第一篇：液壓支架焊接流水線小結(jié)

河北天擇重型機(jī)械有限公司

焊接自動(dòng)化

淺析焊接生產(chǎn)線

液壓支架材料多為熱軋鋼，常用為 Q235、Q345、Q460等型號(hào)鋼材，出廠為正火狀態(tài)。這類板材焊接時(shí)熱影響區(qū)內(nèi)易產(chǎn)生脆性粗晶區(qū)，會(huì)導(dǎo)致焊接接頭處產(chǎn)生裂紋危險(xiǎn)區(qū)，降低焊接區(qū)的沖擊韌性。由于焊接過程是一個(gè)復(fù)雜的加熱相變過程，必須通過焊接電流、電弧電壓、焊接速度等諸因素的合理匹配，才能保證焊縫質(zhì)量，減少脆化現(xiàn)象。此外，液壓支架結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，各個(gè)型號(hào)之間結(jié)構(gòu)差異也比較大，并且焊接構(gòu)件尺寸大，板材厚，焊接工藝復(fù)雜，焊接過程難度較大。依靠傳統(tǒng)的手工操作，焊接質(zhì)量不易保證，直接影響焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用性能。研制綜采液壓支架焊接自動(dòng)化裝備，不僅能大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)集約化，提高焊接生產(chǎn)效率，更重要的是能夠保證焊接過程的穩(wěn)定性和焊接件質(zhì)量。

在國外，德國DBT公司和美國JOY公司已廣泛地使用焊接機(jī)器人代替或部分代替人工焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用，不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率，更重要的是保證了焊接過程的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量的可靠性。在國內(nèi)，20世紀(jì)80年代隨著半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊的研制成功，在液壓支架焊接中也得到了應(yīng)用，有效地提高了焊接效率。同時(shí)，國內(nèi)通過對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行改造，提高焊接設(shè)備自動(dòng)化程度。譬如，由于液壓支架頂梁是箱體結(jié)構(gòu)，焊接工藝復(fù)雜，手工焊接一直是主要的生產(chǎn)方式。為了提高焊接質(zhì)量和效率，少數(shù)企業(yè)引進(jìn)了國外焊接機(jī)器人。某液壓制造企業(yè)引進(jìn)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用龍門式雙立柱三軸運(yùn)動(dòng)控制，利用德國CLOOS雙絲雙槍 TANDEM焊接系統(tǒng)，控制2個(gè)雙絲焊槍動(dòng)作，在個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)對(duì)大型厚鋼板的自動(dòng)焊接，大大地提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。

從總體情況看，在液壓支架 自動(dòng)化焊接方面，我國與發(fā)達(dá)國家存在一定差距，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 ：

a)由于資金匱乏，設(shè)備更新?lián)Q代較慢，致使焊接設(shè)備相對(duì)落后。

b)針對(duì)液壓支架焊接自動(dòng)化技術(shù)的研究不夠，有些關(guān)鍵技術(shù)未能很好解決，國內(nèi)基本上不存在整條焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線。

c)在液壓支架焊接工藝方面的研究不夠，未能做到工藝最優(yōu)化，大型焊接仿真模擬軟件認(rèn)識(shí)及應(yīng)用嚴(yán)重不足。

d)自動(dòng)化焊接設(shè)備的發(fā)展，需要電焊機(jī)技術(shù)焊絲和焊劑等技術(shù)的同步發(fā)

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焊接自動(dòng)化 關(guān)于液壓支架焊接生產(chǎn)線工人——焊接機(jī)器人(1)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)

針對(duì)液壓支架是大型厚鋼板結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件焊接，設(shè)計(jì)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)，才能有效地完成焊接。點(diǎn)焊機(jī)器人較多采用平行四邊形機(jī)器人，弧焊機(jī)器人采用側(cè)置式移動(dòng)機(jī)器人。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人高負(fù)載／自重比提高，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，正朝著一體化方向發(fā)展。

(2)焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)

為保證焊接的質(zhì)量，智能型焊接機(jī)器人需具備焊縫自動(dòng)跟蹤功能。即要求機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，其中焊縫跟蹤的傳感器有力覺傳感器，觸覺傳感器，電磁傳感器等，但在焊接領(lǐng)域應(yīng)用較多的是電弧傳感器和視覺傳感器。主動(dòng)視覺典型的結(jié)構(gòu)就是激光掃描和CCD器件組成的系統(tǒng)，由于光源可控，系統(tǒng)獲取信息量大、精度高，可自動(dòng)檢測(cè)和選定焊接起點(diǎn)和終點(diǎn)，實(shí)時(shí)性能好，適用于焊縫跟蹤和參數(shù)適應(yīng)控制，因而在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，已成為獲取信息的重要手段，也是研究的熱點(diǎn)。

(3)機(jī)器人遙感控制技術(shù)

由于液壓支架焊接結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及焊接技術(shù)智能化程度水平的限制，完全依靠自身感知和推理能力的自主焊接的機(jī)器人不僅研發(fā)難度加大，而且成本增加。液壓支架焊接機(jī)器人采用遙控焊接控制，就是在焊接過程中，人參與焊接。將示教——再現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用于焊接機(jī)器人，事先引導(dǎo)操作器，記憶跟蹤軌跡，以實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)方式焊接。利用操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，可提高在高溫環(huán)境下的焊接操作效率，發(fā)揮和利用人的焊接經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，使機(jī)器人柔性增強(qiáng)，而不需要研究特殊的專用設(shè)備。

工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的弧焊機(jī)器人主要是示教再現(xiàn)型，就液壓支架產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和生產(chǎn)特征來說，存在許多不適應(yīng)之處：①弧焊機(jī)器人對(duì)環(huán)境、工件對(duì)象變化的自主適應(yīng)能力較差；②示教過程中機(jī)器人必須停止生產(chǎn)，這占用了生產(chǎn)時(shí)間；③編程效率低，尤其是對(duì)形狀復(fù)雜的空間曲線焊縫；④焊槍的運(yùn)行受結(jié)構(gòu)空間的限制。

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焊接自動(dòng)化

人在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，是市場發(fā)展的必然趨勢(shì)。由于液壓支架結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，公司更適宜采用焊接柔性生產(chǎn)線，這樣可以增加不同型號(hào)液壓支架生產(chǎn)中的互換性，減少成本。若是企業(yè)有了長期極大市場需求的定型液壓支架產(chǎn)品，或者實(shí)現(xiàn)以產(chǎn)定銷，也可以建設(shè)焊接剛性生產(chǎn)線。

當(dāng)前我國液壓支架制造裝備的整體水平與發(fā)達(dá)國家相比尚有較大的差距，因而，提高我國液壓支架生產(chǎn)水平，引進(jìn)和吸收國外先進(jìn)焊接機(jī)器人技術(shù)，加速工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程意義重大。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù) 和人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我國的綜采液壓支架焊接作業(yè)才能真正實(shí)現(xiàn)“優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能、節(jié)材和自動(dòng)化”。

另：公司在大型仿真軟件上應(yīng)用不多，在現(xiàn)有電腦配置情況下，完全有能力安裝仿真類軟件。無論是設(shè)計(jì)、工藝制定，大多是經(jīng)驗(yàn)，有了仿真軟件可以做到量化。最好能統(tǒng)一安裝，期待被采納。-

第二篇：液壓支架操作

陳家溝煤礦首屆青工崗位技能大賽實(shí)際操作試題（A卷）

（液壓支架修理工）

單位姓名得分

1、題目：拆裝ZF5000/17/28液壓支架插板千斤頂

2、技術(shù)要求：

①按工藝進(jìn)行拆卸；

②說明部分零件規(guī)格或名稱；

③按工藝進(jìn)行安裝。

3、設(shè)備、場地、工具、材料

①插板千斤頂2根；

②場地：設(shè)在綜采車間；

③工具：手錘、手把鉗、尖嘴鉗一把、螺絲刀、孔用擋圈鉗、游標(biāo)卡尺等各1套。（參賽選手自帶手錘、手把鉗、尖嘴鉗一把、螺絲刀等各1件；孔用擋圈鉗、游標(biāo)卡尺等工具統(tǒng)一配發(fā)。）

④其它：潤滑脂2kg、潤滑油少許、木板1塊。

4、實(shí)際操作比武規(guī)則及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

①時(shí)間為40分鐘，滿分為100分。

②以抽簽方式?jīng)Q定比賽順序，參賽選手穿工作服、戴工作帽進(jìn)入場地后先擺放工具，聽到開始口令后，比武開始計(jì)時(shí)，結(jié)束清理完場地離開場地時(shí)，應(yīng)舉手示意檢修完畢，結(jié)束計(jì)時(shí)。其余參賽選手不得在比賽現(xiàn)場附近逗留和觀望，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消其參賽資格。

③技能操作試題評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：

技能操作試題評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

第三篇：液壓支架工教案

液壓支架工培訓(xùn)教案

XX煤礦培訓(xùn)科 二零一二年八月

目

錄

液壓支架工培訓(xùn)教材提綱...................................1 液壓支架工崗位責(zé)任制....................................2 液壓支架工操作安全要點(diǎn)...................................3 液壓支架工操作前的準(zhǔn)備...................................4 液壓支架工操作前的安全確認(rèn)...............................5 液壓支架工操作程序......................................6 事故案例................................................9 液壓支架工培訓(xùn)教材提綱

一、備課人：XXX

二、備課時(shí)間：2012年8月15日

三、培訓(xùn)的目的：使員工掌握所需的安全生產(chǎn)知識(shí)、提高安全生產(chǎn)操作技能

四、培訓(xùn)的重點(diǎn)、難點(diǎn)：

液壓支架工崗位責(zé)任制，安全注意事項(xiàng)，以及能熟練操作，并能掌握一些應(yīng)急防范措施。

五、培訓(xùn)內(nèi)容：

1、液壓支架工崗位責(zé)任制

2、液壓支架工操作的安全要點(diǎn)

3、液壓支架工操作前的準(zhǔn)備

4、崗位操作前的安全確認(rèn)

5、操作程序

6、液壓支架工危險(xiǎn)源的辨識(shí)

7、本崗位事故案例

六、課后的思考題：

1、如何履行自己的崗位職責(zé)？

2、液壓支架工的操作安全要點(diǎn)有哪些？

3、談?wù)剬?duì)事故案例的感想及今后預(yù)防措施？

液壓支架工崗位責(zé)任制

1、液壓支架工必須熟悉液壓支架的性能及構(gòu)造原理和液壓控制系統(tǒng)，通曉本工種操作規(guī)程，能夠按照完好標(biāo)準(zhǔn)維修保養(yǎng)液壓支架。

2、液壓支架工要與采煤機(jī)司機(jī)密切配合。移架時(shí)如支架與采煤機(jī)距離超過作業(yè)規(guī)程規(guī)定，應(yīng)要求停止采煤機(jī)。

3、移架前要檢查支架、頂板、煤壁的狀況，清理好架前、架間的浮矸。

4、移架要按照作業(yè)規(guī)程和操作規(guī)程的要求進(jìn)行移架，拉架、推溜過程中要嚴(yán)防擠壞電纜、水管、支架膠管等。

5、頂板破碎壓力大時(shí)，支架工要求帶壓移架，如煤壁片幫時(shí)要及時(shí)拉超前架，并及時(shí)伸出伸縮梁、護(hù)幫板，片幫較深時(shí)，要人工作超前防止冒頂。

6、移架時(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)損壞側(cè)護(hù)板或發(fā)生咬架、死架和支架超高，支架拉成一條直線，誤差不超過150mm，支架中心距1.5m，誤差不超過50mm，嚴(yán)防倒架，支架必須升緊保證立柱初撐力。

7、溜子推成一條直線，推溜滯后采煤機(jī)后滾筒15～20m。

8、跑冒滴漏及時(shí)處理好，保證支架完好，交班時(shí)向接班人員匯報(bào)本班支架使用狀況。

9、杜絕“三違”事故和各類人為責(zé)任事故，保證安全生產(chǎn)。液壓支架工操作安全要點(diǎn)

1、采煤機(jī)采煤時(shí)，必須及時(shí)移架。當(dāng)支架與采煤機(jī)之間的懸頂距離超過作業(yè)規(guī)程規(guī)定或發(fā)生冒頂、片幫時(shí)，應(yīng)當(dāng)要求停止采煤機(jī)。

2、必須掌握好支架的合理高度。

3、嚴(yán)禁在井下拆檢立柱、千斤頂和閥組。

4、拆除和更換部件時(shí)，必須及時(shí)裝上防塵帽。嚴(yán)禁將高壓敞口對(duì)著人體。

5、備用的各種液壓軟管、閥組、液壓缸、管接頭等必須用專用堵頭堵塞，更換時(shí)用乳化液清洗干凈。

6、檢修主管路時(shí)，必須停止乳化液泵并采取閉鎖措施，同時(shí)關(guān)閉前一級(jí)壓力截止閥。

7、嚴(yán)禁隨意拆除和調(diào)整支架上的安全閥。

8、必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定的移架順序移架，不得擅自調(diào)整和多頭操作。

9、采用鄰架移架操作時(shí)，應(yīng)站在上一架支架內(nèi)操作下一架支架；本架操作時(shí)必須站在安全地點(diǎn)，面向煤壁操作，嚴(yán)禁身體探入刮板輸送機(jī)擋煤板內(nèi)或腳蹬液壓支架底座前端操作。

10、移架時(shí)，其下方和前方不得有其他人員工作。

11、移架受阻時(shí)，必須查明原因，不得強(qiáng)行操作。

12、必須保證支架緊密接頂，初撐力達(dá)到規(guī)定要求。

13、處理支架上方冒頂時(shí)，除遵守本規(guī)定外，還必須嚴(yán)格按照制定的安全措施操作。

14、支架降柱、移架和放煤時(shí)，要開啟噴霧裝置同步噴霧。

液壓支架工操作前的準(zhǔn)備

1、備齊扳手、鉗子、螺絲刀、套管、小錘等工具，U形銷、高壓低管、接頭、密封圈等備品配件。

2、檢查支架有無歪斜、倒架、咬架，支架前端、架間有無冒頂、片幫的危險(xiǎn)，頂梁與頂板接觸是否嚴(yán)密；架間距離是否符合規(guī)定，支架是否成一直線或甩頭擺尾，頂梁與掩護(hù)梁工作狀態(tài)是否正常等。

3、檢查結(jié)構(gòu)件，看頂梁、掩護(hù)梁、側(cè)護(hù)板、千斤頂、立柱、推移桿、底座箱等是否開焊、斷裂、變形，有無聯(lián)結(jié)脫落，螺釘是否松動(dòng)、壓卡、扭歪等。

4、檢查液壓件，看高低壓膠管有無損傷、擠壓、扭曲、拉緊、破皮斷裂、閥組有無滴漏，操作手把是否齊全、靈活可靠、置于中間停止位置，管接頭有無斷裂，是否缺U形銷子；千斤頂與支架、刮板輸送機(jī)的聯(lián)接是否牢固。

5、檢查電纜槽有無變形，槽內(nèi)的電纜、水管、照明線、通訊線敷設(shè)是否良好，擋煤板、鏟煤板與聯(lián)接是否牢固，溜槽口是否平整，采煤機(jī)能否順利通過；照明燈、信號(hào)閉鎖、灑水噴霧裝置等是否齊全、靈活可靠。

6、檢查鋪網(wǎng)工作面，鋪網(wǎng)的質(zhì)量是否影響移架，聯(lián)網(wǎng)鐵絲接頭能否傷人；坡度較大的工作面，端頭過渡支架及刮板輸送機(jī)防滑錨固裝置是否符合質(zhì)量要求。

7、對(duì)存在問題，應(yīng)及時(shí)向班組長匯報(bào)處理；支架有可能歪架、倒架、咬架而影響對(duì)頂板控制的，應(yīng)準(zhǔn)備必要的調(diào)架千斤頂、短節(jié)錨鏈或單體支柱等，以備下一步移架時(shí)調(diào)整校正。

液壓支架工操作前的安全確認(rèn)

1、操作前

1）各立柱、千斤頂、液壓管路、各閥組、各操作手、各U形銷子、推移連接裝置齊全、完好，確認(rèn)完畢。

2）支架前端、架間無冒頂、片幫，確認(rèn)完畢。

3）支架無歪斜、倒架、咬架，架間距離符合規(guī)定（小于20CM），確認(rèn)完畢。

4）支架周圍相鄰3架無其他工作人員，確認(rèn)完畢。

5）架前無障礙物、架間管線無刮卡現(xiàn)象，可以移架，確認(rèn)完畢。

2、移架時(shí)

（操作要領(lǐng)：快、勻、夠、正、直、穩(wěn)、嚴(yán)、凈）

下方、前方5米范圍無其他工作人員，架前無障礙物，確認(rèn)完畢。

3、移架后

1）支架頂梁接頂，掩護(hù)梁、側(cè)護(hù)板已伸出，確認(rèn)完畢。

2）掩護(hù)梁與擋煤板之間距離符合規(guī)定，確認(rèn)完畢。

3）支架已升平，初撐力、工作阻力符合規(guī)定，確認(rèn)完畢。

液壓支架工操作程序

1、液壓支架操作要掌握八項(xiàng)操作要領(lǐng)，要做到：快、夠、正、勻、直、穩(wěn)、嚴(yán)、凈。

快：各種操作要快；

夠：移架步距要符合“作業(yè)規(guī)程”規(guī)定； 正：支架位置要正，不咬架； 勻：移架速度要均勻； 直：支架要排成一直線；

穩(wěn)：支架、刮板輸送機(jī)要平穩(wěn)牢靠； 嚴(yán)：頂梁與頂板接觸要嚴(yán)密，不留空隙； 凈：煤、矸、煤塵要清理干凈，無浮煤，浮矸。

2、正常移架操作順序：收回伸縮梁、護(hù)幫板、側(cè)護(hù)板，操作前探梁回轉(zhuǎn)千斤頂，使前探梁降低，躲開前面的障礙物。降柱時(shí)，主頂梁略離頂板，當(dāng)支架可移動(dòng)時(shí)，立柱即停止降柱，使支架移至規(guī)定步距。調(diào)架時(shí)，要使推移千斤頂與刮板輸送機(jī)保持垂直，支架不歪斜，中心線符合規(guī)定，全工作面支架排成直線。升柱同時(shí)調(diào)整平衡千斤頂，使主頂梁與頂板嚴(yán)密接觸3~5鈔鐘，以保證達(dá)到初撐力，然后伸出伸縮梁，使護(hù)幫板頂住煤壁。伸出側(cè)護(hù)板，使其頂靠下方相鄰支架，最后將各操作手把扳到零位。

3、過斷層、空巷、頂板破碎帶及頂板壓力大地段時(shí)的移架操作順序：按照作業(yè)規(guī)程中制定的過斷層、空巷、頂板破碎帶及頂板壓力大地段時(shí)的有關(guān)安全技術(shù)措施進(jìn)行。

4、移架操作要保證液壓支架緊跟采煤機(jī)，并及時(shí)支護(hù)頂板。液壓支架滯后采煤機(jī)滾筒的距離為3~5m，推移刮板輸送機(jī)要滯后采煤機(jī)滾筒的距離為10~15m。移架和推移刮板機(jī)要協(xié)調(diào)，其彎度不可過大，一般應(yīng)2~3次到位。

5、移架操作的注意事項(xiàng)：

①移架時(shí)，如液壓支架與采煤機(jī)的距離超過作業(yè)規(guī)程的規(guī)定，應(yīng)要求采煤機(jī)停止采煤。

②每次移架前都應(yīng)先檢查本架管線，不得存在卡、插現(xiàn)象，同時(shí)要及時(shí)清除支架與刮板輸送機(jī)之間的落煤和碎矸；帶有伸縮前探梁的支架在割煤后應(yīng)立即伸出前探梁支護(hù)頂板；護(hù)幫板應(yīng)在采煤機(jī)滾筒到達(dá)前收回；降柱幅度低于鄰架側(cè)護(hù)板時(shí)，升柱前應(yīng)先收回鄰架側(cè)護(hù)板，待升柱后再伸出鄰架側(cè)護(hù)板；當(dāng)移架受阻達(dá)不到移架規(guī)定步距時(shí)，要將操作閥手把置于斷液位置，查明原因并處理后再繼續(xù)操作；鄰架操作時(shí)，應(yīng)站在上架支架內(nèi)操作下一架支架，本架操作時(shí)必須站在安全地點(diǎn)，面向煤壁操作，嚴(yán)禁身體探入刮板輸送機(jī)擋煤板內(nèi)或腳蹬液壓支架底座前端操作；移架的下方和前方不得有其它人員工作。

③液壓支架所用的閥組、千斤頂均不準(zhǔn)在井下拆修，可整體更換。更換前，盡可能將缸體縮到最短，接頭處應(yīng)及時(shí)裝上防塵帽。備用的各種液壓軟管、閥組、液壓缸、管接頭等必須用專用的堵頭堵塞，更換時(shí)應(yīng)用乳化液清洗干凈。更換膠管和閥組、液壓件時(shí)，只準(zhǔn)在無壓狀態(tài)下進(jìn)行，而且不準(zhǔn)將高壓出口對(duì)人。在具體操作過程中，不準(zhǔn)隨意拆除液壓支架上的安全閥和調(diào)整已調(diào)定的壓力值。

6、推移工作面刮板輸送機(jī)時(shí)，應(yīng)先檢查工作面頂?shù)装濉⒚簬停_認(rèn)無危險(xiǎn)后再確認(rèn)鏟煤板與煤幫間無煤、矸石、雜物之后方可進(jìn)行推移工作。

7、采煤工作面遇斷層、硬夾石層、硬煤需要放炮時(shí)，必須將液壓支架的立柱、千斤頂、管線、通訊設(shè)施等掩蓋好，防止被崩壞。放炮后移架前必須把架內(nèi)、前端的煤矸清理干凈。

8、收尾工作

1）采煤機(jī)割煤后，液壓支架必須緊跟移設(shè)，不準(zhǔn)留空頂； 2）移完支架后，液壓支架各操作手把均應(yīng)扳到停止位置； 3）收工前要將液壓支架內(nèi)的碎煤、矸石及雜物清理干凈且整理好架內(nèi)的管線，清點(diǎn)好工具和放置好備品備件，處理完存在問題并經(jīng)帶班領(lǐng)導(dǎo)驗(yàn)收合格后方可收工。

4）現(xiàn)場向接班的液壓支架工詳細(xì)交待清楚本班液壓支架工作情況、出現(xiàn)的故障及存在的問題。

液壓支架工危險(xiǎn)源辨識(shí)

1、系統(tǒng)無漏液、竄液現(xiàn)象，立柱和前梁無自降現(xiàn)象。

2、所有千斤頂和立柱用的連接銷無松脫或缺失。

3、立柱和千斤頂，無彎曲變形和傷痕現(xiàn)象。

4、所有膠管，無堵塞、卡扭、壓埋和損壞。

5、推移千斤連接部分完好。

6、支架操作動(dòng)作正常。

7、移架前檢查支架、溜子是否保持直線。

8、移架前檢查工作面支架是否存在倒架、咬架。

9、移架前檢查各個(gè)安全閥是否完好，初撐力是否符合要求。

10、移架期間檢查支架中心距、端面距、仰俯角、歪斜度、高低 錯(cuò)差等是否符合規(guī)程規(guī)定。

11、拉架時(shí)檢查支架是否滯后采煤機(jī)超過規(guī)程規(guī)定。

12、拉架時(shí)檢查支架內(nèi)和溜子上的管線不被拉斷和擠壞。

13、拉架時(shí)密切注意頂板和煤壁的變化情況。

事故案例

1、事故經(jīng)過

2006年10月15日中班，開完班前會(huì)，李某和全班人員來到了21108工作面，交接班時(shí)發(fā)現(xiàn)工作面刮板輸送機(jī)下滑。在割煤時(shí)，班長安排李某用單體柱一頭打在刮板機(jī)上，一頭打在大立柱上防止輸送機(jī)下滑，移架時(shí)，要先把單體柱拆掉后在移架。煤機(jī)過后，李某開始移架，身邊的王某見李某違章操作，勸李某要先卸掉單體柱再拉架，而李某為了圖省事，沒有聽從班長的安排和工友王某的勸告，直接移架，由于拉架速度過快，單體柱突然跳起，險(xiǎn)些砸中李某的腳。

2、事故原因分析

李某沒有按照將單體柱卸液后再拉架規(guī)定，將單體柱拉崩，是造成事故的直接原因。

3、事故責(zé)任劃分

（1）、李某不聽從班長安排和工友勸告，違章操作，對(duì)事故負(fù)有直接責(zé)任。

（2）、王某見違章制止不力，互保聯(lián)保不到位，對(duì)事故負(fù)有主要責(zé)任。

4、防范事故措施

（1）、加強(qiáng)職工安全教育培訓(xùn)，增加安全意識(shí)和操作技能。

（2）、在大傾角工作面要安設(shè)防滑、防倒裝置，并正確使用。

5、事故體會(huì)與感想

通過這次事故，雖然沒有造成傷害，但事故經(jīng)過非常危險(xiǎn)，如果站位不當(dāng)或防范不及時(shí)，將會(huì)有被碰傷的可能。在今后的工作中，我們必須要嚴(yán)格按照三大規(guī)程作業(yè)，聽從領(lǐng)導(dǎo)安排，聽取工友建議，從小處著手，積極防范，切實(shí)做到安全生產(chǎn)。

第四篇：液壓支架培訓(xùn)考試題

1、液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、和操作元件、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)等組成。

2、按液壓支架與圍巖的相互作用關(guān)系進(jìn)行分類，可分為：支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式。

3、支架接頂后繼續(xù)供液約3～5秒，使支架達(dá)到規(guī)定初撐力。

4、工作面煤壁、刮板輸送機(jī)和支架都必須保持直線。支架間的煤、矸石必須清理干凈。傾角大于15°時(shí)，液壓支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大于25°時(shí)必須有防止煤（矸）竄出刮板輸送機(jī)的傷人措施。

5、由于過斷層時(shí)頂板比較破碎，應(yīng)適當(dāng)帶壓移架，減少頂板的活動(dòng)。

6、工作面端頭過渡支架的移架時(shí)必須2人配合操作，1人負(fù)責(zé)前移支架，1人操作防倒、防滑千斤頂。

簡答題：

一、過斷層、老巷、頂板破碎帶及壓力大時(shí)的移架操作順序？ 答：1．按照安全技術(shù)措施進(jìn)行及時(shí)支護(hù)或超前支護(hù)，盡量使頂板縮短暴露時(shí)間、縮小暴露面積。

2．一般應(yīng)采用“帶壓擦頂移架”，即同時(shí)打開降柱及移架手柄，及時(shí)調(diào)整降柱手柄，使破碎矸石滑向采空區(qū)，移架達(dá)到規(guī)定步距后立即升柱。

3．過斷層時(shí)，必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定嚴(yán)格控制采高，防止壓死支架。

4．過下分層老巷或溜煤眼時(shí)，除超前支護(hù)外，必須確認(rèn)下層老巷、溜煤眼已充實(shí)加固后方準(zhǔn)移架。

二、操作支架進(jìn)立柱不起來或伸出的速度太快的原因有？ 答：1.支架檢修后截止閥未打開；2.泵的流量太小或壓力較小，通過推移平衡千斤頂檢查；3.操縱閥竄油，可聽閥內(nèi)有無“吱吱”響聲來進(jìn)行檢查；4.液控單向閥頂桿密封損壞，立柱環(huán)形腔不能回油，可打開柱環(huán)形腔接頭有無工作液流出，進(jìn)行檢查；5.操縱閥的凸輪或閥頂桿磨損；6.立柱活塞密封損壞；7.活柱彎曲蹩卡；8.安全閥有泄漏。

第五篇：液壓支架開題報(bào)告

一、本課題的研究目的和意義

通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程理學(xué)等課程中所學(xué)理論知識(shí)的能力；強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)的獨(dú)創(chuàng)性和實(shí)用性，培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析問題和解決實(shí)際問題的能力，為今后適應(yīng)工作崗位和創(chuàng)造性地開展工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。為了滿足對(duì)煤炭日益增長的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面（簡稱綜采工作面）。而每個(gè)綜采工作面平均需要安裝150臺(tái)液壓支架，可見對(duì)液壓支架的需要量時(shí)很大的。

由于不同采煤工作面的頂?shù)装鍡l件，煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同，對(duì)液壓支架的要求也不同，為了有效的支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。因此，液壓支架的設(shè)計(jì)工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，因此其設(shè)計(jì)工作量是很大的，由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。

在過去的半個(gè)多世紀(jì)中，煤礦井下開采支護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)和使用發(fā)生了巨大變化。其中，最引人矚目的是世界范圍內(nèi)廣泛采用液壓支架作為長臂開采支護(hù)工程的主要設(shè)備。從采煤設(shè)備的發(fā)展過程來看，采用液壓支架管理頂板是當(dāng)代采煤技術(shù)史上一次重要的變革，也是煤礦現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。液壓支架作為綜合機(jī)械化采煤的關(guān)鍵設(shè)備之一，其重量約占綜合采煤設(shè)備總重量的80%~90%，其費(fèi)用約占綜合采煤設(shè)備總費(fèi)用的60%~70%。因此，為了降低成本提高采煤的經(jīng)濟(jì)效益，世界各主要產(chǎn)煤大國都一直在積極地開展液壓支架的研究。

二、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）

1、液壓支架主要參數(shù)的確定

2、四連桿機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)

3、掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)的確定

4、掩護(hù)梁強(qiáng)度核算

5、平衡千斤頂設(shè)計(jì)

三、國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展

國內(nèi)液壓支架技術(shù)現(xiàn)狀：

我國在1964年由太原分院和鄭州煤機(jī)廠設(shè)計(jì)70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產(chǎn)化道路。1984年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機(jī)廠在沈陽蒲河礦進(jìn)行我國第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗(yàn)，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。1990年后，國產(chǎn)液壓支架得到了全面的發(fā)展，到1998年止，全國己建成88處高產(chǎn)高效礦井，其中14處礦單個(gè)工作面的單產(chǎn)達(dá)15.72萬噸/月，原煤生產(chǎn)人員效率達(dá)9.16噸/工，綜采機(jī)械化水平達(dá)49.32%，達(dá)到了世界先進(jìn)水平。30多年來在液壓支架技術(shù)不斷發(fā)展中，形成了以煤科總院專業(yè)研究所和骨干支架制造廠設(shè)計(jì)所為主的支架研究設(shè)計(jì)隊(duì)伍，采用計(jì)算機(jī)CAD進(jìn)行各種類型支架的設(shè)計(jì)，用有限元計(jì)算軟件等進(jìn)行計(jì)算，并普及計(jì)算機(jī)繪圖。我國制訂的緩傾斜工作面頂板分類及其它研究成果為支架設(shè)計(jì)、選型和使用提供了有力的指導(dǎo)依據(jù)。制造方面形成以原部屬專業(yè)制造廠為主、機(jī)械工業(yè)部及船舶制造總公司等專業(yè)廠為輔的制造體系，以及以國家煤礦支護(hù)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)中心為骨干的檢測(cè)隊(duì)伍。制定有關(guān)支架檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)n項(xiàng)，建立了各項(xiàng)支架檢測(cè)手段，造就了一支研究、制造和使用液壓支架的龐大隊(duì)伍;形成了研制液壓支架的雄厚基礎(chǔ)。不僅能滿足國內(nèi)的需要，還向美國、俄羅斯、土耳其和印度等國家出口液壓支架或成套綜采設(shè)備。國外液壓支架現(xiàn)狀：

80年代以來，世界主要采煤國家一直圍繞減面提產(chǎn)、減人提效、降低成本、實(shí)現(xiàn)礦井集中生產(chǎn)做努力，人們積極開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)，致力于高性能、高可靠性的新一代液壓支架的研制。新型液壓支架普遍具有微型電機(jī)或電磁鐵驅(qū)動(dòng)的電液控制閥，推移千斤頂裝有位移傳感器，采煤機(jī)裝有紅外線傳感裝置，立柱缸徑超過400mm。為減少割煤時(shí)間，一般采用0.8~1m的截深。支架還采用屈服強(qiáng)度800~1000MPa的鋼板，既有較高的強(qiáng)度、硬度和韌性，又具有良好的冷焊性能。隨著長壁工作面長度的不斷增加，為適應(yīng)快速移架的需要，國外還廣泛采用高壓大流量乳化液泵站，其額定壓力為40~50 M Pa，額定流量400~500L/min，并實(shí)現(xiàn)工作面支架的單架程控或分組程控操作，其移架速度可達(dá)到6~8s/架。澳大利亞也基本上采用一井一面的高度集中化生產(chǎn)，使用兩柱掩護(hù)式支架，支架的平均工作阻力為7640kN。如尤蘭礦用電流控制的兩柱掩護(hù)式支架，在1995年8月8日創(chuàng)下澳大利亞有史以來日產(chǎn)3.41萬噸的最高記錄，班產(chǎn)一直保持在5000~6000噸。

四、擬解決的關(guān)鍵問題

1、液壓支架的選型；

2、液壓支架掩護(hù)梁的設(shè)計(jì)

3、液壓支架掩護(hù)梁設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算

4、液壓支架設(shè)計(jì)說明書及主要部件圖紙

五、研究思路和方法

首先根據(jù)設(shè)計(jì)題目明確設(shè)計(jì)任務(wù)，了解液壓支架的工作原理原理、功能、工作環(huán)境以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，理清設(shè)計(jì)思路和確定方向，擬定初步設(shè)計(jì)方案。

其次根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書給定參數(shù)和技術(shù)要求對(duì)支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、支架液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)等要合理，滿足生產(chǎn)要求，制造過程不易復(fù)雜，生產(chǎn)成本低廉，制造過程安全，便于廣泛應(yīng)用批量生產(chǎn)。對(duì)于支架各部分的結(jié)構(gòu)，要經(jīng)過嚴(yán)格的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核。要滿足可靠性設(shè)計(jì)，使用周期長等要求。

在設(shè)計(jì)過程中要按照制定的工作流程，運(yùn)用各種方法和多門學(xué)科知識(shí)。在支架本體各部件設(shè)計(jì)時(shí)，擬定詳細(xì)方案，認(rèn)真分析其功能，明確個(gè)部分的結(jié)構(gòu)。通過本次設(shè)計(jì)把所學(xué)各學(xué)科充分融會(huì)貫通在一起，最終完成設(shè)計(jì)任務(wù)。

六、本課題的進(jìn)度安排

1、第一周布置和明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)設(shè)計(jì)資料。2、2~3周熟悉工作流程，完成方案設(shè)計(jì)。3、4~5周完成開題報(bào)告。4、6~11周對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。5、12~14周撰寫和修改學(xué)位論文。6、15周熟悉答辯流程，進(jìn)行論文答辯。

七、參考文獻(xiàn)

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