舞臺。

回憶剛開始選擇智能車的時候，自己的那份熱情真不知道怎么形容。面對學校所建立的三類車隊，當初的選擇還是有點分析的。正如老師所說的那樣，FSC與節能車都是用錢砸出來的。只有智能車才是真正全部靠自己從硬件到軟件組裝起來參與比賽，其比賽的嚴格性也是超乎尋常的。

選擇容易，真正做起來還是很難的。從一開始的什么都不懂到今天的入門，一步一步走過來都是困難重重的。開始的時候看著那一輛輛能夠跑起來的小車，覺得有點像玩具車一樣，其中的控制、電路一點都不知道。說到真正的學習，我自己感覺這可能是我所有的學習中遇到的最難的了。要想真正入門，必須有足夠多的基礎知識，而這些知識沒有一個準確固定的學習框架，都要靠自己去探索。在學習中，沒有老師天天在身邊指導，需要的人資料都要靠自己去搜索，在很長一段時間內，學習都是毫無頭緒的，為此我也郁悶了很久。

剛開始學的時候，我和很多同學一樣，缺乏學習的工具，僅有的一些資料都沒辦法去看，看著時間一點一點的浪費掉，自己甚是焦急。這學期開學后老師給了我們一些指導，讓我們開始有了學習的頭緒，雖然進步很慢，但是能學到一些東西還是不錯的。在智能車基地建好以后，老師給我們分了組，每個組探索自己的車。我被分在了第四組，主要負責程序的編寫。對于這個分工，我還是很高興的。開始的時候我認為自己有了些c語言的知識學起來應該會簡單些，然而，事實卻并非這樣。學程序的這段時間我自己覺得頭的大了，覺得這的確太難了。

我學習智能車程序的過程，是由淺入深的。剛開始的時候，我按照老師給的視頻教學資料，仔細的看了些kill軟件編寫智能車程序的資料，覺得這和c語言的區別不怎么大。但是，當我轉手去學習并適應Codewarriorr軟件編寫程序時，自己卻是處處碰壁。一開始，我也就是在自己的電腦上裝上這個軟件，打開一些歷年別人用過的程序，可是怎么看也看不懂，那里面的程序代碼都是匯編的。我根本是無處下手。看看里面的注釋，我才發現，專門看程序是不夠的。怎么樣才能實現電路的控制，不去了解電路方面的知識是不行的。而我的電路知識又不夠，只好與其他組員一起探討學習一些電路的基本知識。在后來的學習中，我發現自己還是很難看懂一些程序，于是我就問一些接觸過這方面程序控制的同學，他們告訴我，學習十六位單片機的確難度很大，不妨從八位的開始看起，那樣會簡單一點入門，我也就去搜了一些關于八位單片機的資料來看，可是沒學過匯編語言，看這些東西還是又困難的。看了書以后，我覺得實踐才是最重要的。當我再次來學習Codewarrior這個軟件的時候，我又是一臉茫然。雖然可以用c語言來編寫程序，但是讓自己打開工作區來編寫時，我竟然不知道一個完整的程序由哪些內容組成。我嘗試了很多方法來去建工程，找編譯、調試，很長一段時間都是處于失敗狀態。后來在同學的幫助下，我學到了一些關于這個軟件的基本知識。開始慢慢地自己去探索，頭緒慢慢的展開，我也逐漸看到了入門的希望。我從開始簡單的數據類型、語句結構、程序連接等開始學起，把自己以前雜在腦子里的亂七八糟的東西全部理一理，給自己一個清晰的思路，讓自己學的更清楚明白。當我第一次看到自己寫的程序沒有錯誤，編譯成功時，那種感覺真讓人興奮。在整個智能車團體內，競爭無處不在。我知道，但我們在抓著頭皮摸索的時候，別的組也絲毫沒有懈怠。而事實也證明了我們比別人落后了許多，當別人已經開始在試驗箱上調試程序的時候，我們還在為入門抓頭皮。有時候看著一個組內組機構的同學把機構整的很好，他們為機構爭來爭去，自己心里有一種失落感。我會想，要是他們把機構給提前整完了，等著為我們要程序，那我們這些搞程序的將會是多么失敗啊！不可否認搞程序是有一定的難度，但是這不是自己懈怠的理由，我必須緊張起來。

在一次次的調整心態之后，我還是拿起自己的資料靜下心來研究。雖說是會了一些簡單的編程，但是要與實現控制相接軌，可不是那么容易的。在上智能車公選課的時候看著老師編寫一個完整的控制程序是那么的費勁，我知道真正大困難已經來了。原來會玩幾個簡單的程序并不意味著我們已經把程序真正的入了門。為什么通過程序能實現控制，怎樣去實現，擺在眼前的一系列問題都要靠我們自己去解決。在智能車公選課上老師告訴我們要編好程序，僅僅去看別人寫過的程序是不夠的，自己要去了解控制單片機的各個端口的寄存器，它是怎么工作的，怎么在程序中設置它，應用它。有了一個學習的方向，我開始慢慢地去探索。在探索這些內容的過程中，遇到的困難也是很多的。但我和我們組其他編程的同學一起不畏困難，敢于攻關。到最后我們也迎來了用實驗箱調試程序的一天。看著自己已經稍有學習的成就，我們信心大增。

在智能車的學習中，老師告訴我們，我們不僅要學會做事，要先學會做人，“低調做人，高調做事”是車隊不變的隊訓。只有在困難中磨練自己做人的品質，我們才能在做事時得到別人的認可。沿著這個方向我們在學習種砥礪自己，讓自己得到成長。

這學期的時間已經過了大半，雖然我們組的程序到目前為止還沒有能夠達到讓車動起來，但是在這以后隨著各科考試的結束，將會為我們贏得更多的時間來投入到智能車的學習之中。我相信在我們組長的帶領下，在我們組員的共同努力下，我們一定會有所成就。我會在接下來的學習中繼續攻克困難，為我們組爭奪屬于我們的勝利！

展望未來，我們學習的路仍舊不是那么順利。我們不僅要保證自己基本課程的學習，還要繼續智能車的學習。正如老師所說的那樣，智能車車隊需要的不是僅靠掛科來搞好智能車的，其前提是保證基礎專業課的學習。在下學期，我將嚴格以此為基準來完成這兩方面的學習。我相信沒有做不到的，只有不好好做的。

20110430732

第四組組員

龔濤