第一篇：機械設(shè)計基礎(chǔ) 總結(jié)

機械設(shè)計基礎(chǔ) 總結(jié)

第1章機構(gòu)自由度

1、掌握運動副概念、分類及運動副的自由度。

2、計算自由度及應(yīng)注意的事項，機構(gòu)有確定相對運動的條件。

3、繪制機構(gòu)簡圖。

第2章平面連桿機構(gòu)

1、鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式，曲柄存在條件，極位夾角，擺角，急回作用，死點，傳動角，壓力角等概念。

2、含一個移動副四桿機構(gòu)的四種形式，（注意極位夾角，擺角，急回作用，死點，傳動角，壓力角等概念）

3、連桿機構(gòu)演化方法

4、平面連桿機構(gòu)設(shè)計，以k設(shè)計為主

第3章凸輪機構(gòu)

1、了解凸輪機構(gòu)優(yōu)缺點及分類。

2、一些概念（升程、回程、停程、工作行程、基圓、理論廓線、實際廓線、壓力角等）。

3、運動規(guī)律的動力特點及曲線畫法。什么是剛性沖擊，什么是柔性沖擊？

4、凸輪輪廓的設(shè)計的圖解法（相對運動原理或反轉(zhuǎn)法）。

5、設(shè)計凸輪注意事項（基圓半徑、結(jié)構(gòu)尺寸、壓力角、受力、廓線變尖交叉運動失真之間關(guān)系）。

第4章齒輪機構(gòu)

1、直齒圓柱齒輪五圓兩角一中心矩五個基本參數(shù)；斜齒圓柱齒輪五圓兩角一中心矩計算（在端面上的公式形式與直齒圓柱齒輪一樣）。

2、概念：（1）嚙合基本定律；（2）漸開線的5條特性；（3）漸開線齒輪傳動中心距可分性；（4）各種齒輪傳動的正確嚙合條件；（5）各種齒輪中哪個面內(nèi)的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值；（6）重合度的含義（連續(xù)運動的條件）；（7）根切的原因、危害、避免方法、變位目的；（8）當(dāng)量齒輪含義及當(dāng)量齒數(shù)（最小根切齒數(shù)）。

第5章輪 系

1、定軸輪系：固輪輪系及混合輪系的傳動比及轉(zhuǎn)速計算

第6章間歇運動機構(gòu)

1、棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)的動力特性。

2、槽輪機構(gòu)的運動特性系數(shù)；及其與運動時間及停歇時間的關(guān)系。

3、間歇機構(gòu)應(yīng)用場合4、能夠變連續(xù)運動為間歇運動的機構(gòu)舉例；各種運動之間變換所用機構(gòu)舉例。

第7章機械的調(diào)速

1、周期性和非周期性速度波動調(diào)節(jié)方法。

2、飛輪的轉(zhuǎn)動慣量、最大盈虧功、平均角速度，不均勻系數(shù)之間關(guān)系及分析（7-6式討論的三點）。

3、飛輪的作用。

第8章機械的平衡

1、靜平衡和動平衡的條件及應(yīng)用場合，及平衡質(zhì)量和其所在向徑的確定。

第9章機械零件設(shè)計和計算概論

1、設(shè)計零件時應(yīng)滿足的基本要求（工作能力，工藝性，經(jīng)濟性），工作能力準(zhǔn)則包括那些?

2、機械零件設(shè)計步驟。

3、應(yīng)力的分類及舉例。

4、選材考慮的因素。

第10章聯(lián)接

1、螺紋的旋向及旋進方向判定。

2、螺旋副的效率與那些參數(shù)有關(guān)，自鎖條件。在同樣螺距條件下，單頭與多頭螺旋副效率如何？為什么三角螺紋用于連接而其他螺紋用于傳動？

3、松螺紋聯(lián)接、僅受預(yù)緊力螺紋聯(lián)接、鉸制孔螺紋聯(lián)接、及同時受預(yù)緊力和軸向工作載荷的螺紋聯(lián)接，這四種聯(lián)接的受力分析，校核公式，設(shè)計公式？緊聯(lián)接強度公式中1.3的含義？

4、鍵的失效形式及平鍵尺寸（b×h，l）選擇原則。各種鍵的工作面及對中性如何。

第11章齒輪傳動

1、應(yīng)用強度公式注意事項，常提的三個問題。

2、受力分析（力的作用點，大小，方向）

3、概念：①齒輪的5種失效形式；開式傳動、閉式傳動（分軟硬齒面）中主要失效形式、次要失效形式；設(shè)計準(zhǔn)則及公式選用。②點蝕及輪齒疲勞折斷部位；齒輪兩種應(yīng)力的循環(huán)特性分析。③為什么小齒輪硬度要比大齒輪的高？④斜齒圓柱齒輪比直齒圓柱齒輪承載能力高的原因。

第12章蝸輪蝸桿傳動

1、蝸桿傳動的受力分析（大小，方向），旋向、轉(zhuǎn)向。

2、概念：

(1)為什么蝸桿傳動的傳動比大而效率低？

(2)蝸桿傳動中那個面內(nèi)的參數(shù)為基本參數(shù)，基本參數(shù)有m、α。正確嚙合條件？

(3)為什么規(guī)定蝸桿直徑系列(或規(guī)定直徑系數(shù)q)？注意與圓柱齒輪相比時的幾個幾何參數(shù)的不同：

第13章帶傳動和鏈傳動

1、帶的應(yīng)力分析，即帶受幾種應(yīng)力，在帶上能畫應(yīng)力分布圖，最大應(yīng)力發(fā)生在什么地方。

2、打滑和彈性滑動兩個概念區(qū)別。

3、帶的失效形成（即失效原因）及設(shè)計準(zhǔn)則

4、小帶輪直徑與常數(shù)關(guān)系為什么

5.鏈傳動的失效原因及設(shè)計準(zhǔn)則（即設(shè)計方法）。

6.小鏈輪齒數(shù)z1﹑z2及鏈節(jié)距p選取，他們與鏈不均勻性及承載能力關(guān)系（見各部分注意事項）。

7.特定條件下，帶或鏈的特定功率與系數(shù)修正法的涵義。系數(shù)變化對承載能力的影響。

第14章軸

1、幾個概念：心軸，轉(zhuǎn)軸，傳動軸；光軸，階梯軸，曲軸，折算系數(shù)。

2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計幾個注意點。

3、軸的設(shè)計步驟。

第15章滑動軸承

1、動壓油膜形成的必要條件。

2、軸承的分類。

3、摩擦狀態(tài)？何為液體摩擦滑動軸承和非液體摩擦（混合摩擦）滑動軸承。

4、混合摩擦（非液體摩擦）軸承的條件計算。

5、潤滑油的選擇依據(jù)和原則。

第16章滾動軸承

1、軸承的壽命計算106 轉(zhuǎn)（校核步驟：求支點反力Fr及外部軸向力FA→求內(nèi)部軸向力F’ →求軸向力Fa→當(dāng)量動載荷P→壽命L）。

2、概念：①滾動軸承的類型，代號意義②軸承的壽命、可靠度、（基本）額定壽命、（基本）額定動載荷、額定靜載荷。③當(dāng)量動載荷的概念、能夠正確選用軸承類型及進行軸承組合設(shè)計。

第17章聯(lián)軸器、離合器和制動器

1、聯(lián)軸器和離合器的功用和區(qū)別

2、聯(lián)軸器和離合器選用原則

第18章彈簧

1、彈簧功用

2、旋繞比及其與剛度關(guān)系

3、簧絲受應(yīng)力

4、彈簧簧絲直徑，圈數(shù)及旋繞比與剛度關(guān)系。

第二篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)

第一章平面機構(gòu)自由度和速度分析

1、兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接成為運動副。運動副分為低副和高副。兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副。低副又分為轉(zhuǎn)動副和移動副。

2、一個剛體相對于另一剛體作平面運動，在任一瞬間其相對運動可以看作是繞某一重合點的轉(zhuǎn)動，該重合點稱為速度瞬心。

3、平面機構(gòu)自由度的計算公式：F=3n—2Pl—Ph。N為活動構(gòu)件的個數(shù)，Pl為低副，Ph為高副。K個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈具有（K-1）個轉(zhuǎn)動副。機構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度，在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)予排除。

第二章平面連桿機構(gòu)

1、平面鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。

2、鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。

3、作用在從動件上的驅(qū)動力F與該力作用點的絕對速度Vc之間所夾的銳角α稱為壓力角。壓力角α的余角γ（連桿與從動件搖桿之間所夾的銳角）來判斷傳力性能稱為傳動角。α越小，γ越大機構(gòu)傳力性能越好。

4、曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角必出現(xiàn)在曲柄與機架共線的位置上。

5、死點位置：傳動角為零的位置稱為死點位置，死點位置缺點會使機構(gòu)的從動出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象。優(yōu)點對某些夾緊裝置可用于放松 防范措施：對從動曲柄施加外力，或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用，使機構(gòu)通過死點位置

第三章凸輪機構(gòu)

1、凸輪機構(gòu)分類：按凸輪的形狀分盤型凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪；按從動件形式分尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件；按從動件運動分移動和擺動

2、凸輪推桿的等速運動規(guī)律能不能運用于高速？不能

3、作用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點絕對速度之間所夾的銳角稱為壓力角。對于高副機構(gòu)，壓力角就是接觸輪廓法線與從動件速度方向所夾的銳角。

4、基圓ro越小，壓力角α越大。基圓半徑過小，壓力角就會超過許用值。

第四章齒輪機構(gòu)

1、漸開線的形成：當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任一點的軌跡稱為該圓的漸開線。漸開線的特性：①BK=弧AB②漸開線上任意一點的法線比喻基圓相切③漸開線齒廓上個點的壓力角不等，向徑Rk越大其壓力角越大。④漸開線的形成取決于基圓的大小⑤基圓之內(nèi)無漸開線。

2、漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。

第五章輪系

1、輪系可以分為兩種類型：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。

2、輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系的傳動比，用iab表示iab=na/nb定軸輪系始末兩輪傳動比i1k=z2z3z4…zk/z1z2’z3’…z(k-1)’平行兩軸間的定軸輪系傳動比計算公式i1k=n1/nk=＋－（和上面一樣）

3、周轉(zhuǎn)輪系中機構(gòu)自由度為2為差動輪系，機構(gòu)自由度為1為行星輪系

第十章

1、定位銷：固定零件間的相對位置

2、鍵主要用來實現(xiàn)軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩。

3、平鍵連接的主要失效形式是工作面的壓潰和磨損

第十一章

1、輪齒的失效形式：①輪齒折斷（疲勞折斷、過載折斷）②齒面點蝕③齒面膠合④齒面磨

損（磨粒磨損、跑合磨損）⑤齒面塑性變形

2、直尺圓柱齒輪傳動的齒面接觸強度、齒輪彎曲強度

3、斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)？斜齒輪的模數(shù)以法向參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，端面參數(shù)為非標(biāo)準(zhǔn)。加工的時候

需要哪個模數(shù)

第十三章

1、帶傳動的三種應(yīng)力①緊邊和松邊產(chǎn)生的拉應(yīng)力②離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力③彎曲應(yīng)力

2、帶傳動的優(yōu)點：1適用于中心距較大的傳動2帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動3過載時帶與帶輪間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他零件4結(jié)構(gòu)簡單成本低廉 缺點1傳動的外廓尺寸較大2需要張緊裝置3由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比4帶的壽命較短5傳動效率低

3、打滑是指過載引起的全面滑動，應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動是由緊松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會發(fā)生彈性打滑，所以彈性打滑是不可避免的。

彈性滑動原因：由于帶具有彈性，在傳動中有拉力差引起與輪面相對滑動后果，使從動輪周圍速度低于主動輪效率下降引起帶磨損溫度上升傳動比不穩(wěn)定打滑原因：由于過載，需要傳遞的有效拉力超過最大摩擦力所引起后果：引起帶的嚴(yán)重磨損，嚴(yán)重時無法工作

4、張緊輪的作用：在中心距不能改變的情況下，保持帶的張緊。

第十四章

1、軸的分類根據(jù)承受載荷可分為轉(zhuǎn)軸傳動軸心軸 按軸線的形狀可分為直軸曲軸撓性鋼絲

軸

第十六章

1、滾動軸承的主要失效形式：1疲勞破壞（點線接觸正常失效）2過大塑性變形（n極低F

較大永久變形）3早期磨損膠合內(nèi)外圈和保持架破壞（不正常失效）

2、軸承的壽命：軸承的一個套圈或滾動體的材料出現(xiàn)第一個疲勞擴展跡象前，一個套圈相

對于另一個套圈的總轉(zhuǎn)速，或在某一轉(zhuǎn)速下的工作小時數(shù)

3、軸承壽命可靠度：一組相同軸承能達到或超過規(guī)定壽命的百分率

4、基本額定壽命：一組同一型號軸承在同一條件下運轉(zhuǎn)，其可靠度為百分之90時，能達

到或超過的壽命

5、基本額定動載荷：當(dāng)一套軸承進入運轉(zhuǎn)并且基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)時，軸承所能承受的載荷

6、基準(zhǔn)質(zhì)的選擇？

7、齒輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則：1保證齒根足夠的彎曲疲勞強度，防止齒面點蝕發(fā)生2保證齒面

足夠的接觸疲勞強度，防止齒根折斷發(fā)生3高速重載齒輪傳動（不應(yīng)按齒面抗膠合能力的準(zhǔn)則進行設(shè)計）

計算方法;按主要失效形式?jīng)Q定：閉式軟齒面（點蝕）按齒面強度設(shè)計，按彎曲，校核硬齒面（折斷）按彎曲強度設(shè)計，按齒面，校核開式傳動（磨損）：按彎曲強度設(shè)計，考慮磨損

第三篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)

第一章平面機構(gòu)自由度和速度分析

1、兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接成為運動副。運動副分為低副和高副。兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副。低副又分為轉(zhuǎn)動副和移動副。

2、一個剛體相對于另一剛體作平面運動，在任一瞬間其相對運動可以看作是繞某一重合點的轉(zhuǎn)動，該重合點稱為速度瞬心。

3、平面機構(gòu)自由度的計算公式：F=3n—2Pl—Ph。N為活動構(gòu)件的個數(shù)，Pl為低副，Ph為高副。K個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈具有（K-1）個轉(zhuǎn)動副。機構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度，在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)予排除。第二章平面連桿機構(gòu)

1、平面鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。

2、鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。

3、作用在從動件上的驅(qū)動力F與該力作用點的絕對速度Vc之間所夾的銳角α稱為壓力角。壓力角α的余角γ（連桿與從動件搖桿之間所夾的銳角）來判斷傳力性能稱為傳動角。α越小，γ越大機構(gòu)傳力性能越好。

4、曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角必出現(xiàn)在曲柄與機架共線的位置上。

5、死點位置：傳動角為零的位置稱為死點位置，死點位置缺點會使機構(gòu)的從動出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象。優(yōu)點對某些夾緊裝置可用于放松 防范措施：對從動曲柄施加外力，或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用，使機構(gòu)通過死點位置 第三章凸輪機構(gòu)

1、凸輪機構(gòu)分類：按凸輪的形狀分盤型凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪；按從動件形式分尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件；按從動件運動分移動和擺動

2、凸輪推桿的等速運動規(guī)律能不能運用于高速？不能

3、作用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點絕對速度之間所夾的銳角稱為壓力角。對于高副機構(gòu)，壓力角就是接觸輪廓法線與從動件速度方向所夾的銳角。

4、基圓ro越小，壓力角α越大。基圓半徑過小，壓力角就會超過許用值。第四章齒輪機構(gòu)

1、漸開線的形成：當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任一點的軌跡稱為該圓的漸開線。漸開線的特性：①BK=弧AB②漸開線上任意一點的法線比喻基圓相切③漸開線齒廓上個點的壓力角不等，向徑Rk越大其壓力角越大。④漸開線的形成取決于基圓的大小⑤基圓之內(nèi)無漸開線。

2、漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。第五章輪系

1、輪系可以分為兩種類型：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。

2、輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系的傳動比，用iab表示iab=na/nb定軸輪系始末兩輪傳動比i1k=z2z3z4…zk/z1z2’z3’…z(k-1)’平行兩軸間的定軸輪系傳動比計算公式i1k=n1/nk=＋－（和上面一樣）

3、周轉(zhuǎn)輪系中機構(gòu)自由度為2為差動輪系，機構(gòu)自由度為1為行星輪系 第十章

1、定位銷：固定零件間的相對位置

2、鍵主要用來實現(xiàn)軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩。

3、平鍵連接的主要失效形式是工作面的壓潰和磨損 第十一章

1、輪齒的失效形式：①輪齒折斷（疲勞折斷、過載折斷）②齒面點蝕③齒面膠合④齒面磨損（磨粒磨損、跑合磨損）⑤齒面塑性變形

2、直尺圓柱齒輪傳動的齒面接觸強度、齒輪彎曲強度

3、斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)？斜齒輪的模數(shù)以法向參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)，端面參數(shù)為非標(biāo)準(zhǔn)。加工的時候需要哪個模數(shù) 第十三章

1、帶傳動的三種應(yīng)力①緊邊和松邊產(chǎn)生的拉應(yīng)力②離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力③彎曲應(yīng)力

2、帶傳動的優(yōu)點：1適用于中心距較大的傳動2帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動3過載時帶與帶輪間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他零件4結(jié)構(gòu)簡單成本低廉 缺點1傳動的外廓尺寸較大2需要張緊裝置3由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比4帶的壽命較短5傳動效率低

3、打滑是指過載引起的全面滑動，應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動是由緊松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會發(fā)生彈性打滑，所以彈性打滑是不可避免的。

彈性滑動原因：由于帶具有彈性，在傳動中有拉力差引起與輪面相對滑動后果，使從動輪周圍速度低于主動輪效率下降引起帶磨損溫度上升傳動比不穩(wěn)定打滑原因：由于過載，需要傳遞的有效拉力超過最大摩擦力所引起后果：引起帶的嚴(yán)重磨損，嚴(yán)重時無法工作

4、張緊輪的作用：在中心距不能改變的情況下，保持帶的張緊。第十四章

1、軸的分類根據(jù)承受載荷可分為轉(zhuǎn)軸傳動軸心軸 按軸線的形狀可分為直軸曲軸撓性鋼絲軸 第十六章

1、滾動軸承的主要失效形式：1疲勞破壞（點線接觸正常失效）2過大塑性變形（n極低F較大永久變形）3早期磨損膠合內(nèi)外圈和保持架破壞（不正常失效）

2、軸承的壽命：軸承的一個套圈或滾動體的材料出現(xiàn)第一個疲勞擴展跡象前，一個套圈相對于另一個套圈的總轉(zhuǎn)速，或在某一轉(zhuǎn)速下的工作小時數(shù)

3、軸承壽命可靠度：一組相同軸承能達到或超過規(guī)定壽命的百分率

4、基本額定壽命：一組同一型號軸承在同一條件下運轉(zhuǎn)，其可靠度為百分之90時，能達到或超過的壽命

5、基本額定動載荷：當(dāng)一套軸承進入運轉(zhuǎn)并且基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)時，軸承所能承受的載荷

6、基準(zhǔn)質(zhì)的選擇？

7、齒輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則：1保證齒根足夠的彎曲疲勞強度，防止齒面點蝕發(fā)生2保證齒面足夠的接觸疲勞強度，防止齒根折斷發(fā)生3高速重載齒輪傳動（不應(yīng)按齒面抗膠合能力的準(zhǔn)則進行設(shè)計）

計算方法;按主要失效形式?jīng)Q定：閉式軟齒面（點蝕）按齒面強度設(shè)計，按彎曲，校核

硬齒面（折斷）按彎曲強度設(shè)計，按齒面，校核

開式傳動（磨損）：按彎曲強度設(shè)計，考慮磨損

第四篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)

平面機構(gòu)的自由度

F=3n-2PL-PH 機構(gòu)具有確定運動的條件

（原動件數(shù)>F，機構(gòu)破壞）

平面四桿機構(gòu)

在此機構(gòu)中，AD固定不動，稱為機架；AB、CD兩構(gòu)件與機架組成轉(zhuǎn)動副，稱為連架桿；BC稱為連桿。在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。

四桿機構(gòu)存在曲柄的條件

1）連架桿和機架中必有一桿是最短桿；

2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。（稱為桿長條件）

急回特性和行程速比系數(shù)

當(dāng)主動件曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運動特性稱為急回特性

極位夾角θ:曲柄整周運動時，連桿的兩個極限位置的夾角

當(dāng)機構(gòu)存在極位夾角θ 時，機構(gòu)便具有急回運動特性。且θ角越大，K值越大，機構(gòu)的急回性質(zhì)也越顯著 壓力角與傳動角

連桿BC與從動件CD之間所夾的銳角γ 稱為四桿機構(gòu)在此位置的傳動角。顯然γ越大，有效分力Pt越大，Pn越小，對機構(gòu)的傳動就越有利。所以，在連桿機構(gòu)中也常用傳動角的大小及變化情況來描述機構(gòu)傳動性能的優(yōu)劣。為了保證機構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使γmin≥40 ～50°

最小傳動角的確定： 對于曲柄搖桿機構(gòu)，γmin出現(xiàn)在主動件曲柄與機架共線的兩位置之一。

死點

（傳動角為0）

當(dāng)以搖桿CD為主動件，則當(dāng)連桿與從動件曲柄共線時，機構(gòu)的傳動角γ＝0°，這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動的“頂死”現(xiàn)象，機構(gòu)的這種位置稱為“死點”

凸輪輪廓曲線設(shè)計

反轉(zhuǎn)法

．對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)

（1）選取適當(dāng)?shù)谋壤撸榘霃阶鲌A；

（2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機構(gòu)按進行反轉(zhuǎn)此時凸輪靜止不動，而推桿繞凸輪順時針轉(zhuǎn)動。按順時針方向先量出推程運動角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時，分度值取小些，反之可以取小些）將此運動角分成若干等份，并依據(jù)推桿的運動規(guī)律算出各分點時推桿的位移值S。

（3）確定推桿在反轉(zhuǎn)運動中所占據(jù)的每個位置。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，從A點開始，將運動角按順時針方向按一個分點進行等份，則各等份徑向線01，02，……08即為推桿在反轉(zhuǎn)運動中所依次占據(jù)的位置。

（4）確定出推桿在復(fù)合運動中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。根據(jù)表中所示數(shù)值s，沿徑向等分線由基圓向外量取，得到點，即為推桿在復(fù)合運動中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。

（5）用光滑曲線連接，即得推桿升程時凸輪的一段廓線。（6）凸輪再轉(zhuǎn)過時，由于推桿停在最高位置不動，故該段廓線為一圓弧。以O(shè)為圓心，以為半徑畫一段圓弧。

齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

傳遞功率大、效率高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。但是要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；不宜在兩軸中心距很大的場合使用

齒廓嚙合基本定理

齒廓嚙合的基本定律（Basic Law of Tooth Profile Meshing)

左圖所示為一對互相嚙合的齒輪，設(shè)主動輪1以角速度繞順時針方向回轉(zhuǎn)，從動輪2受輪1的推動以角速度繞兩輪輪齒的齒廓在某一點K接觸，它們在點K處的線速度為方法：

⒈ 過點K作兩齒廓的公法線 nn 顯然，要使這一對齒廓能連續(xù)的接觸傳動，它們沿接觸點的公法線方向是不能相對運動的。否則，兩齒廓將不是彼此分離就是互相嵌入，因而不能達到正常傳動的目的。這就是說，要使兩齒廓能夠連續(xù)接觸傳動，則 和 在公法線 nn 方向的分速度應(yīng)該相等。所以兩齒廓接觸點間的相對速度

只能沿兩齒廓接觸點的公切線方向。由三心定理，P點為

逆時針方向回轉(zhuǎn)。,。

齒輪1、2的速度瞬心

則兩輪的傳動比為

（*）

式（*）表明:

互相嚙合傳動的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。這一規(guī)律稱為齒廓嚙合的基本定律。

⒉ 要使兩齒輪做定傳動比傳動，則其齒廓必須滿足的條件是：

不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點所做的兩齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線相交于一定點。

證明：由式（*）可知，如果要求兩齒輪的傳動比為常數(shù)，則應(yīng)使在兩齒輪的傳動過程中，其軸心、均為定點（即

為常數(shù)。由于

為

為定長），所以，欲使常數(shù)，則必須使點P在連心線上為一定點。

⒊ 兩齒輪的嚙合傳動可以視為兩輪的節(jié)圓作純滾動

證明：由于兩輪作定傳動比傳動時，節(jié)點P為連心線上的一定點，故點P在輪1的運動平面上的軌跡是一以為圓心，為半徑的圓。同理，點P在輪2的運動平面上的軌跡是一以為圓心，為半徑的圓。這兩個圓分別稱為輪1與輪2的節(jié)圓。而由上述可知，輪1與輪2的節(jié)圓相切于P點，而且在點P處兩輪的線速度相等，即，故兩齒輪的嚙合傳動可以視為兩輪的節(jié)圓作純滾動。

漸開線齒廓

直線BC沿一圓周作純滾動時，直線上任意點I的軌跡AI，稱為該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，其半徑用表示。直線NI稱為漸開線的發(fā)生線

一對漸開線齒輪正確嚙合的條件

法向齒距相等

m1cos?1?m2cos?2

即：

?m1?m2?m???1??2?? 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件

（B1，B2分別為兩齒輪齒頂圓與嚙合線的交點

為了保證傳動的連續(xù)性，要求前一對齒在 B1 點脫離嚙合時，后一對齒應(yīng)進入嚙合，為此要求兩齒輪的實際嚙合線 B 1 B 2 應(yīng)大于或等于齒輪的法節(jié) pb。通常把 B1 B2 與 pb 的 比值 稱為齒輪傳動的重合度，用 εα 來表示 于是得齒輪連續(xù)傳動的條件是 ：

ε α =（B 1 B 2 / p b）≥ 1

無側(cè)隙嚙合條件

在齒輪傳動中，為避免或減小輪齒的沖擊，應(yīng)使兩輪齒側(cè)間隙為零；而為防止輪齒受力變形、發(fā)熱膨脹以及其它因素引起輪齒間的擠軋現(xiàn)象，兩輪非工作齒廓間又要留有一定的齒側(cè)間隙。這個齒側(cè)間隙一般很小，通常由制造公差來保證。所以在我們的實際設(shè)計中，齒輪的公稱尺寸是按無側(cè)隙計算的。

齒輪的加工方法

近代齒輪的加工方法很多，有鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法和切齒法等。其中最常用的是切削方法，就其原理可以概括分為仿形法和范成法兩大類。

仿形法

顧名思義，仿形法就是刀具的軸剖面刀刃形狀和被切齒槽的形狀相同。其刀具有盤狀銑刀和指狀銑刀等，如圖所示。

范成法（又稱展成法）

這種方法是加工齒輪中最常用的一種方法。利用一對齒輪互相嚙合傳動時，兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工的。將一對互相嚙合傳動的齒輪之一變?yōu)榈毒撸硪粋€作為輪坯，并使二者仍按原傳動比進行傳動，則在傳動過程中，刀具的齒廓便將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛的齒廓。

根切與Zmin

用范成法加工齒輪時，有時會發(fā)現(xiàn)刀具的頂部切入了輪齒的根部，而把齒根切去了一部分，破壞了漸開線齒廓，如圖所示。這種現(xiàn)象稱為根切

用范成法加工齒輪，若刀具的齒頂超過嚙合極限點N1則被切齒輪必定發(fā)生輪齒根切。

漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最少齒數(shù)為

zmin*2ha?2sin?

齒輪傳動失效形式及材料

輪齒折斷

彎曲疲勞折斷——閉式硬齒面齒輪傳動最主要的失效形式。

過載折斷——載荷過大或脆性材料部分形式：齒根整體折斷——直齒，b較小時

局部折斷——斜齒或偏載時

? 提高輪齒抗折斷能力的措施： ? 1）減小齒根應(yīng)力集中（增加齒根過渡圓角，降低齒根部分表面粗糙度）

? 2）高安裝精度及支承剛性，避免輪齒偏載，設(shè)計時限制齒根彎曲應(yīng)力小于許用值 ? 3）改善熱處理，使其有足夠的齒芯韌性和齒面硬度

齒根部分進行表面強化處理（噴丸、滾壓）

齒面疲勞點蝕—閉式軟齒面齒輪傳動的主要失效形式收斂性點蝕——開始由于表在粗糙，局部接觸應(yīng)力較大引起點蝕，過后經(jīng)跑合，凸起磨平軟齒面逐漸消失擴展性點蝕——硬齒面發(fā)生點蝕或軟齒面時 位置：節(jié)線附近

原因：1）單齒對嚙合接觸應(yīng)力較大；2）節(jié)線處相對滑動速度較低，不易形成潤滑油膜；3）另外油起到一 個媒介作用，潤滑油滲入到微裂紋中，在較大接觸應(yīng)力擠壓下使裂紋擴展直至表面金屬剝落。

防止措施：1）提高齒面硬度； 2）降低表面粗糙度；

3）采用角度變位（增加綜合曲率半徑）； 4）選用較高 粘度的潤滑油； 5）提高精度（加工、安裝）； 6）改善散熱。

開式齒輪傳動由于磨損較快，一般不會點蝕

齒面磨損——

開式齒輪的主要失效形式 類型——齒面磨粒磨損

防止措施：1）提高齒面硬度；2）降低表面粗糙度；3）降低滑動系數(shù)；4）潤滑油定期清潔和更換；5）變開式為閉式。

齒面膠合——高速重載傳動的主要失效形式——熱

膠合。

原因：高速、重載→壓力大，滑動速度高→摩擦熱大→

高溫→嚙合齒面粘結(jié)（冷焊結(jié)點）→結(jié)點部位材料被

剪切→沿相對滑動方向齒面材料被撕裂。

低速重載或缺油→冷膠合（壓力過大、油膜被擠破引

起膠合）

形式：熱膠合——高速重載；冷膠合——低速重載，缺

潤滑油

防止措施：1）采用抗膠合能力強的潤滑油（加極壓添加劑）；2）采用角度變位齒輪傳動，使滑動速度VS下降。3）減小m和齒高h，降低滑動速度VS；4）提高齒面硬度；5）降低表面粗糙度；6）配對齒輪有適當(dāng)?shù)挠捕炔睿?）改善潤滑與散熱條件。

5、齒面塑性變形—低速重載軟齒輪傳動的主要失效形式

齒面在過大的摩擦力作用下處于屈服狀態(tài)，產(chǎn)生沿摩擦力方向的齒面材料的塑性流動，從而使齒面正確輪廓曲線被損壞。

防止措施：1）提高齒面硬度；2）采用高粘度的潤滑油或加極壓添加劑 齒輪材料

選擇齒輪材料總體上要考慮防止產(chǎn)生齒面失效和輪齒折斷。基本要求：齒面要硬，齒芯要韌

常用的齒輪材料

1、鋼——最常用，可通過熱處理改善機械性能（1）鍛鋼：

軟齒面齒輪（HBS≤350）

如45、40Cr 熱處理，正火調(diào)質(zhì)，加工方法，熱處理后精切齒形—

8、7級，適合于對精度、強度和速度要求不高的齒輪傳動

（2）鑄鋼——用于尺寸較大齒輪，需正火和退火以消除鑄造應(yīng)力。強度稍低

直齒圓柱齒輪傳動載荷與設(shè)計

齒根彎曲疲勞強度計算

防止彎曲疲勞折斷；設(shè)計公式

m?2KT1YFSY???dZ12[?]F 齒面接觸疲勞強度計算

防止齒面點蝕破壞；設(shè)計公式

d1?2.323K?u?1?ZEZ??????du?[?]H?

2設(shè)計準(zhǔn)則

軟齒面——按齒面接觸疲勞強度設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度 硬齒面——按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強度

1、齒數(shù)Z1

閉式軟齒面齒輪（點蝕）→Z1可取多一些（20~40

閉式硬齒面齒輪（彎曲疲勞）→a一定時，宜取Z1少 一些（使m↑），Z1=17~20 蝸桿傳動

與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動具有傳動比大，在動力傳遞中傳動比在8～100之間，在分度機構(gòu)中傳動比可以達到1000；傳動平穩(wěn)、噪聲低；結(jié)構(gòu)緊湊；在一定條件下可以實現(xiàn)自鎖等優(yōu)點而得到廣泛使用。但蝸桿傳動有效率低、發(fā)熱量大和磨損嚴(yán)重，渦輪齒圈部分經(jīng)常用減磨性能好的有色金屬（如青銅）制造，成本高等缺點。

按蝸桿分度曲面的形狀不同，蝸桿傳動可以分為：圓柱蝸桿傳動（如圖a）、環(huán)面蝸桿傳動（如圖b）、錐蝸桿傳動（如圖c）三種類型

因為分度圓直徑等于模數(shù)乘以直徑系數(shù)。模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，直徑系數(shù)為了簡化刀具也進行了規(guī)定，即為標(biāo)準(zhǔn)值，所以分度圓直徑亦為標(biāo)準(zhǔn)值。

模數(shù)m和壓力角

蝸桿傳動的尺寸計算與齒輪傳動一樣，也是以模數(shù)m作為計算的主要參數(shù)。在中間平面內(nèi)蝸桿傳動相當(dāng)于齒輪和齒條傳動，蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別與渦輪的端面模數(shù)和端面壓力角相等，為此將此平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見書中所附表格，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20°

蝸桿頭數(shù)z1和傳動比

蝸桿頭數(shù)z1可根據(jù)要求和的傳動比和效率來選定。單頭蝸桿傳動的傳動比可以較大，但效率較低。如果要提高效率，應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)。但蝸桿頭數(shù)過多，又會給加工帶來困難。所以，通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。蝸桿為主動件;蝸桿與蝸輪之間的傳動比為(其中：z2為蝸輪的齒數(shù))

i?n1z2?n2z1

導(dǎo)程角γ

蝸桿的直徑系數(shù)q和蝸桿頭數(shù)z1選定之后，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角γ也就確定了

tan??zppzz?mz1mz1?1a?1???d1?d1?d1d1q

蝸桿的分度圓直徑d1

在蝸桿傳動中，為了保證蝸桿與配對蝸輪的正確嚙合，常用與蝸桿相同尺寸的蝸輪滾刀來加工與其配對的渦輪。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就需要一種對應(yīng)的蝸輪滾刀。對于同一模數(shù)，可以有很多不同直徑的蝸桿，因而對每一模數(shù)就要配備很多蝸輪滾刀。顯然，這樣很不經(jīng)濟。

為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把比值

q?d1m

稱為蝸桿直徑系數(shù)。

蝸桿傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距

a?11(d1?d2)?(q?z2)m22

蝸桿傳動的失效形式

和齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的失效形式主要有：膠合、磨損、疲勞點蝕和輪齒折斷等。由于蝸桿傳動嚙合面間的相對滑動速度較大，效率低，發(fā)熱量大，再潤滑和散熱不良時，膠合和磨損為主要失效形式。

蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則

閉式蝸桿傳動按蝸輪輪齒的齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計計算，按齒根彎曲疲勞強度校核，并進行熱平衡驗算；

開式蝸桿傳動，按保證齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計。

蝸桿和蝸輪材料

由失效形式知道，蝸桿、蝸輪的材料不僅要求有足夠的強度，更重要的是具有良好的磨合（跑合）、減磨性、耐磨性和抗膠合能力等。

蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成：一般不太重要的低速中載的蝸桿，可采用40、45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。高速重載蝸桿常用15Cr或20Cr、20CrMnTi等，并經(jīng)滲碳淬火。

蝸輪材料為鑄造錫青銅（ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5），鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl1010Fe3）及灰鑄鐵（HT150、HT200）等。錫青銅耐磨性最好，但價格較高，用于滑動速度大于3m/s的重要傳動；鋁鐵青銅的耐磨性較錫青銅差一些，但價格便宜，一般用于滑動速度小于4m/s的傳動；如果滑動速度不高（小于2m/s），對效率要求也不高時，可以采用灰鑄鐵

螺紋連接與傳動

螺紋參數(shù)

1.大徑d（D）：螺紋的最大直徑在標(biāo)準(zhǔn)中也作公稱直徑。

2.小徑d1(D1)：即螺紋的最小直徑

3.中徑d2——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想

4、牙型角α、牙型斜角β

在螺紋的軸向剖面內(nèi)，螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角α。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙型斜角β，對稱牙型的β＝α/2

升角λ

在中徑d2的圓柱面上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角，由圖7．4可得

升角大：傳動效率高，升角大與當(dāng)量摩擦角時無自鎖性 升角小：傳動效率低；自鎖性能好，snptan????d2?d2，螺紋種類

???粗牙：普通聯(lián)接使用???普通螺紋?細牙：小載荷、調(diào)整機構(gòu)。???自鎖性好。????????圓柱管螺紋：管路聯(lián)接????聯(lián)接螺紋?管螺紋?圓錐管螺紋：具有自封性。高溫、???高壓管路。螺紋?????圓錐螺紋：管路聯(lián)接（與圓錐管螺紋相似）??????????傳動螺紋：有矩形螺紋；梯形螺紋：雙向傳動；?鋸齒型螺紋：單向?

1、三角形螺紋（普通螺紋）

牙型角為60o，可以分為粗牙和細牙，粗牙用于一般聯(lián)接；與粗牙螺紋相比，細牙由于在相同公稱直徑時，螺距小，螺紋深度淺，導(dǎo)程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。

2、管螺紋

多用于有緊密性要求的管件聯(lián)接，牙型角為55o，公稱直徑近似于管子內(nèi)徑，屬于細牙三角螺紋。

3、梯形螺紋

牙型角為30o，是應(yīng)用最為廣泛的傳動螺紋。

4、鋸齒型螺紋

兩側(cè)牙型角分別為3o和30o，3o的一側(cè)用來承受載荷，可得到較高效率；30o一側(cè)用來增加牙根強度。適用于單向受載的傳動螺紋。

5、矩形螺紋

牙型角為0o，適于作傳動螺紋 螺旋副的受力分析、效率和自鎖

滑塊在斜面上等速上升時。當(dāng)量摩擦角

滑塊沿斜面等速下降時，摩擦力向上

由公式可知，若λ≤?（當(dāng)量摩擦角），F(xiàn)?FQtan(???)說明此時無論軸向載荷有多大，滑塊（即螺母）都不能沿斜面運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖 螺旋副的效率

??W2FQ?s??W12?T1FQ?d2tan?tan??Fdtan(???)2?Q2tan(???)2

螺紋聯(lián)接主要類型

螺栓聯(lián)接

普通螺栓聯(lián)接——被聯(lián)接件不太厚，螺桿帶釘頭，通孔不帶螺紋，螺桿穿過通孔與螺母配合使用。裝配后孔與桿間有間隙，并在工作中不許消失，結(jié)構(gòu)簡單，裝折方便，可多個裝拆，應(yīng)用較廣。

雙頭螺栓聯(lián)接

螺桿兩端無釘頭，但均有螺紋，裝配時一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。適于常拆卸而 被聯(lián)接件之一較厚時。折裝時只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被聯(lián)接件中擰出。

螺釘聯(lián)接

螺釘聯(lián)接——適于被聯(lián)接件之一較厚（上帶螺紋孔），不需經(jīng)常裝拆，一端有螺釘頭，不需螺母，適于受載較小情況。

緊定螺釘聯(lián)接

擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對位置。可傳遞不大的軸向力或扭

螺紋聯(lián)接的防松

摩擦防松

彈簧墊片防松 雙螺母防松 自鎖螺母防松

機械防松

永久防松

軸

軸的分類

轉(zhuǎn)軸

同時承受扭矩和彎曲載荷的作用，例如齒輪減速器中的軸 心軸

只需承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)距，例如鐵路車輛的軸、自行車的前軸等。按軸旋轉(zhuǎn)與否分為轉(zhuǎn)動心軸和固定心軸兩種，傳動軸

只承受扭矩而不承受彎矩或承受彎矩較小的軸。例如圖所示的汽車傳動軸。

軸的材料

由于軸工作時產(chǎn)生的應(yīng)力多為變應(yīng)力，所以軸的失效多為疲勞損壞，因此軸的材料應(yīng)具有足夠的疲勞強度、較小的應(yīng)力集中敏感性和良好的加工性能等

軸的主要材料是碳鋼和合金鋼。

1、碳鋼：價格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，可以利用熱處理提高其耐磨性和抗疲勞強度。常用的有35、40、45、50鋼。

2、合金鋼：對于要求強度較高、尺寸較小或有其它特殊要求的軸，可以采用合金鋼材料。耐磨性要求較高的可以采用20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼；要求較高的軸可以使用40Cr

3、對于形狀復(fù)雜的軸，如曲軸、凸輪軸等，也采用球墨鑄鐵或高強度鑄造材料來進行鑄造加工，易于得到所需形狀，而且具有較好的吸振性能和好的耐磨性，對應(yīng)力集中的敏感性也較低

軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，主要要求有：

1）軸上零件的定位、固定； 2）軸上零件的拆裝、調(diào)整； 3）軸的制造工藝性；

4）軸上零件的結(jié)構(gòu)和位置的安排。

軸上零件的裝配

軸向定位 軸肩與軸環(huán)定位

套筒定位

彈性擋圈定位

周向定位

軸上零件的周向定位方法主要有鍵（平鍵、半圓鍵、楔鍵等）、花鍵、型面、過盈等等

平鍵聯(lián)接

制造簡單、裝拆方便。用于傳遞轉(zhuǎn)矩較大，對中性要求一般的場合，應(yīng)用最為廣泛。

花鍵聯(lián)接

承載能力高，定心好、導(dǎo)向性好，但制造較困難，成本較高。

適用于傳遞轉(zhuǎn)矩較大，對中性要求較高或零件在軸上移動時要求導(dǎo)向性良好的場合。

滾動軸承

按軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和所能承受的外載荷或公稱接觸

角的不同，滾動軸承分為：

①深溝球軸承（向心球軸承）（6）——主要承受徑

向載，也可受一定雙向軸向載荷，f小精度高，結(jié)構(gòu)

簡單，價格低，最常用。

②調(diào)心球軸承（1）——主要承受徑向載荷，也可承受

較小的雙向軸向力，能自動調(diào)心，適于軸的剛性較

差的場合。

③圓柱滾子軸承N（2）——只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，承載能力大，支承剛性好，外圈或內(nèi)圈可以分離，或不帶內(nèi)外圈，適于要求徑向尺寸較小的場合。

④角接觸球軸承——（7）能同時承受徑向載荷和單向軸向力，接觸角，越大，承載Fa能力越高，為承受雙向軸向力應(yīng)成對使用，對稱安裝。

⑤圓錐滾子軸承——（3）能同時承受徑向載荷和單向Fa，越大，承受Fa能力越大，承載能力高于角接觸球軸承，但極限轉(zhuǎn)速稍低，外圈可分離，一般應(yīng)成對使用，對稱安裝，但安裝調(diào)整比較麻煩。

⑥推力球軸承——（5）單向推力球軸承51000—只能受單向Fa；雙向推力球軸承52000—能承受雙向Fa。不能受Fr，且極限nj轉(zhuǎn)速較低，高速時，由于離心力較大，鋼球與保持架磨損發(fā)熱較嚴(yán)重。

⑦滾針軸承，↑Fr，承載能力較高

第五篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)知識點總結(jié)

緒論：機械：機器與機構(gòu)的總稱。機器：機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。機構(gòu)：是具有確定相對運動的構(gòu)件的組合。用來傳遞運動和力的有一個構(gòu)件為機架的用構(gòu)件能夠相對運動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)統(tǒng)稱為機構(gòu)。構(gòu)件：機構(gòu)中的（最小）運動單元一個或若干個零件剛性聯(lián)接而成。是運動的單元，它可以是單一的整體，也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。零件：制造的單元。分為：

1、通用零件，2、專用零件。一：自由度：構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。運動副：使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的可動聯(lián)接。高副：兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形式，可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。F = 3n-2PL-PH機構(gòu)的原動件（主動件）數(shù)目必須等于機構(gòu)的自由度。復(fù)合鉸鏈：虛約束：重復(fù)而不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。計算機構(gòu)的自由度時，虛約束應(yīng)除去不計。局部自由度: 與輸出件運動無關(guān)的自由度，計算機構(gòu)自由度時可刪除。

二：連桿機構(gòu)：由若干構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）聯(lián)接而成的平面機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動的傳遞、變換和傳送動力。鉸鏈四桿機構(gòu)：具有轉(zhuǎn)換運動功能而構(gòu)件數(shù)目最少的平面連桿機構(gòu)。整轉(zhuǎn)副：存在條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。構(gòu)成：整轉(zhuǎn)副是由最短桿及其鄰邊構(gòu)成。類型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它兩桿長度之和，曲柄輪的失效形式主要是齒面磨損；采用彎曲疲勞強度進行設(shè)計，并適當(dāng)加大齒厚（加大模數(shù)）以延長其使用壽命。開式齒輪不進行齒面接觸疲勞強度計算。

1、機械零件常用材料：普通碳素結(jié)構(gòu)鋼（Q屈服強度）優(yōu)

質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（20平均碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為萬分之20）、合金結(jié)構(gòu)鋼（20Mn2錳的平均質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為2%）、鑄鋼（ZG230-450屈服點不小于230，抗拉強度不小于450）、鑄鐵（HT200灰鑄鐵抗拉強度）

2、常用的熱處理方法：退火（隨爐緩冷）、正火（在空氣中

冷卻）、淬火（在水或油中迅速冷卻）、回火（吧淬火后的零件再次加熱到低于臨界溫度的一定溫度，保溫一段時間后在空氣中冷卻）、調(diào)質(zhì)（淬火+高溫回火的過程）、化學(xué)熱處理（滲碳、滲氮、碳氮共滲）

3、機械零件的結(jié)構(gòu)工藝性：便于零件毛坯的制造、便于零

件的機械加工、便于零件的裝卸和可靠定位

4、機械零件常見的失效形式：因強度不足而斷裂；過大的彈性變形或塑性變形；摩擦表面的過度磨損、打滑或過熱；連接松動；容器、管道等的泄露；運動精度達不到設(shè)計要求

5、應(yīng)力的分類：分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力。最基本的變應(yīng)力為

穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力，穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力有非對稱循環(huán)變應(yīng)力、脈動循環(huán)變應(yīng)力和對稱循環(huán)變應(yīng)力三種

6、疲勞破壞及其特點：變應(yīng)力作用下的破壞稱為疲勞破壞。

從而提高一對齒輪傳動的總體強度

26、齒輪的失效形式：齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒

面磨損；開式齒輪主要失效形式為齒輪磨損和輪齒折斷；閉式齒輪主要是齒面點蝕和輪齒折斷；蝸桿傳動的失效形式為輪齒的膠合、點蝕和磨損

27、齒輪設(shè)計準(zhǔn)則：對于一般使用的齒輪傳動，通常只按保

證齒面接觸疲勞強度及保證齒根彎曲疲勞強度 進行計算

28、參數(shù)選擇：①齒數(shù)：保持分度圓直徑不變，增加齒數(shù)能

增大重合度，改善傳動的平穩(wěn)性，節(jié)省制造費用，故在滿足齒根彎曲疲勞強度的條件下，齒數(shù)多一些好；閉式z=20~40開式z=17~20；②齒寬系數(shù)：大齒輪齒寬b2=b；小齒輪b1=b2+（2~10）mm；③齒數(shù)比：直齒u≤5；斜齒u≤6~7；開式齒輪或手動齒輪u可取到8~12

29、直齒輪傳動平穩(wěn)性差，沖擊和噪聲大；斜齒輪傳動平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適合于高速傳動

30、輪系的功用：獲得大的傳動比（減速器）；實現(xiàn)變速、變

向傳動（汽車變速箱）；實現(xiàn)運動的合成與分解（差速器、汽車后橋）；實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動（發(fā)動機主減速器、行星減速器）

31、帶傳動優(yōu)缺點：①優(yōu)點：具有良好的彈性，能緩沖吸振，尤其是V帶沒有接頭，傳動較平穩(wěn)，噪聲小；過載時帶在帶輪上打滑，可以防止其他器件損壞；結(jié)構(gòu)簡單，制為最短桿；曲柄搖桿機構(gòu)：以最短桿的相鄰構(gòu)件為機架。雙曲柄機構(gòu)：以最短桿為機架。雙搖桿機構(gòu)：以最短桿的對邊為機架。(2)如果： lmin+lmax＞其它兩桿長度之和；不滿足曲柄存在的條件，則不論選哪個構(gòu)件為機架，都為雙搖桿機構(gòu)。急回運動：有不少的平面機構(gòu)，當(dāng)主動曲柄做等速轉(zhuǎn)動時，做往復(fù)運動的從動件搖桿，在前進行程運行速度較慢，而回程運動速度要快，機構(gòu)的這種性質(zhì)就是所謂的機構(gòu)的“急回運動”特性。

壓力角：作用于C點的力P與C點絕對速度方向所夾的銳角α。傳動角：壓力角的余角γ，死點：無論我們在原動件上施加多大的力都不能使機構(gòu)運動，這種位置我們稱為死點γ=0。解決辦法：（1）在機構(gòu)中安裝大質(zhì)量的飛輪，利用其慣性闖過轉(zhuǎn)折點；（2）利用多組機構(gòu)來消除運動不確定現(xiàn)象。即連桿BC與搖桿CD所夾銳角。

三：凸輪: 一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。從動件: 被凸輪直接推動的構(gòu)件。機架: 固定不動的構(gòu)件(導(dǎo)路)。凸輪類型：(1)盤形回轉(zhuǎn)凸輪(2)移動凸輪(3)圓柱回轉(zhuǎn)凸輪 從動件類型：(1)尖頂從動件(2)滾子從動件(3)平底從動件(1)直動從動件(2)擺動從動件

1基圓：以凸輪最小向徑為半徑作的圓，用rmin表示。2推程：從動件遠離中心位置的過程。推程運動角δt；3遠休止：從動件在遠離中心位置停留不動。遠休止角δs；4回程:從動件由遠離中心位置向中心位置運動的過程。回程運動角δh；5近休止:從動件靠近中心位置停留不動。近休止角δsˊ；6行程:從動件在推程或回程中移動的距離，用 h 表示。7從動件位移線圖：從動件位移S2與凸輪轉(zhuǎn)角δ1之間的關(guān)系曲線稱為從動件位移線圖。1.等速運動規(guī)律:

1、特點：設(shè)計簡單、勻速進給。始點、末點有剛性沖擊。適于低速、輕載、從動桿質(zhì)量不大，以及要求勻速的情況。

2、等加速等減速運動規(guī)律: 推程等加速段運動方程： 推程等減速段運動方程：

柔性沖擊:加速度發(fā)生有限值的突變（適用于中速場合）

3、簡諧運動規(guī)律:

柔性沖擊

四：根切根念：用范成法加工齒輪時，有時會發(fā)現(xiàn)刀具的頂部切入了輪齒的根部，而把齒根切去了一部分，破壞了漸開線齒廓，如圖這種現(xiàn)象稱為根切。

根切形成的原因：標(biāo)準(zhǔn)齒輪：刀具的齒頂線超過了極限嚙合點N。

標(biāo)準(zhǔn)齒輪：指m、α、ha*、c* 均取標(biāo)準(zhǔn)值，具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高，且分度圓齒厚s等于齒槽寬e的齒輪。成型法： 范成法：

九：失效：機械零件由于某種原因不能正常工作時，稱為失效。類型：（1）斷裂。在機械載荷或應(yīng)力作用下(有時還兼有各種熱、腐蝕等因素作用)，使物體分成幾個部分的現(xiàn)象（2）變形。由于作用零件上的應(yīng)力超過了材料的屈服極限，使零件本身發(fā)生的變形。彈性變形、塑性變形（3）零件的表面破壞。腐蝕、磨損、接觸疲勞（點蝕）。（4）破化正常工作條件而引起的失效。強度：零件的應(yīng)力不超過允許的限度

1、名義載荷：在理想的平穩(wěn)工作條件下作用在零件上的載荷。

2、載荷系數(shù)K：綜合考慮零件在實際工作中承受的各種附加載荷所引入的系數(shù)。

3、計算載荷：載荷系數(shù)與名義載荷的乘積。

剛度：在載荷作用下，零件產(chǎn)生的彈性變形量，小于或等于機器工作性能所允許的極限值。設(shè)計要求：具有預(yù)定功能的要求、具有經(jīng)濟性要求采用先進設(shè)計理論和方法，運用先進工具。合理選用零件材料、降低材料費用。設(shè)計中，盡量使重量系數(shù)下降。用最少零件組成部件或機械，盡量采用價廉的標(biāo)準(zhǔn)件。提高機器效率，降低能耗。盡量降低包裝、運輸費用。安裝、拆卸方便

十一：失效形式：輪齒折斷：一般發(fā)生在輪齒根部，指齒的大部分或整個齒的斷落，是輪齒中最危險的失效形式。齒面失效：齒面疲勞點蝕和表層剝落

齒面磨損、齒面膠合、齒面塑性變形。

傳動過程中，主要失效形式：通常對潤滑良好的閉式齒輪傳動主要發(fā)生齒面點蝕，齒根彎曲疲勞折斷。特殊情況，如嚴(yán)重的沖擊或有相當(dāng)大的短期過載時，須注意輪齒發(fā)生過載折斷和齒面塑性變形的可能性。高速重載而潤滑條件受限制情況下，齒面膠合又可能成為主要失效原因。開式齒輪傳動的主要失效形式是磨粒磨損

設(shè)計準(zhǔn)則：對于閉式軟齒面齒輪（HBS≤350）：齒輪的失效形式以疲勞點蝕為主。先按齒面接觸疲勞強度公式進行計算，再用齒根彎曲疲勞強度公式進行校核。2對于閉式硬齒面齒輪：齒輪的失效形式為輪齒折斷；先按齒根彎曲疲勞強度作為設(shè)計公式，再用齒面接觸疲勞強度進行校核。3開式齒輪傳動：齒特點：在某類變應(yīng)力多次作用后突然斷裂；斷裂時變應(yīng)力的最大應(yīng)力遠小于材料的屈服極限；即使是塑性材料，斷裂時也無明顯的塑性變形。確定疲勞極限時，應(yīng)考慮應(yīng)力的大小、循環(huán)次數(shù)和循環(huán)特征

7、接觸疲勞破壞的特點：零件在接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下，首先在表面或表層產(chǎn)生初始疲勞裂紋，然后再滾動接觸過程中，由于潤滑油被基金裂紋內(nèi)而造成高壓，使裂紋擴展，最后使表層金屬呈小片狀剝落下來，在零件表面形成一個個小坑，即疲勞點蝕。疲勞點蝕危害：減小了接觸面積，損壞了零件的光滑表面，使其承載能力降低，并引起振動和噪聲。疲勞點蝕使齒輪。滾動軸承等零件的主要失效形式

8、引入虛約束的原因：為了改善構(gòu)件的受力情況（多個行

星輪）、增強機構(gòu)的剛度（軸與軸承）、保證機械運轉(zhuǎn)性能

9、螺紋的種類：普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋

10、自鎖條件：λ≤ψ即螺旋升角小于等于當(dāng)量摩擦角

11、螺旋機構(gòu)傳動與連接：普通螺紋由于牙斜角β大，自鎖

性好，故常用于連接；矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋因β小，傳動效率高，故常用于傳動

12、螺旋副的效率：η=有效功/輸入功=tanλ/tan（λ+ψv）

一般螺旋升角不宜大于40°。在d2和P一定的情況下，鎖著螺紋線數(shù)n的增加，λ將增大，傳動效率也相應(yīng)增大。因此，要提高傳動效率，可采用多線螺旋傳動

13、螺旋機構(gòu)的類型及應(yīng)用：①變回轉(zhuǎn)運動為直線運動，傳

力螺旋（千斤頂、壓力機、臺虎鉗）、傳導(dǎo)螺旋（車窗進給螺旋機構(gòu)）、調(diào)整螺旋（測微計、分度機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、道具進給量的微調(diào)機構(gòu)）②變直線運動為回轉(zhuǎn)運動

14、螺旋機構(gòu)的特點：具有大的減速比；具有大的里的增益；

反行程可以自鎖；傳動平穩(wěn)，噪聲小，工作可靠；各種不同螺旋機構(gòu)的機械效率差別很大（具有自鎖能力的的螺旋副效率低于50%）

15、連桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用的原因：能實現(xiàn)多種運動形式的轉(zhuǎn)換；

連桿機構(gòu)中各運動副均為低副，壓強小、磨損輕、便于潤滑、壽命長；其接觸表面是圓柱面或平面，制造比較簡易，易于獲得較高的制造精度

16、曲柄存在條件：①最短桿長度+最長桿長度≤其他兩桿之

和②最短桿為連架桿或機架。

17、凸輪運動規(guī)律及沖擊特性：①等速：剛性沖擊、低速輕

載②等加速等減速：柔性沖擊、中速輕載③余弦加速度：柔性沖擊、中速中載④正弦加速度：無沖擊、高速輕載

18、凸輪機構(gòu)壓力角與基圓半徑關(guān)系：r0=v2/(ωtanα)-s，其中r0為基圓半徑，s為推桿位移量

19、滾子半徑選擇：ρa=ρ-r，當(dāng)ρ=r時，在凸輪實際輪廓

上出現(xiàn)尖點，即變尖現(xiàn)象，尖點很容易被磨損；當(dāng)ρ＜r時，實際廓線發(fā)生相交，交叉線的上面部分在實際加工中被切掉，使得推桿在這一部分的運動規(guī)律無法實現(xiàn)，即運動失真；所以應(yīng)保證ρ＞r，通常取r≤0.8ρ，一般可增大基圓半徑以使ρ增大

20、齒輪傳動的優(yōu)缺點：①優(yōu)點：適用的圓周速度和功率范

圍廣；傳動比精確；機械效率高；工作可靠；壽命長；可實現(xiàn)平行軸、相交軸交錯軸之間的傳動；結(jié)構(gòu)緊湊；②缺點：要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；不適宜于遠距離的兩軸之間的傳動

21、齒輪嚙合條件：必須保證處于嚙合線上的各對齒輪都能

正確的進入嚙合狀態(tài)，m1=m2=m；α1=α2=α即模數(shù)和壓力角都相等；斜齒輪還要求兩輪螺旋角必須大小相等，旋向相反；錐齒輪還要求兩輪的錐距相等；渦輪蝸桿要求蝸桿的導(dǎo)程角與渦輪的螺旋角大小相等，旋向相同

22、輪齒的連續(xù)傳動條件：重合度ε=B1B2/ρb＞1（實際嚙

合線段B1B2的長度大于輪齒的法向齒距）1

23、齒廓嚙合基本定律：作平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬

時接觸點的公法線，必于兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點C，該節(jié)點將齒輪的連心線所分的兩個線段的與齒輪的角速成反比。

24、根切：①產(chǎn)生原因：用齒條型刀具（或齒輪型刀具）加

工齒輪時。若被加工齒輪的齒數(shù)過少，道具的齒頂線就會超過輪坯的嚙合極限點，這時會出現(xiàn)刀刃把齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分的現(xiàn)象，即根切；②后果：使得齒輪根部被削弱，齒輪的抗彎能力降低，重合度減小；③解決方法：正變位齒輪

25、正變位齒輪優(yōu)點：可以加工出齒數(shù)小于Zmin而不發(fā)生根

切的齒輪，使齒輪傳動結(jié)構(gòu)尺寸減小；選擇適當(dāng)變位量來滿足實際中心距得的要求；提高小齒輪的抗彎能力，造和維護方便，成本低；適用于中心距較大的傳動；②缺點：工作中有彈性滑動，使傳動效率降低，不能準(zhǔn)確的保持主動軸和從動軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系；傳動的外廓尺寸較大；由于需要張緊，使軸上受力較大；帶傳動可能因摩擦起電，產(chǎn)生火花，故不能用于易燃易爆的場合

32、影響帶傳動承載能力的因素：初拉力Fo包角a 摩擦系

數(shù)f 帶的單位長度質(zhì)量q 速度v

33、帶傳動的主要失效形式：打滑和疲勞破壞；設(shè)計準(zhǔn)則：

在不打滑的前提下，具有一 定的疲勞強度和壽命。

34、彈性滑動與打滑：打滑：由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動，可以避免；彈性滑動：由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動，不可避免

35、螺紋連接的基本類型：螺栓連接（普通螺栓連接、鉸制

孔用螺栓連接）、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊螺釘連接

36、螺紋連接的防松：摩擦防松（彈簧墊圈、雙螺母、橢圓

口自鎖螺母、橫向切口螺母）、機械防松（開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、串連鋼絲）、永久防松（沖點法、端焊法、黏結(jié)法）

37、提高螺栓連接強度的方法：避免產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力；減

少應(yīng)力集中

38、鍵連接類型：平鍵連接（側(cè)面）、半圓鍵連接（側(cè)面）、楔鍵連接（上下面）、花鍵連接（側(cè)面）

39、平鍵的剖面尺寸確定：鍵的截面尺寸b×h（鍵寬×鍵高）

以及鍵長L

40、聯(lián)軸器與離合器區(qū)別：連這都是用來連接兩軸（或軸與

軸上的回轉(zhuǎn)零件），使它們一起旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩的器件，用聯(lián)軸器連接的兩根軸，只有在停止運轉(zhuǎn)后用拆卸的方法才能將他們分離；離合器則可在工作過程中根據(jù)工作需要不必停轉(zhuǎn)隨時將兩軸接合或分離

41、聯(lián)軸器分類：剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器

（有補償能力）

42、聯(lián)軸器類型的選擇：對于低速、剛性大的短軸可選用剛

性聯(lián)軸器；對于低速、剛性小的長軸可選用無彈性元件的撓性聯(lián)軸器；對傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重型機械可選用齒式聯(lián)軸器；對于高速、有振動和沖擊的機械可選用有彈性元件的撓性聯(lián)軸器；對于軸線位置有較大變動的兩軸，則應(yīng)選用十字軸萬向聯(lián)軸器

43、軸承摩擦狀態(tài)：干摩擦狀態(tài)、邊界摩擦狀態(tài)、液體摩擦

狀態(tài)、混合摩擦狀態(tài)；邊界和混合摩擦統(tǒng)稱為非液體摩擦

44、驗算軸承壓強p：控制其單位面積的壓力，防止軸瓦的過度磨損；演算pv：控制單位時間內(nèi)單位面積的摩擦功耗fpv，防止軸承工作時產(chǎn)生過多的熱量而導(dǎo)致摩擦面的膠合破壞；演算v：當(dāng)壓力比較小時，p和pv的演算均合格的軸承，由于滑動速度過高，也會發(fā)生因磨損過快而報廢，因此需要保證v≤[v]

45、非液體摩擦滑動軸承的主要失效形式為磨損和膠合

46、軸的分類：心軸（轉(zhuǎn)動心軸、固定心軸；只承受彎矩不

承受扭矩）、轉(zhuǎn)軸（即承受彎矩又承受扭矩）、傳動軸（主要承受扭矩，不承受或承受很小彎矩）

47、軸的計算注意：①軸上有鍵槽時，放大軸徑：一個鍵槽

3°--5°；兩個鍵槽7°--10°②式中彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力，當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取α=0.3；當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時，取α=0.6；若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力時，取α=1（α為折合系數(shù)）

48、軸結(jié)構(gòu)設(shè)計一般原則：軸的受力合理，有利于滿足軸的強度條件；軸和軸上的零件要可靠的固定在準(zhǔn)確的工作位置上；軸應(yīng)便于加工；軸上的零件要便于拆裝和調(diào)整；盡量減少應(yīng)力集中等

49、滾動軸承類型選擇影響因素：轉(zhuǎn)速高低、受軸向力還是

徑向力、載荷大小、安裝尺寸的要求等

50、機械速度波動：①原因：原動機的驅(qū)動力和工作機的阻

抗力都是變化的，若兩者不能時時相適應(yīng)，就會引起機械速度的波動。當(dāng)驅(qū)動功大于阻抗功時，機器出現(xiàn)盈功，機器的動能增加，角速度增大，反之相反。②危害：速度波動會導(dǎo)致在運動副中產(chǎn)生附加動壓力，并引起機械振動，降低機械的壽命，影響機械效率和工作質(zhì)量；③調(diào)節(jié)方法：周期性：在機械中加上一個轉(zhuǎn)動慣量較大的回轉(zhuǎn)件飛輪；非周期性：采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)