第一篇：鳳山村委會經濟發展現狀及未來發展目標計劃

鳳山村委會經濟發展現狀及未來發展目標計劃

鳳山村官——李楠

一、村落基本概況：

鳳山村委會隸屬石屏縣寶秀鎮，地處寶秀鎮西邊，距鎮政府所在地4公里，到鎮中心道路為土路，交通方便，距縣城14公里。東鄰寶秀，南鄰許劉營，西鄰茴水，北鄰楊新寨。轄鳳山、金雞沖等5 個村民小組。現有農戶850戶，有鄉村人口2551人，其中農業人口2471人，勞動力1551人，其中從事第一產業人數971人。全村國土面積6.57平方公里，最高海拔1706米，年平均氣溫18℃，年降水量943毫米，適合種植水稻、玉米等農作物。有耕地面積1807畝，人均耕地0.74畝，林地3742.8畝。今年全村經濟總收入649.43萬元，農民人均純收入1525元。本村農民收入主要以種養植業為主。鳳山村建有黨支部1個，下設4個黨小組，共有黨員86人，少數民族黨員17人，其中男黨員60人、女黨員26人。村委會由支書、主任、副主任、村委委員等組成，下設鳳山、金雞沖等5個村民小組。

鳳山村委會經濟發展現狀

二、村民基本情況：

鳳山村村民住房主要有三種：兩層的新式小樓房、老式的古青磚樓和一般的木質、土著結構的平房。農戶住房以土木結構住房為主，其中有30戶居住磚混結構住房；有35戶居住磚木結構住房；有785戶仍居住于土房。本村已實現水、電、路、電視、電話五通。無路燈，全村有498戶通自來水，有352戶飲用井水。有850戶通電，有580戶通有線電視，擁有電視機農戶580戶（分別占農戶總數的100%、68.23%和68.23%）；安裝固定電話或擁有移動電話的農戶數510戶，其中擁有移動電話農戶數300戶（分別占總數的60%和35.29%）。

本村到鎮中心道路為水泥路；進村道路為水泥路面；村內主干道均為硬化的路面；全村共擁有汽車28輛，農用車3輛,拖摩托車116輛。全村耕地有效灌溉面積為1473畝，有效灌溉率為81.51%，其中有高穩產農田地面積1080畝，人均高穩產農田地面積0.8畝。

三、鳳山村農村經濟發展的概況：

中國改革開放30年，農村面貌發生了世人矚目的巨大變化。對中國農民來說，起作用也異常的強大，從很多方面改變了農民的收入及生活水平。首先解決了“溫飽問題”，農產品供給極大的豐富起來。第二農民比較快的富裕起來。鳳山村今年農村經濟總收入649.36萬元，其中：種植業收入204.43萬元，占總收入的31.48％；畜牧業收入99萬元，占總收入的15.24％（其中，年內出欄肉豬3920頭，肉牛67頭，）；漁業收入22.76萬元，占總收入的3.5％；林業收入8.6萬元，占總收入的1.32％；第二、三產業收入213.17萬元，占總收入的32.82％；工資性收入101.5萬元，占總收入的15.63％。農民人均純收入1525元，農民收入以種養殖業等為主。全村外出務工收入90.7萬元，其中，常年外出務工人數187人（占勞動力的12.05%），在省內務工187人。本村的主要產業為種植業，主要銷往縣內。今年全村種植業銷售總收入120萬元，占農村經濟總收入18.47％。本村目前計劃大力發展第一產業,做大做強鳳山紫米品牌。

四、鳳山村未來農村經濟發展的目標與計劃

未來發展本村經濟必須緊緊圍繞一個目標，突出兩個重點，力爭到“十二五”末，全村農業基礎設施更加完善，產業結構及布局更加合理，整體經濟實力明顯增強，農民收入大幅提高，使年收入突破100萬元的農戶達3戶以上，年收入介于10萬元至100萬元之間的農戶達25戶以上，全村基本消除年收入低于1萬元的家庭。

（一）圍繞一個目標。

即緊緊圍繞“農民增收”目標，以實施產業調整保障農民增收、勞務輸出助推農民增收、產業項目拉動農民增收為重點，科學編制規劃、強化科技支撐、加大資金投入、健全運行機制、形成工作合力，通過“百村千戶萬元增收行動”，不斷增強綜合實力，切實提高群眾收入。

（二）突出兩個重點。

兩個重點即突出基礎設施建設和龍頭產業培植這兩個重點。突出兩重點我們要做到下面幾點；

①、加快基礎設施建設。一要加強水利基礎設施建設。緊緊抓住黨中央、國務院加強水利改革發展的有利時機，把農田水利作為我村基礎設施建設的重點任務，全面推進“骨干水源、小型水利、城鄉飲水、除險加固、生態保護、堤防治理”六大工程和“五小”水利工程建設，大力提高水利保障能力。加快解決人畜飲水困難和飲水安全問題，確保群眾有潔凈的飲用水和充足的生產用水。二要加強農村公共設施建設。緊緊抓住中央西部大開發戰略、云南省“兩強一堡”戰略的有利機遇，積極爭取項目資金，全面加

強農村公共基礎設施建設，重點提升農村水、電、路、通訊等基礎設施建設水平。三要加強農村生態環境建設。大力實施農村“一池三改”建設，逐步形成垃圾、污水、柴草、廢舊建筑物清理的長效機制，在保護好村域內原有樹木的同時，對村內及屋旁空地進行統一綠化，創造人與自然和諧相處的居住環境。積極推進天然林防護體系，著力提高森林覆蓋率，使農村居民的居住條件得到明顯改善。

②、培植龍頭產業。一要壯大龍頭產業。堅持把培植龍頭產業作為促進農民增收的根本措施，按照“培植一個龍頭、帶動一項產業、打造一個品牌、致富一方百姓”的思路，圍繞糧食、經濟林果、大棚蔬菜等支柱產業，采取加大招商引資力度、帶動集資入股等方式，積極爭取建設一批起點高、規模大、輻射帶動力強的龍頭產業。二要發展農村合作經濟組織。大力發展新型農村合作經濟組織，推廣建立“黨組織+各類代表+中心戶+合心組”、“公司+中介組織+農戶+基地”等生產經營模式，建立和完善鄉村流通服務體系，解決好農村商品生產組織化程度低、市場導向能力差、抗市場風險能力弱及農產品銷售困難問題。

（三）加快農業經濟結構調整步伐。①、大春生產：“十二五”期間，在保障糧食種植面積不減少的基礎上，繼續加強

農村基礎設施建設力度，充分發揮科技在糧食生產中的作用，提高糧食生產的科技含量，以達到提高單產、增加總產的目的，實現農業增效，農民增收。在保證現有農業項目穩步推進的情況下，積極探索新的發展思路，開拓農業生產新局面，一是要爭取立項建設紫米種植示范基地，預計種植面積300畝；二是新建穩產田建設項目，并實施田間渠系配套建設、農藝措施建設及科技培訓；三是爭取立項開展農村衛生村建設項目，積極開展村鎮生態農業建設，合理的利用農業自然資源，防止化肥和農藥大量使用對土壤造成的污染，保護農業生態平衡。

②、水產：加快發展高速、生態、健康漁業，大力提高漁業綜合生產能力，推進水

產品市場信息體系建設，完善水產品質量安全生產全過程質量監管體系，保障安全、優質、充足的水產品有效供給。在穩步發展養殖業的基礎上，積極發展漁業二、三產業，提高漁業綜合效益，確保漁（農）民收入穩步增長；認真落實各項漁業扶持政策，保護漁業生產者合法權益。全面實施水生物資源養護行動，推進資源、環境和生產要素的優化配置，大力發展資源節約型、環境友好型漁業，構建漁業發展和資源環境的和諧關系，實現漁業的可持續發展。繼續優化漁業經濟結構和區域布局，提高漁民自我發展能力，充分發揮漁業在建設社會主義新農村中的積極作用。鼓勵漁民在做強傳統養殖的基礎上，大膽引進河蟹、青蝦、黑魚、黃鱔等特色養殖，引導我村漁業經濟走向法制化、標準化、特色化和可持續發展軌道。到2015年，全村稻田養殖面積力爭達到900畝，精養魚池180畝。

③、畜牧：繼續完善中央財政現代農業發展生豬產業項目。全力建設生豬標準化規

模養殖場（小區）項目，大力引進和培育DLY和PIC等良種公豬，推廣二元雜交母豬，提高優質三元雜交豬的比重。加快建設母豬擴繁場，生產優質仔豬，滿足市場需要。積極引進良種肉鵝，加快種鵝場基地配套建設，保證優質仔鵝的供給，發展優質肉鵝。積極引進良種肉雞，加快林下生態雞養殖，發展優質肉雞。大力推進我村畜牧業產業化發展。

④、土地：加強土地管理，保護、開發土地資源，合理利用土地，切實保護耕地，嚴格實施土地用途管理，按規劃用地，嚴把征地和農用地轉用審批關，從嚴控制建設用地規模，促進我村經濟的可持續發展。認真做好我村土地整理復墾開發補充耕地項目。

（四）大力提升產業化經營水平。

一要堅持運用市場化運作方式，多途徑、多形式發展壯大農業龍頭產業。重點培

育扶持綠色食品、大棚蔬菜、生態養殖場等骨干龍頭產業，增強輻射帶動能力。二要認真組織開展好“農民致富奔小康爭創科技示范戶”活動，提高農民的組織化程度。繼續組織實施“科教興農年”活動，積極引進、試驗、示范、推廣新技術、新品種，提高農業科技含量，確保全村引進推廣名特優新品種3個以上。

（五）加大農村勞動力轉移力度。

大力發展勞務經濟，積極開拓新的勞務市場，有計劃、有組織地轉移農村富余勞動力。加強對農民的技術培訓，提高農村勞動力的就業技能。積極發展農村二、三產業，因地制宜發展食品加工業、飼料加工業和家庭手工業，加快發展運銷、包裝、儲藏等產業，就地消化部分剩余勞動力。

（六）加強農田水利基礎設施建設。

突出抓好防洪除澇、節水灌溉、河道綜合治理、堤防汛段擴容加固、人畜飲水和小流域綜合治理等重點工程建設，確保多渠道投資。大力發展民營水利，深化水利產權制度改革，加快農村小型水利設施拍賣、租賃、承包等多種形式改制，促進水資源的市場化、商品化，優化水資源配置。

（七）未來我村經濟發展中急需解決的問題

①、大棚蔬菜的種植初顯效益，帶動了周邊農戶的積極性，但缺乏種植技術，另外

資金投入也大，制約了大棚蔬菜的發展，因此急需大棚蔬菜的種植技術培訓以及低息貸款的幫助。

②、壩塘、水溝等水利設施因年久失修，村委會已無資金修繕，嚴重影響了農業生

產用水的供給，懇請上級有關部門給予立項，幫助解決。

五、本村未來經濟發展的指導思想和基本原則

(一)指導思想

堅持以科學發展觀為指導，全面貫徹落實黨的十七大和十七屆三中、四中、五中全會精神，牢固樹立促進農業農村發展理念，堅持把建設社會主義新農村作為戰略任務，以增加農民收入為目標，以農業現代化、公共設施普及化、制度科學化為抓手，以建立健全增加投入、拓寬增收渠道和以工促農長效機制為重點，加快轉變農村發展方式，形成農村經濟社會又好又快發展新格局，切實提高農民群眾生活水平。

(二)基本原則

——堅持因地制宜，科學開發，健康發展。堅持資源開發與保護并重，經濟發展與環境承載能力相協調，按照各組農業經濟基礎和發展狀況，轉變增長方式，推廣高產、優質、高效、生態、安全生產新技術，保護生態，綜合開發。

——堅持政府主導，農民主體，全力推進。服從政府的組織領導和宏觀調控，發揮農民群眾的主體作用，充分調動農民的積極性和主動性，動員和引導廣大農民成為“百村千戶萬元增收行動”的主力軍。

——堅持戶為基礎，強化服務，龍頭帶動。圍繞增收目標和產業布局，分戶制定增收方案，因戶施策，做到規劃落實到戶、項目定點到戶、工作指導到戶。

——堅持市場導向，突出重點，彰顯特色。圍繞“四種兩養”抓產業，積極培育特色農業產業項目。根據區域特點，宜林則林，宜農則農，宜煙則煙，宜畜則畜，宜漁則漁，突出一村（村委會）一業，一組（村小組）一品。

——堅持以點帶面，示范帶動，整體推進。示范戶、示范點、示范村、示范企業、示范片建設，做到抓有典范、學有樣板，通過示范建設帶動全村萬元增收行動工程全面推進。

第二篇：鳳山村委會經濟發展現狀及未來發展目標計劃

鳳山村委會經濟發展現狀及未來發展目標計劃

鳳山村官——李楠

一、村落基本概況：

鳳山村委會隸屬石屏縣寶秀鎮，地處寶秀鎮西邊，距鎮政府所在地4公里，到鎮中心道路為土路，交通方便，距縣城14公里。東鄰寶秀，南鄰許劉營，西鄰茴水，北鄰楊新寨。轄鳳山、金雞沖等5 個村民小組?，F有農戶850戶，有鄉村人口2551人，其中農業人口2471人，勞動力1551人，其中從事第一產業人數971人。全村國土面積6.57平方公里，最高海拔1706米，年平均氣溫18℃，年降水量943毫米，適合種植水稻、玉米等農作物。有耕地面積1807畝，人均耕地0.74畝，林地3742.8畝。今年全村經濟總收入649.43萬元，農民人均純收入1525元。本村農民收入主要以種養植業為主。鳳山村建有黨支部1個，下設4個黨小組，共有黨員86人，少數民族黨員17人，其中男黨員60人、女黨員26人。村委會由支書、主任、副主任、村委委員等組成，下設鳳山、金雞沖等5個村民小組。

鳳山村委會經濟發展現狀

二、村民基本情況：

鳳山村村民住房主要有三種：兩層的新式小樓房、老式的古青磚樓和一般的木質、土著結構的平房。農戶住房以土木結構住房為主，其中有30戶居住磚混結構住房；有35戶居住磚木結構住房；有785戶仍居住于土房。本村已實現水、電、路、電視、電話五通。無路燈，全村有498戶通自來水，有352戶飲用井水。有850戶通電，有580戶通有線電視，擁有電視機農戶580戶（分別占農戶總數的100%、68.23%和68.23%）；安裝固定電話或擁有移動電話的農戶數510戶，其中擁有移動電話農戶數300戶（分別占總數的60%和35.29%）。

本村到鎮中心道路為水泥路；進村道路為水泥路面；村內主干道均為硬化的路面；全村共擁有汽車28輛，農用車3輛,拖摩托車116輛。全村耕地有效灌溉面積為1473畝，有效灌溉率為81.51%，其中有高穩產農田地面積1080畝，人均高穩產農田地面積0.8畝。

三、鳳山村農村經濟發展的概況：

中國改革開放30年，農村面貌發生了世人矚目的巨大變化。對中國農民來說，起作用也異常的強大，從很多方面改變了農民的收入及生活水平。首先解決了“溫飽問題”，農產品供給極大的豐富起來。第二農民比較快的富裕起來。鳳山村今年農村經濟總收入649.36萬元，其中：種植業收入204.43萬元，占總收入的31.48％；畜牧業收入99萬元，占總收入的15.24％（其中，年內出欄肉豬3920頭，肉牛67頭，）；漁業收入22.76萬元，占總收入的3.5％；林業收入8.6萬元，占總收入的1.32％；第二、三產業收入213.17萬元，占總收入的32.82％；工資性收入101.5萬元，占總收入的15.63％。農民人均純收入1525元，農民收入以種養殖業等為主。全村外出務工收入90.7萬元，其中，常年外出務工人數187人（占勞動力的12.05%），在省內務工187人。本村的主要產業為種植業，主要銷往縣內。今年全村種植業銷售總收入120萬元，占農村經濟總收入18.47％。本村目前計劃大力發展第一產業,做大做強鳳山紫米品牌。

四、鳳山村未來農村經濟發展的目標與計劃

未來發展本村經濟必須緊緊圍繞一個目標，突出兩個重點，力爭到“十二五”末，全村農業基礎設施更加完善，產業結構及布局更加合理，整體經濟實力明顯增強，農民收入大幅提高，使年收入突破100萬元的農戶達3戶以上，年收入介于10萬元至100萬元之間的農戶達25戶以上，全村基本消除年收入低于1萬元的家庭。

（一）圍繞一個目標。

即緊緊圍繞“農民增收”目標，以實施產業調整保障農民增收、勞務輸出助推農民增收、產業項目拉動農民增收為重點，科學編制規劃、強化科技支撐、加大資金投入、健全運行機制、形成工作合力，通過“百村千戶萬元增收行動”，不斷增強綜合實力，切實提高群眾收入。

（二）突出兩個重點。

兩個重點即突出基礎設施建設和龍頭產業培植這兩個重點。突出兩重點我們要做到下面幾點；

①、加快基礎設施建設。一要加強水利基礎設施建設。緊緊抓住黨中央、國務院加強水利改革發展的有利時機，把農田水利作為我村基礎設施建設的重點任務，全面推進“骨干水源、小型水利、城鄉飲水、除險加固、生態保護、堤防治理”六大工程和“五小”水利工程建設，大力提高水利保障能力。加快解決人畜飲水困難和飲水安全問題，確保群眾有潔凈的飲用水和充足的生產用水。二要加強農村公共設施建設。緊緊抓住中央西部大開發戰略、云南省“兩強一堡”戰略的有利機遇，積極爭取項目資金，全面加

強農村公共基礎設施建設，重點提升農村水、電、路、通訊等基礎設施建設水平。三要加強農村生態環境建設。大力實施農村“一池三改”建設，逐步形成垃圾、污水、柴草、廢舊建筑物清理的長效機制，在保護好村域內原有樹木的同時，對村內及屋旁空地進行統一綠化，創造人與自然和諧相處的居住環境。積極推進天然林防護體系，著力提高森林覆蓋率，使農村居民的居住條件得到明顯改善。

②、培植龍頭產業。一要壯大龍頭產業。堅持把培植龍頭產業作為促進農民增收的根本措施，按照“培植一個龍頭、帶動一項產業、打造一個品牌、致富一方百姓”的思路，圍繞糧食、經濟林果、大棚蔬菜等支柱產業，采取加大招商引資力度、帶動集資入股等方式，積極爭取建設一批起點高、規模大、輻射帶動力強的龍頭產業。二要發展農村合作經濟組織。大力發展新型農村合作經濟組織，推廣建立“黨組織+各類代表+中心戶+合心組”、“公司+中介組織+農戶+基地”等生產經營模式，建立和完善鄉村流通服務體系，解決好農村商品生產組織化程度低、市場導向能力差、抗市場風險能力弱及農產品銷售困難問題。

（三）加快農業經濟結構調整步伐。

①、大春生產：“十二五”期間，在保障糧食種植面積不減少的基礎上，繼續加強農村基礎設施建設力度，充分發揮科技在糧食生產中的作用，提高糧食生產的科技含量，以達到提高單產、增加總產的目的，實現農業增效，農民增收。在保證現有農業項目穩步推進的情況下，積極探索新的發展思路，開拓農業生產新局面，一是要爭取立項建設紫米種植示范基地，預計種植面積300畝；二是新建穩產田建設項目，并實施田間渠系配套建設、農藝措施建設及科技培訓；三是爭取立項開展農村衛生村建設項目，積極開展村鎮生態農業建設，合理的利用農業自然資源，防止化肥和農藥大量使用對土壤造成的污染，保護農業生態平衡。

②、水產：加快發展高速、生態、健康漁業，大力提高漁業綜合生產能力，推進水產品市場信息體系建設，完善水產品質量安全生產全過程質量監管體系，保障安全、優質、充足的水產品有效供給。在穩步發展養殖業的基礎上，積極發展漁業二、三產業，提高漁業綜合效益，確保漁（農）民收入穩步增長；認真落實各項漁業扶持政策，保護漁業生產者合法權益。全面實施水生物資源養護行動，推進資源、環境和生產要素的優化配置，大力發展資源節約型、環境友好型漁業，構建漁業發展和資源環境的和諧關系，實現漁業的可持續發展。繼續優化漁業經濟結構和區域布局，提高漁民自我發展能力，充分發揮漁業在建設社會主義新農村中的積極作用。鼓勵漁民在做強傳統養殖的基礎上，大膽引進河蟹、青蝦、黑魚、黃鱔等特色養殖，引導我村漁業經濟走向法制化、標準化、特色化和可持續發展軌道。到2015年，全村稻田養殖面積力爭達到900畝，精養魚池180畝。

③、畜牧：繼續完善中央財政現代農業發展生豬產業項目。全力建設生豬標準化規模養殖場（小區）項目，大力引進和培育DLY和PIC等良種公豬，推廣二元雜交母豬，提高優質三元雜交豬的比重。加快建設母豬擴繁場，生產優質仔豬，滿足市場需要。積極引進良種肉鵝，加快種鵝場基地配套建設，保證優質仔鵝的供給，發展優質肉鵝。積極引進良種肉雞，加快林下生態雞養殖，發展優質肉雞。大力推進我村畜牧業產業化發展。

④、土地：加強土地管理，保護、開發土地資源，合理利用土地，切實保護耕地，嚴格實施土地用途管理，按規劃用地，嚴把征地和農用地轉用審批關，從嚴控制建設用地規模，促進我村經濟的可持續發展。認真做好我村土地整理復墾開發補充耕地項目。

（四）大力提升產業化經營水平。

一要堅持運用市場化運作方式，多途徑、多形式發展壯大農業龍頭產業。重點培育扶持綠色食品、大棚蔬菜、生態養殖場等骨干龍頭產業，增強輻射帶動能力。二要認真組織開展好“農民致富奔小康爭創科技示范戶”活動，提高農民的組織化程度。繼續組織實施“科教興農年”活動，積極引進、試驗、示范、推廣新技術、新品種，提高農業科技含量，確保全村引進推廣名特優新品種3個以上。

（五）加大農村勞動力轉移力度。

大力發展勞務經濟，積極開拓新的勞務市場，有計劃、有組織地轉移農村富余勞動力。加強對農民的技術培訓，提高農村勞動力的就業技能。積極發展農村二、三產業，因地制宜發展食品加工業、飼料加工業和家庭手工業，加快發展運銷、包裝、儲藏等產業，就地消化部分剩余勞動力。

（六）加強農田水利基礎設施建設。

突出抓好防洪除澇、節水灌溉、河道綜合治理、堤防汛段擴容加固、人畜飲水和小流域綜合治理等重點工程建設，確保多渠道投資。大力發展民營水利，深化水利產權制度改革，加快農村小型水利設施拍賣、租賃、承包等多種形式改制，促進水資源的市場化、商品化，優化水資源配置。

（七）未來我村經濟發展中急需解決的問題

①、大棚蔬菜的種植初顯效益，帶動了周邊農戶的積極性，但缺乏種植技術，另外資金投入也大，制約了大棚蔬菜的發展，因此急需大棚蔬菜的種植技術培訓以及低息貸款的幫助。

②、壩塘、水溝等水利設施因年久失修，村委會已無資金修繕，嚴重影響了農業生產用水的供給，懇請上級有關部門給予立項，幫助解決。

五、本村未來經濟發展的指導思想和基本原則

(一)指導思想

堅持以科學發展觀為指導，全面貫徹落實黨的十七大和十七屆三中、四中、五中全會精神，牢固樹立促進農業農村發展理念，堅持把建設社會主義新農村作為戰略任務，以增加農民收入為目標，以農業現代化、公共設施普及化、制度科學化為抓手，以建立健全增加投入、拓寬增收渠道和以工促農長效機制為重點，加快轉變農村發展方式，形成農村經濟社會又好又快發展新格局，切實提高農民群眾生活水平。(二)基本原則

——堅持因地制宜，科學開發，健康發展。堅持資源開發與保護并重，經濟發展與環境承載能力相協調，按照各組農業經濟基礎和發展狀況，轉變增長方式，推廣高產、優質、高效、生態、安全生產新技術，保護生態，綜合開發。

——堅持政府主導，農民主體，全力推進。服從政府的組織領導和宏觀調控，發揮農民群眾的主體作用，充分調動農民的積極性和主動性，動員和引導廣大農民成為“百村千戶萬元增收行動”的主力軍。

——堅持戶為基礎，強化服務，龍頭帶動。圍繞增收目標和產業布局，分戶制定增收方案，因戶施策，做到規劃落實到戶、項目定點到戶、工作指導到戶。

——堅持市場導向，突出重點，彰顯特色。圍繞“四種兩養”抓產業，積極培育特色農業產業項目。根據區域特點，宜林則林，宜農則農，宜煙則煙，宜畜則畜，宜漁則漁，突出一村（村委會）一業，一組（村小組）一品。

——堅持以點帶面，示范帶動，整體推進。示范戶、示范點、示范村、示范企業、示范片建設，做到抓有典范、學有樣板，通過示范建設帶動全村萬元增收行動工程全面推進。

第三篇：vr發展現狀及未來

上周，高盛發布了關于VR的一份報告，報告稱，VR和AR將成為繼電腦和智能手機之后的下一代計算平臺，多個行業將被重塑，而不僅僅是我們游戲、視頻等。

高盛預測，到2025年，VR和AR的軟硬件年銷售額將達到800億美元。如果解決了電池和移動的問題，年營收可以達到1820億美元。

資本追逐

無論在美國還是中國，VR都是當下最熱的話題，被媒體和資本競相追逐。此前，Facebook花20億美元重金收購Oculus公司，布局VR領域；微軟也斥資1.5億美元收購了Osterhout公司手中的81項虛擬現實技術專利。據高盛報告顯示，最近兩年內，有225家VC為VR/AR領域投資了近35億美元。

在國內，巨頭投資VR領域及VR企業獲得高額融資的案例也層出不窮。去年4月，魔鏡獲1000萬美元融資，投資方來自華誼兄弟、天音、愛施德、松禾資本等；7月，VR垂直門戶網87870獲3000萬美元A輪融資；12月，大朋VR獲迅雷、愷英網絡3000萬美元B輪投資；同在12月，贊那度宣布獲得由騰訊領投的8000多萬人民幣A+輪投資。

VR/AR未來大發展需要的三個條件

高盛報告還分析了VR與AR區別：除了技術特點外，一般認為AR主要用于商用，而VR消費和商用都有。

高盛認為未來VR/AR未來大發展需要的三個條件：

1.在VR/AR以及相關潛在市場出現更多的應用；

2.出貨量達到一定水平從而刺激各方紛紛投入研發；

3.硬件價格持續下降。

樂觀情況下，市場可以達到1820億美元。該情況下頭戴顯示器已經發展成新一代計算平臺，解決了電池和移動的問題，從垂直市場橫向多領域發展。

進展緩慢情況下，市場可能只有230億美元。該情況下延遲、顯示、安全、隱私等方面都還存在問題，VR應用主要在游戲和視頻領域。游戲、直播、在線視頻娛樂將成VR領域收入占比前三的領域

在高盛報告關于VR發展中等情況的預估為，到2025年，軟件收入為350億美元，硬件收入為450億美元。其中，游戲，直播，在線視頻娛樂將成為收入前三甲。

游戲預估銷售額116億美元，估計用戶數達到2.16億，估計鐵桿游戲玩家都會參與VR游戲。

直播預估銷售額屆時會達到41億美元，估計用戶數達到9500萬，可用于體育賽事、演唱會、世界事件新聞報道等。

目前NextVR已經開辟了VR直播的道路，已經開始直播了NBA比賽和美國民主黨總統候選人辯論。目前直播版權是個問題，未來需要解決。

在線視頻娛樂2025年銷售額將達到32億美元，反而是最小的。預計用戶數達到7900萬。

虛擬現實本質上是一個新的講故事的形式，將需要不同的寫作和生產技術，制作虛擬現實視頻娛樂的成本因此很難被預測，可能會非常高。

商業模式會類似于IMAX對于普通電影的溢價模式，而不是完全取代。此外VR視頻還有可能影響到線下主題公園的生意。國內發展現狀

VR不僅僅是的國人的自HIGH，實際上，很多西方投資者和分析師也認為2016年將成為虛擬現實元年，這種論調隨之帶來媒體的眾相追捧。

在VR這一波風潮中，國內的起步并不比美國玩，但之所以依然是美國領先主要原因一方面是整個社會的科學素養和教育背景，一個是硅谷作為世界科技中心的話語權優勢，以及贏家通吃導致的資源、人才吸引力強大吸附力。

在國內，圍繞VR產業鏈，各個領域均涌現出了一大批創業者。參與者可以分為純創業者和巨頭的跨界，后者既包括小米、三星等硬件廠商，也包括樂視等互聯網視頻及內容公司。從硬件方面看，VR頭盔有銀河數娛、3Glasses等；一體機、VR眼鏡有睿悅信息Nibiru、火工坊等；內容領域，有暴風魔鏡App、贊那度“旅行VR”等；周邊設備領域有Virtuix的Omni體感跑步機、蟻視體感槍、“微動Vidoo”等。

與很多人想象不同，VR硬件在中國似乎并非“高大上”，甚至很廉價。目前國內市場上已有數百種不同類型的VR眼鏡盒子產品，價格不過幾百元，甚至不到100元。與Google Glass當初的定價天壤之別。

不論是硬件產品的定價和內容的產出都可以看出，對VR變現和占位的需求，國內要比美國更加急切。

第四篇：淺談軟飲料發展現狀及未來

淺談軟飲料行業發展現狀及未來

摘要：隨著國民物質生活的日益提高，對食品方面的需求也變得尤為突出。而軟飲料這一新興行業更是得到了空前發展，目前我國軟飲料行業的突出特點主要表現為：種類繁多、工藝性強、營養豐富等特點。軟飲料的發展趨勢則是朝著批量化、規模化、自動化方向發展，更綠色、更健康的呼聲成為主流。下面則簡要的探討一下關于我國軟飲料行業的發展現狀及未來。

關鍵詞：軟飲料；碳酸飲料；礦泉水飲料；營養物質

目前我國軟飲料市場主要可分為以下幾種：碳酸飲料，包括果汁型、果味型、可樂型汽水等，品種有可口可樂、百事可樂、健力寶等幾十種；天然礦泉水，這是近幾年發展極快的產業；果菜型飲料，是將優質水果或新鮮蔬菜在低溫滅菌條件下，加工成的濃縮果蔬汁；固體飲料，主要是豆奶粉、奶茶等；其他軟飲料，包括植物蛋白飲料如豆奶、椰奶、杏仁露等，功能飲料如“紅?！睆秃暇S生素飲料、維生素AD鈣奶等，以及含乳飲料等。

1、我國軟飲料工業的發展現狀

1.1、產量持續快速增加，品種趨向多樣化

我國軟飲料年產量已由1980年的28.8萬噸上升到1998年的1300萬噸，近幾年仍以超過20%的年均增長率遞增，涌現出11個年產超過30萬噸的省市。在產量增長的同時，品種也日趨多樣化，為消費者提供了更多的選擇余地。從建國到改革開放以前，我國飲料品種三十年一貫制，汽水成為飲料的代名詞。改革開放以來，全國飲料已由單一的汽水發展成為包括碳酸飲料、果汁及果汁飲料、蔬菜汁及蔬菜汁飲料、瓶裝飲用水和茶飲料等十大類。其中，碳酸飲料（即汽水）占軟飲料總產量的46%，雖然有所下降，仍是飲料中的主導產品；天然礦泉水占18%，處于增長趨勢；果菜汁飲料占11%，含乳飲料占4%；植物蛋白飲料2%；固體飲料占3.5%；其他飲料占15.5%。碳酸飲料、瓶裝飲用水和果蔬汁飲料已形成三個最大的門類。

1.2、外資企業優勢明顯

中國飲料業的迅速發展及其前景廣闊的消費市場吸引了國際眾多知名品牌飲料廠商，許多跨國公司憑借雄厚的財力和豐富的市場運作經驗，通過收購國內著名品牌或合資、獨資經營擠占國內市場。在國內罐裝生產的可口可樂與百事可樂打入中國市場十多年，把國內傳統的碳酸型飲料壓得喘不過氣來。我國也正在抓緊時間利用外資與技術，發展自己的品牌，如利用可口可樂公司技術開發的中國品牌飲料“醒目”、“天與地”等年銷售量增長達10倍以上，占據了相當的市場份額，成為世紀之交增長最快的飲料品種之一。

1.3、軟飲料包裝趨向多樣化、方便化

軟飲料早已改變了單一瓶裝的歷史，目前塑料瓶包裝約占38%，金屬易拉罐包裝約占30%，玻璃瓶包裝約占25%，復合軟包裝約占7%，為市場經銷和不同消費層次的選購提供了方便。

1.4、果蔬飲料的原料生產開始得到重視

我國擁有豐富的水果和蔬菜資源，很適宜發展果蔬型飲料，但果蔬型飲料生產企業的原料供應卻還未得到穩定保障。目前一些企業已著手發展自己的原料基地，為產品上檔次、上規模提供可靠的保證。

2、我國軟飲料產業的發展前景

我國軟飲料工業的發展水平與世界發達國家相比還有很大的差距。目前我國每年人均消費量僅八千克，為世界平均水平的五分之一，是西歐發達國家的二十四分之一。果汁及果汁飲料人均每年消費量僅一千克，是西歐的四十分之一。從我國飲料工業目前與西歐國家的差距來看，我國飲料工業發展潛力很大。隨著城鄉居民對健康的日益重視，人們越來越傾向喝富含營養又能保健的果汁、乳品和天然礦泉水，充氣飲料、瓶裝水和果汁飲料的消費量會不斷增加，含酒精飲料趨向下降，軟飲料的生產必須有較快的發展才能適應這一形勢。我國軟飲料工業本世紀末下世紀初的發展指導方針是：堅持“天然、營養、優質、多品種、多檔次”的方針，在普及碳酸飲料的情況下，積極發展果蔬類飲料、植物蛋白飲料和飲用礦泉水，適當發展固體飲料和特種營養飲料。在發展生產的同時，強化營銷工作，拓展國內外市場，特別是農村市場，以銷售拉動生產，以搞好生產促進銷售，最大限度地滿足城鄉居民日益增長的生活需要。國家輕工業局已把飲料行業列為“十五”輕工業重點發展行業之一，要重點支持和幫助解決十強企業在發展中存在的問題，使十強企業更好地發揮骨干和龍頭作用，推動全行業發展。據專家推測，到2020年，全球果汁及碳酸飲料將增至730億升，未來產品品質及創新是飲料業企業獲利的關鍵因素，企業間的并購也將是占有市場的良方。軟飲料產品一般而言，技術含量不高，市場進入相對比較容易，因此競爭特別激烈。目前已上市的幾家公司優勢不明顯，只有那些擁有資源優勢、品牌優勢，生產特色產品，內部經營管理水平較高，達到規模效益的企業才能獲得較高的收益水平。從各主要子行業來看，果蔬型飲料符合人們消費習慣的改變，其發展還可以大大提高水果的附加值，保持水果銷售的穩定，使水果種植業走上良性發展的軌道，促進農業的產業化，因此會有較大的發展空間。飲用水行業盡管目前競爭激烈，行業普遍不景氣，但由于自然環境的持續惡化，天然水源污染情況日益嚴重，飲用水市場還將逐步擴展。碳酸型飲料仍會占據較大市場份額。

我國飲料行業既是一個與人民生活密切相關、具有較大發展潛力的行業，又是一個發展歷史較短、基礎和實力都還比較薄弱的行業，而且這個行業還面臨著國內外競爭比較激烈的市場環境，其發展需要得到國家和地方在資金與政策上的扶持和傾斜，需要得到全社會的關心和支持。

3、國外軟飲料工業發展現狀

世界軟飲料的最大市場在北美和西歐。1996年兩市場的銷售額分別為640億美元和400億美元，占世界總市場量的62％。1998年西歐各國的軟飲料銷售量已達57 642百萬L，銷售額446.37億美元。亞洲地區增長較快，1998年亞洲各國及地區的軟飲料銷售量已達37 252百萬L，銷售額449億美元。非洲、中

近東和澳洲3地區的市場規模較小，其中中近東1996年軟飲料的銷售額為53億美元，澳大利亞雖有一定市場，但國家人口少，市場規模不大。

近年來，世界軟飲料市場不斷壯大，主要原因是發展中國家消費量的增加和飲料消費方式的改變。發達國家的消費者在逐步減少含酒精飲料的同時，追求天然、含糖少的有益于健康的食物和飲料。為此，一方面促進了軟飲料工業的發展；另一方面又促使飲料制品逐漸象瓶裝飲用水和果汁飲料傾斜，碳酸飲料的地位受到挑戰。盡管北美、西歐、日本等發達地區的軟飲料市場規模巨大，其中碳酸飲料等已是成熟市場，但是未來前景不容樂觀。目前，大的飲料制造商正將戰略目標轉向新興的軟飲料市場。

軟飲料增長前景較好的地區將是東歐、非洲、中東和東南亞?？偟恼f來，世界軟飲料發展前景看好，未來的競爭將是產品品種多樣化的競爭，發達國家市場將以健康和天然飲料為發展方向。2001年世界飲料銷售額已達到2000億美元以上。

從軟飲料主要產品發展趨勢來看，碳酸飲料是軟飲料的傳統主流產品。近年來果汁飲料、瓶裝飲用水、咖啡飲料和茶飲料等發展迅速，已成為飲料發展方向。發達國家非常重視飲料新產品的開發，主題是保健、方便、新奇和趣味，重點是營養強化、非一般原料及香料的使用。新產品開發包括功能性飲料、保健飲料、運動飲料、茶飲料、咖啡飲料、調香礦泉水等。

4、全球飲料行業發展新動向

據世界飲料發展研討會的調查，當今全球飲料業有了新的動向：

4.1、飲料市場呈現多樣化

這種多樣化表現在飲料品種日趨繁多，飲料消費群體發生變化。世界飲料發展到今天，其品種極其繁雜。這些大類品種還可以進一步細分成更多的小品種。此外，消費群體不再固守原來的消費習慣和偏好，一個明顯的例子，進入90年代以來，歐洲、美洲等地茶飲料消費量呈急劇上升趨勢，而東方亞洲的茶飲量卻在相對減少，充氣飲料卻在大幅度增加。

4.2、消費習慣逐漸趨同

近幾年世界各地快餐越來越盛行，眾多國家的消費者愿意購買制成食品。人們日益關注健康和環境，不喜歡糖和添加劑含量高的食品。葡萄酒及其它酒的消費量呈下降趨勢。紙包裝飲料和食品越來越受大眾的歡迎。

4.3、保健功能飲料越來越受到關注

保健是近年來的熱門話題，如何通過飲食來達到健康保健效果，一直是消費者和飲料生產企業高度重視的課題。發達國家，特別是歐美發達國家在不斷推出的功能飲料，這種飲料已經不再局限于補充營養這一范疇，甚至拓展到防病治病領域。有資料表明，在美國幾乎所有的飲料生產企業都在開發生產功能飲料，就連擁有世界飲料第一品牌的可口可樂也不例外。

4.4、充氣飲料、瓶裝水和果汁飲料的消費量增加

2000年，世界果汁飲料消費量約為4610萬噸，冷凍品和其它飲料分別為950

萬噸和3660萬噸。

綜合目前國內外軟飲料行業發展現狀及前景來講，我國軟飲料行業既面臨著發展的機遇，同時也迎來了挑戰。總體上講，隨著我國居民消費水平的提高，極大的拉動了我國軟飲料行業的發展。但是基于我國軟飲料行業相關工藝還不成熟，銷售鏈條還不夠穩定，我們應該積極提高自主創新能力，提高市場競爭力，研發自己的品牌產品。使產品達標合格的同時，還要朝著上檔次、更綠色、更健康的方向發展，由此開啟軟飲料行業的發展的新天地。使我們的產品走出國門，走向世界。

參考文獻

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[5]蘇東水.產業經濟學[M].高等教育出版社，2000.

第五篇：電弧傳感器發展現狀及未來

目錄

前言.......................................錯誤！未定義書簽。

一、電弧傳感器的原理........................................2

二、電弧傳感技術的研究及應用現狀.............................3 2.1、基于三種電弧傳感器的焊縫跟蹤技術..........................3

2.11 并列雙絲電弧傳感器...................................3

2.12 擺動式掃描電弧傳感器..................................3

2.13 旋轉式掃描電弧傳感器..................................3 2.2 基于其他類型電弧傳感器的焊縫跟蹤技術........................5

2.21 電磁高速振動電弧傳感焊縫跟蹤...........................5

2.22 雙絲電弧傳感焊縫跟蹤控制..............................5

三、面臨的問題.............................................5

四、結語...................................................6 參考文獻...................................................6

電弧傳感技術的研究現狀及應用前景

摘要：目前基于電弧傳感器的焊縫跟蹤技術是目前焊接領域的一個重要研究方向。綜述了擺動式、各種旋轉式電弧傳感器的結構及其跟蹤技術研究與應用現狀及面臨的發展問題, 并對未來的研究方向進行了展望。

關鍵詞：電弧傳感技術；焊縫跟蹤；旋轉電??；發展方向

前言：

焊接是現代制造業中的關鍵技術之一, 因此保證焊接產品質量的穩定, 提高生產率, 減輕勞動強度和改善勞動環境, 已成為現代焊接制造工藝發展亟待解決的問題。提高焊接生產的自動化程度是解決上述問題的主要途徑，隨著電子技術、計算機技術、數控、機器人技術及控制理論的發展，為焊接過程自動化提供了十分有利的技術基礎，并取得了大量的科技成果，從21世紀先進制造技術的【1】發展要求看，焊接自動化生產已是必然趨勢。

焊接傳感技術是實現焊縫自動跟蹤的前提條件。焊接傳感器根據傳感方式的不同可以分為附加式傳感器和電弧傳感器兩大類。傳統的焊縫跟蹤傳感器多數是

【2~6】附加式的, 例如接觸式傳感器、電磁傳感器和各種光學傳感器 , 這類傳感器共同的問題就是傳感器與電弧是分離的, 傳感器的檢測點離開電弧有一定距離, 在焊接大弧度的焊縫時會嚴重影響跟蹤效果。然而電弧傳感器卻直接利用焊接過程中的電弧電流或電壓的變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫中心作為傳感信息, 實用性強, 效果好。它的最大優勢在于抗弧光、高溫及強磁場的能力很強, 同時與焊接電弧總是統一的整體, 簡單緊湊,成本較低。目前電弧傳感器作為一種焊接傳感手段倍受各國重視, 國外許多焊接設備研究和制造機構都在努力開發這一領域。工業發達國家起步較早, 己研制多種電弧掃描形式的電弧傳感器, 如雙絲并列、擺動和旋轉等, 適合于埋弧焊、TIG和MIG/MAG等不同的焊接方法，【6】有些已成功地應用于焊接生產。早期的電弧傳感器多采用擺動式,后來又開發了雙絲并列的電弧傳感器【7】和旋轉電弧傳感器【8】。

一、電弧傳感器的原理

以電或機械方法使焊接電弧擺動, 檢測焊接電流、電壓的變化, 來判斷擺動中心是否偏離坡口中心, 并進行修正。使電弧擺動的方法有機械式、電磁式和射流式。擺動軌跡可分為直線往復運動、圓弧運動和旋轉運動在使用雙絲并列焊接時, 也可不作擺動。

圖1說明了焊槍導電嘴與工件表面距離變化引起焊接參數變化的過程。以緩降外特性電源為例，在穩定焊接狀態時，電弧工作點為A0，弧長l0，干伸長L1，電流I0，當焊槍與工件表面距離H0 發生階躍變化增大到H1 時，弧長突然被拉長為l1，此時L1 還來不及變化，電弧隨即在新的工作點燃燒，電流突變為I1，但經過一定時間的電弧自調節作用，弧長逐漸變短，干伸長增大，最后電弧穩定在一個新的工作點A2，弧長l2，干伸長L2，電流I2，結果是干伸長和弧長都比原來增加。在上述變化中，有兩個狀態過程即調節過程的動態變化(△ID)和新的穩定點建立后的靜態變化(△Is)。動態變化的原因是焊絲熔化速度受到限制，不能跟隨焊槍高度的突變；靜態變化的原因是由于電弧的自調節特性。由以上所述，當電弧沿

著焊縫的垂直方向掃描，焊接電流將隨著掃描引起的焊槍高度變化而變化，從而

獲得焊縫坡口信息達到傳感的目的。

二、電弧傳感技術的研究及應用現狀

2.1 基于三種電弧傳感器的焊縫跟蹤技術，焊縫跟蹤系統示意圖 2.11 并列雙絲電弧傳感器

利用兩個彼此獨立的并列電弧對工件進行施焊，當焊槍的中心線未對準坡口中心時，其左右兩焊絲具有不同的干伸長度，對于平外特性電源將造成兩個焊接電流不相等，因此

根據兩個電流差值即可進行左右跟蹤，根據兩個電流之和即可進行高低跟蹤。這種傳感方式是利用電弧靜態特性參數的變化作為傳感信號。2.12 擺動式掃描電弧傳感器

擺動式掃描電弧傳感需要一套擺動裝置，機構較復雜，在弧焊機器人上比較容易實現擺動，不需要特殊的裝置，通過機器人手臂帶動焊槍作橫向擺動即可，目前許多國家所生產的弧焊機器人上均配有擺動式電弧傳感跟蹤裝置，已達到實用化階段。擺動式電弧傳感器受機械方面限制，擺動頻率一般較低，限制了電弧傳感器在高速和薄板搭接接頭焊接中的應用。2.13 旋轉式掃描電弧傳感器

旋轉電弧傳感器的原理是, 在直流電動機的驅動下, 利用導電嘴上的偏心孔使得焊絲和電弧旋轉, 來實現電弧的高速掃描, 一般掃描頻率為15一35 Hz。這種設計能克服 機械式的低掃描頻率帶來的一系列問題（圖2）。

旋轉式電弧傳感器以其掃描頻率高, 機械振動小, 具有良好的動態品質和能夠改善焊縫成形等優點, 逐漸成為電弧傳感器的新寵。

旋轉掃描式焊炬最早出現在日本NKK的關于窄間隙焊

文獻中用來改善兩側熔合和角焊縫及多道焊的成形, 后來發現高速旋轉電弧還可用于焊接跟蹤傳感, 且靈敏度更高, 就

積極致力于高速旋轉電弧在傳感跟蹤上的發展, 研究成功了高速旋轉電弧傳感器。其原理是: 在電動機驅動下, 導電嘴繞自身轉動, 利用導電嘴上的偏心孔使得焊絲端頭和電弧旋轉, 來實現電弧的高速旋轉掃描。

1990年, 清華大學給出了圓錐擺動方案。導電桿作圓錐擺動, 而不繞自身轉動, 這樣避免了焊絲與導電嘴之間的摩擦。1993年有了進一步發展,采用了空心馬達結構設計, 使得結構更加簡單, 減小了振動和噪聲, 體積也大大減小, 其設計的旋轉掃描焊炬的外徑只有80 mm, 可以像正常焊炬一樣使用, 并申請了中國專利。南昌大學又在其基礎上作了進一步的改進, 使旋轉掃描焊炬的結構更為緊湊, 其外徑減為45mm , 體積減小10%, 重量減輕20%, 使減振性能更好。并已應用在弧焊機器人上, 向實用化邁進了一大步。

通過旋轉電弧傳感器采集到電弧電壓或電流等信號后, 通過計算機測控系統來實現高精度的焊縫跟蹤, 關鍵在于焊縫偏差的識別。目前焊縫偏差的識別包括高度偏差和橫向偏差2個方向。高度偏差的識別主要采用焊槍旋轉一周后將采集的焊接電流或電弧電壓平均值與給定值作比較, 得到偏差信息。而橫向偏差的識別方法比較多, 目前主要有直接測位法、極值差值法、左右區域積分差值法、頻譜法4種。其中極值差值法和左右區域積分差值法應用較多。

文獻【7】 介紹了直接測位法, 直接對檢測的電流波形找到極小值點來得到橫向偏差信息。該方法直觀明顯, 但需進行大量數據的分析比較。然而在數字系統中, 信號的隨機干擾使得極值點位置的這種求法不可靠, 事實上采樣所得數據盡管經過了濾波, 但可能存在各種“毛刺”, 即會有許多極值點。所以直接對焊接電流波形峰值點的粗略分析, 雖得到焊槍相對焊接接頭的橫向偏差, 但不可靠, 精度較低。

在文獻【7】中還介紹了極值差值法, 它利用了焊槍位于最左和最右位置的高度差來判定橫向偏差值。由于只選2點的采樣值, 易受干擾, 可靠性較差, 靈敏度較低。通過左右兩邊的電流積分差值反映V形坡口或角焊縫對中情況即左右區域積分差值法【8】。以焊槍旋轉至左側部分的電流積分(求和), 與右側部分采樣值積分之差來表征焊槍橫向偏差。頻譜法是通過特征諧波來檢測焊縫偏差。它通過快速傅氏變換(FFT)將時域信號變換到頻域來分析, 尋找各種坡口條件下反映焊縫與焊槍之間偏差的特征諧波分量, 特征諧波幅值反映了焊縫偏差的大小, 特征諧波的相位反映了偏差的方向, 由于傅氏變換的性質, 基于輸入函數(高度信號)研究得到的特征量經系統傳輸后, 依然保持空間的正交性, 在對響應電流信號處理時, 保持著特征分量的可操作性, 而不依賴于系統的傳輸特性【9】。

前3種方法抗干擾能力差, 對應用場合的要求較高, 受到限制。諧波法利用了快速傅氏變換, 實現從時域到頻域的變換, 但最后得到的函數關系十分復雜, 給應用帶來不便。

隨著智能控制技術的發展, 人們將神經網絡、模糊控制等智能方法引入到焊縫偏差的識別中。文獻【10】中, 日本Kenji Ohshima等人提出了一種神經電弧傳感器, 將焊接電流與電弧電壓通過神經網絡進行信息融合, 神經網絡的訓練數據通過數值模擬獲得, 能識別焊槍高度、姿態及與焊縫中心的偏差, 實時性好。但由于神經網絡本身理論上是基于無窮樣本建立起來的, 而實際訓練數據總是有限的, 因此這種傳感器精度也是有限的。

文獻【11】 中, 韓國的Jeong Sang和KwunLee Gunyou等人構造了一種新的焊縫跟蹤算法, 把電弧傳感器旋轉的每一周分成前、后、左、右4個區間, 求出該4個區間的電流均值, 采用指數平滑法濾除電流中的噪聲, 利用每旋轉一周的4個電流均值之差來識別焊縫偏差, 從而實現焊縫跟蹤。

文獻【12】中, 南昌大學的張華等人建立了一個基于高速旋轉電弧傳感器的實時焊縫模糊跟蹤系統。通過大量試驗數據建立了一套模糊控制規則, 經試驗驗證能滿足弧焊機器人的要求。

綜觀上述各種焊縫偏差的識別方法可知, 它們大都是針對焊縫二維偏差的, 未能很好地實現焊縫三維跟蹤。為了在各種具體條件下更好地發揮電弧傳感跟蹤控制的作用, 人們發展了一些不同形式的電弧傳感焊縫跟蹤控制方法, 它們的傳感與控制基本原理相同,都是設法在電弧與焊縫接觸時, 使電弧參數發生某些變化來直接提供電弧中心是否偏離焊縫的信息, 僅誘發電弧參數變化的方式不同。

2.2 基于其他類型電弧傳感器的焊縫跟蹤技術 2.21 電磁高速振動電弧傳感焊縫跟蹤

靠一種特制的焊槍來實現高速振動【13】, 可振動的導電桿兩側鑲有磁鐵, 在焊槍外殼上裝有激磁線圈及磁極, 當激磁線圈接通一定頻率的交變電流時, 則導電桿會產生一定頻率的振動, 從而使焊絲也產生高速振動。利用振動時的焊接電流、電弧電壓波形變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫的信息。它的特點是: 實現電弧高速擺動是在焊槍外殼不動的情況下進行的,焊槍結構相對來說比較簡單, 更適合安裝在焊接機器人上應用。2.22 雙絲電弧傳感焊縫跟蹤控制

它是靠2個相隔一定距離的焊絲產生2個電弧排列在V形坡口焊縫的兩側, 2個電弧參數的差值提供2個電弧的中線是否偏離焊縫的信息, 從而實現焊縫跟蹤的控制。根據2個電弧參數和參考值比較的差值可實現對導電嘴與工件表面距離的控制。但它要求2個焊絲之間要有良好的電絕緣, 并且間距應不小于8 mm,以避免2個電弧產生相互的磁場干擾。它雖然完全排

除了擺動電弧傳感或旋轉電弧傳感所必需的機械運動機構的麻煩。但由于采用雙絲, 帶來了送絲系統及焊槍結構較復雜的缺點。

三、面臨的問題

雖然對電弧傳感器已經有了大量的研究, 但是電弧傳感器的應用特別是在國內的應用還不能達到使人滿意的程度, 目前僅限于某些特殊場合的焊縫跟蹤。其一, 由電弧傳感器的原理可知, 它要求焊槍擺動, 為此要有一套控制擺動的裝置, 而且有些場合不宜采用擺動。對I 形坡口或無間隙對接焊則不能獲得滿意的效果。在現有的工業應用中, 成功的例子還都是在V 形坡口和角焊縫上完成的。這些都限制了電弧傳感器的應用范圍。其二, 對電弧

傳感器信號的處理也是難點之一, 因為弧焊過程有許多對信號采集與處理不利的因素, 像短路電流的干擾, 熔池液態金屬波動或流動的干擾等, 這對獲得完整的坡口形狀信號帶來了很大的困難。如何去除這些干擾從而獲得良好的信號, 雖然有過很多的研究, 但是還沒有一個較好的解決方案。其三, 控制方法的選擇, 傳統的PID控制已經無法滿足復雜、非線性的焊接過程, 而采用自組織模糊控制是一個比較好的解決方法, 但實現起來又會遇到運算量大等問題, 對簡單處理器無法實現實時控制。而采用PC機, 則增加了成本, 無法滿足企業對經濟效益的要求。

電弧傳感器技術的特點非常有利于焊接智能控制的實現, 而智能控制對確保焊接質量有著十分重要的意義。解決上述三方面的問題, 將是今后焊接自動化、智能化的研究熱點。

四、結語 世紀我國的數控切割行業面臨各種新的挑戰, 國際市場競爭更加激烈。我們應瞄準世界先進水平, 不斷開發研制新產品, 帶動國內同行業技術水平的普遍提高, 只.有這樣才能淘汰低檔、劣質產品, 凈化市場, 帶動行業廠家轉變經營理念;同時在加強科研開發、技術創新與質量管理上下功夫,使我國數控切割行業迅速達到世界先進水平, 從而振興民族工業, 提高我國的綜合國力。

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