第一篇：智能車志愿者心得體會

志愿！永恒的志與愿！

------第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽志愿者心得

當我聽到有這樣一個機會，可以參與第六屆全國大學生智能車競賽志愿者時，我便毫不猶豫的報上了我自己的名字。這不僅僅是我對智能車充滿了興趣，更是因為我喜歡“志愿者”這三個字，它不僅僅代表著一種責任與榮譽，更是體現著我對生活的理念與追求。

在我心目中，志愿者是一個高大的形象，就像是晨曦中的太陽，蓬勃朝氣而又散發著無限的魅力，讓人們不由得去親近。以前我竟沒有想過，我也可以成為這位大群體中的一員，在激動的同時，我也察覺到我肩上所擔的責任。無論是在制作跑道還是在鋪設跑道，我無時無刻不在心里懷揣著一份感激與小心，我不希望這次大賽因為我的過失而有任何差池，我所希望的只是能為這次比賽奉獻我微薄的力量，我會因為我的努力而自豪，因為我的汗水而榮耀！

今年，我校榮幸的承辦了第六屆全國大學生智能車競賽的任務，作為一名學習自動化的大學生，我覺得這是一次千載難逢的機會，適逢院內正在招收志愿者，我就馬上報了名，沒想到就這樣我榮幸的成為這些優秀志愿者中的一員，從此我便開始了我短暫但卻快樂的志愿者時光。

由于志愿者活動，是在暑期進行的，所以我們變比其他人少了許多與家人相聚的機會，少了許多游山玩水的機會。但我們收獲的，卻是其他人所欽羨的。

在剛放假的時候，我們便被留了下來，來進行一些簡單跑道的制作，進行一些培訓，以便讓我們制作出更優良的賽會跑道。就這樣我被分到了直道組，初聽到直道組，我高興地不得了，以為可以輕松的勝任這項工作。但是，我錯了，到后來慢慢地才發現知道的工作比別的組別更加的辛苦。不過在這個時候學長的悉心教導讓我們越來越投入到工作中去。在短短的三天內就制作出了大量的跑道，但學長說這還差得遠呢，于是我明白了這是多么任重而道遠的工作啊。

在家中過得了一月悠閑地時光，我們便整裝待發回到校園，奔向那個神圣的崗位去了。剛來的那幾天，我們繼續制作跑道，熟練操作之后，我們便進行了大賽預賽與決賽的跑道制作。比賽的日子越來越近了，在忙完了跑道的制作，我們又開始了迎接參賽選手的服務工作。比賽進行的那幾天里，白天，我們要負責引導參賽選手進出場地，并在比賽全程中陪伴選手，為他們解決困難，制止他們比賽的完成，周而復始直到吃飯時間。在晚上，我們便有投入到工作中去，志愿者們耐心的撤去當天的跑道，又鋪設了第二天比賽要用的賽會跑道。比賽那幾天，往往要工作到凌晨兩點左右，更有一些學長要工作到三點。我們沒有抱怨，仍堅持不懈得完成自己分內的每一項工作，看到了大賽的圓滿落幕，我們甚至比獲了獎的比賽選手都要高興。

時光似乎走的太過焦急，轉眼間我就要回到校園生活，結束這充沛的志愿者歲月。堅持，也許是因為在付出的過程中看到了最純真的笑容；也許是因為彼此間心心相映的一個眼神。雖然，第一天加入這個團隊時永不分離決心現在看來是那么幼稚，沙漏容不下我們想做完事；但這已經足夠，足夠把我們人生的航標穩穩樹起。讓我們駛向遠方，讓我向夢想馳騁。或許我們每一個人只是一種單調的色彩，但只要我們緊緊的連在一起，我相信我們可以為彼此繪出燦爛的圖畫。書博會的成功舉辦，讓我們從心里感到自豪。有一天，也許當我們會再次相聚，會一同回憶起這段青春的故事。

不論我們在哪兒、從事何種職業，我想每個中國人都應抱著一顆真誠慈愛和博大的心去創造未來，創造美好的明天，而每一名志愿者，不論從事哪種志愿服務，都能讓世界因為志愿者的微笑更加絢麗多彩。

志愿！是我們永恒的志與愿！

第二篇：智能車志愿者心得體會

第六屆智能車大賽志愿者心得體會

2011年 8月18日，第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽全國總決賽在母校西北工業大學舉行，共有來自全國101所高校的186支隊伍參賽，經過激烈的角逐和競爭，大賽于20日完美落幕。我，有幸成為了其中的一員，作為一名志愿者，可以為這次大獎賽做一點事，使得這幾天過得很充實，受益匪淺。從培訓到正式上崗，我們逐步了解了大賽的整個籌備和組織工作，我深刻感受到了一個大型活動的策劃之艱巨、責任之重大。整個團隊不僅要保持高度的凝聚力和合作精神，而且在具體工作的安排必須做到分工明確，這樣才能更有目的更有方向地工作，同時，也必須保證內部人員的及時溝通，以最快的速度傳達信息，充分調動各種資源，做到資源優化配置。

通過此次在大賽骨干組的志愿工作，讓我掌握了如何規范而正確地進行賽道制作，也充分體會到了工作者的艱辛，還了解到了組織一個重大活動的整個流程。同時。看著這些高科技比賽的進行，在為自己的知識匱乏感到慚愧的同時，也激發了自己將來努力學習的欲望。

為了這次志愿者服務，經過幾天的工作，大家都感到了些許疲憊，盡管如此，大家仍然覺得參與此次志愿者活動很有意義。因為我們不僅能夠親眼目睹這樣一項影響巨大、內涵豐厚的精彩賽事的全過程，更重要的是在活動中我們學到了很多知識。

在這種高強度高壓力的狀態下工作，辛苦自然是免不了的，連續三天每天十多個小時的工作，自然很累，但是累過之后，我覺得我這3天來的付出是值得的。能夠使比賽順利的進行，我覺得非常的欣慰。何況，在整個過程中，我學到了不少東西。首先是如何有序的組織一項活動。這種高規格的比賽可不是經常能有，能夠參與到其中的組織工作，能夠有幸跟本校的研究生以及智能車愛好者交流溝通，學習他們的工作方法，自然收益匪淺。其次，在比賽過程中，能夠了解來自全國各地的智能車高手們的智慧結晶，并且能聆聽數位業界權威專家評委的點評與指導，對于在智能車方面知識淺薄的我，確實是一次不可多得的機會。此外，在整個活動中，能夠與全國其他高校的同學討論切磋，相互交流，擴寬了眼界，打開了思路，這是作為活動志愿者的意外的收獲。

通過和一些運動員和裁判的交談，以及大賽現場的觀摩，我們對大賽賽事相關方面的知識的了解更加全面和詳細，包括很多關于各個比賽項目的知識，如比賽規則、評定方法和智能車的設計原理以及國內隊伍的大致排名情況。

比賽的時間雖短，但是各種工作真是千頭萬緒，還好，在負責比賽組織的老師和來自智能車

工作的工作人員的共同領導之下，我們志愿者的辛勞工作再加上各專家評委和各支參賽隊的配合下，本次比賽最終能夠順利的落下帷幕，取得了圓滿成功，對于各參賽隊而言，比賽的結束意味著一個新的開始，而對我而言，這次難得的經歷也將成為一個新的起點，我將把從中所學到的工作經驗和專業技能更好的應用到今后的學習工作中去，也希望能夠有機會再一次跟學校合作，為更多更好的比賽服務。

總而言之，在比賽的過程中，有歡笑，有辛酸，有汗水，有淚水，會為樂山師范大學兩次失

敗之后的那一次成功而感動不已，也會為預賽就被淘汰的參賽隊伍感到惋惜，會為源源不斷的勞苦工作而抱怨不已，更會為大賽的順利舉辦而默默含笑。因為，作為這場大賽的全程經歷者，我們背負的不僅是責任與使命，我們沉醉的更是這份感動與努力，我們，已融入這智能車比賽，身處之中，血肉系之，情感系之。

相信其它崗位的志愿者也已經學到了很多重要而有意義的東西，這也是我們參加這次活

動的目的所在。也許，這些東西對我們志愿者來說，它的價值并不亞于賽場上那光彩奪目的獎杯。

不管怎么說，盡管這次活動已經過去很長時間，我仍然為我自己能參與其中而感到無比的快樂。

自動化學院自動化專業

第三篇：智能車編程總結

智能車編程總結

智能車核心是飛思卡爾xs128芯片，盡可能利用單片機里的硬件資源是程序的核心。程序理應要有漂亮的算法，但由于智能車任務不復雜，合理管理和配置硬件資源才是最重要的。? 編程步驟（關鍵找到程序框架）

I.程序第一步：通過配置寄存器來編寫單片機資源的底層程序。

A.配置總線時鐘頻率（通過鎖相環電路）

B.配置輸出PWM（脈寬調制波）功能（占空比）

C.配置定時中斷功能（PIT定時中斷）

D.配置輸入捕捉功能（脈沖累加器）

E.配置基本輸入輸出端口的電平

II.程序第二步：利用底層程序編寫各種其他硬件的驅動程序

A.驅動電機、舵機（通過PWM波）

B.驅動傳感器發射和接收（通過IO端口和PWM波）。

C.驅動碼盤測速裝置并接收。（通過輸入捕捉功能）。

III.程序第三步：連接各種硬件，順序完成巡線任務。

IV.程序第四位：利用控制思想，不斷調試和優化程序。

? 編程思想（程序關鍵要清楚）

I.盡量使各種功能都封裝成函數。

II.程序分層次，不同層次盡量寫在不同文檔中（函數層層調用）。

III.主函數中簡單明了，思路、層次分明。

IV.各種工具函數同一管理。（延時，絕對值，取最大最小值等）

V.重點參數使用全局變量方便調試。

? 控制方法：使用PID控制方法（關鍵在調試）

I.電機調試PID

（以預設速度與實際檢測的速度的差值為偏差值error）

II.搖頭舵機PID

（以傳感器偏離中心距離為偏差值error）

III.轉向舵機PID

（以搖頭舵機偏離中心的角度為偏差值error）

其他一些都是根據實際情況的一些細節處理，比如過十字交叉線，出道檢測，起點檢測等。

第四篇：上屆智能車主持稿

主持稿

男：尊敬各位領導，各位來賓！

女：親愛的老師，同學們！大家

合：上午好！

男：歡迎大家來到我們“飛思卡爾杯”廣東海洋大學第二屆智能車大賽的比賽現場！大家好，我是主持人煜霖！

女：我是佳妮！煜霖，剛剛你既然說了我們今天的比賽是“飛思卡爾杯”智能車大賽！那你能不能給我們大家介紹一下什么是智能車大賽？

男：當然可以，智能汽車競賽是由教育部高等自動化專業教學指導委員會主辦，是教育部正式認定的全國大學生九大賽事之一，是面向全國大學生的促進高等學校創新實踐和綜合素質教育的具有探索意義的工程實踐活動。

女：是的，沒錯，看來你還真做了不少的功課！其實，智能車大賽是以迅猛發展的汽車電子為背景，涵蓋控制、模式識別、傳感技術、電子、電氣、計算機、機械等多個學科，旨在加強大學生實踐、創新能力和團隊精神，要求我們的參賽者在提供的模型車體及主控微控制器芯片基礎上設計制作具有自主道路識別能力的智能汽車。

男：而且，隨著我們賽制的不斷完善完善和各大學重視程度的提高，這項賽事已經成為影響廣泛、參與眾多、水平很高的一項全國性大學生競賽。

女：這次比賽是我們廣東海洋大學第二屆“飛思卡爾杯”智能車比賽！也是挑選選手參加全國第六屆“飛思卡爾杯”智能車大賽的選拔賽。

男：通過在校內舉辦高技術含量的比賽，營造良好的學生動手做實物的氛圍，豐富廣大同學的課余生活。為擁有較強實踐能力的同學搭建一個展示自己、鍛煉自己的平臺。通過本次比賽，將為學校選拔出六支代表隊伍，代表學校參加飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽。女：好的，那么請允許我為大家介紹一下出席本場比賽的嘉賓，他們分別是??

男：現在有請信院黨委副書記劉英杰講話；

女：在正式比賽開始之前，讓我們在了解一下比賽規則；

1．比賽分為上下半場，上半場有3次機會進行正向賽跑，下半場有次機會進行反向賽跑（也可以放棄重跑機會）。

2.每支參賽隊伍在比賽正式開始前有一分鐘時間在正式賽道調試。

3.每輛賽車在賽道上跑一圈，以計時起始線為計時點，跑完一圈后賽車需要自動停止在起始線之后三米之內的賽道內，如果沒有停止在規定的區域內，比賽計時成績增加1秒。如果自動停止時沖出跑道則成績加1秒。

4.最終成績以最快單圈時間計算。

男：比賽過程中如果出現有如下一種情況，判為該圈比賽失敗：

1.比賽開始后，賽車在30秒之內沒有離開出發區；

3.比賽開始后未經裁判允許，選手接觸賽車；

4.賽車2個輪子以上（包括2個輪子）沖出跑道；

5.賽車任何一個輪子沖出跑道2次；

6賽車在4分鐘內不能跑完一圈；

如果比賽失敗，則不計成績。

男：好的，下面我宣布，廣東海洋大學第二屆智能車大賽 合：正式開始！

女：有請裁判進場；

男：首先從光電組開始進行比賽；

女：第一組光電組選手是?請上場，第2組?請在跑道旁做好準備；

男：每個隊伍有一分鐘調試時間。

女：光電組原理

由賽車發射紅外線或激光，由于賽道上黑色和白色的反射系數不同，所以接受的反射光強度不一樣，這樣就能識別賽道了。

男：接下來排到攝像頭組進行比賽；

攝像頭組原理

通過用攝像頭拍攝采集賽道的信息來判別賽道。

女：最后一組電磁組進行比賽；

電磁組原理

賽道上通有交流電源，賽車通過有電感來感應交流電源所產生電場的強弱來識別跑道。

上半場結束。休息十分鐘。

進行下半場。下半場沒有一分鐘調試時間，直接開始。

光電組

攝像頭組

電磁組

結束詞

男：感謝我們所有的參賽隊伍！有請我們的領導對這次比賽進行總結！

頒獎??????

男：恭喜我們這六支參賽隊伍！他們將代表我們海洋大學參加華南賽區飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽。恭喜你們！

女：同時也感謝所有的參賽隊伍，無論成敗，你們經歷了這個過程，經驗的收獲和能力上的鍛煉才是你們參加此次活動最寶貴的財富。

男：今天我們在這里觀看了一場非常精彩的，高技術含量的比賽，今天的每一支隊伍都很有實力，我們的每一位同學都表現的非常出色！女：讓我們再一次把熱烈的掌聲送給他們！

男：到這里呢，廣東海洋大學第二屆智能車大賽就圓滿結束了！女：感謝到場的每一位老師和同學！感謝今天出席比賽的嘉賓和老師們！謝謝幕后的工作人員！有請到場的嘉賓，老師上臺與我們的選手和全體工作人員合影留念。

第五篇：飛思卡爾杯智能車志愿者社會實踐報告

第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能車競賽全國總決賽志愿者心得體會

院系：專業：

班級：

姓名：

單位：

時間：2011.7.6-2011.7.92011.8.10-2011.8.21共13天

一、實踐目的如今，大學生通過利用課余時間或假期積極參加社會實踐，實習體味生活已經成為一股熱潮，許多學校也積極鼓勵大學生多接觸社會、了解社會，一方面可以把學到的理論知識應用到實踐中去，提高各方面能力；另一方面可以積累工作與社會經驗，對日后的就業大有裨益。因此，在2011年暑假，我參加了第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能車競賽全國總決賽的志愿者工作。

二、實踐內容

8月17日至20日，第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能車競賽全國總決賽在西北工業大學長安校區舉辦。作為西工大的一名學子，很榮幸的成為了比賽期間的一名志愿者，與眾多同學一起參與了比賽的籌備與服務工作。

7月6日，我們開始了全面的賽會志愿者工作。我參加的技術組，被稱之為“骨干組”，在開全體志愿者動員大會的時候，老師親切的解釋為：骨干組，就是鼓足干勁使勁干。充分了解了我們所執行的工作之后，使我們認識到技術組工作的重要性，也極大地激勵了我們努力工作，認真完成的決心。

階段一：賽道制作

7月7日，我們的工作正式開始，我被分配到大彎組。一塊空白的KT板，在我們手中如何變成180度甚至更彎的正規賽道？這樣的問題也深深纏繞著我們。在學長們的指導，手把手的教導之下，我們漸漸掌握了要領，分工合作，畫線的畫線，裁板的裁板，終于做出了第一塊成品。

我們組共有五位成員，都來自學院，分工之后，其中三位負責畫跑道，我接受的任務是裁跑道。在一次次膽戰心驚的嘗試之后，我的手法逐漸嫻熟起來，時間越來越短，但質量卻絕不打折扣。7月8日9日兩天，我們完成著同一件事情，但并不失去興趣，組員間漸漸磨合，逐漸默契起來，共同快樂完成著工作。8月10日再次到來，開始由原來的180度跑道的制作轉向更彎，更難，更有挑戰的各種度數的跑道的制作。而后更加涉及到決賽跑道的制作，讓我們深感責任重大。

階段二：賽道拼接

在跑到制作工作結束之后，8月15日我們小組開始調試跑道的拼接。規定數量的直道和各種度數的彎道，要拼接成一個有著上下兩層合格的跑道，是一件很富有挑戰性的工作。我們接受了電磁組跑道的制作，五個人和一位被安排教導我們的同學一起，從30、60度小

彎的拼接開始，一個小回環。一個對不上的直道讓我們焦頭爛額，后來學長提醒直道長度不夠才一語點醒我們。跑道粘貼，分割，接著是下面一層的制作，制作這層的方法和上層截然不同，好讓我們困惑。之后是中間埋線區域的處理，兩位組員一力承擔下來，讓我們好感動。之后跑道的標記，我們一起在背面寫下了“工大威武”的字樣。階段三：禮儀接待

8月17日各個學校的參賽隊伍陸續抵達，比賽漸漸進入倒計時。重新分派任務后，我承擔了大賽禮儀組的工作。8月19日開幕式，我們負責引導領導入場和離場，之間的時間在旁邊負責茶水，鮮艷的衣服為開幕式徒增亮色。20日閉幕式上，禮儀組承擔頒獎工作，看到重重的玻璃獎杯之后，我們的心不由得懸了起來，甚至要一個人拿兩塊。但之后我們出色圓滿的完成了工作，在歡送領導離場的時候，我們受到了領導們的肯定和贊許。

三、收獲與感想

在成功結束了志愿者的工作后，仔細總結，我收獲良多。一張工作證明，一件志愿者服裝，我們時時代表著西北工業大學，我們的工作質量關系著大賽的公平公開，關系著西北工業大學在全國各所大學的聲譽。志愿者是一個很讓人敬佩的稱號，這要求我們所做的必須處處襯得起這個稱號。在13天的志愿者工作中，我發現了許多在實踐中存在的不足與缺少的經驗。我們需要充分認識自己，避免眼高手低，增加實際動手能力，做適合自己的工作。在賽道制

作的時候我曾經嘗試著畫跑道，但效果卻并不理想。我們需要將知識合理的運用到實踐當中。在賽道制作的時候，我們要通過計算和摸索，找出最節省的一個方案。我們需要的不光是扎實的理論知識，還需要很強的與人溝通能力。在所經歷的兩個組別當中，一組是我之外全部男生，一組是全部女生，溝通技巧，談論話題等等都是不同的，這要求我們理解這些細微的差別并且運用它。

13天的時間很快結束，我們又即將迎來一個新的學期，相信在這一次社會實踐中所得到的收獲，會為我的新學期注入無限的新鮮活力。